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La présente invention est relative à un dispositif d'ac- crochage et de décrochage d'un premier organe à un second organe, lesdits organes étant guidés selon des lignes parallèles.
La présente invention vise essentiellement la création d'un dispositif fonctionnant automatiquement et réalisant selon un programme déterminé d'avance l'accrochage et le décrochage d'un premier organe appartenant à une machine à un second organe appar- tenant à la même machine. L'invention vise donc la création d'un
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tel dispositif qui pour des mouvements déterminés rend le second organe solidaire du premier. Quoique cette invention puisse trou- ver de nombreuses applications, elle sera cependant essentiellement appliquée pour l'accrochage et le décrochage automatiques de la poupée mobile d'une machine-outil au chariot de cette machine.
Selon l'invention un des organes susdits comporte au moins un élément qui peut s'accrocher à un élément de l'autre organe, des moyens étant prévus qui réalisent l'accrochage lorsque le premier organe se meut d'abord jusque contre le second organe et ensuite en sens inverse et qui réalisent le décrochage lorsque 1@ premier organe répète par après ce même mouvement de va-et-vient.
Dans une forme de réalisation avantageuse de la même inven- tion, le dispositif susdit comporte des moyens empêchant le décro- chage après le premier mouvement de va-et-vient déterminé ci-dessus
Dans une forme de réalisation particulière de cette même invention, le premier organe est un chariot et le second organe une poupée mobile d'une machine-outil.
Dans une forme de réalisation préférée de la même inven- tion, le premier organe porte un élément présentant une ouverture dans laquelle peut se loger une saillie d'un levier monté sur le second organe, de telle façon que lorsque le premier organe exé- cute sa course de retour, le rebord de l'ouverture prenne appui sur cette saillie.
Dans une forme de réalisation préférée de la même inven- tion, le levier susdit est maintenu par un ressort avec une ex- trémité sur une roue.présentant au mons ui creux et une bosse, l'ensemble étant réalisé de façon telle que lorsque ladite ex- trémité prend appui sur une bosse , la saillie précitée se trouve dans le-ouverture susdite, tandis que lorsque ladite ex- trémité prend appui dans un creux, ladite saiilie se trouve en dehors de l'ouverture susdite, des moyens étant prévus qui im- posent une rotation partielle à ladite roue, suffisante pour
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qu'une bosse soit remplacée par un creux et vice versa chaque fois que le premier organe exécute un mouvement de va-et-vient.
D'autres détails et particularités de l'invention ressor- tiront de la description d'un dispositif d'accrochage et de décrochage d'un premier organe à un second organe selon l'in- vention, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins ci-annexés.
La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif d'ac- crochage et de décrochage d'un premier organe à un second organe selon l'invention.
La figure 2 est une vue en élévation de certains détails du dispositif représenté à la figure 1.
La figure 3 est une vue en plan de certains détails du dispositif selon les figures précédentes.
Dans les différentes figures les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
A la figure 1 le chariot d'une machine-outil a été désigné par la référence 1, tandis que la référence 2 se rapporte à la poupée mobile de cette même machine. Ce chariot 1 est à con- sidérer comme un premier organe et la poupée mobile '2 comme un second organe qui sont guidés selon des lignes parallèles. Le dispositif selon l'invention réalise automatiquement l'accrochage et le décrochage de la poupée mobile 2 au chariot 1. Lorsqu'on approche le chariot 1 de la poupée mobile 2 on accroche automa- tiquement celle-ci qui, munie d'un outil, peut ainsi être avancée vers la pièce pour une opération d'usinage. L'opération terminée on repousse la poupée mobile 2 qui se décroche automatiquement.
L'endroit de l'accrochage dépend de l'endroit où la poupée mobile se trouve, ainsi que du réglage de la longueur réglable de l'élé- ment accrocheur 3 du chariot 1. Ce décrochage peut avoir lieu n'importe où.
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Un fer U 3 est accroché en dessous du chariot 1 par des clames 4. La longueur du fer d'accrochage 3,qui dépasse du côté de la poupée mobile 2, est réglable. Cette longueur est uni- quement déterminée par l'endroit où les clames 4 fixent le fer U 3 au chariot 1. Cet élément 3 présente dans les jambes de l'U deux ouvertures 5 . L'élément 3 s'engage à fond dans l'élément 6 qui est solidaire de la pnpée mobile 2. Une butée 7 empêche @ @ , l'élément 3 d'aller plus loin dans l'élément 6 soldaire de la poupée mobile 2. Dans l'élément 6 il est prévu un interrupteur fin de course 8. Cet interrupteur fin de course 8 est intercalé dans le circuit d'un électro-aimant non représenté dont le noyau 9 porte un rochet 10.
Sur l'axe 11 de l'élément 6 est montée librement une roue 12 qui par ses saillies 13 constitue une roue à rochet. Si aucune action par le rochet 10 n'est exercée sur la roue 12, cette der- nière est maintenue dans une position fixe par rapport à l'axe 11 parce qu'elle est freinée par les rondelles 14 et 15. La rondel= le 15 est solidaire de l'axe 11 tandis que la rondelle 14 peut se déplacer axialement, mais est appliquée contre la roue 12 par le ressort ,16 qui est prévu entre la rondelle mobile 14 et une rondelle fixe 17. Les rondelles 14 et 15 constituent uni- quement un dispositif de freinage, mais n'empêchent pas que la roue 12 subit une rotation partielle sous l'influence du rochet 10.
La roue 12 présente des deux côtés des cames latérales et par conséquent des bosses 18 et des creux 19. La distance entre les saillies 13,d'une part, et la distance entre les bosses 18 et les creux 19, d'autre part, sont telles que des saillies adjacentes correspondent à une bosse et à un creux. Il en résulte que chaque fois que le rochet 10 subit un mouvement de monte et baisse sous l'influence de 7,'électro-aimant, les bosses sont remplacées
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n par des creux et vice versa.
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Deux leviers 20 pivotent autour des/pivots 21, appartenant à Isolement 6. Un ressort '22 monté entre les deux leviers 20 main- tient les roulettes 23 de ces leviers :20 sur les surfaces laté- rales de la roue 12. Ces roulettes .23 sont maintenues selon la position de la roue 12 sur son axe 11 ou bien sur des bosses ou bien dans des creux. Lorsque les roulettes 23 se trouvent ap- pliquées sur des bosses 18, les saillies 24 des leviers 20 se trouvent dans les ouvertures 5 de l'élément 3; si, au contraire, les éléments 23 se trouvent appliqués dans des creux 19, les saillies 24 des leviers 20 se trouvent en dehors des ouvertures 5 de Isolément 3.
Lorsque le chariot 1 se déplace vers la poupée mobile 2 et que l'élément 3 vient heurter contre la butée 7 après avoir fermé 1'interrupteur 8, l'électro-aimant est excité, attire son noyau 9 et donne par conséquent un mouvement ascendant au rochet 10.
La roue 12 reçoit alors une rotation partielle d'une valeur telle que les roulettes 23 qui se trouvaient dans des creux 19 viennent se placer sur des bosses 18 Les saillies 24 entrent dans les ouvertures 5 Le fer U 3 en retournant avec le chariot auquel il est fixé doit parcourir une distance 25 avant que le rebord 26 des ouvertures 5 vienne en contact avec la saillie .24 et c'est seulement après avoir parcouru cette distance '25 que le chariot reculant entraîne la poupée mobile 2. Cette distance,25 est suffisante pour rompre le contact dans l'interrupteur 8. Le noyau de l'électro-aimant tombe et le rochet 10 descend d'une dent sur la roue à rochet 12.
Lorsque l'opération est terminée, le fer U 3 en repoussant la poupée mobile 2 appuie de nouveau sur l'interrupteur 8 qui, en faisant tomber les roulettes 23 des leviers 20 dans deux creux 19 libère le fer U 3 pour la course de retour.
La description donnée ci-dessus ne tient pas compte des interrupteurs 27 et 28 intercalés dans le circuit de l'électro- aimant et suppose que ces interrupteurs restent fermés. S'il en
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est ainsi, l'accrochage est réalisé lorsque le chariot se déplace d'abord jusque contre la poupée mobile et ensuite en sens inverse, tandis que le décrochage est réalisé lorsque ce premier mouvement de va-et-vient du chariot est suivi d'un second mouvement de va-et-vient.
Le chariot 1 se déplace d'abord dans le sens de la flèche 29 et fait entrer le fer U 3 dans l'élément 6; en retournant, le chariot 1 entraîne la poupée mobile 2 par le fait que les rebords :26 des ouvertures 5 viennent en contact avec les saillies 24.
Lorsque le chariot 1 retourne par après dans le sens de la flèche '29, les saillies 24 sont sorties des ouvertures 5 mais la poupée mobile 2 est poussée par lé fait que le fer U 3 vient heurter contre la butée 7. Lorsque, enfin, le chariot 1 retourne en sens contraire de celui de la flèche 29, le fer U 3 peut sortir de l'élément 6 et n'entraîne plus la poupée mobile 2.
Après le premier mouvement de va-et-vient dont il est question ci-dessus,le décrochage peut être retardé par des moyens très simples. Il suffit en effet d'interrompre, par exemple par l'in- terrupteur 27, le circuit de l'électro-aimant pour que la roue à rochet 12 maintienne sa position et empêche le décrochage. Pour un fonctionnement à cycle programmé, l'ouverture de l'interrupteur 27 peut être commandée par un disque à cames 30. De même un disque à cames 31 peut rétablir le courant coupé par l'interrupteur manuel 32. Ce disque 31 ferme par ses cames l'interrupteur 28.
On comprendra aisément que la réalisation d'un dispositif réalisant automatiquement l'accrochage et le décrochage de la poupée mobile au chariot d'une machine-outil entraîne de nombreux avantages. Le gain de temps est notamment très important, tandis que la précision et la qualité du travail qui est réalisé auto- ' matiquem ent augmentent sensiblement.
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Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme d'exécution décrité ci-avant et que bien des modifi- cations peuvent y être apportées notamment quant à la forme, au nombre, à la composition et à la disposition des éléments in- tervenant dans sa réalisation, sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.
C'est ainsi, par exemple, que l'accrochage et le décrochage automatiques peuvent être réalisés par u dispositif complètement différent de celui décrit ci-dessus.
Revendications.