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La présente invention concerne les machines à bobiner les bobines des machines dynamo-électriques et, en particulier, des machines de ce genre comprenant une débiteuse pour amener le fil dans les encoches du noyau de stator, et des moyens pour produire un mouvement angulaire relatif et un mouvement linéaire relatif entre la dite débiteuse et le noyau de stator, de façon à bobiner dans les encoches des bobines ayant chacune plusieurs spires.
Des machines de ce genre sont plus spécialement utilisées à bobiner des bobines comprenant un nombre comparativement
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grand de spires en un fil de section transversale relativement petite et conviennent spécialement pour bobiner les bobines de -stator du type concentrique de moteurs à induction dont la puissance est égale à une fraction de cheval, mais il va de soi que l'invention n'est pas limitée à cette considération do puissance.
Une forme connue de machine à bobiner du genre précité comprend une tête bobineuse dans laquelle une pièce cylindrique, qui sert de dispositif de localisation du fil comme cela. ressor- tira ci-aprés, est pourvue sur son pourtour, de nervures axiales qui pénètrent, avec un.
jeu convenable, dans les extrémités ouver- tes des encoches de stator, la dite pièce servant à débiter le fil, dont les bobines de stator sont composées, dans un espace canvral à l'intérieur de la. dite pièce, des moyens étant prévus pour emener le dit fil, par le dit espace central, jusque une ouverture radiale débiteuse et de là, par une-pièce convenable en forme de bec alésé, dans les encoches de stator. La machine comprend un mécanisme d'actionnement par lequel le stator peut ûtre déplacé vers l'avant et vers l'arrière et, à l'extrémité de chaque course axiale, peut être pourvu d'un mouvement angulaire correspondant au pas d'enroulement de la bobine.
Les mouve- monte de va et vient et angulaires ou oscillants du stator sont coordonnés par le mécanisme, de façon qu'un déplacement linéaire du stator dans une direction, ce qui a pour résultat de faire passer le stator devant le dit bec et de déposer le fil dans l'en, coche passant, à cette occasion, au-dessus du bec, soit suivi d'un mouvement angulaire du stator quand le bec s'est retiré des encoches du stator, une téte de bobine étant ainsi obtenue; l'encoche de stator convenable se trouve maintenant en alignement avec le bec et le mouvement axial de retour du stator provoque le dépôt du fil dans la dite encoche;
ce mouvement linéaire de retour est suivi d'un mouvement angulaire de retour de façon à bobiner l'autre tête de bobine, et le cycle de mouvements continue
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jusqu'à bobinage du nombre de spires requis pour la bobine. les nervures servent à maintenir les spires dans les encoches, pendant le bobinage.
Le mécanisme d'actionnement est pourvu de moyens permettant de régler l'oscillation angulaire du stator de façon à pouvoir bobiner des bobines avec des pas d'enroulement requis différents pour un même enroulement.
Dans une autre forme connue de machine à bobiner, la tête bobineuse comprend un moyen pour .maintenir le stator dans une position linéaire fixe sur un support convenable et une pièce nervurée, semblable à celle précitée, est prévue pour subir le mouvement linéaire produit par le mécanisme d'actionnement, tandis que le noyau de stator est monté de façon à osciller en réponse au dit mécanisme. Grâce aux mouvements linéaires alternatifs de la pièce nervurée et aux mouvements angulaires du noyau de stator, les bobines sont bobinées par la machine d'une façon sem- blable à celle déjà décrite.
Le brevet de même date de la Demanderesse intitulé
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"Perfectionnements aux machines à bobiner", auquel il est fait référence dans le présent paragraphe, décrit une forme perfectionnée de machine à bobiner comprenant un moyen pour supporter le noyau de stator et lui imprimer un mouvement linéaire, en asso- ciation avec deux éléments de maintien du fil, ayant une forme générale cylindrique et, de préférence, nervurée ou cannelée, montés en alignement axial l'un par rapport à l'autre, et une débiteuse de fil disposée de façon mobile entre les extrémités voisines des dits éléments et pouvant osciller autour de l'axe du noyau.
Cette pièce oscillante est pourvue de moyens pour amener le fil se trouvant dans l'élément de localisation du fil vers l'extérieur, de façon que le fil puisse former, dans les encoches, les bobines voulues par mouvement axial alternatif du noyau de stator
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et mouvement angulaire de la dite débiteuse. La machine est prévue pour maintenir le noyau de stator dans une position angulaire fixe. La. machine est pourvue d'un mécanisme d'actionnement pour appliquer le mouvement linéaire requis au support du noyau de stator et appliquer les mouvements angulaires requis à la débiteuse.
Suivant la présente invention, il est prévu dans une machine à bobiner des bobines dans les encoches du noyau de stator d'une machine dynamo-électrique, en combinaison, une dépiteuse pour amener le fil dans les encoches et des moyens pour produire un mouvement angulaire relatif et un mouvement linéaire relatif entre la dite débiteuse et le noyau de stator de façon à bobiner dans les encoches des bobines ayant chacune plusieurs spires, et des moyens pour changer automatiquement les limites du dit mouvement angulaire relatif en réponse au bobinage d'un nomDre déterminé de spires dans une paire donnée d'encoches pour y déposer la bobine, les modifications des dites limites étant telles que la bobine suivante à bobiner le soit dans les encoches voulues.
. L'invention s'applique plus en particulier, mais non spécialement, au bobinage des bobines concentriques. Dans des cas de ce genre, la machine suivant l'invention comprend des moyens répondant à l'achèvement d'un nombre déterminé de spires dans une paire d'encoches pour augmenter le mouvement angulaire relatif entre le stator et la débiteuse, de façon à correspondre à la paire d'encoches suivante, une encoche se trouvant de chaque côté de la dite première paire d'encoches,
Dans la pratique de l'invention, la machine peut com- prendre un mécanisme compteur accouplé au mécanisme d'actionnement et un moyen pour déterminer de façon réglable le mouvement angulaire relatif du stator et de la débiteuse et pour,
en ré-
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ponse à un nombre déterminé de ces mouvements angulaires, changer les limites du dit mouvement en vue du bobinage des spires sui- vantes dans une paire d'encoches différente. La machine peut être arrangée de façon à bobiner successivement tout nombre voulu de bobines, le compteur, actionné par le mécanisme d'actionnement étant arrangé de façon à apporter le nombre voulu de changements aux mouvements angulaires relatifs du noyau de stator et de la débiteuse.
Suivant une autre particularité de l'invention, les dispositifs compteurs sont arrangés de façon à être facilement réglables, c.-à-d., qu'il est possible de prérégler, suivant les demandes, le nombre de spires qui sera bobiné dans une paire d'en coches avant que le mécanisme compteur intervient pour changer le mouvement angulaire relatif entre le noyau du stator et la débiteuse, les dispositifs compteurs étant ainsi utilisables pour le bobinage de diverses bobines ayant des nombres de spires dif- féronts dans chaque paire d'encoches.
Suivant une autre particularité encore de l'invention, le mécanisme compteur comprend plusieurs pièces mobiles accouplées au mécanisme d'actionnement de façon à être déplacées suivant les nombres de spires bobinées dans les encoches, et une butée asso- ciée servant à venir en contact avec, la surface des dites pièces, les dites surfaces étant interrompus de façon que la pièce butée associée puisse se déplacer transversalement au sens du mouvement de la dite surface interrompue, quand la dite fiéce occupe une - @ @ position déterminée et donc quand, suite à une position donnée de départ ou de repère de la dite pièce, un nombre déterminé de spires a été bobiné dans une paire d'encoches..
Le mouvement de la pièce associée traversant la dite interruption dans la dite sur- face,,est arrêté par une butée convenable qui, dans le cas d'une machine à bobiner plus de deux bobines, comprend une autre pièce
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mobile de même nature que la première, c.-à-d, qu'elle a aussi une surface interrompue de façon que, lorsqu'un nombre donné de spires a été bobiné dans la paire d'encoches suivante, la dite pièce associée traverse la dite interruption dans la surface de la dite seconde pièce, pour être à nouveau arrêtée par une butée qui, si une autre bobine doit encore être bobinée, se compoae de nouveau d'une autre pièce mobile avec une surface interrompue.
La dite pièce associée sert à déterminer les limites des mouvements angulaires de la débiteuse relativement au noyau du stator.
Suivant une autre particularité encore de l'invention, les limites des mouvements angulaires relatifs du noyau de stator et de la débiteuse sont déterminées par une came à course variable ou un autre mécanisme mu en synchronisme avec le dispositif de va et vient pour le mouvement linéaire relatif entre le noyau de stator et la débiteuse, de façon à produire des courses variables d'une pièce de commande accouplée au noyau de stator ou à la débiteuse, afin d'obtenir le mouvement angulaire relatif requiee
La dite pièce peut être reliée à une came de commande par une bielle de longueur variable dont la pièce de réglage est constituée par la pièce associée précitée.
Les pièces interrompues précitées qui peuvent consister en des rondelles montées sur un arbre ou pièce de commande commune la pièce associée se déplaçant dans un plan axial du dit arbre, sont, de préférence, montées de manière aisément réglable de facon à déterminer la distance séparant les interruptions pratiquées dans des surfaces successives et, par conséquent, le nomnre de spires à bobiner pour chaque bobine. De cette manière, la machine est à nouveau prévue et aisément réglable pour la production d'en- roulements ayant des nombres de spires différents dans des bobines successives.
Dans une forme d'exécution préférée, le mécanisme d'actionnement comprend une pièce de commande, un moyen accouplé à
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la C.:1...te pièce pour produira ,'1,n 's'E'a.f'aït'':'f7.;¯;F f:'E3.%.?..J¯,1. entre 1s JrP', ,<3f 3 :î 1. (..f D:!,,i;el.l0r.: mi mcyan accouplé C/W1S:tj i dite jai13cfi <:1,o commande xi.i. -:"""''''c' ,/.{jO""t1r.\.,," son '''''''1,,,,:,>!)'>,,,,.;- de '"I' +r-:,.1"'1 'Yt' en mi ",1('":;'''''!le.r,J.;, osciller', S "-....i. V i t ilLd.. '.'! tl S."..':...1ES dhme s3c Dî.S ys S.i '1'\i'1.fr'-"T\'\'""', 1'"1'" ",,'j ..... à :.Lli 44 V eJ L:1.
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?a±1, â:T^ 't: t.;;a '[miS co'upe tj:'f.1:nr.1r[:J:.".!IiE;,10 suintant la ligne 11-11 de la. fig-ure le
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La figure 3 est une coupe transversale principalement suivant la ligne III-III de la figure 1 et partiellement suivant la ligne III'-III' de la figure 1.
La figure 4 est une coupe en élévation, à grande échelle, d'une partie de la figure 1.
La figure 5 est une vue en coupe partielle de la figure 2, à l'échelle de la figure 4.
La figure 6 est une vue de profil d'une machine à bobiner comprenant la tête bobineuse des figures précédentes et une forme d'exécution préférée d'un mécanisme d'actionnement pour celle-ci*
La figure 7 est une vue partiellement schématique montanantle mécanisme d'actionnement de la figure 6 à plus grande eselle et plus en détail.
Les figures 8 et 9 sont respectivement une vue partielle en élévation et une vue partielle en plan d'un détail du mécanisme d'actionnement des figures 6 et 7.
La figure 10 est une coupe partielle en élévation donnant certains détails du mécanisme d'actionnement des figures 6 et 7. @
La figure 11 est une coupe verticale partielle du méca- nisme d'actionnement des figures 6 et 7, à plus grande échelle encore qu'à la figure 7.
La figure 12 est une vue de face de certains détails du mécanisme des figures 6 et 7 pris dans un plan vertical à angle droit par rapport à celui des figures 6, 7 et 11, et à la même échelle qu'à la figure 7.
La figure 13 est une vue partielle en plan correspondant à la figure 12, et
La figure 14 est une vue partielle de face suivant la ligne XIV-XIV de la figure 2, donnant un détail de celle-ci.
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lia t@te bobs.ne uze de la 7tl:ü'fYt: d"exécution des figures le 2 et 3 comprend un bâti <i de forme rectangulaire allongée port&t9 à ses extrémités des montants 3 et 4 fixés par exemple, à l'aide de vis 20 Ces montants tanex3. Bé :w pièces nervurées 5 et 6 de forme ree la. pie ce 5 pénétrant dans un alésage 7 du montant 3 et y étant fizée par des -vis comme en S.
La pièce nei--mée 6 est montée à glissement sur un support tubulaire 9 fixé en porte-à-faux a'ux montants 4e la pièce pénétrant dans un alésage 10 de ces s.p:. ev y étant fixée à l'aide d'un rebord d'extréIl de la pièce 9 et de v4 s, somme en 12s Le bâti 1 et les ptôses su 6 et 9 sent ''7â>"se'.dü"C..,".-! '..'3..'''t.. des a,-'..;"l .i.L.'c...''"eg1 ixy la tête 4âiâi.'.at.4.'.'ii (ß entière ,",".â..3aL représentée de ':;"'1""""'''1 générale à la figure e,, S: 3.n@ la!, position nors.ale cu de travail représentée de : "' J. :,,,;;(;<e nf;:c'Í.1'uréc 6 lostrmitë 6s. de celle-ci ne se trouve qu'à \:-.'3 CI)\',1J't,' d:l.t3t!lC;' de ,.!.. '' 4:..f1.L1 L s3'.."1 ,j 4Y .e. L: ...SbLS 5a. La.
V la pièce nervayêe 5o V210 pièce 15 ':':1:1. ;::o'(.mî êta cu'&'ette (voir aussi les figures et 5) est Elontëe xL s'',t,.'' palier dans 130 (';:t'E'n1:;t 16 de la dite extréMité 0.9 la p:iéee 5 et est :.I::ée par exemple à l'aide de '9'is 17;, à 1J'::' arbs'e 'mbulair's 18 'I'a.ve:t=,w3nt le montant support 3 et pourvu.
G?i?n J7e:Ol"a, t'P :;,ccouplement 19 claretë sur le dit arbre en 20e Comme décrit 3.:s lÍ1o.COoUIJlement 19 est relié à un mécanisme 1 v t.?.ctiolmemelr'/j convenable,: lùa pièce en ferme de cu"watte 15 ne peu.! se mouvoir axiaisment à eanse des contacts entre sa. face dge:-é."ri.- et le creux 15 et entre le rebord ds accouplement 19 et le montant o La pièce en forme de eu-vette 15 porte la débiteuse pour ':ç:a.e e'3. à, enrouleo Dans la forme d* exécution représentée, le, tête bobineuse peut bobiner simultanément tous les pôles d''un
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stator quadripolaire et il est prévu quatre débiteuses de fil,
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ces '...thP.YV4a.âw7Gi1! comprenant des blocs 21 i:JBÜ4kbyi4:
41ddV da-as des enco-
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ches respectives du pourtour de la pièce 15 et y étant maintenues par une bague de serrage 22 fixée de façon amovible à, la pièce 15, par exemple à l'aide de vis 23. Cette bague de serrage comporte, dans le voisinage des blocs 21, des ergots 24 qui pénètrent dans des encoches correspondantes pratiquées dans les dits blocs et servant ainsi à bien aligner les blocs dans la position radiale représentée.
La pièce 15 contient des poulies ou roulettes à gorge 25 montées à l'aide de tourillons 25a maintenus dans des blocs à tourillon 26 fixés dans la pièce 15 par des vis 26a. Des fils différents pour les quatre pôles de la machine sont amenés dans l'arbre tubulaire 18, trois de ces fils apparaissant en 27 aux figures 1 et 4, et, après être passés sur les poulies 25, les fils pénètrent dans des alésages 28 des débiteuses 10.
Un patin ou chariot 29 est monté sur la face supérieure du bâti 1 et est guidé, dans son mouvement longitudinal, par des flasques de guidage 30 fixés au bâti par des vis 30a. e patin est muni de dispositifs de serrage servant à maintenir rigidement un noyau de stator représenté en 31 aux figures 2 et 5. Ces dispo sitifs de serrage comprennent une cale 32 fixée au patin par des vis 32a, cette cale ayant une surface supérieure avec un évidement incurvé dans lequel vient se loger le pourtour extérieur du noyau de stator. Des montants verticaux 33 et 34 sont fixés respectivement aux deux extrémités de la cale, comme la figure 2 le montre le plus clairement.
Une traverse courbe 35 est fixée à pivot, à l'aide d'un tourillon 35a, à l'extrémité supérieure du montant 33. et un patin de calage 36 ayant une face inférieure courbe en contact avec le pourtour extérieur du noyau de stator, est fixé à pivot à la dite traverse, à l'aide d'un tourillon 36a. L'autre extrémité de la traverse 35 porte un ergot 37 dirigé vers l'extérieur et venant en contact avec une rainure de came d'un levier
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de blocage 36 monté à pà.vo% , à l'aide (1 'tm '60ur5,llon 3 mu:- le montant 34. Ce levier de blocage est aussi représente dans la. vue de face partielle de la figure 14 qui montre clairement la forme de la rainure de came.
Il est à noter que la dite rainure est ouverte à une extrémité de façon que, lorsque la traverse 35
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a été basculée de façon à amener 1" ergot 37 :près du mOl1ts.Il't, on puisse tourner le levier 38 de manière que la surface de came coins'!;j:'G1.1ée p8.:!' 1 fi extrémité radiale extérieure de la dite rainure notaïament en 38bt Tienne toucher l'ergot 57 et fixe fermement le patin de calage 36 sur le noyau de stator 31 qui est ainsi immobilisé.
LDergot 37 et le levier 38 sont;, de préférence9 munis de bou tons de comande ""là et 38s D'n ealibre amovible cor2preiiaitt vue plaqt1.6 39 et une but±# i:Ji; barr?e ±.0, es"6 fixé de feço:n =.(DvIble au patin 29 par une .>J5,s à tête moletée 41? la. plaque 39 pénétrantp par 1me ou,v.er<iLte .:'e(.6Dng;u1&,i2'e\) df:.'.TiS la cale 32@ Ce calibre sert à faire -tourner 1.e noysBL de stator dans le secs axial symétriquement par rapport à 1?3. cale 32 -,t au patin de salage 31611 ce calibre comme on peut le 70 ir POtl"'iI1SJ.n"'G être facilement remplacé p.r 1xsl autre Calibre utilisé a-veo un noyau de stator d'une longueur différente.
La pièce nervurêe 6 est comme précitép montée à glisse- ment sur la pièce 9 et empêchée de tourner librement par des cla-
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;.e%.1eaJ 42 engagées dans des encochez longitudinales 4.3 de la pièce 9 et pénétrant dans des encoches 4.4 de la si=face intérieure de 1q pi.bee 6,,Uà.e rondelle annulaire 45 est fixée à 1 extrémité de la pièce 6 par des vis, comme en 45a. Un alésage radial 46 de la dite pièce 45 contient un plongeur 47 qui glisse dans l'alésage d'un bouchon 48 vissé à l'intérieur de l'alésage 46.
Le plongeur est .repoussé vers l'intérieur par un ressort de compression 49 et peut être retire à l'aide d'un bouton de commande 50. Dans la position
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normale éu de travail de la pie'se 6, 11extrémité intérieure du
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plongeur 47, qui est de forme conique comme la figure 3 le montre, pénètre dans un alésage radial correspondant 51 de la pièce 6, afin de bloquer la pièce 6 de façon amovible dans la dite position
Les nervures des pièces 5 et 6 portent la référence 52 et constituent, dans la forme d'exécution préférée représentée, des pièces rapportées pouvant être facilement remplacées sur les pièces 5 et 6.
A cet effet, ces dernières sont pourvues de rainu- res longitudinales recevant les nervures correspondantes 52 et les montants 3 et 4 sont pourvus de creux 53 concentriques aux pièces 5 et 6 et venant en contact, sur leur pourtour, avec les surfaces extérieures des pièces 52. Les nervures 52, à leur extré- mité voisine des débiteuses 10, sont pourvues d'encoches recevant de;robords axiaux 54 de bagues de retenue 55 fixées sur les faces d'etrémité des pièces 5 et 6 par des vis, comme en 55a.
Comme la figure 5 le montre le plus clairement, la sec- tion transversale des nervures 52 est généralement en forme de quille, c.-à-d., que les nervures ont des parties radialement ex- térieures remplissant en substance les encoches de stator, comme en 56, ces parties extérieures étant réunies, par des parties in- termédiaires d'épaisseur réduite pénétrant avec un jeu appréciable dans les extrémités ouvertes des encoches de stator, à des parties plus épaisses intérieures dans le sens radial et ayant une section transversale de forme générale rectangulaire, qui pénètrent à frot- tement dans les encoches des pièces 5 et 6.
En fonctionnement, la pièce 6 est libérée de la pièce 9 par retrait du bouton 50 (figure 3), et est ensuite avancée dans la direction du montant 4 (figure 1) sur une distance suffisante pour établir, entre l'extrémité de la pièce 6 et la pièce en forme de cuvette 15 avec sa bague de serrage 22, un espace suffisant pour le passage du noyau de stator. Ce dernier est alors amené axialement sur la pièce nervurée 5 et est immobilisé de la façon
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décrite oi-dessus, avec le patin 29 en position convenable. L'ar- bre 18 est amené dans une position angulaire mettant les débiteuses 21 en alignement avec les premières encoches dans lesquelles les bobines doivent être déposées et les fils 27 sont convenablement attaches au noyau de stator.
La pièce 6 est ensuite ramenée dans sa position de travail représentée..
Un mécanisme d'actionnement est prévu pour imprimer les mouvements axiaux alternatifs en directions opposées du patin 29 et du noyau de stator 31, avec des intervalles de repos, pendant lesquels l'arbre 18 tourne alternativement en sens opposés.
Une forme d'exécution préférée d'un mécanisme d'actionnement de ce genre est décrite ci-après mais il est bon de dernier ici la maniére dont les bobines sont enroulées sur le stator. a la. mise en marche de la machine, le patin se déplace abord de sa position représentée dans une position correspondante de l'autre côté des débiteuses, amenant le noyau de stator dans la position indiquée en traits de chaïnette en 31' à la figure 1. Les fils 27 sont ainsi déposés dans les quatre encoches de stator qui, durant cette opération, se trouvent en alignement avec les débiteuses 21.
L'arbre 18 tourne ensuite de façon à amener les débiteuses 21 en alignement avec les encoches de stator correspondantes au deuxième côté de bobine à bobiner. Le patin 29 et le noyau de stator 31 reviennent ensuite à leurs positions initiales et les fils se déposent dans les encoches mentionnées en dernier lieu. L'arbre 18 et les débiteuses 21 reviennent aussi à leur position initiale, de façon que les débiteuses se trouvent de nouveau en alignement avec les encoches mentionnées en premier lieu. La suite précitée d'opérations se répète de façon à déposer le nombre voulu de spires dans les deux groupes d'encoches, pour-, obtenir les bobines demandées.
Un mécanisme d'actionnement préféré pour le patin et la
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débiteuse, est décrit ci-après avec référence aux figures 6 et 10,
Comme les figures 6 et 7 le montrent, le bâti de la tête bobineuse est monté sur une table 102 sous laquelle le mécanisme d'actionnement est monté. Ce mécanisme comprend un arbre horizontal 103 monté sur palier à une extrémité à l'aide d'un coussinet 104 dans une plaque de charpente 104a solidaire de la face inférieure de la table 102, et, à l'autre extrémité, à l'aide d'un bloc à coussinet 105 fixé sous la dite table.
L'arbre porte une paire de tambours de came 106 et 107 dont les surfaces périphériques extérieures sont pourvues de rainures de came 108 et 109 dans lesquelles s'engagent des leviers de came ou broches respectives 110 et 111 montées, comme décrit ci-après, de façon à se déplacer dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la came. Chaque rainure de came a une forme telle que, lorsque le tambour tourne à vitesse constante, le levier ou suiveur de came ,-le déplace axialement le long du tambour de façon à obtenir la suite voulue de mouvements du suiveur de came. L'arbre 103 est entraîné, par l'intermédiaire de réducteurs convenables, par exemple par un moteur électrique 112 monté sous la table. Le train réducteur comprend des poulies 113 et 114 reliées par une courroie 115.
La poulie 114 est montée folle sur une fusée 116 solidaire de la plaque de charpente 104a. Un pignon 117 solidaire de la poulie 116 engrène avec une roue dentée 118 fixée à un arbre de renvoi 119 tournant à une extrémité dans un coussinet 120 de la plaque 104a et, à l'autre extrémité, dans un coussinet 121 porté par une plaque de charpente 122 qui s'étend au travers de la table, étant fixée, à une extrémité 123, à un des pieds de la dite table et, à son autre extrémité 124, à un bord vertical de la plaque de charpente 104a. Un pignon 125 solidaire de l'arbre de renvoi 119 engrène avec un anneau denté 126 faisant corps avec les tambours 106 et 107.
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La rainure de came dans le tambour 106 se compose d'une partie 108a (figure 5) proche d'une extrémité du tambour et à dis- tance fixe de l'extrémité du tambour. d'une seconde partie en for- me de spirale 108b reliant la dite première partie à une partie
108c voisine de et à distance fixe de l'autre extrémité du tambour-, et d'une seconde partie en forme de spirale reliant la partie 108c à la partie 108a. La rainure de came du tambour de came 107 est de même forme que celle du premier tambour,, comprenant des parties
109a, 109b, 109c et en outre,des parties en forme de spirale.
Le suiveur de came 110 se présente sous la forme d'une broche suspendue à la face inférieure du patin 15 et se déplaçant dans 'une rainure 1a pratiquée dans la plaque de charpente.
La broche 111 associée au second tambour de came 107 est montée sur l'extrémité supérieure d'un levier 126 pivotant en 127 sur la plaque 122. Ce levieren partant de la dite broche, est dirigé généralement verticalement- vers le bas et comprend, dans son extrémité inférieure, une rainure 128 dans laquelle s'engage une roulette 129 portée par un tourillon 130 d'une crémaillère dentée
131. La crémaillère est guidée, dans son mouvement horizontal parals léle à l'axe de la tête bobineuse, dans une paire de blocs de gui- dage 132 et 133 percés d'ouvertures rectangulaires par où la cré- maillére passe.
Ces blocs constituant, avec une barre horizontale
134 portant les dits blocs à ses extrémités, un chariot guidée dans son mouvement vertical, par des montants de guidage 135 et
136 fixés à la plaque de charpente 122.Comme les figures 8 et 9 le montrent aussi, la crémaillère 131 engrené avec un pignon allons gé 137 fixé à un arbre vertical 138 tournant, à son extrémité infé- rieure, dans un coussinet 139 monté dans une plaque horizontale
140 dirigée vers l'extérieur par rapport à la plaque de charpente
122 et brasée, par exemple,' sur celle-ci. L'extrémité supérieure de l'arbre 138 tourne dans un coussinet 141 de la table 102.
Un
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pignon 142* prévu au-dessus de la table esii fixe 1 ei r,éuité supérieure de l'arbre 133 et engrené avec %,ne, sutre crémaillère
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133 disposée en travers de la table et e,cn;-3 non mc'enent longitudinal, par une paire de pièces de guidage dont une apparait
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en 144 à la figure 4e les dites pièces de 6Lge -n'Lac6es respectivement près des bords avant et #rri:àre d.e 1:, 'i:;ble 102.
La crémaillère 143 comprend,, à côté de la face dentéc verticale engrenant avec le pignon 142, une face dentée supérieure qui engrène avec une roue dentée 145 (voir figures 7,8 et 9) 143a à finde arbre tubulaire 146 (voir aussi figure un ce dernier tournant
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J.,.-;1 des coussinets 147 et ion8 d'un bo1.t1.E.2. 143 ne la t2ble 102. L'arbre 146 est acco-aplê en 9e avec le ill::.nú10n 8 de ¯'1 :figare 1.
Il est à noter que i' , :<%r.<5Mj.t4 {le gf:'..llCI1. :10 la ",,il ?"c: b<J?..i nmse sur les figures 6 !2.-*- 7 es.-t' l---r;T':3 {lE: droite '11'2' la f5,g*e 0or:J.m.e les figures 7 ct].0,ie r;"%i /#:.>e- tx le pl's eîaie=nei;.b, :.' '!. plongeur 150 est monté à glissûnant à;i>acJ '<11. ua,neiioj;? 15.1 fixé fl ,1... mi trou de la table 102y l' e:;.tré.iiti± iç.<bi:1.e;m>z du plongel1r <5 1..:.:,it en forme de V, en 1521 pOt,;'L" pou-voir pénétrer dans des e-Acoci, :J 153' correspondantes en forme de 'V prévues sr 1 face infé- rieure de la crémaillère 143 pour 6), motif donné un plongeur 150 est repoussé vers le bas à l'aide d'une paire de ressorts de compression 154 qui entourent ci-aprés.
Le pistons 155 glissant dans d'autres manchons 156 fixés dans des trous de la table 102.
Ces pistons sont attachés, par des ocrons des une traverse 158 et rendus ainsi solidaires du plongeur 150, grâce à un épaulement 159 de ce dernier. Le plongeur 150 est 157,à le bas par une fourche dans laquelle pivote une roulette 160 appliquée contre une came ronde à deux profils 161 solidaire de l'arbre 103 et reterminé vers 4montant le plongeur 150 de façon à ce qu'il vienne en contact avec les encoches 153 d'une manière décrite ci-aprés.
La came 151 n'est
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que partiellement représentée à la figure 10, mais elle est symétrique par rapport à son axe horizontal sur la dite figure. l'arbre 146 (figure 6) porte, à son extrémité de gauche, une paire de plaquettes, comme en 162, entre lesquelles sont montées sur coussinet trois roulettes 163. Une plaquette de guidage 164, logée entre les plaquettes 162, est percée de quatre ouvertu.., res par où quatre fils 165 sont amenés et passent sur les roulettes 163, de la manière représentée, pour gagner l'arbre tubulaire 146 et atteindre, par le manchon 8 de la figure 1, les débiteuses 10, de la façon déjà décrite.
Les fils 165 proviennent de dévi- doirs (non représenté) tournant sur tout support convenable.
La machine représentée aux figures 6 et 7 comprend un mécanisme compteur portant la référence générale 166 et conforme à la présente invention. L'arrangement et le fonctionnement de ce mécanisme compteur est décrit en détail après exposé du fonction- nement de la tête bobineuse des figures 1 à 5, la dite tête bobi- neuse étant revendiquée dans le brevet précité de la Demanderesse.
En fonctionnement, quand un noyau de stator est fixé sur le patin 15 de la tête bobineuse et que les fils 165 sont amenés ,au travers des débiteuses 10, l'entraïnement de l'arbre 103 par le moteur 112 provoque le mouvement de va et vient du patin 15 sur le bâti 1 et simultanément la came 107 provoque l'os cillation du levier 126 autour du pivot 127. Ce mouvement est transformé, par la liaison 128, 129 130 par broche et encoche, en un mouvement de va et vient de la crémaillère 131 et est transmis par l'arbre 138 à la crémaillère 143 qui, par son contact avec la roue dentée 145,
provoque l'oscillation des débiteuses 10.
Il ressort clairement que les rainures de came 108 et 109 sont telles que les mouvements de va et vient et d'oscillation précités comprennent des périodes de mouvements en sens opposés l'un.: par rapport à l'autre, séparées par des périodes de repos.
Il est clair aussi que, si les deux cames sont montées en phase
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sur l'arbre 103, les suiveurs de came 110 et 111 sont montés en des points décalés entre eux de 90 autour de l'axe du dit arbre ; de façon qu'il y ait un déphasage de 90 entre les mouvements du patin et des débiteuses. En outre, l'arrangement est tel que le mouvement du patin se présente au moment où les débiteuses sont au repos, tandis que les dites débiteuses sont en mouvement quand le patin est arrêté.
De cette manière, le fil est déposé dans les encoches voulues de manière à former les bobines désirées, le rapport des distances entre suiveur de came 111 et pivot 127 d'une part, et entre pivot 127 et broche 130 d'autre part étant tel que la came 107 produise le mouvement angulaire voulu des débiteuses en fonction du pas d'enroulement.
Les encoches 153 (figure 7) sont placées de façon à correspondre aux positions des débiteuses alignées par rapport aux encoches de stator, et 1a came 161 est disposée angulairememt sur l'arbre 103 par rapport à la came 107 de telle façon que le plongeur 150 occupe la position représentée pendant le mouvement du levier 126 et, par conséquent, de la crémaillère 143, tandis que, pendant le temps que les parties 109a et 109c de la came 107 sont en 'contact avec la broche 111, la came 161 repousse le plongeur 150 vers le haut de manière que la partie 152 de ce plongeur pénètre dans l'encoche 153 la plus proche en ce moment, afin de localiser avec précision la crémaillère 143 et amener exactement les débiteuses en alignement avec les encoches de stator voulues.
La came 161 maintient le plongeur 150 dans la position voulue pendant les mouvements de va et vient du patin et du noyau de stator.
Le mécanisme compteur 166 comprend un arbre compteur (figures 6, 7, 11 et 12) composé d'une partie supérieure 167 et d'une partie inférieure 168 maintenues en alignement entre elles d'une manière décrite ci-après'et montées, l'une dans la table 102
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à l'aide d'un coussinet 169, et l'autre dans la plaque 140 à l'aide d'un coussinet 170. L'arbre 168 porte un pignon conique fixe 171 engrenant avec un pignon conique 172 solidaire d'un arbre 173 tournant dans des paliers constitués par des pattes 174 fixées, par exemple par brasage, à la plaque de charpente 122.
Un second pignon conique 175, aussi solidaire de l'arbre 173, engrène avec un pignon conique 176.monte sur un téton 177 fixé sur la plaque 122. Le pignon conique 176 est rendu solidaire d'un engrenage droit 178 qui engrène avec un pignon 179 rendu à son tour solidaire d'un engrenage droit 180, le pignon 179 et 1engrenage 180 étant montés fous sur un téton 181 fixé à la plaque 122. L'engrenage droit engrène avec un pignon 182 solidaire d'un arbre 183 monté sur palier dans la plaque 122 et portant, à 1 arrière de la dite plaque, une roue dentée 184 (figure 7) engre, nant avec une vis sans fin 185 solidaire de l'arbre 119.
L'arbre compteur est donc accouplé à l'arbre de renvoi 119 par un train réducteur qui, dans l'exemple donné, a un rapport de 1000 :1.
Les tambours de came 106 et 107 sont entraînés par l'arbre de renvoi à l'aide d'un pignon 125 et d'un anneau denté 126 constituant aussi un train réducteur qui, dans l'exemple donné, est de 5;1. L'arbre compteur tourne donc 200 fois moins vite que les tambours de came.
Comme la figure 11 le montre le plus clairement, l'arbre 167 porte, fixé par exemple par un goujon 186, un tambour 187 dans l'alésage duquel l'extrémité supérieure de l'arbre.168 tourne librement.
L'arbre 168 porte, fixée par exemple par un goujon 188, une roue à rochet 189 entourée d'un boîtier 190 avec un prolongement 191 par lequel l'arbre 168 passe librement. Le boîtier de la roue à rochet 190 contient des cliquets montés sur pivot et commandés par ressort qui sont associés à la roue à rochet 189, l'ar-
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rangement étant tel qu'une rotation de l'arbre 168 dans le sens horlogique dans le plan de la figure se transmette au boîtier 190,, Le dispositif à rochet est de construction classique et il est inutile de le décrire ou de le représenter en détail. Il suffit de dire ici,que durant le fonctionnement de la machine, l'arbre 168 est entraîné dans le dit sens horlogique dans le plan de la figure.
Le boîtier à rochet est fixé à l'aide de plusieurs boulons, comme le boulon 192, à une rondelle annulaire 193 qui entoure l'extrémité inférieure du tambour 187 et dont la position angulaire par rapport au dit tambour est déterminée par une clavette 194. Le tambour 187 porte plusieurs rondelles annulaires axialement espacées 195. 196 et 197, le nombre étant trois dans 1-exemple représenté. Ce nombre de rondelles annulaires, en y ajoutant la rondelle 193, est égal au nombre requis de bobines pour l'enroulement.
Des rondelles contigées sont prévues entre le:3 premières et ont des aux-faces ondulées qui s'adaptent les unes aux autres, les ondulations étant représentées en 198 et ±.étendent radialement relativement aux rondelles de façon à transmettre sélect ,. ent la rotation de la rondelle 193 aux rondelles 195, 196 et 187.
Les rondelles sont maintenues en contact entre elles de façon amovible, grâce aux ondulations appliquées les unes contre les autres sous l'effet d'une bague de blocage taraudée 199 vissée sur une tige filetée extérieure 200 prévue à l'extrémité supérieure du tambour 187. La. pression de la bague de blocage 199 s'exerce vers le bas, par l'intermédiaire des différentes rondelles, sur le bottier à rochet 190, mais cette pression est reçue par des roulements à butée 201 et 202,entre l'ar- bre 167 et la table 102 d'une part et le prolongement 191 et la plaque 140 d'autre part.
Une manivelle 167a est fixée à l'extrémi= té supérieure de l'arbre 167 qui dépasse au--dessus de la table 102
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cette manivelle étant utilisée pour remettre la machine à zéro de la manière décrite ci-après.
La barre 134 faisant partie du chariot de la crémaillère 131 est pourvue, à l'arrière de l'arbre compteur, d'une patte montante 203 (voir particulièrement les figures 7, 12 et 13) ayant une ouverture centrale dans laquelle un doigt ou butée 204 est montée sur pivot à l'aide d'un tourillon 205. La pièce 204 est maintenue dans la position représentée (figure 12) par un ressort de compression 206.
Le doigt 204'fait saillie en alignement radial avec 1' axe de l'arbre compteur 167 et pénètre jusqu'à l'intérieur de la circonférence des rondelles 195, 196 et 197. Ces rondelles sont pourvues chacune d'une encoche périphérique, ,comme en 207 à la figure 13.
Comme précité, le chariot de crémaillère comprenant les pièces 132, 133 et 134, se déplace verticalement sur les guides 155 et 136. Ce chariot est représenté dans sa position inférieure et peut être relevé à l'aide d'une pédale 208 montée à pivot, pex exemple sur une entretoise 209, entre les pieds de la table, la dite pédale étant reliée, à l'arriére de la dite entretoise, à l'extrémité inférieure d'une tige de poussée 210 dont l'extrémité supérieure est connectée (figure 12), à l'aide d'un étrier 211, à la barre de chariot 134.
Des ressorts de tension 212 sont attachés, par leurs extrémités supérieures, à une pièce 213 solidaire de la tige 210 et, par leurs extrémités inférieures, à un point fixe convenable de la table, de façon à disposer d'une force rappelant le chariot vers le bas.
Un interrupteur de commande portant la référence généra. le 214 aux figures 7 et 11, est monté sur la plaque 140. Cet in- terrupteur peut être de toute construction convenable, avec des contacts pouvant être actionnés à l'aide d'un bouton ou d'une touche 215. L'interrupteur est monté sur un patin ou chariot 216
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se déplaçant sur un guide 217 dans une direction radiale relative à l'arbre 168. La pièce 216 est écartée du dit arbre par un ressort de compression 218 qui la maintient dans une position déterminée par une pointe butée 219. La pièce 215 peut cependant être rapprochée de l'arbre 168 par un piston 220 monté sur une patte 221 solidaire de la barre de chariot 134.
La touche 215 peut venir en contact, d'une manière décrite ci-après, avec un segment de came 222 porté par un bloc 223 monté lui-même sur une pièce annulaire 224 fixée à la pièce 190, par exemple par des vis 225.
La pièce 224 est pourvue d'une encoche annulaire 226 en forme de "T" dans laquelle glisse un boulon 227 traversant le bloc 223, le dit boulon et un écrou moleté 228 permettant de fixer le bloc suc la pièce 224, dans une position radiale réglable.
En ce qui concerne le fonctionnement de la machine utili- sant le mécanisme de comptage décrit ci-avant,quand le noyau de stator à bobiner a été fixé en position sur le patin comme précité, et quand les extrémités des fils déposés par l'intermédiaire des débiteuses ont été convenablement attachées relativement au noyau de stator, on fait tourner 1'arbre 167 dans le sens horlogique à l'aide de la manivelle 167a de manière qu'il occupe une position de repère qui peut être indiquée par un repère convenable sur la table 102; le dispositif à rochet 189, 190 permet ce mouvement de réglage de l'arbre 167. L'opérateur abaisse la pédale 208 (figure 6) de façon à amener le chariot 132, 133, 134 dans sa position ex- trtme supérieure.
Il est à noter que les bords inférieurs des ron-., delles 195, 196, 197 et le bord supérieur du doigt 204 sont chanfreinés de façon qu'en fonctionnement, le dit doigt se déplace angulairement autour de son pivot 205, afin de permettre au dit chariot de remonter librement. Dans la dite position du chariot, le doigt'est dégagé de la rondelle 197 et est ramené par le ressort 206 dans sa position représentée, relativement à la barre 134
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qu1.!1Cl 1. opérateur lâche la pédale le chariot redescend donc lég(7'" rement raie position dans laquelle le bord inféri61Xt" au doigt S04 pose sia:1t la surface supérieure de la rondelle 197.
Dans la pro- .:t.tiün dE) repère on de rappel de liarb:r:,e 167$ 1 encoche z37 bzz re 13) pratiquée dans la rondelle 197 est décalée angulairement j,>;1 rapport au doigt bzz
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La machine est alors mise en marche par alimentation du d'entraînement et elle imprime des mouvements linéaires
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.. ':.' .: ';i:?<;:1 au noyau ô.e stator et 'un mouvement angulaire aux G t35. ' .8? camze précipitée Quand le chariot est maintenu relevé pet \ ;i.t.',?t entre le doigt 204 et la rondelle supérieure 197 p la.
'. :,1 '';'ia; 1?3 ('figure 7) se trouve dans une position voisine de " ... i;:::-:k!.1:cé Br?!rleure !:Ce 1. \! encoche 128. Le rapport des distances i 1ax8 de la roulette et le pivot 127 à 8vie part 0 entre i ;.=,J"1 et 3.a. broche 111 d autre par'!:; est .tel que le mouvement ; :..," urëc'T.illere'131 soit comparativement réduit;, avec im m.01.1.Ve ..¯r> 'at.h :x:: â ü::'respond5'.ll-'G de l t arbre 14,6 et des débiteuses de :.:', :f:Lg1.:>J:'1? 1 convenant --our le bobinage des bobines dans les encoc%ii#n intérieure'B du gtator. Le bobinage continue de cette manière :'s:1Î..1.1LdÍ 'que 1 éaJ%Dr? compteur 171 est simultanément entraîné d'une ..rw,.; ..5.i3 continue mais à une vitesse comparativeiaent lente comme t ¯3^ ,:.2cô. La position angulaire de la 1.'0110,e11e 197 relativement il. 1.
ii:tbJte 167 est telle .am lorsque le nombre 'ii"o1..'.lu de spires <5." é déposé -.Les dites encoches pour la bobine la :plus intéam :1..':i0îJ.:'C<";; de -111--lirDulemen bg l'encoche 207 de la dite rondelle Tienne
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se placer sous le doigt 204 qui peut ainsi tomber sur la surface supérieure de la rondelle 1969 la. position angulaire de cette
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C.el.'!1i0.re étant telle qu'à ce moment son encoche est décalée par 1:;Ii}ivrt au dit doigt.. La crémaillère 131 descende de ce faits du %aae distance égale à la distance axiale entre la. surface supérieur due la rondelle 196 et celle de la rondelle 3.97:i a-vec une ang."
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mentation correspondante de la distance entre l'axe de la roulette 129 et le pivot 127.
Le déplacement de la crémaillère 131 augmen- te donc de façon correspondante de manière que l'oscillation de l'arbre 146 corresponde cette fois aux encoches immédiatement extérieures du noyau de stator et au bobinage de la seconde bobine sur chaque pôle de l'enroulement.
La position angulaire de la rondelle 196 sur l'arbre 167 est telle que, quand le nombre voulu de spires a été déposé dans les dites encoches immédiatement extérieures pour que la dite seconde bobine soit complète, l'encoche pratiquée dans la rondelle 196 vienne se placer sous le doigt 204 qui tombe alors sur la rondelle 195, la crémaillère 131 descendant à nouveau de sorte que, son déplacement ainsi que le mouvement angulaire de l'arbre 146 et des débiteuses de fil sont encore augmentés de manière à s'adap ter au bobinage de la troisième bobine dans les encoches de stator, correspondantes. Quand la troisième bobine est achevée,
l'encoche pratiquée dans la rondelle 195 vient se placer sous le doigt 204 i tombe sur la rondelle 193 de façon à produire une dernière augmentation du mouvement de la crémaillère 131 et de l'arbre 146, pour déposer le fil de la quatrième bobine de chaque pôle
Quand le chariot atteint sa position extrême inférieure comme précité, le plongeur 220 (figures 7 et 11) vient toucher une surface de came 216a sur le chariot 216 et déplace l'interrupteur 214 de sa position représentée dans une position plus proche de l'arbre 168. Pendant les opérations précédentes, la came 222 n'a touché, dans aucune de ses différentes révolutions, la touche 215. Quand, au contraire, l'interrupteur est rentré comme décrit ci-avant, la touche 215 se place dans la ligne d'action de la came 222 qui est partiellement -spiralée ou en développante.
Quand donc l'arbre 167 a tourné d'un angle déterminé par le fait que le chariot a gagné sa position extrême inférieure, les dernières spires
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de la 'bobine étant déposées comme décrit ci-avant, la came 222
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ien's en contact avec la touche 215 et actionne finterrupteur 214. le dit interrupteur est connecté dans font circuit convenable permettant, à la suite de cette opération, de déconnecter le mo-
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teT# à.tentix,inement l12 (figure 6) et d'arrêter ainsi la ma.chine.
Des circuits de ce genre sont bien connus et ne doivent pas être décrits ici.,
Le stator pourvu de son bobinage peut alors être enlevé de la tête bobineuse et, après avoir coupé les fils à des endroits les opérations précitées peuvent être reprises sur antre noyau.
Il est à remarquer qu'à la levée du chariot de
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-Jillë#e? $' le piLongeu"n 220 libère le chariot 216 (figure J.1) de :1 y:.-.". '.3 1'3Lni:n=ce;olipùe.uoe 21 4, reprenne sa position représentée,, ..( ,l,,.c,i;t: . touche 215 (le la ca-tne 222 et permettant la remise en T, .. -. ; . in.e d. uc..l; eit lies oi'=.<oche-5 153 (figures 8 et 10) pratiquées dans la é,#>1.5a.illài.- , ;;<>*.r.es <r=àe#a'5 respecti-vement aux encoches dans Zenquslles les bobines déposées et coopèrent avec le plongeur 150 (figure 10) pour déterminer avec précision la position angu-
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laire das dé'bàL-1;eu-e-J 10 aJ..:i.gnées S1.'!:i:' les nervures et les encoches de stator;, indépendamment du jeu se produisant dans la commande de la dite crémaillére.
ON peut voir que les ondulations radiales des surfaces de contact entre les rondelles 193. 195. 196 et 197, permettent de régler les dites rond.elles dans toute position angulaire voulue sur '.L'arbre 167 après libération de la bague de blocage 199, les rendelles pouvant être ensuite immobilisées par la dite bague dans les positions vouluesde façon que les nombres de spires de chaque bobine d'un enroulement puissent être choisis suivant les cessités. Le pas des ondulations est choisi de façon à correspondra à une révolution ou à un multiple d'une révolution de 1''arbre 103.
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Afin de faciliter le réglage des rondelles dans les posi. tions demandées, les surfaces de pourtour marquées ± aux figures 7 et 10 peuvent être pourvues d'étalonnages et de marques de repé- rage pour indiquer le nombre de spires qui est bobiné dans des po- sitions relatives données des rondelles. De même, la surface de pourtour du bottier 193 peut être étalonnée, comme indiqué en c', en association avec un bras de repère 223a solidaire du bloc 223.
De préférence (voir figure 7), une plaque 230 ayant une ouverture grillagée comprenant des encoches 231 y découpées est fixée à la plaque de charpente 122, et la crémaillère 131 est
232 pourvue d'une patte7dirigée vers l'arrière, dont la face inférieure se trouve dans la position extrême supérieure de la crémaillère, en alignement avec le bord supérieur horizontal de la plaque 230 et, dans les trois autres positions de travail du chariot de cré- maillère, respectivement en alignement avec les surfaces horizon- tales des encoches 231. Le bord supérieur de la plaque 230 est interrompu en 233, et les encoches 231 sont séparées par des ou- vertures 234. Celles-ci permettent le passage dans le sens verti- cal de la patte 232, quand la crémaillère 131 se trouve dans sa position horizontale milieu.
Cet arrangement assure donc que la crémaillère ne peut descendre pour changer le mouvement angulaire des débiteuses de fil, que lorsque la crémaillère se trouve en substance dans sa position centrale.
La machine peut être munie d'un volant 235 monté sur un support 236 solidaire de la table et connecté, par des pignons coniques 237, à l'arbre de renvoi 119. Ce volant permet d'imprimer de petits mouvements aux tambours de came 106 et 107, quand l'opé- rateur place un noyau de stator sur la machine. Un clabot {non représenté) peut être inséré entre le volant 235 et l'arbre de renvoi 119.
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The present invention relates to machines for winding the coils of dynamo-electric machines and, in particular, to machines of this type comprising a sawing machine for bringing the wire into the notches of the stator core, and means for producing a relative angular movement and a relative linear movement between said feeder and the stator core, so as to wind in the notches of the coils each having several turns.
Machines of this kind are more especially used for winding coils comprising a comparatively number.
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large turns into a wire of relatively small cross section and are especially suitable for winding the stator coils of the concentric type of induction motors the power of which is equal to a fraction of a horse, but it goes without saying that the invention does not is not limited to this power consideration.
A known form of winding machine of the aforementioned type comprises a winding head in which a cylindrical piece, which serves as a device for locating the wire like this. will emerge below, is provided on its periphery, with axial ribs which penetrate, with a.
suitable clearance, in the open ends of the stator slots, the said part serving to feed the wire, of which the stator coils are composed, in a transverse space inside the. said piece, means being provided for bringing said wire, through said central space, to a radial flow opening and from there, by a suitable piece in the form of a bored spout, into the stator notches. The machine comprises an actuation mechanism by which the stator can be moved forward and backward and, at the end of each axial stroke, can be provided with an angular movement corresponding to the pitch of winding. the coil.
The reciprocating and angular or oscillating motions of the stator are coordinated by the mechanism, so that a linear displacement of the stator in one direction, which has the result of making the stator pass in front of said nozzle and depositing the wire in the check mark passing, on this occasion, above the nozzle, or followed by an angular movement of the stator when the nozzle has withdrawn from the notches of the stator, a coil head being thus obtained; the suitable stator notch is now in alignment with the nose and the axial return movement of the stator causes the deposit of the wire in said notch;
this return linear movement is followed by an angular return movement so as to wind the other coil head, and the cycle of movements continues
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until winding the required number of turns for the coil. the ribs are used to hold the turns in the notches during winding.
The actuating mechanism is provided with means for adjusting the angular oscillation of the stator so as to be able to wind coils with different required winding pitches for the same winding.
In another known form of winding machine, the winding head comprises a means for maintaining the stator in a fixed linear position on a suitable support and a ribbed part, similar to that mentioned above, is provided to undergo the linear movement produced by the. actuation mechanism, while the stator core is mounted to oscillate in response to said mechanism. Thanks to the reciprocating linear movements of the ribbed part and to the angular movements of the stator core, the coils are wound by the machine in a manner similar to that already described.
Applicant's patent of the same date entitled
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"Rewinding Machine Improvements", referred to in this paragraph, describes an improved form of winding machine comprising means for supporting the stator core and imparting linear motion to it, in association with two control elements. holding the wire, having a generally cylindrical shape and, preferably, ribbed or fluted, mounted in axial alignment with respect to one another, and a wire feeder disposed movably between the neighboring ends of said elements and capable of oscillate around the axis of the nucleus.
This oscillating part is provided with means for bringing the wire located in the wire locating element outwards, so that the wire can form, in the notches, the desired coils by reciprocating axial movement of the stator core.
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and angular movement of said debtor. The machine is designed to maintain the stator core in a fixed angular position. The machine is provided with an actuating mechanism to apply the required linear movement to the support of the stator core and to apply the required angular movements to the cutter.
According to the present invention, there is provided in a machine for winding coils in the notches of the stator core of a dynamo-electric machine, in combination, a spiteful for bringing the wire into the notches and means for producing an angular movement. relative and a relative linear movement between said feeder and the stator core so as to wind in the notches coils each having several turns, and means for automatically changing the limits of said relative angular movement in response to the winding of a name determined of turns in a given pair of notches to deposit the coil therein, the modifications of said limits being such that the next coil to be wound is in the desired notches.
. The invention applies more particularly, but not especially, to the winding of concentric coils. In cases of this kind, the machine according to the invention comprises means responding to the completion of a determined number of turns in a pair of notches to increase the relative angular movement between the stator and the feeder, so as to correspond to the next pair of notches, one notch being on each side of said first pair of notches,
In the practice of the invention, the machine may include a counter mechanism coupled to the actuation mechanism and means for adjustably determining the relative angular movement of the stator and the feeder and for,
in re-
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In response to a determined number of these angular movements, change the limits of said movement with a view to winding the following turns in a different pair of notches. The machine can be arranged to successively wind any desired number of coils, with the counter actuated by the actuating mechanism arranged to make the desired number of changes to the relative angular movements of the stator core and the feeder.
According to another feature of the invention, the counting devices are arranged so as to be easily adjustable, that is to say, that it is possible to preset, according to the requests, the number of turns which will be wound in one. pair of notches before the counter mechanism intervenes to change the relative angular movement between the stator core and the feeder, the counter devices thus being usable for winding various coils having different numbers of turns in each pair of turns. 'notches.
According to yet another particular feature of the invention, the counter mechanism comprises several moving parts coupled to the actuating mechanism so as to be moved according to the number of turns wound in the notches, and an associated stop serving to come into contact with it. , the surface of said pieces, said surfaces being interrupted so that the associated stop piece can move transversely to the direction of movement of said interrupted surface, when said piece occupies a determined position and therefore when, following a given starting or reference position of said part, a determined number of turns has been wound in a pair of notches.
The movement of the associated part passing through said interruption in said surface, is stopped by a suitable stop which, in the case of a machine for winding more than two coils, comprises another part.
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movable of the same nature as the first, i.e., it also has an interrupted surface so that, when a given number of turns has been wound in the next pair of notches, said associated part passes through said interruption in the surface of said second part, to be again stopped by a stop which, if another coil still has to be wound, again consists of another moving part with an interrupted surface.
Said associated part is used to determine the limits of the angular movements of the cutter relative to the core of the stator.
According to yet another feature of the invention, the limits of the relative angular movements of the stator core and of the feeder are determined by a variable stroke cam or other mechanism moved in synchronism with the reciprocating device for the linear movement. relative between the stator core and the feeder, so as to produce variable strokes of a control part coupled to the stator core or to the feeder, in order to obtain the required relative angular movement
Said part can be connected to a control cam by a connecting rod of variable length, the adjustment part of which is constituted by the aforementioned associated part.
The aforementioned interrupted parts which may consist of washers mounted on a shaft or common control part, the associated part moving in an axial plane of said shaft, are preferably mounted in an easily adjustable manner so as to determine the distance separating them. interruptions made in successive surfaces and, consequently, the number of turns to be wound for each coil. In this way, the machine is again provided and easily adjustable for the production of windings having different numbers of turns in successive spools.
In a preferred embodiment, the actuation mechanism comprises a control part, means coupled to
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Figure 3 is a cross section mainly along line III-III of Figure 1 and partially along line III'-III 'of Figure 1.
Figure 4 is a sectional elevation, on a large scale, of part of Figure 1.
Figure 5 is a partial sectional view of Figure 2, to the scale of Figure 4.
Figure 6 is a side view of a winding machine comprising the winding head of the previous figures and a preferred embodiment of an actuation mechanism therefor *
Figure 7 is a partially schematic view showing the actuation mechanism of Figure 6 in larger size and in more detail.
Figures 8 and 9 are a partial elevational view and a partial plan view of a detail of the actuating mechanism of Figures 6 and 7, respectively.
Figure 10 is a partial sectional elevation showing some details of the actuating mechanism of Figures 6 and 7. @
FIG. 11 is a partial vertical section of the actuation mechanism of FIGS. 6 and 7, on an even larger scale than in FIG. 7.
Figure 12 is a front view of certain details of the mechanism of Figures 6 and 7 taken in a vertical plane at right angles to that of Figures 6, 7 and 11, and on the same scale as in Figure 7.
Figure 13 is a partial plan view corresponding to Figure 12, and
FIG. 14 is a partial front view along the line XIV-XIV of FIG. 2, giving a detail thereof.
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lia t @ te bobs.ne uze of the 7tl: ü'fYt: of execution of figures 2 and 3 comprises a frame <i of elongated rectangular shape port & t9 at its ends of the uprights 3 and 4 fixed for example, to the using screws 20 These tanex uprights 3. Bé: w ribbed pieces 5 and 6 in the shape of the pie ce 5 entering a bore 7 of the upright 3 and being threaded there by -screws as in S.
The finished part 6 is slidably mounted on a tubular support 9 fixed in cantilever to the uprights. The part entering a bore 10 of these s.p :. ev being fixed there using an end flange of the part 9 and v4 s, sum in 12s The frame 1 and the points 6 and 9 feel "7â>" se'.dü "C. ., ".-! '..' 3 .. '' 't .. des a, -' ..;" l .iL'c ... '' "eg1 ixy the head 4âiâi. '. At.4 . '.' ii (integer ß, ",". â..3aL represented from ':; "' 1" "" "'' '1 general in figure e ,, S: 3.n @ la !, position nors.ale cu of work represented by: "'J.: ,,, ;; (; <e nf;: c'Í.1'uréc 6 lostrmitë 6s. of it is only found \: - .'3 CI) \ ', 1J't,' d: l.t3t! LC; 'de,.! ..' '4: .. f1.L1 L s3' .. "1, j 4Y .e. L: ... SbLS 5a. La.
V the ribbed piece 5o V210 piece 15 ':': 1: 1. ; :: o '(. mî eta cu' & 'ette (see also figures and 5) is Elontëe xL s' ', t ,.' 'step in 130 (';: t'E'n1:; t 16 from said end 0.9 la p: iéee 5 and is: .I :: ed for example using '9'is 17 ;, to 1J' :: 'arbs'e' mbulair's 18 'I'a.ve : t =, w3nt the support post 3 and provided.
G? I? N J7e: Ol "a, t'P:;, coupling 19 claretë on said shaft in 20th As described 3.:s lÍ1o.COoUIJlement 19 is connected to a mechanism 1 v t.?.ctiolmemelr'/ J suitable ,: the piece in firm of cu "watts 15 does little.! to move axially according to the contacts between its. face dge: -é. "ri.- and the hollow 15 and between the flange of the coupling 19 and the upright o The eu-vette-shaped part 15 carries the sawing machine for ': ç: ae e'3. à, enrouleo In the embodiment shown, the winding head can simultaneously wind all the poles of one
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quadrupole stator and four wire feeders are provided,
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these '... thP.YV4a.âw7Gi1! comprising blocks 21 i: JBÜ4kbyi4:
41ddV da-as des enco-
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respective edges of the periphery of the part 15 and being held there by a clamping ring 22 removably attached to the part 15, for example by means of screws 23. This clamping ring comprises, in the vicinity of the blocks 21 , lugs 24 which penetrate into corresponding notches made in said blocks and thus serving to properly align the blocks in the radial position shown.
The part 15 contains pulleys or grooved rollers 25 mounted by means of journals 25a held in journal blocks 26 fixed in the part 15 by screws 26a. Different threads for the four poles of the machine are fed into the tubular shaft 18, three of these threads appearing at 27 in Figures 1 and 4, and, after passing over the pulleys 25, the threads enter bores 28 of the debtors 10.
A shoe or carriage 29 is mounted on the upper face of the frame 1 and is guided, in its longitudinal movement, by guide flanges 30 fixed to the frame by screws 30a. The shoe is provided with clamping devices serving to rigidly hold a stator core shown at 31 in Figures 2 and 5. These clamping devices comprise a wedge 32 fixed to the shoe by screws 32a, this wedge having an upper surface with a curved recess in which is housed the outer periphery of the stator core. Vertical uprights 33 and 34 are attached to the two ends of the wedge respectively, as shown most clearly in Figure 2.
A curved cross member 35 is pivotally fixed, by means of a journal 35a, to the upper end of the upright 33. and a wedging pad 36 having a curved lower face in contact with the outer periphery of the stator core, is pivotally fixed to said cross member, using a journal 36a. The other end of the cross member 35 carries a lug 37 directed outwards and coming into contact with a cam groove of a lever.
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36 mounted at pà.vo%, using (1 'tm' 60ur5, llon 3 mu: - the upright 34. This locking lever is also shown in the partial front view of figure 14 which shows clearly the shape of the cam groove.
It should be noted that said groove is open at one end so that when the cross member 35
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has been tilted so as to bring 1 "lug 37: close to the mOl1ts.Il't, we can turn the lever 38 so that the cam surface corners'!; j: 'G1.1ée p8.:!' 1 fi outer radial end of said notaïament 38bt groove Tienne touching the lug 57 and firmly fixes the wedging pad 36 on the stator core 31 which is thus immobilized.
LDergot 37 and lever 38 are ;, preferably9 provided with control buttons "" there and 38s Removable free cor2preiiaitt seen plaqt1.6 39 and a goal ± # i: Ji; bar ± .0, es "6 fixed from feço: n =. (DvIble to pad 29 by a.> J5, s with knurled head 41 to. plate 39 penetratingp by 1me or, v.er <iLte.: 'e (.6Dng; u1 &, i2'e \) df:.'. TiS the wedge 32 @ This gauge is used to rotate 1.e stator coresBL in the axially dry symmetrically with respect to 1? 3. wedge 32 -, t with the salting pad 31611 this caliber as we can the 70 ir POtl "'iI1SJ.n"' G be easily replaced pr 1xsl other Caliber used a-veo a stator core of a different length.
The ribbed piece 6 is as above slidably mounted on the piece 9 and prevented from rotating freely by clips.
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; .e% .1eaJ 42 engaged in longitudinal notches 4.3 of part 9 and penetrating into notches 4.4 of the si = interior face of 1q pi.bee 6,, U to.e annular washer 45 is fixed to 1 end of the part 6 with screws, as in 45a. A radial bore 46 of said part 45 contains a plunger 47 which slides in the bore of a plug 48 screwed inside the bore 46.
The plunger is pushed inward by a compression spring 49 and can be removed using a control knob 50. In the position
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normal working time of piece 6, the inner end of the
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plunger 47, which is conical in shape as Figure 3 shows, enters a corresponding radial bore 51 of part 6, in order to lock part 6 removably in said position
The ribs of parts 5 and 6 bear the reference 52 and constitute, in the preferred embodiment shown, inserts which can be easily replaced on parts 5 and 6.
To this end, the latter are provided with longitudinal grooves receiving the corresponding ribs 52 and the uprights 3 and 4 are provided with recesses 53 concentric with the parts 5 and 6 and coming into contact, on their periphery, with the outer surfaces of the parts. 52. The ribs 52, at their end close to the sawing machines 10, are provided with notches receiving axial valves 54 of retaining rings 55 fixed to the end faces of parts 5 and 6 by screws, as in 55a.
As Fig. 5 most clearly shows, the cross section of the ribs 52 is generally keel shaped, i.e., the ribs have radially outer portions substantially filling the stator slots. , as in 56, these outer parts being joined by intermediate parts of reduced thickness penetrating with appreciable play into the open ends of the stator slots, to thicker inner parts in the radial direction and having a cross section generally rectangular in shape, which rubbed into the notches of parts 5 and 6.
In operation, the part 6 is released from the part 9 by removing the button 50 (figure 3), and is then advanced in the direction of the upright 4 (figure 1) over a sufficient distance to establish, between the end of the part 6 and the cup-shaped part 15 with its clamping ring 22, sufficient space for the passage of the stator core. The latter is then brought axially onto the ribbed part 5 and is immobilized in the manner
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described above, with the pad 29 in the correct position. The shaft 18 is brought into an angular position bringing the feeders 21 into alignment with the first notches in which the coils are to be deposited and the wires 27 are properly attached to the stator core.
The part 6 is then returned to its working position shown.
An actuation mechanism is provided for imparting reciprocating axial movements in opposite directions of the pad 29 and the stator core 31, with rest intervals, during which the shaft 18 alternately rotates in opposite directions.
A preferred embodiment of such an actuating mechanism is described below, but it is useful to last here the way in which the coils are wound on the stator. to the. When the machine is started, the pad first moves from its position shown in a corresponding position on the other side of the sawing machines, bringing the stator core to the position indicated in chain lines at 31 'in figure 1. The wires 27 are thus deposited in the four stator notches which, during this operation, are in alignment with the sawing machines 21.
The shaft 18 then rotates to bring the feeders 21 into alignment with the corresponding stator notches on the second side of the coil to be wound. The pad 29 and the stator core 31 then return to their original positions and the wires settle in the notches mentioned last. The shaft 18 and the cutters 21 also return to their original position, so that the cutters are again aligned with the notches mentioned first. The aforementioned series of operations is repeated so as to deposit the desired number of turns in the two groups of notches, in order to obtain the requested coils.
A preferred actuation mechanism for the pad and the
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debtor, is described below with reference to Figures 6 and 10,
As Figures 6 and 7 show, the frame of the winding head is mounted on a table 102 under which the actuating mechanism is mounted. This mechanism comprises a horizontal shaft 103 mounted on a bearing at one end using a bearing 104 in a frame plate 104a integral with the underside of the table 102, and, at the other end, using of a pad block 105 fixed under said table.
The shaft carries a pair of cam drums 106 and 107, the outer peripheral surfaces of which are provided with cam grooves 108 and 109 into which engage cam levers or respective pins 110 and 111 mounted, as described below, so as to move in a direction parallel to the axis of rotation of the cam. Each cam groove has a shape such that, when the drum rotates at constant speed, the lever or cam follower moves it axially along the drum so as to obtain the desired series of movements of the cam follower. The shaft 103 is driven, by means of suitable reducers, for example by an electric motor 112 mounted under the table. The reduction train comprises pulleys 113 and 114 connected by a belt 115.
The pulley 114 is mounted loose on a rocket 116 secured to the frame plate 104a. A pinion 117 integral with the pulley 116 meshes with a toothed wheel 118 fixed to a countershaft 119 rotating at one end in a bearing 120 of the plate 104a and, at the other end, in a bearing 121 carried by a plate of frame 122 which extends through the table, being fixed, at one end 123, to one of the legs of said table and, at its other end 124, to a vertical edge of the frame plate 104a. A pinion 125 integral with the countershaft 119 meshes with a toothed ring 126 integral with the drums 106 and 107.
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The cam groove in the drum 106 consists of a portion 108a (Figure 5) near one end of the drum and at a fixed distance from the end of the drum. of a second part in the form of a spiral 108b connecting said first part to a part
108c adjacent to and at a fixed distance from the other end of the drum, and a second spiral-shaped part connecting part 108c to part 108a. The cam groove of the cam drum 107 is the same shape as that of the first drum, comprising parts
109a, 109b, 109c and furthermore, spiral shaped parts.
The cam follower 110 is in the form of a pin suspended from the underside of the shoe 15 and moving in a groove 1a made in the frame plate.
The spindle 111 associated with the second cam drum 107 is mounted on the upper end of a lever 126 pivoting at 127 on the plate 122. This lever, starting from said spindle, is directed generally vertically downwards and comprises, in its lower end, a groove 128 in which engages a roller 129 carried by a journal 130 of a toothed rack
131. The rack is guided, in its horizontal movement parallel to the axis of the winding head, in a pair of guide blocks 132 and 133 pierced with rectangular openings through which the grid passes.
These constituent blocks, with a horizontal bar
134 carrying the said blocks at its ends, a carriage guided in its vertical movement, by guide uprights 135 and
136 fixed to the frame plate 122.As figures 8 and 9 also show, the rack 131 meshed with a pinion will be ge 137 fixed to a vertical shaft 138 rotating, at its lower end, in a bush 139 mounted in a horizontal plate
140 facing outwards from the frame plate
122 and soldered, for example, onto it. The upper end of shaft 138 rotates in a bush 141 of table 102.
A
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pinion 142 * provided above the table esii fixed 1 ei r, upper sharpness of shaft 133 and meshed with%, ne, sutre rack
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133 arranged across the table and e, cn; -3 not mc'enent longitudinal, by a pair of guide pieces, one of which appears
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at 144 in FIG. 4e the said pieces of 6Lge -n'Lac6es respectively near the front edges and #rri: àre d.e 1 :, 'i:; ble 102.
The rack 143 comprises, next to the vertical toothed face meshing with the pinion 142, an upper toothed face which meshes with a toothed wheel 145 (see figures 7,8 and 9) 143a at the end of the tubular shaft 146 (see also figure un this last turn
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J., .-; 1 of bearings 147 and ion8 of a bo1.t1.E.2. 143 does the t2ble 102. The tree 146 is acco-aplê in 9th with the ill ::. Nú10n 8 of ¯'1: figare 1.
Note that i ',: <% r. <5Mj.t4 {le gf:' .. llCI1. : 10 la ",, il?" C: b <J? .. i nmse in figures 6! 2 .- * - 7 es.-t 'l --- r; T': 3 {lE: right ' 11'2 'la f5, g * e 0or: Jme figures 7 ct] .0, ie r; "% i /#:.>e- tx le pl's eîaie = nei; .b,:.' '!. plunger 150 is slidably mounted to; i> acJ' <11. ua, neiioj ;? 15.1 fixed fl, 1 ... mi hole of table 102y l 'e:;. tré.iiti ± iç. < bi: 1.e; m> z of the plunge1r <5 1 ..:.:, it in the form of a V, in 1521 pOt,; 'L "can penetrate into e-Acoci,: J 153' corresponding in V-shape provided on the bottom face of the rack 143 for 6), given pattern a plunger 150 is pushed down with the aid of a pair of compression springs 154 which surround below.
Pistons 155 sliding through other sleeves 156 fixed in holes in table 102.
These pistons are attached by ocrons of a cross member 158 and thus made integral with the plunger 150, thanks to a shoulder 159 of the latter. The plunger 150 is 157, at the bottom by a fork in which pivots a roller 160 applied against a round cam with two profiles 161 integral with the shaft 103 and terminated towards 4mounting the plunger 150 so that it comes into contact. with the notches 153 in a manner described below.
Cam 151 is
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only partially shown in FIG. 10, but it is symmetrical with respect to its horizontal axis in said figure. the shaft 146 (figure 6) carries, at its left end, a pair of plates, as in 162, between which are mounted on a bearing three rollers 163. A guide plate 164, housed between the plates 162, is pierced with four openings .., res through which four threads 165 are brought and pass over the rollers 163, as shown, to gain the tubular shaft 146 and reach, through the sleeve 8 of Figure 1, the sawing machines 10, of the way already described.
The wires 165 come from reels (not shown) rotating on any suitable support.
The machine shown in Figures 6 and 7 comprises a counter mechanism bearing the general reference 166 and in accordance with the present invention. The arrangement and operation of this counter mechanism is described in detail after a description of the operation of the winding head of FIGS. 1 to 5, said winding head being claimed in the aforementioned patent of the Applicant.
In operation, when a stator core is fixed on the pad 15 of the winding head and the wires 165 are fed, through the sawing machines 10, the driving of the shaft 103 by the motor 112 causes the back and forth movement. comes from the pad 15 on the frame 1 and simultaneously the cam 107 causes the os cillation of the lever 126 around the pivot 127. This movement is transformed, by the link 128, 129 130 by pin and notch, into a back and forth movement of the rack 131 and is transmitted by the shaft 138 to the rack 143 which, by its contact with the toothed wheel 145,
causes oscillation of the debtors 10.
It is clear that the cam grooves 108 and 109 are such that the aforementioned reciprocating and oscillating movements comprise periods of movements in opposite directions to each other, separated by periods of rest.
It is also clear that, if the two cams are mounted in phase
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on the shaft 103, the cam followers 110 and 111 are mounted at points offset from each other by 90 around the axis of said shaft; so that there is a phase shift of 90 between the movements of the pad and the cutters. Further, the arrangement is such that the movement of the shoe occurs when the debtors are at rest, while said debtors are in motion when the skate is stopped.
In this way, the wire is deposited in the desired notches so as to form the desired coils, the distance ratio between cam follower 111 and pivot 127 on the one hand, and between pivot 127 and spindle 130 on the other hand being such that the cam 107 produces the desired angular movement of the sawing machines as a function of the winding pitch.
The notches 153 (Figure 7) are positioned to match the positions of the aligned feeders with respect to the stator notches, and the cam 161 is angularly disposed on the shaft 103 relative to the cam 107 such that the plunger 150 occupies the position shown during movement of lever 126 and, therefore, rack 143, while while portions 109a and 109c of cam 107 are in contact with pin 111, cam 161 pushes back the plunger 150 upward so that portion 152 of that plunger enters the nearest notch 153 at this time, in order to precisely locate rack 143 and bring the cutters exactly into alignment with the desired stator notches.
Cam 161 maintains plunger 150 in the desired position during the back and forth movements of the pad and stator core.
The counter mechanism 166 includes a counter shaft (Figures 6, 7, 11 and 12) consisting of an upper portion 167 and a lower portion 168 held in alignment with each other in a manner described below and mounted, 'one in table 102
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using a bearing 169, and the other in the plate 140 using a bearing 170. The shaft 168 carries a fixed bevel pinion 171 meshing with a bevel pinion 172 secured to a shaft 173 rotating in bearings formed by tabs 174 fixed, for example by brazing, to the frame plate 122.
A second bevel gear 175, also integral with the shaft 173, meshes with a bevel gear 176. Is mounted on a pin 177 fixed on the plate 122. The bevel gear 176 is made integral with a spur gear 178 which meshes with a pinion. 179 made in turn integral with a spur gear 180, the pinion 179 and the gear 180 being mounted loose on a stud 181 fixed to the plate 122. The spur gear meshes with a pinion 182 integral with a shaft 183 mounted on a bearing in the plate 122 and carrying, at 1 rear of said plate, a toothed wheel 184 (Figure 7) engages, nant with a worm 185 integral with the shaft 119.
The counter shaft is therefore coupled to the countershaft 119 by a reduction gear which, in the example given, has a ratio of 1000: 1.
The cam drums 106 and 107 are driven by the countershaft using a pinion 125 and a toothed ring 126 also constituting a reduction gear which, in the example given, is 5; 1. The counter shaft therefore turns 200 times slower than the cam drums.
As Figure 11 most clearly shows, the shaft 167 carries, fixed for example by a stud 186, a drum 187 in the bore of which the upper end of the shaft 168 rotates freely.
The shaft 168 carries, for example fixed by a stud 188, a ratchet wheel 189 surrounded by a housing 190 with an extension 191 through which the shaft 168 passes freely. The ratchet wheel housing 190 contains spring loaded, pivot mounted pawls that are associated with the ratchet wheel 189, the ar-
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storage being such that a rotation of the shaft 168 in the clockwise direction in the plane of the figure is transmitted to the housing 190 ,, The ratchet device is of conventional construction and it is unnecessary to describe or represent it in detail . It suffices to say here that during the operation of the machine, the shaft 168 is driven in said clockwise direction in the plane of the figure.
The ratchet housing is fixed using several bolts, such as bolt 192, to an annular washer 193 which surrounds the lower end of drum 187 and whose angular position relative to said drum is determined by a key 194. Drum 187 carries a number of axially spaced annular washers 195, 196 and 197, the number being three in the example shown. This number of annular washers, including the washer 193, is equal to the required number of coils for winding.
Contiguous washers are provided between the first 3 and have corrugated sides which match each other, the corrugations being shown at 198 and ±. Extend radially relative to the washers so as to transmit select,. ent the rotation of the washer 193 to the washers 195, 196 and 187.
The washers are held in removable contact with each other, thanks to the corrugations applied against each other under the effect of a threaded locking ring 199 screwed onto an external threaded rod 200 provided at the upper end of the drum 187. The pressure of the locking ring 199 is exerted downwards, via the various washers, on the ratchet housing 190, but this pressure is received by thrust bearings 201 and 202, between the ring. bre 167 and table 102 on the one hand and the extension 191 and plate 140 on the other hand.
A crank 167a is attached to the upper end of the shaft 167 which protrudes above the table 102
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this crank being used to reset the machine in the manner described below.
The bar 134 forming part of the carriage of the rack 131 is provided, at the rear of the counter shaft, with a rising tab 203 (see particularly Figures 7, 12 and 13) having a central opening in which a finger or stop 204 is mounted on a pivot using a journal 205. The part 204 is held in the position shown (Figure 12) by a compression spring 206.
The finger 204 'protrudes in radial alignment with one axis of the counter shaft 167 and penetrates to the inside of the circumference of the washers 195, 196 and 197. These washers are each provided with a peripheral notch,, as in 207 in figure 13.
As mentioned above, the rack carriage comprising the parts 132, 133 and 134, moves vertically on the guides 155 and 136. This carriage is shown in its lower position and can be raised using a pedal 208 mounted to pivot. , for example on a spacer 209, between the legs of the table, said pedal being connected, at the rear of said spacer, to the lower end of a push rod 210 whose upper end is connected ( figure 12), using a caliper 211, to the carriage bar 134.
Tension springs 212 are attached, by their upper ends, to a part 213 integral with the rod 210 and, by their lower ends, to a suitable fixed point on the table, so as to have a force returning the carriage towards the bottom.
A control switch bearing the general reference. 214 in Figures 7 and 11 is mounted on plate 140. This switch may be of any suitable construction, with contacts operable by a button or key 215. The switch is mounted on a skate or carriage 216
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moving on a guide 217 in a radial direction relative to the shaft 168. The part 216 is spaced from said shaft by a compression spring 218 which maintains it in a position determined by a stop point 219. The part 215 can however be brought closer to the shaft 168 by a piston 220 mounted on a tab 221 integral with the carriage bar 134.
The key 215 can come into contact, in a manner described below, with a cam segment 222 carried by a block 223 itself mounted on an annular part 224 fixed to the part 190, for example by screws 225.
The part 224 is provided with an annular notch 226 in the shape of a "T" in which slides a bolt 227 passing through the block 223, said bolt and a knurled nut 228 making it possible to fix the block to the part 224, in a radial position. adjustable.
With regard to the operation of the machine using the counting mechanism described above, when the stator core to be wound has been fixed in position on the pad as mentioned above, and when the ends of the wires deposited through sawing machines have been properly attached relative to the stator core, shaft 167 is rotated clockwise by means of crank 167a so that it occupies a reference position which can be indicated by a suitable marker on table 102; the ratchet device 189, 190 allows this adjusting movement of the shaft 167. The operator lowers the pedal 208 (FIG. 6) so as to bring the carriage 132, 133, 134 into its extreme upper position.
It should be noted that the lower edges of the rings 195, 196, 197 and the upper edge of the finger 204 are chamfered so that, in operation, the said finger moves angularly around its pivot 205, in order to allow to said carriage to go up freely. In the said position of the carriage, the finger is released from the washer 197 and is returned by the spring 206 to its position shown, relative to the bar 134
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qu1.! 1Cl 1. operator releases the pedal, the carriage therefore descends slightly (7 '"rst the position in which the lower edge" of the finger S04 rests the upper surface of the washer 197.
In the pro-.: T.tiün dE) reference mark of liarb: r:, e 167 $ 1 notch z37 bzz re 13) made in the washer 197 is angularly offset j,>; 1 relative to the finger bzz
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The machine is then started by supplying the drive and it prints linear movements
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.. ':.' .: '; i:? <;: 1 at the core ô.e stator and' an angular movement at G t35. '. 8? precipitated camze When the carriage is kept raised pet \; i.t. ',? t between the finger 204 and the upper washer 197 p la.
'. :, 1 ''; 'ia; 1? 3 ('figure 7) is in a position close to "... i; ::: -: k! .1: cé Br?! Rleure!: Ce 1. \! Notch 128. The ratio of distances i 1ax8 of the roulette wheel and the pivot 127 to 8vie part 0 between i;. =, J "1 and 3.a. pin 111 other by '!:; is. as the movement; : .., "urëc'T.illere'131 is comparatively reduced ;, with im m.01.1.Ve ..¯r> 'at.h: x :: â ü ::' respond5'.ll-'G de lt shaft 14.6 and sawing machines of:.: ',: f: Lg1.:> J:' 1? 1 suitable --for the winding of the coils in the internal slots% ii # n'B of the gtator. continues in this way: 's: 1Î..1.1LdÍ' that 1 éaJ% Dr? counter 171 is simultaneously driven from a ..rw,.; ..5.i3 continuous but at a slow comparative rate like t ¯3 ^,:. 2c6. The angular position of the 1.'0110, e11e 197 relatively il. 1.
ii: tbJte 167 is such .am when the number 'ii "o1 ..'. read of turns <5." é deposited-. The said notches for the coil la: most intéam: 1 .. ': i0îJ.:' C <";; de -111 - lirDulemen bg the notch 207 of the said washer Tienne
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place under the finger 204 which can thus fall on the upper surface of the washer 1969 la. angular position of this
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C.el. '! 1i0.re being such that at this moment its notch is shifted by 1:; Ii} ivrt to said finger .. The rack 131 therefore descends from the% aae distance equal to the axial distance between the . upper surface due to washer 196 and that of washer 3.97: i with ang. "
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corresponding indication of the distance between the axis of the caster 129 and the pivot 127.
The displacement of the rack 131 therefore increases correspondingly so that the oscillation of the shaft 146 this time corresponds to the immediately outer notches of the stator core and to the winding of the second coil on each pole of the winding.
The angular position of the washer 196 on the shaft 167 is such that, when the desired number of turns has been deposited in the said immediately outer notches so that the said second coil is complete, the notch made in the washer 196 comes into place. place under the finger 204 which then falls on the washer 195, the rack 131 descending again so that its displacement as well as the angular movement of the shaft 146 and of the wire feeders are further increased so as to adapt winding of the third coil in the corresponding stator slots. When the third reel is finished,
the notch made in the washer 195 is placed under the finger 204 i falls on the washer 193 so as to produce a final increase in the movement of the rack 131 and of the shaft 146, to deposit the wire of the fourth spool of each pole
When the carriage reaches its lowest extreme position as mentioned above, the plunger 220 (Figures 7 and 11) touches a cam surface 216a on the carriage 216 and moves the switch 214 from its shown position to a position closer to the shaft. 168. During the preceding operations, the cam 222 did not touch, in any of its different revolutions, the key 215. When, on the contrary, the switch is retracted as described above, the key 215 is placed in the line. action of the cam 222 which is partially -spiraled or involute.
When therefore the shaft 167 has turned by an angle determined by the fact that the carriage has reached its extreme lower position, the last turns
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of the coil being deposited as described above, the cam 222
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It is in contact with key 215 and actuates switch 214. said switch is connected in a suitable circuit allowing, following this operation, to disconnect the mo-
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teT # à.tentix, inement l12 (figure 6) and thus stop the machine.
Circuits of this kind are well known and should not be described here.
The stator provided with its winding can then be removed from the winding head and, after having cut the wires at places, the aforementioned operations can be repeated on another core.
It should be noted that when lifting the trolley from
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-Jillë # e? $ 'the piLongeu "n 220 frees the carriage 216 (figure J.1) from: 1 y: .-.". '.3 1'3Lni: n = ce; olipùe.uoe 21 4, return to its represented position ,, .. (, l ,,. C, i; t:. Key 215 (the la-tne 222 and allowing the reset in T, .. -.;. in.e d. uc..l; eit lies oi '=. <oche-5 153 (figures 8 and 10) practiced in the é, #> 1.5a.illài.- , ;; <> *. r.es <r = àe # a'5 respectively to the notches in Zenquslles the coils deposited and cooperate with the plunger 150 (figure 10) to accurately determine the angular position.
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laire das dé'bàL-1; eu-e-J 10 aJ ..: i.gnées S1. '!: i:' the ribs and the stator notches ;, independently of the play occurring in the control of the said rack.
It can be seen that the radial undulations of the contact surfaces between the washers 193. 195. 196 and 197, allow said washers to be adjusted in any desired angular position on '. The shaft 167 after release of the locking ring 199 , the rendelles can then be immobilized by said ring in the desired positions so that the numbers of turns of each coil of a winding can be chosen according to the requirements. The pitch of the corrugations is chosen so as to correspond to a revolution or to a multiple of a revolution of the shaft 103.
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In order to facilitate the adjustment of the washers in the posi. As requested, the perimeter surfaces marked ± in Figures 7 and 10 may be provided with calibrations and registration marks to indicate the number of turns which are wound into given relative washer positions. Likewise, the peripheral surface of the housing 193 can be calibrated, as indicated at c ', in association with a reference arm 223a integral with the block 223.
Preferably (see Figure 7), a plate 230 having a mesh opening comprising notches 231 cut therein is attached to the frame plate 122, and the rack 131 is
232 provided with a bracket7 directed towards the rear, the lower face of which is in the extreme upper position of the rack, in alignment with the horizontal upper edge of the plate 230 and, in the three other working positions of the creation carriage. - mesh, respectively in alignment with the horizontal surfaces of the notches 231. The upper edge of the plate 230 is interrupted at 233, and the notches 231 are separated by openings 234. These allow passage in the direction vertical of the tab 232, when the rack 131 is in its middle horizontal position.
This arrangement therefore ensures that the rack can not descend to change the angular movement of the wire feeders, when the rack is substantially in its central position.
The machine can be provided with a flywheel 235 mounted on a support 236 integral with the table and connected, by bevel gears 237, to the countershaft 119. This flywheel enables small movements to be imparted to the cam drums 106 and 107, when the operator places a stator core on the machine. A clappot (not shown) can be inserted between the flywheel 235 and the countershaft 119.