BE566590A - - Google Patents

Description

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   La présente invention se rapporte aux dispositifs hydrauliques de griffage de grumes comprenant un coulisseau porte- griffe supérieur solidaire d'un cylindre vertical dont la tige est armée d'un coulisseau porte-griffe inférieur. 



   Dans ces dispositifs connus, l'ensemble formé par les griffes supérieure et inférieure et le cylindre du dispositif de serrage forment un équipage qui coulisse librement entre des glissiè- res et qui ne peut être rendu solidaire de celles-ci de telle sorte que, au moment où le débitage de la grume a dépassé le plan médian de la section de cette grume, le maintien de la grume à une hauteur déterminée n'est plus assuré et que le sciage devient irrégulier. 

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   Dans les systèmes de griffage électrique et hydraulique connus, ce déplacement a été évité par l'intervention d'une cré- maillère mais l'utilisation de celle-ci ne permet de caler la grume que dans certaines positions (correspondant aux dents de la   crémaillère)   et exige une manoeuvre séparée de verrouillage. 



   La présente invention a pour but de rendre ce verrouil- lage automatique et consiste en ce que l'on prévoit un   dispo-   sitif de verrouillage hydraulique comprenant un cylindre hermé- tiquement fermé solidaire du coulisseau inférieur et contenant   @   un pistdn à double tige dont la tige inférieure est en liaison      soit avec un point fixe soit avec un vérin hydraulique et dont la tige' supérieure est creuse pour permettre une arrivée de fluide,

   le piston divisant la cylindrée en deux chambres indé-   pendantea   remplies de fluide de manière à permettre lorsqu'un état d'équilibre de pression est atteint entre ces deux cham- bres une   immobilisation   du cylindre dans une position où il est      solidaire du piston et à réaliser un verrouillage du porte- griffe inférieur. 



   Dans les dessins, on a représenté une forme d'exécution   particulièrement   avantageuse de l'invention. 



   La figure 1 représente, dans la position de repos, en vue de profil, le porte-grume muni du dispositif faisant l'objet de l'invention. 



   La figure 2 représente le mène dispositif dans lequel une grume' a été amenée en contact avec la colonne avant   serrage   par les griffes. 



   La figure 3 représente le dispositif en fin de serrage par les griffes et âpres soulèvement. 



   La figure 4 montre le dispositif maintenant la grume soulevée lors   d'un   sciage   dépassant   le plan médian. 



   Les   :figures     5,   6 et 7 se rapportent à des vues de   détail   en coupe du   mécanisme   d'autoverrouillage. 



   D'une manière connue, le porte-grumes (fig. 1) comporte 

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 une base 1 sur laquelle peut coulisser horizontalement une chai- se 2 portant un vérin hydraulique 3 susceptible de faire coulis- ser horizontalement sur la chaise 2 une colonne 4 destinée à servir de support au mécanisme habituel de serrage et à un mé- canisme de verrouillage d'un type nouveau qui seront décrits plus en détail   ci -après.   



   Grâce au vérin 3, la colonne 4 peut donc se déplacer à   de   vitesses variables suivant les besoins de l'utilisateur. 



   Sur la hauteur de la colonne 4 s'étendent deux glissièred parallèles 5 et 6 destinées à recevoir vers le haut le coulis- seau porte-griffe supérieur 9 (griffe 10) et vers le bas le coulisseau porte-griffe inférieur 8 (griffe 14). 



   Le coulisseau supérieur 9 est solidaire d'un cylindre 7 tandis que le coulisseau inférieur 8 se trouve à l'extrémité d'une tige 13 reliée au piston 81 situé dans le cylindre 7. 



   Le cylindre 7 est muni d'une tuyauterie supérieure 11 et d'une tuyauterie inférieure 12 servant à introduire le fluide moteur afin de provoquer le déplacement du piston 81 où du cy- lindre 7 ainsi qu'il sera expliqué en détail ci-après. 



   Avec le porte-griffe,inférieur 8 coopère le mécanisme d'autoverrouillage faisant l'objet principal de l'invention. 



   Ce mécanisme comprend essentiellement un cylindre hermé- tiquement fermé 15 qui est monté sur un support relié par une pièce 31 avec le porte-griffe inférieur 8. 



   Dans le cylindre 15 est prévu un piston 17 à double tige (fig. 5, 6, 7) dont la partie supérieure 16 est de section ri-   goureusement   identique à la partie inférieure 18, le cylindre 15 pouvant se déplacer en hauteur par rapport au piston 17. 



   La partie supérieure 16'qui se prolonge au-delà du cylin- dre est creuse et se trouve en liaison avec le conduit 11 d'ame- née de fluide tandis que la partie inférieure pleine 18 qui se prolonge vers le bas est reliée à la colonne 4 en un point fixe 19. Le piston 17 est ainsi calé dans une position fixe. 

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   Le piston 17 détermine dans le cylindre 15 une chambre supérieure 151 et une chambre inférieure 152. 



   Dans le piston 17 sont formées deux chambres 22 et 25 qui sont en liaison respectivement avec les chambres 151 et 152 . par des conduits 20 et 21 et qui sont reliées entre elles par un passage 32. 



   Dans la chambre 22 est logée une bille 23 pressée sur le fond de la chambre 22 par un piston-poussoir   24   soumis à l'ac- tion d'un ressort 241. Ce piston poussoir détermine, vers le haut, un espace   34   lequel est en communication avec l'intérieur de la tige 16 et peut donc être soumis à l'action du fluide amené par cette tige. 



   Dans la chambre 25 se trouve un piston-pilote 33 muni d'un bout d'axe 331 par lequel il peut prendre appui sur la tige 
18 sous l'action d'un ressort 251. 



   L'espace   34   formé au-dessus du poussoir   24   peut être mis en liaison par un canal 26 avec l'espace 30 situé en- dessous du piston pilote 33. 



   Le fonctionnement de l'ensemble de la machine est le suivant : 
Au repos et comme indiqué plus haut, le dispositif se trou- ve dans la position représentée à la figure 1. 



   Une grume est amenée comme d'habitude par tout moyen quelconque de manière à prendre appui contre la colonne   4   (fig. 2) dans le but d'être griffée et de pouvoir ainsi être sou- mise au sciage. 



   A ce moment, l'opérateur met en oeuvre l'envoi de fluide vers le   dispositif.   



   Le fluide est envoyé d'abord par 12, de manière à déter- miner l'abaissement du cylindre 7 jusqu'au moment où la griffe 
10 s'arrête au contact de la grume et vienne y prendre appui. 



   En effet, à ce moment, le piston 81 est solidaire du cou- lisseau 8 restant en position par gravité. 

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   Un équilibre de fluide doit alors s'établir dans le cy- lindre 7 annulant le poids du coulisseau 8 et provoquant ensuite la montée du piston 81 jusqu'à ce que la griffe 14 vienne elle aussi s'arrêter au contact de la grume et y prenne appui. 



   A ce moment, la force   autoéquilibrée   des deux griffes se traduit par leur pénétration dans la grume. Cette force de pénétration peut être réglée à volonté et varie en général sui- vant la nature ou l'essence de la grume. 



   Comme l'ensemble   7-13-8   est alors libre dans les glissiè- res parallèles 5 et 6, l'ensemble maintenant la grume peut alors éventuellement être soulevé par l'opérateur jusqu'à une hau- teur c (fig. 3). 



   Comme montré par la figure 3, ce soulèvement peut avan- tageusement êtreexécuté par un vérin 26, mais il peut évidemment l'être par tout moyen connu. 



   Toutefois, que la grume soit soulevée ou non, l'ensemble du cylindre 7 du piston 81 et des coulisseaux 8 et 9 constitue un équipement mobile et libre dans les   glissières.µ,   et 6, qui est incapable de maintenir la grume dans sa position dès le   mo-.   ment où le débitage de la grume dépasse le plan médian   (fig.4).   



   Le dispositif de verrouillage hydraulique peut alors in- tervenir automatiquement. 



   Lors du soulèvement du coulisseau 8, le cylindre 15 est en effet soulevé également par l'intermédiaire de la pièce   31,   ce qui a pour effet de soulever là bille 23 dans la chambre 22 à l'encontre de l'effet du ressort 25, le fluide comprimé en 152 passant par le canal 21 et de là dans la chambre 22. Le flui- de peut ainsi passer des espaces 15 à 151 par les canaux 21 et 20 (fig. 6). 



   Dès que le déplacement vers le haut du cylindre 15 est terminé, la pression du fluide s'équilibre entre les chambres 151 et 152 par l'intermédiaire des canaux 20 et 21, ce qui a pour effet de ramener la bille 23 sur son siège par le ressort 25 (fig. 5). 

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   La communication n'est alors plus permise entre les cham- bres   15 1 'et   152 dans le sens du haut vers le bas.. Le cylindre 15 cecupe â   e   moment une position fixe et il en est de même (grâce à la pièce 31) pour le   ooulisseau   8 et le cylindre   7   et par con- séquent peur le coulis seau 9. 



   Au moment du désserrage (fig. 4 et 7), c'est-à-dire en ren- versant la .direction du fluide sous pression dans le cylindre 7 par la conduite 11 et subsidiairement en relâchant la pression du vérin 26   .si   la grume a été enlevée., une partie du fluide est dirigée dans le canal 16 et aboutit au travers du piston 17 dans la chambre 30 où il rencontre le piston pilote 33 maintenu vers le bas par le ressort 251 et en position limitée par la butée 331. 



   Sous Inaction de la pression du fluide le piston-pilote 33 se lève et par la tige 40   -oblige   la bille-soupape 23 à libérer le passage du fluide de la chambre supérieure 151 vers la cham- bre inférieure 152 via les canaux 20-32-21 en opérant ainsi le déverrouillage des organes   cylindre-coulisseau   inférieur 15-8. le v.érin et le dispositif de verrouilla ge sont ainsi remis en leurs positions initiales d'ouverture. 



   Comme on le   comprendra.   l'équipage mobile est automatique- ment rendu solidaire des glissières après enfoncement des grif- fes dans la grume. 



   Dans le cas de la figure 3, le point d'appui du verrouil- lage est soumis à une force verticale qui se traduit par un soulèvement de l'équipage mobile portant la grume griffée. 



   Celle-ci est alors dégagée de la coulisse qui lui servait de point d'appui et sa translation horizontale (par vérin   hydrau-   lique) se fait plus aisément et avec plus de précision dans les 'mises à épaisseurs successives.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS EMI7.1 ---------------------- 1. Dispositif hydraulique de griffage de grumes comprenant un coulisseau (9) porte-griffe supérieur solidaire d'un cylindre vertical (7) dont la tige (13) est armée d'un coulisseau (8) porte-griffe inférieur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage hydraulique comprenant un cylindre her- métiquement fermé (15) solidaire du coulisseau inférieur (8) et contenant un piston (17) à double tige dont la tige inférieure est en liaison soit avec un point fixe, soit avec un vérin hydrau- lique et dont la tige supérieure est creuse pour permettre une arri- vee de fluide, le piston (17) divisant la cylindrée en deux cham- bres indépendantes remplies de fluide de manière à permettre lorsqu'un état d'équilibre de pression est atteint entre ces deux chambres une immobilisation du cylindre (15)

   dans une position où. il est solidaire du piston (17) et à réaliser un verrouillage du porte-griffe inférieur.

   2. Dispositif hydraulique de griffage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la commande du verrouillage hydraulique a lieu automatiquement en fin de griffage.

   30 Dispositif hydraulique de griffage suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le point d'appui (12) de la section de tige inférieure du piston du cylindre de verrouil- lage ou éventuellement du vérin prévu à la partie inférieure de cette tige sont indépendants de la chaise (1) et sont solidaires du vérin (3) commandant le mouvement horizontal de la colonne (4) servant de support au mécanisme de serrage et à celui de verrouil- lage.

   4e Dispositif hydraulique suivant les revendications 1-3, caractérisé en ce que le piston du cylindre de verrouillage contient des organes servo-hydrauliques recevant l'impulsion du <Desc/Clms Page number 8> fluide qui est amené par la section supérieure de tige du piston en même temps que se produit le désserrage.

   5. Dispositif hydraulique suivant les revendications 1-4, caractérisé en ce que dans -Le piston de verrouillage(17) sont formées deux chambres (22-25) pouvant être mises en liaison entre elles par un conduit (32) et respectivement avec les cham- bres supérieure (151) et inférieure (152) du cylindre (15) par les canaux 20 et 21.

   6. Dispositif hydraulique suivant les revendications 1-5, caractérisé en ce que dans la chambre supérieure (22) du piston (17) est logée une bille (23)pressée sur le fond de cette chambre par un piston poussoir (24) à ressort tandis que dans la chambre inférieure (25) de ce piston se trouve un piston pilote (33) également à ressort muni d'un coté d'un bout d'axe (33 ) par lequel il peut prendre appui sur la tige inférieure pleine (18) et de l'autre côté d'un bout d'axe (40) pouvant agir sur la bille (23) située dans la chambre supérieure.

   7. -Dispositif hydraulique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'espace(34)formé au-dessus du poussoir (24) de la cavité supérieure du piston est en liaison par un canal (26) avec l'espace (30) situé sous le piston pilote (33) de la cavité inférieure 8.

   Dispositif hydraulique suivant les revendications 1-7. caractérisé en ce que lorsque le déplacement vers le haut. du cylindre (15) de verrouillage est terminé et lorsque l'équilibre de pression entre les chambres (151 et 15 ) du cylindre a été atteint la bille (23) est ramenée sur son siège et en ce que, lord du desser- rage de la grume, le fluide amené par la tige supérieure creuse provoque par le canal (26) dans la chambre 30 le soulèvement du piston pilote inférieur (33) et celui de la bille (23) et la mise en communication des chambres supérieure et inférieure du piston (17) le déplacement du cylindre (15) vers le bas et aussi le déverrouil- lage,