BE558407A - - Google Patents

Description

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   La présente invention a pour objet la mise en place àe clous et d'objets analogues tels que pointes, goupilles, boulons etc... en fer, en acier ou autre matière magnétique pour les amener ensuite en quantités appropriées à l'empaquetage. 



   La machine conforme à l'invention est du type compre- nant une série de gouttières d'alimentation, associées ou non à des vibrateurs, et montées avantageusement en zig-zag l'une au-dessous de   l'autre ,   de telle sorte que les obus ou objets analogues prennent place automatiquement dans ces gouttières de telle manière que ces objets sortant de la dernière gouttière de la série conservent longitudinalement, tout au moins d'une manière approximative, la direction qui leur a été donnée à l'entrée. 

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   L'invention couvre plus particulièrement un dispositif collecteur destiné à recevoir les objets sortant de la dernière gouttière de la série, pour les recueillir en amas'prêts à l'empaquetage et amener ces amas l'un après l'autre à une table   ou   à une machine d'empaquetage suivant le cas. 



   Conformément à l'invention, ce dispositif collecteur com- prend un réservoir en matière non magnétique présentant des pa- rois latérales parallèles dont l'écartement correspond à la lon- gueur des objets à recueillir, ces parois latérales étant dis- posées entre deux électro-aimants de position réglable l'un par rapport à l'autre de manière à être utilisés avec des ré- servoirs de différentes largeurs. Ces électro-aimants amènent d'une manière positive les clous ou autres objets en position dans une direction transversale par rapport au réservoir, leurs têtes prenant appui contre l'une ou l'autre des parois laté- rales. 



   Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif à commande électrique pour l'interrup- tion temporaire de l'amenée des objets chaque fois qu'un amas déterminé a été introduit dans le dispositif collecteur. 



   D'autres caractéristiques encore se rapportent à des moyens pour donner la compacité finale à chaque amas afin de supprimer les intervalles inutiles entre les différents objets et enfin aux moyens pour amener l'amas compact à la table d'empaquetage sur laquelle il doit être empaqueté à la main, ou bien d'où il est envoyé dans une machine d'empaquetage. 



   Pour commander les différents stades de fonctionnement de la machine, il est prévu une commande électrique asservie aux organes de la machine de la manière indiquée ci-après au cours de'la description du fonctionnement de la machine. 



   Sur'les dessins annexés, donnés à titre d'exemple: figure 1 est une élévation latérale du mécanisme de la machine. 

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   Figure 2 est une vue en bout prise de la gauche de la figure 1. 



   Figure 3 est un schéma de l'installation électrique. 



   La machine représentée est montée sur un socle formant un carter 1 pour le dispositif d'entraînement. La machine comprend une série de gouttières d'alimentation disposées en zigzag au-dessus du carter. La gouttière supérieure 2 sert de trémie pour les objets à empaqueter et sa forme est celle d'une auge en pente légère fermée à son extrémité supérieure représentée à droite sur la figure 1 tandis que son extrémité inférieure est ouverte. On introduit en vrac dans cette auge les objets, tels que clous, pointes, etc... à manipuler par la machine. L'auge ou trémie 2 est associée à un   vibrateur 3.   et, pour pouvoir obéir aux vibrations de ce dernier, elle est montée sur les extrémités supérieures des montants 5 par l'in- termédiaire de pièces 4 reliées élastiquement à ces montants par des amortisseurs élastiques 6. 



   Au-dessous de l'auge ou trémie vibrante 2 se trouve la deuxième gouttière d'alimentation 2 ne comportant pas de vi- reateur. Cette gouttière Z est inclinée vers le bas dans le sens,opposé à la pente de l'auge 2. Elle est articulée à son extrémité inférieure sur des pivots fixes 8 et repose près de son extrémité supérieure sur un support élastique 9. L'auge 7 présente en 10 au voisinage de son support 2 un dispositif 11 commandant l'interrupteur électrique monté dans le circuit du vibrateur 3. Au-dessous de la gouttière 2 se trouve une autre gouttière vibrante 12 dont le vibrateur est représenté en 13. 



   Cette gouttière 12 forme la gouttière de sortie de la série de gouttières représentées. 



   Comme on le voit sur la figure 1, les gouttières 2,7 et 12 ;sont disposées en zigzag l'une sous l'autre et chaque gouttière a une pente opposée à celle de la gouttière immédia-   tement   supérieure. 

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   Au-dessous de la sortie de la dernière gouttière 12 se trouve le dispositif collecteur comportant comme élément prin- cipal un réservoir en matière non magnétique dont les deux pa- rois latérales 14 sont dirigées perpendiculairement à la direc- tion d'entraînement dans les gouttières. La partie supérieure de ce réservoir présente en 15 une forme évasée en forme d'en-: tonnoir. Ce réservoir est disposé entre deux électro-aimants 16 dont la distance relative est réglable de manière à convenir à des réservoirs de largeur variable, la largeur du réser- voir dépendant de la.longueur des objets à recueillir. Le ré- servoir est fermé à une extrémité du côté gauche de la figure 2 tandis que son autre extrémité présente une' projectionminu- rée 17 formant ouverture de sortie. 



   Au-dessus de la partie supérieure en forme d'entonnoir 15 du réservoir 14 se trouve un guidage horizontal 18 s'éten- dant parallèlement aux parois latérales du réservoir 14. 'Sur ce guidage est monté un coulisseau 19 susceptible d'effectuer un mouvement de va-et-vient et ce coulisseau porte un manchon 20 dont l'extrémité supérieure porte un chariot à roues 22 et dont l'extrémité inférieure est solidaire d'un organe de tassement 23 servant à donner la compacité voulue aux amas for- més, cet organe portant à son extrémité arrière un poussoir 24 disposé verticalement. La tige 21 est entourée par un ressort à boudin sous tension 25 qui tend à déplacer le chariot 22 vers le bas. Ce chariot avance sur deux rails 26 incurvés vers le bas. 



   Le coulisseau 19 peut subir un mouvement de va-et-vient dans le guidage horizontal 18 sous l'action d'une biellette 27 susceptible de basculer suivant la direction longitudinale du guidage et dont l'extrémité inférieure est articulée en 28 (fi- gure 2) sur le socle de la machine. La biellette 27 est comman- défi par l'arbre d'entraînement 29 par l'intermédiaire d'un bras 30 fixé à cet arbre et destiné au cours de chaque tour de l'ar- 

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 bre 29 à faire basculer la biellette une fois vers l'avant et une fois vers l'arrière sur la totalité du trajet prévu pour elle. 



   Le dispositif de commande électrique de la machine est représenté en figure 3 et se comprendra au mieux par la descrip- tion suivante du fonctionnement de la machine. 



   Les objets tels que clous, pointes, goupilles, boulons, 'etc... que l'on veut disposer en vue de leur empaquetage sont introduits en vrac,dans l'auge 2. Grâce à la vibration appliquée à cette auge, les objets sont amenés l'un après l'autre sur la gouttière intermédiaire 2 dont l'inclinaison est telle qu'elle permette aux objets de glisser dans cette gouttière sous l'ac- tion de leur propre poids. Si l'auge intermédiaire devait re- cevoir à un moment donné une quantité d'objets trop importante, qui ne soit pas susceptible de passer commodément au-delà de la gouttière de sortie 12, l'extrémité supérieure réceptrice de la gouttière intermédiaire 2 se trouvera abaissée par la grande quantié d'objets .qu'elle porte à l'encontre de l'action de son support élastique 9. Ceci fait fonctionner l'interrup- teur à l'intérieur du carter 11.

   Il s'ensuit une ouverture du circuit du vibrateur de telle sorte que   l'auge ¯2   cesse de vibrer et revient au repos jusqu'à ce que le contenu de la gouttière intermédiaire 2 ait été transmis à la gouttière de sortie 12 d'une manière suffisante pour que la gouttière 2 se soulève à nouveau et reprenne sa position normale sous l'action de son support élastique 9 en permettant ainsi à l'in- terrupteur monté dans le carter 11 de refermer le circuit du vibrateur . La gouttière de sortie 12 assure une mise en place finale des objets de telle manière que chaque clou ou autre   ob,,-   jet se'place longitudinalement dans cette gouttière 12 et atte gne la sortie de celle-ci avec sa tête ou sa pointe en avant. 



   Pour faciliter cette mise en position longitudinale, on peut munir la gouttière de sortie 12 de cloisons de guidage longi- 

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 tudinales non représentées ainsi que de fentes de guidage longitudinales dans son fond. 



   A mesure que les clous ou autres objets provenant de la gouttière 12 sont recueillis par le réservoir 14, ils   tombent-   d'abord sur un basculeur 31 commandant un interrupteur à mercure ou formant lui-même un tel interrupteur. Le fonctionnement du basculeur 31 fait passer l'interrupteur, de sa position normale -fermée qui peut être, par exemple, horizontale, dans une posi- tion légèrement inclinée pour laquelle il ouvre le circuit commandant la liaison entre le moteur d'entraînement 32 et l'arbre 29 par l'intermédiaire d'un relais 33. Il en résulte que l'arbre 29 est arrêté jusqu'à ce que le récipient 14 se soit rempli   jusquà   la hauteur désirée.

   En même temps, les élec tro-aimants 16 sont maintenus sous excitation de telle sorte que les têtes des clous ou autres objets tombant dans le réci- pient 14 seront attirées vers la paroi voisine du récipient pour y être disposées de la manière indiquée grossièrement en figure 1. 



   Le degré de remplissage du récipient 14 est déterminé par le peigne de contact réglable 34. Lorsque les clous, ou autres objets, atteignent le peigne, le courant aboutissant au vibrateur 13 associé à la gouttière de sortie 12 est inter- rompu, ce qui arrête toute amenée d'objets par cette dernière gouttière. Le basculeur 31 revient alors à sa position nor- male pour laquelle il ferme le circuit du relais 33. Celui-ci ouvre à son tour le circuit des électro-aimants 16 qui cessent d'être excités. En même temps le relais 33 remet en service l'embrayage d'entraînement de l'arbre 29 pour faire tourner ce dernier d'un tour. Pendant ce tour, le bras 30 déplace la biel- ltte 27 pour la faire passer de sa position de repos représen- tée en figure 2 à sa position extrême opposée et revenir en- suite à sa position de départ.

   Pendant sa course utile, c'est- à-dir vers la droite de la figure 2, cette biellette 27 

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 entraîne l'organe de tassement 23 qui, lui-même, entraîne le coulisseau 19 d'une manière correspondante. Pendant ce déplacement vers la droite du coulisseau   12   (figure 2), le chariot 22 vient s'appliquer sur les rails 26 et sous l'action de la tension du ressort 25, ce chariot est astreint à   descen-   dre le long des rails à mesure que le coulisseau se déplace vers la droite. Grâce à ce mouvement, la tige   21   se trouve abaissée d'une même quantité avec l'organe servant au tassement 23 et avec le poussoir 24 solidaire de ce dernier.

   Pendant que l'organe 23 tasse l'ensemble des clous, ou autres objets, recueil' lis dans le récipient 14, le poussoir 24 vient pénétrer derrière l'amas d'objets ainsi recueillis et les déplace vers la droite de la figure 2 en laissant ces objets à la fin de ce mouvement sur la saillie rainurée 17 sur laquelle ils peuvent être pris pour être empaquetés. 



   Cette sortie de l'amas de clous vers l'extérieur du récipient n'est pas empêchée par les électro-aimants 16 en   @   ce sens que le courant traversant ces derniers est interrompu au moment où le relais 33 a été excité à la fin de la période de remplissage comme indiqué ci-dessus. 



   Au lieu de fermer automatiquement le circuit de comman- de par le peigne 34, on pourrait aussi bien le laisser fermer par le préposé, par exemple au moyen d'un interrupteur à pédale 35 (figure 3). 



   D'ailleurs, de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et   à,ses   différentes parties, sans que l'on sorte, pour cela, du domaine de l'invention.

Claims (1)

1. RESUME l.- Machine pour mettre en-'ordre des clous ou d'autres objets analogues et les amener à l'empaquetage sous la formevouleue, cette machine étant caractérisée par une série de gouttières d'alimentation dans lesquelles les objets s'alignent suivant une direction donnée pour être fournis à la sortie, à un ryth- <Desc/Clms Page number 8> me donné, à un dispositif collecteur destiné à recevoir succes- sivement les amas formés et comportant un réservoir en matière non magnétique dont les parois latérales parallèles sont dispo- sées entr deux électro-aimants servant à régler la position des objets dans-une direction transversale par rapport au réservoir, de manière que les têtes de ces objets s'appuient contre l'une ou l'autre de ces parois latérales,

   tandis qu'un dispositif associé à ce dispositif collecteur arrête l'amenée des objets dans ledit collecteur dès que ce dernier est rempli jusqu'à un niveau déterminé.

   2. - Modes d'exécution de la machine suivant l, caracté- risés par les points suivants, pris ensemble ou séparément: a. La gouttière de sortie s'ouvrant dans le collecteur est soumise à l'action d'un vibrateur électrique dont le circuit peut être ouvert par un interrupteur prévu sur le réservoir du collecteur pour arrêter tout fonctionnement de la gouttière de sortie dès que le récipient est rempli jusqu'à une hauteur déterminée. b. Un mécanisme de tassement associé au dispositif collecteur donne la compacité voulue à l'amas des objets con- tenus dans ce dernier avant de le faire sortir du réservoir. c.

   Ce mécanisme assurant le tassement et la sortie des amas successifs comprend un coulisseau effectuant un mou- vement de va-et-vient dans un guidage horizontal parallèle à la direction longitudinale du récipient, une tige verticale montée à coulissement sur ce coulisseau, un organe monté à l'extrémité inférieure de cette tige pour tasser le contenu du réservoir et s'étendant dans la direction longitudinale du réservoir et un poussoir à l'arrière de l'organe de tassement et servant à déplacer l'amas tassé en dehors du réservoir vers l'extrémité ouverte formant sortie de celui-ci.

   d. Le réservoir présente, à son extrémité de sortie, une saillie ou projection horizontale rainurée destinée à por- <Desc/Clms Page number 9> ter un amas d'objets sortant du récipient, ces objets étant ainsi prêts à être répits pour l'empaquetage. e.

   La tige du mécanisme suivant c porte, à son extré- mité.supérieure, un chariot à roues susceptible de se déplacer le long d'un trajet incurvé vers le bas et vers l'extrémité de sortie du réservoir, tandis qu'un ressort sous tension entourant la tige montée sur le coulisseau soumis à un mouve- ment de va-et-vient maintient le chariot au contact de ce tra- jet pendant le déplacement correspondant du coulisseau vers la sortie du réservoir, ce qui oblige ainsi la tige portant l'or- gane de tassement et le poussoir à se déplacer en s'abaissant progressivement vers cette sortie du réservoir. f.

   Un dispositif constitué, 'par exemple, par une biel- lette déplace le coulisseau avec les organes qu'il porte pour lui faire effectuer un mouvement de va-et-vient sur la totalité de son trajet en prise avec un guidage, une fois pour chaque tour complet de l'arbre d'entraînement. g. L'arbre d'entraînement comporte un bras ou tout autre dispositif commandant la biellette suivant f, tandis qu'un embrayage à commande électrique sert à relier sélectivement l'arbre ci-dessus à une source motrice pour faire tourner d'un tour l'arbre. h.

   Dans le cas prévu en g, le circuit d'alimentation de l'embrayage est fermé par un interrupteur, disposé de telle manière, par rapport à la gouttière de sortie, qu'il soit comman- dé par la sortie des objets au-delà de celle-ci pour être main- tenu dans une position pour laquelle le circuit demeure ouvert aussi longtemps que des objets sont amenés sur cette gouttière de sortie, tandis que ce circuit est fermé et assure l'embrayage dès que la gouttière de sortie cesse de fonctionner, c'est-à- dire lorsque le réservoir a été rempli jusqu'à un niveau déter- miné. i.

   Un basculer prévu à l'extrémité de sortie de la <Desc/Clms Page number 10> gouttière de sortie qui porte l'interrupteur suivant h, commande également le circuit des électro-aimante pour ouvrir ce dernier et désexciter les électro-aimants, aussitôt que la gouttière de sortie a cessé de fonctionner.