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Dans de nombreux cas pratiques, il est souvent nécessaire de pouvoir exécuter systématiquement certaines opérations d'usinage, généralement de grande précision, en bout de pièces, plus spécialement de pièces tubulaires.
Ces opérations sont généralement très délicates et coûteuses, jus- tement en raison de la précision exigée et les difficultés et le coût aug- mentent sensiblement avec la réduction des tolérances permises.
Les difficultés sont bien plus grandes encore lorque de telles opérations d'usinage doivent être exécutées sur les deux bouts de la pièce,, respectivement delà pièce tubulaire, ces opérations devant être corrélatives en sorte que lesdits bouts restent parfaitement centrés sur le même axe.
Dans un cas particulier, on connaît, e. a., les difficultés et le temps entraînés par l'exécution d'opérations d'usinage, tels qu'alésage, filetage ou autres, aux deux bouts d'un tube d'une longueur relativement importante, par exemple de l'ordre d'un mètre.
Pour de tels usinages de telles pièces, il est traditionnel de les fixer sur mandrin.
Un tel mode de fixation rend le centrage de la pièce, notamment lors de l'usinage du second bout, difficile sinon précaire. Les opérations sont lentes et coûteuses.
La production n'est pas compatible avec les exigences et les per- formances d'un atelier moderne.
L'invention a pour objets un procédé nouveau et des moyens pour ré- aliser de tels usinages en bout de pièces généralement tubulaires et plus spécialement aux deux bouts de telles pièces dans des conditions de rapidité, de sécurité et d'économie surprenantes.
Un autre objet de l'invention est de permettre d'abandonner sys- tématiquement les moyens de fixation traditionnels des pièces à usiner, res- pectivement des pièces tubulaires, rendant ainsi superflu de prévoir de grandes surfaces de serrage sur la surface extérieure de la pièce.
Un autre objet de l'invention est de disposer d'un équipement ad hoc dans lequel la pièce, respectivement la pièce tubulaire à usiner, est dû- ment fixée en position correcte et maintenue ainsi fixée jusqu'à achèvement des opérations d'usinage à un, respectivement aux deux bouts.
Un autre objet de l'invention consiste à assurer un centrage systématique de la pièce, respectivement de la pièce tubulaire à usiner, d' une telle manière que les outils d'usinage eux-mêmes étant fixés au préa- lable, aucun réglage ultérieur ni de la pièce ni des outils n'est nécessai- re pour l'exécution de toutes les opérations d'usinage à un, respectivement aux deux bouts de la pièce.
Un autre objet encore de l'invention consiste à disposer d'un équi- pement compact, permettant, à la fois, de porter, de centrer et d'entraîner la pièce en rotation et de présenter aux outils, successivement les deux bouts de la pièce, cet équipement étant susceptible d'être monté sur une ma- chine-outil d'un type tradionnel,par exemple un tour équipé d'une tourelle porte-outil.
Un autre objet encore de l'invention consiste à disposer, dans ledit équipement compact, de moyens capables de modifier la vitesse d'en- traînement de la pièce à usiner, sans modifier, respectivement sans alté- rer, les moyens de fixation, de centrage et d'entraînement de la pièce à usiner.
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Enfin, un autre objet encore de l'invention consiste à permettre l'application systématique, en coopération avec une machine-cutil, un tour par exemple, d'un appareil à copier et, entre ladite machine-outil et le- dit appareil à copier, une liaison cinématique et des moyens tels qu'à l'ai- de de ladite machine à copier, il est possible d'assurer les opérations d'usinage de caractère surprenant, tel que le filetage par exemple.
En vue d'atteindre ces différents objets, lesquels déterminent dans la technique d'usinage des résultats absolument surprenants, la pré- sente invention révèle un procédé nouveau et des moyens relativement très simples, commodes et d'usage économique pour appliquer industriellement ce procédé.
Le procédé lui-même consiste substantiellement à immobiliser la pièce, respectivement l'élément tubulaire, dans un support rotatif autour d'un axe vertical; à entraîner ladite pièce à usiner en rotation autour de son axe longitudinal par ledit support; à soumettre l'un des bouts à l'ac- tion successive des différents outils d'usinage au prorata du travail à exé- cuter; à faire tourner la pièce et son support de 180 autour de l'axe verti- cal dudit support et à soumettre l'autre bout de la pièce, respectivement de la pièce tubulaire, à l'action des outils d'usinage au prorata du travail à exécuter.
Le procédé présente des caractéristiques et des phases successives et complémentaires telles qu'il peut être adapté à chaque cas d'usinage, plus généralement à tous les cas d'usinage sur pièces en rotation.
Comme caractéristique complémentaire, ledit procédé-peut comporter l'entraînement de la pièce, respectivement de la pièce tubulaire, à la fois vers ses deux bouts, à l'intervention d'éléments de serrage agissant locale- ment sur les surfaces réduites uniformément réparties sur le pourtour de la pièce.
Une autre caractéristique complémentaire du procédé consiste à faire porter le support de la pièce par un moyen élastique tel que ledit sup- port soit soumis à l'action contradictoire de son propre poids, d'une part, et de la réaction d'éléments élastiques, d'autre part, en sorte que la rota- tion dudit support autour de son axe vertical puisse se faire à l'interven- tion d'un effort de poussée relativement très réduit.
Une autre caractéristique complémentaire du procédé de l'invention consiste à faire coopérer les outils, respectivement la tourelle porte- outils intervenant dans la phase d'usinage, avec un appareil à copier, en sorte que le procédé proprement dit se développe avec les mouvements dudit appareil à copier, de manière à accélérer et à rendre systématiques les différentes phases de l'usinage proprement dit.
En ce qui concerne le dispositif ou moyens permettant d'appliquer commodément et économiquement le susdit procédé et ses phases complémentaires, ils sont susceptibles d'être réalisés substantiellement comme suit : unsup- port tubulaire prend appui sur une base mobile, laquelle, à son tour, prend appui, par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement, sur une base fixe, elle-même directement supportée, respectivement fixée, au tablier de la ma- chine; ladite couronne de pivotement coopère avec des éléments élastiques sol- licitant, de bas en haut, ledit support mobile par rotation autour de son a- xe vertical; ledit support tubulaire porte lui-même son, respectivement ses moteurs d'entraînement, avec ou sans réducteur ou variateur de vitesse;
éga- lement, ledit support rotatif autour de son axe vertical comporte un moyen de centrage, respectivement de contrôle, pour les deux positions caractéris- tiques dela pièce; à cet effet, un axe participant de préférence au système
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cinématique d'entraînement au support tubulaire de la pièce, présente, aux deux bouts une partie filetée et ces parties filetées coopèrent avec un dispositif à mâchoires porté par le chariot de la machine40util et capa- ble de provoquer l'entraînement dudit chariot.
Egalement, le dispositif, respectivement les moyens essentiels conçus et conditionnés pour appliquer le procédé de l'invention, peu- vent présenter des parties caractéristiques complémentaires.
Par exemple, le dispositif de centrage peut comporter les éléments de sécurité formés, par exemple, par des goupilles interposées entre les bouts filetés, respectivement à droite et à gauche, et l'axe intermédiaire sur lequel lesdits bouts filetés sont emmanchés, ledit axe intermédiaire faisant partie du système cinématique d'entraînement du porte-pièce'.
Egalement, le dispositif à mâchoires capable d'être entraîna par lesdits bouts filetés peut être réalisé substantiellement par la com- binaison de deux mâchoires coulissantes, en sens mutuellement opposé, d'un système élastique et d'un système à commande positive en direction opposée à l'action desdits moyens élastiques, de manière à pouvoir écarter, respec- tivement rapprocher, lesdites mâchoires et, ainsi, entourer ou libérer la partie correspondante du bout fileté adjacent.
Une autre caractéristique complémentaire peut encore être réali- sée par l'application simultanée de deux moteurs électriques intervenant, à la fois ou individuellement, dans le système cinématique d'entraînement du porte-pièce, respectivement de la pièce de manière à permettre d'entraî- ner celle-ci en rotation à des vitesses différentes, lesdits moteurs faisant ainsi ôffice, à la fois, de moyens d'entraînement et de réducteurs de vites- se.
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Une autre disposition caractéristique encore consiste à réaliser, en un seul ensemble compact rotatif autour d'un axe vertical, le support tubulaire de la pièce à usiner, les moyens de fixation de celle-ci sur le- dit support, les deux moteurs d'entraînement, les axes et poulies intermé- diaires, les courroies d'entraînement, l'axe d'entraînement formant vis- mère, le plateau mobile formant la base du dispositif et tous les accessoi- res et organes complémentaires nécessaires pour le fonctionnement nor- mal de ces différents organes, le tout monté sur un plateau fixe par l'inter- médiaire d'une couronne de pivotement à '.'éléments élastiques.
Enfin, ces moyens, ensemble ou individuellement, peuvent encore être utilisés en coopération avec un appareil à copier, de manière à appli- quer intégralement le procédé dans 'toutes ses phases caractéristiques.
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Ces dispositions pourront évidemment être réalisées pratiquement sous des formes très variables, au prorata des moyens utilisés plus spécia- lement comme support tubulaire et dispositif de fixation de la pièce à usiner, comme moyen d'entraînement et comme moyen de contrôle, toutes ces réalisa- tions étant incluses dans les limites de la présente invention, pour autant que soit réalisé un tel support de la pièce à usiner mobile autour d'un axe vertical et conditionné de manière à présenter, alternativement à l'action normale des outils d'usinage, chacun des deux bouts de la pièce.
C'est donc à titre purement indicatif et pour mieux faire ressor- tir tant les caractéristiques du procédé que des moyens particuliers propo- sés, qu'une exécution préférée est décrite ci-après en détail, avec réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente aussi schématiquement que possible les carao- téristiaues du procédé, objet de l'invention, ainsi que les éléments essen- tiels du dispositif appliquant ce procédé,
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la figure 2 schématise en vue en plan les éléments essentiels de la combinaison entre le dispositif de l'invention et un appareil à co- pier ; la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 2; les figures 4a et 4b représentent, ensemble, une coupe longitudi- nale par une exécution pratique d'un dispositif conforme à l'invention;
les figures 5a et 5b représentent, ensemble, une vue en plan du dispositif, les moteurs, le support des moteurs et les poulies d'entraîne- ment et le support tubulaire de la pièce à usiner étant enlevas; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4a; la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 4b; la figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 5b ; la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8 ; la figure 10 est une vue en plan d'un dispositif à mâchoires pour l'entraînement du chariot; la figure 11 est une coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10; la figure 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de la figure 10 ;
la figure 13 est une coupe selon la ligne XIII-XIII de la figure 10;
De la manière considérée dans ses éléments essentiels et dans les limites les plus larges, le procédé, respectivement le dispositif, objets de l'invention, appliquent au moins, tel que schématisé à la figure 1, un support tubulaire 1 pourvu de moyens de fixation internes 2-3 pour l'immo- bilisation correcte de pièces à usiner A; des paliers 4-5 pour ledit sup- port tubulaire 1, un plateau mobile 6 sur lequel prennent appui lesdits paliers 4-5. un plateau fixe 1 sous-jacent audit plateau mobile 6; entre ces deux plateaux, un dispositif de pivotement 8, de préférence avec élé- ments élastiques de réaction;
au moins un moteur d'entramement 2. ; un dis- positif réducteur de vitesse 10 et les organes de transmission et tout l'é- quipement commun aux machines-outils en vue de, conformément au procédé de l'invention, fixer ladite pièce A dans ledit support tubulaire 1, entraî- ner ladite pièce à usiner par ledit support tubulaire, celui-ci étant entraî- né à vitesse convenable, respectivement réglable, par le moteur 1, le réduc- teur de vitesse 10 et les organes de transmission adéquats; permettre la rotation du plateau mobile 6 et tout ce qu'il porte, autour de l'axe vertical X-X de manière . amener l'autre bout de la pièce à usiner A en présence des outils, rapidement mmodément et en position correcte.
Complémentairement à cette disposition générale, le procédé, respectivement le dispositif de l'invention, s'étendent également à la coo- pération entre un dispositif de fixation, respectivement de la pièce à usi- ner A, d'un appareil à copier en vue de permettre non seulement les usinages qui sont généralement dévolus à un tel appareil à copier, mais également per- mettre pour la première fois, l'application d'un tel appareil à copier pour exécuter des filets intérieurs ou extérieurs, ce qui constitue un progrès particulièrement important dans la technique du filetage.
En effet, l'application d'un appareil à copier permet que des fi- lets, même importants, sur des diamètres relativement grands, peuvent être exécutes à très grande vitesse, c'est-à-dire à temps très réduit, les filets présentant un fini exceptionnel.
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Dans la figure 2, on a schématisé, à titre d'exemple, aussi som- mairement que possible, la pièce à usiner A entraînée en rotation à vitesse convenable par un dispositif de support et d'entraînement adéquat 11, cette disposition étant combinée avec un appareil à copier 12 dont le palpeur 13 est actionné et entraîné de manière à suivre fidèlement le profil de la pièce-témoin 14, généralement dénommée singe.
Sur l'appareil à copier est montée la tourelle porte-outils 15; ledit appareil à copier 12 est monté sur le chariot 16 de la machine-outil, respectivement du tour, et l'ensemble du dispositif est monté sur le banc 17 de ladite machine-outil.
On pourra ainsi, conformément à l'invention, adapter très exacte- ment la mahine, respectivement l'outillage spécial, à chaque problème d'u- sinage en bout de pièce, plus généralement mais non exclusivement -- de pièces tubulaires ou pièces creuses.
Un exemple de réalisation d'un dispositif complet et compact est, à titre d'exemple, représenté aux figures 4 à 13.
Dans cette exécution, le support tubulaire d'entraînement 1 pré- sente, en bout, une partie filetée, respectivement 18-19, sur lesquelles sont vissées, respectivement fixées, les pièces terminales 20-21, dans les- quelles sont logés les moyens de fixation, respectivement 2-3, de la pièce à usiner A. Ces éléments de fixation sont constitués, en l'occurrence, comme schématisé à la figure 7, par un; anneau 24' serré par des patins 22-23-24, susceptibles d'osciller autour d'un axe, respectivement 25-26-27; en regard de chaque patin est disposé l'un des bouts d'un levier, respectivement 28-29 30, capable d'osciller, vers leur autre bout, autour d'un pivot individuel, respectivement 31-32-33.
Autour desdits leviers courbes 28-29-30, est disposée une pièce annulaire 34 dont le bord intérieur est découpé de manière à remplir le rô- le de trois cames semblables, succer sives,respectivement 35-36-37.
Selon la position de ladite pièce annulaire 34 dans son logement 20 ou 21 lesdits leviers courbes 28-29-30 seront soit libérés, soit solli- cités en direction de la pièce à usiner A, appliquant ainsi fermement contre celle-ci l'anneau de serrage 24'au moyen des patins de serrage 22-23-24, ce qui entraîne automatiquement la solidarisatin énergique entre ladite pièce à usiner A et son support tubulaire 1, via les pièces d'about 20-21.
Lesdits patins 22-23-24 se développent sur un certain arc de cir- conférence, par l'intermédiaire de l'anneau.24', de préférence de section cir- culaire en sorte de réduire au minimum la surface de contact avec la pièce à usiner A.
Cette disposition générale permet d'assurer le serrage de pièces de dimensions transversales différentes comprises évidemment entre des li- mites prédéterminées.
Le support tubulaire 1 prend appui, vers ses deux bouts, sur des paliers 4-5 par l'intermédiaire d'une manchette de roulement, respectivement
38-39. solidaire dudit support tubulaire 1 et portant sur les garnitures 40- 41, respectivement des paliers 4-5. De plus, sur ledit support tubulaire 1, à une légère distance de la face interne desdits parliers 4-5, sont fixées des bagues butées, respectivement 42-43, assujetties par des vis telles que 44-45
Sur la bague 42 est disposée une butée à billes 46 qui prend appui latéralement, d'une part, sur les bagues de réglage 47-48 et, d'autre part, sur une bague de réglage 49 qui, elle-même, s'adosse à la partie correspon-
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dante de la face interne du palier 4.
De l'autre côté du support tubulaire 1, dans la batée présentée par la bague 43. est disposée une butée à billes 50 laquelle prend latéralement appui sur une bague de réglage 51 adossée elle- même à la partie correspondante de la surface interne du deuxième palier 1.
Dans sa partie médiane 52, le support tubulaire 1 est taillé à la manière d'une roue dentée. Entre cette zone dentée, et la susdite bague 42 est clavetée une poulie à gorges 53. Les susdites garnitures des paliers 4.-5. sont elles-mêmes assujetties, d'une part, par les susdites bagues de ré- glage respectivement 49-51, et, d'autre-part, par d'autres bagues de réglage, respectivement 54-55. Lesdits paliers 4-5 sont solidaires du plateau mobi- le 6, par exemple par l'intermédiaire de vis 56. Chaque palier est infé- rieurement profilé de manière à présenter deux branches, respectivement 57-58 et 59-60,et toutes ces branches sont traversées par un axe 61, lequel porte, sur lesdites branches, par l'intermédiaire de garnitures annulaires, respectivement 62-63 et 64-65.
Vers la face interne desdits paliers 4-5 est fixée, sur ledit axe 61, une bague, respectivement 66-67, solidarisée audit axe ¯61 par des vis telles que 68-69 et, entre l'épaulement de ces ba- gues et les parties correspondantes des paliers adjacents, sont interposées des butées à billes, respectivement 70-71. Le dusdit axe 61 est prolongé au-delà de chacun desdits paliers 4-5 et, sur les bouts dépassant ledit axe, sont montés à frottement doux des éléments tubulaires extérieurement filetés respectivement 72-73 faisant office de vis-mère.
De plus, chacun de ces élé- ments tubulaires 72-73 est solidarisé à l'axe commun 61 par un dispositif de sécurité approprié mais seulement schématisé, dans l'exemple représenté, par les goupilles radiales, respectivement 74-75' Le plateau mobile 6 pré- sente une large ouverture circulaire centrale76. Ledit platèau mobile 6 pré- sente, en bout, deux paires de pattes 77-78 et 79-80, chaque patte étant pour- vue d'une rainure à section en forme deT, respectivement 81-82 et 83-84, toute; ces rainures étant, en fait, des portions d'une même rainure circulaire con- centrique au susdit trou circulaire médian 76.
Le plateau mobile 6 est disposé au-dessus du plateau fixe 7 sur lequel il peut reposer par toute sa face inférieure dans les conditions qui seront décrites ultérieurement.
Dans la partie inférieure de la base 7 est fixé, par des vis 85, concentriquement au trou circulaire 76 du plateau mobile, un anneau 86.
Dans cet anneau 86 sont immobilisées des buselures filetées 88 dans les- quelles sont fixés des éléments élastiques 89. Ces éléments élastiques pren- nent appui, inférieurement sur des bouchons 90 et, supérieurement, sur une butée à billes importante 91 au moyen d'un anneau fileté 87. La butée à bil- les prend, d'autre part, appui dans la batée circulaire d'une bague profi- lée 92 venant prendre appui sur le bord périphérique intérieur de la susdi- te ouverture circulaire 76 prévue dans le plateau mobile 6.
Cette disposi- tion est telle qu'en fait normalement tout le dispositif de fixation et d'en- traînement de la pièce à usiner se trouve supporté en équilibre parfait par la base ainsi constituée et qui permet, à cet ensemble, d'être maintenu à une légère distance de la base fixe 7 et de pouvoir tourner aisément avec un effort très réduit autour de l'axe vertical passant par le centre de ladite fenêtre circulaire 76. Sur l'axe 61, diamétralement par rapport à ladite ou- verture circulaire 76, est clavetée une roue dentée 93. Le plateau mobile ¯6 porte encore deux supports 94-95 également traversés par le susdit axe 61 lequel porte, dans lesdits supports, par les garnitures 96-97 Entre la roue dentée 93 et lesdits supports 94-95 sont disposées des buselures interca- laires, respectivement 98-99.
Lesdits supports servent, vers un bout, de support à un axe intermédiaire 10C sur lequel sont calés, respectivement, le pignon 101 et la roue dentée 102. Ledit pignon 101 engrène normalement avec
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la roue dentée 93 clavetée sur le susdit axe 61 et la roue dentée 102 en- grène normalement avec la partie dentée médiane 52 du support tubulaire 1.Il en résulte que l'axe 61 et par conséquent aussi les bouts filetés 72-73, sont entraînés en rotation par le support tubulaire 1 à une vitesse angulaire proportionnelle à la vitesse angulaire de ce support.
Supérieure- ment,les deux susdits paliers 4-5 sont entretoisés par une tige rigide 103 dont les deux bouts 104-105sont filetés et portent des écrous de serrage respectivement 106-107, lesquels prennent appui sur des rondelles de répar- tition, respectivement 108-109. Entre lesdites parties supérieures des paliers 4-5 se trouve fixé le pont tubulaire 110 solidarisé par soudure à des piè- ces d'about excentrées 111-112. L'excentration a pour but de réaliser la tension des courroies 140. Les trous 113-114 servent pour permettre,à un levier de prendre appui en vue de déplacer ledit pont 110 autour de son axe longitudinal.
Sur ce pont tubulaire sont fixées, par des pattes fendues, respectivement 115-115' et 116-117, des chaises, respectivement 118 et 119, les susdites pattes étant fermement serrées par des boulons tel que, respectivement, 120-121. Sur la chaise 118 est fixé, par des boulons 122, un moteur électrique 123 dont l'axe 124 porte, clavetée, une poulie à gor- ges 125; sur la deuxième chaise 119 est fixé, par des boulons 126, un deuxiè- me moteur électrique 127 dont l'axe 128 porte, clavetée, une poulie à gor- ges 129.
Sur le pont tubulaire 110 sont montées folles deux poulies à gorges jumelées 130 et 131 venues, par exemple, d'une seule pièce. Ces poulies jume- lées portent sur ledit pont tubulaire 110 par l'intermédiaire de roulement 132-133 et ces poulies jumelées sont empêchées de se déplacer axilament par des bagues de butée,respectivement 134-135. solidarisééesaudit pont tubu- laire 110 par des vis, respectivement 136-137.
Entre la poulie à gorges 130 et les poulies à gorges 125-128 des moteurs électriques, respectivement 123-127, sont montés des jeux de courroies, respectivement 138-139; entre la poulie à gorges 131 et la susdite poulie à gorges 53 clavetée sur le support tubulaire 1, est monté un jeu de courroies trapézoïdales 140.
Enfin, comme dispositif complémentaire, plus spécialement pour l'en- traînement du chariot, dans son opération de filetage, est monté le disposi- tif d'entraînement à mâchoires proprement dite formé substantiellement par une base 141 fixée sur le chariot de la machine, par exemple par l'intermé- diaire de vis 142. Dans cette base sont disposées deux mâchoires 143-144 maintenues légèrement écartées à distance 8- par un ressort 145. Ces deux mâchoires peuvent se rapprocher par un petit mécanisme constitué par une ma- nette 146 montée en bout d'un axe 147 dont l'autre bout porte un disque 148 dans lequel sont fixés excentriquement, diamétralement-opposés, deux ergots 149-159.
L'ergot 149 est engagé dans une petite bielle 151 dont l'autre bout est solidarisé à la mâchoire 144 par un pivot 152; le second ergot 150 est en- gagé dans l'un des bouts d'une bielle 153 dont l'autre bout est traversé par un pivot 154 partiellementintroduit dans la seconde mâchoire 143.
Enfin, sur le côté de ce dispositif, au droit de l'axe 147, est dis- posée une petite fourchette 155 traversée par un bout d'axe 156 sur lequel est articulé un levier 157. Inférieurement, ce levier présente un doigt 158 susceptible de s'engager dans un creux 159 du disque inférieur 148. Les mâchoires 143-144 sont filetées d'une telle manière que, lorsqu'elles sont entraînées par les éléments tubulaires 72-73, elles provoquent le déplacement- du chariot de telle façon que l'outil fixé sur celui-ci, par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation adéquat, réalise le filtrage de la pièce à usiner A, sur une longueur variable,prédéterminée.
Le fonctionnement du dispositif ainsi réalisé et appliquant le procé-
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dé de l'invention se comprend substantiellement comme suit : la pièce A dont les deux bouts doivent être usinés est introduite dans le support tu- bulaire 1' et y est fermement solidarisée par l'effet de pression des pa- tins de serrage mis en oeuvre dans les pièces terminales 20-21 dudit sup- port tubulaire. Par le fait même de sa fixation par un tel moyen et dans de telles conditions, la pièce A se trouve automatiquement disposée avec son axe longitudinal parfaitement horizontal.
L'un ou l'autre des moteurs électriques 123 ou 127 - selon la vitesse désirée de la pièce A- est mis en circuit, d'où résulte que ladite pièce A est entraînée dans un mouve- ment de rotation continu, simultanément, l'axe inférieur 61 est entraîné en rotation à une vitesse angulaire corrélative à celle de ladite pièce A via la partie dentée 52 du support tubulaire 1, la roue dentée 102, le pi- gnon 101 et la roue dentée 93. Dès lors, tournent à une telle vitesse cor- rélative les bouts filetés 72 et 73. Pour exécuter l'opération de filage, a- vant d'engager les outils à fileter, il suffit de rapprocher le dispositif à mâchoires 143-144 du bout fileté 72, de manoeuvrer la manette 146 de ma- nière à embrayer lesdites mâchoires avec les éléments tubulaires 72-73.
A ce moment, les outils peuvent être engagés successivement, par exemple à la manière d'un tour révolver et de préférence avec la collaboration d'un appareil à copier tel que schématisé à la figure 2. Le fonctionnement d'un tel appareil à copier est connu et il est donc superflu de le développer en l'occurrence. L'opération de filetage terminée, l'entrée en contact des butées 160-161 avec le doigt 157 provoque le déclenchement des mâchoires 143-144 et permet la libération des éléments tubulaires .72 -73.
Néanmoins, selon une caractéristique toute particulière de l'invention, on pourra, à l'aide d'une telle machine à copier, avec la collaboration préférentielle - mais non exclusive - du dispositif de fixation et d'entraî- nement de la pièce telle que décrite précédemment, réaliser des filetages intérieurs et/ou extérieurs avec une précision, une rapidité et un fini exceptionnels. En effet, lesdits filets peuvent être exécutés par passes successives micrométriques mais à très grande vitesse, en sorte que le filet est produit très rapidement d'une manière absolument'', automatique dans les phases essentielles de l'usinage.
Lorsque l'un des bouts se trouve ainsi disposé en position convenable par rapport aux outils, tout l'équipage mobile du dispositif est alors fer- mement solidarisé à sa lase fixe, de préférence par l'intermédiaire d'un dis- positif pneumatique (non représenté aux dessins annexés). Ce dispositif pneumatique peut être réalisé de toute manière adéquate, attendu qu'il suf- fit qu'il soit susceptible de solliciter les organes de solidarisation entre ledit équipage mobile et la partie fixe sous-jacente.
A cet effet, de pré- férence, on réalisera ladite installation pneumatique d'une telle manière qu'elle soit capable d'exercer opportunément une traction, vers le bas des boulons engagés dans les rainures 77-80, l'effort de traction ainsi opéré par le dispositif pneumatique agissant à l'encontre du système'élastique logé dans le dispositif de pivotement entre les plateaux mobile et fixe, respective- ment 6 et 7.
Lorsque le premier bout de la pièce A se trouve ainsi correcte- ment usiné, il suffira,en application du procédé de l'invention, de relâcher la pression pneumatique, ce qui a pour but de désolidariser le plateau mobile 6 du plateau fixe sous-jacent 7 sous l'effet de réaction dudit système élas- tique. A ce moment, par un effort de poussée relativement très réduit, on fait tourner tout l'équipage mobile autour de l'axe vertical X-X, de manière à a- mener le second bout de la pièce A en présence des outils. On pourra à nou- veau centrer ledit équipage mobile par tout dispositif ad hoc (non représenté)
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et le d:ispcsitjf l'lamatique pourra à nouveau-fbnctionner et solidaiiser l'équipage mobile à la partie fixe sous-jacente.
Le deuxième bout de la pièce A pourra
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ainsi être usiné dans les ':mêmes conditions de facilité, de célérité et de sécurité que le premier.La pièce ayant ainsi été usinée aux deuxbouts, il suffira de relâcher les dispositifs à patins des deux pièces terminales
20-21, d'enlever la pièce A par translation longitudinale et de la remplacer par une nouvelle pièce et de recommencer le cycle opérationnel.
Selon la vitesse de rotation désirée pour l'usinage de la pièce
A, on pourra mettre en circuit soit le moteur 123, soit le moteur 127. Il va de soi que le même dispositif pourrait être réalisé à l'aide d'un seul moteur auquel serait adjoint un réducteur de vitesse ou éventùellement un variatéur de vitesse selon les problèmes d'usinage envisages.
Il va également de soi que le dispositif qui vient d'être décrit d'une manière détaillée n'est nullement restrictif et que tant les moyens de fixation que les moyens d'entraînement et de contrôle peuvent être rempla- cé s par tous moyens équivalents ou de fonction équivalente à ceux révélés par la présente.
L'invention s'étend aussi bien au procédé en soi caractérisé par les différentes phases par lesquelles la pièce peut être usinée dans les con- ditions favorables susdécrites qu'à tout dispositif, appareil ou machine permettant l'application de ce procédé.
REVENDIC AT IONS .
1 .- Procédé pour l'exécution d'opérations d'usingae, plus spécialement en bout d'éléments tubulaires, caractérisé en ce qu'il consis- te substantiellement à immobiliser la pièce dans un support rotatif autour d'un axe vertical ; à entraîner ladite pièce à usiner en rotation autour de son axé longitudinal par ledit support; à soumettre l'un des bouts à l'action successive des différents outils d'usinage au prorata du travail à exécuter; à faire tourner la pièce et son support de 1800 autour de l'axe -vertical dudit support et à soumettre l'autre bout de la pièce à l'action des outils d'usinage au prorata du travail à exécuter.