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La présente invention estrelative à un appareil pour la manipulation d'articles plats pratiquement identiques, tels que des biscuits.
Dans la manipulation ou manutention des biscuits, utili- sant des transporteurs à courroie.plane sur lesquels les biscuits sont disposés en rangées sensiblement droites, parallèles à leur direction d'avancement, il est souvent avantageux que les biscuits de chaque rangée soient espacés, sur un transporteur, à des inter- valles réguliers. Un tel-espacement régulier des biscuits facilite fréquemment une manipulation ultérieure des biscuits, comme, par
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exemple, le processus de manutention décrit dans le brevet belge n 540. 150.
Dans ce brevet belge, on décrit un mécanisme d'échappe- ment qui produit un espacement à peu près régulier des articles plats, notamment des biscuits, dans une rangée de ces articles se trouvant sur une surface transporteuse mobile, en arrêtant complè- tement le mouvement d'au moins certains des articles pendant une courte période de temps et en les libérant ensuite à des interval- les de temps réguliers.Ce mécanisme d'échappement présente le dé- savantage que la vitesse à laquelle les articles peuvent être ali- mentés en passant par ce mécanisme n'est pas très élevée, habituel lement non supérieure à 125 articles par minute.
La raison de ce fait est que, si les articles sont alimentés au mécanisme d'échap- pement à une vitesse trop élevée, un article qui a été arrêté par la mécanisme d'échappement ne peut pas accélérer à temps, lorsqu'il est libéré, pour surmonter sa propre inertie et s'écar- ter du mécanisme d'échappement dans le temps de cycle de ce der- nier.
Le but de la présente invention est de procurer un appa- reil pour la manipulation d'une série d'articles plats pratiquement identiques, qui surmonte le problème d'inertie mentionné ci-avant.
Suivant la présente invention, un appareil pour la mani- pulation ou manutention d'une rangée d'articles plats pratiquement identiques comprend une surface transporteuse sensiblement plane, agencée pour faire avancer les articles de la rangée tour à tour vers un mécanisme d'échappement disposé au voisinage de la surface transporteuse, ce mécanisme d'échappement comprenant une série de doigts, ùne extrémité de chaque doigt étant prévue pour se déplacer dans la direction d'avancement des articles à une vitesse assez bien plus lente que la vitesse d'avancement des articles avant leur arrivée au mécanisme d'échappement,
ces extrémités de doigt étant prévues pour se mouvoir successivement d'abord vers la surface
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transporteuse sur le parcours des articles qui s'avancent et en- suite à l'écart de la surface transporteuse de façon réglée, de sorte que chaque article porte contre un de ces doigts, a ainsi sa vitesse d'avancement temporairement réduite et est libéré par ce doigt à un moment prédéterminé, de sorte que l'appareil règle l'espacement ou rapport spatial des articles de la rangée, Naturel- lement, afin d'empêcher une accumulation d'articles du côté d'en- trée du mécanisme d'échappement, le nombre de doigts se mouvant sur le parcours des articles qui s'avancent en un temps donné ne doit pas être inférieur au nombre d'articles alimentés au m.écanis- me d'échappement pendant la même période de temps.
Du fait que les articles ne sont pas totalement arrêtés par le mécanisme d'échappement de l'appareil suivant l'invention, ils sont capables d'accélérer très rapidement lorsqu'ils sont li- bérés 'par les doigts. L'appareil peut, par conséquent, manipuler des articles à une vitesse de beaucoup supérieure à celle du méca- nisme d'échappement décrit dans le brevet mentionné ci-avant.
Dans l'appareil suivant l'invention, chaque article est libéré par un doigt à son bord menant et, pourvu que tous les arti, cles aient la même épaisseur, l'espacement des articles les uns des autres dans la rangée sera régulier, au-delà du mécanisme d'é- chappement. Par espacement régulier, on entend que la distance d'un point de tout article quelconque de la rangée à un point cor- respondant d'un article adjacent a la même valeur ou est un multi- ple entier de cette valeur, dans toute la rangée.
Deux formes de réalisation d'un appareil suivant'l'in- vention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, avec réfé- rence aux dessins annexés.
La figure 1 est-une vue latérale d'une première forme 'de réalisation de l'appareil.
La figure 2 est une vue d'extrémité, partiellement en
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coupe, de l'appareil de la figure 1, tous lés ressorts ayant été supprimés.
La figure 3 est une vue latérale d'un disque de 1' appareil des figures 1 et 2.
La figure 4 est une vue latérale d'une seconde for- me de réalisation de l'appareil.
La figure 5 est une vue en plan, partiellement en coupe, de l'appareil de la figure 4.
En se référant aux figures 1 à 3, l'appareil illus- tré comprend une bande transporteuse plane 1 se déplaçant dans un plan sensiblement horizontal dans le sens de la flèche A. Le méca- nisme d'échappement,désigné d'une façon générale par 2, est agencé au-dessus de la bande 1 sur un support convenable 3 et comprend un arbre 4 monté dans un manchon 5 en vue de sa rotation autour d'un axe de symétrie horizontal se trouvant sensiblement à angle droit par rapport à la direction d'avancement des articles manipulés par le transporteur. Trois disques circulaires 6, 7 et 8 sont fixés de façon parallèle, l'arbre 4 traversant les centres des disques à angle droit par rapport à ceux-ci. Les disques 6 et 7 sont sépa- rés par une mince plaque d'espacement 9.
Huit axes 10, à chacun desquels est fixé un doigt 11. à angle droit par rapport à l'axe de symétrie de ces axes 10, sont montés à rotation dans les disques 6 et 7. Pour la facilité, les doigts'21, bien qu'étant tous identiques, ont été désignés par lla, sont llb, llc, lld, lle, llf, llg, llh. Les axes 10/espacés à interval- les égaux sur les disques 6 et 7 près de la périphérie de ceux-ci et sont agencés de manière que leurs axes de symétrie soient paral- léles et. équidistants de l'axe de rotation de l'arbre 4. Chaque doigt 11 comprend une partie 12 qui saillit au-delà de la périphé- rie des disques 6 et 7, en direction sensiblement radiale.
Une cour- te barre droite 13 est fixée à l'extrémité extérieure de chaque partie de doigt 12, l'axe de la barre étant prévu parallèle à l'axe
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de rotation de l'arbre 4. Une oreille 14 prévue sur chaque doigt 11 est poussée en contact avec le doigt adjacent suivant grâce à un ressort léger 15 (voir figure 3). Une extrémité de chaque res- sort 15 est connectée à une cheville 16 montée sur le disque 16 et l'autre extrémité du ressort est connectée à une cheville 17 montée sur un collier 18 fixé à l'axe 10. Les chevilles 16 et 17 et les ressorts 15 associés à quatre seulement des doigts 11 sont représentés à la figure 3, tandis que toutes les chevilles et les ressorts sont supprimés à la figure 2.
Comme résultat des oreilles 14 et des ressorts 15, chaque doigt 11 adopte sensiblement la même position angulaire par rapport à un rayon du disque 7 passant par l'axe 10 du doigt, c'est-à-dire de manière que les barres 13 des doigts se trouvent sur un cercle imaginaire de plus grand diamètre que les disques 6,7 et sont également espacés sur ce cercle. La longueur des doigts 11 est choisie de manière que la distance en- tre les barres 13 des doigts adjacents soit inférieure à la lon- gueur des articles à manipuler par l'appareil, mesurée dans la di- rection d'avancement des articles.
L'espacement de l'arbre 4 et du transporteur est tel que, lorsqu'un doigt 11 a son oreille 14 en contact avec le doigt adjacent, la barre 15 du doigt franchit juste la surface su- périeure de la bande 1, lorsque les disques 6 et 7 tournent, le jeu entre l'extrémité de la barre 13 et la surface supérieure de la band 1 étant inférieure à l'épaisseur des articles à manipuler.
L'arbre 4 est mis en rotation à une vitesse telle et dans un sens tel que les barres 13 ont une vitesse périphérique qui est nette- ment inférieure à la vitesse d'avancement de la bande dans le sens A( par exemple, entre 20 et 50% de cette vitesse) et de 'sorte que lorsque les barres 13 se déplacent suivant la moitié de leur par- cours circulaire se situant le plus près de la bande 1, elles se meuvent dans le même sens que la bande 1.
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On suppose maintenant que la bande transporteuse 1 déplace une rangée d'articles à manipuler vers le Mécanisme d'échap- pement, les articles étant disposés en une rangée sensiblement droite parallèle au sens d'avancement de la bande et étant espacés à des intervalles irréguliers dans la rangée. D'abord, on suppose que deux articles 19 et 20 arrivent au mécanisme dtéchappement, le bord arrière de l'article menant 19 touchant le bord avant du der- nier article 20. On suppose également que le bord avant du premier article 19 se déplace jusqu'à et bute contre la barre 13 du doigt mobile lla du mécanisme d'échappement. Sous ces conditions, les deux articles 19 et 20 ont leur vitesse réduite à celle de la vi- tesse périphérique de la barre 13 du doigt. En d'autres mots, les articles glissent par rapport à la bande 1.
Lorsque les deux articles 19 et 20 se déplacent à cette vitesse réduite, le doigt suivant llb du mécanisme d'échap- pement descend et entre en contact avec la surface supérieure de l'article 19 (puisque les barres 13 des doigts adjacents 11 sont espacés d'une quantité inférieure à la longueur des articles 19).
Le doigt llb agit contre l'action de son ressort associé 15 et ap- plique une petite force descendante sur l'article menant 19.
Les deux articles 19 et 20 continuent à se déplacer ensemble à la vitesse réduite jusqu'à ce que l'extrémité libre du doigt lla, dans son déplacement s'écartant de la bande 1, s'élève au-dessus de la surface supérieure de l'article menant 19. Dès que ceci se produit, les deux articles 19 et 20 sont accélérés par la bande 1, l'article menant 19 glissant sous le doigt 11 dès que sa vitesse augmente. Du fait de la légère force descendante exercée sur l'article menant 19 par le doigt llb, cependant, la friction entre l'article menant 19 et la bande 1 est supérieure à celle en- tre le dernier article 20 et la bande. En conséquence, l'article menant 19 accélère plus rapidement que le dernier article 20 de sorte qu'un-espace s'ouvre entre ces deux articles.
Par conséquent,
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au moment où le doigt 11a s'est déplacé jusqu'à la position 11'a, l'article menant 19 s'est déplacé jusqu'à la position 19a et un espace 21 s'est ouvert entre les articles 19 et 20. La barre 13 du doigt llb est ensuite déplacée vers le bas par son ressort asso- cié 15 dans l'espace 21. Le doigt llb règle alors le moment de la libération de l'article 20, du mécanisme d'échappement exactement de la même manière que le moment de libération de l'article 19 était réglé par le doigt 11a.
On suppose maintenant qu'un article arrive au méca- nisme d'échappement dans une position telle que son bord avant pas- se juste sous un doigt 11 avant que ce dernier ne bascule vers le bas sur la surface supérieure de l'article. Dans ce cas, l'article continue à se déplacer à sensiblement la même vitesse que la bande 1 et glisse sous le doigt appuyant légèrement sur sa surface supé- rieure,. Du fait de la vitesse assez bien plus élévée de la bande 1, comparativement à celle des extrémités libres des doigts 11, l'ar- ticle ràttrape le doigt précédent et a sa vitesse temporairement réduite par ce doigt avant que ce dernier ne s'écarte de la bande 1. Même dans ce cas, par conséquent, le mécanisme d'échappement règle le moment de la libération de l'article.
On appréciera que les extrémités libres des doigts IL doivent pouvoir glisser le long de la surface supérieure des arti- cles lorsqu'ils s'appuyent sur ces surfaces. Les barres 13 devraient, par conséquent, être lisses. Comme variante pour les barres 13, les extrémités libres des doigts 11 peuvent comporter de petits rou- leaux.
Dans l'appareil représenté aux figures 1 à 3, un rouleau à ressort 22 est encorporé dans le but d'augmenter la fric- tion entre la bande transporteuse 1 et un article lorsque ce derrier est libéré par un doigt 11 du mécanisme d'échappement 2. Le rouleau 22 est monté à rotation au voisinage d'un coin d'une pièce triangu
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laire 23. Ce dernier est monté à pivotement en 24 sur un support 25 qui est, à son tour, fixé à un plateau 26 monté sur le manchon 5. L'axe de rotation du rouleau 22 et J'axe de pivotement de la pièce 23 sont parallèles à l'axe de rotation de l'arbre 4.
Un res- sort de tension 27 ( montré seulement à la figure 1) a une de ses extrémités connectée à une cheville 28 fixée au troisième coin de la pièce 23, tandis que son autre extrémité est accrochée au pla- teau- 26 grâce à un boulon 29. Une saillie 30 sur la pièce 23 con- tacte le bord périphérique du disque 8 dans lequel huit encoches 51 sont prévues. Le rouleau 22 est normalement maintenu au-dessus des articles se trouvant sur la bande transporteuse 1 par la sail- lie 30 engageant le bord du disque 8. Lorsque la saillie pénètre dans.une encoche 31, cependant, le ressort 27 fait tourner la piè- ce 23 autour de son pivot et le rouleau 22 appuie sur la surface supérieure d'un article se trouvant sur la bande 1, dès qu'il est libéré par un doigt 11 du mécanisme d'échappement.
Le rouleau 22 a, de préférence, une surface élastique de manière à ne pas endom- mager les articles de nature fragile.
Afin de rendre le moment de la libération d'un ar- ticle par un doigt 11 aussi étroitement défini que possible, cha- que doigt peut être réglé par une barre de contrôle convenable (non représentée), tandis que son extrémité libre est voisine de la bande transporteuse 1. Cette barre de contrôle est conformée'de manière que l'extrémité libre de chaque doigt est amenée à se dé- placer rapidement à l'écart de l'article au moment de la libération de l'article.
Si on le désire, l'appareil décrit ci-avant peut com, prendre un déflecteur droit 32 agencé immédiatement au-dessus de la bande 1 qui a pour but de dévier les articles latéralement en travers de la bande dès qu'ils sont mus par cette dernière. Dans ce cas, l'axe de l'arbre 4 serait agencé sensiblement à angle droit
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par rapport à l'axe longitudinal du déflecteur au lieu d'être dis-- posé à angle droit par'rapport à la direction d'avancement de, la bande 1. Avec cet agencement, la bande 1 a une composante de vi- tesse dans le sens de la flèche B (figure 2) qui maintient les ar- ticles en contact avec le déflecteur 32 dès qu'ils passent sous le mécanisme d'échappement 2.
La distance des doigts 11 au déflec- teur 32 peut être modifiée en faisant glisser le manchon 5 dans le support 3, de sorte que l'appareil peut être 'réglé pour manipuler des articles de largeurs différentes. Lorsque l'appareil est agen- cé de cette manière par rapport à la bande 1, la vitesse périphéri- que des barres 13 est prévue pour être sensiblement inférieure à la vitesse d'avancement des articles dans la direction du déflecteur 32 (par exemple, de 20 à 50% de cette vitesse).
L'appareil décrit ci-avant opère de façon très ef- ficace pourvu que les articles qui sont manipulés aient une surfa- ce supérieure sensiblement lisse. Si les articles ont une surface rugueuse, par exemple si les articles sont des biscuits recouverts de grains de sucre, les extrémités libres des doigts 11 sont inca- pables de glisser sur les articles. Dans de tels cas, il est pré- férable d'employer la forme de réalisation d'appareil représentée aux figures 4 et 5.
En se référant aux figures 4 et 5, l'appareil illus-,, tré comprend deux mécanismes d'échappement désignés d'une façon gé- nêrale par 2a et 2b. Ces mécanismes sont de construction similaire à celle du mécanisme d'échappement 2 des figures 1 à 3 et sont as- sociés à un déflecteur 32 agencé pour dévier les articles dans le sens de la flèche E en travers de la bande transporteuse 1 qui se déplace dans le sens de la flèche F.
Chaque mécanisme d'échappement est agencé au-dessus de la bande transporteuse 1 de la même manière que le mécanisme d'échappemn 2 des figures 1 à 3, mais le mécanisme 2b est agencé
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en aval du mécanisme 2a, de sorte que les articles qui sont manipu lés passent d'abord sous le mécanisme 2a et ensuite sous le mécanis me 2b. Pour simplifier la description suivante, le mécanisme 2a se- ra désigné comme étant le mécanisme compteur pour le distinguer du mécanisme d'échappement 2b.
Le mécanisme compteur 2a comprend deux disques cir- culaires 33 et 34 séparés par une plaque d'espacement 35 qui est montée à rotation sur une buselure 36. Celle-ci est montée sur des éléments de support tubulaires 37 et 38 qui sont fixés à un élé- ment de châssis 39 par un boulon 40. L'axe de la buselure 36 est agencé pour être horizontal et à angle droit par rapport au sens d'avancement E des articles. Six doigts identiques 41 sont montés à pivotement intermédiairement à leurs extrémités sur des axes 42 qui ont leurs extrémités montées dans les disques 33 et 34. Les axes 42 sont disposés parallèlement et à égale distance de l'axe de la busélure 36 et ils sont également espacés autour des disques 33 et 34.
Une extrémité de chaque doigt 41 comprend une partie fourchue 43, les extrémités libres de cette partie fourchue étant réunies par une cheville 44.
Un ressort hélicoïdal sans fin 45 passe autour -des chevilles 44 et à travers les parties bifurquées 43 de tous les doigts 41 de manière à pousser les doigts à tourner dans un sens inverse à celui des aiguilles d'une montre (figure 4) autour des axes 42: Cette rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'ure montre des doigts 41 sur les axes 42 est limitée par une bro- che 46 prévue sur chaque doigt contactant un pipeau-came, 47 fixé à l'élément de support tubulaire 38 par une plaque 49 et un boulon 49a. Un circlip 50 est monté à 1 extrémité libre de chaque broche 46.
La distance entre les extrémités, dirigées vers 1 ',extérieur, des doigts. adjacents 41 est inférieure à la longueur des articles à manipuler par l'appareil, mesurée dans le sens d'avancement des
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articles,en étant, de préférence, non supérieure à 80% de cette longueur.
Les doigts 41 diffèrent des doigts 11 de l'appareil des figures 1 à 3, en ce qu'ils n'ont plus leurs extrémités lisses et arrondies mais sont pourvus d'un bord en ciseau 51 à leurs ex- trémités libres.
Le but du mécanisme compteur 2a est d'entrer en contact avec chaque article passant sous lui et de libérer les ar- ticles à intervalles réguliers. Pour réaliser ceci, les disques 33 et 34 sont mis en rotation dans le sens de la flèche C par un pi- gnon 52 qui est en montage d'entraînement avec le disque 33 et qui est entraîné par une chaîne 53. La vitesse de rotation des disques 33 et 54 est telle que la vitesse périphérique des bords en ciseau 51 des doigts 41 est nettement inférieure à la vitesse d'avance- ment des articles dès qu'ils approchent du mécanisme 2a, par exem- ple un tiers de cette vitesse. Le plateau-came 47 est conformé de façon que, dès que chaque doigt 41 se rapproche de la bande 1, le bord en ciseau 51 suit le parcours montré en lignes en traits d'a- xe et désigné par la lettre D, pourvu qu'aucun article n'obstrue les doigts.
Si un article se trouve sous un doigt 41, dès que le bord en ciseau 51 essaie de se déplacer vers le point le plus bas du parcours D, ce bord en ciseau est alors poussé légèrement par le ressort 45 dans la surface supérieure de l'article. Lorsqu'une rangée d'articles espacés irrégulièrement passe sous le mécanisme compteur 2a, la surface supérieure de chaque article sera contactée de cette manière par un ou peut-être deux doigts 41. Lorsque le bord en ciseau 51 d'un doigt contacte un article, il contraint ce dernier à se déplacer à la même vitesse que le bord en ciseau jus- qu'à ce que ce dernier s'écarte de la. bande 1 pour libérer l'arti- cle. L'article contacté ne glisse pas sous le doigt comme dans le cas de l'appareil décrit avec référence aux figures'1 à 3.
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On suppose que deux articles arrivent au mécanisme compteur 2a, le bord arrière de l'article menant touchant le bord avant du dernier article, et qu'un doigt contacte l'article menant à peu près à mi-chemin de sa longueur. Les deux articles auront alors leur vitesse réduite à celle du bord en ciseau 51 des doigts Dès que les articles se déplacent, le doigt suivant (désigné ici par " second doigt ") contactera le deuxième article plus près de son 'bord avant que de son bord arrière. Lorsque le premier doigt libère l'article menant, ce dernier est accéléré par la bande 1 à l'écart du dernier article de sorte qu'un espace est formé en- tre les deux articles avant que le dernier article ne soit libé- ré par le second doigt.
Comme la différence de vitesses entre les articles contrôlés et les articles se déplaçant librement dans le sens de la flèche E est de 1 à 3, la longueur de l'espace formé entre les deux articles sera presque de deux longueurs d'article.
D'une façon générale, lorsqu'une rangée d'articles espacés irrégulièrement est alimentée au mécanisme compteur 2a, les articles peuvent être libérés par les doigts 4-1 en un point quelconque sur leur surface dans leur sens de déplacement. Il s'en-. suit, par conséquent, que le bord avant d'un article, au moment où cet article est libéré, peut se situer en un point quelconque dans une zone ayant une longueur presque écale à la longueur des articles. En tenant compte de la différence de vitesses mentionnée ci-avant, un espace de près de deux à trois longueurs d'article (ou un multiple entier de cette distance) sera produit entre des articles successifs quittant le mécanisme coripteur 2a.
En d'autre: mots, dans 'la rangée d'articles qui quitte le mécanisme compteur, l'espacement des articles a un minimum de près de deux longueurs d'article' et ne s'écarte pas d'un espacement régulier (tel que défini ci-avant) de plus d'une longueur d'article.
Après avoir quitté le mécanisme compteur 2a, les
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articles passent sous le mécanisme d'échappement 2b. Ge dernier est supporté par un élément de châssis 39a et est construit sensi- blement de la même manière. que le mécanisme compteur 2a, les par- ties communes aux deux mécanismes étant désignées par les mêmes références. Les disques 33 et 34 du mécanisme d'échappement 2b sont entraînés à la même vitesse que les disques correspondants du mécanisme compteur 2a, les pignons 52 des deux mécanismes étant entraînes par le pignon 56 grâce à leur chaîne commune 53.
Le mé- canisme d'échappement 2b présente également six doigts 41, mais la distance entre les extrémités libres des doigts adjacents 41 est supérieure à la longueur des articles, lorsqu'elle. est mesurée dans le sens d'avancement des articles-. La position angulaire des dis ques 33 et 34 du mécanisme d'échappement 2b par rapport aux mêmes disques du mécanisme compteur 2a est réglée de manière que les doigts,41 du mécanisme d'échappement 2b se déplacent toujours dans l'espace créé par le mécanisme compteur 2a entre des articles ad- jacents'se trouvant sur la bande 1, lorsqu'ils passent. vers le mécanisme d'échappement 2b.
Lorsque chaque article passe sous le mécanisme d'échappement 2b, il se déplace jusqu'à un doigt 41 qui se meut à un tiers de la vitesse de l'article, celui-ci ayant sa vitesse réduite à celle du doigt pendant un court intervalle de temps et étant ensuite libéré par le doigt lorsque ce dernier s'é- carte de l'article. Le point auquel l'article rencontre et est re- tenu par un doigt 41 du mécanisme d'échappement 2b dépend de la po, sition du point de contact sur l'article, préalablement, d'un bord en ciseau 51 du mécanisme compteur 2a. En conséquence, certains ar, ticles feront un plus long parcours que d'autres avant d'être re- tenus, màis en aucun cas, un article ne peut échapper à un doigt du mécanisme d'échappement 2b.
Comme les doigts de celui-ci n'ont pas à. entrer en contact avec les surfaces supérieures des articles manipulés (comme c'est le cas des doigts 41 du mécanisme compteur
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2a),les extrémités libres de ces doigts du mécanisme 2b ne sont pas pourvues de bords en ciseau 51.
Cette seconde forme de réalisation d'appareil peut être adaptée pour manipuler des articles de longueurs différentes mesurées dans le sens d'avancement des articles. Bien que le même mécanisme d'échappement 2b puisse convenir pour toutes les dimen- sions d'articles qu'on désire manipuler, il est habituellement né- cessire de prévoir une gamme de mécanismes 2a et d'en choisir un ayant une distance entre les bords en ciseau 51, qui soit légère- ment inférieure à la longueur des articles à manipuler. L'échange des mécanismes compteurs est réalisé très simplement en enlevant le boulon 40 et en remplaçant l'ensemble comprenant les disques 33 et 34 et les doigts 41, sans déranger le pignon 52.
Si les articles ont tendance à rebondir des doigts du mécanisme d'échappement 2b, il faut prendre des précautions pour l'éviter si un espacement absolument régulier des articles quittant le mécanisme d'échappement est désiré. Ce rebondissement des articles peut être arrêté de façon très efficace en faisant passer les articles sous une petite brosse juste avant qu'ils ne soient libérés par les doigts du mécanisme d'échappement.'La bros- se est agencée de telle sorte que ses soies soient inclinées vers le bas en direction de la surface transporteuse dans le sens de l'avancement des articles, les extrémités libres des soies se si- tuant sur le parcours des articles.
Les soies permettent le passa- ge, en dessous d'elles, d'un article mais si celui-ci essaie de rebondir d'un doigt, lesdites soies agissent comme un rochet et empêchent un mouvement de l'article vers l'arrière. Pour empêcher les articles de grimper l'un sur l'autre lorsqu'ils se touchent bout à bout quand ils passent sous le mécanisme compteur 2a, le bord inférieur du plateau-came 47 est agencé à une hauteur au-des- sus de la bande 1, qui est supérieure à l' épaisseur. des articles
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mais inférieure à deux fois cette épaisseur., Le bord inférieur du plateau-came 47 sert également à empêcher le basculement des arti- cles s'ils sont attrapés par les bords en ciseau 51 à leur extré- mité avant lorsqu'ils passent sous le mécanisme compteur.
Dans l'appareil des figures 4 et 5, l'arbre 55 du pignon 54 est entraîné par un arbre 56 grâce à des engrenages coni- ques 57 logés dans un carter 58. L'arbre 56 peut être agencé pour entraîner une série d'appareils du type représenté aux figures 4 et 5, qui sont disposés à intervalles le long de la bande 1, chaque appareil étant adapté pour manipuler une rangée d'articles sur la bande. Les supports 39 et 39a et les carters 58 des divers appa- reils peuvent être fixés à un élément de support commun 59 (figure 5) .
L'invention n'est évidemment pas limitée aux deux formes de réalisation particulières décrites ci-avant. Par exemple, les doigts ne doivent pas nécessairement être montés sur des dis- ques mais peuvent être montés sur un châssis rotatif convenable.
En outre, la surface transporteuse ne doit pas nécessairement se déplacer dans un. plan horizontal mais peut être inclinée suivant la direction de déplacement ou transversalement à celle-ci.
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