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La présente invention, concerne les circuits électri- ques de commande.Quand on veut commander un moteur électrique ou un. dispositif analogue au moyen d'un grand nombre d'éléments séparés de commande, qui peuvent être actionnes à la main ou automatiquement, les circuits usuels de commande, comportant des circuits d'enclenchement et d'indication, deviennent encom- brants Par exemple, pour commander les moteurs électriques d'un laminoir d'acier,on a coutume d'utiliser un grand nombre de relais multipolaires à grande Intensité de courant pour ac- tionner les contacteurs, ces relais étant eux-mêmes commandés par des commutateur:. multipolaires;
en conséquence, les relais et leurs circuits associes peuvent occuper plus d'espace que les contacteurs eux-mêmes, De plus, l'entretien et la modifi-
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cation des circuits d'enclenchement compliqués des relais sont souvent difficiles.
Pour des circuits quelconques de commande, il existe un certain nombre d'états de sortie, c'est-à-dire de combinai- sons possibles des conditions des éléments commandés, par exem- ple des contacteurs de moteurs électriques, et un certain nom- bre d'états d'entrée, c'est-à-dire de combinaisons possibles des conditions de commande, déterminées par exemple par le réglage des commutateurs commandés à la main ou automatiquement. Le nombre des états d'entrée dépasse généralement le nombre des états de sortie.
Conformément à la présente Invention, on utilise un dispositif de transduction qui fournit, pour un groupe donné - quelconque de conditions d'entrée, les signaux de commande ap- propriés pour effectuer les commandes nécessaires à la produc- tion des états de sortie correspondants. Le dispositif de trans- duction utilise un ou plusieurs unisélecteurs moteurs ; on appel- le ainsi un commutateur multipolaire à plusieurs positions, comportant des contacts fixes disposés sur plusieurs niveaux, des balais, qui sont entraînés sur les contacts aux différents niveaux, et un dispositif qui arrête, quand il est excité, l'en- traînement des balais. Les unisélecteurs moteurs sont fabriqués en grande série à un prix relativement bas.
Ainsi, la présente invention a pour objet un circuit électrique de commande, qui comprend plusieurs dispositifs de commande, capables de fournir une combinaison de plusieurs conditions de commande d'entrée, un unis électeur' moteur, dans lequel les contacts se trouvant à certains niveaux sont con- nectés aux dispositifs de commande de telle manière que les balais de l'unisélecteur occupent une position unique pour cha- que condition de commande d'entrée, et, pour chacune de ces positions uniques, un dispositif de commande connecté aux con- tacts des autres niveaux de cette position pour effectuer une opération de commande correspondant à la condition de commande
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d'entrée
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On peut prévoir un deuxième unis6lecteur moteur,
qui comporte un certain nombre de positions de commutation correspondant aux états possibles de sortie et qui est com-
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mande par la position de commutation du premier u.n1Sélecte u!' ; dans une variante, si le nombre des niveaux disponibles sur
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le premier unisëleoteur dépasse le nombre des commandes, on peut utiliser les niveaux additionnels pour commander le
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deuxième un1sélecteur.
L'emploi dei:4i ou plusieurs unlsélecteurs présente l'avantage, parmi <.'l1 autres avantages, de pouvoir remplacer facilement leunisdlecteur ou les unisélecteurs, quand Ils sont défectueux, sans modifier les autres parties du système de commande,,
On comprendra plus facilement l'Invention} en li- sant la description qui va suivre de certains circuits de com-
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mande choisis à titre d'exemples et conformes à l'inventiona Au cours de cette description, on se référera au dessin annexe, sur lequel
La figure 1 représente un circuit à commander; les figures 2 et 3 représentent un circuit simple de commande pour le circuit de la figure 1, la figure 2 repré-
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sentant I$entrée dt la figure 3 représentant la sortie;
la figure 4 représente sohematiquement les circuits de la section d'entrée d'un système de commande électrique des- tiné à un laminoir; la figure ? représente schématiquement d'une maniè- re analogue la section de sortie; la figure 6 représente schématiquement le cirouit destiné à commander le réglage du laminoir.
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Dans leexeniple représenta sur la figure 1, un moteur, qui comporte un. enduit 13 et un enroulement de champ 13a, et
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qui entraîne un rhéostat 12, doit être commande par deux relais,
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dont les contacts sont représentés en Al, A2, Bl, B2, Il y a trois états de sortie pour la commande; dans le, premier état, aucun des relais n'est actionné et l'Induit 13 du moteur n'est pas excité; dans le second état, les contacts Al, A2 sont fer- més et le moteur est entraîne dans un certain sens; dans le troisième état, les contacts Bl, B2 sont fermés, et le moteur est entraîne dans le sens opposé.
Les deux relais A et B doivent être commandés suc- cessivement pour faire démarrer le rhéostat, de manière à le faire monter à partir de sa position la plus basse, et pour l'arrêter dans ce mouvement à sa position la plus haute. Il faut également pouvoir faire démarrer le rhéostat dans le sens de la descente à partir d'une position quelconque et l'arrêter dans ce mouvement à sa position la plus basse. On prévoit dans ce but six interrupteurs a, b, c, d, e, f, qui sont re- présentés à la partie supérieure de la figure 2. Chacun de ces interrupteurs est un Interrupteur bipolaire comportant deux contacts; le contact "coupé" est indiqué par 0 et le contact correspondant à la position "contact" est désigné par I.
L'interrupteru a est un bouton de démarrage, qui est action- né à la main pour faire démarrer le mouvement ascendant du rhéostat. L'interrupteru b est un interrupteur auxiliaire du contacteur A. L'interrupteur c est un interrupteur limite, qui s'ouvre pour la position supérieure du rhéostat. L'interrup- teur d est un bouton d'arrêt, dont les contacts sont ouverts pour actionner le contacteur B; l'interrupteru f est un inter- rupteur limite qui s'ouvre pour la position la plus basse du rhéostat.
Il existe six configurations significatives, c'est- à-dire six états d'entrée de ces contacts. Ces configurations sont Indiquées dans le tableau ci-dessous :
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<tb> NOMBRE <SEP> DE <SEP> REFERENCE <SEP> POSITION <SEP> DES <SEP> COMTACTS
<tb>
<tb> DE <SEP> l' <SEP> ETAT <SEP> D'ENTRER <SEP> a <SEP> b <SEP> c <SEP> d <SEP> e <SEP> f
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<SEP> 1 <SEP> X <SEP> I <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> X
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<tb> 0 <SEP> I <SEP> I <SEP> I <SEP> 0 <SEP> X
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<tb> 3 <SEP> X <SEP> X <SEP> O <SEP> I <SEP> 0 <SEP> I
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<tb> 4 <SEP> X <SEP> X <SEP> X <SEP> O <SEP> X <SEP> I
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<tb> 0 <SEP> X <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1
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<tb>
<tb>
<tb>
<tb> O <SEP> 0 <SEP> 1 <SEP> X <SEP> X <SEP> 0
<tb>
Dans ce tableau 0 et I représentent les deux posi- tions d'un contact de commutation, et X représente un contact qui est ouvert ou ferme.
Chacun des interrupterus a à f est associé à un niveau particulier d'un unisélecteur moteur comportant au moins six niveaux. En pratique, les sélecteurs moteurs compor- tent généralement seize niveaux et, dans chaque niveau, quinze contacts ; cependant, l'exemple présent simple n'exige que six niveaux et six contacts dans chaque niveau; dautres niveaux et d'autres contacts sont nécessaires dans des cas plus compli- qués
Les trois contacts de chacun des Interrupteurs a à f sont connectés sélectivement aux six premiers contacts du niveau associé.
Ainsi,, dans le cas de l'interrupteur a,le contact 0 est connecté au second et au sixième contact du pre- mier niveau, correspondant au numéro de 11 état d'entrée du ta- bleau précédent, pour lequel 0 apparaît dans la colonne a.
De même, le contact 1 de l'interupteur a n'est connecté qu'au premier contact du premier niveau. Dans le tableau, X corres- pond au contact supérieur de l'interrupteur; dans le cas de l'interrupteur a, ce contact est donc connecté aux contacts 3, 4 et 5 du premier niveau. Les Interrupteurs 12 à f sont connec- tés de même aux contacts des niveaux associés de l'unisélecteur, conformément aux positions de "Is", "Os" et "Xs" données dans le tableau.
Les balais 14 de l'uniséllecteur sont connectés en- semble par paires de telle manière que, dans une position
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quelconque des balais, les contacts corres :'dants du premier niveau et du second niveau sont réunis, @ contacts correspon- dants du troisième niveau et du quatrième niveau sont réunis etc... Ces balais sont entraînes suc@@@@@ement sur les con- tacts, jusqu'au moment où leur mécanisme d'entraînement perd son excitation, par suite de l'exeitation .l'un relais 15 à grande vitesse.
Le contact supérieur x de l'interrupteur a est connecté à une borne d'une source de courant continu; les contacts X des interrupteurs b et c sont connectés ensemble, comme le sont ceux des Interrupteurs d et c, et le contact de sortie de l'interrupteur 1 est connecté à partir du relais 15 à grande vitesse à l'autre berne de la source de courant con- tinu.
En suivant le parcours des circuits, on constate que, pour chaque combinaison des positions des Interrupteurs a à f, c'est-à-dire pour chacun des états d'entrée 1 à 6 du tableau, ilk existe une position unique des balais 14 pour la- quelle un circuit est formé à travers le relais 15 à grande vitesse. En d'autres termes, le relais 15 à grande vitesse est excité dans une première position des balais pour le pre- mier état d'entrée, dans une seconde position des balais pour le second état d'entrée et ainsi de suite. Pendant le fonc- tionnement, quand on change les positions des interrupteurs a à f, les balais 14 sont entraînés en tournant sur les con- tacts, jusqu'à ce qu'ils atteignent la position appropriée, pour laquelle le relais 15 est excité; ils s'arrêtent dans cette position.
En considérant de nouveau l'exemple représenté sur la figure 1, on se souvient qu'il n'y a, pour la commande du moteur 13 du rhéostat, que trois conditions seulement, corres- pondant respectivement à l'excitation des deux relais A, B ou de l'un ou l'autre de ces relais. Ainsi, il y a trois états de sortie du circuit de commande; dans le premier état, aucun des
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relais A, B n'est excité; dans le second. état, le relais A est excité et le relais B nel'est pas; dans le troisième état, le relais A n'est pas excité, mais le relais B est excite.
D'autre part, le premier état de sortie correspond à l'un ou l'autre des états d'entrée 3 et 6; le second état de sortie correspond à l'un ou l'autre des états d'entrée 1 et 2; le troisième état de sortie correspond à l'un ou l'autre des états d'entrée 4 et 5. si l'unisélecteur comporte des niveaux non utilisés} comme dans le cas représenté, ces niveaux peu- vent être employés pour les états de sortie; l'un des niveaux est utilisé pour commander le relais A, le premier contact et le second contact étant connectés ensemble de manière que A soit excité quand le balai associé est appliqué sur l'un ou l'autre de ces contacts.
De même, le quatrième contact et le cinquième contact d'un autre niveau sont connectés ensemble et au relais B ou à un circuit de commande de celui-ci, de manière que le relais B soit actionné quand le balai associé est appliqué sur l'un ou l'autre de ces contacts. On voit par conséquent que l'unisélecteur agit comme un dispositif de transduction pour transformer l'état d'entrée,' établi par les interrupteurs a à f, en un état de sortie approprié.
Dahs la majorité des cas, tous les niveaux utiles de l'unisélecteur sont utilisés pour les états d'entrée; dans ce cas, on utilise un second unisélecteur, ou unisélecteurs de sortie, comme on le voit sur la figure 3. Les trois états de sortie sont représentés par les trois premiers niveaux de l'unisélecteur de sortie représentés schématiquement en 16 sur la figure 3.
Les contacts du premier niveau de l'unisé- lecteur de sortie sont connectés aux contacts du dernier ni- veau de l'unisélecteur d'entrée, de manière que le contact de l'unisélecteur d'entrée soit connecté au contact approprié de l'unisélecteur de sortie quand les balais de l'unisélecteur d'entrée se trouvent dans une position correspondant à un
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état donné d'entrée. Le balai du dernier nives de l'unisé- lecteur d'entrée est connecté à une borne d'@@@@ source de cou- rant continu et le balai du premier niveau de l'aniselecteur de sortie est connecté, par l'intermédiatre au l'étais 17 à grande vitesse, à l'autre borne de la source de courant con- tinu.
Ainsi, si par exemple les balais de l'unisélecteur d'en- trée sont arrêtes dans la position 4, le relais 17 à grande vitesse est excité quand le balaie de l'unisélecteur de sor- tie atteint les contacts de la troisième position de l'unisé- lecteur de sortie; les balais de sortie de celui-ci s'arrêtent alors dans cette position.
Deux des autres niveaux de l'unisélectreur de sortie sont alors utilisés pour cokmmande les contacteurs A, B, comme on l'a expliqué plus haut et les' deux unisélecteurs agissent par conséquent ensemble, comme un dispositif de transduction, pour transformer les états d'entrée, établis par les interrup-' teurs a à f, en états de sortie appropriés. Quand les courants absorbés par les enroulements des contacteurs A, B sont trop intenses pour être transmis par les contacts d'un unisélecteur, on peut réaliser une amplification en connectant les contacts de l'unisélecteur aux enroulements d'excitation de petits re- lais, dont les contacts commandent le courant d'excitation dans les enroulements des contacteurs.
Les circuits représentés sur la figure 1, ont été choisis simples pour faciliter la compréhension. Cependant, dans la plupart des cas, le nombre des états d'entrée et le nombre des états de sortie sont considérablement plus grands besoin que ceux Indiqués précédemment; en réalité, on a/de deux ou plusieurs unisélecteurs d'entrée et de deux ou plusieurs uni- sélecteurs de sortie connectés ensemble d'une manière appro- priée pour traiter tous les états d'entrée. On dûcira mainte- nant un tel cas, à titre d'exemple, en se référant aux figu- res 4 à 6.
Le système de commande représenté sur les figures
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4 à 6, est conçu pour régler automatiquement un laminoir pri- maire, qui doit laminer un lingot en une succession de passes pour le transformer en un bloom.
Le réglage du laminoir pour chaque passe est déterminé par
A. le poids Initial du lingot, qui peut être l'une de deux valeurs; l'Interrupteur IWC- est règle en fonction de ce poids;
B, les dimensions finales du bloom désire; les in-
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terrupteurs 'B9 Rob sont des interrupteurs à sept posit10nSf ces positions représentant des largeurs finales de 20 cm à 35 cm-dans le cas de l"1nterrup tcu..t' '8, et des profondeurs fina- les de 15 cm à 30 cm dans le cas de P interrupteur Fob;
C. le nombre despasses à effectuer pour laminer le lingot et le transformer en bloom; ce nombre de passes est
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déterminé par le réglage àe¯1&1 teoerupteur NPg qui dans les positions d1, d2 et d3, produit un plan de -laminage compre- nant respectivement onze, treize et quinze passes.
Le système de commande assiste essentiellement en
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une section d'entrée comprenant.des uniselecteurs 'iMUy XMU et YMU, qui sont disposés en fonction des données d'entrée éta- bries par les Interrupteurs 1\IJC, F'B¯a et li'B!2., une section de sortie, qui comprend les un1sélecte'urs S14V, TMJ, UIW et VMU, un système de corrélation des connexions entre les unisélec- teurs d'entrée et les un1sélecteurs de sortie, et une section
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de commande actionnée par les un1sélecteurs de sortie pour commander le dispositif à vis de réglage du laminoir.
Les .unisélecteurs d'entrée WMUy DW et imv sont connectés de manière que les balais des un1sélecteurs XMU et YMU suivent les balais de l'un1sélecteur WMtT et s'arrêtent dans la même position que ceux-ci, et que les niveaux des uni- sélecteurs XMUn YMU agissent comme des niveaux supplémentaires
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de 1'uniséiecteilr WMUa Ainsi, les contacts du niveau A des unis41ecteurs MU et YMU sont connectés aux contacts corres- pondants du niveau Q de 1'un1sélecteul' WMJ* Les balais A des
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unisélecteurs XlU et YMJ sont connectés r ¯ -,-,t5.vement aux r.e- lais à grande vitesse H et HSY, tandis :-:::: le balai Q de 1'u- 1 1
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nisélecteur WMU est connecté â un potentiel positif.
Si les ba- lais de l'un1sélecteur -WMU sont entraf=4s jusqu'à la position 18 par exemple, un circuit est formé à partir du potentiel po- sitif par le balai Q de lIun1sélecteur 1)JMU et par les contacts de la position 18 des niveaux A des unisélecteurs XMU et YMU.
Les unisélecteurs XMU, YMU avancent pas à pas jusqu'au moment Où les balais atteignent la position 18; à ce moment, les re- lais HXS, HSY perdent leur excitation et les balais s'arrêtent
1 1 dans cette position.'
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Les contacts fixes des interrupteurs liC$ FBa et FB6 sont connectés aux contacts des niveaux A, B et C de 13iinlsd-', lecteur 1<EMO', de telle sorte que chaque combinaison signifia%1- ve des positions des trois interrupteurs est représentée par une position particulière de Í'un1sêlecteurs Les contacts mo- biles des interrupteurs FBA et FBb sont connectés ensemble l, comme le sont les balais A et B de l'tiniselecteur WPU. Le ba- lais .0 de 1-1 unîsêlecteur WI1U est connecté au potentiel positif et le c tact mobile IWC est connecte au relais à grande vi-
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tesse Hsµ1.
Si l'un1sêlecteur est libéra de sa position de re- pos, il cherche une autre position jusqu'au moment où son re-
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lais à grande vitesse HS't est excité par un circuit oomptenant
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l'interrupteur IMC, un contact du niveau A, le balai A, le ba- lai B, un contact du niveau B correspondant au réglage de l'in-
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terrupteur FBa, les contacts mobiles des interrupteurs FB, FB9 le contact sélectionné de l'interrupteur FBb, le contact cor- respondant du niveau c, le balai C et enfin la source de poten- tiel positif. Ainsi, pour chaque combinaison significative du
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groupe des interrupteurs 1'V1C, FB et Fob, il nOy a qu'une seule position de l'unisélecteur MMU, vers laquelle les balais sont entraînés.
La commande des passes successives est effectuée
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par un untsdlecteur comportant un électro-aimant Z et des
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niveaux Zl à Z4. Les balais des niveaux 22 à 2+ sont connectée aux contacts fixes dl à z3 de 1'interrupteur NPd9 dans le cas du niveau 22, les onze premiers contacts sont connectés aux balais D à 0 de l'unisélecteur WMU. De même, les treize pre- miers contacts du niveau Z3 sont connectés aux balais B à 0
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de l'un1sélecteur XMU, et les quinze premiers contacts du ni- veau Z4 sont connectés aux balais B à Q de l'un1sélecteur YIlLï'.
On fait avancer l'unisélecteur pas à pas en agissant sur le bouton NR de "passe suivante,89 qui est connecte entre l'aimant Z de commande et les contacts connectés ensemble du niveau Zl.
Il y a aussi un bouton de remise à zéro RS, qui est connecté entre le balai du niveau Zl et les contacts Interrupteurs de
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l'unisélecteur. En actionnant le bouton RS'de remise à zéro, ' on fait tourner pas à pas leunlsélecteur pour le ramener à sa première position ou position haute.
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Chaque n1sélectaur comporte l'aimant usuel de ver- rouillage IMWy LMX ou ZIY'g chacun de ces aimants a perdu son excitation quand l'unisélecteur est fixe. L'aimant LMW est connecté à un potentiel positif par l'intermédiaire des con-
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tacts -HffWl du relais à grande vitesse HSW, quand celui-ci est 1 excité. Les aimants LMX et LMY peuvent être excites quand les contacts HSWL se trouvent dans leur autre position, par l'inter-
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médiaire des contacts HSXI et HSY1. Quand le relais à grande vitesse MY est excite, un circuit se forme par 1?întermddlaï- 1
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re des contacts HÉ%11 et H3Yl et passe par le relais R/2. Ce. relais comporte des contacts.Rle qui sont connectés entre le relais à grande vitesse HSW et la position 51 du niveau Q de
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l'un1sélecteur MMO.
Les contacts Rl sont aussi connectes à un bouton IPB d'introduction de programme, qui connecte, quand il n'est pas actionne, les contacts R1 à une source de potentiel positif.
On comprendra plus facilement le fonctionnement des circuits de la figure 4 par la description suivante d'un exem- ple. On suppose qu'on désire laminer en treize passes un
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bloom d'une largeur de 30 cm et d'une pr@@ @ndeur de 25 cm partir d'un lingot dont le poids cxorrespent à la position Cl de l'interrupteur 1WD. On place l'interrupteur FBa dans la position 12a, l'interrupteur FBb dans la position 10b, l'inter- rupteur 1WC dans la position Cl et l'interrupteur NPd dans la position d2 On suppose que les unisélecteursse trouvent ini- tialement dans la position 51: en actionnant le bouton IPB, on coupe le circuit passant dans le relais à grande vitesse HSW
1 par l'intermédiaire du bouton 1PB et du balai P.
Il en résul- te que les contacts HSWL passent dans la position représentée sur la figure 4, en excitant ainsi l'aimant de verrouillage LMW pour permettre le déplacement de l'unisélecteur, Les balais de l'unisélecteur WMU se déplacent donc pas à pas sur les con- tacts, jusqu'à ce qu'ils atteignent la position 3; dans cette position, un circuit est formé par la source de potentiel po- sitif, le balai C, le contact 10b, les contacts mobiles des interrupteurs FBb et FBa, le contact 12a, les balais B et A, les contacts Cl et le relais à grande vitesse HSW. Les contacts
1 HSWL changent donc de position, en supprimant l'excitation de l'aimant de verrouillage LMW et en arrêtant les balais dans la position 3.
Quand les contacts HSWL changent ainsi de position, les aimants de verrouillage LMX et LMY sont excités et per- mettent aux unisélecteurs XMU et YMU de tourner pas à pas.
Quand les balais atteignent la position 3, les relais à gran- de vitesse HSX,HSY s'excitent comme on l'a explique plus haut,
1 1 et les balais viennent s'arrêter dans cette position par suite de la commutation résultante des contacts HSX1 et HSY1 Simul- tanément, le relais R est excité par l'intermédiaire des con- tacts HSW1 et HSY1 et les contacts Rl se ferment pour réaliser un circuit de maintien du relais à grande vitesse HSW pendant
1 que les unisélecteurs sont à l'arrêt.
Quand l'interrupteur NPd se trouve dans la position d2 le balai B est excité par l'intermédiaire du niveau Z3 de
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l'unisêlecteur, de manière à produire l'excitation du contact 4P1 Il en résulte une opération de commande qui place les cylindres du laminoir conformément à une valeur prescrite, comme on l'expliquera plus loin. A la fin de la première pas- se, on appuie à la main sur le bouton NR pour faire avancer l'unisälecteur d'une position; le balai C de l'unisélecteur XMU est alors excité pour produire-l'excitation, du contact WP2. De même, pendant les passes successives du laminoir, les contacts 4P3 à 4P13 de l'unisélecteur XMU sont successivement excités pour effectuer les opérations appropriées de commande.
Si les contacts Rl sont encore ouverts, quand on libère le bouton IPB, l'ouverture de ces contacts Indique que les unisélecteurs ont pu trouver une position. Les balais de l'unisélecteur WMU retournent alors à leur position Initiale 51, dans laquelle un circuit est formé par la source de poten- tiel positif,le bouton IPB, le contact 51 du niveau P, le ba- lai P de l'unisèlecteur WMU, le relais à grande vitesse HSW
1 et enfin le potentiel négatif.
En conséquence, l'unisélecteur WMU s'arrête sur la position 51 et les unisélecteurs XMU, YMU suivent en temps voulu l'unisêlecteur WMU pour s'arrêter éga- lement dans la position-51. Quand' les balais de l'unisélecteur YMU atteignent la position 51, un. circuit se forme à partir du balai Q de l'unisélecteur WMU et passe par le contact de la position 51 du niveau A de l'unisélecteur YMU, ainsi que par une lampe Indicatrice NP qui séclaire pour indiquer qu'il n'y,a pas de programme..
Chacun des contacts des niveaux D à 0 de l'unisë- lecteur WMU, des niveaux B à 0 de l'unisélecteur WMU et des niveaux B à Q de l'unisélecteur YMU, est connecté sélective- ment aux contacts-de l'un des cinq premiers niveaux (les ni- veaux de recherche) de l'un des unisélecteurs de sortie SMU, TMU, UMU et VMI (figure 5). On décrira plus loin avec plus de détail la manière de connecter les unisélecteurs.
Dans chaque
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unisélecteur de sortie SMU, TMU, UMU et VMU, les balais A à E sont connectés, par l'Intermédiaire de redresseurs isolants, respectivement à des relais à grande vitesse S/1, T/1, U/1 et V/1 et le balai F est connecté respetivement à un relais sé- paré à grande vitesse SB/1, TB/1, UB/1 et VB/1 L'aimant de . verrouillage LMS de l'unisélecteur SMU peut être connecté à une ligne f par l'intermédiaire des contacts S1,SB12 commandés respectivement,par les relais à grande vitesse S/1 , SB/1; cette lingen f peut être connectée elle-même par les contacts R2 (fi- gure 4) à une source de potentiel positif.
De même, les ai- mants de verrouillage LMT, LMU, LMV des trois autres unisélec- teurs peuvent être connectés à la ligne! par l'intermédiaire des contacts des relais à grande vitesse associés à ces. uni- - sélecteurs. Quand les unisélecteurs d'entrée ont trouvé une position, et quand les balais se sont arrêtés, le relais R/2 est excité, comme on l'a expliqué ci-dessus, et les contacts R2 se ferment de manière à appliquer un potentiel positif à la ligne f. Ceci a pour effet d'exciter les aimants de ver- rouillage et de libérer les unisélecteurs de sortie, qui cher- chent-alors à trouver, dans le niveau de recherche, le con- tact qui a été rendu positif par connexion avec un contact excité des unisélecteurs d'entrée.
SI par exemple le contact 4P1 a été excité, comme on l'a expliqué plus haut, le contact se trouvant dans la position 19 du niveau B de l'unisélecteur TMU s'excite et les balais de cet unlsélecteur s'arrêtent dans la position 19, où le relais à grande vitesse T/1 est excité par le balai B. Ceci a pour effet d'ouvrir les contacts Tl, de manière à supprimer l'excitation de l'aimant de ver- rouillage LMT et à arrêter l'unisélecteur T14iT dans la position 19. Quand l'un des unLsélecteurs de sortie a trouvé une posi- tion, une ligne R est excitée à partir de la ligne f et par l'intermédiaire du contact ayant changé de position S1, Tl, Ul ou V1.
La ligne R est connectée au contact de la position 51, dans le sixième niveau ou niveau F de chaque unisélecteur
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de sortie; ainsi, les trois unisélecteurs, qui n'ont pas trou- vé précédemment une position, reviennent à la position 51, dans laquelle les relais à grande vitesse connectes aux balais F sont excités, et les aimants de verrouillage associes per- dent leur excitation par suite de l'ouverture des contacts associés SB1 à VB1. Quand tous les aimants de verrouillage LES à LMV ont perdu leur excitation du fait qu'ils ne sont plus connectes à la ligne F, un relais ll/4 perd également son excitation. Ceci a pour effet de connecter au potentiel positif le balai Q de chacun des unisélecteurs de sortie.
Si l'on considère la figure 6, on voit que les contacts, dans la même position des niveaux P et Q de chaque unisélecteur de sortie, sont connectés ensemble par l'intermé- diaire de deux résistances r1, r2 et que les points de con- nexion des paires de résistances sont connectés à une ligne commune s. Quand les balais d'un unisélecteir de sortie s'ar- rêtent sur l'une quelconque des positions 1 à 50 les balais P et Q appliquent un potentiel aux extrémités des résistances rl et r2 connectées à cette position. A chaque position, le rapport des résistances rl et r2 et par conséquent le potentiel appliqué à la ligne s sont proportionnels à l'amplitude sur laquelle le mécanisme à vis de réglage du laminoir doit être entraîné quand les balais se trouvent sur cette position.
Ce potentiel est appliqué à l'entrée d'un amplificateur a, en opposition au potentiel du balai d d'un potentiomètre e. La sortie de l'amplificateur a commande un moteur b, qui entraî- ne le mécanisme à vis c de réglage du laminoir. Ce mécanisme c commande à son tour la position du balai d du potentiomètre e, de manière que le potentiel de ce balai soit détermine par la position de réglage des cylindres du laminoir. En conséquen- ce, le mécanisme à vis c du laminoir est entraîné jusqu'à une position de réglage correspondant à la position dans laquelle se trouvent les balais des unisélecteurs.
Si l'on considère le cas mentionné ci-dessus, où le contact de la dix-neuvième
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position du niveau B de l'unisélecteur de sortie TMU est exci- té, les balais de cet uniséleeteur s'arrêtent dans la position 19, tandis que les balais des unisélecteeurs SMU, UMU et VMU s'arrêtent dans la position 51. Quand le relais LL/4 perd son excitation, le potentiel positif est appliqué aux balais Q, mais ceci ne produit aucun effet dans les unisélecteurs SMU, UMU et VMU, puisque dans ces positions, les contacts des ni- veaux P et Q ne sont pas connectés ensemble par des résistan- ces (figure 6).
Dans l'unisélecteur TMU au contraire, la fer- mature des contacts LL2 du relais LL/4 complète un circuit passant par le potentiel positif, le balai Q, le contact de la 19 ème position du niveau Q, la résistance r2 connectée à ce contact, la résistance r1 connectée au contact de la 19ème position du niveau P, le balai P et enfin le potentiel néga- tif. La ligne s est donc portée à un potentiel qui dépend du rapport des résistances r1, r2 de la position 19; ce poten- tiel est proportionnel à l'écartement de 55 cm des rouleaux du laminoir, écartement avec lequel le laminoir doit fonction- ner dans cette position de l'unisélecteur TMU.
L'application du potentiel à la ligne s actionne le moteur b de manière à modifier la position du mécanisme à vis de réglage des rou- leaux du laminoir; ce fonctionnement continue jusqu'au mo- ment où. le balai d a été entraîné par les rouleaux à la posi- tion "de 55 cm", dans laquelle le potentiel de la ligne est exactement contrebalancé par le potentiel du balai d; le courant d'entrée de l'amplificateur a est alors nul. Dans chaque position significative des unisélecteurs de sortie SMU, TMU, IJl4lJ et VMU, le laminoir est réglé de la même manié- re dans une position particulière.
Pour indiquer l'orifice du laminoir qui doit être utilisé pour chaque passe, on utilise cinq relais A:, B,C, D
1 1 1 1 et E, qui correspondent aux différents orifices. Ces relais
1 sont connectés, par l'intermédiaire de redresseurs isolants,
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aux balais des quatre unisélecteurs de sortie portai la même lettre de référence; autrement dit, le relais A est connecté
1 au balai A dans chacun des quatre unisélecteurs. La connexion corrélative de chaque contact des unisélecteurs d'entrée avec les unisélecteurs de sortie est effectuée dans le niveau de recherche qui correspond à l'orifice à utiliser.
Ainsi, comme on l'a indiqué précédemment, le contact 4P1 des unisélecteurs d'entrée est connecte au contact du niveau B de la position 19 de l'unisélecteur TMU; par conséquent, le relais B, non
1 seulement commande le laminoir de manière à écarter les rou- leaux de celui-ci de 55 cm, mais est également excité pour Indiquer que l'orifice B du laminoir doit être utilisé.
Il est évidemment Impossible de décrire dans la présente demande toutes les connexions de corrélation entre les unisélecteurs d'entrée et les unisélecteurs de sortie.
Cependant, on voit Immédiatement que, dès qu'un programme de laminage a été établi pour chaque groupe de conditions d'en- trée, les connexions de corrélation peuvent être réalisées im- médiatement. Il suffit pour les applications considérées ici, d'indiquer les connexions des contacts 4P1 à 4P13 de l'uni- sélecteur d'entrée XMU; ces contacts sont excités successi- vement sur des ppsitions successives, quand on lamine un lin- got de poids Cl en 13 passes pour le transformer en un bloom d'une largeur de 30 cm et d'une profondeur de 25 cm.
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Contact excité dans l'uni- sélecteur de sortie
EMI18.1
<tb> Numéro <SEP> de <SEP> Contact <SEP> Référence <SEP> Nivaau <SEP> Position <SEP> Réglage <SEP> du
<tb>
<tb> la <SEP> passe <SEP> excité <SEP> de <SEP> l'uni- <SEP> mécanisme <SEP> à
<tb>
EMI18.2
dans 1'uni- sélecteur et vis du lam1no:
J',r
EMI18.3
<tb> sélecteur <SEP> de <SEP> sortie <SEP> Ecartement <SEP> des
<tb> d'entrée <SEP> orifice <SEP> rouleaux <SEP> en <SEP> en)
<tb>
<tb>
<tb> 1 <SEP> 4P <SEP> 1 <SEP> TMU <SEP> B <SEP> 19 <SEP> 56
<tb>
<tb> 2 <SEP> 4P <SEP> 2 <SEP> TMU <SEP> B <SEP> 29 <SEP> 50
<tb>
EMI18.4
---------------------------------------------------------------------I 3 4P 3 TNU B 19 56 1+ YP lut TNU B 35 Y8,3 ' ----------------------------------------------------------------------- 5 YP 5 ui4cr B 1 43,2 6 4P 6 UHU B 2 35,6 ----------------------------------------------------------------------- 7 yep ? Tl>1U A 47 t.î.,5 8 4P 8 UMU A 13 39,
-
EMI18.5
<tb> 9 <SEP> 4P <SEP> 9 <SEP> UMU <SEP> A <SEP> 27 <SEP> 35
<tb> 10 <SEP> 4P10 <SEP> UMU <SEP> A <SEP> 39 <SEP> 31
<tb>
EMI18.6
--------------------------------------------¯w¯-----------------------'
EMI18.7
<tb> il <SEP> 4P11 <SEP> UMU <SEP> c <SEP> 39 <SEP> 31
<tb>
EMI18.8
12 4PI2 VMU C 10 24,8 ---¯¯¯-¯-M-¯¯¯¯¯----------------------------------------------------- 13 4P13 0E4IJ D 41 3095
Dans le tableau ci-dessus, les lignes horizontales en pointillé Indiquent que le lingot doit être Incline entre les passes.
Quand on a établi le programme en mettant en position
EMI18.9
les interrupteurs FB, FB'¯b9 11 et Node on appuie sur le bou- ton IPB pour placer les unisélecteus d'entrée à la position désirée. Quand ceci a été effectue, le relais R/2 s'excite pour appliquer un potentiel positif à la ligne f, de manière
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que l'un des unisélecteurs de sortie puisse être entraîne jusqu'à une position correspondant au contact choisi des uni- sélecteurs d'entrée. Quand les unisélecteurs de sortie ont été ainsi placés, et non avant, les contacts LL1 à LL4 se fer- ment pour commander le laminoir.
On voit donc qu'on ne peut pas faire fonctionner le laminoir avant que les unisélecteurs d'entrée et de sortie aient été amenés à leurs positions fina- les; on évite ainsi les mouvements désordonnés du mécanisme de réglage à vis, qui se produiraient pendant l'introduction d'un programme. A la fin de la passe, on appuie sur le bouton NR, pour faire passer l'unisélecteur Z à la position suivante et pour exciter le contact du niveau suivant de la position choisie des unisëlecteurs d'entrée.
Dans le programme considé- ré ci-dessus, ce contact est le contact 4p2, Les unisélecteurs de sortie passent alors à leurs nouvelles positions (position 29 de l'unisélecteur TMU) et pendant la mise en place de l'uni- sélecteur de sortie les contacts LL1 à LL4 s'ouvrent pour em- pêcher comme précédemment un mouvement désordonné du mécanis- me de réglage à vis. Les commandes du laminoir sont action- nées d'une manière analogue à chaque passe jusqu'à la fin du programme.
D'après les exemples décrits ci-dessus, on volt que, dans le cas d'un grand nombre d'états d'entrée et de sortie, l'emploi d'un unisélecteur moteur, tel qu'on l'a expliqué dans la présente demande, simplifie considérablement les circuits et en réduit le nombre des éléments. De plus, il est facile d'ajouter de temps en temps d'autres commandes d'entrée, com- me on le désire, et on peut modifier les circuits pour diffé- rentes applications sans rencontrer aucune complication grave.
Le mécanisme de commande est essentiellement le même, la seule différence résidant dans la disposition du câblage des Inter- rupteurs d'unisélecteurs. Parmi d'autres avantages de l'inven- tion, on peut Indiquer que l'entretien est simplifié, puisqu' on peut brancher par des fiches de nouveaux interrupteurs d'un. sélecteurs, qui ont été montés au préalable suivant les be-
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soins,à la place d'un interrupteur défaillant., dès que celui- ci a été détecté; on peut signaler aussi qu'on économise consi- dérablement l'espace du panneau de commande suite de la réduction du nombre des relais à grande intensité de courant;
enfin, tous les dispositifs de commande d'entrée, tels que les interrupteurs a à f (figure 2) n'ont besoin que d'un seul contact de commutation et sont par conséquent simplifies.