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La. présente invention concerne les transporteurs à secousses et plus particulièrement un mécanisme qui trans- porte d'une manière efficace des matières même fragiles sur une surface sans les endommager pour permettre aux ouvriers de les classer et de les examiner facilement, touten suppri- mant en même temps presque complètement la transmission des mouvements de vibration aux parties du bâtiment dans lequel le transporteur est installé.
Dans diverses installations, telles que les instal- lations d'emballage des fruits et des légumes, il convient de transporter des objets d'un point à un autre, ainsi que de les examiner, les trier, les classer, les laver, etc. Il convient que les opérations de transport et d'examen, etc. s'effectuent simultanément, mais on ne connait pas d'appa- reil susceptible d'effectuer ces deux opérations en même temps d'une manière satisfaisante.
Une machine d'un type courant en usage dans les ins-
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tallation de cette nature consiste dans un transporteur du type à courroie sans fin sur lequel un objet déposé sur la courroie est entraîné par contact de frottement entre la. courroie et l'objet. Ces transporteurs ont certains inconvé- nients, certains d'entre eux sont coûteux, le mécanisme est compliqué et lorsqu'il est nécessaire de maintenir des condi- tiens hygiéniques, il est difficile d'y arriver à cause de la nature des éléments mécaniques d'un transporteur à cour- roie sans fin. De plus, les produits transportés sur une courroie restent dans une position fixe sur elle et ne s'y étalent pas ou. y restent immobiles, de sorte qu'il n'est pas facile de les examiner -.et de les trier.
Un autre type de machine en usage consiste en un. tamis vibrant de classement des matières, ainsi que divers types de transporteurs à secousses. Le mouvement vibratoire a. été obtenu au moyen de poids en mouvement de rotation non équilibrés et par des excentriques tournant autour d'un axe fixe. Mais, avec les mécanismes en usage jusqu'à présent, il a fallu de lourdes enveloppes pour supporter les efforts, les paliers de grandes dimensions et les supports de fixa- tion des axes des excentriques. En général., ces machines comportent des mécanismes lourds, robustes, pour résister aux vibrations qu'elles subissent et, pour fonctionner d'une manière satisfaisante elles doivent être boulonnées sur le plancher ou fixées de toute autre manière dans leur posi- tion.
Le bruit et les vibrations de ces machines sont consi dérables et elles ne peuvent servir qu'avec des matières susceptibles de résister à des manipulations-brutales. Les produits alimentaires qui peuvent être talés bu endommagés de toute autre manière, tels que les fruits,. ne peuvent être transportés par ces machines. De plus, les vibrateurs connus ne donnent pas satisfaction en ce qui concerne l'examen des produits, à cause des secousses violentes qu'ils subissent
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et les font rebondir en empêchant de les examiner.
Les excentriques des commandes à excentriques préci- tées sont montés sur un arbre monté à rotation dans des paliers fixes supportés par le bâti de la machine ou le plan- cher ou autre partie du bâtiment dans lequel la machine est installée, de sorte que la réaction du mouvement de vibra- tion du transporteur ou du tamis se transmet au bâti de la machine et au bâtiment en donnant lieu à des bruits exces- sifs et à des secousses du bâtiment. Dans la plupart des machines qui comportent des poids rotatifs non équilibrés, les poids sont montés à rotation directement sur l'élément à faire vibrer, de sorte que la composante du mouvement vibratoire perpendiculaire à la surface vibrante du transpor-' teur est au moins aussi grande que la composante parallèle à cette surface.
Si l'élément à faire vibrer est fixé sur le bâti de la machine ou autre support d'une manière tendant à réduire. au minimum, cette composante de vibration perpendi- culaire à la surface vibrante, la réaction des forces qui ont tendance à engendrer cette composante se transmet au bâti ou. autre support. On s'est efforcé de supprimer cette composante de vibration perpendiculaire par des formes de construction compliquées d'un rotor qui comporte des poids rotatifs non équilibrés tournant en sens opposés et de compen- ser l'effet produit par cette composante en montant élasti- quement un support séparé du moteur de commande et du poids rotatif non équilibré de façon à leur transmettre un mouve- ment oscillant sensiblement perpendiculaire à la surface de transport de l'élément à faire vibrer.
Dans les deux cas, le poids d'un élément de construction de support lourd ou le poids du moteur de commande ou les deux doivent être sup- portés élastiquement, et le poids rotatif non équilibré doit être assez lourd non seulement pour transmettre le mouvement oscillant qu'on désire à la masse de l'élément transporteur
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dans une direction sensiblement parallèle à la surface de transport, mais encore dans la même direction à la masse totale d'une lourde enveloppe de support ou du moteur de commande.
Dans un transporteur à secousses de la. forme de cons- truction de l'invention, le moteur de commande est monté sur un.support séparé, de sorte que sa. masse n'a pas besoin de vibrer. Un rotor non équilibré est actionné par le moteur par l'intermédiaire d'une transmission flexible et est monté élastique ment de façon à recevoir un. mouvement d'oscillation indépendant dans une direction générale perpendiculaire à la surface de transport vibranteL'élément transporteur est aussi monté élastiquement, séparément.
Les dispositifs de montage du rotor non équilibré et de l'él.ément transpor- teur sont de nature à faire réagir l'un par rapport à l'au- tre l'élément transporteur et le rotor non équilibré en ce qui concerne les forces sensiblement parallèles à la surface de transport, c'est-à-dire que la presque totalité-des ces qui agissent sur le bâti de la machine ou autre support immobile sont des forces de réaction transmises par le sup- port élastique du rotor non équilibré et des forces de réaction transmises par le support à l'élément transporteur vibrant. Suivant l'invention, la masse du rotor non équili- bré et celle de l'élément de construction qu'elle fait oscil- ler peuvent ainsi être beaucoup plus légères que dans les formes de construction antérieures.
En conséquence, les portions élastiques des supports du rotor non équilibré et de l'élément transporteur peuvent être plus légères, c'est- à-dire que leur élasticité est moindre et que les forces de vibration transmises au bâti ou autre support immobile sont réduites au minimum.
Lorsqu'un rotor non équilibré du type envisagé sui- vant l'invention est supporté élastiquement, il comporte au
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moins une vitesse critique, c'est-à-dire une vitesse de résonance mécanique à laquelle l'amplitude des vibrations devient excessive. Lorsque l'élasticité du support élastique est relativement faible, la vitesse critique principale peut être sensiblement inférieure à la vitesse de fonction- nement désirée, c'est-à-dire que le rotor passe par cette vitesse critique pendant son démarrage et son arrêt, à savoir pendant que son moteur de commande démarre et s'arrê, te.
Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention} le rotor est sensiblement équilibré pendant le démarrage et ne se déséquilibre qu'à une vitesse supérieure à cette vi- tesse critique. Pendant que le rotor s'arrêt, il redevient sensiblement équilibré à une vitesse supérieure à la vitesse critique. On empêche ainsi les oscillations d'amplitude excessive lorsqu'il passe par la vitesse critique. On arrive à ce résultat au moyen d'un ou plusieurs poids mobiles entre deux positions. Le rotor est sensiblement équilibré dans la première de ces positions et dans le seconde il est sensiblement déséquilibré.
Un ressort a pour effet de pous- ser le poids dans sa première position et la position du centre de gravité du poids est choisie de façon que la force centrifuge soit supérieure à la poussée du ressort et fasse venir le poids dans sa seconde position à une vitesse supé- rieure à la vitesse critique. Le poids a tendance à passer brusquement d'une de ses positions à l'autre et l'invention comporte aussi un dispositif ralentissant la vitesse de ce mouvement de façon à empêcher des efforts inutiles de pren- dre naissance dans les dispositifs de montage des poids.
Un des objets de l'invention consiste donc dans une combinaison d'en vibrateur et d'un transporteur d'une forme de construction simple, facile à maintenir en bon état hygié- nique, fonctionnant tranquillement et d'une manière efficace de façon à..transporber des objets sans les manipuler bruta-
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lement, et en même temps les étalant et leur faisant pren- , dre différentes positions par rapport au transporteur. La machine n'a pas besoin d'être retenue de haut en bas ou fixée sur le plancher, Etais elle repose sur ses pieds, qui sont maintenus en place simplement par le poids de la machi- ne elle-même sans aucun poids additionnel.
La machine de l'invention est facile à installer et à adapter aux diverses conditions d'une installation d'emballage ou autre, où. il convient de temps à autre d'augmenter ou diminuer la lon- gueur ou de faire varier de toute autre manière la direction du. trajet du transporteur.
En bref, en arrive aux résultats précités suivant l'invention par un mécanisme qui comporte une table vibrante à surface supérieure plane, pleine, supportée de façon à reeevoir un.mouvement d'oscillation longitudinal dans une direction sensiblement parallèle à cette surface. Une source d'énergie est accouplée par une transmission flexible à un rotor non équilibré monté élastiquement sur le bâti indépen- damnent de la table. Le dispositif de support de ce rotor est accouplé par un élément flexible à la taole, de sorte que le seul mouvement transmis à la table pendant que la. machine fonctionne consiste en une course de va-et-vient de courte longueur, qui a pour effet de faire avancer les objets posés sur la table.
La presque totalité des mouvements de vibration indésirables et inutiles ne sont pas transmis à la table et au bâti ou autre support de la table.
Quoique la machine de l'invention serve spécialement aux opérations à exécuter dans les installations d'emballage des fruits, il doit être bien entendu et il est facile de .voir que la machine convient à diverses autres applications
La machine de l'invention est décrite en détail ci- après avec les dessins ci-joints à l'appui, sur lesquels :
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la fig. 1 est une élévation latérale de la machine, partiellement en coupe; la fig. 2 est une élévation de face de la. machine; la fig. 3 est une coupe horizontale partielle sui- vant la ligne 3-3 de la fig. 1; la fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fig, 1; les figs. 5 è 9 indiquent schématiquement de quelle manière la machine fonctionne théoriquement;
la fig. 10 est une coupe verticale suivant la ligne 10-10 de la fig. 11, d'une variante de la machine; la fig. 11 est une coupe verticale suivant la. ligne 11-11 de la fig. 10 ; la fig. 12 est une élévation partielle avec coupe partielle d'un des supports de la table; la fig. 13 est une coupe radiale à plus grande échel- le d'un des rotors non équilibrés des fig. 10 et 11; la fig. 14 est une coupe verticale suivant la ligne 14-14 de la fig. 13 du poids dans sa position déséquilibrée; la fig. 15 est une coupe verticale, semblable à la fig. 14, du poids dans sa position d'équilibre,
La machine des figs. 1 à 4 comporte un. bâti 1 fixé d'une manière appropriée ,sur des pieds (non représentés) qui reposent sur le plancher.
Une table 2 dont la surface supérieure de transport est plane, pleine et sensiblement parallèle au bâti est supportée par plusieurs chandelles verticales flexibles 3 disposées entre le bâti et la table.
Quoiquton ait obtenu, des résultats satisfaisants avec des chandelles en bois de chêne de 50 x 3 mm, on peut choisir n'importe quel autre matériau approprié analogue, ou suppor- ter la table de toute autre manière, pourvu. qu'elle puisse aller et venir élastiquement en suivant un. trajet dans une
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direction générale parallèle se terminant par un angle aigu. par rapport à la surface de transport. Des cornières 4 fixées sur la bâti 1 fixent les chandelles 3 sur lui et des conso- les 5 fixées sur la surface inférieure de la table 2 y fixent les extrémités supérieures des chandelles 3. Les. chandelles 3 sont légèrement inclinées par rapport à la sur- face inférieure de la table et forment avec elles un angle aigu a d'environ 85 à 90 par rapport à la direction du mouvement des produits sur la table.
Des consoles 6 montées sur le bâti 2. comportent des blocs de support élastiques 7 en une matière appropriée, telle que le caoutchouc, fixés par des boulons 8 sur les ailes 9 des consoles 6. Un socle 10 fixé sur les blocs' 7 par des boulons 11 supporte un moteur 12 qui y est fixé par des écrous et des boulons 13. On a obtenu- des résultats satis- faisants avec un moteur électrique d'un demi OV tournant à 3000 t/min, comme source d'énergie de la machine. Un arbre de commande 14 qui traverse le moteur 12 supporte à chacune de ses extrémités trois poulies 15 de diamètres différents, qui peuvent être choisies suivant la vitesse de commande qu'on désire.
Des courroies flexibles 16 accouplent les pou- lies avec des roues ou. rotors non équilibrés 17 qui sont montés sur les deux extrémités d'un arbre 18. Un manchon métallique 19 comportant des roulements appropriés 20 entou- re l'arbre 18 entre les rotors. Un bras 21 partant du man- chon 19 s'attache sur une extrémité d'un ressort à boudin.
22 dont l'autre extrémité est fixée sur le socle 10 par des boulons appropriés 23 et supporte le mécanisme des rotors.
Le dispositif de montage des rotors constitue une caractéristique importante de l'invention et il est facile de voir que leur axe ou arbre 18 est librement mobile lors- que les poids tournent. Il n'existe pas dtélément de cons-
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tiuction de li@itation, tel. que des portéefixes, empê- chant l'arbre de suivre son trajet elliptique naturel et l'arbre est librement flottant entre celimites.
Quoique le moteur fasse ici tourner deux rotors 17, la machine fonctionne s'il ne fait tourner qu'un seul des retors,ou bien les deux rotors peuvent être remplacés par un seul rotor monté au milieu. Mais on a constaté qu'avec deux rotors le mécanisme est plus stable et qu'on empêche ainsi un mouvement indésirablede se transmettre à la table.
Une extrémité d'une barre flesible 24 de commande ou d'accouplement s'attache aussi au bras 21 sur lequel elle est fixée par des écrous et boulons appropriés 23. L'autre extrémité de la barre 24 est fixée par des consoles 26 sur la surface inférieure de la table 2. Une partie de section réduite ou échancrée 24' est disposée à peu près à mi-dis- tance entre les extrémités de la barre 24, et a pour but d'augmenter sa. flexibilité lorsque la machine fonctionne.
La barre 24 peut être en toute matière flexible appropriée et l'on a obtenu d'excellents résultats à cet effet avec une barre en bois de chêne de 100 x 19 mm. On a aussi cons- taté que la barre 24 peut être en une matière rigide pourvu qu'elle comporte dans sa longueur un élément d'accouplement flexible ou une charnière en un point quelconque.
Les rotors sont pleins, à part un trou décentré 27 qui les traverse et dans lequel on peut introduire des man- chons 28 (fig. 4). Les manchons sont maintenus en place par une bille 29 poussée par un ressort, montée dans un trou 30 percé dans le corps des rotors 17. La bille 29 vient en face d'une rainure 31 du manchon 28 de façon à la. maintenir en place. Le trou percé dans les rotors a pour but de les désé- quilibrer et de faire prendre à l'arbre des rotors un mouve- ment elliptique ou excentrique lorsqu'ils tournent à une
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vitesse supérieure à leur vitesse critique. On peut faire varier l'amplitude de ce mouvement suivant le poids intro- duit dans le trou 27, dans lequel on peut monter des manchons amovibles de divers poids pour arriver à ce résultat.
La machine fonctionne de la manière suivante :
Lorsque le moteur 12 tourne, il fait tourner les poulies 15 et les courroies 16 font tourner les rotors 17.
Il résulte de la caractéristique de déséquilibre des rotors que leur axe ou arbre 18 suit un trajet général de forme elliptique. Le support à ressort 22 du mécanisme des rotors permet à son axe de recevoir un mouvement sensiblement libre dans une direction générale verticale. La barre 24- qui est fixée sur l'arbre 18 par le bras 21 reçoit un mouvement rapide de va-et-vient, en provoquant le mouvement: de la ta- ble, mais d'autre part le support à ressort 22 permet à l'arbre de recevoir un mouvement sensiblementlibre dans une direction générale horizontale. L'amplitude du mouvement de va-et-vient de la table est en général d'environ 3 mm.
Etant donné que la barre 24 est flexible et que les supports du rotor et de la table sont élastiques,, la combinaison de ces deux conditions a pour effet de supprimer à peu près complè- tement la transmission de tout mouvement au bâti ou à la table, à part le mouvement de va-et-vient de faible amplitu- de transmis à la table. Le mouvement de va-et-vient longitu- dinal de la table suit une direction qui fait un angle aigu avec le plan de la surface de la table et fait avancer les produits qui sont posés sur elle à une vitesse réglée.
Le mouvement de va-et-vient longitudinal de la table faisant un angle aigu avec sa surface de transport est indi- qué par les flèches de l'extrémité .du- côté gauche de la par- tie de la table représentée sur les figs. 5 à 9. Ce mouve- ment peut se partager en deux composantes, dont l'une est
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parallèle et l'autre perpendiculaire à cet-ce surface. Les . deux compos antes exercent une action harmonique sensiblement simple et sont en concordance de phase entre elles.
Lorsque le mouvement de la surface de transport s'accélère dans la direction des produits qui y sont déposés sous l'action de cette composante perpendiculaire, des forces d'inertie s'ajou tent à l'action de la pesanteur ayant tendance à retenir ces produits sur cette surface, et lorsque le mouvement de la surface s'accélère en s'éloignant des produits, des forces d'inertie se retranchent de l'action de la pesanteur. Il en résulte que les forces d'inertie s'ajoutent à l'action de la pesanteur lorsque la table occupe une position à gauche d'u- ne position centrale des figs. 5 à 9 et se retranchent' de l'action de la pesanteur lorsque la table est à droite de cette position neutre, ces forces d'inertie étant nulles dans la posi-cion centrale et passant par un maximum, aux extrémités opposées de la course de la table.
Par suite, l'intensité des forces résultantes qui retiennent les pro- duits sur la surface de transport est plus grande lorsque le mouvement de cette surface s'accélère de gaache à droite (figs. 5 à 9) que lorsque son mouvement s'accélère de droite à gauche. Les efforts de frottement parallèles à'la surface de transport varient en fonction des forces perpendiculaires à la surface et il en résulte de plus que les produits avan- cent de gauche à droite (figs. 5 à 9), comme l'indiquent les flèches F et C qui représentent respectivement des points du produit et de la surface de transport.
Ces figures repré- sentent un fruit tel qu'une cerise et indiquent par l'apla- tissement du fruit à son point de contact avec la surface de transport dans quelle mesure les forces perpendiculaires varient dans les diverses positions de la table, étant enten- du toutefois que l'aplatissement du fruit est exagéré et que cet aplatissement d'un produit élastique n'est pas indis-
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pensable au fonctionnement d'un transporteur à secousses.
Les figs. 10 à 15 représentent une variante d'un transporteur à secousses dans lequel le mouvement vibratcire est à peu près complètement limité à la table et à un rotor déséquilibré, de façon à empêcher ce mouvement de se trans- mettre au bâti de support du transporteur. La machine repré- sentée sur ces figures comporte un bâti supporté dans les angles par des pieds 33 dont les extrémités supérieures sont réunies par des éléments latéraux 34 dirigés dans le sens longitudinal et par des éléments de bout 35 dirigés dans le sens latéral.. Une table, comportant une surface de transport supérieure lisse et des portions latérales 58 dirigées vers le haut et divergeant en dehors, est supportée au-dessus du. bâti par des bielles 39.
Quatre de ces bielles sont représen- tées aux quatre angles du bâti de la machine, mais leur nom- bre peut être plus grand si on le désire. Les bielles 39 sont fixées à leurs extrémités inférieures sur le bâti de la machine par des boulons 41 dirigés latéralement et entourés par des douilles en caoutchouc 42 logées dans des trous trans versaux des extrémités inférieures des bielles, Les extrémi- tés supérieures des bielles 39 sont fixées de la. même maniè- re .par des boulons 43 entourés par des douilles en caout- chouc 42 logées dans des trous semblables des extrémités supérieures des bielles 39, les boulons 43 passant dans des consoles 44 fixées d'une manière appropriée sur la surface inférieure de la table 37.
Il est évident que la table 57 est ainsi supportée de fagon à recevoir un. mouvement de va- et-vient longitudinal.
La table 37 est maintenue dans la position de'la fig, 10, dans laquelle les bielles 39 suivent une direction géné- rale de bas en haut, par des ressorts de traction 46 dans le prolongement l'un de l'autre et dont les extrémités exté- rieures sont attachées sur des consoles 47 espacées dans le-
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sens longitudinal. et fixées d'une manière appropriée sur la surface inférieure de la table 37. Les extrémités adja- centes des ressorts sont fixées sur l'extrémité supérieure d'un levier 48 qui oscille entre ses extrémités sur un des éléments latéraux 34 du bâti.
Un secteur 49 est fixé sur cet élément latéral et comporte une fenêtre concentrique à l'axe d'oscillation du levier 48 et dans laquelle passe une. extrémité d'un boulon de serrage qui traverse le levier et sur lequel se visse un bouton 50 servant à serrer le levier 48 dans sa position de réglage. Le levier 48 sert à régler la position longitudinale de la table par rap.port au bâti, c'est-à-dire que les bielles 39 peuvent être inclinées de droite à gauche dans la position de la fig. 10 ou être verti- cale ou .inclinées de gauche à droite lorsque la table occupe la position neutre ou centrale de son mouvement de vibration, Mais les ressorts 46 permettent à la table de recevoir ce mouvement de vibration longitudinal.
La table 37 reçoit un mouvement de va-et-vient ou de vibration longitudinal par un mécanisme de rotors non équilibrés, désigné d'une manière générale par 51. Le mécanis me 51 des rotors comporte de préférence deux rotors 52 fixés aux deux extrémités d'un arbre 53 monté à rotation dans un dispositif de portée 54 fixé sur l'extrémité libre d'une @ barre d'accouplement 56. Le mécanisme 51 des rotors est dis- posé au-dessous de la table 37 et la barre d'accouplement
56 part du dispositif de portée et se dirige longitudinale- ment et vers le haut dans une direction oblique et est fixée à une extrémité de la table 37 par une console 57.
La barre d'accouplement 56 peut être en toute matière appropriée sus- ceptible de subir des flexions répétées autour d'axes trans- versaux par rapport à sa longueur sans se rompre, mais qui 'transmet des efforts dans la direction de sa longueur. On a obtenu des résultats satisfaisants avec une barre d'accouple-
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ment en bois dur flexible, tel que le bois de chêne, compor- tant une portion intermédiaire de section réduite 58 et il et possible de choisir une barre d'accouplement. légère articulée sur la table. Le mécanisme des rotors 51 comporte un support vertical élastique formé par un ressort de trac- tion 59 attaché entre le dispositif de portée 54 et une tige 61 disposée entre les éléments latéraux 34 du. bâti de la. machine et au-dessus du mécanisme des rotors.
Le ressort 59 et la barre d'accouplement flexible 56 permettent au rotor 52 d'osciller à peu. près librement dans une direction géné- rale verticale, c'est-à-dire perpendiculairement à la barre d'accouplement, mais tout mouvement d'oscillation du mécanis- me des rotors 51 dans une direction parallèle à la barre d'accouplement 56 est transmis par cette barre à la table 37.
Les rotors 52 peuvent être actionnés par n moteur électrique 62 supporté par une traverse 63 disposée entre les éléments latéraux 34 du bâti. Le moteur b2 est supporté de préférence par des dispositifs de montage élastiques ordi- naires 64 entre la traverse 63 et le moteur b2. Il comporte à chaque extrémité de son arbre des poulies étagées 66 à gorge étroite de courroie dans le prolongement des rotors 52, que des petites courroies flexibles 67 font tourner.
Les poulies étagées permettent d'obtenir trois vitesses différen- tes des rotors pour n'importe quelle vitesse du moteur.Etant donné que l'amplitude de l'oscillation du mécanisme des ro- tors 51 suit une direction générale horizontale et est de l'ordre de 3 mm, les courroies flexibles ne transmettent sensiblement pas de mouvement d'oscillation horizontal au moteur 62.
Le fonctionnement du transporteur des fige. 10 à 15, tel qu'il est décrit ci-dessus est sensiblement le même que celui du transporteur des figs. 1 à 9. Lorsque le levier 48 occupe la position de la fig. 10, les produits déposés
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sur la surface supérieure de la table 37 avancent de gauche à droite. Si l'on amène le levier 48 en position verticale de façon que les bielles 39 soient en position verticale au milieu de la course de la table 37, le mouvement d'avance- ment résultant des produits déposés sur la surface supérieu- re de la table est nul. Si l'on amène le levier 48 dans une position inclinée de gauche à droite sur le fig. 10, de façon à incliner également les bielles 39 de gauche à droite, le transporteur fait avancer les produits de droite à gauche de cette figure.
Plus on éloigne le levier 48 de sa position verticale centrale,,, plus la composante du mouvement d'oscil- lation perpendiculaire à la surface de transport de la table est grande et plus l'amplitude du mouvement d'avancement des produits est grande. Il n'est pas nécessaire que la table 37 soit horizontale car le transporteur fait avancer les produits dans une direction sensiblement inclinée. On peut faire varier la position du levier 48 de façon à faire avan- cer un produit donné dans les conditions les plus efficaces d'inclinaison de la surface de transport de la table 37.
La poussée exercée par le ressort de traction 58 qui supporte le mécanisme des rotors 51 est juste suffisante pour supporter le poids de ce mécanisme, de façon à ne trans- mettre au bâti de la machine qu'une très faible partie du mouvement vibratoire du mécanisme des rotors. La vitesse cri tique du mécanisme des rotors est généralement beaucoup plus faible que la vitesse de marche la plus faible des rotors.
Le rotor passe toutefois par cette vitesse critique pendant la mise en marche et l'arrêt du transporteur. On empêche les fibrations de prendre une amplitude excessive à cette vitesse critique en maintenant les rotors 52 de préférence en état sensiblement d'équilibre à toutes les vitesses sensiblement inférieures à la vitesse de marche la plus faible. Les rotors 52 (figs 13 à 15) comportent chacun une enveloppe creuse 68
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de forme générale cylindrique,' dont.une extrémité ouverte est recouverte par un couvercle approprié. L'enveloppe creu- se est fixée sur l'arbre 53 et contient un poids 69 de forme générale semi-circulaire,monté à oscillation dans.: l'un de ses angles sur un. axe 71 parallèle à l'axe de l'arbre 53.
Le poids 69 est mobile entre la position de la fig. 14'dans laquelle le rotor/est sensiblement déséquilibré et la posi- tion de la fig. 15-,dans laquelle il est sensiblement équili- bré. Un résaort de compression 72 disposé dans un logement télescopique au milieu. de la portion centrale du poids 69 et comportant une portion inférieure mobile 73 peut pousser le poids vers sa position d'équilibre. La poussée du ressort s'exerce sur la parai périphérique intérieure de l'enveloppe., 68 par l'intermédiaire d'une bille 74 disposée entre l'extré- mité inférieure de la portion mobile du logement 73 du res- sort et cette paroi périphérique.
Le poids en position d'équi- libre est en contact avec une butée 76 disposée dans l'enve- loppe 68. Le rotor 52 est sensiblement équilibré dans la position du poids de la fig. 15, mais le centre de gravité du poids b9 est décalé par rapport à l'axe de l'arbre 53.
La poussée exercée par le ressort 72 est choisie de façon que la vitesse du rotor soit sur le point d'atteindre sa.va- leur de fonctionnement minimum avant que le poids 69 vienne de la position de la fig. 15 dans celle de la fig. 14. Inver- sement, la poussée exercée par le ressort est suffisante pour faire revenir le poids de sa position de la fige 14 à celle de la fig. 15 à une vitesse sensiblement supérieure à la vitesse critique. Il en résulte que le rotor est équilibré lorsqu'il tourne à une vitesse égale ou voisine de la. vitesse critique.
Le mouvement du poids b9 d'une de ses positions à l'autre, et en particulier de la position de la fig. 15 à celle de la fig. 14, s'effectue brusquement en l'absence d'ef- forts retardateurs ou d'amortissement et fait subir au méca-
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nisme des rotors des efforts inutiles. En remplissant l'es- pace du rotor non occupé ..par le poids d'un fluide hydrauli- que, tel qu'une huile lubrifiante, et en ménageant un jeu déterminé entre les surfaces du poids adjacentes aux surfa- ces intérieures du rotor, on peut amortir ou retarder le mouvement du poids d'une de ses positions à l'autre, en évitant ainsi le mouvement brusque précité et en faisant venir le rotor doucement d'une de ses positions à l'autre.
Un bouchon de remplissage 78 (fig. 13) peut servir à remplir l'intérieur de chaque rotor avec un fluide hydraulique appro- prié.
Lorsqu'on observe la machine en fonctionnement, on ne constate sensiblement pas de vibrations perceptibles dans le bâti ni de bruit provenant de la machine. La masse ou poids de la table et des éléments de construction en mou.ve- ment avec elle peut être beaucoup plus léger que dans les dispositifs antérieurs, et par suite les poids déséquilibrés peuvent être de dimensions moindres et les forças qui provo- quent les vibrations longitudinales de la table sont exer- cées en grande partie entre la table et les poids et ne se transmettent pas au bâti de la machine.
On empêche également dans une large mesure les vibrations perpendiculaires à cel- les de la table de se transmettre au bâti et on a constaté qu'il est .inutile de prévoir une fondation fixe mais que le bâti peut être monté sur des roues rendant le transporteur transportable ou suspendu au plafond sans transmettre de vibrations appréciables à ce plafond. Les produits déposés sur le transporteur ne subissent pas l'action de composantes incontrôlables de mouvement perpendiculaire à la surface du transporteur ou de chocs provenant du fonctionnement des éléments de la machine et avancent régulièrement sur cette surface. Lorsqu'on interrompt le mouvement des produits, par exemple en posant un obstacle sur le transporteur, les
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produits ne s'empilent pas contre cet obstacle mais restent en couche mince sur le transporteur.