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La présente invention est relative à,un dispositif de réglage dans lequel des servo-moteurs sont mis en action par des impulsions électriques.Elle a pour objet d'établir un dispositif de ce genre,où il est fait usage d'un servo-moteur à deux systèmes, capable d'effectuer un déplacement aisé et efficace dans deux sens opposés.
Le dessin annexé représente à titre d'exemple un schéma de câblage d'un mode de réalisation possible de l'objet de la présente invention.
Le dispositif de réglage dont il est question plus haut comporte un servo-moteur 1 à deux systèmes, deux re- dresseurs commandés à tubes thyratrons 2,3, une résistance d'entrée 4,un électro 5 et un transformateur 6 comportant deux enroulements secondaires.Les deux redresseurs comman- dés à tubes thyratrons 2,3 alimentent les systèmes indi- viduels du servo-moteur 1, dont chacun est affecté à un
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sens de rotation, chacun de ces systèmes disposant d'un enroulement individuel sur les inducteurs et sur l'armature et comprenant un commutateur spécial.Les deux systèmes doi- vent être séparés galvaniquement et être disposés de telle manière que la tension continue et la tension alternative, induites dans le système inopérant,lorsque le servo-moteur 1 tourne dans un sens, ne provoque pas,
dans le circuit ano- dique,l'allumage de l'autre tube thyratron.Ceci peut être obtenu de la façon la plus aisée en connectant en série les enroulements inducteurs et d'armature et en alimentant les deux systèmes individuels,par l'entremise d'un transformateur
6, en potentiels alternatifs déphasés à 180 D'autre part, il convient de veiller à ce que l'effet de renversement soit obtenu en inversant la polarité des inducteurs et non pas celle des armatures. Ce résultat est obtenu, selon l'inven- tion, en connectant-les éléments entre eux de telle façon, d'une part, que le potentiel continu,engendré par la rota- tion de l'armature et,d'autre part, la tension alternative induite par le couplage par transformateur, suppriment le fonctionnement de celle des valves thyratrons qui alimente le système inopérant.
Les deux redresseurs commandés à soupapes thyratrons 2,3 ont leurs circuits de grille et leurs cathodes connectés entre eux et connectés en sens opposés à la résistance d' entrée 4, à laquelle la déviation de réglage de la tension est appliquée,tension qui réagit ainsi directement, à tra- vers la résistance d'entrée 4, sur les grilles des valves thyratrons 2, 3, et, par conséquent, influence l'allumas de celles-ci.Comme les cathodes et les circuits de grille sont connectés à la résistance d'entrée 4 suivant des sens opposés,les effets de la déviation de réglage sur les thyratrons individuels sont également opposés et se manifes- tent par la rotation du servo-moteur 1 à deux systèmes dans
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le sens approprié,
qui correspond à la polarité de la ten- sion de réglage appliquée à l'entrée de la résistance 4.
Etant donné que les deux valves thyratrons 2,3 agissent comme redresseurs commandés, la vitesse de rotation est, dans certaines limites,une fonction de la valeur de la déviation de réglage.
De cette façon, on peut obtenir un réglage automatique de la valeur contrôlée,chaque fois où l'on peut.employer une faible vitesse pour le réajustement final et où l'on ne court pas le risque d'un surréglage et d'un amorçage d' oscillations. Lorsqu'une grande vitesse de réajustement est nécessaire,le réglage électronique du servo-moteur à deux systèmes doit être pourvu,par exemple, d'un frein à friction à électro 5, cette dernière disposition étant également un des objets de la présente invention.Le relâche- ment de ce frein est assuré par le dit électro.L'effet d' amortissement de ce freintes! produit par une pression de ressort, pression à rencontre de laquelle réagit la force de 1'électro 5,
l'enroulement de ce dernier étant connecté en sériéavec la résistance 4. ( voir traits in- terrompus dans le dessin). Pour,une déviation de réglage croissante, l'effet amortisseurdu frein à friction est ainsi réduit jusqu'à un relâchement complet du frein.En choisissant convenablement les valeurs de l'enroulement de l'électro 5,on peut éventuellement omettre la résistance d'entrée 4, la fonction de celle-ci étant dans ce cas rem- placée partiellement ou complètement par la fonction de l'enroulement de l'électro 5.
La sensibilité de l'ensemble dû réglage peut être ajus tée par les valeurs de grille des: tubes thyratrons 2,3.
On peut ajuster le réglage au moyen des valeurs'de grille, de telle façon qu'il soit en équilibre pour une valeur donnée de la résistance d'entrée.
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Le régalage électronique,décrit ci-dessus, d'un servo- moteur à deux systèmes convient à diverses applications industrielles.Il est particulièrement applicable au régla- ge de moteurs,où il permet d'assurer une stabilité de la vitesse de rotation lors de variations de la charge et de la tension du réseau,une élévation de l'accroissement du couple, notamment aux faibles vitesses de rotation, la possibilité d'un démarrage automatique suivant une vitesse de rotation réglée d'avance, ainsi qu'un freinage automa- tique à pàrtir de n'importe quelle vitesse de rotation, sans qu'il soit nécessaire de prévoir d'autres dispositifs.
Il permet de simplifier,de moderniser et de perfectionner sensiblement un grand nombre de commandes spéciales, où il était nécessaire jusqu'à présent d'employer des dispositif compliqués comportant des combinaisons à relais ou à sou- papes électroniques, des transducteurs,ou autres éléments, qui nécessitent généralement un entretien minutieux, ont souvent'des limites d'utilisation assez étroites et, d'une manière générale,ne sont pas d'un fonctionnement absolu- ment sûr.
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