BE561438A - - Google Patents

Description

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   La présente invention concerne un appareil pour- mettre en position une tête de soudage automatique, et particuliè- rement un appareil de commande perfectionné pour un support en parallélogramme repliable. 



   Une tête de soudage est normalement supportée sur l'extrémité d'un dispositif de montage ou un support analogue ca- pable de disposer l'extrémité de l'électrode de soudage dans la position approximative de soudage. Ensuite, pour mettre en posi- 

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 tion l'extrémité de l'électrode avec précision, on utilise un mé- canisme de réglage fin qui assure un'faible déplacement relatif de la tête de soudage. 



   Par exemple, une structure de pivotement destinée au réglage fin est décrite dans la demande de brevet de la deman- deresse déposée ce même jour pour : " Dispositif de mise en posi- tion d'une tête de soudage 
On a conçu dans la présente invention un appareil pour déplacer la tête de soudage dans une direction verticale d'une manière générale au moyen d'une structure ayant la forme d'un parallélogramme repliable. 



   Conformément à la présente invention, on a prévu une surface de portée combinée avec le dispositif servant à fixer la tête de soudage au parallélogramme. Une came, qui pivote autour d'un support de came fixe par rapport à celle-ci, est en contact avec la surface de portée en vue de replier et d'épanouir le paraît lélogramme. 



   Le dessin annexé illustre le   meilleur   mode de réali- sation de l'invention actuellement envisagé par la demanderesse. 



   Sur ce dessin : la figure 1 est une vue en perspective d'un appa- reil de mise en position d'une tête de soudage; la figure 2 est une coupe du mécanisme de levage servant à replier et à épanouir la structure en parallélogramme ¯ sur un plan vertical passant transversalement par la structure en parallélogramme représentée sur la figure 1. 



   En examinant le dessin, et particulièrement la figure 1, on voit que la structure en parallélogramme, indiquée dans son ensemble par la référence 1, est fixée à l'extrémité li- bre d'un dispositif de montage 2 et à une structure 3 de support et de rotation de la tête de soudage, structure destinée à sup- porter une tête de soudage dont une partie est représentée en 

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 traits mixtes   4.   



   Le'dispositif de montage 2, dont l'extrémité libre est seule représentée, est un support classique disposé horizonta- lement, qui est normalement articulé, en vue de sa rotation et d'un déplacement vertical par l'intermédiaire d'un mécanisme appro- prié (non représenté). 



   Le dispositif rotatif 3 et la tête de soudage il- lustrée en traits mixtes 4, figurent sur le dessin à titre illus- tratif et sont complètement décrits dans la demande de brevet pré- citée. 



   'Dans son ensemble le dispositif 3 décrit dans la demande de brevet précitée, comporte deux cylindres creux 5 fixés mutuellement de manière que leurs axes géométriques soient respec-   tivenient   disposés dans un plan horizontal et dans un plan vertical. 



  Un arbre 6, qui tourne dans le cylindre vertical, supporte la tête de soudage 4 au moyen d'un collier de serrage 7 en forme de C (dont la partie inférieure est seule représentée) fixé à une   extré-   mité'de l'arbre 6. Un bras pivotant 8, qui est fixé à l'extrémité opposée de l'arbre 6, pivote autour de l'axe géométrique de l'ar- bre, pour faire pivoter celui-ci et la tête de soudage qui y est fixée. Le pivotement du bras 8 est déterminé de toute manière   apprb-   priée (non illustrée), par exemple de la manière décrite dans la demande de brevet précitée. 



   Un arbre fixe 9 est monté dans le cylindre horizon- tal 5 qui pivote autour de l'arbre en réponse au pivotement d'un bras 10 fixé à la surface extérieure du cylindre. L'arbre fixe 9 s'étend à partir d'une plaque de montage verticale 11 qui est boulonnée ou fixée autrement au support verticalement mobile 12 du parallélogramme 1. 



   Chaque bras pivotant 8 et 10 pivote sous la com- mande de dispositifs de commande similaires 13 comprenant un vo- lant à main individuel 14 fixé à un arbre 15 mobile dans le sens 

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 longitudinal, qui coopère en vue de l'entraînement avec les extré- mités de chaque bras, comme illustré seulement pour le bras 10 sur la figure 1. Chaque arbre 15 s'étend transversalement aux bras as- sociés et, lorsqu'on fait tourner le volant à main 14,l'arbre cor- respondant déplace le bras longitudinalement et le fait pivoter. 



   La structure suivante 3 et   la.tête   dé soudage 4 sont déplacées verticalement d'un bloc par la structure, en paral-   lélogramme   1 comprenant la plaque mobile 12 à laquelle est fixée la plaque de montage 11. 



   La structure en parallélogramme 1   comporte quatre   bras 16 disposés de manière à constituer quatre   coins alun   paral- lélogramme, l'extrémité avant 17 des bras étant articulée à la plaque mobile 12, tandis que leur extrémité arrière 18 est reliée      à une équerre de support 19, fixe par rapport aux bras, qui est fixée de son côté au dispositif de montage 2.,   @   
Comme clairement représenté sur la figure 2, l'é- querre fixe 19 a la forme générale d'une échelle comportant des .montants latéraux.-espacés 20 disposés verticalement et une série de bras de réunion 21 verticalement espacés qui relient les mon- tants latéraux.

   L'équerre 19 est fixée au dispositif de montage 2 par boulons 22 qui traversent des saillies appropriées 23 faisant partie intégrante de cette équerre et qui se vissent dans le dis- positif de montage 2. 



   Les montants latéraux 20 de l'équerre se terminent à chaque extrémité par des oreilles percées 24 de manière à cons-      tituer un palier support!pour un axe supérieur 25 et un axe infé- rieur 26 auxquels les bras sont articulés. 



   L'extrémité arrière 18 de chaque bras ;16 se termi- ne également par des oreilles percées et ces extrémités sont fi- xées respectivement aux axes supérieur 25 et inférieur 26 par de bagues élastiques 27 placées à raison d'une à chaque extrémité des bagues. Les bagues élastiques 27 sont engagées élastiquement 

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 dans des gorges 28 ménagées au voisinage de chaque extrémité des axes 25 et 26. 



   Les extrémités avant 17 des bras se terminent de même par des oreilles percées et elles sont fixées de la même manière aux extrémités'extérieures d'un axe supérieur 29 et   d'un   axe inférieur 30 qui sont fixés dans les bords supérieur et infé- rieur de la plaque mobile 12. Des bagues élastiques 31 sont élas- tiquement engagées dans des gorges 32 ménagées au voisinage de chaque extrémité des axes 29 et 30, de manière à fixer les bras à ces axes. 



   Afin de constituer une portée pour l'axe supérieur 29 monté dans la plaque 12, on a prévu dans le bord supérieur de celle-ci une ouverture transversale qui reçoit l'axe supérieur 29. 



   Afin de constituer des portées pour l'axe inférieur 30 monté dans la plaque 12, on a formé à chaque coin inférieur de celle-ci un bossage percé dans lequel tourne l'axe 30. 



   En conséquence, lorsque le parallélogramme 1 est replié.et épanoui, la plaque 12 se déplace sur un petit arc défin par la liaison pivotante des bras 16 au support 19.. La plaque 12 est maintenue constamment dans un plan vertical en raison de l'ad tion de repliement du parallélogramme. 



   Pour régler la position de la plaque 12, on a pré- vu un rebord d'une seule pièce 34, qui s'étend vers l'arrière du bord supérieur de la plaque en constituant une surface de portée pour une came 35. Le rebord 34 est illustré comme faisant partie intégrante de la plaque 12. 



   Comme clairement représenté sur la figure 2, la came 35 a la forme d'une pièce triangulaire dans son ensemble, et elle est clavetée par un de ses soumets à un arbre 36 par une cla- vette 37. Cet arbre tourne dans un cylindre 38 qui s'étend vers l'avant à partir d'un bras de réunion intermédiaire 21. Les deux autres sommets de la came 35 ont la forme d'une chape recevant 

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 respectivement des galets 39 et 40 qui tournent sur un axe 41 dont chacun est fixé dans un bras de chaque sommet. 



   Quand la came 35 pivote autour du cylindre 38, com- me plus complètement décrit par la suite, le galet 39 vient por- ter contre la face inférieure du rebord 34 et il supporte celui- ci et la plaque 12 qui y est reliée. Si la came 35 tourne dans un certain sens, par exemple en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 2, le rebord 34 et la plaque 12 sont repoussés vers le haut. Si cette came tourne dans le sens des ai- -guilles d'une montre, le rebord 34 et.la plaque 12 sont abaissés parle poids de la tête de soudage 4 qui y est reliée et par.le fait que la structure rotative 3 sollicite par gravité la struc- ture en parallélogramme vers une position repliée. 



   Le cylindre 38 dans lequel tourne l'arbre 36 s'é- tend en avant du bras de réunion intermédiaire 21 de l'équerre 19, bras qui en fait partie intégrante, de manière à disposer la came 35 vers l'avant du bord arrière 42 du rebord 34. Le déplacement précité de la plaque 12 a lieu sur un petit arc et, de ce fait, la came 35 est disposée à peu près au milieu du rebord de manière à empêcher ce dernier de se déplacer en avant et de se dégager de la came. 



   Le pivotement de la came 35 est commandé par un arbre 43 se déplaçant longitudinalement à l'intérieur d'un bos- age taraudé 44 qui est disposé dans le plan vertical passant par        a   came triangulaire 35. L'arbre 43 se visse dans le bossage   44   de, panière à solliciter le galet 40. Quand on visse cet arbre pour le rapprocher du galet 40, il fait pivoter la came 35 en sens inverse des aiguilles d'une montre, et quand on le dévisse pour l'écarter du galet, il fait pivoter la came dans le sens des aiguilles d'u- ne montre, ce qui élève et abaisse respectivement la plaque 12. 



   Un petit volant à main   45,   fixé, par exemple par une clavette 46, à l'extrémité extérieure de l'arbre 43 permet 

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 actientner celui-ci et   déterminer   le déplacement consécutif de   ia   came 35. 



   Le bossage taraudé 44 est   supporté   par un bras 47 (figure   1)   en forme de V qui s'étend à partir de   l'un   des éléments verticaux et latéraux 20. 



   Comme représenté sur la figure 2, on a prévu un bossage taraudé similaire   48   qui est fixé au montant ou support vertical latéral opposé 20 par un bras 49 en forme de V, grâce à quoi on peut modifier l'appareil de manière à le commander à la main à partir de l'extrémité opposée de la structure en parallé- logramme 1. Pour faire passer à droite la commande   manuelle,'on   transfère l'arbre fileté   43   dans le bossage 48 situé à droite, on enlève la came 35 de l'arbre 36 et on la fait tourner de maniè- re à disposer le galet 39 en contact avec l'extrémité de l'arbre   43   et à disposer le galet 40 en contact avec la surface inférieure du rebord 34. 



   On peut prévoir une plaque de renforcement 50 entre Les bras   47   et 49 en forme de V et le bras de réunion   intermédiai   re inférieur 21 du support pour augmenter la rigidité des bras. 



  Cette plaque est disposée horizontalement et elle est soudée ou fixée autrement aux bras 47,   49   et au bras intermédiaire 21. 



   On voit qu'on a conçu dans la présente invention un appareil d'actionnement simple et robuste pour un support en parallélogramme, qui permet un réglage fin de la position d'une bête de soudage. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1. Un appareil destiné à mettre en position une tê- te de soudage qui comporte : une structure en parallélogramme re- pliable qui est fixée à un support fixe par rapport à celle-ci et qui comprend un élément avant verticalement mobile pouvant suppor- <Desc/Clms Page number 8> ter une tête de soudage ; organe de portée s'étendant latérale- ment à partir de l'élément avant; une came comportant au moins trois sommets et disposée sous l'organe de portée, cette came pou- vant pivoter autour de l'un de ces sommets de manière à mettre un second sommet en contact avec la surface inférieure de l'organe de portée pour supporter l'élément avant et le déplacer ; enfin, un dispositif qui porte contre le troisième sommet en vue de faire pivoter la came.

   2. Appareil suivant la revendication 1, dans lequel l'élément avant précité comporte une plaque mobile réunie par qua- tre bras pivotants, l'organe de portée comportant un rebord qui s'étend vers l'arrière à partir du bord supérieur de la plaque, la came étant articulée dans l'espace compris entre ces quatre bras et comportant une surface de portée.

   3. Un appareil destiné à mettre en position une tê- te de soudage, qui comporte une structure en parallélogramme re- pliable qui est fixée à un support fixe par rapport à celle-ci et qui comprend un élément avant verticalement mobile pouvant suppor- ter une tête de soudage, un dispositif qui fixe une tête de souda- ge à l'élément avant; cette tête de soudage sollicitant par l'effet de son poids l'élément avant vers le bas de manière à replier la structure en parallélogramme; un rebord s'étendant vers l'arrière et fixé à l'élément avant; une came comportant plusieurs sommets, qui est disposée sous le rebord et qui est articulée par un de. ses sommetp;

   enfin, un dispositif servant à faire pivoter la came autour de son sommet articulé pour déterminer la mise en contact d'un autre sommet de la came avec le rebord et, par suite, pour élever l'élément avant et la tête de soudage à l'encontre du poid précité.

   4. Appareil suivant la revendication 3, dans lequel on prévoit une équerre de support de forme générale rectangulaire constituant le support précité; quatre bras articulés à raison' d'un à chaque coin de l'équerre; une plaque mobile de forme géné- <Desc/Clms Page number 9> rale rectangulaire constituant l'élément avant précité; un dispo- sitif pivotant fixant l'extrémité libre des quatre bras aux quatre coins de la plaque mobile de manière à constituer un parallélo- gramme repliable, le rebord précité s'étendant vers l'arrière à partir du bord supérieur,de la plaque mobile et pouvant se dépla- cer entre les bras adjacents ;

   arbre s'étendant à partir d'une partie intermédiaire de l'équerre de support et se terminant sous le rebord, la came précitée étant triangulaire et étant articulée par l'un de ses sommets à l'extrémité de l'arbre, le dispositif de pivotement de la came comportant une tige mobile transversale- ment, pouvant porter contre un second sommet de la came et, 'de ce fait, la faire pivoter autour de l'arbre et amener le troisiè- me sommet de la came en contact avec le rebord en vue de le dépla- cer, pour régler la position de la plaque mobile; enfin, un dispo- sitif pour supporter la tige précitée.

   5. Appareil suivant les revendications 1 ou 3, com- portant deux éléments d'équerre de support ; bras articulés aux équerres dans une relation espacée de manière à constituer le parallélogramme repliable ; undispositif fixant l'une des équerres au support fixe précité ; un dispositif fixant l'autre équerre à la tête de soudage ; arbre pivotant qui s'étend en avant à partir de la première équerre et qui s'arrête à'quelque distance de la se conde équerre dans l'espace délimité par les quatre bras lorsqu'ils sont dans une position non repliée, la came étant triangulaire et étant articulée par un de ses sommets à l'arbre;

   un arbre qui est disposé transversalement au parallélogramme de manière qu'une de ses extrémités porte contre un second sommet de la came et qui peut se déplacer longitudinalement pour faire pivoter la came au- tour de l'arbre; une portée qui est fixée à l'un des-bords verti- caux de la première équerre précitée et dans laquelle est monté l'arbre longitudinalement mobile, l'organe de portée ou rebord s'étendant vers l'arrière à partir du bord supérieur de la seconde <Desc/Clms Page number 10> équerre précitée et sur la came, grâce à quoi le troisième sommet de la came est maintenu en contact avec la surface inférieure du rebord de manière à déplacer ce dernier et l'équerre qui y est fixée dans une direction sensiblement verticale;

   enfin, une se- conde portée qui est fixée à l'autre bord vertical de la première équerre de manière à supporter l'arbre et à permettre de régler la came à partir du côté correspondant du parallélogramme.

   6. Appareil suivant la revendication 5, dans lequel des galets sont respectivement fixés au second et au troisième sommet de la came de manière à constituer un contact de roulement avec l'arbre et le rebord.

   , 7. Appareil destiné à mettre en position une tête de soudage, construit et agencé pour fonctionner, tel que décrit ci-avant avec référence aux dessins annexés.