BE558976A - - Google Patents

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BE558976A
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Description


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   La présente invention se rapporte à des perfectionnements   aux supports de toit pour galeriese mines souterraines et elle @   concerne plus particulièrement les supports de ce genre à   comman,-   de hydraulique, tels qu'on les utilise dans l'exploitation des mines à grandes tailles. 



   Dans l'application de cette méthode d'exploitation, selon laquelle la houille est abattue par tranches au moyen d'une ma- chine se déplaçant dans un mouvement de va-et-vient le long de la face de la houille, il est nécessaire de faire avancer des supports de toit chaque fois qu'on attaque une nouvelle tranche, et en vue d'économie de temps et de travail, on a déjà proposé de      

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 faire usage, non seulement de supports de toit télescopiques pourvus de moyens hydrauliques pour monter, respectivement descendre lesdits supports, mais également de dispositifs hy- drauliques de déplacement comportant un cylindre avec un piston, pour effectuer l'avancement, par voie hydraulique, desdits supports. Une réalisation de ce genre a été révélée dans le brevet belge ? 555.311 au nom de la Demanderesse. 



   Dans les dispositifs de soutènement de toit à commande hydraulique''connus jusqu'à présent, on.a dû avoir recours à toute'une série de manipulations manuelles pour déclencher les différentes opérations successives, telles   quee   raccourcisse- ment d'un support afin de pouvoir effectuer son avancement, la contraction du dispositif de déplacement à cylindre et piston en vue de l'avancement du support vers un dispositif avant, le ré-allongement du support et la ré-extension du dispositif de déplacement à cylindre et piston, pour faire avancer ledit dispositif antérieur. 



   L'un des buts de l'invention est de'diminuer le nombre de manoeuvres nécessaires dans l'utilisation desdits supports de toit à commande hydraulique, en vue d'augmenter encore l'éco- nomie de temps et de travail par rapport à ce qu'on a pu   réalise   jusqu'à présent au moyen de supports de ce genre, de façon à pouvoir satisfaire aux exigences de la rationalisation toujours croissante de l'abatage. 



   Selon l'invention, on a prévu un système de coulissage, respectivement de déplacement, hydraulique, du type comportant deux dispositifs de coulissage mécaniquement reliés, chacun, à un dispositif à cylindre et piston, et agencés pour l'exécution, sous la commande de moyens hydrauliques comprenant une vanne de commande contrôlant une conduite d'amenée d'un fluide sous pres- sion auxdits dispositifs, d'une suite d'opérations, dans laquelle l'un desdits dispositifs opère d'abord dans un sens, puis dans- 

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 l'autre sens,  y respectivement   avant et après l'opération du deuxième dispositif, lequel, en prenant appui contre un autre élément, déplace ledit premier dispositif dans son ensemble, ce système étant caractérisé en ce que les deux dispositifs com- portent un circuit hydraulique commun,

   comprenant un moyen de réglage du fluide en forme de soupapes conditionnées de façon que, par suite d'une manoeuvre de ladite vanne de commande, le fluide,sous pression est admis dans ledit deuxième dispositif en vue de faire fonctionner celui-ci; un moyen primaire de commande, qui est,déplacé immédiatement à la suite de ladite manoeuvre de la vanne de commande, pour agir sur ledit moyen de réglage et, par là, modifier les conditions de pression dans le circuit hydraulique de façon à faire opérer ledit premier dise positif dan.s un sens, cette opération dudit premier dispositif se faisant donc, automatiquement et sans nécessiter une inter- vention manuelle, pendant la phase initiale de l'opération dudit   deuxième dispositif ;

   un moyen secondaire de commande déplacé   à la fin de l'opération dudit deuxième dispositif, de façon à renverser le fonctionnement dudit moyen de réglage et rétablir les conditions initiales de pression dans le circuit hydraulique de façon à faire opérer ledit premier dispositif dans l'autre sens. 



   Préférablement ledit autre élément servant d'appui audit deuxième dispositif de coulissage lors du fonctionnement de ce- lui-ci est constitué par un troisième dispositif de coulissage à cylindre et piston, mécaniquement relié , lui aussi, audit deuxième dispositif, ladite suite d'opérations étant, dans ce cas, sous la commande desdits moyens hydrauliques, complétée par le fonctionnement, d'abord dans un sens, puis dans l'autre sens,      dudit troisième dispositif, respectivement avant et après   l'opé,   ration dudit deuxième dispositif dans le sens opposé;

   dans ce cas,le système est caractérisé en ce qu'il comporte un circuit 

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 hydraulique commun aux deuxième et troisième dispositifs, compre- nant un deuxième moyen de réglage du fluide en forme de soupapes conditionnées de façon'que, par suite d'une deuxième manoeuvre de ladite   vanne   de commande, le fluide sous'pression soit admis dans ledit deuxième dispositif en vue de faire fonctionner ce- lui-ci dans le sens opposé;

   un moyen tertiaire de commande déplacé immédiatement à la suite de ladite deuxième manoeuvre de ladite vanne de commande, pour agir sur ledit moyen de régla- ge et, de la, modifier les conditions de pression dans le   c.ircuit   hydraulique de façon à faire opérer ledit troisième dispositif dans un sens, cette opération dudit troisième dispositif se faisant donc, automatiquement et sans nécessiter une interven- tion manuelle, pendant la phase initiale de l'opération dans le sens opposé dudit deuxième dispositif ;

   et un moyen quaternaire de commande déplacé à la fin de l'opération, dans le sens opposé dudit deuxième dispositif, de façon à renverser le fonctionne- ment dudit deuxième moyen de réglage et, de là, rétablir les conditions initiales de pression dans le circuit hydraulique, de   façon à   faire manoeuvrer ledit troisième dispositif dans l'autre sens. 



   De préférence aussi les moyens de réglage sont, respecti- vement par les moyens primaire et tertiaire de commande, mainte- nus dans leur position active pendant toute la durée de l'opé- ration respective du deuxième dispositif, chacun desdits moyens de réglage étant commandé par l'intermédiaire d'un mécanisme de déclenchement, les moyens secondaire et quaternaire de com- mande agissant chacun 'sur le mécanisme de déclenchement respectif de façon à renverser l'opération des moyens respectifs de régla- ge. 



   Ces mécanismes sont avantageusement disposés et condition- nés de façon que, vers la fin du premier fonctionnement du deu-   xième   dispositif, les deux mécanismes de déclenchement, entrant 

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 en relation l'un avec l'autre, provoquent le déclenchement du premier desdits mécanismes, permettant ainsi )le retour, sous l'action d'un ressort de rappel, du premier moyen de réglage, en même temps qu'est effectué l'armement du deuxième mécanisme d'e déclenchement, en vue de son fonctionnement ultérieur. 



   Dans une.réalisation selon l'invention les mécanismes de déclenchement sont pourvus de ressorts de rappel agissant de façon que, lorsque ces mécanismes se séparent par suite du déplacement'du   troisième   dispositif, le premier mécanisme est automatiquement   armé-,   tandis que le deuxième mécanisme de dé- clenchement est libéré par suite d'une troisième manoeuvre de la vanne de commande, de façon à permettre le retour du deuxième moyen de réglage dans sa position normale, en le débarrassant de la pression sur le deuxième mécanisme de déclenchement. 



   De façon rationnelle, le moyen primaire de commande est constitué par l'établissement de la liaison mécanique entre le deuxième et le premier dispositifs par un accouplement à mouvement perdu, le deuxième dispositif comportant une butée solidaire' de la partie déplacée pendant son premier fonctionne- ment, un moyen de commande du premier moyen de réglage étant disposé sur le premier dispositif dans la trajectoire de ladite butée, une disposition similaire étant prévue entre la partie dudit deuxième-dispositif déplacée pendant le deuxième fonction- nement de celui-ci et le troisième dispositif, si ce dernier a été prévu. 



   .Si on le désire, une ou plusieurs des manoeuvres de la .vanne de commande pourraient être effectuées automatiquement,- par exemple par   commande   à distance, par la mise en oeuvre d'organes de commande tels que des solénoides électriques agis- sant sur un bras de commande de ladite vanne de commande et com- mandés eux-mêmes par- un ou plusieurs interrupteu.rs aménagés en tout endroit désiré. 

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   Dans une réalisation particulière de l'invention, le système de coulissage, respectivement de déplacement, constitue un support de toit pour galeries de mines souterraines, dans lequel le premier dispositif constitue un élément de soutènement arrière, ledit deuxième dispositif étant disposé horizontalement tandis que le moyen de réglage du fluide consiste en une soupape de retenue dans la conduite d'entrée du fluide dans ledit élément de soutènement, ainsi qu'une soupape de soulagement, respective- ment de sécurité, dans la conduite de sortie du fluide dudit élément de soutènement,

   ladite soupape de soulagement étant com- mandée par ledit moyen primaire de commande de façon à provo- quer la détente de la pression du fluide et le raccourcissement dudit élément de soutènement avant que celui-ci soit avancé dans' son ensemble par la contraction dudit dispositif horizontal   prenant appui sur ledit autre élément disposé en avant ; ren-   versement ultérieur de la soupape de soulagement provoque un ré-allongement de l'élément de soutènement après l'avancement de celui-ci;

   dans le cas où ledit autre élément est constitué par le troisième dispositif précité, ce dispositif constitue un deuxième élément de soutènement agencé de façon similaire à l'é- lément arrière, et maintenu dans sa condition d'allongement pendant que l'élément arrière est avancé et déplacé en avant par l'extension du dispositif horizontal, pendant que l'élément arrière se trouve dans sa condition d'allongement. 



   Préférablement ce support de toit comportera les caracté- ristiques révélées dans le brevet belge N  555.311 de la Deman- deresse. 



   Les caractéristiques susmentionnées et d'autres de   l'inven-   tion définie par les revendications ci-jointes, se trouvent incorporées dans la réalisation décrite ci-après comme exemple d'exécution, en se référant aux dessins annexés, dans lessqels: la   figureest   une vue latérale, avec coupe partielle, d'un support de toit selon l'invention; 

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 la figure 2 est une vue en bout, avec coupe partielle, du même dispositif ; la figure 3 est une vue latérale, avec coupe partielle, représentant un élément de soutènement arrière dans sa position avancée jusqu'à l'élément de devant; la   figure'4   est une vue   arrière'de   l'élément avant de la figure 3;' la figure 5 est une vue en plan et en coupe montrant une soupape de soulagement;

   la.figure 6 représente, en coupe, des détails de la vanne de commande; les .figures   7 - Il   sont des diagrammes schématisant le circuit hydraulique dont est équipé le dispositif de soutènement. 



   Dans cette réalisation, comme représenté dans la figure 1, le support de toit est généralement du type de construction révé- lée dans la demande de brevet précitée. En résumé, il comporte un dispositif de soutènement arrière 1 comprenant deux éléments de soutènement arrière   2-3,   un élément de soutènement avant   4,   et un châssis à cantilever 5 supporté en porte-à-faux conjointe- ment par lesdits éléments arrière 2-3 et dont le bout libre surplombe, en permanence, ledit élément de soutènement avant 4, ce dernier supportant une poutre.

   Les éléments de soutènement sont,chacun, constitués par des éléments télescopiques et peuvent être allongés, respectivement raccourcis, par des moyens hydrau- liques ; on a prévu un dispositif de coulissage, respectivement de déplacement, comportant le   cylindre .6   solidaire du dispositif de soutènement arrière 1 et un piston avec tige 7 fixée à l'élé- ment de soutènement avant 4¯,tous ces éléments étant conditionnés substantiellement comme décrits dans la demande de brevet préci- tée dans laquelle se trouvent tous les détails. Ce support 'de toit   coopérera avantageusement   avec un transporteur 8. 



   Les moyens hydrauliques prévus sont tels que, par une 

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 manoeuvre appropriée d'une vanne de commande unique 9 10 dispo- sitif de soutènement arrière 1 est avancé jusqu'à   1'élément   de soutènement avant 4,après raccourcissement préalable automatique des éléments de soutènement arrière 2-3, ceux-ci étant automa-   tiquement   ré-allongés ;

   dans une phase ultérieure,l'élément de soutènement avant 4 et le' transporteur 8 sont déplacés vers une position plus en avant,après raccourcissement préalable ( auto- matique dans cet exemple) de l'élément de soutènement avant 4, et par conséquent, ré-allongement de cet élément de soutènement   4.-   
Le circuit hydraulique prévu, plus particulièrement, dans   1''exemple   représenté ( et qui est décrit plus amplement ci- après) est tel qu'une manoeuvre de la vanne de commande ¯9, dans deux sens   opposésprovoque   soit la contraction soit l'extension du dispositif horizontal à cylindre et piston 6-7 on a prévu une liaison à mouvement perdu, en forme d'un accouplement par .

   ergot et boutonnière 10-11 entre le cylindre.6 et l'élément de soutènement arrière 1 et un même accouplement 12, 13 entre la tige 7 du piston et l'élément de soutènement avant 4,en sorte que la contraction, respectivement l'extension du disposi- tif à cylindre et piston 6-7 n'agit pas immédiatement sur les éléments de soutènement respectifs. mais, par l'intermédiaire de moyens mécaniques appropriés, généralement indiqués par 14 et 15 commande une soupape de soulagement 16, respectivement 17. de façon à provoquer le raccourcissement des éléments de soutènement, respectivement arrière et avant, préalablement à l'avancement de ces éléments.

   Lesdits moyens mécaniques 14 et 15 sont également commandés de façon à permettre la refermeture des soupapes de soulagement 16 et 17 à la fin des mouvements d'a- vancement respectifs des éléments de soutènement, en vue de provoquer le ré-allongement desdits éléments en temps opportun (ledit ré-allongement s'opérant de façon automatique, au mans 

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 pour les éléments de soutènement arrière). 



   Les moyens mécaniques 14 consistent en une plaque d'arrêt 
18 (voir aussi la figure 5) fixée au cylindre 6 et traversée par un canal   19   par lequel la soupape de soulagement 16 communi- que avec un bout 6a du cylindre 6. Cet élément d'arrêt 18 comporte une surface de came 18a coopérant ave. c un bras d'arrêt   20   articulé sur/un levier 21 de commande de la   soupape.16.   Le bras d'arrêt 20 peut subir un déplacement angulaire, en vue de ou venir en/ hors position   o-pérative   avec la surface de came 18a., ledit déplacement angulaire étant provoqué par un   bras 22   con-   stituant   une liaison mécanique entre ledit bras d'arrêt 20 et une tringle 23.

   Celle-ci s'étend en avant et se termine par un bouton de commande 23a saillant sur la partie avant du dispo- sitif arrière'et pourvu d'un ressort de rappel   24   sollicitant ledit bouton vers sa position avant extrême, par où ledit bras d'arrêt 20 est normalement maintenu dans sa position effective. 



   Ainsi, lorsque le dispositif à cylindre et piston 6-7 se contracte, la phase initiale consiste à absorber le mouvement perdu assuré par la liaison   10-11,   en sorte que la plaque d'ar-   - rêt   18 pousse le bras d'arrêt 20 de façon à faire pivoter le levier 21 et,de là, ouvrir la soupape de soulagement 16 contre la sollicitation du ressort de rappel 16a.

   Lorsque le dispositif. de soutènement arrière 1 est arrivé en fin de course, tout près de l'élément de soutènement avant   4.   (figure 3), le bouton 
23a entre en contact avec un autre bouton 25 disposé sur l'élé- ment avant 4, en sorte que le ressort'   24-   est comprimé, et la tringle 23 est déplacée en arrière¯ en faisant pivoter le bras d'arrêt 20 vers sa position ineffective,-permettant ainsi au levier 21 de retourner dans sa position de repos, ce qui provo- que la refermeture sous l'action du ressort de rappel 16a, de la soupape de soulagement 16. 



   De façon similaire, la soupape de soulagement 17 (figure 
3) de l'élément de soutènement avant 4 est   commandée   de façon 

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 à s'ouvrir contre l'action de son ressort de rappel 17a par un levier 26 qui porte un bras d'arrêt 27 susceptible d'être amené en ou hors de sa position effective par une tige 28 se terminant, vers la partie arrière du dispositif, par le susdit bouton   25,

     lequel est pourvu d'un ressort de rappel   29.   Ledit bras d'arrêt 27 peut être amené en ou hors de rapport avec une surface de came 30a d'une plaque d'arrêt   30   fixée sur la tige   ? du   piston et traversée par un canal 31 reliant la vanne de commande 9 avec l'espace intérieur 7a de la tige   creuse 7.   en communication avec la partie 6a du cylindre   6.

   Ainsi,,   lorsque le dispositif de soutènement arrière 1, au cours de son avan- cement, arrive, en fin de course, tout près de l'élément de soutènement avant 4 et, par conséquent, les boutons 23a et 25 entrent en contact l'un avec l'autre (figure 3), la tige 28 est déplacée à l'encontre de la force du ressort 29, de manière à amener le bras d'arrêt 27 de sa position de repos dans sa posi- tion effective; dès lors, lorsque le dispositif à cylindre et piston 6-7 s'étend, la phase initiale consiste à absorber le mouvement perdu assuré par la liaison   12-13,   en sorte que la plaque d'arrêt 30 fait pivoter le levier 26, de façon à ouvrir la soupape de soulagement 17 contre l'action du ressort de rappel 17a, avant que l'élément de soutènement avant commence son mouvement en avant.

   Après l'avancement de l'élément de soutène- ment avant 4, on pourra, par une manoeuvre appropriée de la vanne de commande dans le sens opposé, agir sur la soupape de soulagement 17 de façon à soulager la pression entre le bras d'arrêt 27 et la plaque d'arrêt 30,   'et   permettre à la tige 28 de revenir-dans sa position de repos, en sorte que le bras d'ar- rêt 27 revient dans sa position ineffective en permettant à la soupape de soulagement 17 de se refermer sous l'action de son ressort de rappel 17a. 



   La figure 5 montre les détails de la soupape de soulagement 

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 16, comprenant le ressort   16 a,   un autre ressort 16b, le poin- teau 16c à bille 16d et le siège 16e de la soupape. La soupape de soulagement 17 est d'une construction substantiellement . identique. 



   La figure 6 représente en coupe détaillée la disposition de la vanne de commande 2. comportant un carter32,à l'intérieur duquel est montée une came 33 susceptible de se déplacer angulai- rement, ce déplacement étant commandé par une manette 34 (figure 1). Sur le bord latéral de la came 33, en différents endroits,, prennent appui les poussoirs 35, 36, 37 et 38 agissant chacun, contre la force d'un ressort de rappel, sur l'obturateur   39,   40, 41 et 42 d'une des quatre soupapes V1 V2, V3 et V4. 



  Les soupapes Vl et V2 sont des valves d'entrée, connectées par une conduite commune 32a à une entrée '1', à laquelle aboutit la conduite, d'alimentation d'un fluide sous pression SL. Ces valves d'entrée V1 et V2 servent à régler l'entrée du fluide dans les conduites 32c et 32d, respectivement, à partir de la conduite commune 32a, lesdites conduites 32c et d menant aux sorties 
01 et 02 respectivement.

   Les valves V3 et V4 sont des valves d'échappement réglant la sortie du fluide des conduites 32c, 32d vers une ligne de retour du fluide RL via les orifices   d'é -   chappement EP et EPL 
Les figures 7 - 11 montrent l'aménagement et l'opération du circuit hydraulique du support de toit 
Le circuit hydraulique conduit d'abord de la ligne d'alimen- tation SL à   1'entrée'1'   de la vanne de commande 9 Puis il conti- nue à partir de la valve V3 vers un orifice d'entrée 7i de la tige creuse 7 et, de là, par un passage annulaire 7i à l'intérieur de la tige 7 et un orifice de sortie 7K pour déboucher dans la seconde partie 6b du cylindre de il se poursuit à travers une sortie 6a dans la paroi du cylindre 6 vers Une soupape de retenue SV maintenue normalement fermée par un ressort de rappel,

   pour 

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 aboutir à l'intérieur de l'élément de soutènement arrière 3 A partir de cet élément le circuit se prolonge vers l'autre élé- ment de soutènement arrière 2, et,de là,vers la soupape de sou- lagement 16, pour retourner à travers un orifice de retour 6r dàns la paroi du cylindre 6 et, par le passage intérieur 7a de la tige creuse 7, vers la valve V4 de la vanne de commande   .   



   Le circuit conduit également à partir de la valve de con- tr6le V4 au travers d'une deuxième soupape de retenue à ressort de fermeture SVL dans l'élément de soutènement avant 4 et,de là, au traver.s de la soupape de soulagement 17 pour retourner direc- tement vers la ligne de retour   RL.   Les deux orifices d'échappe- ment EP-EP1 sont évidemment reliés à la ligne de retour du fluide RL 
Comme représenté de façon schématique dans la figure 7, la vanne'de commande se trouve dans sa position 1, dans laquelle le circuit est dans l'état neutre, les valves V1 et V2 étant fermées.

   Les valves   V3-V4   sont maintenues partiellement ouvertes, de façon à permettre le retour du fluide des éléments de soutène- ment 2-3 par le passage 7a et la valve V4 vers la ligne de retour RL si, par un poids excessif pesant sur lesdits éléments de sou- tènement, le fluide est forcé au travers de la soupape de soula- gement 16.

   Si la pression reste en-dessous de la valeur à laquel- le la soupape de soulagement est forcée de s'ouvrir,la pression du fluide se maintient dans les éléments de soutènement 2 et 3 en sorte que ceux-ci sé trouvent allongés, le fluide étant en- fermé entre la soupape de soulagement 16 et la soupape de retenue SV toutes deux fermées; de même, la pression du fluide se main- tient dans l'élément de-soutènement 4, le fluide étant enfermé entre la soupape de soulagement 17 et la soupape de retenue SV1 toutes deux fermées, en sorte que/ élément r se trouve également allongé . 



   Lorsqu'il faut   avancer   le dispositif ae   soutènement   ar- 

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 rière 1 jusqu'à l'élément avant 4, on déplace la manette de la vanne de commande dans la position 2 figure   8),   dans laquelle la came 33 a subi un déplacement angulaire tel que les valves Vl et V4 sont ouvertes, tandis que les valves V2 et V3   ne ,   subissent aucun   changement.   La conséquence en est que la pres-   sion¯de   fluide venant de la ligne d'alimentation SL peut passer par la valve VL et sortir par l'évacuation 01;

   de là dans le compartiment 6b du cylindre 6, pour provoquer la contraction du dispositif à cylindre et piston 6-7 La première partie du mouvement en résultant du cylindre 6 est absorbée par.le dispo- sitif à mouvement perdu 10-il, en sorte que la soupape de   soula        gement est positivement amenée dans sa position d'ouverture, par l'intermédiaire des moyens mécaniques 14.

   Par conséquent, la pression du fluide accumulé dans les éléments de soutènement arrière 2 et 3 peut se détendre, à travers la soupape de soula- gement, dans le compartiment 6a du cylindre, d'où cette détente se propage par le creux   7a   de la tige 7a et à travers la valve V4 vers.la ligne de retour RL Afin de permettre, de façon satisfaisante, l'augmentation de la pression dans la partie 6b du cylindre, lorsque la soupape de soulagement est ouverte;   l'ori-   fice de la soupape de retenue est relativement réduit. 



   Après absorption complète du mouvement perdu 10-11, la poursuite de la contraction du dispositif à cylindre et piston 6-7 provoque l'avancement du dispositif de soutènement arrière   '1   jusqu'à l'élément de soutènement avant 4 et, dans cette posi- tion, l'es moyens mécaniques 14,provoquent la refermeture de la soupape de soulagement 16 (figure 9).

   Il en résulte, que la pression du fluide pourra de nouveau s'accumuler dans les   éléments   de soutènement arrière 2 et 3, en arrivant à travers la soupape de retenue SV et, lorsque la pression sera augmentée dans une    ,que mesure suffisante pour/les éléments de soutènement arrière   ,2 'et 3 puissent soutenir le poids du toit, la soupape de retenue 

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 se fermera automatiquement de façon à maintenir la pression ainsi accumulée. 



   Si, à un moment quelconque, la pression du toit devient excessive, la pression dans les éléments de soutènement 2 et 3 sera soulagée par la soupape de soulagement 16. 



     . Si,   par la suite, il devient nécessaire de déplacer l'élé- ment de   sout'ènement   avant 4 vers une position plus avancée, la   manette 'de   la vanne de commande est manipulée dans l'autre direc- tion dans la position 3 figure 10), de façon à tourner la came dans l'autre sens pour/ouvrir les valves V2 et V3 pendant que les valves V1 et V4 reviennent dans leur position de fermeture. Il en résulte que la pression du fluide passe à travers la valve V3 et la sortie 02 dans l'espace intérieur 7a de la tige creuse 7 et, de là, dans le compartiment 6a du cylindre 6, ce qui provoque l'extension du dispositif à cylindre et piston 6-7.

   Le mouvement initial de la tige 7 est absorbé par le dispositif à mouvement perdu   12-13,   en sorte que la soupape de soulagement 17 est posi- tivement amenée dans sa position d'ouverture par le mécanisme 15, permettant'la pression accumulée dans l'élément de soutènement avant 4 de se détendre à travers la soupape de soulagement vers la ligne de retour   RL.   



   Après absorption complète du mouvement perdu   12-13,   la poursuite de l'extension du dispositif à cylindre et piston fait avancer l'élément de soutènement avant 4 jusqu'à l'extension com- plète de ce dispositif: 
Dans cette position des éléments, on manipule la manette de la vanne de commande de façon à permettre le retour de la sou- pape de soulagement 17 dans sa position de fermeture, ce qui per- met au fluide de s'accumuler dans   1''élément   de soutènement avant 
4 en passant par la soupape SVl qui se referme automatiquement dès que la,pression accumulée suffit pour soutenir le toit. 



  De nouveau, si, à un moment quelconque, la pression exercée par 

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 le toit devient excessive, la pression dans l'élément de   soutène   ment   avant 4.   est soulagée à travers la soupape de soulagement 17 
L'avancement des éléments de soutènement arrière et avant s'effectué normalement dans la mesure de la profondeur de la   tailla   exécutée dans la face carbonifère.

   Cependant, s'il est jugé né- cessaire d'arrêter les éléments dans une position intermédiaire, ceci pourra'être effectué par commande manuelle des tiges 23 ou 28 de' manière à refermer celle des soupapes 16 ou 17 se trou- vant,à cet instant, dans la position d'ouverture; dans ces con- ditions, le mouvement. ascendant de l'élément produisant l'état raccourci pourra s'effectuer comme suit:

   la vanne de commande est tournée légèrement à gauche ou à droite à partir de la posi- tion 1, de façon que la came 33, pourvue d'un profil approprié, provoque l'ouverture de la valve propre Vl ou V2, tandis que les valves d'échappement V3 et V4 restent encore fermées.' Ceci provoque l'accumulation de la pression du. fluide, tout en permettant à celui-ci de passer au travers de l'un'ou l'autre compartiment du cylindre 6, de telle façon que le dispositif à cylindre et piston 6-7 subit ni extension ni contraction, pendant que le fluide entre dans l'élément de soutènement arrière ou avant, selon le cas. En d'autres termes, on peut faire monter soit le dispositif de soutènement arrière, soit l'élément de soutènement avant en maintenant l'un et l'autre immobiles. 



  Afin de pouvoir maintenir cette situation pendant un certain temps les tiges 23 et 28 peuvent être bloquées temporairement à l'encontre de la pression de leurs ressorts de rappel, en utili- sant un dispositif d'arrêt approprié (non représenté). 



   Bien que, dans la réalisation décrite ci-avant, les élé- ments de soutènement arrière 2 et 3 soient hydrauliquement cou- plés, il est évident que ces éléments pourraient être pourvus, chacun, d'un circuit -hydraulique séparé, comportant, chacun, une soupape de soulagement et une'soupape de retenue, les soupa- 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 pes de soulagement étant commandées par des moyens de commande   connectés   en   tandem.   



   En outre, quoique dans la réalisation décrite ci-dessus l'ouverture de la soupape de soulagement 17 soit effectuée auto- màtiquement par les moyens mécaniques   15, en- sorte   que le raccour- cissement de l'élément de soutènement avant 4 se produit de façon automatique, on pourrait se contenter d'une commande manuel -le, dans lequel cas le dispositif à mouvement perdu 12-13 de même que la'plaque d'arrêt deviennent superflus, tandis que la tige 28 pourra être commandée manuellement. 



   Il y a encore lieu de faire remarquer qu'il entre dans le cadre de la présente invention de prévoir des moyens de com- mande à distance de la vanne de commande, par exemple des soléoi des à action double activées par des moyens de commutation à com- mande manuelle disposés en tout endroit approprié, lesdites solé- noides étant alimentées à partir d'une ligne d'alimentation à basse tension. 

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Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1.- Système de coulissage, respectivement de déplacement, hydraulique, du type comportant deux dispositifsde coulissage mécaniquement reliés, chacun, à un dispositif à cylindre et pis- ton, et agencés pour l'exécution, sous la commande de moyens hy- drauliques comprenant une vanne de commande contrôlant une condui- te d'amenée d'un fluide sous pression auxdits dispositifs, d'une suite d'opérations, dans laquelle l'un desdits dispositifs opère d'abord, dans un sens puis dans l'autre, respectivement avant et après l'opération du deuxième dispositif, lequel, en prenant appui contre un autre élément, déplace ledit premier dispositif dans son ensemble,ce système étant caractérisé en ce que les deux dispositifs comportent un circuit hydraulique commun, comprenant un moyen de réglage du fluide en forme de soupapes conditionnées de façon que,
    par suite d'une manoeuvre de ladite vanne de comman de, le fluide sous pression soit admis dans ledit deuxième dis- <Desc/Clms Page number 17> positif en vue de faire fonctionner celui-ci; un moyen primaire de commande déplacé immédiatement à la suite de ladite manoeuvre de la vanne de commande pour agir sur ledit/moyen de réglage et,- de la, modifier les conditions de pression dans le circuit hydraulique de façon à faire opérer ledit premier dispositif dans un sens,cette opération dudit premier dispositif se faisant donc, automatiquement et sans nécessiter une intervention manuel- le pendant la phase initiale de l'opération dudit deuxième dispositif;
    ''un moyen secondaire de commande déplacé à la fin de l'opération dudit deuxième dispositif, de façon à renverser le fonctionnement dudit moyen de réglage et, de là, rétablir les conditions initiales de pression dans le circuit hydraulique, de façon à faire opérer ledit premier dispositif dans l'autre sens.
    2. - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit autre élément servant d'appui audit deuxième dispositif de coulissage lors du fonctionnement de celui-ci est constitué par un troisième dispositif de coulissage à cylindre et piston, mécaniquement relié, lui aussi, audit deuxième dispositif, ladite suite d'opérations étant, dans ce cas, sous la commande desdits moyens hydrauliques, complété par le fonctionnement, d'abord dans un sens puis dans l'autre sens, dudit troisième dispositif, respectivement avant et après l'opération dudit deuxième disposi- tif dans le sens opposé, le système étant alors caractérisé en ce qu'il comporte un circuit hydraulique commun aux deuxième et troisième dispositifs, comprenant un,deuxième moyen de réglage du fluide en forme de soupapes conditionnées de façon que,
    par suite d'une deuxième manoeuvre de ladite vanne de commande, .le fluide sous pression est admis dans ledit.deuxième dispositif en vue de faire fonctionner celui-ci dans le sens opposé ; un moyen tertiaire de commande-déplacé immédiatement à la suite de ladite deuxième manoeuvre de ladite vanne de commande, pour agir sur <Desc/Clms Page number 18> ledit moyen de réglage et, de là, modifier les conditions de pression dans le circuit hydraulique de façon à faire opérerle- dit troisième dispositif dans un sens, cette opération dudit troisième dispositif se faisant donc, automatiquement et sans nécessiter une intervention manuelle, pendant la phase initiale de l'opération dans le sens opposé dudit deuxième dispositif;
    et un moyen'quaternaire de commande déplacé à la fin de l'opéra- tion, dans le sens opposé, dudit deuxième dispositif, de façon à renverser le fonctionnement dudit deuxième moyen de réglage et, de là, rétablir les conditions initiales de pression dans le circuit hydraulique, de façon à faire opérer ledit troisième dispositif, dans l'autre sens.
    3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont, respectivement par les moyens primaire- et termaire de commande, maintenus dans leur position active pendant toute la durée de l'opération respective du deuxième dispositif, chacun desdits moyens de réglage étant com- mandé par l'intermédiaire d'un mécanisme de déclenchement, les moyens secondaire et quaternaire de commande agissant, chacun, sur le mécanisme de déclenchement respectif de façon à renverser l'opération des moyens respectifs de réglage.
    4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que, vers la fin du premier fonctionnement du deuxième dispositif, les deux mécanismes de déclenchement, entrant en rapport l'un avec l'autre, provoquent le déclenchement dù premier desdits mécanismes permettant ainsi le retour, sous l'action d'un ressort de rappel, du premier moyen de réglage, en même temps qu'est ef- fectué l'armement du deuxième mécanisme de déclenchement, en vue de son fonctionnement ultérieur.
    5.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les mécanismes de' déclenchement sont pourvus de ressorts de rappel agissant de façon que,lorsque ces mécanismes se sépa- <Desc/Clms Page number 19> rent par suite du déplacement du troisième dispositif, le premier mécanisme est automatiquement armé, tandis que le deuxième mécanisme de déclenchement est libéré par suite d'une troisième manoeuvre de la vanne de commande, de façon à permet- tre le retour du deuxième moyen de réglage dans sa position nor- male, en le débarrassant de la pression exercée sur le deuxième mécanisme de déclenchement.
    6.- Système selon une ou plusieurs des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que le moyen primaire de commande esi constitué par l'établissement de la liaison mécanique entre le demi ème et le premier dispositif par un accouplement à mouve- ment perdu, le deuxième dispositif comportant une butée soli- daire de la partie déplacée pendant son premier fonctionnement, un moyen de commande du premier moyen de réglage étant disposé sur le premier dispositif dans la trajectoire de ladite butée, une disposition similaire étant prévue entre la partie dudit deuxième dispositif déplacée pendant le deuxième fonctionnement de celui-ci et le troisième dispositif, si ce dernier a été pré vu.
    7. - Système selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une'ou plusieurs des manoeuvrer de la vanne de commande sont effectuées automatiquement, par exemple par commande à distance, par la mise en oeuvre d'organes de commande, tels qu'une ou plusieurs solénoides électriques aigs sant sur un bras de commande de ladite vanne de commande, et commandés eux-mêmes par un ou plusieurs interrupteurs aménagés en tout endroit désiré.
    8. - Système selon une ou plusieurs des revendicatbns précédentes, constituant un support de toit pour galeries de mines souterraines, dans lequel... le premier dispositif constitue un élément de soutènement arrière, ledit deuxième dispositif étant disposé horizontalement, tandis que le moyen de réglage <Desc/Clms Page number 20> du fluide consiste en une soupape de retenue dans la ccnduite d'entrée du fluide dans ledit élément de soutènement, ainsi qu une soupape de soulagement, respectivement de sécurité, dans la conduite de sortie du fluide dudit élément de soutènement, ladite soupape de soulagement étant commandée par ledit moyen primaire de commande de façon à provoquer la détente de la pres- sion du fluide et le raccourcissement dudit élément de soutène- ment,
    avant que celui-ci soit avancé dans son ensemble par la contraction ..dudit dispositif horizontal prenant appui sur ledit autre élément disposé en avant; le renversement ultérieur de la soupape de soulagement provoque un ré-allongement de l'élé- ment de soutènement, après l'avancement de celui-ci; dans le cas où ledit autre élément est constitué par ledit troisième dispositif, ce dispositif constitue un deuxième élément de soutènement agencé de façon similaire/à l'élément arrière, mainte, nu dans sa ccndition d'allongement, pendant que l'élément arrière est avancé, et déplacé en avant par l'extension du dispositif horizontal, pendant que l'élément arrière se trouve dans sa condition d' allongement .
    9.- Système selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il constitue un support de toit pour galeries de mines souterraines, comportant les caractéristi- ques décrites dans le brevet belge N 555.311 de la Demanderesse 10. - Support de toit pour galeries de mines souterraines, substantiellement tel que décrit précédemment et illustré aux dessins annexés.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1116179B (de) * 1960-10-19 1961-11-02 Gewerk Eisenhuette Westfalia Rueckeinrichtung fuer Strebfoerderer
DE1207322B (de) * 1961-09-21 1965-12-23 Glueckauf Guenther Klerner Mas Kugelgelenklagerung fuer den Unterstempel einer durch Druckmedien beaufschlagbaren, schraeg einstellbaren Teleskopstuetze bei Abspann-vorrichtungen fuer Strebfoerderer
DE1277786B (de) * 1958-09-18 1968-09-19 Bosch Gmbh Robert Steuergeraet fuer hydraulische Grubenausbaue
US3530490A (en) * 1967-11-08 1970-09-22 Gullick Ltd Self-advancing mine and roof support systems

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