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La présente invention se''rapporte à un dispositif pour la manoeuvre des portes ou des panneaux articulés, susceptible d'être pliés à la verticale ou à l'horizontale et destinés notamment à la fermeture d'espaces à ciel ouvert tels que cales de navires, wagons de chemin de fer ou analogues, du type comprenant des organes de commande soit incorporés dans ces dits panneaux, soit montés pivotant autour d'axes fixes et provoquant l'ouverture et la fermeture dudit espace.
Ce dispositif est remarquable, notamment, en ce qu'il comprend un organe de commande tel,qu'un vérin par exemple articulé autour d'un point n'appartenant pas au panneau qui est à manoeuvrer, et un ensemble constitué par au moins deux biellettes dont l'une est articulée, d'une part, à la tige du vérin ou analogue, et, d'autre part,
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au panneau qui est à commander , tandis que l'autre biel- lette jouant le rôle d'une manivelle est articulée, d'une part, sur la première biellette, et, d'autre part, à un point n'appartenant pas au panneau qui est à manoeuvrer et séparé par une distance fixe du point d'articulation du vérin, l'ensemble de ces biellettes étant situé .au voisinage de l'axe d'articulation du panneau qui est à manoeuvrer.
Suivant une autre-caractéristique de l'invention., le vérin est lui-même situé sur ou est incorporé dans un parineau mobile adjacent et articulé à celui qui est à manoeuvrer.,
Selon encore une aure caractéristique de l'invention le vérin est articulé à un point fixe appartenant à l'organe par rapport auquel se déplace le panneau qui est à manoeuvrer.
Lorsqu'il s'agit de panneaux articulés .entre eux formant des paires, le o les organes de commande précités tels que vérins ou moteurs hydrauliques,, électriques ou mécaniques, sont montés pivotant sur 1!un des panneaux de la paire et présentent chacun des éléments de poussée et/ou de traction articulés aux deux biellettes ou ana- logues, ces biellettes étant articulées chacune à l'un des panneaux au voisinage de l'axe d'articulation mutuel de ces derniers, et 'transmettant à ces panneaux .tant directement que par réaction, les efforts reçus desdits éléments de poussée et/ou de traction.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention la deuxième biellette précitée est articulée sur la première biellette en un point situé entre les points
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d'articulation, de cette dernière sur l'élément de poussée et/ou de traction et sur le panneau exempt d'organe de commande en transmettant à celui qui porte ledit organe un effort de réaction créé par lesdits éléments de poussée et/ou de traction.
On voit donc qu'avec un seul vérin ou moteur par paire de panneaux et avec un embiellage très simple on arrive à accomplir une manoeuvre fort délicate, surtout lorsqu'il s'agit de'panneaux lourds et encombrants comme cest le cas des panneaux de cales de navires.
La disposition des biellettes est, naturellement, choisie de manière à assurer un effort de relevage et de dépliage approprié.
Ainsi, en position déployée ou de fermeture, la première biellétte précitée et l'élément de traction et/ou de poussée sont sensiblement alignés suivant un axe passant au-dessus du point d'articulation des panneaux entre eux.
Dans cette même position, la deuxième biellette précitée se trouve au-dessous de l'axe d'alignement précité et est, de préférence, inclinée par rapport à lui.
En position repliée ou d'ouverture des panneaux, la première biellette précitée forme avec l'élément de traction et/ou de poussée un angle sensiblement droit (ou suffisant pour la transmission de la traction) tandis que la deuxième biellette pré,citée se trouve au-dessous de la première et-est, de préférence, inclinée par rapport à celle-ci.
Lorsque le vérin est articulé à un point appartenant
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à un organe fixe tel que hiloire, cadre, pont, etc..., on peut effectuer un pivotement du panneau à 180 et le poser à plat.
Suivant se mode dexécution, la tige du ou des vérins ou de l'organe de commande utilisés est reliée à un appendice prévu sur le panneau à commander et formant un certain angle avec le plan longitudinal de ce dernier, la liaison étant faite au moyen d'une bielle ou analogue articulée à la fois.sur l'appendice et sur la tige précitée ladite bielle étant de plus astreinte, de préférence dans sa partie médiane, à un guidage circulaire ou curviligne.
Conformément à encore une autre caractéristique de l'invention, l'angle formé par l'appendice précité avec le plan du panneau, l'inclinaison initiale du vérin ou ana- logue, et les dimensions de la bielle et de la biellette ou de la rampe sont choisis de manière qu'entre les positions de fermeture et d'ouverture du panneau le point d'articulation de la bielle sur l'appendice décrive un arc de cercle d'environ 180 .
De préférence, on veillera également à ce que, tant en position d'ouverture que de fermeture du panneau, la direction initiale de la poussée ou de la traction exercée par le ou les vérins ou analogue forme avec l'axe passart par le point d'articulation du panneau sur le bord de l'espace à fermer et le point d'articulation de la bielle sur 1)appendice précité, un angle d'environ 90 et ce, de manière à bénéficier au début du mouvement d'ouverture et de fermeture d'un couple de relevage maximum.
On a déjà proposé d'utiliser pour des manoeuvres de ce genre des vérins pivotants agissant sur les panneaux
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au voisinage de leur point d'articulation. Toutefois, les dispositifs connus présent'ent l'inconvénient, soit d'être trop encombrants, soit d'exiger des mécanismes compliqués et des puissances trop élevées et peu écono- miques. Le dispositif conforme à l'invention ne présente aucun de ces inconvénients, est d'une construction très simple et fonctionne sans la moindre difficulté.
L'invention vise également à titre de produits industriels nouveaux les portes, les panneaux et les ensembles de panneaux muni's du dispositif de manoeuvre précité.
D'autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui va suivre.
Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple: - la figure 1 montre schématiquement et en coupe longitudinale et en position repliée ou de rangement le cas de deux panneaux de fermeture d'une cale de navire avec un vérin porté par l'un des panneaux; - la figure 2 est une vue partielle, également schématique des panneaux de la figure 1 en position dé- ployée ou de fermeture; - la.figure 3 est une vue en élévation et à plus grande échelle d'un mode,de réalisation pratique du mécanisme conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue par dessous de la figure 3; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; - la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la' figure 3 ;
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- la figure 7 montre, d'une manière schématique, et en élévation, l'application du dispositif conforme à l'invention au cas d'un vérin articulé sur le pont d'un navire actionnant un ensemble de deux panneaux articulés, ces. derniers étant supposés occuper leur position de fermeture; - la figure 8 est une vue semblable montrant les deux panneaux entoura de repliage ; - la figure 9 est encore une vue semblable montrant les deux panneaux en position.de rangement, c'est-à-dire entièrement repliés.
Suivant le mode de réalisation des figures 1 et 2, on a monté le dispositif conforme à l'invention sur deux panneaux 1 et 2 articulés entre eux en 3. Le panneau 2 est, de plus, articulé en 4 sur le bord 5 de l'écoutille de la cale 6du navire.-
Le dispositif de l'invention est constitué par un vérin ou moteur 7.électrique, hydraulique ou mécanique monté pivotant en 8 sur le panneau 2. On a supposé qu'il s'agissait d'un vérin ayant un élément de poussée et/ou de traction 9. Ce vérin peut être à double effet, c'est- à-dire être aménagé pour engendrer des poussées et des tractions. Rien ne s'oppose naturellement à ce que l'on prévoit un vérin pour les poussées et un autre pour les tractions.
La jambe ou tige 9 du vérin est articulée en 10 à l'extrémité d'une biellette ou analogue 11 dont l'autre extrémité 12 est articulée sur le panneau 1. Une deuxième biellette ou analogue 13 est articulée en 14 sur le panneau 2 portant le vérin 7 et en 15 sur la biellette 11.
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Le panneau 1 est, de plus, muni de galets de roule- ment 16 lui permettant de se déplacer sur le bord de l'écoutille ou sur l'hiloire, non représentée.
Le vérin 7 est relié par des conduites 17 et 18 à une source de pression quelconque, non représentée.
Le fonctionnement du dispositif décrit est fort simple.
En supposant les panneaux repliés (voir figure 1), on admet le fluide sous pression dans la conduite 17 et on met la conduite 18 à l'échappement. La jambe 9 se déplace dans le sens.de la flèche F1. Ce déplacement crée une traction et provoque le basculement de la biel- lette 11 'dans le sens de la flèche F2ce qui a tendance à entraîner le panneau 1 en amorçant son pivotement autour du point, d'articulation 3. En même temps, une poussée est exercée sur la biellette 13 dans le sens de @ la flèche F3 et est transmise au panneau 2 en amorçant son pivotement autour de l'axe 4. Au fur et à mesure de l'exécution de ce mouvement, le vérin pivote légèrement autour de son axe d'articulation 8.
Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que les panneaux viennent, occuper leur position déployée à l'horizontale (voir figure 2).
Pour ouvrir les panneaux, il suffit de faire la manoeuvre inverse. On met la conduite 17 à l'échappement et on admet le fluide sous pression dans la conduite 18.
La jambe 9 du vérin exerce une poussée sur la biellette 11 dans le sens de la flèche F4 Cette poussée produit un double effet : une poussée dans le sens de la flèche F5 sur la biellette 13 et une réaction F6correspondante
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,dans le panneau 2 ainsi qu'une poussée en direction de la flécje F4 sur la biellette 11 et un basculement autour du point 3 dans le sens de la flèche F3 entraînant le panneau 1 en direction, de F7.
Il y a lieu de remarquer que la biellette 13 est articulée sur la biellette 11 en un point situé entre les axes d'articulation 10 et 12. De plus, on veillera à ce qu'en position déployée (figure 2) les axes 12,15, 10 et éventuollement 8 soient sensiblement alignés et que l'axe d'alignement passe au-dessus du point d'articulation 3 des panneaux.
Par ailleurs, il faudra que la biellette 13 soit placée au-dessous de l'axe d'alignement précité et soit, de préférence, inclinée par rapport à lui.
D'autre part, en position repliée (figure 1) la biellette 11 'devra former acvec la tige 9 du vérin un angle d'à peu près 90 ou tout au moins un angle ayant une valeur suffisante pour une transmission avantageuse, et correcte des efforts de traction, tandis que la biel- lette 13 devra se trouver au-dessous de la biellette 11 et être, de préférence, inclinée par rapport à cette dernière.
Dans le cas d'emploi de panneaux de grande largeur un vérin ou moteur avec ses biellettes est placé sur chacun des côtés latéraux des panneaux correspondants.
Lorsqu'il s'agit d'un ensemble constitué par l'as- semblage par articulation de plusieurs paires de panneaux, la première seule étant articulée sur le bord de l'ouver- ture qui est à fermer, chacune des paires successives de panneaux est munie d'organes de commande et des biellettes précitées, -
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Dans les figures 3 à 6 on a conservé la même notation que dans les figures 1 et 2. Il s'agit ici d'une rèalisa- tion pratique et on a adopté un montage équilibré.
C'est ainsi que l'axe 3 d'articulation des panneaux 1 et 2 a été exécuté sous forme de pivots 3' et 3" montés dans des chapes 1', 1" et 2', 2" des deux panneaux.
De même, la biellette 13 est formée, par deux éléments 13' et 13", tandis que l'axe 12 d'articulation de la biellette 11 est monté dans une chape 19. Son axe d'arti- culation 10 est également placé dans une chape ou fourche 9', 9" appartenant à la jambe du vérin 9. L'axe d'articu- lation 8 du vérin est également monté dans une chape 20 appartenant au panneau 2.
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Dans l'exemple ici-dessus on n'a décrit que le cas d'application du dispositif à la fermeture,des cales de navires, c'est-à-dire à des panneaux : occupant à la fermeture une position horizontale, et pivotant autour d'axes sensiblement horizontaux. Il est évident que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut appliquer le même dispositif à des panneaux ou dos portes pivotant autour d'axes vorticaux ou inclinés, c'est-à-dire fermant des ouvertures situées dans des plans autres que l'horizontale.
Suivant l'exemple d'exécution représenté dans les figures 7 à 9, il s'agit de deux panneaux 101 et 102 articulés entre eux en 103. Le panneau 102 est de plus articulé en 104 sur le bord de l'écoutille montrée en 105.
Ce point d'articulation 104 est placé, par exemple, dans un carlingage 106 monté à poste fixe sur le pont du navire 107 derriere l'hiloire 108. Bien entendu, tout autre montage peut être envisagé sans sortir du cadre de 1'invention.
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A sa partie avant, le panneau 101 porte deux galets 10 susceptibles de rouler sur les bords latéraux de l'écoutille. Il est bien évident que les panneaux peuvent être d'un tout autre type, la seule condition à laquelle ils doivent être soumis étant de pouvoir être repliés les uns sur les autres si l'on emploie des panneaux articulés entre eux pour venir occuper une position de rangement à l'horizontale montrée dans la figure 9.
Le dispositif conforme à l'invention comprend un vérin 110 articulé en 111 sur le pont 107 du navire ou, par exemple, dans le carlingage 106. Ce vérin qui peut être du type hydraulique, par exemple, comprend une tige 112 (voir figures 8 et 9). Sur cette tige 112 est articu- lée une bielle de commande 113, en 114.
Cette bielle comprend deux autres points d'articulation, l'un 115, qui la relie à un appendice 116 prévu sur le panneau 102 et l'autre 117, qui la relie à une biellette de guidage 118 qui elle-mêne est articulée autour d'un point fixe 119 prévu également dans le carlingage ou à tout autre endroit convenable. n position de rangement, les deux panneaux repliés comme montré sur la figure 9 viennent reposer, par exemple, sur un appui montré en 120,
Il est également bien évident que l'on peut prévoir un espace spécial montré: on 121 dans lequel le rangement a lieu. Do même, il est évident que les dispositifs semblablables peuvent être appliqués de part et d'autre de l'axe longitudinal du navire' montré en X-X.
Dans l'exemple choisi, on aupposé qu'il s'agissait do panneaux se déplaçant latéralement par rapport à l'axe
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du navire X-X de telle sorte que la rambarde du navire a été figurée en 122. Naturellement, le même dispositif peut être utilise aussi dans le cas où le rangement ou le mouvement des panneaux se fait parallèlement à l'axe X-X.
Le fonctionnement du 'dispositif qui vient d'être décrit est le suivant:
Les panneaux étant supposés occuper leur position de fermeture, comme montré sur la figure 7, on commence par actionner le vérin 110 en y admettant du fluide sous pression. On a représenté en pointillé en 116' sur la figure 7 la position de l'appendice 116 lorsque les panneaux sont fermés. Etant donné que l'on amène les panneaux à occuper pratiquement une position à 180 , surtout en ce qui concerne le panneau 102, le point d'articulation 115 subit, par conséquent, une rotation de même importance autour du point d'articulation fixe 104 dans le sens de la flèche F8 Dès le début du mouvement, un couple s'exerce sur les panneaux autour du point d'articulation 104 produit par la poussée fournie par le vérin 110.
Comme montré sur le dessin, les dimensions et l'aménagement des divers organes sont tels que la poussée F10 exerçée par le vérin soit dirigée à l'origine, à peu près perpendiculairement à l'axe passant par les points d'articulation 115 et 104 et ce, de manière à ce que le moment.de relevage des panneaux ait une valeur maxima.
La biellette 118 joue le rôle d'un guide et sert de renvoi à la bielle 113.
Le point 117 commun à la bielle 113 et à la biel- lette 118 décrit donc un arc de cercle montré en pointil-
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lé, on F9 tandis que le point 115 décrit un autre arc de cercle autour du point fixe 104. La bielle 113 pivote donc autour de son point d'articulation 114 à la tige du vérin et occupe successivement les positions montrées sur les figures 8 et 9.
Le mouvement de fermeture se fait par une action du vérin en sens inverse. Pour faciliter le mouvement, on peut prévoir des rampes pour les galets 109, ce qui facilite le décollage et le début du mouvement de ferme- ture. -
On peut dire que, par exemple, dans le cas d'une écoutille ayant une longueur de 110 mètres et une largeur de 14 mètres 400, on peut utiliser quatre panneaux ou deux paires de panneaux analogues à 101 et 102 ayant un poids total de 24 tonnes. Le moment de relevage doit être de 24 tonnes/mètres par paire, tant pour l'ouverture que pour la ferme turent il suffit, dans ces conditions, d'employer deux vérins do 75 tonnes pour chaque paire.
Il est bien évident que des vérins comme ceux montrés en 110 pourront être placés de chaque côté de l'écoutille, de manière à attaquer simultanément les deux bords laté- ' raux de chacun des panneaux.
Il est également évident que l'angle que l'appendice fait avec le plan du panneau., de même que l'inclinaison initiale du vérin seront étudiés dans chaque cas parti- culier et dépendront essentiellement de la nature des panneaux, de leurs poids et de leurs dispositions sur l'écoutille.
La biellette 118 peut être remplacée par tout autre organe équivalent, c'est-à-dire, remplissant la fonction
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de guidage, comme, par exemplo, par une rampe coopérant avec un axe ou galet prévu sur la bielle 113.
Bien entendu, la présente invention n'est .nullement limitée aux modes d'exécution décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.