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Cette invention se rapporte aux installations de transpor- teurs pour le transport de marchandises et d'objets divers désignés ici d'une manière générale par le terme "objets", l'in- vention ayant trait à ce type particulier d'installations de transporteurs comprenant une voie, un organe d'entraînement, un certain nombre de dispositifs porteurs d'objets, prévus pour être avancés le long de la voie, et des moyens de transmission de commande positifs, par opposition à la commande par friction, pour transmettre la poussée de l'organe d'entraînement aux dis- positifs porteurs, en vue de déplacer ceux-ci le long de la voie, et faire ainsi avancer l'objet qu'ils supportent.
L'in- vention a été développée dans son application aux installations de transporteurs, employés dans les opérations d'assemblage ou autres, dans lesquels il est exigé d'amener une série d'objets à un ou plusieurs postes de travail, ou de les évacuer, par exemple à ces postes de travail d'une chaîne d'assemblage où l'on exécute une opération de montage.
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Dans les installations de transporteurs ayant la destina- tion décrite ci-dessus, il est fort désirable qu'un certain nombre de chaque type d'objets à employer à chaque poste de travail soient disponibles à chacun de ceux-ci, pour y être tra vaillés à leur tour, de manière à faciliter la réalisation de l'opération d'assemblage de la manière la plus expéditive, et éviter la possibilité d'un arrêt momentané de toute la chaîne d'assemblage, par suite de l'absence des objets du type particu lier requis à un poste déterminé de la -chaîne.
Cette difficulté est théoriquement évitable en faisant en sorte que chaque type particulier d'objets soit amené au poste de travail intéressé en synchronisme avec l'avancement de la chaîne principale de montage, mais le haut degré de coordination nécessaire dans la pratique pour réaliser cet écoulement régu- lier des objets en question n'est en fait pas du tout facile à obtenir.
La présente invention offre une autre disposition dans laquelle une réserve d'objets de chaque type peut être maintenue à chaque poste de travail intéressé, en sorte que, aussitôt qu'un objet particulier a été abandonné par l'opérateur d'un poste de travail, un second article soit immédiatement dis- ponible, et que l'opération d'assemblage puisse continuer sans aucune interruption provoquée par une déficience momentanée de l'alimentation au poste de travail, ou aux postes de travail intéressés.
Suivant la présente invention, l'installation de transpor- teur est pourvue en des positions correspondant à un ou plusi- eurs postes de travail, d'un certain nombre d'organes de dégage- ment des dispositifs porteurs, placés en différentes positions suivant la longueur de la voie voisine de l'installation, d'un certain nombre d'organes de mise en mouvement, disposés en dif- férentes positions le long de cette voie voisine, et de disposa tifs reliant, en vue de leur fonctionnement, chaque organe de
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mise en mouvement à un élément de dégagement correspondant, situé à l'arrière de celui-ci, en considérant le sens de l'avan- cement des dispositifs porteurs entraînés par l'organe de com- mande.
L'installation comprend également un autre organe de dé- gagement, constituant un organe principal de dégagement, pour assurer que chaque dispositif porteur est amené à l'arrêt à son tour au poste de travail, cet organe principal de dégagement étant situé vers l'avant, en considérant le sens d'avancement des dispositifs porteurs, par rapport aux autres organes de déga gement de ce poste de travail.
Chacun des organes de dégagement est adapté pour actionner le dispositif transmettant l'entraî- nement, en vue de dégager chacun des dispositifs porteurs de l'organe d'entraînement, de manière telle que chacun de ceux-ci à son tour vienne en position d'arrêt au poste de travail ou en arrière de celui-ci, la disposition étant telle que chaque dis- positif porteur en mouvement est arrêté successivement dans une position en arrière du dispositif porteur stationnaire le plus avancé, les dispositifs porteurs voisins étant espacés et n'ay- ant pas de contact l'un avec l'autre.
Chaque organe de mise en mouvement est prévu pour permettre, lors de l'avancement ulté- rieur du dispositif porteur stationnaire associé, d'amener en position de non fonctionnement l'organe de dégagement qui se trouve derrière, et ainsi permettre à chaque dispositif porteur d'être amené à son tour au poste de travail, et d'y être arrêté.
Par exemple, l'organe d'entraînement peut être pourvu à certains intervalles suivant sa longueur, de dispositifs trans- mettant l'entraînement, chacun étant prévu pour entraîner posi- tivement un des dispositifs porteurs, pour faire avancer celui- ci. Chaque dispositif transmettant l'entraînement peut être déplacé sous la commande des organes de dégagement, entre une position d'entraînement effectif et une position où il reste inopérant, dans laquelle il est dégagé du dispositif porteur
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pour permettre à ce dernier de s'arrêter, soit sous- d'un effort de frottement extérieur, soit à la suite du fonctionne- ment d'une forme quelconque d'un dispositif de retardement, relié à l'organe de dégagement intéressé, ou commandé par celui ci.
Chaque dispositif de transmission de l'entraînement peut comprendre par exemple un taquet d'entraînement, monté en vue d'un mouvement de pivotement ou d'un autre mouvement de déplacer ment par rapport à l'élément d'entraînement, et pourvu d'une butée telle qu'un galet de came, prévu pour engager une came ou une autre surface de butée ménagée sur chaque organe de déga gement, et, lorsque ce dernier est en position de fonctionne- ment, être mis en mouvement pour amener le taquet d'entraînement dans sa position de non fonctionnement, où il est dégagé du dis positif porteur.
En variante, ces dispositifs mobiles de transmission de l'entraînement peuvent être prévus sur chacun des dispositifs porteurs mêmes, et être adaptés pour être commandés par les or- ganes de dégagement de la manière indiquée ci-dessus.
Chaque organe de mise en mouvement est, de préférence, es- pacé le long de la partie voisine de la voie, par rapport à l'organe de dégagement associé, d'une distance suffisante pour être sur que les dispositifs porteurs aussi bien que les objets qui s'y trouvent soient, lorsqu'ils sont amenés au repos au pos. te de travail intéressé, ou à l'arrière de celui-ci, maintenus espacés et dégagés les uns des autres, de manière à éviter que les organes porteurs, ou les objets eux-mêmes, se heurtent l'un à l'autre, ce qui pourrait entraîner des dommages aux disposi- tifs porteurs ou aux objets qu'ils transportent.
Chaque élément de dégagement peut être aligné transversale, ment avec l'organe de mise en mouvement associé, en vue de son fonctionnement, avec l'organe de dégagement qui le suit immédia
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tement, cette disposition assurant qu'aussitôt quie chaque dis- positif porteur est amené à 1'. arrêt, l'organe de dégagement qui se trouve immédiatement derrière lui soit actionné pour amener au repos le dispositif porteur suivant.
Chaque organe de mise en mouvement peut, en vue de son fonctionnement, être relié par des moyens électriques, mécani- ques ou pneumatiques, à l'organe de dégagement associé, mais de préférence, la liaison sera une liaison mécanique.
L'organe principal de dégagement peut être placé en permau nence dans sa position de fonctionnement, pour assurer que cha que dispositif porteur est nécessairement amené au repos au poste de travail, quoique, si on le désire, on peut prévoir le déplacement manuel, ou autre, de cet élément principal de déga- gement de sa position-de fonctionnement vers sa position où il est inopérant.
Cet organe principal de dégagement, s'il peut être déplacé de cette façon, et chacun des organes de dégagement restants, de même que chacun des organes de mise en mouvement, peuvent être montés en vue d'un mouvement de pivotement, par exemple autour d'un axe parallèle à la longueur de la partie voisine de la voie.
Dans le cas où chaque organe de mise en mouvement est re- lié mécaniquement à l'organe de dégagement qui lui est associé, cette liaison mécanique peut être réalisée dans chaque cas par l'une des tringles s'étendant parallèlement à la longueur de la partie voisine de la voie, chaque tringle étant attachée à celle-' ci en vue d'un mouvement de pivotement indépendant, et constitu- ant un support pour chaque organe de mise en mouvement aussi bien que pour chacun des organes mobiles de dégagement, de ma- nière à permettre à ces derniers de pivoter, comme décrit ci- dessus, entre leur position de fonctionnement et leur position de repos.
L'installation de transporteurpeut fort bien être pourvue
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de deux voies dont l'une serait prévue pour supporter les dispo. sitifs porteurs, constitues par exemple par des chariots sur roues, et dont l'autre supporterait l'organe d'entraînement, la disposition étant telle que ce dernier soit placé soit au-dessus soit en-dessous du chariot porteur, suivant la préférence, les objets à transporter étant disposés respectivement en-dessous ou au-dessus de la voie portant les chariots.
Lorsque la voie portant le chariot est disposée au-dessus de'la voie portant l'organe d'entraînement, l'organe de mise en mouvement et l'organe de dégagement s'étendent de préférence respectivement vers le haut et vers le bas par rapport aux trin- gles alignées qui leur sont associées.
Toutefois, dans l'arrangement préféré dans lequel la voie portant le chariot est disposée sous la voie portant l'élément d'entraînement avec les objets suspendus au chariot, les organes de mise en mouvement sont suspendus à leur tringle associée, et les organes de dégagement font saillie au-dessus de leurs trin- gles associées qui s'étendent le long d'un côté de la voie por- tant le chariot.
Dans la disposition décrite ci-dessus, l'organe principal de dégagement ne serait pas relié pour son fonctionnement à un organe de mise en mouvement, c'est-à-dire qu'à chaque poste de travail, le nombre d'organes de mise en mouvement serait égal au nombre total d'organes de dégagement moins un, celui des organes de dégagement qui se trouve le plus à l'arrière en con- sidérant le sens de l'avancement de l'organe d'entraînement, n'ayant donc aucun organe de mise en mouvement disposé transver- salement.
Le nombre d'organes de dégagement et de mise en mouvement prévu à chaque poste de travail dépend de l'installation parti- culière en question, et de la façon dont on a l'intention de l'employer, mais en tous cas on devrait prévoir, de préférence,
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un moyen pour empêcher l'avancement d'un chariot porteur vers un poste de travail quelconque où un autre chariot serait déjà en position de repos près du dernier organe de dégagement, ou près du poste de travail intéressé.
Une telle précaution est nécessaire, afin d'éviter la collision du dernier chariot porteur au repos et de l'objet qu'il porte, avec le chariot porteur suivant et l'objet porté.
Ce dispositif de sécurité comprend une paire d'interrupteurs él'ectriques dont un est disposé près du dernier organe de déga- gement, de manière à être actionné par un chariot porteur arrêta par ce dernier organe, et l'autre interrupteur étant disposé à une distance appropriée à l'arrière de ce dernier organe de dégagement, et prévu pour être actionné par un autre chariot porteur approchant de celui-ci. La disposition est telle que, lorsque ces deux interrupteurs sont actionnés simultanément, un circuit électrique est ouvert ou fermé pour arrêter immédiate- ment l'organe d'entraînement même.
Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que des dispositifs d'arrêt sont prévus en association avec chacun des organes de dégagement, ou sur ceux-ci, pour arrêter positi- vement les chariots porteurs à l'intérieur de certaines limites, telles qu'un chariot arrêté peut actionner l'organe de dégage- ment placé immédiatement derrière lui, et l'amener dans sa posi- tion de fonctionnement, assurant ainsi l'arrêt du chariot por- teur suivant.
En prévoyant ces moyens d'arrêt, on ne compte pas sur l'effet de frottement, qui est susceptible de varier, pour assu- rer l'arrêt des chariots porteurs dans la position exigée.
Si ceux-.ci ne sont pas arrêtés dans la position longitudinale requise, il y a danger qu'un chariot porteur suivant entre en collision avec un autre chariot déjà arrêté au poste de travail, ou près de celui-ci, entraînant la possibilité de dommage au
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chariot porteur et/ou aux objets transportés.
Une autre caractéristique encore de l'invention provient du fait qu'on a trouvé, qu'avec divers types d'objets transpor- tés par les chariots, ceux-ci ont dans certains cas tendance à revenir en arrière, après que leur mouvement vers l'avant a été arrêté, par suite de l'oscillation pendulaire de l'objet dans un plan s'étendant d'une façon générale suivant la longueur de la voie du transporteur. Dans les cas extrêmes, ceci peut égaler ment avoir pour résultat que le chariot porteur arrêté ne peut pas mettre en mouvement vers sa position de fonctionnement l'or- gane de dégagement qui se trouve immédiatement derrière lui.
Ces dispositifs d'arrêt peuvent ainsi comprendre également un moyen pour empêcher le mouvement en sens inverse du chariot porteur, après l'arrêt de son mouvement vers l'avant.
Une caractéristique autre encore de la présente invention est due au fait qu'avec la disposition décrite jusqu'ici on a trouvé que, dans l'éventualité où la voie présenterait une pente appréciable, il est possible qu'un chariot porteur arrêté précé- demment à l'arrière d'un poste de travail soit amené à avancer par gravité, après que l'organe de dégagement voisin a été amené dans sa position de non fonctionnement, cet avancement du cha- riot sous l'effet de la gravité, se produisant avant que le taquet d'entraînement de la chaîne du transporteur, suivant immédiatement, ait engagé la barre d'entraînement du chariot, de la manière décrite dans la spécification antérieure.
Dans ces circonstances, il est possible que sur une telle voie descendant vers l'avant, le chariot porteur libéré avance prématurément vers le poste de travail. et heurte un autre cha- riot encore au repos immédiatement devant lui, ou bien un trans- porteur précédent se déplaçant plus lentement, et dans ce cas, comme la chaîne du transporteur peut encore être entraînée par son organe de commande, on se rendra compte que des dommages'
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peuvent être causés à l'installation.
Bien que normalement une installation de transporteur, comme celle décrite ci-dessus, soit disposée avec la voie en position horizontale à chaque poste de travail, de manière que l'éventualité mentionnée ci-dessus ne puisse pratiquement se produire, il est néanmoins désirable d'éviter toute possibilité d'incident de ce genre.
En conséquence, et de préférence, suivant une autre carac- téristique de cette invention, on prévoit, en association avec au moins quelques uns des organes de dégagement, à chaque poste de travail, un organe mobile de retenue. Chacun de ceux-ci est adapté pour engager un chariot porteur et le retenir en position arrêtée à un poste de travail, ou en arrière de celui-ci, de ma- nière à empêcher positivement l'avance du chariot, indépendam- ment de la position des organes de dégagement.
Chacun de ces organes de retenue est également prévu pour être engagé par chacun des organes de transmission de l'entraînement, en vue de communiquer l'entraînement au chariot porteur d'objets, et ains être amené en une position de non fonctionnement, et permettre à un chariot précédemment retenu de cette façon d'être avancé, tout en restant sous le contrôle principal de l'organe de déga- gement associé.
En pratique, il peut n'être pas nécessaire de prévoir l'organe de retenue en association avec l'organe de dégagement principal dont il est question dans la spécification antérieure, car, normalement, l'avancement prématuré d'un chariot au-delà du poste de travail, lorsque l'organe principal de dégagement passe dans sa position de non fonctionnement, n'aura vraisembla- blement pas comme résultat que ce chariot heurte un autre cha- riot se trouvant devant lui.
Toutefois, on préfère normalement prévoir un organe de retenue en association avec chacun ,des organes de dégagement se
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trouvant en arrière de l'organe principal de dégagement, quoique là où un avancement immédiat du chariot libéré, au-delà du poste de travail, puisse être attendu en raison de l'espacement rela- tivement réduit des organes transmettant l'entraînement,de l'or- gane de transport, il peut n'être pas nécessaire de prévoir un organe de retenue associé à l'organe de dégagement situé immé- diatement en arrière de l'organe de dégagement principal.
L'invention est illustrée dans les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une partie' d'une installation de transporteur, incorporant la présente invention, et montrant l'installation à un des postes de travail auxquels on s'est référé ci-dessus;
La figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure
1, montrant un organe de mise en mouvement en position de fonc- tionnement, et dans laquelle il est sur le point d'être amené dans sa position de non fonctionnement, et un organe de dégage- ment en position de non fonctionnement ;
La figure 3 est une coupe détaillée suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant la manière dont l'organe de mise en mouvement est déplacé de la position de fonctionnement indiquée;
La figure 4 est une coupe longitudinale d'une partie de l'installation que montre la figure 1;
La figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4;
La figure 6 est une vue en élévation latérale prise du côté de l'installation opposé à celui que montre la figure 1, illustrant une partie de cette installation de façon à montrer un des éléments de retenue ;
La figure 1 est une vue en plan inversée, au niveau de la ligne 7-7 de la figure 2;
La figure 8 est une vue de face en élévation, à plus grande
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échelle, d'une partie de la construction que montre la figure 1 présentant une légère modification;
La figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne
9-9 de la figure 8.
La construction particulière illustrée dans les dessins est prévue pour l'emploi dans une installation de transporteur destinée à amener successivement des pièces détachées, ou d'au- tres objets, en une position particulière d'une chaîne d'assem- blage utilisée dans la production de masse. Dans une telle dis- position, un certain nombre d'installations de transporteurs seraient prévues en différentes positions situées le long de la chaîne d'assemblage, chacune étant prévue pour amener à celle-ci successivement, une pièce détachée ou un autre objet.
Dans une telle disposition, chaque installation de convoy- eur comprendrait seulement deux postes de travail, dont un se- rait un poste d'alimentation qui pourrait être disposé dans un entrepôt, ou un magasin, d'où les différentes pièces individu- elles seraient successivement amenées au transporteur, l'autre poste de travail constituant un poste de montage disposé près de la ligne du transporteur et auquel l'opération d'assemblage en question serait exécutée.
C'est un de ces postes de travail qui est représenté.
En appliquant ainsi l'invention, l'installation de trans- porteur, celle se trouvant au poste de travail indiqué incluse, comprend une voie supérieure 10 supportant l'organe d'entraîne- ment supérieur, se présentant sous la forme d'une chaîne sans fin 11, construite comme décrit dans la spécification italienne antérieure n 552092, et entraînée par un moteur électrique de la manière connue.
Disposée verticalement sous cette voie 10 portant l'organe d'entraînement, et parallèle à celle-ci, se trouve une voie 12 portant un certain nombre de dispositifs porteurs séparés, cha
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cun construit en forme de chariot 13.
Les deux voies 10 et 12 sont construites comme décrit dans la spécification italienne antérieure n 552092.
Les chariots 13 sont entièrement séparés l'un de l'autre, et chacun possède des galets qui le supportent sur la voie 12.
De plus, chacun possède une paire de plaques de liaison 14, sus- pendues et espacées transversalement, les deux plaques de chaque paire étant réunies à leurs extrémités inférieures par une tige 15, prévue pour supporter un crochet auquel les objets à trans- porter peuvent être, de la manière connue, facilement suspendus de manière à pouvoir être enlevés.
Entre la partie supérieure des deux plaques de liaison 14 de chaque chariot, repose l'extrémité inférieure d'une tige ver- ticale 16, dont l'extrémité supérieure est munie d'une butée d'entraînement 17, ayant la forme d'une barre horizontale, cette tige étant entretoisée en 18 avec chaque paire de plaques de liaison 14.
La barre 17 constituant la butée d'entraînement a ses deux extrémités 49 chanfreinées suivant un angle d'approximativement 45 . Les deux surfaces chanfreinées sont dirigées vers l'avant en considérant le sens de l'avancement du transporteur. Elles sont prévues pour faciliter l'engagement, en direction latérale,, de la barre de butée 17 entrainant le chariot avec la chaîne d'entraînement 11, de la manière décrite ci-après, dans le cas particulier d'une installation comprenant une voie en cul-de-sac constituant un branchement de la voie 12 des chariots, et sur laquelle des chariots individuels peuvent être amenés temporaire ment d'un côté. de la voie 12, de la manière décrite.
Afin de permettre l'avancement des chariots 13, la chaîne d'entraînement 11 est munie, à certains intervalles suivant sa longueur, d'organes de transmission de l'entraînement, dont chacun comprend une paire de plaques de chaîne 20, supportées
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près de leur bord supérieur entre une paire de maillons verti- caux 21, de manière à y être suspendues verticalement. Chaque paire de plaques porte, suspendues aux extrémités arrière et avant des bords inférieurs de celles-ci une paire de taquets 22 et 23, prévus pour engager les faces opposées de chaque barre 17 d'entraînement des chariots.
Celui des taquets qui se trouve à l'arrière a sa face tra- vaillante dirigée vers l'avant, dans le sens d'avancement de la chaîne d'entraînement, et constitue normalement un taquet d'en- traînement 22, tandis que le taquet qui se trouve le plus vers l'avant et qui a sa face travaillante dirigée vers l'arrière, constitue normalement un taquet de retardement 23, prévu pour empêcher le chariot, lorsqu'il est entraîné par la chaîne du convoyeur, d'avancer plus vite que celle-ci, par exemple sur une partie inclinée de la voie, cette disposition permettant en outre à la chaîne d'être utilisée pour l'avancement dans les deux sens.
Chaque taquet est constitué par la tête d'un organe ayant la forme générale d'un T, dont la tige 24 est montée afin de pouvoir pivoter en 25, entre ses deux extrémités, entre les bras d'un support 26 ayant la forme d'un U inversé, prévus aux extré- mités avant et arrière des bords inférieurs de chaque paire de plaques 20, chacune de ces tiges 24 dépassant le support associé et portant à ses extrémités en saillie un galet de came 27.
Avec chaque taquet 22 et 23, dans sa position de fonction- nement telle qu'illustrée à l'extrémité droite de la figure 4, dans laquelle ils sont alignés horizontalement avec les,barres 17 d'entraînement du chariot, chaque tige 24 s'étend vers le bas en position inclinée sur l'horizontale', à partir de son pivot vers le taquet qui lui est associé.
L'organe en forme de T constituant chaque taquet est amené par la gravité dans cette position de fonctionnement, et empêche
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de se déphacer vers le bas au-delà de celle-ci, en munissant la partie supéri de la tige voisine du galet 27 d'un nez 28, prévu pour s'engager dans une partie entaillée 29 de la partie supérieure voisine du support 26 en forme d'U inversé.
La disposition est telle que quand chaque galet 27 est abaissé, le taquet assolé est relevé et écarté de la barre 17 d'entraînement du chariot, de manière que quand le taquet d'en- trainement 22 est ainsi déplacé le chariot associé soit amené au repos.
La tige 24 de chaque organe en forme de T majuscule ci- dessus, possède un bord inférieur 30 incliné vers le haut en s'écartant du taquet associé, disposition qui permet à chacun des taquets de retardement 23, de passer librement au-dessus de la barre d'entraînement 17 d'un chariot arrêté, en pivotant vers le haut sans communiquer en aucune façon un mouvement d'a- vancement à celui-ci.
On décrira maintenant la disposition des organes de mise en mouvement et de dégagement prévus à chacun des postes de tra- vail indiqués ei-dessus
Chaque poste de travail est prévu pour recevoir au maximum trois chariots 13 arrêtés, avec les pièces détachées ou les autres objets qu'ils portent, bien que naturellement, ce nombre puisse Varier suivant l'installation particulière envisagée.
Toutefois, dans chaque disposition déterminée à.chacun des pos- tes de travail, on aurait prévu 3 organes de dégagement 31, 31b et 31c et deux organes de mise en mouvement 32a et 32b.
Chacun des trois organes de dégagement 31 est construit en forme d'une plaque métallique rectangulaire plane, entaillée le long de son bord horizontal inférieur, entre les deux extrémités de celui-ci, et sur chacune de ces plaques est fixée une paire de coussinets alignés 33a et 33b.
Le coussinet 33a en position la plus avancée de chaque
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plaque d'organe de dégagement considérée par rapport au sens d'avancement du transporteur,.est fixé par des vis de pression à la partie arrière d'une tringle correspondante 34, dont l'ex- trémité arrière est supportée librement dans l'extrémité avant d'un palier 35, disposé à l'intérieur de l'entaille ménagée le long du bord inférieur de cet organe de dégagement, sauf toute- fois dans le cas du dernier élément de dégagement 31c
Le coussinet arrière 33b de chaque plaque d'organe de déga gement est monté librement sur une des tringles 34 susdite, et, sauf dans le cas de l'organe de dégagement le plus éloigné vers l'arrière, il est monté librement sur la partie avant d'une de ces tringles,
l'extrémité avant de celle-ci pouvant tourner librement dans l'extrémité arrière d'un des paliers 35
Ces trois tringles 34 sont de longueur progressivement croissante dans le sens opposé à l'avancement des ohariots 13, et elles sont logées dans le plus bas des deux renfoncements longitudinaux 36, présentés par la section cruciforme de la voie 12 des chariots.
Toutes ces tringles 34 peuvent tourner indépendamment par . rapport à leur palier'respectif 35 logé dans ce renfoncement 36,
Chaque organe de dégagement 31 porte, sur son côté inté- rieur dirigé vers la voie voisine 10 de la chaîne, une came 38 en forme d'une bande de métal s'étendant horizontalement, essen- tiellement sur l'entièreté de la longueur de l'organe 33 le long du transporteur, chaque bande de came possédant des extrémités avant et arrière 39 et 40, inclinées vers le haut.
L'expression "avant et arrière" signifie ici les positions vers l'avant et vers l'arrière respectivement par rapport au poste de travail, les termes "en avant" et "en arrière" se rap- portant au sens d'avancement indiqué de la chaîne d'entraîne- ment et des chariots, c'est-à-dire de la droite vers la gauche dans les figures 1 et 4 des dessins, comme indiqué par les flè-
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ches les extrémités avant et arrière 39 et 40 de chaque bande de came étant ainsi situées respectivement à gauche et à droite de ces figures des dessins.
L'organe de dégagement 31a le plus à l'avant constitue un organe principal de dégagement, et est disposé verticalement, en alignement avec la position dans laquelle on désire amener au repos l'objet et le chariot qui le porte, pour l'exécution de l'assemblage ou une autre opération.
Chacun des organes de dégagement 31 peut être déplacé en pivotant autour des axes des tringles 34, entre une position de fonctionnement indiquée en traits pleins dans la figure 5, dans laquelle les plans de ces organes en forme de plaque sont essen tiellement verticaux, et une position de non fonctionnement, dans laquelle leurs plans sont inclinés à l'écart des voies as- sociées, comme le montrent en traits d'axe les figures 2 et 5.
Avec un'organe de dégagement 31 en position de fonctionne- ment, sa bande de came associée 38 fait saillie dans le passage de deux galets de came 27 de chaque organe de transmission de l'entraînement, de manière que ces deux galets 27 engagent suc- cessivement l'extrémité arrière 40 inclinée vers le haut de chaque bande de came, pour déplacer d'abord le taquet de retar- dement 23, puis le taquet d'entraînement 22 vers le haut, de ma nière que ce dernier soit dégagé de la barre de butée du chariot ainsi entraîné, pour permettre au chariot qui avance d'être amené au repos avant qu'il ne passe l'organe de dégagement 31 intéressé.
Ce taquet d'entraînement 22 est maintenu dans sa position relevée de non fonctionnement pendant l'entièreté de la durée de son passage au-delà de cet organe de dégagement, par l'engagement de son galet de came associé 37 sous la partie horizontale droite de la bande de came 38. La disposition est telle que le galet du taquet d'entraînement n'est pas dégagé de la bande de came jusqu'à ce que le taquet d'entraînement 22 ait
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avancé de manière à être bien dégagé du chariot maintenant arrêté, de manière que celui-ci reste dans sa position de repos,, Aussi longtemps que l'organe de dégagement voisin est maintenu dans la position de fonctionnement décrite,
le taquet d'entrai- nement de chaque chariot porteur d'objets suivant est empêché de la même façon d'engager la barre de butée d'entraînement du chariot arrêté.
Lorsque les organes de dégagement 31 sont dans leur posi- tion de non fonctionnement, leurs bandes de came 38 sont écar- tées latéralement du galet de came, de manière que le dégagemen des taquets d'entraînement des chariots ne puisse se produire.
L'organe principal de dégagement 31a, situé près de la chaîne d'assemblage, est normalement retenu en permanence dans sa position de fonctionnement de manière à nécessairement amener au repos chaque chariot 13 à son tour au poste d'assemblage, quoiqu'il puisse être amené lorsqu'on le désire, à la main, par l'opérateur, dans sa position de non fonctionnement.
L'organe principal de dégagement du poste de travail voisin du magasin et non indiqué dans le dessin, peut toutefois être commandé à distance par l'opérateur du poste d'assemblage, d'une installation particulière de convoyeur, par exemple au moyen d'un dispositif actionné par un solénoïde, la disposition étant telle que quand la quantité suffisante de chariots, avec les objets qu'ils portent, se trouve au poste d'assemblage, l'opéra- teur peut retenir l'organe de dégagement principal voisin du magasin dans sa position de fonctionnement, pour empêcher un avancement plus prononcé des objets jusqu'à ce qu'il y ait à nouveau place pour eux au poste d'assemblage.
Les deux organes de mise en mouvement 32, prévus à chaque poste de travail sont construits chacun en forme de plaques mé- talliques formant un angle comme indiqué dans les figures 2 et un élément 41 de chaque plaque pendant verticalement, et l'autre
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élément 42 étant relié à son bord inférieur.
Le bord supérieur de chaque membre 41 est entaillé entre ses extrémités, et celles-ci sont reliées à une paire de buselu- res 43a et 43b, espacées longitudinalement, la dernière buselure 43b étant dans chaque cas reliée, de manière à ce qu'elle ne puisse tourner, par une ou plusieurs vis de pression, à la par- tie antérieure d'une tringle correspondante 34, de manière à se prolonger à l'intérieur de la partie arrière de l'entaille d'une plaque 31 d'organe de dégagement, avec laquelle chaque plaque 32 d'organe de mise en mouvement est alignée transversalement.
La buselure 43a la plus avancée sur chaque plaque d'organe de mise en mouvement peut tourner librement sur cette partie d'une tringle 34 correspondante voisine, à laquelle l'organe de dégagement 31 est relié sans qu'il puisse tourner, et est dispo sée immédiatement devant la buselure fixe 33a reliant l'organe de dégagement voisin à la tringle proche.
Chaque entaille d'organe de mise en mouvement reçoit dans sa partie arrière un palier fixe 35 correspondant, et dans sa partie avant la buselure 33a de l'organe de dégagement aligné transversalement, qui est relié, sans qu'il puisse tourner, à la partie voisine de la tringle.
La disposition est telle que chaque organe de mise en mou- vement 32 est relié, par l'intermédiaire d'une des tringles men- tionnées ci-dessus, à l'organe de dégagement 31 situé immédiate- ment derrière lui, en sorte que les deux organes ainsi connectés pivotent ensemble indépendamment de l'autre paire d'organes con- nectés de manière similaire, c'est-à-dire que l'organe de mise en mouvement 32a est relié à l'organe de dégagement 31b, et l'organe de mise en mouvement 32b est relié à l'organe de déga- gement 31c.
Le membre 41 de chaque*-organe de mise en mouvement est suspendu sous le côté voisin de la voie 12 des chariots, son
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autre membre 42 rentrant vers l'intérieur, comme le montrent les figures 2 et 5, vers le passage des deux plaques de liaison suspendues 14 de chaque chariot 13.
Chaque membre 42 est chanfreiné en 44, le long de la par- tie arrière de son bord libre, et chaque paire d'éléments re- liés, c'est-à-dire 32a et 31b, ou 32b"et 31c, sont équilibrés de telle façon que normalement l'organe de dégagement 31 de la paire se trouve dans sa position de non fonctionnement, et que l'organe de mise en mouvement 32 est dans une position de fonc- tionnement dans laquelle le bord libre comprenant la partie 44 chanfreinée de son membre inférieur 42, fait saillie dans le passage des plaques de liaison suspendues au chariot.
La dispo- sition est telle, que quand un chariot avance dans une position en face d'un organe de mise en mouvement se trouvant dans la position indiquée, le bord chanfreiné mentionné ci-dessus est engagé par la buselure tubulaire avant 45 de ce chariot, cette buselure étant illustrée en 20 dans la spécification complète de la demande de brevet anglais n 759. 371, en sorte que cet organe de mise en mouvement 32 bascule autour de son pivot dans le sens l'écartant du chariot voisin, pour amener en position de fonctionnement l'organe de dégagement 31 suivant qui lui est relié, et arrêter le chariot suivant.
Cet organe de dégagement est retenu en position de fonctionnement, aussi longtemps que l'organe de mise en mouvement qui lui est relié a un chariot en face de lui, par l'engagement de la plaque de liaison du chariot voisin avec la partie avant 45 du bord libre du membre 42 de l'organe de mise en mouvement.
Les organes de dégagement sont espacés à une distance quel- que peu inférieure à celle séparant deux dispositifs d'avance- ment d'objet voisins 22 sur la chaîne du convoyeur, de manière à être sûr que, quand un organe de mise en mouvement a été dé- placé connue décrit ci-dessus par l'arrivée d'un chariot, l'orga-
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ne de dégagement associé aura. été amené dans sa position de fonctionnement, avant l'arrivée du chariot suivant. On est ainsi assuré que cet organe de dégagement permettra au chariot suivant d'être amené au repos dans une position où chacun des chariots, avec l'objet qu'il porte, est espace à l'arrière du chariot pré- cédent déjà arrêté, de manière à éviter une collision avec les chariots voisins et les articles qu'ils portent.
Bien que l'on puisse compter sur le frottement existant entre le chariot 13 et la voie 12 pour amener le chariot au repos, au poste de travail prévu le long de la voie, après que l'entraînement d'un chariot quelconque a pris fin par l'action de chaque organe de dégagement sur les taquets 22 d'entraînement on préfère prévoir des moyens d'arrêt positif pour amener au repos, à une position précise le long de la voie 12, chaque chariot, dont la commande est dégagée par le fonctionnement de chacun des trois organes de dégagement 31.
En premier lieu, on est sûr ainsi que le chariot arrêté par le fonctionnement de l'organe de dégagement principal 31a est amené au repos à la position précise fixée au poste de tra- vail, pour l'enlèvement ou le chargement de la pièce, ou des pièces, ou des autres objets en question.
Deuxièmement, on est sûr que chaque chariot, lorsqu'il est arrêté par les deux organes de dégagement 31a et 31b est néces- sairement amené au repos dans une position où il engage respec- tivement les organes de mise en mouvement voisins 32a et 32b.
On est certain ainsi que dans le cas d'un chariot arrêté par l'organe de dégagement principal 31a, l'organe de dégagement 31b est amené et maintenu dans sa position de fonctionnement, pour arrêter le chariot suivant, et le retenir dans sa position arrêtée aussi longtemps qu'un chariot se trouve en position de repos près de l'organe de dégagement principal 31a. De même, on est sûr que le-chariot arrêté par le fonctionnement de l'organe
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de dégagement 31b maintient l'organe de dégagement 31c, qui se trouve dans la position suivante vers l'arrière, dans sa posi- tion de fonctionnement pour arrêter le chariot suivant.
En troisième liéu, on est certain ainsi que les chariots qui sont amenés au repos par le fonctionnement des deux organes de dégagement 31b et 31c ne sont pas en danger de se heurter, soit directement, soit par les pièces qu'ils portent, ou de heur ter de la même façon le chariot avec sa charge, qui a déjà été amené au repos par l'organe de dégagement principal, à la posi- tion prévue le long de la voie 12.
Ces moyens d'arrêt positif comprennent le placement d'un goujon d'arrêt 47 sur chacun des trois organes de dégagement 31 au voisinage de l'extrémité avant de ceux-ci. Ce goujon avec l'organe de dégagement associé, dans la position de fonctionne- ment illustrée dans la figure 5, est amené en une position dans laquelle il est aligné horizontalement avec une extrémité de chacune des barres de butée 17 entraînant le chariot. La dispo- sition est telle qu'immédiatement après le dégagement, par un organe de dégagement déterminé, d'un galet d'entraînement 22 et de la barre de butée 17 du chariot en question, cette barre engage le goujon 47 de l'organe de dégagement, de manière à immédiatement arrêter net l'avancement du chariot intéressé le long de la voie 12.
Cet arrêt positif net de l'avancement du chariot peut im- partir un certain mouvement de pendule à celui-ci et aux pièces qu'il porte, autour d'un axe horizontal, transversal par rapport à la voie voisine 12, c'est-à-dire que le chariot arrêté peut avoir tendance à basculer vers l'arrière par rapport à cette voie. Ce mouvement de basculement vers l'arrière qui peut provo- quer une collision avec; les chariots voisins, est en grande par- tie, ou totalement,. empêchée en munissant chacun des trois orga- nes de dégagement 31,, d'un élément de crémaillère 48 monté pour
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pouvoir pivoter.
Chaque élément de crémaillère est supporta en vue d'un mouvement de pivotement limité, dans un plan vertical parallèle à la voie 12, par un palier 49 fixé, comme le montre la figure 2, à un des rebords des éléments formant la voie 12.
La face terminale extérieure 50 de cet élément-de crémail- lère constitue une butée, prévue pour engager la face arrière d'une barre 51, qui, comme le montre la figure 5, s'étend à par- tir des plaques 14 de liaison du chariot, du côté opposé à ce- lui engagé par chacun des organes de mise en mouvement 32. Cette barre 51 constitue en réalité un cliquet qui, pendant le mouve- ment vers l'avant du chariot associé, peut passer librement sous la-denture 52 de l'élément de crémaillère, prévue sur la face inférieure de chacun de ces éléments.
La disposition serait telle que, à mesure que chaque cha- riot est amené dans la position où il peut être arrêté par un des goujons 47 des organes de dégagement, sa barre de cliquet 51 passe sous l'élément de crémaillère 48 qui, en conséquence, occupe une position relevée. Cet élément de crémaillère retombe sous son propre poids, ou assisté, si nécessaire, par un léger ressort, dans une position où sa face de butée 50 engage l'extra mité arrière 'de la barre de cliquet 51, exactement après que le goujon 47 a engagé la barre 17 de butée du chariot, pour arrêter celui-ci.
Les dents de crémaillère 52 sont prévues pour tenir compte de la possibilité, résultant d'un défaut de fabrication, qu'une barre de cliquet 51 ne dépasse pas l'extrémité extérieure de l'élément de crémaillère 48 quand le chariot a été arrêté. Dans ce cas, la barre de cliquet engagerait le côté dirigé vers l'a- vant d'une des dents mêmes de la crémaillère, pour empêcher tout mouvement important de basculement du chariot vers l'arrière.
Chaque élément de crémaillère 48 avec la barre de cliquet 51, sur chaque chariot, constitue une partie des moyens d'arrêt
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positif mentionnés ci-dessus.
Les deux éléments de crémaillère 48 voisins des deux orga- nes de mise en mouvement 32a et 32b servent également, conjoin- tement avec les éléments de cliquet qu'ils engagent, à assurer qu'il n'existe aucune possibilité qu'un chariot arrêté soudaine- ment rebondisse ou se déplace d'une autre façon vers l'arrière, d'une distance suffisante pour le dégager de l'organe de mise en mouvement 32a ou 32b, suivant le cas, de manière à permettre à ces organes de mise en mouvement de se déplacer vers leur position de fonctionnement, avec un mouvement correspondant de l'organe de dégagement associé, vers sa position de non foncti- onnement, provoquant ainsi l'avancement d'un autre chariot au- delà de cet organe de dégagement en position de non fonctionne- ment, ce qui pourrait entraîner une collision de deux chariots voisins et des objets qu'ils portent.
En vue de permettre à un chariot, postérieurement à son . arrêt par l'organe de dégagement principal 31a, de s'avancer au- delà du poste de travail après l'enlèvement ou le placement de pièces détachées ou d'autres objets, l'organe de dégagement principal 31a est monté, en vue d'un mouvement de pivotement autour de son bord inférieur, de manière similaire aux autres deux organes de dégagement 31b et 31c, et des dispositifs de retenue 53, susceptibles d'être relâchés sont prévus pour rete- nir cet organe,dans sa position de fonctionnement indiquée.
Cet organe de dégagement principal n'est naturellement. relié à aucun organe de mise en mouvement, c'est-à-dire que quand on le fait pivoter entre ses deux positions aucun mouve- ment n'est transmis de ce fait à l'un ou l'autre des organes de mise en mouvement.
Le mode de fonctionnement d'une installation de transpor- teur construit comme décrit ci-avant résulte clairement de la description qui précède.
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En considérant en premier lieu le fonctionne¯!lent dans le voisinage du poste d'assemblage illustré on peut supposer qu' initialement il n'y a pas de chariot porteur d'objets à ce poste de travail, auquel cas l'organe de dégagement principal 31a sera dans sa position normale de fonctionnement, tandis que les deux organes de dégagement restants 31b et 31c en raison de la position de leur centre de gravité par rapport aux tringles 34 pivoteront sous leur poids dans leur position de non fonctionne- ment, comme le montre la figure 2, dans laquelle leurs organes de mise en mouvement associés sont dans leur position de fonc- tionnement, c'est-à-dire qu'ils sont placés sur le trajet d'un chariot arrivant.
Si maintenant un chariot est avancé du magasin le long de la voie 12, entraîné par la chaîne 11, ce chariot passera en premier lieu l'organe de dégagement 31c sans en être affecté, car cet élément est dans sa position de non fonctionnement, pas- sera de la même façon l'organe de dégagement 31b, et en même temps déplacera temporairement l'organe de mise en mouvement
32b hors de sa position de fonctionnement, à laquelle il retour- ne comme le chariot avance jusqu'à l'organe de dégagement prin- cipal 31a. Comme celui-ci est dans sa position de fonctionnement l'extrémité arrière 40 de sa bande de came 38 engage le galet
27 du taquet d'entraînement 22, amenant ainsi ce dernier dans sa position de non fonctionnement, comme le montre la figure 4, et le dégageant de la barre de butée 17 de ce chariot.
Cette barre de butée 17 heurte alors le goujon d'arrêt de l'organe de dégagement principal 31a en position de fonctionnement, pour . interdire positivement un mouvement vers le haut plus prononcé de ce chariot, dont la barre de cliquet 51 engage maintenant l'élément de crémaillère 48 voisin, assurant ainsi un arrêt positif du chariot et empêchant tout mouvement ultérieur dans l'un ou l'autre sens, et l'amenant en une position où il est
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aligné transversalement avec l'organe de mise en mouvement voi- sin 32a le plus avancé.
L'engagement résultant du chariot avec la partie avant 46 du membre 42 de cet organe fait alors bas- culer ce dernier dans la position de non fonctionnement illus- trée dans la figure 5, et déplace l'organe de dégagement sui- vant 31b, qui lui est relié, dans sa position de fonctionnement.
Ainsi, lorsque le chariot suivant avec les pièces qu'il porte est amené du magasin vers le poste de travail, le taquet d'entraînement 22 associé, de la chaîne 11 pivotera de la même façon sous l'action de la came 38 de l'organe de dégagement 31b de manière à être dégagé de la barre de butée 17 de ce second chariot, qui sous l'action du goujon d'arrêt 47 et de l'élément de crémaillère 48 est arrêté positivement de la même manière, dans une position où il.est aligné transversalement avec le dernier organe de mise en mouvement 32b.
Ce dernier pivote en conséquence dans sa position de non fonctionnement, amenant pour la première fois l'organe de déga- gement 31c en permanence dans sa position de fonctionnement, prévue pour qu'il arrête de la même façon positive le chariot suivant.
L'arrangement est tel, que comme le montre la partie gau- che de la figure 4, lorsque les chariots sont dans leur position d'arrêt chacune de leurs barres de butée d'entraînement 17 sont alignées transversalement sur la partie médiane, ou rectiligne, de chaque bande de caxne 38, de manière que les dispositifs transmettant l'entraînement de la chaîne 11, qui se dégagent complètement d'un chariot, sont en fait parfaitement libres de passer un chariot stationnaire au poste de travail et également un organe de dégagement dans sa position de fonctionnement.
Ce faisant, les taquets de retardement 23 de chaque dispo- sitif transmettant la çommande, passeront librement au-dessus des barres de butée 17 des chariots arrêtés, et également au-
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dessus des goujons d'arrêt 47 des trois organes de dégagement 31 en position de fonctionnement, les taquets de retardement 23 basculait dans ce mouvement autour de leur pivot 25.
Les taquets d'entraînement 22 de chaque organe d'entraîne- ment, sont maintenus de la même façon dégagés des barres de butée 17 des chariots arrêtés, et des goujons 47 des organes de dégagement, par l'engagement de leurs galets 27 avec la par- tie médiane horizontale de chaque came 38, les taquets d'entraî- nement 22 étant ainsi soulevés suffisamment à l'écart de ces barres de butée 17 et des goujons 47, comme le montre à l'évi- dence le côté gauche de la figure 4-.
Avec la disposition particulière décrite, jusqu'à trois chariots comprenant le chariot le plus en avant au poste d'as- semblage peuvent, de la manière décrite ci-dessus, être amenés au repos au poste de travail, de manière que l'opérateur a à sa disposition, pour un usage immédiat, les objets portés par les deux chariots se trouvant derrière celui qui est au poste d'as- semblage.
Si les trois chariots, avec les articles qu'ils portent,- ont maintenant été amenés à l'arrêt à ce poste de travail, l'opérateur peut effectuer le déplacement de l'organe de dégage-,- ment principal du magasin, pour le retenir dans sa position de fonctionnement et empêcher la sortie d'autres chariots chargés, tandis que d'autres chariots se trouvant derrière l'organe de dégagement principal ci-dessus, peuvent être chargés par le magasinier préposé à cet effet.
Si l'opérateur de l'assemblage n'effectuait pas le dépla- cement de l'organe de dégagement principal-du magasin dans sa position de fonctionnement, sous les conditions particulières indiquées ci-dessus, on peut prévoir l'empêchement d'un avance- ment plus prononcé des chariots vers le poste de travail, en plaçant en face du dernier des trois organes de dégagement du
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poste d'assemblage,c'est-à-dire près de.l'organe de dégagement 31c, un micor-contact et en en prévoyant un second à quelque distance à l'arrière du premier.
Ces deux micro-contacts sont disposés pour être actionnés par l'arrivée des chariots, la disposition étant telle que quand les deux micro-contacts sont actionnés simultanément, un circuit est fermé ou ouvert, afin.d'ouvrir le circuit de commande du moteur électrique entraînant la chaîne 11, pour arrêter immédia- tement celle-ci.
Aussitôt que l'opération d'assemblage de l'objet voisin de l'organe de dégagement principal 31a a été terminée, l'opérateur libère l'organe de retenue 53, de manière à parmettre à l'organe de dégagement principal 31a de basculer sous l'effet de la gra- vité dans sa position de non fonctionnement, dégageant ainsi son goujon 47 de la barre de butée 17 du chariot, et permettant en même temps l'engagement fonctionnel du taquet d'entraînement 22 suivant de la chaîne 11 avec cette barre de butée du chariot (comme la came 38 est maintenant hors du chemin des galets 27 des taquets d'entraînement). De cette manière, ce chariot est maintenant écarté de l'organe de dégagement principal 31a, et l'opérateur peut maintenant renvoyer cet organe vers sa position de fonctionnement indiquée.
Le mouvement d'avancement de ce chariot amène ce dernier à l'écart de l'organe de mise en mouvement 32a voisin, permet- tant ainsi à celui-ci de basculer dans sa position de fonction- nement et à l'organe de dégagement associé 31b, immédiatement à l'arrière de l'organe 31a, de basculer sous l'effet de la gra- vité dans sa position de non fonctionnement. En conséquence, aussitôt que l'organe d'avancement suivant de la chaîne d'en- traînement atteint la position correspondant à cet organe de dégagement 31 b maintenant inopérant, son taquet d'entraînement 22 est libre d'engager la barre 17 du chariot voisin à présent
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arrêté, et de faire avancer celui-ci jusqu'à l'organe de déga- gement principal 31a, de manière à permettre immédiatement l'exécution de l'opération d'assemblage suivante.
En attendant, le chariot précédemment libéré, comme décrit ci-dessus, de l'or- gane de dégagement principal 31a, peut être ramené par la chaîne 11 vers le magasin, les deux voies 10 et 11 constituant dans ce but un circuit fermé.
Cette avance du chariot chargé vers l'organe de dégagement principal 31a, venant de l'organe de dégagement 31b suivant, permet de même l'avancement du chariot suivant à partir de l'or gane de dégagement 31c, de manière que le résultat du déplace- ment du chariot le plus avancé en avant de la position d'assem- blage, à l'écart de l'organe de mise en mouvement 32a le plus avancé, est de permettre à chacun des chariots suivant immédia- tement d'avancer d'une place de manière entièrement automatique
Un avancement automatique similaire des chariots se produis rait au magasin, qui est pourvu d'organes de dégagement et d'or- ganes de mise en mouvement, disposés de manière similaire à ceux du poste de travail.
Si on le désire, l'organe de dégagement principal peut être déplacé électriquement, ou par un autre moyen de commande à dia tance sous le contrôle de l'opérateur, entre ses deux positions indiquées ci-dessus.
Chaque chariot peut évidemment, si on le désire, porter plus d'une pièce ou plus d'un objet.
On se rendra compte qu'avec la disposition décrite ci- dessus ,l'organe d'entraînement, ou chaîne 11, avance normale- ment de manière continue, les taquets 22 et 23 d'entraînement et de retardement de la chaîne 11 passant librement les chariots arrêtés, comme décrit précédemment, c'est-à-dire que le démarra, ge et l'arrêt manuels de la chaîna d'entraînement. 11 ne sont pas nécessaires. Celle-ci neas'arrête que lorsque un nombre de
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chariots plus élevé que la quantité prédétermmines a pu avancer vers le poste d'assemblage, l'avance des chariots. vers la posi- tion de montage au poste d'assemblage se produisant de manière entièrement automatique, comme décrit ci-dessus, en sorte que le poste d'assemblage est alimenté de façon continue de la manière la plus expéditive possible.
En même temps, l'entraînement est transmis de manière posi- tive, par opposition à la transmission par frottement,, de la chaîne d'entraînement aux chariots, de manière, que ceux--ci puis- sent avancer soit en montant, soit en desscencant par rapport à l'horizontale, et qu'en même temps une puissance élevée puisse être .transmise aux chariots sans craindre qu'un glissement de l'entraînement se produise comme ce serait le cas si celui-ci étant transmis par frottement.
On peut prévoir l'arrêt automatique de la chaîne d'entraî- nement dans l'éventualité où un nombre de chariots plus élevé que la quantité prédéterminée, avanceraient vers le poste de travail du magasin. La disposition est dans ce cas similaire à celle décrite ci-dessus à propos du poste de travail de la ligne d'assemblage, et dans les deux cas, cette disposition peut être telle qu'aussitôt que le dernier des micro-contacts décrit ci- avant a été libéré, la chaîne d'entraînement reprend automati- quement son mouvement sans aucune intervention manuelle de l'opérateur.
Afin d'empêcher un chariot arrêté antérieurement en arrière du poste de travail d'avancer sous l'effet de la gravité, en raison d'une inclinaison de la voie, après que l'organe de dégagement associé 31b ou 31c a été renvoyé dans sa position de non fonctionnement, un organe de retenue 54 est associé avec chacun de ces deux organes 31b et 31c, chacun de ces organes de retenue étant disposé essentiellement en face de l'un des deux organes de dégagement 31b et 31c.
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Chacun de ces éléments de retenue 54, cornue le montre le mieux la figure 2, est construit en forme de plaque métallique affectant la forme générale d'un L, en section transversale, e bord libre du membre 55 le plus long étant supporté, afin de pouvoir pivoter, autour d'un axe parallèle à la voie 10, par un axe 56, dont les extrémités opposées sont portées par des agrafes 57 fixées à la partie voisine de la voie 10.
Le membre 55 plus long de chaque organe de retenue 54 est suspendu sous la voie 10, et le membre plus court 58 de cet organe est dirigé à partir de la voie, vers le plan vertical central du transporteur.
La massé et la configuration de chaque organe de retenue 54 sont telles que normalement, celui-ci est suspendu sous l'effet de la gravité à son axe 56 dans sa position de foncti- onnement, ou position de retenue, que montrent les figures 2 et 7, dans lesquelles le membre 55 plus long est suspendu vertica- lement, et le membre 58 plus court est dirigé horizontalement vers le plan central vertical. Dans le dessin, le sens de l'a- vancement des chariots 13 est de la droite vers la gauche, comme l'indiquent les flèches des figures 1, 6 et 7, et la partie du bord libre du membre 58 de chaque organe de retenue, situé le plus en avant dans le sens du mouvement des chariots 13, et qui est indiqué en 59 dans la figure 7, s'étend parallèlement à la longueur de l' installation.
L'arrangement est tel que quand chaque organe de retenue est dans sa position normale de fonctionnement, ou position de retenue comme le montrent les figures 2 et 7, la partie du bord libre 59 dépasse quelque peu le plan central vertical mentionné ci-dessus. La partie restante 60 de ce bord libre, située à l'arrière en considérant le sens du mouvement des chariots 13, est inclinée vers l'arrière de manière que son extrémité arrière 61 se situe latéralement au-delà du trajet de la plaque latérale
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voisine 20 de chaque organe de transmission de l'entraînement!, bien que le membre 58 soit situé sur le même niveau horizontal que chacune de ces plaques 20.
En conséquence, comme chaque organe de transmission de l'entraînement successif, comprenant sa paire de plaques 20, avance dans le sens indiqué de droite à gauche au-delà de cha- que organe de retenue 54, le bord avant de la plaque 20 la plus proche de celui-ci heurte le bord incliné 60 du membre 58, fai- sant ainsi basculer l'organe de sa position de fonctionnement indiquée en traits pleins dans la figure 2, dans sa position de non fonctionnement indiquée en traits d'axe également dans cette figure 2, la plaque 20 glissant alors au-dessus de la partie 59 du membre 58.
Ainsi,le bord incliné 60 de ce membre 58 constitue une face de came pour engager le bord le plus à l'avant de la plaque voisine 20.
Le membre 58'de chaque organe de retenue 54 porte une butée de retenue suspendue 62, en forme de patte, qui est, comme le montrent le mieux les figures 2 et 6, prévue pour en- gager, lors,que l'organe 54 est dans sa position de fonctionne- ment, le côté avant de chaque barre de butée 17 entraînant les chariots, au voisinage d'une extrémité de cette barre, et pour être écartée de cette extrémité lorsque cet organe de retenue est basculé dans sa position de non fonctionnement décrite ci- dessus, ce qui permet ainsi aux chariots d'avancer librement au-delà de l'organe de retenue.
La partie la plus en avant 59 du bord du membre 58, est prévue pour engager la face extérieure de la plaque voisine 20 du dispositif transmettant l'entraînement, sur la longueur entière de cette plaque, de manière à retenir ainsi l'organe 54 dans la position de non fonctionnement, jusqu'à ce que la pla- que 20 soit complètement à l'écart de l'organe.
De ce qui pré-
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cède, on comprendra que quand un chariot est avancé par ce dis- positif transmettant l'entraînement avec sa barre d'entraînemenl 17 engagée par le taquet d'entraînement 22, comme le montre la figure 1, l'organe de retenue sera amené dans sa position de non fonctionnement, avant que la barre 17 soit engagée avec la butée de retenue 62, et sera retenue dans cette position de non fonctionnement jusqu'à ce que cette barre d'entraînement 17 soit complètement passée.
Ainsi, la présence de l'organe de retenue 54 a pour effet d'empêcher tout avancement des chariots, sauf lorsqu'ils sont effectivement en voie d'avancement comme prévu, par l'engage- ment de leur barre d'entraînement 17 avec un taquet d'entraîne- ment 22 de l'un des dispositifs transmettant l'entraînement.
Ainsi, lorsque'l'un ou l'autre des éléments de dégagement 31b ou 31c est amené dans sa position de non fonctionnement, de ma- nière à écarter le goujon d'arrêt 47 de la barre d'entraînement 17, cette dernière sera encore empêchée d'avancer par son enga- gement avec la butée de retenue 62, jusqu'à ce que leur disposi- tif suivant de transmission de l'entraînement atteigne cette barre d'entraînement 17, et amène l'organe de retenue 54 dans la position où elle est inopérante, comme décrit ci-dessus.
En même temps, aussi longtemps que les éléments de dégage- ment 31b et 31c sont dans leur position de fonctionnement, dans laquelle leur goujon d'arrêt 47 engage la barre d'entraînement 17 ls chariot associé aéra ainsi empêché d'avancer quelle que soit la position des organes de retenue, c'est-à-dire 'que le fonctionnement de ceux-ci est subordonné au contrôle -dominant de l'organe de dégagement voisin, c'est-à-dire asspocié
Ainsi, en prévoyant les organe de retenue 54, on s'assure effetiveme qu'il n'existe aucune possibilité de collision Entrée les chariots voisins et leurs parties associées,
même quand la voie voisine du poste de travail descend dans le sens
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de l'avancement des chariots.
Les figures 8 et 9 montrent une légère mais importante modification de l'invention. Ceci provient du fait que, comme on s'en rendra compte d'après la description précédente, il est essentiel que chacun des organes de mise en mouvement 32 décri- ve un angle précis autour de l'axe de chacune des broches 34, par rapport aux éléments de dégagement associés 31a et 31b aux- quels ils sont reliés, et que si cette relation angulaire n'est pas correcte, un fonctionnement satisfaisant de l'appareil sera sérieusement entravé.
Par exemple, si en considérant la figure 5, chacun des organes de dégagement 31b ou 31c est déplacé autour de l'axe de la tringle associée, dans le sens des aiguilles d'une montre à une distance appréciable de celle indiquée, les organes de dégagement intéressés ne réussiront pas à arrêter le chariot associé.
Dans l'arrangement déjà décrit, on compte sur la présence d'une simple paire de vis sans tête espacées axialement, pour relier chaque organe de mise en mouvement et l'organe de dégage- ment associé à la tringle 34, s'étendant entre les deux, et de légères imprécisions dans l'assemblage ou dans la construction peuvent avoir comme résultat que la relation angulaire correcte indiquée ci-dessus ne puisse être atteinte.
Les figures 8 et 9 présentent une disposition qui permet d'obtenir et de maintenir effectivement la relation angulaire précise désirée entre ces parties, en formant un plat 63 sur chaque broche 34, là où elle s'étend à l'intérieur des coussi- nets 33 et 43 à l'aide desquels elle relie chaque organe de mise en mouvement à un organe de dégagement, et en munissant le coussinet intéressé, et indiqué ici en 33, d'une paire de vis sans tête 64, espacées transversalement de part et d'autre de la partie aplatie 63 de la tringle, de manière à être disposées
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au voisinage des bords longitudinaux opposés 66 de cette partie aplatie.
Ces vis sans tête possèdent au centre de leurs extré mités inférieures un renfoncement conique 66, de manière à pré- senter à ces extrémités une saillie annulaire aiguë 67 s'éten- dant autour de ce renfoncement central 66. Cette saillie annu laire aiguë est prévue pour mordre dans la partie voisine du métal de la tringle 34, lorsque les vis sans tête sont serrées.
Avec une telle disposition, en serrant l'une ou l'autre des deux vis sans tête 64, la position angulaire précise de la tringle 34 peut être réglée par rapport à l'organe de mise en mouvement ou par rapport à l'organe de dégagement auquel il est relié par cette disposition particulière, de manière qu'un réglage très précis de chaque organe de mise en mouvement par rapport à l'organe de dégagement qui lui est relié soit mainte- nant possible. Ce réglage précis est maintenu par la projection annulaire aiguë 67, à l'extrémité intérieure de chaque vis sans tête, qui mord dans le métal de la tringle lorsque les vis sans tête sont serrées, de manière à bloquer la tringle 34 comtre tout mouvement de rotation par rapport aux coussinets 33 indi- qués, ou par rapport au coussinet 43, selon le cas.
En outre, quoique l'invention ait été décrite dans son application à une forme spécifique d'installation de transpor- teur, dans un but précis, elle peut être appliquée à différen- tes formes d'installation de transporteur du type ci-dessus.
Par exemple, l'invention peut être appliquée à une autre forme d'installation de convoyeur dans laquelle, au poste de travail, les chariots doivent recevoir successivement une série d'objets, auquel cas ils devraient avancer successivement, de la manière décrite ci-dessus, vers le poste de travail où les objets se- raient monté à leur tour sur les chariots pour être amenés à un autre poste de travail, ou en d'autres positions de l'instal- lation de convoyeur.