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La présente invention concerne un dispositif permet- tant de saisir les bouteilles par l'intérieur, du type utilisé par exemple sur.les machines assurant le chargement ou le dé- chargement de caisses à bouteilles ouvertes, ce dispositif com- portant un mandrin expensible s'introduisant dans le goulot de la bouteille ouverte. Comparés aux dispositifs de préhension des bouteilles les saisissant par l'extérieur, les dispositifs per- mettant de saisir les bouteilles par l'intérieur présentent l'a- vantage de pouvoir également saisir celles qui comportent un
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système de fermeture à étrier quand celui-ci est ouvert, ce qui est impossible avec les dispositifs de préhension extérieurs, à cause précisémmnt de la présence de l'étrier de fermeture.
L'orifice généralement très petit des goulots de bou- teilles constitue un obstacle rendant plus difficile encore la manutention par un organe de préhension agissant par l'in- térieur. Afin de remédier à cette difficulté, on a déjà imaginé d'associer aux mandrins expansibles destinés à être introduits dans le goulot de la bouteille ouverte, des organes coniques destinés à saisir le goulot de la bouteille par l'extérieur, simultanément à l'introduction du mandrin expansible dans ce goulot. Mais ces dispositifs n'ont pas fait leurs preuves, car le mandrin expansible se trouve déjà dans le cône de préhen- sion quand on applique ce Rama c8ne sur le goulot de la bou- teille, et est ainsi introduit dans ce goulot avant que celui-c ne s'applique contre l'enveloppe intérieure du cône.
C'est pour, quoi on a déjà associé, aux bâtis portant les dispositifs de préhension des bouteilles, des tôles de retenue ayant pour but de centrer l'ensemble du bâti de support sur les caisses à bou- teilles. Mais il peut encore arriver que les dispositifs de pré- hension des bouteilles par l'intérieur, réunis dans le bâti de support, ne saisissent pas certains goulots de bouteilles.
L'invention a pour but de remédier à ces difficultés et de permettre la réalisation d'un dispositif de préhension des bouteilles par l'intérieur,comportant une tulipe de centra- ge présentant un prolongement en forme de manchon dans lequel le mandrin expansible, rappelé en arrière hors de la tulipe, se trouve en position de repos, et hors duquel il peut faire saillie après que le fond de la tulipe de centrage s'est appli-- qué contre le goulot de la bouteille. A cet effet, la tulipe de centrage est maintenue flottante, de telle sorte qu'elle puisse se placer correctement même sur des bouteilles décalées
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les unes par rapport aux autres.
Le mandrin expansible est en outre suspendu de manière à pouvoir exécuter un mouvement pen- dulaire avec la tulip de centrage, et il peut par exemple.se déplacer selon une faible amplitude dans un alésage prévu dans une plaque. En outre, le mandrin est rationnement relié rigide- ment à un plateau dont la face inférieure est horizontale et vient reposer sur une console à surface annulaire, dent la face supérieure est bombée pour lui permettre de prendre appui, tout en effectuant un mouvement pendulaire, sur la face inférieure de plaques de support. Le mandrin expansible pend librement dans une direction verticale et peut, lorsque la tulipe de centrage s'engage sur le goulot de la bouteille, suivre son mouvement de guidage latéral, même lorsque la plaque de support exerce une pression sur elle.
Etant donné que la tulipe de centrage doit rester appliquée sur le goulot de la bouteille lorsqu'on y introduit le mandrin expansible, il faut que les deux organes puissent se déplacer librement en hauteur l'un par rapport à l'autre.
Par conséquent, afin d'amener avec certitude la tulipe de cen- trage sur le goulot de la bouteille, même avec une force supé- rieure à son propre poids, lorsqu'il existe un décalage laté- ral assez grand entre cette tulipe et le goulot de la bouteille, plusieurs tulipes appartenant à un même groupe de dispositifs de préhension des bouteilles traversent avea un certain jeu latéral des orifices ménagés dans une plaque de charge commune et sont suspendues avec un certain jeu en hauter, limité par des épaulements superposés, cette plaque de charge commune étant suspendue à l'équipage de dispositifs de préhension des bouteil les par des tiges le long desquelles la plaque peut monter !et descendre librement.
Suivant ce mode de réalisation, et sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des ressorts compliqués et d' une longueur encombrante, le poids total de la plaque de charge
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et de toutes les tulipes de centrage agit surpelle qui, dans chaque cas, a besoin d'une force supplémentaire.
Suivant l'invention, l'expansion du mandrin à l'inté- rieur du goulot de la bouteille peut être réalisée de manières très différentes, par exemple pneumatiquement, hydrauliquement ou mécaniquement. Suivant un mode de réalisation préféré, le mé- canisme d'actionnement du mandrin expansible comporte un res- sort, rationnellement réglable, qui se trouve à l'extrérieur du mandrin expansible, entre le support et la broche du mandrin expansible et rationnellement à leurs extrémités libres. Le mandrin/est constitué par un double c8ne fixé sur une broche et par une couronne de ressorts fixés sur un fourreau; les extrémités des ressorts de cette couronne étant appliquées contre l'enveloppe de l'un des c8nes.
En outre, entre le support du fourreau soli- daire de la couronne de ressorts et l'extrémité de la broche du mandrin, il est prévu un mécanisme de commande permettant de modifier leur position réciproque.
Chaque ressort peut être réglé séparément . Le nécanis, me de commande d'un équipage de dispositifs de préhension de bouteilles est constitué par une plaque pouvant être déplacée uniformément et simultanément au moyen de trois cames ou da- vantage. On évite ainsi de devoir utiliser des organes de guidage longs et encombrants. La plaque de commande est appliquée con- tre les cames non verrouillables automatiquement sous l'action de ressorts de traction accrochés à la plaque de support, dont la force surpasse la force totale de tous les ressorts des man- drins expansibles, les cames pouvant être verrouillées dans leur position correspondant à l'expansion afin de tendre les ressorts.
Lorsqu'on fait cesser ce verrouillage, les ressorts ouvrent su- bitement tous les mandrins expansibles, de sorte que toutes les bouteilles sont libérées simultanément et d'un seul coup par
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----------- leurs mandrins de préhension et de retenue.
D'autres particularibés de l'objet de l'intention appa raltront à la lecture de la description qui va suive, faite en regard des dessins annexés montrant, à titre d'exemplesnon li- mitatifs, deux modes de réalisation possibles de l'objet de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation du dispositif, objet de l'invention-,-
La figure 2 en est une vue de dessus.
La figure 3 en est une vue de profil.
La figure 4 montre un autre mode de réalisation.
L'équipage de dispositifs de préhension, constitué par un élément 20 en forme d'étrier et un fond 22, est suspendu à une partie 16 de la machine seryant au chargement et au déchar- gement de caisses de bouteilles ouvertes, dont les parois laté- rales sont indiquées par la référence 101 et qui sont remplies de- bouteilles 102 à système de fermeture à étrier. Pour introduire un mandrin expansible dans le goulot ouvert de ces bouteilles, on abaisse l'équipage de dispositifs de préhension 20,22.
Les tulipes de centrage 103 rencontrent alors les goulots des bou- teilles, étant donné que les épaulements 104 et 105, prévus aux extrémités libres des manchons des tulipes de centrage, s'abais- sent en même temps qu'une plaque de charge commune 106, dont . les tulipes traversent les orifices 107, et qui est suspendue au fond 22 de l'équipage 20,22 par des tiges 108.
Si, dù fait d'un assez fort décalage, par rapport au milieu du goulot des bouteilles, l'une quelconque des tulipes de centrage rencontre une résistance plus forte et s'arrête à mi-chemin de la course . de centrage, la plaque de charge 106 s'applique sur l'épaule- ment inférieur 105 de la tulipe de centrage en question et fait
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agir sur elle, en plus de son propre poids, le poids total de toutes les autres tulipes, ce qui produit une force qui oblige la tulipe en question à coiffer le goulot de la oouteille.
La tulipe de centrage repose par son manchon de guidage, sur un fourreau 109 à l'extrémité supérieure duquel est fixé un plateau 110. Quand il est librement suspendu, ce plateau repose par sa face inférieure horizontale et plane sur une console annulaire 111 fixée sous la face inférieure du fond 22 de l'équi- page. Lorsqu'au cours de sa descente la tulipe de centrage a atteint sa position la plus basse sur le goulot de la bouteille, le fourreau 109 continue de descendre par rapport au manchon de la tulipe et est entraîné dans chaque cas positivement par le fond 22 de l'équipage, dont la face inférieure s'applique sur sur la face supérieure bombée du plateau 110.
Par suite de cette application aur une surface bomoée, et du fait que l'extré- mité libre supérieure du fourreau 109 ne pénètre que très peu dans un trou du fond 22, ce fourreau 109 est suspendu pendulai- rement et peut être guidé par la tulipe. Lors du déplacement relatif du fourreau 109 vers le bas par rapport aux tulipes de centrage, les tiges 108,fixées au fond 22 de l'équipage,passent par les trous en question de la plaque de charge 106, dont le mouvement s'est arrêté en même temps que celui des tulipes de centrage.
Lorsque le fourreau 109 a été introduit dans le goulot: d'une bouteille de la manière qui vient d'être décrite, l'équi- page de dispositifs de préhension 20, 22 reste arrêté comme indiqué au bas de la figure 1, après quoi une impulsion amgulai- re est appliquée de l'extérieur à l'équipage par un arbre de commande 112 afin d'entraîner en rotation,par l'intermédiaire d'une timonerie 113, un arbre à cames 114 ainsi que l'arbre à cames parallèle 116, relié au précédent par une timonerie 115,
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et par suite les quatre cames 117, en vue d'assurer leur ro- tation simultanée et uniforme,ce qui soulève par rapport à ce fond 22 une plaque de commande 118 guidée sur des tiges 119 portées par le fond 22 de l'équipage,
malgré l'action de res- sorts de traction 120 accrochés au fond 22 de cet équipage .
Les ressorts 121.,appliqués,d'une part, contre les écrous de ré- glage 122 et, d'autre part, contre une cuvette/élastique lZ3 du fourreau 109, agissent alors. Ils soulèvent ainsi une broche 124 disposée à l'intérieur du fourreau 109, et repoussent vers le haut l'enveloppe conique d'un mandrin expansible 125 s'élar- gissant vers le bas, contre les extrémités d'une couronne de ressorts 126 fixée à l'extrémité inférieure du fourreau 109, De ce fait, la circonférence enveloppe de cette couronne de ressorte s'élargit alors, et cette couronne s'accroche fortement dans le goulot de la bouteille qui est ainsi saisie par l'intérieur.
Le mouvement angulaire décrit, exécuté: par les arbres à cames entraînés par l'arbre de commande 112, a pour effet de provoquer le verrouillage d'une roue à rochet 127 par un cli- quet 128 Dès que cette roue à rochet est dévërouillée après la suppression du couple qui était exercé de l'extérieur sur l'arbre de commande 112, les forts ressorts 120, qui font pivo- ter les cames 117 en sens inverse, provoquent la descente brus- que de la plaque de commande 118 et par conséquent du mandrin expansible 125. Les bouteilles 102, libérées par l'équipage de dispositifs de préhension, retombent alors.
Suivant la variante de réalisation que montre la figu- re 4, le manchon 109 porte, au lieu d'un mandri expansible, un organe gonflable 126' dont l'intérieur est raccordé à un conduit d'air comprimé.ou à un conduit de fluide hydraulique, qui est alimenté ou déchargé au rythme désiré au moyen d'une vanne de
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réglage (non représentée).
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans mécaniques s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalence /.
REVENDICATIONS
1. Dispositif pour saisir les bouteilles par l' intérieur, utilisable par exemple sur les machines ser- vant au chargement et au déchargement de caisses de bouteilles ouvertes, comportant un mandrin expansible pouvant être intro- duit dans le goulot des bouteilles, caractérisé en ce qu'il comprend une tulipe de centrage présentant un prolongement en forme de manchon, dans lequel le mandrin expansible, rappelé en arrière hors de la tulipe, se trouve en position de repos, et hors duquel il peut faire saillie après que le fond de la tulipe de centrage s'est appliqué contre le goulot de la bou- teille.