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Il invention est revive à une méthode et un appareil perfectionnés pour empiler des objets rectangulaires ou sensible... ment rectangulaires, par exemple des paquets, bottes ou semblables pour former une pile destinée à être introduite dans un cartonnage., botte au oontenant analogue, et également pour insérer les dits objets empilés dans un contenant
L'invention a pour objet de prévoir une méthode et un appareil perfectionnés , simples et efficaces, répondant aux buts .,:
ci-dessus, grâce à quoi des objets délivrés par un transporteur peuvent être empilés et insérés dans des contenants de façon auto-* matiques
Conformément à la présente invention , une méthode
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de rassemblement d'objets , automatiquement, en couches superposées, pour former une pile, consiste à placer une couche d'objets sur une plateforme d'élévateur, à amener l'élévateur à se mouvoir en direc- tion ascendante pour déplacer la dite couche dans une position élec- vée ,à retenir la couche déplacée dans la dite position élevée , à ramener la plateforme de l'élévateur dans sa position initiale et à répéter la succession des opérations jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de couches ont été superposées pour former une pile.
L'invention comprend en outre une méthode de rassemble- ment d'objets , automatiquement, en couches superposées, pour for- 1er une pile, qui consiste à assembler une couche d'objets sur une plateforme d'élévateur à élever la couche et à la retenir dans la position élevée pour former la rangée supérieure de la pile ,à répéter les opérations d'assemblage et d'élévation au moins une fois pour compléter la pile en ajoutant au moins une autre rangée d'objets par dessous la première ,et à amener la pile complète sur un support .
L'invention comprend encore une'- méthode de rassemblement d'objets , automatiquement, en couches superposées , pour former une pile, consistant à réunir ou assembler les objets en une ou plusieurs rangées , à amener cette ou ces rangées sur une plate- forme d'élévateur pour former une couche ,à élever la couche et la retenir dans la position élevée pour former la rangée supérieure de la pile ,à répéter les opérations de réunion et d'élévation au moins une fois pour compléter la pile en ajoutant au moins une autre rangée par dessous la première ,et à amener la pile complète sur un support .
Le mouvement ascendant de la plateforme d'élévateur peut obliger la couche qui s'y trouve à entrer dans un magasin d'empilage , la dite couche y étant retenue lors du retour de la plateforme d'élévateur dans sa position initiale .
La méthode comprend également le déchargement de la pile,
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latéralement , du magasin dans un contenant tel un cartonnage , sac, boite ou analogue ,placé pour rec evoir la pile du ma sin , le nom- bre de couches formant la pile étant déterminé par des moyens de comptage aotionnés électriquement ou mécaniquement , qui contrôlent le fonctionnement de la dite plateforme d'élévateur La plateforme d'élévateur peut toutefois être contrôlée par le fonctionnement d'un micro-comm@tateur ou semblable , actionné à l'achèvement de la pile d'objets dans le magasin d'empilage
Chaque couche peut consister en un seul objet , si:
- les, objets sont de grandeur suffisante pour former une couche ayant les dimensions requises , ou bien elle peut consister en un certain nombre d'objets ou de rangées d'objets placés côte à côte
Un appareil pour empiler des objets conformément à l'invent tion comprend une plateforme d'élévateur déplaçable vers le haut, sur laquelle des objets sont distribués par un transporteur disposé latéralement ,pour former une couche , des moyens propres à être actionnés à l'achèvement de la formation d'une couche sur la plate- forme d'élévateur pour déplacer vers le haut la plateforme d'éléva- teur et la couche y superposée d'une distance au moins égale à la hauteur de la couche ,
des moyens pour abaisser la dite plateforme et des moyens pour retenir la couche déplacée vers le haut dans la position élevée tandis que la plateforme d'élévateur est abaissée pour recevoir d'autres objets du dit transporteur .Un magasin d'em- pilage peut être disposé au dessus de la plate forme de l'élévateur pour retenir les couches déplacées vers le haut .Les moyens pour retenir la ou les couches déplacées vers le haut dans une position élevée peuvent comprendre des organes pivotant opposés , sollicités par des ressorts ,agencés pour permettre le déplacement ascendant d'une couche dans le magasin et s'engager alors par dessous la couche afin de retenir celle-ci tandis que l'élévateur se meut vers le bas dans sa position initiale .
Les dits organes pivotants, qui peuvent affecter la forme de plaques montées à pivot , sont disposés à la
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partie inférieure du magasin d'empilage , latéralement par rapport à l'élévateur .
Le magasin peut comporter une ouverture de décharge et des piles d'objets, consistant chacune en un nombre prédéterminé de couches , peuvent être déchargées du magasin par cette ouverture à l'aide d'une plaque poussoir à mouvement alternatif , ou analogue.
Des guides se projetant latgralement, tel un tube de section rectan- gulaire, peuvent être associés à l'ouverture de décharge du magasin pour la mise en place d'un carton, sac, botte ou contenant analogue pour la réception d'une pile d'objets du magasin .
L'élévateur est de préférence actionné par des moyens pneumatiques ou hydrauliques , sous le contrôle d'un mécanisme de commande comprenant un levier de manoeuvre placé pour être action- né automatiquement lorsque la formation d'une couche d'objets sur la plateforme d'élévateur est complétée ,le levier de manoeuvre actionnant une ou des valves convenables d'admission d'air ou d'un liquide ,soit directement soit par l'intermédiaire de dispositifs de commutation électriques .
Le fonctionnement de la plaque-poussoir est assuré également pneumatiquement ou hydrauliquement de préférence,, et peut être contrôlé par un dispositif de comptage ou. à déclenche- ment de manière que la plaque-poussoir soit actionnée à l'achèvement de la formation d'une pile dans le magasin d'empilage les objets peuvent être fournis à la plate-forme d'éléva- teur à l'aide d'un transporteur se mouvant de façon continue , auquel cas l'élévateur est pourvu d'u@organe d'arrêt , plaoé perpendicuilai- rement au transporteur et propre à interrompre le courant d'objets venant du transporteur pendant le déplacement vertical de l'élévateur,
Le aontenant destiné à recevoir une pile d'objets du magasin peut être maintenu, dans une position.
de réception par une console pivotée convenablement conformée, pouvant consister en une paire de bras fixés à un arbre placé parallèlement au transporteur, et en dessous des moyens de guidage du magasin , les dits bras comportant des parties conformées en L se projetant extérieurement
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pour engager et assurer la position du contenant sur les moyens de guidage . L'agencement est tel qu'à la décharge d'un contenant complètement chargé, la console se meut vers le bas, suivant un aro, et dépose le contenant sur un transporteur de décharge final La console pivotée peut être actionnée automatiquement par des moyens pneumatiques , hydrauliques ou mécaniques . Toutefbis, si on le désirait, le contenant rempli pourrait être enlevé manuelle-* ment .
Une réalisation particulière de l'invention est décrite ci-après, uniquement à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
Fig. 1 montre une élévation latérale d'un appareil construit conformément à l'invention ;
Fig. 2 montre une élévation en bout de l'appareil de la figure 1 ; et ;
Fig. 3 montre la partie inférieure d'un magasin modifié dans le quel deux rangées d'objets peuvent être fournies simultané- ment au magasin
L'appareil illustré par les dessins consiste en un( bâti 1, dont la base supporte un moteur, représenté comme étant un moteur électrique 2, qui commande , à. l'aide de courroies 3 , passant sur despoulies 4 et 5 , un compresseur 6 .
De l'air com- primé est emmagasiné dans un réservoir 7 , de manière qu'une certaine quantité soit disponible pour actionner les divers pis- tons pneumatiques de l'appareil Un autre moteur, affectant la forme d'un moteur éleotrique 8 , actionne , par l'intermédiaire d'une botte à engrenages 9 ,un arbre de commande de transporteur 10 9 à l'aide d'une courroie 11 passant sur des poulies 12, 13 L'arbre de commande 10 est directement accouplé au transporter de décharge final 14, et il est également accouplé à l'arbre de commande 15 du transporteur- distributeur , par une courroie 16 passant sur des poulies 17, 18 et la poulie folle 19 .
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L'arbre de commande 15 entraîne le transporteur-distributeur inférieur 20 et commande également un transporteur-distributeur supérieur 21 placé au-dessus du transporteur-distributeur inférieur
20 .Des objets 22 qui doivent être empilés dans la machine sont amenés entre les dits transporteurs-distributeurs 20 et 21 .
A l'extrémité interne du transporteur-distributeur 20, est disposée une plateforme d'élévateur 23 , montée pour être déplacée verticalement par des tiges 24 coulissant dans des guides 25 . l'élévation et l'abaissement vertical de la plateforme d'élé- vateur 23 sont contrôlés par le fonctionnement du cylindre pneuma. tique 26 .La plate forme d'élévateur 23 est pourvue d'une partie plongeante 27 , qui agit à la manière d'un arrêt.pour prévenir la continuation de l'alimentation d'objets 22 lorsque la plateforme d'élévateur 23 est écartée par soulèvement de la position montrée par la figure 1 des dessins .
Verticalement au dessus de la plateforne d'élévateur 23 est disposé un magasin d'empilage 28 , Dans ce magasin et vers sa partie inférieure, sont disposés , opposés, des organes pivotés 29, 30, qui sont sollicités par des ressorts 31,32 dans la position montrée par le dessin . L'organe pivoté 30 est,également pourvu de moyens de butée réglables, affectant la forme d'une vis ou boulon 33 , de sorte que la position interne occupée par le bras 30 peut être déterminée
Des moyens de réglage de la tension des ressorts , 34, 35, sont également prévus .
Le magasin d'empilage 28 comporte une ouverture de décharge 36 dans une de ses parois latérales et des moyens de guidage 37 formés. d'un organe rectangulaire ouvert à ses extrémités ,sont fixés à l'ouverture de décharge .
A l'opposé de l'ouverture de décharge 36 est disposé un cylindre actionné pneumatiquement,38, dont le piston est relié aune plaque-poussoir 39 pour décharger des objets empilé s dans le
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magasin dans les moyens de guidage 37 Les moyens ùe guidage 37 sont pourvus,à leur extrémité ouverte ,de guides en acier -. rèssort 37a ,de manière à faciliter la mise en place d'un conte-* nant en forme de boite , sac ou semblable 40, qui est placé par dessus l'extrémité ouverte des moyens de guidage 37 et guides 37a .
Immédiatement au-dessous des moyens de guidage 37 , est disposé un autre cylindre fonctionnant pneumatiquement 41 , dont le piston est relié au levier 42 pivoté en 43 . Une console en L ,44 , est également pivotée en 43 et manoeuvrée par le levier 42 9 la dite console lorsqu'elle est amenée dans la . position montrée Fig. 2 , recevant le contenant rempli 40 des moyens de guidage 37 .
La console en L ,44 , comporte , relié à pivotement en 45 , un bras 46 chargé par le ressort 47 , qui présente un prolongement ascendant 48 légèrement dressé ou sail- lant sur la plate forme 49 pour le contenant @ Le but des prolongements ascendants 48 légèrement dressés ou en saillie de la plateforme 49 pour le contenant est d'empêcher , lorsque le contenant 40 repose sur le bras inférieur de la console en L, 44 ,que deux volets ou pattes terminaux 40a et 40b aient ten- danoe à s'ouvrir , et la position des prolongements 48 prévient effectivement ceci et retient les volets ou pattes dans leurs positions correctes .
@
A l'effet de synchroniser le fonctionnement des pistons des cylindres 26, 38 et 41 , des micro-commutateurs sont employés . Tour le fonctionnement du cylindre 26 ,un micro-commutateur 50 est placé dans un emplacement adjacent de la plateforme d'élévateur , du côté de celle-ci qui est éloigné du transporteur-distributeur et dans le trajet des objets 22 .
Ainsi lorsque l'objet de tête 22 a été fourni par le transpor- teur et s'est déplacé à travers la plateforme d'élévateur , le micro-commutateur 50 sera actionné et déterminera le fonotion-
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nement d'un dispositif de valve (non représenta) pour permettre à de l'air comprimé de pénétrer dans la partie inférieure du cylindre 26 , en soulevant ainsi la plateforme 23 pour amener les objets dans le magasin 28 .
Un autre micro-commutateur 50a est placé dans le trajet de ,et au point le plus élevé du dépla- cement d'une saillie 24a attachée à la tige 24 4 Ce micro-commuta- teur 50a est par suite actionné par la saillie 24a lorsque la plateforme d'élévateur atteint sa position la plus élevée , et il actionne un dispositif de valve pour permettre à de l'air compri- mé de pénétrer dans le cylindre 26 , en abaissant de ce fait la plateforme d'élévateur dans sa position initiale . .
A l'effet de contrôler le fonctionnement du cylindre 38 , un micro-oomutateur 51 est placé au sommet du magasin .d'empilage, de manière que lorsqu'une pile d'objets est formée dans le magasin, l'objet le plus élevé actionne le micro-commutateur 51 , lequel commande l'alimentation d'air comprimé dans la partie arrière du. cylindre 38, dont le piston est ainsi actionné pour mouvoir la plaque-poussoir 39 en travers du magasin en sorte ''de repousser la pile d'objets à travers l'ouverture de décharge,36 dans les moyens de guidage 37 Un autre micro-commutateur 51a est placé dans le trajet du déplacement d'une saillie 38a attaohée à une tige de guidage 39a se mouvant conjointement .
la plaque-poussoir 39 .Par suite , lorsque la plaque-poussoir 39 s'est déplacée en travers du magasin , en déchargeant de ce fait une pile d'objets dans les moyens de guidage 37, le micro-commutateu 51a sera ao - tionné et permettra à de l'air comprimé de pénétrer dans le cylin- dre 38 , en ramenant ainsi la plaque-poussoir 39 dans sa position initiale
Un autre micro-commutateur 52 est placé sur le coté inférieur des moyens de guidage 37 pour commander le fonctionne- ment du cylindre 41 0 La console en L ,44 , occupe sa position de décharge comme montré fig.
2 des dessins et, tandis qu'elle se trouve dans cette position, un contenant 40 est placé sur
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l'extrémité la plus externe des moyens de guidage 37. ûne paroi de côté du contenant 40 viendra donc en contact avec le micro-commutateur 52, en permettant ainsi à de l'air comprimé de pénétrer dans la partie arrière du cylindre 41, de sorte que le mouvement du piston déterminera la rotation de la conso- le en L autour du point 43 , dans la position montrée en traits interrompus sur la figure 2 des dessins .'La console en L sera alors prête à recevoir le contenant 40 après qu'il aura été chargé d'une pile d' objets .
'air la console en L 44 est disposé un autre micro- commutateur 52a qui est actionné par le mouvement du contenant 40 . Ainsi lorsque le contenant 40 est déchargé des moyens de guidage 37 sur la console en 1 44 , le micro-commutateur 52a est actionné et commande l'alimentation du cylindre 41 en air comprimé , en déplaçant de ce fait la console en L vers le bas pour amener le contenant rempli dans une position de décharge finale . Dès que le contenant rempli est enlevé le micro. commutateur 52a vient occuper sa position 'inactive et l'actionnement du micro-commutateur 52 relève la console en L 44 dans une position propre à lui permettre de recevoir un autre contenant .
En fonctionnement, des objets 22 sont fournis ai transporteur-distributeur 20, et entraînés le long du trans- porteur entre la surface supérieure de celui-ci et la surface inférieure du transporteur-distributeur supérieur 21, pour passer au delà de l' extrémité interne du transporteur sur la plateforme d'élévateur 23 . Les objets se trouvant sur la plateforme d'élévateur 23 sont déplacés en travers de cette plateforme en raison du passage sur la plateforme d'autres objets venant du transporteur jusqu'à ce que l'objet le plus, avant vienne en contact avec le micro-commutateur 50 .
L'actionnement du micro-commutateur 50 fait fonction-
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ner le cylindre 26 qui soulève la plateforme d'élévateur 23, en prévenant de ce fait toute continuation d'alimentation des objets 22 qui viennent buter contre la partie plogeante 27 de plateforme d'élévateur . La plateforme d'élévateur est ensuite ramenée dans sa position intiale par l'actionnement du micro-. commutaur 50a Des objets 22 sont donc élevés dans le magasin et , à l'extrémité inférieure de celui-ci , viennent en contact avec les organes pivotants , élastiquement,sollicités 29, 30, lesquels, en raison du mouvement des objets ,sont repoussés vers l'extérieur .
Dès que la fin de la course du piston de l'élévateur est atteinte ,et que les bords inférieurs des objets 22 ont donc été soulevés au-dessus de l'épaulement des organes ou bras pivotants , 29,30 , la plateforme d'élévateur 23 retourne dans sa position initiale L'épaulement des organes ou. bras 29, 30 est alors venu se placer sous les objets 22 , en retenant ainsi ceux-ci dans le magasin lors du retour de la plateforme d'élévateur D'autres objets sont ensuite amenés sur la plate- forme d'élévateur jusqu'au moment où le micro-commutateur 50 est à nouveau actionné ,moment auquel la plateforeme est à nouveau soulevée dans le magasin les objets déjà présents dans le magasin seront ainsi repousses plus avant vers le haut par les objets qui entrent et , dans la disposition constructive montrée sur les dessins ,
qui est établie de manière qu'une pile soit formée de deux rangées d'objets seulement , la rangée supérieure actionnera le micro-commutateur 51, La plateforme d'élévateur est alors ramenée à sa position initiale et de l'air comprimé est alimenté dans la partie arrière du cylindre 38 , en déplaçant la plaque-poussoir 39-en travers du magasin de manière que la pile d'objets soit passée à travers l'ouverture de décharge 36 dans les moyens de guidage 37 et y soit reteaue . La plaque-pous- soir 39 est alors ramenée à sa position initiale par l'actionne- ment du micro-commutateur 51a .
Dans l'entretemps, le contenant 40 a été mis en place
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sur les guides en acier-ressort 37a , en actionnant ainsi le micro- commutateur 52 qui permet à de l'air compriué d'entrer dans l'extré- mité arrière du cylindre 41 , en déplaçant ainsi la console en-1 44 , dans sa position de réception .
Une nouvelle pile d'objets est ensuite formée dans le magasin et le mouvement de la plaque-poussoir 39 en travers du magasin amènera cette nouvelle pile d'objets dais les moyens de guidage 37, en repoussant ainsi 3a première pile d'objets jusqu'à l'extrémité la plus externe des dits moyens de, guidage . Lors de l'arrivée d'une troisième pile d'objets dans les moyens de guidage 37, la première pile sera repoussée hors de l'extrémité la plus externe des moyens de guidage 37 et dans le contenant 40 .
Le contenant 40 est lui-même écarté des moyens de guidage.3? et est retenu par la console en L ,44 . .La console en L ,44, est alors automatiquement amenée à sa position de décharge par l'actionnement du mioro-comunztateur 52a , et le contenant rempli est déchargé sur le transporteur de décharge final 14 . Un autre contenant 40 est alors placé sur l'extrémité la plus externe des moyens de guidage 37 , en actionnant ainsi le micro-commutateur 52 qui oblige la console en L , 44 , à retourner dans sa position relevée ,prête à recevoir un autre contenant rempli lorsqu'une pile suivante d'objets est déchargée du magasin dans les moyens de guidage 37 .
En référence à la fig. 3 qui montre un magasin modifié établi pour recevoir deux rangées d'objets, les objets sont fournis par le transporteur-distributeur 20 qui, dans cette réalisation , est divisé en deux parties . les deux rangées d'objets 22a et 22b sont délivrées à la plateforme d'élévateur 23 et sont maintenues entre des moyens de guidage 53 avant que le mouvement ascendant ne se produise .Des micro-commutateurs 50b et 50c sont placés dans le trajet des objets et sont oonneotés de manière telle que la plateforme d'élévateur ne soit pas soulevée avant que les deux micro-commutateurs n'aient été actionnés , en procurant ainsi la certitude que les deux rangées d'objets sont complètes .
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L'extrémité inférieure ou. magasin 28-est à parois divergentes vers l'extérieur , ou évasée, et elle est pourvue de deux paires d'organes pivotés opposés 54 , 55 , chargés par des ressorts , qui retiennent les deux rangées d'objets dans le magasin . Lorsque des mouvements successifs de la plateforme d'élévateur amènent des objets dans le magasin ,les objets s'y déplaceront vers le haut et , en raison de la conformation divergente des parois latérales du magasin, seront ramenés les uns vers les autres de manière que leurs bords adjacents viennent en contact entre eux , et disposés prêts à être déchargés du magasin .
Centralement , à l'extrémité inférieure du magasin , est également prévu un organe de guidage à parois convergentes , 56, qui guide les bords adjacents des objets .pendant leur mouvement à travers la partie évasée du magasin .
Il doit être entendu que l'invention n'est pas limitée à la réalisation particulière précédemment décrite , Par exemple, le micro-commutateur 51 peut être omis et un dispositif de comp- tage utilisé et placé de manière que des mouvements successifs de la plateforme d'élévateur soient enregistrés. , de façon qu'à-, près qu'un nombre prédéterminé de rangées d'objets ont été four- nies au magasin le cylindre de décharge soit amené à fonctionner .
Alternativement ,des cellules photo-électriques peuvent être employées en remplacement des micro-commutateurs ,,'Egalement, la plaque-poussoir de l'élévateur peut être actionnée mécanique- ment , par exemple par crémaillère et pignon à commande électri- que , levier ou autres moyens ; le micro-commutateur 52 peut être omis et le mouvement ascendant de la console en 1, contrôlé par le cycle de la machine .
Dans la réalisation préoédemment décrite , la plaque- poussoir a une course constante prédéterminée ,nais darm une variante l'agencement est tel que la plaque-poussoir a , alter- nativement , des courses longues et courtes .Ainsi , s'il est prévu des moyens de guidage 37 retenant trois Piles d'objets ,
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et le contenant 40 est tel qu'il est rempli par deux piles. d'objets ,le contenant sera rempli à chaque deux courses de la plaque-poussoir . Avec des appareils travaillant à grande vites- se , ceci permet à l'opérateur de disposer de suffisamment de temps pour placer un contenant vide sur les moyens de guidage 37 .
D'une manière analogie , la plateforme d'élévateur peut avoir une: autre course utilisable et peut être dans une position relevée lorsque les objets sont déchargés du magasin .Ceci convient tout spécialement lorsque les objets considérés sont de nature molle, par exemple des paquets de beu@rre au analogues
De plus , l'appareil ci-dessus peut être pourvu, de micro-commutateurs ou dispositifs analogues , additionnels , de manière que si un mouvement particulier quelconque d'une partie ou organe de l'appareil a été commencé , et que l'ali- mentation de force motrice est coupée ,
cette opération parti- culière soit achevée avant que l'appareil ne vienne en repos o Ceci procure la certitude que la machine ne se coincera pas lorsque l'alimentation de force motrice est coupée .
EMI13.1
R ' V E N D I C A T I 0 N S
1.- Une méthode pour rassembler des objets , automa- tiquement ,en couches superposées pour former une pile , qui consiste à placer une couche d'objets sur une plateforme d'élé- vateur , à amener l'élévateur à se mouvoir dans une direction ascendante peur déplacer cette couche dans une position élevée , à retenir la couche déplacée dans la dite position élevée , à ramener la plateforme d'élévateur à sa position initiale , et à répéter la succession d'opérations jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de couches soient superposées peur former une pile.
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