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Cette invention se rapporte à des machines automatiques pour le fraisage, le découpage et l'usinage de pièces.
Jusqu'à présent, on a déjà fait différentes propositions pour la construction de machines-outils usinant automatiquement une pièce suivant une forme prédéterminée en réponse à des in- . structions venant d'une bande perforée ou d'un autre système d'enregistrement. Suivant l'une de ces propositions, sous la forme d'une came profilée pour le fraisage automatique, la pièce à usiner est fixée sur une table de travail qui tourne et simul- tanément se déplace longitudinalement par rapport à l'axe de la fraise en réponse à des instructions se rapportant au rayon de la came pour des ordonnées angulaires discontinues. Les instruc- tions sont enregistrées sur une bande sous la forme d'un code digital binaire et sont converties en tensions et ces instruc- tions sont utilisées par groupe de trois et appliquées à un système interpolateur parabolique.
La sortie du dispositif interpolateur est à son tour 'chargée
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de la commande des déplacements de la table de travail et l'ou- til est amené à suivre une courbe interpolée uniformément entre les ordonnées discontinues données par les instructions enregis- trées.
La proposition précédente se rapporte seulement au fraisage de cames à deux dimensions et l'on peut parfois avoir à fraiser des cames à trois dimensions. On peut aborder le problème du fraisage de cames à trois dimensions en calculant les dimensions pour un certain nombre de points discontinus (qui seront appelés ci-après "points de référence") situés sur une hélice ou un autre lieu qui sera suivi par l'outil relativement à la pièce à usiner. Mais ceci a le désavantage de laisser des stries entre les spires du lieu (supposé en hélice) ce qui exige un finissage à la main, à moins que les stries ne soient très proches l'une de l'autre. Cependant pour obtenir des stries très rapprochées, les calculs nécessaires deviennent excessifs.
L'objet de l'invention est d'obtenir des machines perfec- tionnées pour l'usinage automatique de pièces suivant trois dimensions et de réduire l'inconvénient signalé.
Suivant l'invention, on obtient une machine automatique comprenant une table de travail, des dispositifs de maintien de l'outil, des systèmes interpolateurs répondant à des signaux qui se rapportent à des séries de points de référence relativement assez espacés, points de référence qui définissent un lieu sur une surface à trois dimensions pour en tirer des signaux repré- sentant les coordonnées de points plus rapprochés sur cette sur- face et distants des points de référence non seulement suivant la direction de ce lieu, mais également dans une direction trans versale et de moyens répondant à ces signaux de façon à produire un déplacement relatif entre la table de travail et les disposi- tifs de maintien de l'outil de façon à décrire un chemin passant par ces points plus rapprochés.
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En raison de l'invention, l'usinage peut être commandé automatiquement non seulement le long du lieu défini par les points de référence mais également dans les intervalles entre des parcours adjacents du lieu de telle sorte que même si le lieu est relativement grossier, la pièce à usiner peut être polie automatiquement avec le degré de précision voulu sans nécessiter un finissage manuel.
Par exemple, dans le cas d'un lieu en hélice et en suppo- sa-nt des coordonnées cylindriques r, e et z, le polissage peut se faire en interpolant r suivant la direction des z, en utili- sant les coordonnées de points de référence qui sont angulaire- ment espacés de 360 sur l'hélice. Le polissage peut se faire en effectuant une ou plusieurs coupes secondaires suivant un lieu secondaire analogue au lieu primaire, ce lieu secondaire ayant le même pas que le lieu primaire défini par les points de , référence, mais étant déplacé axialement par rapport à ce dernier d'une fraction du pas, de telle façon que les lieux primaire et secondaire s'entrelacent.
Les coupes primaire et secondaire peu- vent se faire par le même outil ou par des outils différents; dans ce dernier cas, la ou les coupes secondaires peuvent se faire en même temps que la coupe primaire. En variante, l'outil peut être animé d'un mouvement de va-et-vient systématique dans une direction transversale par rapport au lieu primaire, la pro- fondeur de coupe étant contrôlée pendant le mouvement du couteau par deux interpolations dimensionnelles.
Pour bien faire comprendre l'invention et la mettre en application, elle sera décrite en se référant aux dessins annexés.
La figure 1 montre un schéma explicatif de l'invention.
La figure 2 montre, schématiquement et sous forme de blocs, un exemple de fraisage par came profilée en concordance avec l'invention présentée.
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La figure 3 montre schématiquement et sous forme de blocs un autre exemple de fraisage par came profilée en accord avec l'invention présentée.
La figure 4 montre une forme d'éléments d'enregistrement utilisés dans les machines des figures 2 et 3.
La figure 5 montre une forme de dispositifs interpolateurs qui peut être utilisée par les machines des figures 2 et 3.
La figure 6 est un autre schéma explicatif, et la
Figure 7 montre un autre exemple de fraisage par came profilée en accord avec l'invention présentée, adapté pour fonc- tionner suivant le principe de la figure 6.
En se référant aux dessins, la figure 1 montre une vue en perspective d'une came à trois dimensions que l'on suppose devoir réaliser par un fraisage à came profilée en accord avec l'inven- tion présentée. Les instructions relatives aux dimensions sont calculées pour la machine pour une série de points de référence disposés sur une hélice 2 de pas p, les points de référence étant définis par le rayon r de la came et les déplacements suc- cessifs z mesurés le long de cet axe. Les points de référence sont indiqués al, a2, a3....an, bl, b2, b3 ....bn et cl, c2, c3 ....cn. Les points de référence al, a2, a3... sont disposés sur une spire, les points de référence bl, b2, b3... sur la spire suivante et ainsi de suite, l'écartement angulaire entre deux points successifs étant tel que al est aligné axialement avec bl, cl, etc.
La machine représentée par la figure 2 est indiquée par des blocs, car les détails de construction des éléments de circuit représentés par ces blocs ne font pas partie de l'invention et ne sont pas nécessaires pour sa compréhension. 4 représente la bande sur laquelle les instructions sont enregistrées, pour les différents points de référence, par perforation de la bande suivant un code digital binaire. L'emplacement de ces instruc-
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tions est indiqué sur la figure 2 par les références al à a5, bl à b5, et cl à c5. Dans le cas' actuel, les instructions se présentent sous la forme de déplacements à imposer à une fraise s'approchant ou s'écartant de l'axe 3 de la pièce à usiner.
La machine possède une table de travail 4a sur laquelle la pièce à usiner est clamée et, pendant l'opération, la table de travail 4a tourne et se déplace axialement pour faire décrire le lieu 2 au point de contact de la fraise. De plus, pendant le travail, la bande 4 se déplace dans la direction de la flèche 9, à une vitesse correspondant au déplacement angulaire imposé à la pièce à usiner, des dispositifs de verrouillage appropriés réalisant le synchronisme des mouvements de déplacement suivant les coor- données 0 et z en fonction du mouvement de la bande et la vitesse de fonctionnement des interpolateurs qui seront considérés par la suite.
La bande 4 possède quatre lecteurs d'instruction 5, 6, 7 et 8 et la distance entre les lecteurs 5 et 6 correspond à un déplacement angulaire de 180 de la pièce à usiner, tandis que l'intervalle entre les lecteurs 6 et 7, de même qu'entre les lecteurs 7 et 8 correspond à une rotation de 360 .
Les instructions successives captées par le lecteur 5 sont appli- quées tour à tour par un commutateur 10 à quatre éléments enre- gistreurs Pl, P2, P3 et P4. Le commutateur 10 a un balai 11 dont la rotation est en rapport avec le mouvement de la bande de telle façon que.si la première instruction est fournie à P1, la suivan- te est fournie à P2 et ainsi de suite, la cinquième étant de nouveau fournie à P1. On a également prévu que, quand une instruc- tion est appliquée à un élément enregistreur, toute instruction précédente qui y est enregistrée, est automatiquement déplacée, ces instructions étant emmagasinées sous forme de tensions qui représentent les dimensions correspondantes.
Si la construction de ces éléments enregistreurs est celle que montre la figure 4, les tensions sont des tensions alternatives. Les instructions
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emmagasinées par ces éléments sont alors appliquées par trois à la fois au moyen d'un commutateur 12 à un dispositif interpola- teur 13 qui réalise une interpolation quadratique. La figure 5 montre une construction qui convient pour le commutateur 12 et le dispositif 13.
Le commutateur 12 est temporisé par rapport au commutateur 10, de telle sorte que, quand la dernière instruc' tion captée par le lecteur 5 est appliquée à l'un des éléments enregistreurs, par exemple P1, les instructions emmagasinées dans les trois autres éléments sont appliquées au système 13 qui fournit les instructions pour des points successifs étroitement espacés sur une parabole passant par les trois points de réfé- rence auxquels chacune des instructions se rapportent. La sortie du système interpolateur 13 est appliquée à un servomécanisme représenté par le bloc 14 qui, à son tour, commande une fraise 15 (qui sera appelée par la suite outil primaire) de façon à modifier la distance entre l'axe de l'outil et celui de la pièce à usiner 1. Le servomécanisme 14 peut être de n'importe quelle construction appropriée.
Les instructions captées par les lecteurs 6,7 et 8 sont appliquées respectivement via le commutateur 16 aux balais 17, 18 et 19 des interrupteurs à deux directions 20,21 et 22. Les interrupteurs 20,21 et 22 sont connectés respectivement aux éléments enregistreurs Sl, S2 et Tl, T2 et U1, U2 qui sont cha- cun semblables aux éléments enregistreurs Pl, P2 etc. Les balais tournent à une vitesse déterminée par la vitesse de rotation de- la table 4a, de sorte que les instructions successives qui arri- vent à l'un de ces balais à partir de chaque lecteur sont appli- quées alternativement aux deux éléments enregistreurs associés à chacun des interrupteurs.
Dans le dessin, on suppose que les instructions pour les points de référence a4, b4 et c4 sont enregistrées dans les éléments SI, Ul et Tl respectivement tan- dis que les instructions pour les points de référence a5, b5 et
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c5 sont appliquées aux éléments enregistreurs S2, T2 et U2.
Les tensions alternatives représentatives venant des éléments enregistreurs sont appliquées via les commutateurs 23, 24, 25, semblables aux commutateurs 20,21 et 22 à un système interpola- teur parabolique 26 semblable à 13. Comme indiqué, les commuta- teurs 23, 24 et 25 de même que 20,21 et 22 choisissent alterna- tivement les éléments enregistreurs pour que le système 26 re- çoive les instructions des enregistreurs SI? Tl et U1, par exemple les instructions pour les points a4, b4 et c4. Le systè- me 26 a une connection de sortie fixe et est arrangé pour inter- poler quadratiquement et fournir une instruction pour un point à mi-chemin entre les points de référence auxquels les instruc- tions venant des commutateurs 23 et 24 se rapportent.
Donc au moment représenté par le dessin, le système 26 interpole la valeur de r pour le point e4 de la figure 1, c'est-à-dire qu'il interpole pour un point fixe de la parabole passant par a4, b4 et c4. On voit par là que, pendant le fonctionnement de la machi- ne, le système 26 évalue les instructions pour des points succes- sifs sur un lieu hélicoïdal secondaire, repéré par la notation 2a sur la figure 1, qui a le même pas que le lieu 2 mais est déplacé axialement de la moitié du pas p. Les points interpolés sur le lieu 2a ont le même écartement angulaire que les points de référence et quelques-uns sont repérés el, e2, e3 et e4.
Les instructions interpolées sont appliquées au moyen du commu- tateur 46 dans un ordre cyclique à un autre groupe d'éléments enregistreurs Vl, V2, V3 et V4 et les instructions emmagasinées sont appliquées par trois à la fois à un autre système interpola- teur quadratique 27. Dans le dessin, on suppose que les instruc- tions pour les points interpolés el, e2 et e3 sont emmagasinées dans les éléments V2, V3 et V4 tandis que V1 reçoit les instruc- tions pour e4. Donc., au moment représenté par le dessin, le sys- tème 27 fournit des instructions pour des points successifs peu
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distants sur une parabole passant par el, e2 et e3. La sortie du système 27 est appliquée à un servomécanisme 28 disposé de façon à commander une seconde fraise 29 (appelée l'outil secon- daire).
Les axes des outils 15 et 29 sont distants angulairement de 180 par rapport à l'axe 3 et l'outil 29, en suivant le lieu secondaire 2a, polit les stries qui autrement seraient laissées par l'outil primaire entre deux spires successives du lieu 1, ainsi que l'indique le dessin. L'usinage est donc effectué sous le contrôle de l'interpolation suivant deux directions coordon- nées à partir de signaux se rapportant à des points de référence relativement largement espacés.
L'exemple de l'invention décrite ci-dessus fournit donc des cames à trois dimensions dans lesquelles les stries entre les lieux entrelacés tracés par les outils seront du second ordre de grandeur. Dans beaucoup de cas, ceci donnera un degré de précision satisfaisant mais les stries peuvent encore être réduis tes en ajoutant un ou plusieurs autres outils secondaires dont les axes sont placés dans des positions angulaires convenables autour de l'axe 3. Par exemple un outil primaire et deux outils secondaires peuvent être placés à des intervalles de 120 .
Si l'on utilise deux ou plus de deux outils secondaires, ils peuvent être commandés par un équipement commun jusqu'au système 26, (qui peut être appelé le dispositif interpolateur axial) ce système 26 étant arrangé pour interpoler les points en nombre désiré sur un lieu secondaire et pour alimenter sa sortie dans un ordre cyclique vers des groupes d'enregistreurs tels que V1 à V4 pour les différents outils secondaires.
Dans la forme de l'invention que montre la figure 3, seul l'outil primaire 15 est utilisé mais des dispositions sont pri- ses pour que le même outil fasse plusieurs passes successives entrelacées sur la pièce à usiner. Pour la bande 4, il n'est prévu que trois lecteurs 30, 31 et 32 dont l'écartement corres-
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pond à 360 . L'appareil possède une série de commutateurs- inverseurs jumelés 33 à 35 et dans une des positions des commu- tateurs, (celle indiquée en trait plein sur le dessin) les lec- teurs 32 et 33 sont déconnectés et le lecteur 31 est raccordé au balai sélecteur 37 du commutateur 38 qui est disposé pour envoyer dans un ordre cyclique, des instructions à un groupe d'éléments enregistreurs P1, P2, P3, P4.
Dans la position indi- quée de l'appareil, ces éléments enregistreurs correspondent aux éléments enregistreurs de la figure 2 qui ont la même réfé- rence. Un commutateur 39 semblable au commutateur 12 de la figu- re 2 choisit les tensions représentatives à partir des enregis- treurs P1 à P3 par groupes de trois et les appliquent à un sys- tème interpolateur quadratique 40, dont la sortie commande le servomécanisme 41 qui est dans ce cas prévu pour déplacer la table de travail et pour modifier la distance entre l'axe 3 de la pièce à usiner 4a et l'axe de l'outil (qui est fixe) en fonc- tion des instructions interpolées reçues du système 40. Avec les commutateurs-inverseurs dans la position montrée par les traits - pleins, le fonctionnement de l'appareil est donc semblable à celui de la chaine de commande de l'outil primaire 15 de la figure 2.
Quand les commutateurs-inverseurs prennent la position indiquée par les traits pointillés, la connection directe du lecteur 30 au balai 37 du commutateur 38 est coupée et les lec- teurs sont raccordés respectivement aux balais des commutateurs 42, 43 et 44. Ces commutateurs sont semblables aux commutateurs 20, 21 et 22 de la figure 2 et ils appliquent alternativement les instructions venant des lecteurs aux éléments enregistreurs SI, S2, Tl, T2, Ul et U2 respectivement. Ces éléments enregis- treurs sont couplés à un dispositif interpolateur axial 20 exactement comme dans la figure 2.
Ce système possède une plura lité de points de sortie représentant différents points inter-
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polés et on a prévu un commutateur 45 pour que l'un de ces points puisse être au choix sélectionné manuellement ou automa- tiquement comme l'on voudra pour fixer la distance axiale entre le lieu primaire 2 et le lieu secondaire 2a. Les composants P1, P2, P3, P4, 39 et 40 effectuent alors l'interpolation quadratique du rayon de la came le long du lieu secondaire.
Donc, quand les commutateurs-inverseurs se-trouvent d'ans la position indiquée par les traits pointillés, le fonctionnement de l'appareil est semblable à celui de la chaîne de l'outil se- condaire 29 de la figure 2. Le résult'at obtenu dans la figure 2 en employant une multiplicité d'outils peut donc être obtenu suivant la figure 3 en se servant d'un seul outil et en effec- tuant plusieurs passes sur la pièce à usiner. Bien entendu, on voit qu'avant le début de chaque passe secondaire, l'outil 15 et le ruban 4 doivent être placés dans les positions de départ appropriées. De plus, si on le désire, on peut effectuer autant de passes secondaires que l'on veut sans augmenter l'équipement pourvu que le commutateur 45 possède un nombre correspondant de positions.
Il est bien entendu possible, de s'arranger pour que l'inversion entre les passes successives se produisent automati- quement. Dans ce cas, il est également possible de se passer des commutateurs-inverseurs 33 à 35 et de la connexion du lecteur 31 au sélecteur 37 et d'utiliser le système interpolateur axial 20 pour chaque passe. Les instructions pour les points de référence sur le lieu primaire 2 ne seraient pas alors utilisées directe- ment pour commander l'outil 15, puisque le lieu tracé pendant passe serait défini par des points obtenus par interpolation axiale parmi les points de référence.
Pour cette application de l'invention, le lieu primaire 2 est étendu axialement (à chaque extrémité) au delà de la pièce à usiner d'une quantité suffisante pour permettre à l'usinage de commencer et de se terminer aux endroits voulus, les instructions relatives aux points sur les
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extensions du lieu étant alors enregistrées sur la band'e 4 uniquement pour information.
Dans certains cas, il peut être intéressant d'utiliser seulement l'interpolation linéaire dans la direction axiale.
Ceci réduira la précision qu'il est possible d'obtenir mais réduira aussi le nombre de lecteurs et d'éléments d'enregistre- ment nécessaires.
L'unité d'enregistrement du type indiqué dans la figure 4 peut être utilisée pour n'importe laquelle des unités d'enregis- trement représentées sur les figures 2 et 3, quoique d'autres formes d'éléments enregistreurs puissent être employées si on le désire. L'élément d'enregistrement que montre la figure 4, com- prend un enroulement primaire 50 alimenté par une source de tension alternative appropriée et d'amplitude constante, la même source étant utilisée pour tous les éléments enregistreurs de la machine. L'enroulement primaire 50 est fortement couplé à une série d'enroulements secondaires 51a, 51b... ayant chacun deux fois autant de spires que l'enroulement précédent de la série de façon à représenter les positions digitales binaires successives.
La série d'enroulements secondaires 51a, 51b... est commandée par une série de contacts 52a, 52b... disposés pour que dans une position de chaque contact, chacun des enroulements secondaires est mis en série entre une connexion reliée à la terre et une borne de sortie 54 et que, dans l'autre position de chaque contact, l'enroulement secondaire correspondant soit en circuit ouvert. On voit que si les contacts sont disposés sui- vant un ensemble de positions correspondant à un élément exprimé dans un code digital binaire, il apparait à la borne 54 une ten- sion alternative dont l'amplitude est une représentation de cet élément.
Les positions des contacts sont commandées par une série de relais électromagnétiques représentés par les blocs 55a, 55b.., ces relais étant couplés au lecteur de ruban qui
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fournit les signaux aux différents enregistreurs. Comme indiqué plus haut, les dimensions sont enregistrées sur la bande 4 sous la forme d'un code digital binaire et le lecteur de ruban qui est associé à l'élément enregistreur que montre la figure 4 alimente les relais 55a, 55b... en fonction de l'élément binaire lu sur le ruban. On voit cependant qua la connexion entre les lecteurs de ruban et les éléments enregistreurs, qui est repré- sentée par une simple ligne dans les figures 2 et 3, comprend en pratique une série de conducteurs parallèles.
De même, les com- mutateurs tels que 10, 17,18 et 19 de la figure 2 ont en prati- que la forme d'interrupteurs à plots avec un certain nombre de galettes correspondant à chacun des signes binaires utilisés pour l'enregistrement des dimensions. L'élément enregistreur représenté par la figure 4 possède cinq relais 55a à 55e, ce qui indique que l'on utilise un code binaire à cinq signes, mais il est entendu qu'il s'agit simplement ici d'un exemple et qu'en pratique le nombre peut être plus élevé.
Dans la figure 5, on suppose que la partie entourée par la ligne en pointillé 60 représente un de ces commutateurs, par exemple le commutateur-12 utilisé pour l'alimentation d'un sys- tème interpolateur quadratique. De plus, la partie entourée du trait interrompu 61, représente une construction adéquate du dispositif interpolateur quadratique correspondant, par exemple le système 13.
Le système 61 comprend des interpolateurs doubles de la même construction. Chaque interpolateur comprend un autotransfor' mateur 62 qui possède des prises équidistantes auxquelles sont raccordés les conducteurs 63a, 63b... Ces conducteurs sont ame- nés à une série de plots de contact 64a, 64b... disposés suivant un demi-cercle et qui forment avec les plots correspondant de l'autre interpolateur un cercle de plots qui est balayé par un balai 65 à une vitesse, fonction de la vitesse de rotation de la
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table de travail de la machine. De plus, une autre série d'en-.,, roulements de transformateurs 66a, 66b... mutuellement couplés, sont connectés comme indiqué dans les conducteurs de la série 63a, 63b...; ces enroulements ont leur nombre de tours en propor- tion quadratique.
Un interpolateur à trois points d'entrée con- nectés aux balais 67,68 et 69 qui font partie du commutateur 60.
L'autre interpolateur a trois points d'entrée connectés aux balais 70, 71 et 72 du commutateur 60. Les balais 67 à 72 du commutateur 60 parcourent les contacts 73, 74, 75 et 76 qui sont reliés aux bornes de sortie des enregistreurs P1 à P4 et, pen- dant le fonctionnement du commutateur 60, les balais parcourent les contacts cycliquement dans la direction de la flèche 77 pour appliquer les pensions représentatives venant des enregistreurs dans un ordre cyclique aux deux interpolateurs.
Le dessin montre les contacts 73 à 76 disposés sur une surface plane, mais en pratique le commutateur 60 aura la forme d'un commutateur à tam- bour pour que le fonctionnement cyclique puisse se faire, les balais du commutateur étant placés pour avancer de la distance entre les centres de deux contacts successifs, par exemple 73 et 74 pendant le temps pris par le balai 75 pour parcourir un demi- cercle sur les plots de l'interpolateur.
Au lieu de prendre le signal de sortie de l'interpolateur directement au balai 65, comme le montre la figure 5, on peut, si on le désire, sous-interpoler linéairement la tension prise entre deux plots voisins des interpolateurs au moyen d'un autre transformateur dont le rapport de transformation est linéaire- ment variable quand le balai 65 se déplace d'un plot 64 sur le suivant.
La figure 6 montre une autre modification du dispositif de la figure 3 dans lequel, au lieu de s'arranger pour que l'outil 15 effectue des passes successives sur la pièce 1, l'outil ou la table de travail est animé d'un mouvement de va et vient qui
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fait zigzaguer l'outil symétriquement le long du lieu 2 défini par les points de référence, comme le montre la ligne pointillée 25 de la .figure 4. La profondeur de coupe est commandée par l'interpolation simultanée suivant les directions axiale et circonférentielle.
L'appareil fonctionnant suivant la figure 4 peut généralement être similaire à celui de la figure 3, mais des facilités d'enregistrement supplémentaires sont nécessaires pour emmagasiner les instructions venant de l'interpolation dans une direction, tandis qu'on les utilise pour interpoler dans l'autre direction. Les commutateurs inverseurs ne seront pas nécessaires et le commutateur correspondant à 45 sera commandé pour balayer les bornes de sortie du système 26, d'une manière cyclique à une vitesse en rapport avec la vitesse du mouvement de va et vient de l'outil.
Le principe de fonctionnement que montre la figure 6 du dessin est spécialement applicable là où les dérivés utilisés pour l'interpolation suivant la direction transversale du lieu sont enregistrés explicitement sur la bande 4 au lieu d'être établis implicitement dans le dispositif interpolateur correspon- dant. Cette réalisation de l'invention est montrée par la figure 7 dans laquelle chaque valeur du rayon enregistré sur la bande 4 est associée à une valeur enregistrée de dr/dz au point de réfé- rence correspondant. La valeur de dr/dz est enregistrée en code binaire et occupe sur la bande une position telle qu'elle peut être lue en liaison avec la valeur correspondante de r par un seul lecteur de bande indiqué sous la référence 80.
Dans la figu- re 4, la référence 81 indique des dispositifs pour dériver des signaux représentant des valeurs de r interpolées le long du lieu, le rectangle 81 étant supposé comprendre les parties notées par les références 10 à 13 et P1, P2, P3, ainsi que P4 de la figure 2.
Le rectangle indiqué par l'indice 82 représente un groupe
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de composantes similaires disposées de façon à en tirer des signaux représentant les valeurs interpolées de dr/dz aux points pour lesquels r est évalué par l'appareil 81. La sortie de l'ap- pareil 82 est appliquée à un dispositif multiplicateur 83-qui peut être de n'importe quelle construction appropriée et chaque valeur de dr/dz fournie--,au système multiplicateur est multipliée par un facteur Ù z périodiquement variable.
Le rectangle 84 re- présente toute forme appropriée de mécanisme pour imprimer à l'outil 15 un mouvement de va et vient dans la direction de z sur une distance de l'ordre du pas du lieu et on s'arrangle pour que facteur z précité soit représentatif de ce déplacement.
Le facteur z peut par exemple représenter le déplacement angu- laire de l'arbre indiqué par le trait en pointillé 85 mu par le mécanisme 84, l'arbre 85 étant disposé pour actionner le curseur d'un autotransformateur aux bornes duquel est appliquée la sor- tie de l'appareil 82 ce qui réalise la multiplication désirée.
La sortie du multiplicateur 83 est alors ajoutée à la sortie de l'appareil 81 dans un circuit combinateur 87 qui fournit des sig- naux représentant, avec une bonne approximation, le rayon de points successifs peu espacés sur le chemin actuel décrit par l'outil, représenté par la ligne en pointillé 25 de la figure 6.
Dans cette forme de l'invention, les enregistreurs tels que S, T et U et l'interpolateur 26 ne sont pas nécessaires.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à des machines qui travaillent avec des coordonnées cylindriques, et pour usiner des pièces qui ne sont pas des solides de révolution, des coor- données cartésiennes peuvent être préférables. De cette façon, la surface d'un corps solide de forme quelconque peut être usinée sur toute sa surface par suite de la présence de dispositifs interpolateurs suivant deux directions coordonnées à partir du même groupe d'instructions. Une très haute précision peut être obtenue par suite de l'interpolation suivant deux directions
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coordonnées, même quand les points de référence sont largement espacés suivant les deux directions; celle le long du lieu et celle qui lui est transversale.
REVENDICATIONS -
1.- Machine automatique comportant une table de travail, un dispositif pour fixer les outils, un dispositif comprenant des moyens d'interpolation sensibles à des signaux se rapportant à une série de points de référence relativement largement espa- cés qui définissent un lieu sur une surface à trois dimensions pour en tirer des signaux représentant des coordonnées de points plus rapprochés sur la dite surface, espacés des points de réfé- rence non seulement suivant la direction du lieu sus-dit mais également dans la direction transversale, et un dispositif répon- dant à ces signaux dérivés pour effectuer un déplacement relatif entre la table de travail et le dispositif de fixation des outils de façon à décrire un chemin passant par les points plus rapprochés.