BE555154A - - Google Patents

Description

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   La présente invention a pour objet un appareil conçu pour déplacer des bois ronds, en particulier des bois de mines, soit pour la mise en stock, soit on vue de la reprise au stock, soit pour leur chargement en wagons ou en trucks. 

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   Elle est caractérisée en ce qu'en bout de la flèche ou volée inclinable d'une grue pivotante est montée, sur un support orientable latéralement sur pivot maintenu vertical, une fourche qui est inclinable sur un axe horizontal et dont les pointes des dents, de préférence dans un meme plan, peuvent être glissées sous ou enfoncées dans la pile de bois ronds, tandis qu'une autre fourche est articulée horizontalement pour pouvoir, soit être rabattue sur la première fourche à la façon d'une mâchoire pour maintenir les bois ronds dans cette mâchoire quelle que soit l'inclinaison des fourches, soit en   être   écartée pour ouvrir ladite mâchoire et abandonner les bois qui glissent sur la fourche inférieure quand elle est inclinée vers le bas. 



   Suivant un mode   préfet   de réalisation de   1' invention,   la foruche inférieure est constituée par des dents séparées, coudées à angle aigu, dont un côté de l'angle comporte des crochets qui s'accrochent et peuvent coulisser sur les bords d'une plaque rectangulaire afin de régler le position desdites dents sur cette plaque, laquelle constitue tablier et est pourvue de chapes pour l'artioulation l;'inclinaison horizontale de la fourche et   l'articulai:., on   de la fourche supérieure, ainsi que pour l'articulation des appareils de commande d'inclinaison de la fourche inférieure et d'ouverture ou de fermeture des mâchoires. 



   Une caractéristique de   l'invention   consiste en ce que, pour l'ouverture ou la fermeture des me   @hoires, la   fourche supérieure est articulée sur la tage d'un piston mobile dans un cylindre, lui-même articulé dans une chape du tablier, ledit cylindre comportant à chaque extrémité une tubulure d'arrivée d'un fluide sous pression commandé pour 

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 agir soit sur une face du piston, soit sur l'autre. 



   Une autre caractéristique de   l'invention   consiste en ce que, pour l'inclinaison du tablier qui supporte les fourches sont articulées, sur ce tablier, les tiges de pistons mobiles chacun dans un cylindre lui-même articulé sur le support de tablier, lesdits cylindres étant pourvus, à chaque extrémité, d'une tubulure d'arrivée d'un fluide sous pression commandé pour agir soit sur une face du piston, soit sur l'autre. 



   Suivant un mode préféré de réalisation de   l'invention.,   sur le support de fourches, monté pivotable latéralement sur pivot maintenu vertical en bout de la flèche ou volée, est articulée la tige d'un piston mobile dans un cylindre, luimême articulé sur le support qui maintient sur le bout de la flèche le pivot d'articulation vertical, ledit cylindre comportant à chaque extrémité une tubulure d'arrivée d'un fluide sous pression commandé pour agir soit sur une face du piston, soit sur   l' autre .   



   Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le support de pivot vertical monté en bout de flèche est articulé horizontalement sur ce bout de flèche et y est maintenu'vertical par tout moyen connu. 



   Suivant un mode préféré de réalisation de   l'invention   le support de pivot, vertical, monté en bout de flèche et articulé horizontalement sur ce bout de flèche, est relié en un point au-dessus de cette articulation horizontale par tirant rigide ou câble à   un point   du châssis de grue déterminé au-dessus de l'articulation d'inclinaison d'e la flèche sur le châssis afin de réaliser un parallélogramme cinéma-, tique avec la   flèche.   

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   En variante, appareil ayant les caractéristiques précédentes dans lequel la fourche inférieure a ses dents réunies par une plaque afin de réaliser une pelle. 



   En variante également, appareil ayant les caracté-   @   ristiques précédentes, dans lequel la fourche inférieure a ses dents réunies par une plaque avec flasques d'extrémité pour réaliser une benne. 



   Les dessins annexés montrent schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de   l'invention.   la figure 1 est une vue de profil de la double four. che montée en bout de la flèche ou volée inclinable de la grue pivotante, avec les commandes des divers éléments. la figure 2 est une vue en plan de ladite double   @   fourche avec ses commandes. 



   La figure 3 représente de profil la position ouverte des' fourches pour la prise d'une charge de bois ronds. 



   La figure 4 représente de profil les mêmes fourches dans la position fermée pendant le transport de la charge de   bois-ronds.   la figure 5 représente de profil la position inclinée des fourches immédiatement avant qu'elles n'abandonnent leur chargement. la figure 6 représente de profil la position ouverte des fourches immédiatement après leur déchargement. 



   La figure 7 représente de profil   un.?   grue automobile construite selon 1' invention et une disposition schématique des phases de déchargement des bois ronds. 



   On voit aux dessins, et en particulier aux figures   1 et   2, la fourche inférieure formée de deux dentsqui sont 

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 avantageusement constituées par des profilés en U, 1, dont les ailes sont réunies par un fer plat 2 soudé sur elles. 



   En bout des dents, les ailes du fer U ont été taillée-, en sifflet .pour constituer une pointe 3; naturellement, le fer plat est continué également dans cette pointe et soudé sur les ailes du profilé en U. 



   Les dents sont coudées à angle aigu pour que les cotés 4 supportent les bois rond's, tandis que les côtés 5 sont fixés en haut de la volée de la grue. Dans ce but, ces côtés 5 comportent deux crochets 6 et 7 qui peuvent s'ac- crocher   et.   coulisser sur les bords longitudinaux d'une   plaqua  
5 qui constitue le tablier. Comme visible aux dessins, les   bordslongitudinaux   de cette plaque 8 sont avantageusement rabotés pour présenter une épaisseur un peu inférieure   seule- '   ment à l'ouverture des crochets 6 et 7. 



   De chaque côté de la médiane transversale de la plaque 8 sont fixéesdeux ferrures9a, 10a et 9b, 10b¯. Toutes ces ferrures sont percées pour recevoir un axe Il sur\lequel peuvent tourillonner les oreilles   12   fixées sur les ailes des profilés en U, 13, avec fer plat 14 soudé sur ces ailes pour former les dents de la fourche supérieure. Les dents de cette fourche supérieure sont réunies par deux cornières   . 15   et   16 .   Sur la cornière 16 sont fixéesdeux ferrures
17a et 17b qui constituent une chape sur laquelle sera arti- culée par axe 18 la tige 19 d'un piston mobile dans un cy- lindre 20 pourvu à son autre extrémité d'une oreille 21 qui peut pivoter sur   l'axe !83   maintenu dans les extrémités su-   périeures   des ferrures 10a et 10b. 



   A chaque extrémité du cylindre 20 aboutit dans une tubulure   appropriée   une canalisation   23   ou 24 d'amenée du 

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 fluide comprimé commandé par l'opérateur pour agir sur-l'une ou l'autre face du piston mobile dans le cylindre 20. 



   Sur le tablier 8 sont fixés deux groupes de ferrures 25a, 25b, 26a, 26b, qui doivent former chapes d'articulation pour l'axe 27 ou 28 sur les chapes correspondantes du support. 



  Ces chapes sont constituées par deux ferrures 29a, 29b d'une part,   30a et   30b d'autre part. 



   Les ferrures 25a, 25b sont réunies par une entretoise 31 et les ferrures 26a, 26b par une entretoise 32. Sur les chapes 25a, 25b et 26a, 26b sont articulées, par axes 33 et 34, les tiges 35a, 35b de pistons mobilesdans les cylindres 36a, 36b eux-mêmes articulés en 37a, 37b sur la partie supérieure 38 du support. 



   Comme précédemment, à chaque extrémité des cylindres 36 aboutit, dans une tubulure appropriée, une canalisation 39 ou 40 d'amenée du fluide comprimé commandé par l'opérateur pour agir sur l'une ou l'autre face du piston mobile dans les cylindres 36. la partie supérieure 38 du support est aménagée pour pouvoir tourilloriner sur un pivot 41, tandis que la partie inférieure 42, solidarisée de la partie supérieure 38,   est '   aménagée pour'tourillonner sur un pivot 43. Les deux pivots 41 et 43 sont dans le prolongement l'un de l'autre et sont fixés à la pièce 44 laquelle est articulée à l'extrémité supérieure 45 de la volée 46 de la grue par un axe horizontal 61 pour que les pivots 41 et 43 restent dans une ligne verticale quelle que soit l'inclinaison de la flèche ou volée de grue. 



   Sur des pièces 47a, 47b solidaires du dispositif 44 de fixation à l'extrémité de la volée est fixé un profilé 

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 en U 48, entre les ailes duquel s'articule, sur un axe 49,   l'oreille   50 fixée à l'extrémitédu cylindre 51 dans lequel se déplace un piston dbnt la tige 52 est articulée sur la partie supérieure 38 du support des fourches. 



   A chaque extrémité -du cylindre 51 aboutit, dans une tubulure appropriée, une canalisation 53 ou 54 d'amenée du fluide comprimé commandé par l'opérateur pour agir sur l'une ou l'autre face du piston mobile dans le cylindre 51. la volée 46 de la grue est articulée en 55 sur le châssis automobile 56 pourvu du siège 57 pour l'opérateur qui dispose à portée de la main un volant de direction 58 et les différents organes pour déplacer la grue, en particulier ceux du tableau 59 qui commandent l'arrivée du fluide comprimé dans' les' différents cylindres 20, 36a, 36b et 51 de manoeuvre des fourches et dans le cylindre 60 qui commande l'inclinaison de la volée 46. 



   Pour maintenir vertical l'axe 41,43, quelle que soit l'inclinaison de la flèche, on relie par câble ou tirant 62 un point 63 du dispositif' support 44, 47 à un point 64 du   châs.sis   de la grue. les points d'attache 63 et 64 de ce tirant sont déterminés au-dessus des articulations horizontales 61 et 55 pour réaliser un parallélogramme cinématique vertical qui maintient l'axe de pivotement 41, 43 parallèle à l'axe vertical de pivotement de la grue. 



   On a représenté à la figure 7 une grue automobile, construite selon l'invention, devant un stock de bois ronds. 



   Une certaine quantité de bois ronds est   enfermée   dans la mâchoire formée par deux fourches articulées. Pour déposer les bois ronds contenus dans cette mâchoire, l'opérateur 

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 agit sur les commandes pour que les pistons des cylindres 36 permettent l'inclinaison du tablier 8 dans la position représentée à la figure 5 ; si l'opérateur estime que la mâchoire est trop au-dessus du stock de bois, il agit sur les commandes pour incliner la flèche 46. En agissant sur les commandes l'opérateur pourra alors provoquer le déplacement du piston dans le cylindre 20 et faire ouvrir les mâchoires dans la position représentée à la figure 6. On conçoit alors que la charge retenue précédemment dans les mâchoires se mette en place automatiquement sur le stock de rondins. 



   Lorsque la pile de bois est suffisamment haute, l'opérateur déplace sa grue pour prolonger la pile de bois vers la droite de la figure 7. En agissant convenablement sur les commandes, l'opérateur déposera successivement les paquets de rondins a, b, c, d, e, ... Ces rondins se placeront suivant leur pente naturelle. 



   La grue réalisée selon l'invention donne satisfaction pour la mise en stock de tous types de bois ronds et pour la reprise au stock des gros bois d'une longueur supérieure ou égale' à un mètre cinquante. Pour les bois plus courts ou de faible section, la reprise au stock est facilitée en adaptant sur les bras 4 des fourches une tôle transformant les fourches en une   pe lle.   



     La.   reprise des bois très courts (inférieurs à un mètre) est facilitée en adaptant deux flasques à la pelle qui est ainsi transformée en benne. 



   Pour la reprise au stock en vue de chargement 'en wagons bu en trucks, il faut envisager trois cas: pour les bois d'une longueur supérieure ou égale 

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 à un mètre cinquante environ et de grosse section, la reprise se fait par la base en glissant la fourche ouverte, comme représenté à la figure 3, sous le tas de bois, tout en contrôlant la chute des bois le long de leur talus d'éboulement au moment où l'opérateur recule la machine; - pour les bois d'une longueur d'un mètre à un mètre cinquante environ et d'une section plus grêle, qui auraient une tendance à se mettre de biais lorsque le talus st éboule, la reprise s'effectue en transformant la fourche inférieure en une pelle, c'est-à-dire en appliquant sur les dents inférieures une plaque en tôle par exemple.

   On fait pénétrer cette pelle dans le tas de bois dans le sens inverse de la mise en place, soit: e, d, c, b, a; - pour les bois courts, c'est-à-dire d'une longueur inférieure à un mètre environ, la reprise se fait avec la benne réalisée par la fourche inférieure équipée de sa tôle de fond et de deux flasques latéraux., On fait pénétrer cett benne dans le tas de bois dans le sens inverse de la mise 
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 en place, soit: e, d, Q., b, ara -Lorsque l'opérateur relève la flèche 46 de la grue, la mâchoire prend sensiblement la position représentée à la figure 4.

   L'opérateur agit alors sur lescommandes pour faire pivoter la grue, incliner la volée 46, faire pivoter éventuellement le support 38-42 et descendre la mâchoire jusqu'au-dessus du wagon ou truck pour la placer dans la position représentée à la figure 5 et l'ouvrir ensuite dans la position représentée à la figure 6 pour que les bois ronds t'ombent d'eux-mêmes dans le véhicule à charger. 



   Naturellement, le tirant ou le câble   62   comporte les dispositifs permettant de régler et d'ajuster sa longueur 

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 pour conserver le parallélogramme cinématique. 



   Il va sans dire que les formes,détails, matières premières et dispositions diverses peuvent 'varier sans sortir du cadre de la présente invention. En particulier, les commandes par fluide comprimé pourraient être remplacées   tota-   lement ou partiellement par des commandes par câbles avec pouliesou treuils,   électriques  ou   autre s .   



   REVENDICATIONS. 
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Claims (1)

1. - Une grue automotrice pour transfert de bois cylindriques empilés d'une pile à une autre pilé, caractérisée par la combinaison sur un véhicule automoteur d'une flèche articulée sur ce véhicule autour dt un axe d'oscillation horizontal, un bâti articulé sur l'extrémité de la flèche autour d'un axe d'aoscillation horizontal parallèle EMI10.2 à l'axe d.' oscillation de cette flèche, un support devant le bâti,- articulé sur lui autour dfun axe d'oscillation vertical, une fourche devant le support articulé sur lui autour d'un axe d'oscillation horizontal, une autre fourche articulée au-dessus de la première fourche autour d'un axe d'oscillation parallèle à l'axe d'oscillation de la première fourche, des moyens maintenant vertical l'axe d'oscillation du support sur le bâti,

quelle que soit l'inclinaison de la flèche par rapport au véhicule, des moyens permettant de caler le' support par rapport eu bâti dans l'orieutation désirée, desmoyens permettant de caler la première fourche par -rapport au support dans 1' orientation désirée, et des <Desc/Clms Page number 11> moyens permettant de faire pivoter la seconde fourche par rapport à la première fourche pour ouvrir ou l'errer la mâchoire qu'elles forment ensemble.

2. - Une grue suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que la première fourche comprend un tablier, des chapes rigidement fixées derrière ce tablier et articulées devant le support autour de l'axe d'oscillation horizontal de cette fourche, des branches de fourche disposées devant le tablier dans des plans perpendiculaires à l'axe d'oscillation de cette fourche, chacune de ces branches comprenant une partie arrière s'étendant de haut en bas contre le tablier et une partie avant coudée vers le haut à angle aigu par rapport à le. partie arrière et s'étendant jusqu'à se terminer en pointe en avant du tablier,

et d'autres chapes rigidement fixées au-dessus du tablier et dans lesquelles l'autre fourche est fermée par d'autres branches articulées sur ces dernières chapes et solidarisées entre elles par au moins une entretoise EMI11.1 - Une grue suivant la l'i".iVP:o>.)-:e9.'(5 on caractérisée par des crochets de\.'.;: c'-e ces ;,c.,.c. étant fixes derrière la première partie de chacune des branches da la première fourche et engages de -"0 cou.liss3nt'-3 de part et d'autre du tablier en er::¯e=r insi de r31er Q volonté 1'QSp3ce!er¯ de ces "branches de 1.'; '),::..:::re fourche.

4. -. Une grue suivant la revendication 1, caractérisée. en ce que les moyens pour maintenir V8y.t:tc?1 l'axe d'oscillation du support sur le bâti consistent en un câble <Desc/Clms Page number 12> reliant un point du châssis place au-dessus de l'axe d'os- cilla tion de ce châssis à un point du véhicule et dispose parallèlement à la flèche.

5. - Une grue suivant la revendication 1, carac- térisée en ce 'que les moyens pour caler dans l'orientation désirée le support par rapport au bâti consistent en un cylindre articulé sur le bâti, un piston ayant une tête engagée coulissante dans le cylindre et une tige articulée sur le support, et deux canalisations alimentant ce cylindre en liquide comprimé de part et d'autre de cette tête de piston.

6-. - Une grue suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens pour caler dans l'orientation désirée la première fourche par rapport au support consistent EMI12.1 en un cylindre articulé sur le support, un piston ayant une tête engagée coulissante dans le cylindre.;, une bzz articulée sur la première fourche et deux oanalisatf.oa' 'ilîmentant ce cylindre en liquida comprima de par-t ,;1; (." ## ,\hr-î de cette tête de piston.

7. - Une grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens permettant de faire pivoter la deuxième fourche par rapport xi ;;>re):)1131'e confiaient; en un cylindre articulé sur la. première fourche, un . ,..¯.J,'.1 ayant une tête ene;D.;2:0 coulissant'? dans le #. ¯5¯!:d:"5 e -# 'F.? tige articulée sur la seconde fourche, et c.eux c'1.D'1:,;:'-1:lGn;:: alimentant ce cylindre en liquide comprisio de :::J.r'j 1 .f,aro de cette tetc de oiston.