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L'invention est relative à un dispositif pour chargeuses mécaniques, dragues, excavatrices, ou machines mobilés analogues, dans lesquelles une pelle ou cuiller de dragage est montée à basculement sur un bras de chargement, lui-même monté à baséule- ment vertical sur la machine.
L'invention est caractérisée essen- tiellement en ce que la pelle est montée à basculement latéral par rapport à une monture ou un porte-pelle qui la supporte et qui est lui-même monté à basculement, à l'aide d'une tringlerie de traction et de poussée, autour d'un axe transversal horizontal situé à l'extrémité du bras de chargement: en ce que lapelle est montée dans la porte-pelle à basculement autour d'un axe situé dans un plan vurtical s'étendant dans le sens longitudinal de la machine;
en ce qu'un système de transmission de puissance est interposé entre le porte-pelle et la pelle, ce dernier système servant à déplacer la pelle angulairement jusqu'à la position
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basculée et à la ramener à partir de cette cornière position, et étant actionné par un moteur supporté soit par la'pelle, soit par le porte-pelle, de préférence un cylindre hydraulique à double effet;
en ce que, ,dans la position de dragage de la pelle, cette dernière et le porte-palle sont appliqués l'un con- tre l'autre avec interposition de surfaces d'appui ou d'arc- boutement, ces surfaces étant situées respectivement de part et d'autre de l'axe de basculement précité, au-dessous d'un plan horizontal qui passe par ce dernier axe, et agissant de manière à soustraire les éléments d'articulation aux sollicitations à la flexion ;
en ce qu'il est prévu, entre le porte-pelle et la pelle, un système de verrouillage qui intervient lorsque la pelle occupe sa position de dragage,
L'invention permet d'établir un dispositif d'une manipula- tion aisée, et qui peut aussi être adapté aux machines existantes de construction connue, dispositif à l'aide duquel la pelle peut déverser la charge d'un ou des-deux côtés de la chargeuse, sans qu'il soit nécessaire de fire pivoter la machine.
Les dessins annexés représentent un exemple de réalisation de l'objet de l'invention. Dans ces dessins : la figure 1 est une vue latérale d'une chargeuse mécanique pourvuede dispositifs selon l'invention; la figure 2 montre la pelle ou cuiller avec ses organes connexes, dans une position relevée, en regardant depuis la machine; la figure 3 est une coupe axiale verticale par le dispositif selon la fig. 2; @ la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la Fig. 2.
Dans la Fig. 1, le chiffre de référence 1 désigne une chargeuse mécanique établie sous la forme d'un tracteur à chenil- les et qui peut être exécutée d'une manière connue en soi. Dans
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le châssis du tracteur est monté, à basculement autour d'une broc,le transversale 2, un double bras '3. Sur l'extrémité anté- rieure du double bras sont montas un porte-pelle ou support et une pelle, qui peuvent basculer solidairement autour de broches horizontales 4. Les bras de support 3 sont actionnés par un ou plusieurs cylindres hydrauliques 5, comme il est connu en soi.
Pour produire le basculement du porte-pelle et de la pelle autour des broches 4, on a prévu une tringlerie de traction et de poussée 6, actionnée par un cylindre hydraulique 7.
La pelle 11 peut être basculée latéralement par rapport au porte-pelle 9. A ce dernier sont fixés rigidement des bras articulés,8, à l'aide desquels il peut basculer sur les broches de rotation 4. Les bras 8 sont reliés à la timonerie de traction et de poussée 6 à l'aide de broches d'artioulation 10. Les deux parties du double bras de support 3 sont reliés l'une à l'autre par une traverse creuse 13.
La pelle 11 de l'exemple de réalisation représenté est constituée par une pièce en tôle 14 établie de telle manière que, considérée dans le sens transversal, la pelle présente un fond légèrement bombé et ne comporte pas de parois en bout, Pour per- mettre l'assujettissement de la pelle au support 9, on munit celle-ci d'un élément de fixation 15 établi en assemblant des éléments de tôle par soudure et sur lequel la pelle proprement dite peut être adaptée de façon amovible.
Comme il ressort clairement des Figs, 2 et 3, on prévoit dans la pièce de fixation 15 une broche 16 dont l'extrémité pos- térieure se dirige vers l'arrière,.en traversant le porte-pelle 9. En imprimant à cette broche un déplacement angulaire par rap- port au porte-pelle 9, on fait basculer la pelle. A cette fin,, un cylindre hydraulique 19 est monté à basculement, à l'aide de broches 18, dans une fourche 17 réunie rigidement au porto-pelle 9, la tige 20 du piston de ce cylindre actionnant un bras 21
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calé rigidement sur la broche 16. Comme montré dans cet exemple de réalisation, la broche 16 traverse une buselure 22 réunie rigidement au porte-pelle 9 et sur laquelle est montée une buse- lure 23 prévue dans l'organe de fixation de la pelle.
Comme montré dans ces dessins, des coussinets sont disposés entre les éléments 16, 22 et 23. Le chiffre de référence 34 désigne une bague d'appui et de bourrage prévue entre les éléments 9 et 15.
Lorsque la pelle ou cuiller est en service, c'est-à-dire occupe la position représentée dans le bas de la fig. 1, l'arti- culaticn au palier de basculement de la pelle est sujet, par l'action de la charge, à des sollicitations intenses et incon- trôlables.
Afin de soustraire les éléments du palier d'articu- lation dans la plus grande mesure possible aux sollicitations à la flexion, on prévoit des surfaces spéciales d'arc-boutement entre l'élément de fixation 15 et le porte-pelles Ces surfaces d'arc-boutement doivent avoir des dimensiona limitées et sont disposées à une distance relativement importante de l'axe de basculement de la pelle, à savoir, une surface d'are-boutement étant prévue de chaque coté de l'axe de basculement, au-dessous d'un plan horizontal passant par cet axe.
On évite ainsi des sollicitations à la flexion préjudiciables des éléments de palier; la broche 16 étant soumise, en substance, à des efforts de trac- tion seulement, Considéres dans le sens longitudinal de la machi- ne, le porte-pelle 9 et l'élément de fixation 15 peuvent affecter @ une forme sensiblement rectangulaire,Dans la fige 2, l'élément de fixation 15 a été indiqué en pointillé derrière le porte-pelle 9.
Comme il ressort d'autre part do la fig. 4, des raits en fer 25 sont disposas aux doux extrémités de l'élément de fixation 15, ces rails étant soudés à la tôle qui constitue l'élément de fixa- tion et formant non seulement les surfaces d'are-coutement men- tionnées plus haut, mais aussi un système de renforcement pour l'élément en tôle. Los surfaces d'appui ou d'arc-boutement sont
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désignées par 26 et, comme montré dans les dessins, sont situées par rapport à l'axe de la broche 16, aune distance qui repré... sente un multiple du diamètre de cette broche.
Les surfaces d'arc-boutement 26 sont disposées de préférence sur des rails d'usure spéciaux (fig. 4) constitués en une matière très résistante et fixés amoviblement à l'aide de vis à t'te noyée
Dans un des rails en fer 25 est prévue une encoche 28 pour un doigt de blocage 29 montée dans le support 9. Ce système de verrouillage intervient lorsque la pelle occupe sa position de service,, et empécee un basculement de cette pelle.
Lorsqu'on désire faire basculer la pelle, on peut dégager le verrou depuis le siège du conducteur sur la chargeuse, cela soit à l'aide de moyens purement mécaniques, soit à l'aide d'un dispositif hydrau- lique pouvant être conjugué avec le cylindre de basculement 19, de sorte que le déverrouillage a lieu lorsque ce cylindre est alimenté en fluide sous pression en vue de l'exécution du bascu- lamente Le cylindre 19 est de préférence à double effet, de sorte que son piston peut être bloqué, à l'aide du fluide sous pression, dans des positions déterminées.
Toutefois, il arrive fréquemment que ceci ne suffit pas pour s'opposer d'une façon @ adéquate à la rotation de la pelle lors d'un dragage ou d'un levage ; en tout cas, le cylindre et les organes de transmission entre celui-ci et la pelle sont soulagés par le verrouillage décrit ci-dessus.
Les rails en fer 25 sont conformés à leurs extrémités supé- rieures de manière à présenter des butées 30 qui coopèrent avec des butées 31, ces dernières étant constituées par des tampons en ébonite, par exemple, et étant montées amoviblement dans des montures respectives 32, fixées rigidement au porte-pelle 9. Ces butées sont chargées de limiter le mouvement de basculement laté" ral de la pelle. Comme les butées solidaires de la pelle viennent
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frapper brusquement les butées 31, le produit à charger s'en trouve déversé hors de la pelle. De cette f aç on, et en donnant une forme convenable à la pelle, on peut adopter un angle de basculement relativement réduit.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple d'exécution dé- crit ci-dessus, dont les détails peuvent être modifiés de diverses manières. Ceci s'applique par exemple au système d'articulation entre le porte-pelle 9 et la pelle. Lorsque la broche 16 présente des dimensions suffisamment importantes, on peut supprimer les buselures 22 et 23. En outre, le système de transmission de puis- aance entre le porte-pelle et la pelle peut être établi d'une autre manière, par exemple, être constitué par un secteur denté solidaire d'un des éléments et par une crémaillère solidaire de l'autre élément et en prise avec ce secteur, cette crémaillère étant actionnée à l'aide d'un cylindre hydraulique par exemple.
Dans ce cas, on peut supprimer la broche 16 et il suffit de con- server l'élément d'articulation 22, lequel peut alors être soit constitué par un manchon, soit être plein.
REVENDICATIONS.
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The invention relates to a device for mechanical loaders, dredgers, excavators, or similar mobile machines, in which a shovel or dredging spoon is mounted to tilt on a loading arm, itself mounted vertically on the base. machine.
The invention is characterized essentially in that the shovel is mounted tilting sideways with respect to a mount or a shovel holder which supports it and which is itself mounted tiltably, by means of a linkage. traction and thrust, around a horizontal transverse axis located at the end of the loading arm: in that the bucket is mounted in the excavator carrier tilting about an axis located in a vurtical plane extending into the longitudinal direction of the machine;
in that a power transmission system is interposed between the shovel carrier and the shovel, the latter system serving to move the shovel angularly to position
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tilted and to bring it back from this angle iron position, and being actuated by a motor supported either by the shovel or by the shovel holder, preferably a double-acting hydraulic cylinder;
in that, in the dredging position of the shovel, the latter and the pallet carrier are pressed against each other with the interposition of bearing or bracing surfaces, these surfaces being located respectively on either side of the aforementioned tilting axis, below a horizontal plane which passes through the latter axis, and acting so as to remove the articulation elements from the bending stresses;
in that there is provided, between the excavator holder and the excavator, a locking system which intervenes when the excavator occupies its dredging position,
The invention makes it possible to establish a device which is easy to handle and which can also be adapted to existing machines of known construction, with the aid of which the excavator can discharge the load from one or both sides. loader, without the need to pivot the machine.
The accompanying drawings show an embodiment of the subject of the invention. In these drawings: Figure 1 is a side view of a mechanical loader provided with devices according to the invention; Figure 2 shows the shovel or spoon with its associated members, in a raised position, looking from the machine; FIG. 3 is a vertical axial section through the device according to FIG. 2; @ Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG. 2.
In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a mechanical loader established in the form of a kennel tractor and which can be implemented in a manner known per se. In
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the tractor frame is mounted, tilting around a pitcher, the transverse 2, a double arm '3. On the front end of the double arm are mounted a shovel holder or support and a shovel, which can tilt integrally around horizontal pins 4. The support arms 3 are actuated by one or more hydraulic cylinders 5, as is. known per se.
To produce the tilting of the excavator holder and the excavator around the pins 4, a traction and thrust linkage 6 is provided, actuated by a hydraulic cylinder 7.
The shovel 11 can be tilted laterally with respect to the shovel carrier 9. To the latter are rigidly fixed articulated arms, 8, with the help of which it can tilt on the rotation pins 4. The arms 8 are connected to the linkage pull and push 6 using articulation pins 10. The two parts of the double support arm 3 are connected to each other by a hollow cross member 13.
The shovel 11 of the exemplary embodiment shown consists of a sheet metal part 14 established in such a way that, viewed in the transverse direction, the shovel has a slightly convex bottom and does not have end walls. the subjection of the shovel to the support 9, the latter is provided with a fixing element 15 established by assembling sheet metal elements by welding and on which the shovel itself can be fitted in a removable manner.
As is clear from Figs, 2 and 3, a pin 16 is provided in the fixing part 15, the rear end of which is directed towards the rear, passing through the shovel holder 9. By printing to this pin angular displacement relative to the shovel holder 9, the shovel is tilted. To this end, a hydraulic cylinder 19 is tiltably mounted, by means of pins 18, in a fork 17 rigidly joined to the excavator 9, the rod 20 of the piston of this cylinder actuating an arm 21
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rigidly wedged on the spindle 16. As shown in this exemplary embodiment, the spindle 16 passes through a nozzle 22 rigidly joined to the shovel holder 9 and on which is mounted a nozzle 23 provided in the attachment member of the shovel.
As shown in these drawings, bushings are arranged between the elements 16, 22 and 23. Reference numeral 34 denotes a backing and packing ring provided between the elements 9 and 15.
When the scoop or spoon is in use, that is to say occupies the position shown at the bottom of FIG. 1, the articulation at the tilting bearing of the excavator is subject, by the action of the load, to intense and uncontrollable stresses.
In order to protect the elements of the articulation bearing as far as possible from bending stresses, special bracing surfaces are provided between the fastening element 15 and the excavator carrier. bracing must have limited dimensions and are arranged at a relatively large distance from the tilting axis of the excavator, namely, a buttress surface being provided on each side of the tilting axis, besides below a horizontal plane passing through this axis.
Prejudicial bending stresses on the bearing elements are thus avoided; the spindle 16 being subjected, in substance, to tensile forces only, Considered in the longitudinal direction of the machine, the shovel holder 9 and the fastening element 15 may assume a substantially rectangular shape. in pin 2, the fastening element 15 has been indicated in dotted lines behind the shovel holder 9.
As can be seen on the other hand from FIG. 4, iron bars 25 are arranged at the soft ends of the fastening element 15, these rails being welded to the plate which constitutes the fastening element and forming not only the aforementioned mating surfaces. higher, but also a reinforcement system for the sheet element. The bearing or bracing surfaces are
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designated by 26 and, as shown in the drawings, are located relative to the axis of the spindle 16, at a distance which represents a multiple of the diameter of this spindle.
The bracing surfaces 26 are preferably arranged on special wear rails (fig. 4) made of a very resistant material and fixed removably with the aid of countersunk screws.
In one of the iron rails 25 is provided a notch 28 for a locking finger 29 mounted in the support 9. This locking system intervenes when the shovel is in its service position, and prevents tilting of this shovel.
When you want to tilt the shovel, you can release the lock from the driver's seat on the loader, either by using purely mechanical means or by using a hydraulic device that can be combined with the tilting cylinder 19, so that the unlocking takes place when this cylinder is supplied with pressurized fluid for the performance of the tilting The cylinder 19 is preferably double-acting, so that its piston can be blocked , using pressurized fluid, in determined positions.
However, it frequently happens that this is not enough to adequately oppose the rotation of the excavator during dredging or lifting; in any case, the cylinder and the transmission members between the latter and the shovel are relieved by the locking described above.
The iron rails 25 are shaped at their upper ends so as to present stops 30 which cooperate with stops 31, the latter being constituted by hard rubber pads, for example, and being removably mounted in respective mounts 32, rigidly fixed to the excavator holder 9. These stops are responsible for limiting the lateral tilting movement of the excavator. As the stops integral with the excavator come
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suddenly hit the stops 31, the product to be loaded is spilled out of the shovel. In this way, and by giving a suitable shape to the shovel, a relatively small tilting angle can be adopted.
The invention is not limited to the exemplary embodiment described above, the details of which can be modified in various ways. This applies for example to the articulation system between the shovel holder 9 and the shovel. When the spindle 16 has sufficiently large dimensions, the nozzles 22 and 23 can be omitted. Furthermore, the power transmission system between the excavator holder and the excavator can be established in another way, for example, be constituted by a toothed sector integral with one of the elements and by a rack integral with the other element and engaged with this sector, this rack being actuated using a hydraulic cylinder for example.
In this case, the pin 16 can be omitted and it suffices to retain the articulation element 22, which can then either be constituted by a sleeve or be solid.
CLAIMS.
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