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L'invention est relative à un dispositif de distribution de pompes foulantes hydrauliques comprenant au moins un cylindre dont le piston qui se déplace axiamement avec une course constante, aspire le liquide à refouler par un conduit d'aspiration, de préférence de longueur réduite et munie d'une sou- pape de retenue, pour refouler ce liquide par un conduit de sortie, le conduit d'aspiration comprenant un dispositif d'étranglement constitué par un tiroir' ou registre, formé par une plaque et muni d'au moins un orifice de passage.
Les pompes hydrauliques de ce genre sont utilisées pour actionner diverses machines opératrices. Elles conviennent surtout à l'actionnement de presses, par exemple de celles utilisées pour courber ou dresser des profilés pour des cadres do soutènement de couloirs ou galeries de mines. Le
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liquide sous pression, fourni aux cylindres de la machine opératrice par un conduit, est ramené généralement depuis la machine opératrice par un conduit spécial à un réservoir collecteur bors duquel ce liquide est aspiré à nouveau par le piston de la pompe par un conduit d'aspiration muni d'une soupape de rete- nue.
Dans la plupart des cas-,; les pompes hydrauliques de ce genre comportent plusieurs cylindres dont les pistons sont entraînés par un moteur commun, ces cylindres aspirant le liquide par plusieurs conduits d'aspiration séparés les uns des autres hors d'un collecteur commun pour introduire le liquide dans un conduit de refoulement commun.
Les pompes hydrauliques connues présentent l'inconvénient qu'une quantité constante de liquide est aspirée et introduite dans le conduit de refoulement, à chaque course du piston, indépendamment de la quantité de liquide nécessaire pour l'actionnèrent de la machine opératrice et indépendamment de la pression du liquide'régnant dans le conduit de refoulement. On est donc obli- gé de faire circuler continuellement une quantité de liquide excessivement gran- de, qui correspond aux besoins maximums, ce qui provoque un échauffement du li- quide et oblige à prendre des dispositions particulières pour assurer le refroi- dissement de celui-ci, par exemple en ayant recours à un collecteur de grande capacité et à une grande quantité de liquide.
Comme la quantité de liquide, prévue pour les besoins maximums, doit être refoulée à la pression maximum, la dépense d'énergie nécessaire pour l'actionnement de ces pompes est excessi- vement élevée.
Pour écarter ces inconvénients, on a déjà proposé, dans des pompes hydrauliques avec plusieurs cylindres, plus spécialement'des cylindres à plu- sieurs étages, d'isoler à l'aide d'un organe de commande actionné à la main et quand la consommation de la machine opératrice en fluide hydraulique est ré- duite, certains cylindres, par rapport au conduit de refoulement de la pompe et de les relier en courtcircuit à une chambre collectrice spéciale. La quan- tité de liquide, enfermée dans ces cylindres, ne doit plus être amenée à la pression régnant dans le conduit de refoulement mais est seulement déplacée suivant un mouvement de va-et-vient par les pistons qui continuent à être en- traînés par le moteur de la pompe.
De cette manière, il est possible, avec dea pompes hydrauliques à plusieurs étapes, d'obtenir un certain réglage, relative- ment grossier, de la quantité de liquide refoulée par ces pompes, mais @
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inconvénients susdits d'un échauffement intense de la quantité de liquide cir- culant en circuit fermé et de la dépense importante d'énergie ne sont écartés que partiellement. Le défaut important de ce dispositif réside toutefois dans la constitution compliquée de la distribution et des canaux, conduits et plu- sieurs soupapes nécescaires à cet effet,
ce qui exclut 1'application pratique de cette distribution dans la plupart des case
L'invention a pour but de réaliser une distribution particulièrement simple et à fonctionnement sûr pour des pompes hydrauliques comprenant au moins un cylindre de pompe, cette distribution permettant d'obtenir une adaptation précise de la quantité dé liquide aspirée par la pompe aux besoins momentanés de la machine opératrice.
L'invention est basée, à. cet effet, sur un dispositif d'étranglement connu: pour des conduits dans lesquels circule un fluide sous pression, ce dispositif étant constitué par un tiroir de registre, en forme de plaque et muni d'au moins un orifice de passage, cette distribution étant ca- ractérisée en ce que le tiroir d'étranglement est déplaçable transversalement par rapport à l'axe longitudinal du conduit d'aspiration, l'orifice de passage ménagé 'dans ce tiroir ayant une section transversale de forme allongée, dans la direction de son mouvement, cet orifice étant propre à dégager, hors du déplace- ment du tiroir, une partie qui augmente ou diminue progressivement entre envi- ron 5 et 100% de la section d'écoulement du conduit d'aspiration.
Le ou les cy- lindres qui fonctionnent avec une course constante et un nombre de courses pra- tiquenent constant, aspirent, selon le réglage du tiroir d'étranglement, hors du conduit d'aspiration, une quantité de liquide hydraulique qui est réglable d'une manière continue.
Pendant le temps d'aspiration il se produit dans le cy- lindre une dépression inversement proportionnel la à la quantité de liquide aspi- rée, de sorte que, suivant la température qui règne dans le cylindre de la pom- pe, on obtient l'évaporation d'une partie plus ou moins grande du liquide as- pire, laquelle, pendant le temps de compression, se condense à nouveau et est amenée, perçant la dernière partie de la course du piston, à la pression néces- saire du liquide.
Comme à l'oide de cette distributiou, saule une quantité de liquide correspondante aux besoins momentanésde lamacline opératrice est amenée à la pression firale, la consommation d'énergie nécessaire pour l'entraînement de la pompe est tria réduite. la quantité d'énergie qui n'est pas très grande et
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qui est nécessaire pour la production de la dépression dans le cylindre de la pompe, est rendue utile à nouveau en grande partie pour le déplacement du pis- ton, pendant la première partie du temps de compression, pendant laquelle il règne encore une dépression dans le cylindre.
Le moteur, entraînant la pompe, ne fournit donc en substance de l'énergie que pendant la dernière partie du temps de compression pour refouler la quantité de liquide aspiré à se moment dans la pompe. Corme la quantité de liquide qui est mise en circulation par la pompe est réglable d'une manière continue et automatiquement selon les besoins momentanés de la machine opératrice, l'échauffement du liquide est réduit au minimum.
La forme de la section de l'orifice de passage qui est allongée suivant la direction du déplacement du tiroir, permet d'obtenir un réglage con- tinu de la section du conduit d'aspiration de la pompe. La. forme de cet orifice de passage est telle que, même dans le cas de l'étranglement le plus important de la quantité de liquide aspirée, il subsiste un passage correspondant à en- viron 5% de la section totale du conduit d'aspiration afin que l'on soit certain que même dans ce cas il se produise une lubrification suffisante du cylindre de la mompe.
On a constaté qu'il est particulièrement avantageux de donner à l'ori- fice de passage du tiroir d'étranglement la forme d'une goutte ou d'un triangle.
Cette forme de la section permet d'obtenir, dans le domaine des sections de pas- sage réduites, une variation particulièrement précise de la quantité de liquide aspirée alors que dans le domaine des sections de passade plus grande, un dépla- cement petit du tiroir provoque déjà une variation relativement grande de la quantité de liquide aspirée. La plus petite largeur de la section de passage, en forme de goutte ou de triangle du tiroir, a une dimension telle que même dans le cas de l'étranglement maximum, il subsiste un passage correspondant à environ 5% de la section d'écoulement totale du conduit d'aspiration.
Alors que la plus grande largeur de l'orifice de passage a une dimension:.correspondant à peu près au diamètre interne du conduit d'aspiration, la longueur la plus grande de l'orifice de passage correspond avantageusement à un multiple du diamètre dn- terne de ce conduit. On obtient ainsi l'avantage qu'on dispose d'une zone de rés glage relativement étendue pour le tiroir pour modifier la section transversale du conduit d'aspiration.
Le dispositif d'étranglement peut être constitué par un tiroir ou registre déplaçable dans le sens radial par rapport au conduit d'aspiration,
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c'est-à-dire en ligne droite. Il est toutefois également possible d'utiliser, comme dispositif d'étranglement, une vanne rotative qui est réglable dans une . direction transversale par rapport à la direction longitudinale du conduit d'aspirati.on. Selon un mode de réalisation avantageux, le tiroir d'étranglement est déplaçable automatiquement à l'aide d'un piston de commande actionné par la pression du liquide qui règne dans le conduit,de refoulement, contre l'action d'un organe de rappel élastique.
La caractéristique de l'élément élastique et la forme des' orifices de passage sont alors choisies de manière telle l'une par rapport à l'autre que lorsque la pression dans le conduit de refoulement aug- mente, la quantité de liquide aspirée puisse tre diminuée progressivement jus- qu'à la quantité minimum correspondant à environ 5% de la cylindrée, nécessaire pour assurer la lubrification du cylindre. Dans le conduit de refoulement, aboutissant à la machine opératrice, est ainsi maintenue une pression hydrauli- que restant continuellement constante. De cette manière, on obtient que, par exemple dans une presse de cintrage actionnée par le liquide sous pression, on exerce une pression qui reste toujours constante sur les pièces à courber, par exemple sur les profilés de cadres de soutènement.
Comme la pression hydraulique qui règne dans le conduit de refoulement, dépend de la consommation momentanée en liquide hydraulique de la machine opératrice, la quantité de liquide, débitée par la pompe, s'adapte automatiquement aux besoins momentanés en liquide hydrau- lique de le. machine opératrice.
En utilisant un organe élastique pour le rappel du tiroir d'étrangle- ment, il est particulièrement avantageux d'utiliser des orifices de passage ayant une section en forme de goutte ou de triangle, dont le profil est adapté, d'une manière avantageuse, à la forme hyperbolique de la courbe caractéristique force-chemin parcouru. On obtient ainsi l'avantage que la modification de la section du conduit d'aspiration de la pompe a lieu d'une manière indépendante de la charge hydraulique momentanée, c'est-à-dire que cotte modification, dans toute la zone de réglage du tiroir, est i.oujours proportionnelle à la variation de la pression dans le conduit de refoulement.
Pour pouvoir travailler, au besoin, avec des pression hydrauliques plus petites ou plus grandes, on peut intercaler, entre le piston de commande et le tiroir d'étranglement, un or une d'accouplement, manoeuvré à la main, à l'aide duquel on peut régler la position du Liroir indépendamment de la position
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du piston de commande, c'est-à-dire indépendamment de la pression hydraulique régnant dans le conduit de refoulement.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut aussi com- mander le tiroir d'étranglement en dépendance avec le couple exigé du moteur entraînant la pompe, ce couple dépendant, de son côté, de la demande en éneggie de la machine opératrice ou de la pression hydraulique régnant dans le conduit de refoulement. Dans ce cas, le tiroir d'étranglement est relié avantageusement, par des moyens mécaniques, au stator du moteur qui est supporté, par rapport au bâti du moteur, de manière à pouvoir tourner dans le plan de rotation du rotor du moteur par l'effet du couple de réaction transmis à ce stator contre l'action d'un effort de rappel et ce tiroir est alors commandé par le mouvement angulaire du stator.
Comme effort qui s'oppose à ce mouvement angulaire, on peut utiliser, dans ce cas, un organe-élastique ou aussi un contrepoids qui agit sur le pourtour du stator en antagonisme avec le couple de réaction. La grandeur et la caracté- ristique de l'effort de rappel, la liaison entre le stator et le tiroir d'étran- glement ainsi que la constitution des orifices de passage pour le liquide hydrau- lique peuvent alors être accordées chaque fois les unes par rapport aux autres de la manière voulue. Avantageusement, on adopte dans ce cas une disposition telle que lorsque le couple de réaction toléré au maximum est atteint, la quan- tité du liquide hydraulique soit réduite à la valeur minimum d'environ 5% de la cylindrée complète, nécessaire pour assurer la lubrification du cylindre de la pompe.
Quand les besoins en énergie de la machine opératrice diminuent et quand le couple de réaction, transmis au stator du moteur est réduit en consé- quence, on obtient que par le déplacement en sens inverse du tiroir d'étrangle- ment on augmente la section du conduit d'aspiration jusqu'à ce qu'un équilibre s'établisse entre le couple de réaction transmis au stator et l'et'fort de rappel agissant en sens inverse. De cette manière il est possible, malgré les besoins différents en liquide hydraulique de la machine opératrice, que le couple qui- est exigé du moteur de la pompe, exception faite de légères variations, reste toujours à peu près constant de sorte qu'on évite les sollicitations inadmissi- bles du moteur de la pompe,
Pour un autre mode de réalisation, on commande automatiquement le tiroir d'étranglement en dépendance de la puissance fournie au moteur.
Pour
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obtenir le déplacement du tiroir on prévoit, dans ce cas, un servo-moteur réversi: ble qui peut être mis hors circuit et dont le sens de rotation peut être inver- sé, d'une manière automatique, à l'aide d'un mesureur de puissance en dépendance de la puissance momentanée fournie au moteur de la pompe.
Pour des pompes hydrauliques à plusieurs cylindres avec des conduits d'aspiration raccordés à un collecteur commune pour lesquelles la distribution faisant l'objet de l'invention est destinée avant tout, on adjoint aux conduits d'aspiration qui sont parallèles entre eux sur une partie au moins de leur lon- gueur, un tiroir d'étranglement commun, en forme de plaque, qui peut être dé- placé transversalement, par rapport aux parties longitudinales parallèles, et dans lequel, pour chaque conduit d'aspiration, est ménagé un orifice de forme allongée suivant la direction du mouvement du tiroir, cet orifice.ayant,'de pré- férence, la forme d'une goutte ou d'un triangle et étant propre à dégager, lors du déplacement du tiroir, de préférence au même degré pour tous les conduits d'aspiration, une partie qui va progressivement en croissant ou en décroissant,
de la section d'écoulement du conduit d'admission. De cette manière, on peut, à l'aide d'un seul dispositif d'étranglement constitué d'une manière particuliè- rement simple même dans le cas de pompes hydrauliques à plusieurs cylindres, régler d'une manière simple à la main ou automatiquement la quantité de li.quide hydraulique introduite dans le conduit de refoulement. La commande automatique peut se faire alors en dépendance avec la pression du liquide régnant dans le conduit de refoulement en dépendance du couple à fournir par le poteur ou encore de la puissance absorbée par la pompe du moteur.
Les dessins ci-annexés montrent, à titie d'exemples, plusieurs modes de réalisation de l'invention.
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I-a fiE. 1 montre, schématiquement ot en vue de c0té,(une paroi late- rale de l'enveloppe étant enlevée) une pompe hydraulique à plusieurs cylindres équipée avec un tiroir d'étranglement conformément à l'invention.
La fig. 2 montre, à plus grande échelle et en élévation (avec suppres-
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sion de l':rmelol:pc 1s. pompe de la fie. 7..
La ijii, j m<,nire, à plus ;Tnncie Óclw] la et en vue de côié, le dispo- sa Jf à'éw.an<1<.inent d{m 1'i;r,. 1 et 2.
Lu f y. montre, en le (USl,ooit:if avec un :evo-cylindre et U!lfj mrrnctte dr: cr,nuarmdo à la 11,l1j n.
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Les figs. 5 et 6 montrent, schématiquement et respectivement en élé- vation et en vue de côté, un dispositif d'étranglement commandé par le couple du moteur de la pompe.
Les figs. 7 et 8 montrent, respectivement en élévation (avec suppres- sion de l'enveloppe) et en coupe suivant VIII-VIII fig. 7, une pompe hydraulique munie d'un tiroir rotatif.
La fig. 9 montre, à plus petite échelle et en vue de coté (avec sup- pression d'une paroi latérale de l'enveloppe), la pompe hydraulique de la fig. 7.
Les figs. 10 et 11 montrent, respectivement en élévation et en vue de c8té, un autre mode de réalisation d'un tiroir d'étranglement commandé en dépendance du couple du moteur de la pompe.
Les figs. 12 et 13 montrent, schénatiquement et respectivement en élévation et en coupe suivant XIII-XIII fig. 12, la commande d'un dispositif d'étranglement en dépendance de la puissance fournie au moteur de la pompe.
La pompe, montrée sur les figs. 1, 2, 5, 7, 9 et 10, comporte quatre cylindres 1 logés en étoile dans ure enveloppe 2, ces pompes étant actionnées par un excentrique (non montré) à l'aide de l'arbre 3. Les pistons qui ne sont également pas montrés, des cylindres 1 sont articulés, par des sabots coulis- sants à l'excentrique, ces sabots étant guidés par une douille qui résiste à l'usure et peut tourner librement autour de l'excentrique. Par la rotation de l'excentrique qui se fait à une vitesse constante, les pistons des pompes sont déplacés axialement suivant un mouvement de va-et-vient dans les cylindres 1 avec un nombre de courses constant et une amplitude uniforme.
Sur l'extrémité des cylindres 1, établis dans un plan, sont montées des têtes 4 des cylindres dans lesquelles débouchent les conduits d'aspiration et de refoulement de ces cylin- dres.
Pour le mode de réalisation des fies. 1 et 2, les t8tes 4 des cylin- dres sont raccordées par de,^, conduits d'aspiration 5, de longueur réduite et dans lesquels sont logées des soupapes de retenue 6, à un dispositif d'étrangle- ment 7 commun à tous les cylindrés. Les pompes hydrauliques 1, 2, les conduits d'aspiration 5 et le dispositif d'étranglement 7 sont logés dans une enveloppe fermée 8 qui forme le réservoir pour le liquide hydraulique. La fig. 1 montre que le dispositif d'étranglement 7 est établi à l'extrémité des conduits d'aspi- ration 5 qui débouche dans le collecteur 8, ces conduits étant, en cet endroit,
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parallèles entre eux sur une partie réduite de leur longueur tout en étant peu écartés les uns des autres dans le sens latéral.
La longueur des conduits d'as- piration 5 n'est qu'un peu plus grande que la distance entre les têtes 4. des cylir.dres et l'arbre d'entraînement 3.
Pendant le temps d'aspiration des pistons de la pompe, le liquide hydraulique, constitue de préférence par de l'huile, est aspiré, en passant par les soupapes de retenue 6, les conduits d'aspiration 5 et le dispositif d'étrang
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gler.:ent 7, directement hors du réservoir ferié 8 dont une partie importance con- tient l'huile usitlisée comme liquide hydraulique.
Pendant le temps de compres- sion des pistons de la pompe, le liquide hydraulique est expulsé hors des cylin- dres 1, en passant par les soupapes de sortie 9 et par les raccords séparés et de longueur réduite 10, dans le collecteur 11. Du collecteur 11 part un conduit de refoulement 12, commun à tous Les cylindres de la pompe, ce conduit étant raccordé aux cylindres de travail d'une machine opératrice, non montrée sur le dessin, par exemple une presse à cintres. Depuis les cylindrés ,de travail. de
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cette tachine, l'huile, utilisée cc,-..--c liquide hydraulique, est ramenée par un conduit de retour 13, montré schématiquosient, au réservoir fermé 8.
Dans le con- duit de refoulement 12 est établie, en outre, une soupape de surpression 14 qui s'ouvre quand une pression maximum est produite dans le conduit de re- foulement 12 et qui permet à l'huile de retourner directement au réservoir 8.
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La soupape de surpression 14 sert à empêcher les acoroissenents e:coersifs ile la pression dans le conduit de refoulement 12, ces accroissements privent se faire
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lors d'un ar.''3t prolingé de la machine opératrice pendant que la mompe continue ia fo,.ctiormer a1'1':'"s que la quantité de liquide aspirée a: été limitée, par étran- la;iert, i, environ 5j,. ' de la cylindrée.
Le dispositif d'étranglement 7 est const " Liié, pour l'exemple montré cu.r. les fies. 1 à 4, pur m tiroir 15, constit.ié i3.¯,., une plaque en forme de U (lui peut coulisser d'une manière ét-ancho et en étant guidée suivant la direction z-aly une pièce de raccorl:::reut 16, dans laquelle débouchent les conduits d'aspirât!, on 5, r3t dus n(-,i-vur.-s Ue ;;uidye 17 fixées rigidement sur cette pièce Gur la. pi';ce de xaceordcr;u:nt 16 or!, t fj OS..1 11110 cornière 18 munie d'un trou 19 d.I1-.:J lequel est guidée uno tiGe c,>ul.iu#;int<; 20 reliée rigidement au tiroir 15 darm la direction X, XI, du Le d;plar,onent du tiroir 15, suiv'.trt.
1:;. direction x, xl est limité par l'J8 bllL':CiJ 18a, 17a.
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Dans la pièce de raccordement 16 sont ménagés des trous taraudés 21, placés parallèlement les uns à côté des autres, dans lesquels sont vissées les extrémités des conduits d'aspiration.5. Les trous taraudés 21 sont prolongés par des trous 22 qui débouchent dans la face avant de la pièce 16, ces trous ayant une section d'écoulement correspondant à la section interne des conduits 5. En regard des trous 22 sont ménagés dans les deux branches du tiroir, suivant la direction ; x1, du déplacement de celui-ci, des orifices allongés 23 ayant la forme d'une goutte ou boutonnière. La plus grande longueur des orifices 23 cor- respond à un multiple du diamètre interne des trous 22 ou des conduits d'aspi- ration 5.
La forme des orifices 23 est choisie de manière telle que lorsque le tiroir 15 occupe sa position extrême vers le bas, l'orifice d'aspiration.soit étranglé de manière à avoir une section correspondant à peu près à 5% de la section d'écoulement des conduits d'aspiration 5. Dans la position extrême vers le haut du tiroir 15, la partie inférieure, en substance circulaire, des ori- fices 23 découvre entièrement la section des conduits d'aspiration 5. Entre ces valeurs limitées en peut régler, d'une manière progressive, par le déplacement du tiroir 15 suivant la direction x, x1, la quantité de liquide hydraulique as- pirée par le piston de la pompe.
Pour l'exemple montré sur les figs. 1 et 2, la tige de liaison 20 est prolongée par une tige de piston 20a reliée rigidement à un piston de com- mande 24 qui peut coulisser axialement et d'une manière étanche dans un cylindre de commande 25 dont le fond supérieur est relié, par un conduit de raccordement 26, au conduit de refoulement 12. Une face du piston de commande 24 est donc sollicitée par le liquide hydraulique avec la pression régnant dans le conduit de refoulement 12. Au mouvement du piston 24 dans le sens x1 s'oppose un ressort de compression 27 qui entoure la tige de piston 20a et prend appui sur les faces en regard du fond inférieur du cylindre 25 et du piston 24.
Le tiroir d'étran- glement est donc déplacé de manière telle, suivant la direction x, x1, en dépen- dance de la pression du liquide régnant dans le conduit de refoulement 12 contre l'action de l'organe de rappel 27, quo lors d'un accroissement de la pression du liquide hydraulique, il se produise une réduction et lors d'une diminution de cette pression une augmentation de la section d'aspiration das conduits 5.
Pour l'exemple montré sur la fig. 4, on établit, entre le piston de cermande 24 et le tiroir coulissant, un organe d'accouplement, déplaçable à la
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main, à l'aide duquel on peut régler la position du. tiroir indépendamment de la position du piston de commande 24. L'extrémité libre de?la tige de piston 24a est, à cet effet; constituée par un oeillet 24b de forme allongée dans lequel l'extrémité 20b, munie d'un doigt .transversal 28, de la tige de liaison 20 est guidée contre l'action d'un ressort de compression 29 quand cette extrémité coulisse dans le sens x1.
Les extrémités externes du doigt transversal 28¯sont¯ guidées dans des trous 30, de forme allongée, ménagés dans l'extrémité fourchue d'un levier coudé 31 qui peut tourner autour d'un axe 32 occupant une position fixe dans l'enveloppe 8. Pour la position montrée sur la fig. 4, l'extrémité supérieure 20 qui porte le doigt transversal 28, de la tige de liaison 20 est maintenue par le ressort de compression 29 dans la position extrême déterminée par le bord supérieur de l'oeillet 24b. Une translation du piston de commande 24, résultant d'une modification des conditions de pression dans le conduit de refoulement 12 agit donc directement sur le tiroir coulissant 15.
Quand le le- vier coudé 31 est déplacé angulairement dans le sens de la flèche y, le doigt transversal 28 de la tige de liaison 20, guidé dans les trous 30 de forme al- longée et, par conséquent, le tiroir 15 sont déplacés dans le sens x1contre l'action du ressort de compression 29 sans que la position du piston de comman- de 24 soit modifiée. De cette manière on obtient un étranglement additionnel de la quantité de liquide hydraulique aspirée, indépendamment de la pression régnant dans le conduit de refoulement 12 ce qui est, par exemple, avantageux quand on veut obtenir un déplacement très précis des organes de la machine opératrice qui sont actionnés par le liquide hydraulique, par exemple pour l'emboutissage de tôles minces sur une presse à cintrer.
Pour l'exemple montré sur les figs. 7 à 9, les têtes 4, orientées vers l'extérieur, des cylindres 1 de la pompe, disposés en étoile, comportent des conduits d'aspiration 32 placés perpendiculairement au plan de ces cylindres 1. Dans ces conduits d'aspiration 32 sont montées, comme visible sur la fig. 8, des soupapes d'admission 33 qui sont sollicitées chacune par un ressort et qui s'ouvrent vers l'intérieur des cylindres de la pompe.
La,, section du passage 32a dans le conduit d'aspiration 32 peut être réglée par un tiroir rotatif 34 qui est placé parallèlement au plan des cylindres 1 de la pompe et à. une distance réduite de ce plan, et qui comporte des orifices 35, allongés dans le sens de la rotation du tiroir en ayant la forme d'une goutte (boutonnière) ou une forme
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triangulaire, de manière telle que le réglage puisse se faire entre 5 et 100% de la section totale de ce passage.32a. Les conduits d'aspiration 32 des cylin- dres 1 sont disposés sur une circonférence concentrique à l'arbre d'entraînement
3 des pistons de la pompe.
Le tiroir rotatif 34 est constitué par un segment annulaire ayant une largeur radiale réduite, ce tiroir pouvant glisser, à l'en- droit où se trouvent les conduits d'aspiration 32 et en se déplaçant angulai- rement dans le sens z-z1, en étant guidé, à ses deux bords, par une glissière
36, 36a. De plus, le tiroir rotatif est rendu étanche par rapport à la glissière
36, 36a de sorte que le liquide hydraulique, aspiré par les pistons de la pom- pe, ne peut pénétrer dans les conduits d'aspiration 32 que par les orifices 35 du tiroir. Comme visible sur la fig. 9, les cylindres de la pompe ainsi que le tiroir rotatif 34 sont logés dans une enveloppe fermée 8 qui est'continuelle- ment remplie avec du liquide hydraulique jusqu'au dessus des conduits d'aspira- tion 32.
Les pistons de la pompe aspirent, par conséquent, par les conduits 32 et les orifices d'étranglement 35, le liquide hydraulique directement hors du réservoir 8. Les cylindres de la pompe refoulent également, pour cet exemple, le liquide par des conduits de raccordement 10 munis de soupapes d'échappement
9, dans un collecteur commun 11 auquel est raccordé un conduit d'échappement commun 12. A ce conduit 12 est relié, par un raccord de faible longueur 26, uh cylindre de commande 25 dans lequel peut coulisser axialement et d'une ma- nière étanche un piston de commande 24. La tige de piston 24a du piston de com- mande 24, qui peut coulisser suivant la direction a, a1, est articulée à un talon 37 (fig. 7) solidaire du tiroir rotatif 34.
Quand le piston de commande
24 se déplace dans le sens a, il se produit une rotation du tiroir 34 dans le sens z et une diminution de la section libre du conduit d'aspiration 32. Par contre, quand le piston de commande 24 se déplace dans le sens a1, le tiroir
34 tourne dans le sens z1 ce qui augmente la section libre du conduit d'aspira- tion 32? La variation de la section libre des conduits d'aspiration 32 se fait, dans ce cas, uniformément pour les différents cylindres de la pompe. Au besoin, la liaison entre la tige du piston 24a et le talon 37 peut se faire par une tige qui est guidée dans un trou, de !'orme allongée, placé radialement par rapport au tiroir rotatif 34.
Pour l'exemple montré sur les fies. 5 et 6, le dispositif d'étrangle- ment est constitué par un tiroir rotatif 38 qui peut tourner autour de l'arbre
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39 dans la direction b, b1. Dans le tiroir 8 sont ménagés quatre orifices al- @ longés 40, en forme de goutte ou de boutonnière qui, lorsque le tiroir tourne,' découvrent des parties, progressivement croissantes ou décroissantes} de la section d'écoulement des conduits d'aspiration 5 dont les extrémités sont pla- cées parallèlement les unes par rapport âux autres. Le tiroir rotatif 38 est felié mécaniquement, par une tringlerie 41, au bâti en forme de plateau de sup- port 42, du mécanisme d'entraînement, constitué par un moteur électrique 43.
Le stator de ce moteur est fixé rigidement sur le bâti 42 et peut tourner avec ce- lui-ci par rapport à l'axe de rotation 44 du rotor soutenu par la chaide de palier 45. Le rotor du moteur 43 qui tourne dans le sens c, entraîne, par exem- ple par une transmission à courroie ou à chaîne 46, l'excentrique (non montré) qui est calé sur l'arbre 3 et par lequel on obtient le mouvement des pistons des cylindres 1 de la pompe. L'axe de pivotement 44 du stator et du plateau de sup- port 42 solidaire de celui-ci est perpendiculaire au plan de rotation du rotor.
Par le couple de réaction, transmis dans le sens d au stator du moteur, le pla- teau de support 42, solidaire de ce stator, se¯déplace angulairement dans le sens o contre l'action des ressorts de compression 47 de sorte que la tringlerie 41 fait tourner le tiroir rotatif 38 dans le sens b. De cette manière on diminue la section libre des conduits d'aspiration 5 de sorte qu'il se produise une di- minution de la quantité de liquide hydraulique aspirée. Plus le couple de réac- tion, transmis au stator et agissant dans le sens d est grand, ce couple étant proportionnel au couple moteur qué doit fournir le moteur de la pompe, plus la quantité de liquide hydraulique, aspirée par les pistons des cylindres 1 de la pompe, est étranglée.
Le pivotement du plateau de support 42 dans le sens c1 est limité par des butées 48 de sorte que, pendant la marche à vide du moteur 43 de la pompe, c'est-à-dire pendant une sollicitation très réduite des élé- ments élastiques 47 par un couple de réaction transmis au stator du moteur, les orifices 40, en forme dd goutte ou de boutonnière, du tiroir rotatif 38. découvrent complètement la section des conduits d'aspiration 5.. Il est évident que pour l'exemple des figs. 5 et 6, les têtes 4 dos cylindres sont également reliées, par des conduits de raccordement 10, ayant une longueur relativement faible, et par un collecteur 11 à un conduit de refoulement commun 12.
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Pour l'exemple montré uur loa J'iàv, 10 et 11, la conu-ande du tiroir rr,trtif 34, cO'JlJtitué par un cet,ueut r.tn..u1ail'o, se fait également en dépendance
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du couple qui .doit être exige par le moteur 43 de la poupe. Le stator du moteur peut., comme celui de l'exemple des figs. 5 et 6, tourner par rapport à une chai- se de palier 45 autour de 1'axe 44, c'est-à-dire dans le plan de rotation du rotor du moteur.. Le rotor qui tourne dans le sens c, exerce sur le stator un coup; ple de réaction.agissant dans le sens d; ce couple ayant une tendance à faire tourner le stator ainsi que le plateau de support 42, fixé rigidement à celui- ci, dans le sens c. A ce mouvement de rotation s'oppose un contrepoids 50 arti- culé, à l'aide d'une tringle 49, au pourtour du stator.
Le contrepoids 50 a la forme d'un piston et peut coulisser, avantageusement, dans le sens axial dans un dash-pot à uile 51 en étant guidé dans celui-ci avec'un faible jeu. Le con- trepoids 50 agit donc également comme un amortisseur de chocs qui, lorsque le couple que doit fournir le moteur de la pompe subit des variations importantes, empêche les oscillations multiples dans un sens et dans l'autre du stator et permet d'obtenir un déplacement angulaire uniforme du stator vers une position correspondant à ce couple. De même, comme pour l'exemple montré sur les figs. 5 et 6, l'entraînement des pistons de la pompe a lieu par une transmission à chaîne ou à courroie 46 qui empêche pas le déplacement angulaire du stator dans la direc.
@ tion e-e autour de l'axe de rotation 44.
Le tiroir rotatif 34 est relié mécaniquement au stator par une trin- gle 52 articulée au pourtour du stator et au tiroir rotatif 34. Un déplacement angulaire du stator dans le sens e-el provoque une rotation correspondante du tiroir 34 dans le sens z-z1. Dans le tiroir rotatif 34, constitué par un seg- ment annulaire, sont ménagés quatre orifices de passage 53 qui ont une forme allongée dans le sens de la rotation du tiroir 34 mais qui, contrairement aux autres modes de réalisation, ont une section transversale sensiblement xtrtangu- laire. Chaque orifice 53 est adjoint au conduit d'aspiration 32 d'un cylindre de pompe, ce conduit pouvant être constitué comme montré sur la fig. 8.
Le tiroir rotatif 34 est constitué, à part cela, comme dans le cas de l'exemple montré sur les fies- 7 et 9, ce tiroir étant guidé par des glissières 36a ad- jointes à chacun des conduits 32 de manière à pouvoir tourner suivant la direc- tion z,z1. Egalement pour l'exemple des fies. 10 et 11, les cylindres 1 de la pompe débitent, par des conduits de raccordement équipés de soupapes de refou- lement 10, dans un colsecteur 11 et, depuis celui-ci, dans un conduit de refou- lement commun 12, muni d'une soupape de surpression ou de décharge 14.
Les cy-
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lindres 1 de la pompe et le dispositif d'étranglement 34 ainsi que les conduits d'aspiration 32 et les conduits de raccordement 10 sont logés, comme dans le cas des exemples des figs. 1 et 2 et des figs. 7 à 9, dans une enveloppe 8, complètement fermée qui est remplie continuellement avec le liquide hydraulique jusqu'au-dessus des conduits d'aspiration supérieurs.
Si le couple à fournir par le moteur de la pompe augmente, par exem- ple quand les pistons de la pompe doivent refouler le liquide contre une pres- sion plus élevée régnant dans le conduit de refoulement, le stator ainsi que les tringles 49 et 52 articulées à son ppurtour sont déplacés angulairement dans le sens de la flèche e par le couple de réaction transmis au stator et agissant dans le sens d. A.ce déplacement angulaire s'oppose le contrepoids 50 qui agit, dans le sens contraire c, sur le pourtour du stator. Le couple antagoniste, transmis par le contrepoids 50 sur le stator, reste pratiquement constant dans toute la zone de pmvotement du stator, à cause des faibles amplitudes de pivote- ment entrant en jeu.
Le déplacement angulaire du stator dans le sens e, e1et le mouvement du tiroir rotatif 34 qui en résulte dans le sens zl- z, est donc à peu près proportionnel à la variation du couple à fournir par le moteur de la ponpe. Comme l'effort de rappel, agissant sur le pourtour du stator, reste con- stant dans toute la zône de pivotement, contrairement à ce qui se produit pour l'exemple montré sur les figs. 5 et 6, on peut adopter pour la section trans- versale des orifices de passage 53 du tiroir rotatif 34 toute forme allongée voulue. Il est toutefois avantageux, même dans ce cas, de choisir, en substance, pour cette section la forme d'une goutte (boutonnière) ou d'un triangle.
Par la rotation du tiroir rotatif 34 dans le sens zl, la quantité de liquide hydranl lique, aspirée par les pistons de la pompe, est étranglée jusqu'à ce que le ceu- ple à fournir par le moteur de la pompe soit descendu à nouveau au couple de régime normal. Quand le couple à fournir par le moteur de la pompe descend en- dessous de la valeur normale du couple du moteur, la section des orifices d'as- piration des cylindres de la pompe varie en sens inverse et la quantité du li- quide hydraulique aspirée est augmentée en conséquence jusqu'à ce que le couple normal du moteur de la pompe soit atteint à nouveau.
Contraitment à ce qui estmontré sur la fige 10, on peut aussi re- lier le contrepoids 50 au stator du moteur 43 de la pompe de manière telle que dans chaque position du stator le contrepoids 50 agisse, avec un bras de levier
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qui reste exactement constant sur le pourtour du moteur. On obtient ainsi l'avantage qu'un couple de rappel qui a toujours la même grandeur, s'oppose au couple de réaction transmis au stator.
Pour l'exemple montré sur les figs. 12 et 13, le dispositif d'étran- glement 54, constitué sous la forme d'un tiroir rotatif, est commandé en dépen- dance de la puissance fournie au moteur 43 de la pompe. La pompe hydraulique, comprenant quatre cylindres de pompe disposés en étoile et logés avec le dispo- sitif étrangleur 54 dans une enveloppe fermée 8 dont'une partie importante est
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.,/ remplie avec du liquide hydraulique. Aux têtes 4 des cylindres de la pompe sont raccordés des conduits d'aspiration 55, de longueur réduite, perpendiculaires au plan des cylindres 1, ces conduits contenant des soupapes d'admission 56.
Les conduits d'aspiration 55 débouchent dans des trous 57 d'une plaque de gui- dage ou glace circulaire 58:pour le tiroir rotatif 54, cette plaque comportant, à proximité des conduits 55, des rebords de guidage'58a, ayant une section trans- versale en forme de U, pour ce tiroir rotatif 54. Pour chacun des canaux d'as- piration 57, 55 on ménage, dans le tiroir rotatif 54, un orifice de passage 59, allongé dans le sens de la rotation du tiroir et ayant la forme d'une goutte (boutonnière) ou d'un triangle, cet orifice découvrant, lors du déplacement du tiroir rotatif, une partie, comprise entre 5 et 100%et qui augmente ou diminue progressivement de la section de passage des trous 57.
Le tiroir rotatif 54 est relié rigidement par des entretoises 60 à un manchon 61 qui, de son c8té, est accouplé rigidement à l'arbre de sortie 62 d'une transmission fortement réductrice 64, entraînée par un moteur de commande électrique 63 dont le sens de rotation est réversible, de moteur étant commandé par un relais commutateur 65 à l'aide duquel le moteur 63 peut être mis en ou hors circuit ou peut avoir son sens de marche inversé. L'actionnement du relais , commutateur 65 a lieu par les fils conducteurs 66, indiqués seulement schémati- quement, à l'aide d'un mesureur de puissance 68 relié par les fils 67 au moteur 43 de la pompe. Le mesureur de puissance 68, constitué par exemple par un watt- mètre, montre par un indicateur 69 sur une échelle graduée 70, la puissance mo- mentanée absorbée par le moteur électrique 43 de la pompe.
De part et d'autre de la z8ne de fonctionnement normal, ceest-à-dire celle correspondant au fonc- tionnement de régime du moteur 43, on établit sur l'échelle graduée 70 du watt- mètre 68 des balais 71, 71a dont chacun est connecté, en permanence, par un des
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fils 66 au relais commutateur 65. Par le troisième des fils 66, l'indicateur 60 qui comporte un balai 69a, est connecté en permanence au relais 65. La. dis- tance dus basais 71, 71a de la. zône de l'échelle graduée 70 indiquant le fonc- tionnement de régime normal du moteur 43 de la pompe, peut correspondre dans chas que cas à environ 5% de la puissance de régime normal du moteur 43.
Les balais 71, 71a sont avantageusement montés sur l'échelle 70 de manière à pouvoir être déplacés par coulissement par rapport à ce)le--ci afin que la zone des indica- tions de puissance, délimitée par ces balais, puisse être modifiée à volonté.
A la place d'un wattmètre ou peut, pour un moteur à courant alternatif ou à courant triphasé, utiliser un ampèremètre car, comme dans les moteurs de ce genre, la tension reste pratiquement constante pendant le fonctionnement, la puissance absorbée est proportionnelle à l'intensité du courant fourni à ces moteurs.
Si la puissance absorbée par le moteur 43 de la ppmpe descend en- dessous de la puissance de régime normal, l'indicateur 69 du wattmètre 68 se dép place dans le sens f jusqu'à ce qu'il ferme, en atteignant le balai 71 et à l'aide de son balai 69a, un circuit dans le relais commutateur 65 et celui-ci fait tourner le moteur de commande 63 dans un sens pour lequel, à l'aide de la transmission réductrice 64, le tiroir rotatif 54 est déplacé angulairement dans un sens suivant lequel on obtient un agrandissement des actions des canaux d'aspiration 55, 57.
La quantité de liquide hydraulique, aspirée par les cylin- dres de la pompe, est ainsi augmentée jusqu'à ce que la puissance, absorbée par le moteur 43 de la pompe, augmente et que le circuit, fermé par la mise en con- tact des balais 71,69a soit interrompu à nouveau ce qui met hors circuit le relais commutateur 65 du moteur de commande 63. Si la puissance, absorbée par le moteur 43 de la pompe, augmente et dépasse la puissance de régime normal, l'indicateur 69 est déplacé dans le sens f1 jusqu'à ce qu'il ferme un autre cir- cuit dans le relais commutateur 65 par la mise en contact des balais 69a et 71a.
De cette manidre, le moteur de fcommande 63 est mis en circuit de manière à tour- ner en sens inverse de uorte que le tiroir rotatif 54 tourne en sons inverse pour lequel on obtient une diminution de la section libre dos conduits d'aspi- ration des cylindres de la pompe, c'est-à-dire un étranglement de la quantité de liquide hydraulique adirée. Pour qu'on puisse obtenir un déplacement très piécis du tiroir rotatif 54, la transmission 64 doitt avoir un rapport de démul-
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tiplication particulièrement grand, par exemple de 20. 000 t 1.
L'actionnement du moteur de commande 63 en dépendance de la puissance absorbée par le moteur 43 de la pompe peut aussi se faire d'une manière diffé- rente de celle montrée pour l'exemple des figs. 12 et 13. Il est possible, par exemple, d'utiliser à la place des balais 71, 71a, des rayons lumineux émanant d'un émetteur et orientés vers une cellule phQto-élactrique, ces rayons étant interceptés quand l'indicateur de puissance 69 a effectué yn déplacement corres- pondant.
Dans ce cas, on peut adopter une connexion telle que, lors de l'inter- ccption d'un des faisceaux lumineux qui passent de part et d'autre de la zone de puissance normale, on obtienne, à l'aide d'un relais commutateur et d'un amplificateur correspondant, la mise en circuit du relais de commande 43 qui tourne alors chaque fois, dans le sens nécessaire. Dès que l'indicateur 69 libère à nouveau le faisceau lumineux intercepté, le moteur de commande 63 est automatiquement mis hors circuit, le cas échéant, avec un retard réglable.
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The invention relates to a distribution device for hydraulic pressure pumps comprising at least one cylinder, the piston of which, which moves axially with a constant stroke, sucks the liquid to be delivered through a suction duct, preferably of reduced length and provided of a retaining valve, to discharge this liquid through an outlet duct, the suction duct comprising a throttling device consisting of a slide or register, formed by a plate and provided with at least one orifice of passage.
Hydraulic pumps of this kind are used to operate various operating machines. They are especially suitable for actuating presses, for example those used for bending or erecting profiles for retaining frames of corridors or mine galleries. The
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liquid under pressure, supplied to the cylinders of the operating machine by a pipe, is generally returned from the operating machine by a special pipe to a collecting tank from which this liquid is sucked again by the pump piston through a suction pipe fitted with a check valve.
In most of the cases-,; hydraulic pumps of this kind have several cylinders whose pistons are driven by a common motor, these cylinders sucking the liquid through several suction ducts separated from each other out of a common manifold to introduce the liquid into a discharge duct common.
Known hydraulic pumps have the drawback that a constant quantity of liquid is sucked and introduced into the delivery duct, at each stroke of the piston, independently of the quantity of liquid necessary for the actuation of the operating machine and independently of the pressure of the liquid in the discharge pipe. We are therefore obliged to continuously circulate an excessively large quantity of liquid, which corresponds to the maximum needs, which causes the liquid to heat up and requires special measures to be taken to ensure that it is cooled. ci, for example by using a large capacity collector and a large quantity of liquid.
As the quantity of liquid, intended for the maximum requirements, must be delivered at the maximum pressure, the energy expenditure necessary for the actuation of these pumps is excessively high.
In order to avoid these drawbacks, it has already been proposed, in hydraulic pumps with several cylinders, more especially cylinders with several stages, to isolate by means of a control member actuated by hand and when the consumption of the operating machine in hydraulic fluid is reduced, some cylinders, in relation to the pump delivery duct and connected by short circuit to a special collecting chamber. The quantity of liquid, enclosed in these cylinders, must no longer be brought to the pressure prevailing in the delivery duct but is only moved in a reciprocating motion by the pistons which continue to be drawn by. the pump motor.
In this way it is possible with multi-stage hydraulic pumps to achieve a certain, relatively coarse control of the amount of liquid delivered by these pumps, but @
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The aforementioned drawbacks of an intense heating of the quantity of liquid circulating in a closed circuit and of the considerable expenditure of energy are only partially eliminated. The major drawback of this device, however, lies in the complicated constitution of the distribution and the channels, conduits and several valves necessary for this purpose,
which excludes the practical application of this distribution in most cases
The object of the invention is to achieve a particularly simple and reliable operation distribution for hydraulic pumps comprising at least one pump cylinder, this distribution making it possible to obtain a precise adaptation of the quantity of liquid sucked by the pump to the momentary needs of the pump. the operating machine.
The invention is based, at. this effect, on a known throttling device: for conduits in which a pressurized fluid circulates, this device being constituted by a register slide, in the form of a plate and provided with at least one passage orifice, this distribution being characterized in that the throttle spool is movable transversely with respect to the longitudinal axis of the suction duct, the passage orifice formed in this spool having a cross section of elongated shape, in the direction of its movement, this orifice being able to release, out of the movement of the spool, a part which increases or decreases progressively between about 5 and 100% of the flow section of the suction duct.
The cylinder or cylinders, which operate with a constant stroke and a practically constant number of strokes, suck, depending on the setting of the throttle spool, out of the suction duct, a quantity of hydraulic fluid which is adjustable from in a continuous manner.
During the suction time, a vacuum is produced in the cylinder which is inversely proportional to the quantity of liquid sucked in, so that, depending on the temperature which prevails in the pump cylinder, the pressure is obtained. evaporation of a more or less large part of the aspirated liquid, which, during the compression time, condenses again and is brought, piercing the last part of the piston stroke, to the necessary liquid pressure.
As with the aid of this dispenser, a quantity of liquid corresponding to the momentary needs of the operating patient is brought to the firale pressure, the energy consumption necessary for the drive of the pump is tria reduced. the amount of energy that is not very large and
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which is necessary for the production of the vacuum in the pump cylinder, is made useful again largely for the displacement of the piston, during the first part of the compression time, during which there is still a vacuum in the piston. cylinder.
The motor, driving the pump, therefore essentially supplies energy only during the last part of the compression time to deliver the quantity of liquid sucked into the pump at that time. As the quantity of liquid which is circulated by the pump is continuously and automatically adjustable according to the momentary needs of the operating machine, the heating of the liquid is reduced to a minimum.
The shape of the section of the passage orifice, which is elongated in the direction of movement of the spool, makes it possible to obtain a continuous adjustment of the section of the suction duct of the pump. The shape of this passage orifice is such that, even in the case of the greatest restriction of the quantity of liquid sucked in, there remains a passage corresponding to about 5% of the total section of the suction pipe. so that it is certain that even in this case there is sufficient lubrication of the pump cylinder.
It has been found that it is particularly advantageous to give the passage opening of the throttle slide in the shape of a drop or of a triangle.
This shape of the section makes it possible to obtain, in the field of small passage sections, a particularly precise variation of the quantity of liquid sucked in, while in the field of larger passage sections, a small displacement of the drawer. already causes a relatively large variation in the amount of liquid sucked in. The smallest width of the passage section, in the form of a drop or triangle of the drawer, has a dimension such that even in the case of the maximum throttle, there remains a passage corresponding to approximately 5% of the flow section total suction line.
While the greater width of the passage opening has a dimension: corresponding approximately to the internal diameter of the suction duct, the greater length of the passage opening advantageously corresponds to a multiple of the diameter dn- dull of this conduit. The advantage is thus obtained that a relatively large adjustment zone is available for the slide in order to modify the cross section of the suction duct.
The throttling device may consist of a slide or register movable in the radial direction relative to the suction duct,
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that is, in a straight line. However, it is also possible to use, as a throttle device, a rotary valve which is adjustable in a. transverse direction relative to the longitudinal direction of the suction duct. According to an advantageous embodiment, the throttle spool can be moved automatically with the aid of a control piston actuated by the pressure of the liquid which prevails in the discharge duct, against the action of a return member. elastic.
The characteristic of the elastic element and the shape of the passage orifices are then chosen in such a way with respect to each other that when the pressure in the discharge duct increases, the quantity of liquid sucked in can be increased. gradually reduced to the minimum quantity corresponding to approximately 5% of the displacement, necessary to ensure the lubrication of the cylinder. In the discharge duct, leading to the operating machine, a hydraulic pressure is thus maintained which remains continuously constant. In this way, it is obtained that, for example in a bending press actuated by the pressurized liquid, a pressure is exerted which always remains constant on the parts to be bent, for example on the profiles of support frames.
As the hydraulic pressure which prevails in the delivery duct depends on the momentary consumption of hydraulic liquid by the operating machine, the quantity of liquid delivered by the pump adapts automatically to the momentary needs for hydraulic liquid of the. operating machine.
By using an elastic member for the return of the throttle spool, it is particularly advantageous to use passage orifices having a section in the shape of a drop or a triangle, the profile of which is advantageously adapted, to the hyperbolic form of the force-path characteristic curve. The advantage is thus obtained that the modification of the section of the suction pipe of the pump takes place independently of the momentary hydraulic load, that is to say that this modification, in the entire adjustment zone. of the spool, is always proportional to the pressure variation in the discharge pipe.
In order to be able to work, if necessary, with smaller or greater hydraulic pressures, it is possible to insert, between the control piston and the throttle spool, a coupling or a coupling, operated by hand, with the help of which the position of the ledger can be adjusted independently of the position
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of the control piston, that is to say independently of the hydraulic pressure prevailing in the delivery pipe.
According to another characteristic of the invention, it is also possible to control the throttle spool in dependence on the torque required from the motor driving the pump, this torque depending, for its part, on the energy demand of the operating machine or of the hydraulic pressure prevailing in the discharge pipe. In this case, the throttle spool is advantageously connected, by mechanical means, to the stator of the motor which is supported, relative to the frame of the motor, so as to be able to rotate in the plane of rotation of the rotor of the motor by the effect of the reaction torque transmitted to this stator against the action of a return force and this spool is then controlled by the angular movement of the stator.
As force which opposes this angular movement, it is possible to use, in this case, an elastic member or also a counterweight which acts on the periphery of the stator in antagonism with the reaction torque. The magnitude and charac- teristic of the return force, the connection between the stator and the throttle spool as well as the construction of the passage openings for the hydraulic liquid can then be matched each time. relate to others as desired. Advantageously, in this case an arrangement is adopted such that when the maximum tolerated reaction torque is reached, the quantity of hydraulic fluid is reduced to the minimum value of approximately 5% of the complete displacement, necessary to ensure lubrication. of the pump cylinder.
When the energy requirements of the operating machine decrease and when the reaction torque transmitted to the stator of the motor is reduced as a consequence, it is obtained that by moving the choke spool in the opposite direction, the section of the choke is increased. suction duct until a balance is established between the reaction torque transmitted to the stator and the return force acting in the opposite direction. In this way it is possible, despite the different hydraulic fluid requirements of the operating machine, that the torque which is demanded from the pump motor, except for slight variations, always remains approximately constant so that it is avoided. unacceptable stresses on the pump motor,
For another embodiment, the throttle spool is automatically controlled as a function of the power supplied to the motor.
For
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to obtain the movement of the spool, in this case, a reversible servomotor is provided which can be switched off and the direction of rotation of which can be reversed, automatically, using a power meter depending on the momentary power supplied to the pump motor.
For hydraulic pumps with several cylinders with suction ducts connected to a common manifold for which the distribution forming the subject of the invention is intended above all, one adds to the suction ducts which are parallel to each other on a part. at least of their length, a common throttle spool, in the form of a plate, which can be displaced transversely with respect to the parallel longitudinal parts, and in which, for each suction duct, an orifice is provided of elongated shape in the direction of movement of the drawer, this orifice having, 'preferably, the shape of a drop or of a triangle and being able to release, during movement of the drawer, preferably to the same degree for all the suction ducts, a part which gradually increases or decreases,
of the flow section of the intake duct. In this way, even in the case of hydraulic pumps with several cylinders, it is possible, with the aid of a single throttling device, which is particularly simple to design, to adjust simply by hand or automatically. the quantity of hydraulic liquid introduced into the delivery pipe. The automatic control can then be done in dependence on the pressure of the liquid prevailing in the delivery duct in dependence on the torque to be supplied by the potter or even on the power absorbed by the motor pump.
The accompanying drawings show, by way of example, several embodiments of the invention.
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I-a fiE. 1 shows, schematically and in side view, (a side wall of the casing being removed) a multi-cylinder hydraulic pump equipped with a throttle spool according to the invention.
Fig. 2 shows, on a larger scale and in elevation (with suppres-
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sion of: rmelol: pc 1s. fie pump. 7 ..
La ijii, j m <, nire, see you more; Tnncie Óclw] la and in view of the side, the Jf à'éw.an <1 <.inent d {m 1'i; r ,. 1 and 2.
Lu f y. shows, in the (USl, where: if with un: evo-cylinder and U! lfj mrrnctte dr: cr, nuarmdo at 11, l1j n.
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Figs. 5 and 6 show, schematically and respectively in elevation and in side view, a throttling device controlled by the torque of the pump motor.
Figs. 7 and 8 show, respectively in elevation (with deletion of the envelope) and in section along VIII-VIII fig. 7, a hydraulic pump provided with a rotary spool.
Fig. 9 shows, on a smaller scale and in side view (with the removal of a side wall of the casing), the hydraulic pump of FIG. 7.
Figs. 10 and 11 show, respectively in elevation and in side view, another embodiment of a throttle spool controlled in dependence on the torque of the pump motor.
Figs. 12 and 13 show, diagrammatically and respectively in elevation and in section along XIII-XIII fig. 12, the control of a throttle device in dependence on the power supplied to the pump motor.
The pump, shown in figs. 1, 2, 5, 7, 9 and 10, comprises four cylinders 1 housed in a star in ure casing 2, these pumps being actuated by an eccentric (not shown) using the shaft 3. The pistons which are not also not shown, cylinders 1 are articulated by eccentric sliding shoes, these shoes being guided by a sleeve which resists wear and can rotate freely around the eccentric. By the rotation of the eccentric which takes place at a constant speed, the pistons of the pumps are moved axially in a reciprocating movement in the cylinders 1 with a constant number of strokes and a uniform amplitude.
On the end of the cylinders 1, established in a plane, are mounted heads 4 of the cylinders into which the suction and delivery ducts of these cylinders open.
For the embodiment of the fies. 1 and 2, the heads 4 of the cylinders are connected by, ^, suction ducts 5, of reduced length and in which are housed check valves 6, to a throttling device 7 common to all the cylinders. The hydraulic pumps 1, 2, the suction lines 5 and the throttling device 7 are housed in a closed casing 8 which forms the reservoir for the hydraulic liquid. Fig. 1 shows that the throttling device 7 is established at the end of the suction ducts 5 which opens into the manifold 8, these ducts being, at this location,
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parallel to each other over a reduced part of their length while being little apart from each other in the lateral direction.
The length of the suction ducts 5 is only a little greater than the distance between the heads 4. of the cylinders and the drive shaft 3.
During the suction time of the pump pistons, the hydraulic liquid, preferably oil, is sucked, passing through the check valves 6, the suction pipes 5 and the throttle device
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gler.:ent 7, directly out of the ferié tank 8, an important part of which contains the oil used as hydraulic fluid.
During the compression time of the pump pistons, the hydraulic fluid is forced out of the cylinders 1, passing through the outlet valves 9 and through the separate and reduced length fittings 10, into the manifold 11. From the manifold 11 leaves a discharge duct 12, common to all the cylinders of the pump, this duct being connected to the working rolls of an operating machine, not shown in the drawing, for example a hanger press. From the cylinders, working. of
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this tachine, the oil, used cc, -..-- c hydraulic fluid, is returned by a return pipe 13, shown diagrammatically, to the closed tank 8.
In the discharge line 12 is further established a pressure relief valve 14 which opens when a maximum pressure is produced in the discharge line 12 and which allows the oil to return directly to the reservoir 8. .
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The pressure relief valve 14 is used to prevent the build-up of the pressure in the discharge duct 12, these increases deprive themselves of being
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during an ar. '' 3t prolonged of the operating machine while the pump continues ia fo, .ctiorm a1'1 ':' "s that the quantity of liquid sucked has: been limited, by stretcher; iert, i, about 5j ,. 'of the displacement.
The throttling device 7 is const "Linked, for the example shown cu.r. the fies. 1 to 4, pure m drawer 15, constit.ié i3.¯,., A U-shaped plate (it can slide in an ét-ancho manner and being guided in the z-aly direction a piece of connector ::: reut 16, into which the suction ducts open !, on 5, r3t due n (-, i-vur .-s Ue ;; uidye 17 rigidly fixed to this piece Gur la. pi '; ce xaceordcr; u: nt 16 or !, t fj OS..1 11110 angle bar 18 provided with a hole 19 d.I1-. : J which is guided uno tiGe c,> ul.iu #; int <; 20 rigidly connected to the drawer 15 in the direction X, XI, of Le d; plar, onent of the drawer 15, seq'.trt.
1:;. direction x, xl is limited by the J8 bllL ': CiJ 18a, 17a.
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In the connection piece 16 are formed threaded holes 21, placed parallel to each other, into which the ends of the suction ducts are screwed. 5. The threaded holes 21 are extended by holes 22 which open into the front face of the part 16, these holes having a flow section corresponding to the internal section of the ducts 5. Opposite the holes 22 are made in the two branches of the drawer, following the direction; x1, the displacement thereof, elongated orifices 23 having the shape of a drop or buttonhole. The greatest length of the orifices 23 corresponds to a multiple of the internal diameter of the holes 22 or of the suction ducts 5.
The shape of the orifices 23 is chosen such that when the spool 15 occupies its extreme downward position, the suction orifice is constricted so as to have a section corresponding to approximately 5% of the section of flow of the suction ducts 5. In the extreme upward position of the spool 15, the substantially circular lower part of the orifices 23 completely uncovers the cross-section of the suction ducts 5. Between these limited values can be adjusted. , in a progressive manner, by the displacement of the spool 15 in the direction x, x1, the quantity of hydraulic liquid sucked by the piston of the pump.
For the example shown in figs. 1 and 2, the connecting rod 20 is extended by a piston rod 20a rigidly connected to a control piston 24 which can slide axially and in a sealed manner in a control cylinder 25 whose upper base is connected, by a connection duct 26, to the delivery duct 12. One face of the control piston 24 is therefore stressed by the hydraulic liquid with the pressure prevailing in the delivery duct 12. The movement of the piston 24 in the direction x1 is opposed. a compression spring 27 which surrounds the piston rod 20a and bears on the opposite faces of the lower end of the cylinder 25 and of the piston 24.
The throttling spool is therefore moved in such a way, in the direction x, x1, depending on the pressure of the liquid prevailing in the discharge duct 12 against the action of the return member 27, quo when the pressure of the hydraulic fluid increases, a reduction occurs and when this pressure decreases, the suction section of the ducts 5 increases.
For the example shown in fig. 4, there is established, between the cermande piston 24 and the sliding slide, a coupling member, movable at the
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hand, which can be used to adjust the position of the. spool independent of the position of the control piston 24. The free end of the piston rod 24a is for this purpose; constituted by an eyelet 24b of elongated shape in which the end 20b, provided with a transverse finger 28, of the connecting rod 20 is guided against the action of a compression spring 29 when this end slides in the direction x1.
The outer ends of the transverse finger 28¯ are guided in holes 30, of elongated shape, formed in the forked end of an angled lever 31 which can rotate around an axis 32 occupying a fixed position in the casing 8 For the position shown in fig. 4, the upper end 20 which carries the transverse finger 28, of the connecting rod 20 is held by the compression spring 29 in the extreme position determined by the upper edge of the eyelet 24b. A translation of the control piston 24, resulting from a modification of the pressure conditions in the delivery duct 12 therefore acts directly on the sliding spool 15.
When the elbow lever 31 is angularly moved in the direction of the arrow y, the transverse finger 28 of the connecting rod 20, guided in the elongated holes 30 and, therefore, the spool 15 is moved in. the x1 direction counteracts the action of the compression spring 29 without the position of the control piston 24 being changed. In this way, an additional restriction of the quantity of hydraulic liquid sucked is obtained, independently of the pressure prevailing in the delivery duct 12, which is, for example, advantageous when it is desired to obtain a very precise movement of the components of the operating machine which are actuated by hydraulic fluid, for example for stamping thin sheets on a bending press.
For the example shown in figs. 7 to 9, the heads 4, facing outwards, of the cylinders 1 of the pump, arranged in a star, comprise suction ducts 32 placed perpendicular to the plane of these cylinders 1. In these suction ducts 32 are mounted , as visible in fig. 8, intake valves 33 which are each biased by a spring and which open towards the interior of the cylinders of the pump.
The section of the passage 32a in the suction duct 32 can be adjusted by a rotary slide 34 which is placed parallel to the plane of the cylinders 1 of the pump and to. a reduced distance from this plane, and which comprises orifices 35, elongated in the direction of rotation of the drawer having the shape of a drop (buttonhole) or a shape
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triangular, so that the adjustment can be made between 5 and 100% of the total section of this passage. 32a. The suction ducts 32 of the cylinders 1 are arranged on a circumference concentric with the drive shaft.
3 of the pump pistons.
The rotary slide 34 is formed by an annular segment having a reduced radial width, this slide being able to slide, at the location where the suction ducts 32 are located and by moving angularly in the direction z-z1, being guided, at its two edges, by a slide
36, 36a. In addition, the rotating drawer is sealed against the slide
36, 36a so that the hydraulic fluid sucked in by the pistons of the pump can only enter the suction ducts 32 through the orifices 35 of the spool. As seen in fig. 9, the pump cylinders as well as the rotary spool 34 are housed in a closed casing 8 which is continuously filled with hydraulic fluid to the top of the suction ducts 32.
The pistons of the pump therefore suck, through the conduits 32 and the throttle orifices 35, the hydraulic liquid directly out of the reservoir 8. The cylinders of the pump also deliver, for this example, the liquid via connection conduits. 10 fitted with exhaust valves
9, in a common manifold 11 to which is connected a common exhaust duct 12. To this duct 12 is connected, by a coupling of short length 26, a control cylinder 25 in which can slide axially and in a manner. seals a control piston 24. The piston rod 24a of the control piston 24, which can slide in the direction a, a1, is articulated to a heel 37 (FIG. 7) secured to the rotary slide 34.
When the control piston
24 moves in the direction a, there is a rotation of the spool 34 in the z direction and a decrease in the free section of the suction duct 32. On the other hand, when the control piston 24 moves in the direction a1, the drawer
34 rotates in the direction z1 which increases the free section of the suction duct 32? The variation of the free section of the suction ducts 32 is done, in this case, uniformly for the different cylinders of the pump. If necessary, the connection between the piston rod 24a and the heel 37 can be made by a rod which is guided in a hole, elm elm, placed radially with respect to the rotary slide 34.
For the example shown on the fies. 5 and 6, the throttling device consists of a rotary slide 38 which can turn around the shaft
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39 in direction b, b1. In the drawer 8 are formed four elongated orifices 40, in the form of a drop or a buttonhole which, when the drawer turns, reveal parts, gradually increasing or decreasing, of the flow section of the suction ducts 5. the ends of which are placed parallel to each other. The rotary slide 38 is mechanically linked, by a linkage 41, to the frame in the form of a support plate 42, of the drive mechanism, consisting of an electric motor 43.
The stator of this motor is rigidly fixed to the frame 42 and can rotate with the latter relative to the axis of rotation 44 of the rotor supported by the bearing frame 45. The rotor of the motor 43 which rotates in the direction c, drives, for example by a belt or chain transmission 46, the eccentric (not shown) which is wedged on the shaft 3 and by which the movement of the pistons of the cylinders 1 of the pump is obtained. The pivot axis 44 of the stator and of the support plate 42 integral with the latter is perpendicular to the plane of rotation of the rotor.
By the reaction torque, transmitted in the direction d to the stator of the motor, the support plate 42, integral with this stator, moves angularly in the direction o against the action of the compression springs 47 so that the linkage 41 rotates the rotary spool 38 in direction b. In this way, the free section of the suction ducts 5 is reduced so that there is a reduction in the quantity of hydraulic fluid sucked up. The greater the reaction torque, transmitted to the stator and acting in the direction of d, this torque being proportional to the motor torque which the pump motor must supply, the greater the quantity of hydraulic fluid sucked by the pistons of the cylinders 1 of the pump, is choked.
The pivoting of the support plate 42 in the direction c1 is limited by stops 48 so that, during the idle operation of the pump motor 43, that is to say during a very reduced stress on the elastic elements 47 by a reaction torque transmitted to the stator of the motor, the orifices 40, in the form of a drop or buttonhole, of the rotary slide 38. completely uncover the section of the suction ducts 5. It is obvious that for the example of figs. 5 and 6, the 4 cylinder back heads are also connected, by connecting ducts 10, having a relatively short length, and by a manifold 11 to a common discharge duct 12.
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For the example shown uur loa J'iàv, 10 and 11, the conu-ande of the drawer rr, trtif 34, cO'JlJtitué by a ce, ueut r.tn..u1ail'o, is also done in dependence
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of the torque which must be required by the motor 43 of the stern. The stator of the motor can., Like that of the example of figs. 5 and 6, rotate with respect to a bearing chain 45 around the axis 44, that is to say in the plane of rotation of the rotor of the motor. The rotor which turns in direction c, exerts on the stator a blow; ple of reaction.acting in the direction of; this couple having a tendency to rotate the stator as well as the support plate 42, rigidly fixed to the latter, in the direction c. This rotational movement is opposed by a counterweight 50 articulated, using a rod 49, around the periphery of the stator.
The counterweight 50 is in the form of a piston and can advantageously slide in the axial direction in an oil dash-pot 51 by being guided therein with a small clearance. The counterweight 50 therefore also acts as a shock absorber which, when the torque to be supplied by the pump motor undergoes significant variations, prevents multiple oscillations in one direction and the other of the stator and makes it possible to obtain a uniform angular displacement of the stator towards a position corresponding to this couple. Likewise, as for the example shown in figs. 5 and 6, the pump pistons are driven by a chain or belt transmission 46 which does not prevent the angular displacement of the stator in the direc.
@ tion e-e around the axis of rotation 44.
The rotary slide 34 is mechanically connected to the stator by a link 52 articulated around the periphery of the stator and to the rotary slide 34. An angular movement of the stator in the e-el direction causes a corresponding rotation of the slide 34 in the z-z1 direction. . In the rotary drawer 34, formed by an annular segment, are formed four passage orifices 53 which have an elongated shape in the direction of rotation of the drawer 34 but which, unlike the other embodiments, have a substantially cross section. xtrtangular. Each orifice 53 is added to the suction duct 32 of a pump cylinder, this duct possibly being formed as shown in FIG. 8.
The rotary drawer 34 is formed, apart from that, as in the case of the example shown on fies- 7 and 9, this drawer being guided by slides 36a attached to each of the conduits 32 so as to be able to rotate according to direction z, z1. Also for the example of fies. 10 and 11, the cylinders 1 of the pump flow, through connecting conduits equipped with discharge valves 10, into a manifold 11 and, from the latter, into a common discharge conduit 12, provided with ' a pressure relief or relief valve 14.
The cy-
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The cylinders 1 of the pump and the throttling device 34 as well as the suction ducts 32 and the connecting ducts 10 are housed, as in the case of the examples of figs. 1 and 2 and figs. 7 to 9, in a completely closed envelope 8 which is continuously filled with hydraulic fluid up to the top of the upper suction ducts.
If the torque to be supplied by the pump motor increases, for example when the pump pistons have to deliver the liquid against a higher pressure prevailing in the delivery duct, the stator as well as the rods 49 and 52 articulated to its ppurtour are displaced angularly in the direction of arrow e by the reaction torque transmitted to the stator and acting in the direction d. This angular displacement opposes the counterweight 50 which acts, in the opposite direction c, on the periphery of the stator. The opposing torque, transmitted by the counterweight 50 to the stator, remains practically constant throughout the entire stator movement zone, because of the small amplitudes of pivoting involved.
The angular displacement of the stator in the direction e, e1 and the movement of the rotary slide 34 which results therefrom in the direction zl- z, is therefore approximately proportional to the variation in the torque to be supplied by the motor of the ponpe. As the return force, acting on the periphery of the stator, remains constant throughout the pivoting zone, contrary to what occurs for the example shown in FIGS. 5 and 6, the cross section of the passage orifices 53 of the rotary slide 34 can be adopted in any desired elongated shape. It is however advantageous, even in this case, to choose, in substance, for this section the shape of a drop (buttonhole) or of a triangle.
By the rotation of the rotary spool 34 in the zl direction, the quantity of hydraulic liquid sucked in by the pump pistons is constricted until the volume to be supplied by the pump motor is lowered again. at normal operating torque. When the torque to be supplied by the pump motor drops below the normal value of the motor torque, the section of the suction ports of the pump cylinders varies in the opposite direction and the quantity of the hydraulic fluid suction is increased accordingly until the normal torque of the pump motor is reached again.
Contrary to what is shown on fig 10, it is also possible to connect the counterweight 50 to the stator of the motor 43 of the pump in such a way that in each position of the stator the counterweight 50 acts, with a lever arm
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which remains exactly constant around the periphery of the motor. The advantage is thus obtained that a return torque which always has the same magnitude opposes the reaction torque transmitted to the stator.
For the example shown in figs. 12 and 13, the throttling device 54, formed in the form of a rotary slide, is controlled in dependence on the power supplied to the motor 43 of the pump. The hydraulic pump, comprising four pump cylinders arranged in a star shape and housed with the throttling device 54 in a closed casing 8, a large part of which is
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., / filled with hydraulic fluid. To the heads 4 of the cylinders of the pump are connected suction ducts 55, of reduced length, perpendicular to the plane of the cylinders 1, these ducts containing intake valves 56.
The suction ducts 55 open out into holes 57 of a guide plate or circular glass 58: for the rotary drawer 54, this plate comprising, near the ducts 55, guide rims 58a, having a cross section. transverse U-shaped, for this rotary slide 54. For each of the suction channels 57, 55, in the rotary slide 54, a passage orifice 59, elongated in the direction of rotation of the slide, is provided. and having the shape of a drop (buttonhole) or of a triangle, this orifice discovering, during the displacement of the rotary slide, a part, between 5 and 100% and which gradually increases or decreases in the passage section of the holes 57.
The rotary slide 54 is rigidly connected by spacers 60 to a sleeve 61 which, for its part, is rigidly coupled to the output shaft 62 of a strongly reducing transmission 64, driven by an electric control motor 63 whose direction rotation is reversible, the motor being controlled by a switch relay 65 by means of which the motor 63 can be switched on or off or can have its direction of operation reversed. The actuation of the relay, switch 65 takes place by the conducting wires 66, indicated only diagrammatically, with the aid of a power meter 68 connected by the wires 67 to the motor 43 of the pump. The power meter 68, constituted for example by a wattmeter, shows by an indicator 69 on a graduated scale 70, the momentary power absorbed by the electric motor 43 of the pump.
On either side of the normal operating zone, that is to say that corresponding to the operating speed of the motor 43, brushes 71, 71a are established on the graduated scale 70 of the watt-meter 68, each of which is permanently connected by one of the
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wires 66 to switch relay 65. Through the third of wires 66, indicator 60 which has a brush 69a, is permanently connected to relay 65. The distance from base 71, 71a of the. zone of the graduated scale 70 indicating the normal operation of the motor 43 of the pump, may in any case correspond to approximately 5% of the normal speed of the motor 43.
The brushes 71, 71a are advantageously mounted on the scale 70 so as to be able to be moved by sliding relative to this) the latter so that the zone of the power indications, delimited by these brushes, can be modified to will.
Instead of a wattmeter or can, for an AC or three-phase motor, use an ammeter because, as in motors of this kind, the voltage remains practically constant during operation, the power absorbed is proportional to the l intensity of the current supplied to these motors.
If the power absorbed by the motor 43 of the ppmpe drops below the normal operating power, the indicator 69 of the wattmeter 68 moves in direction f until it closes, reaching the brush 71 and with the aid of its brush 69a, a circuit in the switch relay 65 and this turns the drive motor 63 in a direction in which, with the aid of the reduction transmission 64, the rotary spool 54 is moved angularly in a direction in which an enlargement of the actions of the suction channels 55, 57 is obtained.
The quantity of hydraulic liquid sucked in by the cylinders of the pump is thus increased until the power absorbed by the motor 43 of the pump increases and the circuit is closed by switching on the contact. of the brushes 71,69a is interrupted again which switches off the switch relay 65 of the control motor 63. If the power absorbed by the motor 43 of the pump increases and exceeds the power at normal speed, the indicator 69 is moved in direction f1 until it closes another circuit in switch relay 65 by bringing brushes 69a and 71a into contact.
In this way, the control motor 63 is switched on in such a way as to rotate in the opposite direction so that the rotary spool 54 turns in the opposite direction, for which a reduction in the free section of the suction ducts is obtained. cylinders of the pump, i.e. a restriction of the desired quantity of hydraulic fluid. In order to obtain a very precise displacement of the rotary slide 54, the transmission 64 must have a demul-
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Particularly large multiplication, for example 20,000 t 1.
The actuation of the control motor 63 in dependence on the power absorbed by the motor 43 of the pump can also be done in a manner different from that shown for the example of FIGS. 12 and 13. It is possible, for example, to use instead of the brushes 71, 71a, light rays emanating from a transmitter and directed towards a phQto-electric cell, these rays being intercepted when the power indicator 69 made a corresponding trip.
In this case, we can adopt a connection such that, when intercepting one of the light beams which pass on either side of the normal power zone, we obtain, using a switch relay and a corresponding amplifier, switching on the control relay 43 which then turns each time in the necessary direction. As soon as the indicator 69 releases the intercepted light beam again, the drive motor 63 is automatically switched off, if necessary, with an adjustable delay.