BE567786A - - Google Patents

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BE567786A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/84Slewing gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description


  La présente invention concerne les mécanismes 

  
 <EMI ID=1.1> 

  
de deux postes de conduite distincts, sur un véhicule*

  
Cette invention est particulièrement avantageuse lorsqu'elle est appliquée aux grues automobiles qui comprennent un véhicule pourvu d'une commande de grue et d'une cabine de manoeuvre montée sur une plateforme tournante à

  
la partie arrière du châssis du véhicule. Mais on comprendra que l'invention est aussi applicable à d'autres types

  
de véhicules équipés avec plus d'un poste de conduite*

  
On a antérieurement eu recours à divers types de mécanismes sur les grues automobiles et autres véhicules, pour commander la direction soit depuis le poste de conduite habituel à l'avant du véhicule, soit à partir d'un autre poste en un emplacement quelconque du même véhicule, et, par exemple, de la cabine de la grue tournante placée

  
à l'arrière* A la connaissance de la demanderesse, les mécanismes conçus antérieurement à cet effet sont compliqués et coûteux.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
nir un mécanisme de direction pour véhicules du type envisagé, qui soit simple, peu coûteux et facile à construire.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
on prévoit une commande par fluide pour orienter les roues directrices du véhicule. On entraîne une première pompe

  
à fluide par le moteur principal du véhicule tandis qu'on entraîne une seconde pompe à fluide par un moteur situé  dans une cabine de grue près de l'arrière du véhicule. Un distributeur actionné par un volant de direction pour leconducteur dans la cabine principale du véhicule est agencé pour admettre le fluide de la première pompe à la commande de direction par une soupape de transfert. Quand le volant de direction est tourné, la commande fait tourner des roues directrices du véhicule. Un second distributeur de direction est prévu dans la cabine de la grue, à l'arrière, et il est interposé dans le circuit de fluide entre la seconde pompe et la soupape de transfert. Quand la soupape de transfert est dans sa seconde position, le véhicule peut *être dirigé en déplaçant le second distributeur de direction pour admettre du fluide de la seconde pompe

  
à la commande hydraulique. 

  
Pour une compréhension claire et complète de l'invention, on se reportera aux dessins annexés dans  lesquels :
La figure 1 est une vue schématique en élévation du mécanisme de direction selon l'invention, monté sur un véhicule; La figure 2 est une vue en plan par dessus d'une  grue automobile à laquelle est appliquée l'invention, et montre les roues directrices ainsi que d'autres parties; La figure 3 est une coupe partielle par la,ligne <EMI ID=4.1> 

  
une grue automobile dans laquelle on peut utiliser le mécanisme de direction de l'invention. Ce véhicule .est désigné dans son ensemble par 10, et il comprend- une partie 12 qui contient la cabine principale ou poste de conduite antérieur 14 et le moteur habituel 16 qui est ordinairement un moteur à combustion interne. La cabine 14 renferme aussi un poste de conduite 18 avec le volant de

  
 <EMI ID=5.1> 

  
directrices antérieures 22 (figure 2) et des roues arrière en tandem 24. 

  
Un ensemble de mécanisme de grue tournante est monte sur la partie arrière 26 du châssis, et il est désigné d'une manière générale par 26. Cet ensemble comprend une cabine 30 qui contient un second moteur 32 qui, ordinairement, est aussi un moteur à combustion interne. La

  
 <EMI ID=6.1> 

  
Nécessaires pour la manoeuvre, et la cabine 30 contient les organes et éléments de commande pour cette manoeuvre.  Cette même cabine contient aussi un second poste de con-' duite 33 pour manoeuvrer la grue. Grâce à la présente invention, l'opérateur qui se tient dans la cabine de la  <EMI ID=7.1> 

  
On comprendra que le véhicule 14 comprend toute  la transmission, l'essieu, et les autres mécanismes pour commander les roues motrices du véhicule. La machine représentée est agencée de façon que toutes les roues, y compris les roues directrices antérieures 22, puissent être entraînées pour propulser le véhicule, soit par le premier moteur dans la cabine du véhicule., soit par le  second moteur dans la cabine de la grue, bien qu'il soit  compréhensible que la présente invention puisse être ap-  pliquée à d'autres grues automobiles pourvues d'autres dispositifs de commande dont plusieurs ont été utilisés*

  
Le mécanisme de l'invention comprend un premier ensemble de pompe 36 placé dans la cabine principale 14

  
du véhicule et cette pompe est entraînée par le premier moteur 16. On envisage un ensemble de pompe parce que cet ensemble 36, dans le mécanisme représenté, comprend en plus d'une pompe, un petit réservoir à fluide et un clapet de décharge ou régulateur qui maintient la pression de refoulement de la pompe à une valeur approximativement constante quel que soit le débit ou l'absence d'écoulement. Le

  
 <EMI ID=8.1> 

  
 <EMI ID=9.1> 

  
tion conformes à l'invention. Dans ce qui suit, pour simplifier, on considère l'ensemble 36 comme une simple pompe:
Cette pompe 36 est raccordée par deux conduites 38 et 40  à un mécanisme 42 distributeur de direction au pied de- la colonne de direction 44 sur laquelle ce mécanisme est monté.  Comme représenté, la conduite 38 est la conduite de refoulement et la conduite 40 est la conduite de retour.

  
Le mécanisme -du distributeur de direction 42 est raccordé par deux conduites 46 et 48 à une soupape de transfert 50 pourvue d'une poignée de commande 52 qui s'élève au-dessus du plancher de la cabine 14 jusqu'en un point

  
 <EMI ID=10.1>  .soupape de transfert 50 est raccordée par deux conduites
54 et 56 à un vérin à fluide à piston à double effet 58. Ce dernier comprend un cylindre 60 et un piston (non visi- <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
directrice de droite du véhicule pour l'orienter dans la direction désirée, et un accouplement entre la roue de droite et la roue de gauche antérieures assure aussi en même temps les déplacements angulaires de cette dernière roue* 

  
On remarquera (figure 2) que le. vérin de commande
58 est placé sur le côté droit du véhicule, bien que ceci n'apparaisse pas sur la figure 1 qui est schématique et sur laquelle on a supprimé de nombreux éléments du véhicule pour -simplifier. La figure 2 montre un agencement type de certaines des parties qui contribuent à faire pivoter les roues directrices, et on comprendra que certaines de ces parties ont été omises dans cette figure, également pour simplifier.

  
La roue antérieure droite 22 (la roue à la partie haute de la figure 2) est pivotée autour d'un axe 90 et

  
la roue antérieure de gauche (à la partie inférieure de la figure 2) est pivotée autour d'un axe 92. Le déplacement du levier 68 provoque le pivotement des deux roues, directement pour la roue de droite, et par l'intermédiaire de la barre d'accouplement 94 pour l'autre roue. On a représenté en traits mixtes à la figure 2 un déplacement angulaire complet à droite pour les deux roues, et également en traits mixtes la position rentrée de la tige du piston 62 qui correspond à ce déplacement angulaire complet. La tige de piston, dans cette position rentrée, est désignée par

  
 <EMI ID=13.1> 

  
déplacement angulaire complet vers la gauche des deux roues., et la position correspondante de la tige de piston est dési-

  
 <EMI ID=14.1> 

  
Lorsque la roue de gauche (roue inférieure de la figure 2) pivote autour de l'axe 92, elle actionne un levier 96, qui lui-même actionne une tige 98 pour réaliser un accouplement avec le mécanisme du distributeur de direction. Comme montré par la figure 3, la tige 98 agit 

  
par le levier 100 pour tendre à rétablir l'équilibre dans le distributeur de direction 42, de sorte que la position des roues orientables du véhicule correspond toujours à la position du volant de direction 20*

  
Un second ensemble de pompe 70 est monté dans

  
la cabine de grue et la pompe de cet ensemble est entraînée par le second moteur. La pompe 70 est raccordée par deux-conduites 72 et 74 à un second distributeur de direction
76 placé dans la cabine de grue. Ce distributeur -76 peut être actionné par un levier 77. Deux conduites 78 et 80 partent du distributeur de direction 76 et aboutissent à un raccord 82 à deux voies qui passe par l'axe de rotation de la cabine de grue sur le châssis du véhicule. Un dispositif appropriée de construction connue, est prévu à l'extrémité inférieure du raccord 82 pour permettre la rotation de ce tube sans donner lieu à des fuites de fluide. Deux conduites

  
 <EMI ID=15.1>   <EMI ID=16.1> 

  
position ouverte, le fluide s'écoule de la pompe 36 au

  
 <EMI ID=17.1> 

  
pompe par une série de conduites, il s'écoule en retour

  
à la même pompe à travers une série de conduites*

  
Si l'on veut diriger la grue automobile depuis le poste de conduite à l'avant du véhicule, on amène l'organe

  
 <EMI ID=18.1> 

  
qui convient. Le moteur principal tournant pour entraîner la pompe 36, si l'on veut faire tourner le véhicule vers

  
la gauche, on tourne le volant de direction 28 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (pour 1.'observateur constitué par le conducteur tourné vers l'avant dans la cabine 14). Cette manoeuvre ouvre une lumière dans le mé-  canisme du distributeur de direction 42 qui admet du

  
fluide sous pression de la conduite 38 à la conduite 48 d'où ce fluide passe par la soupape de transfert 50 et par la conduite 56 pour pénétrer dans l'extrémité de gauche

  
du cylindre 60. Le vérin de commande 58 se développe alors pour faire pivoter les roues directrices dans le sens désiré, Pendant cette manoeuvre, du fluide retourne de l'extrémité

  
à droite du cylindre 60, par la conduite 54; la soupape

  
de transfert 50, la conduite 46, le distributeur 42 et la conduite 40, à la pompe 36* Pour faire tourner le véhicule dans l'autre sens à partir de la cabine principale, on tourne le volant de direction 20 dans le sens opposé ou sens des aiguilles d'une montre, ce qui provoque le mouvement de rentrée du vérin de commande 58 et l'orientation des roues directrices vers la droite* Pendant que le véhicule tourne dans cette direction, du fluide s'écoule du mécanisme distributeur 42, par les conduites 46 et 54, dans l'extrémité de droite du cylindre 60, et du fluide fait retour par les conduites 56 et 48 au distributeur 42 et de là à la pompe 36. 

  
Quand le conducteur veut conduire le véhicule depuis la cabine de la grue, il amène simplement la poignée de commande 52 de la soupape de transfert,. dans l'autre position. Il peut alors de sa place dans la cabine de la grue actionner la soupape 76 pour admettre du fluide de la seconde pompe 70, dans le vérin de commande 58, pour faire tourner le véhicule dans le sens désiré. Lorsque la soupape
76 est déplacée dans un sens, du fluide est admis de la pompe 70, par la conduite sous pression 74, la conduite 80,

  
 <EMI ID=19.1> 

  
soupape de transfert 50 et la conduite 56, à l'extrémité de gauche du cylindre 60 pour faire tourner le véhicule vers la gauche. Dans ces conditions, du fluide fait retour à la pompe 70'par les conduites 54, 88, 82, 78 et 72.

  
L'action du mécanisme distributeur 76 dans le sens opposé a pour effet d'admettre du fluide sous pression dans la conduite 78, d'où. le fluide passe dans le tube 82 et le dispositif 84, dans la conduite 88, puis par la soupape de transfert 50 et la conduite 54, dans l'extrémité de droite du cylindre 60, pour faire tourner les roues directrices dans l'autre sens. Dans ce cas, -le retour de -

  
 <EMI ID=20.1> 

  
Pour aider à la compréhension complète du présent mécanisme, on fait remarquer que l'ensemble de pompe 36 entretient une circulation continuelle de fluide dans la  conduite sous pression 38, le mécanisme de distributeur de direction 42, et le retour.par la conduite de retour 40 à cet ensemble de pompe, quand le moteur 16 tourne. De  même, tant que le moteur 32 tourne, l'ensemble de pompe 70 fait circuler continuellement du fluide dans la conduite

  
 <EMI ID=21.1> 

  
véhicule à partir de l'un ou l'autre poste de conduite, le déplacement du distributeur de direction correspondant dérive temporairement du .fluide dans le vérin de commande

  
58. On comprendra que, dans le mécanisme représenté et décrit, la conduite au moyen du volant 20 est fonctionnellemer, la même que pour un véhicule classique, c'est-à-dire que les roues directrices du véhicule tournent en synchronisme  avec le volant de direction 20 par suite de l'accouplement entre le vérin 58 et le tiroir de direction 42 précédemment décrit. La conduite au moyen du levier 77 à partir de l'autre poste de conduite et du type intermittent ou par tout ou rien* Le déplacement du levier 77 dans le sens voulu admet du fluide à l'une ou l'autre extrémité du cylindre

  
60 tant que ce levier 77 est maintenu dans sa position active et, de la sorte, les roues directrices 22 continuent 

  
à tourner tant que le levier est maintenu dans sa position active, jusqu'à ce que la position extrême soit atteinte. Un ressort est prévu pour ramener le levier 77 au point  mort dès que le conducteur le lâche*

  
On voit donc que l'invention fournit un système de direction pour véhicule, qui est agencé pour être mis en action immédiatement et facilement à partir de chacun de deux postes de conduite sur le véhicule, par la simple manoeuvre d'une soupape. de transfert 50 pour l'amener dans l'une convenable de ses deux positions* Ce mécanisme est

  
 <EMI ID=22.1> 

  
d'une construction facile et il utilise des constituants

  
et des matériaux qu'on trouve dans le commerce*

  
Bien que le mécanisme représenté et décrit utilise

  
un liquide comme fluide moteur, on comprendra que l'invention ne se limite pas à un liquide et qu'on peut remplacer celui-ci par de l'air sous pression, par le vide ou autres agents équivalents* On peut remplacer les pompes par deux génératrices, et le vérin à fluide moteur 58 par un dispositif de commande électrique, et les distributeurs, soupapes ou robinets, et les/conduites, par des commutateurs

  
et connexions électriques, l'appareil étant ainsi entièrement électrique*

  
De même, l'invention n'est pas limitée à ses applications aux grues automobiles, et elle peut-être appliquée à tous autres véhicules pour lesquels on veut pouvoir assurer la conduite de plus d'un endroit ou poste sur le véhicule* 

  
La réalisation décrite n'est qu'un exemple

  
qu'on peut modifier sans s'écarter des caractéristiques de principe de l'invention. 

  
 <EMI ID=23.1> 

Claims (1)

  1. <EMI ID=24.1>
    Mécanisme de direction à deux postes de conduite distincts, pour véhicules, caractérisé par les points suivants, applicables séparément ou en combinaisons :
    1- Il comprend un dispositif commandé par moteur
    pour orienter les roues directrices du véhicule, un premier moteur placé près d'un premier poste de conduite, un premier mécanisme de direction à ce premier poste de conduite
    agencé pour accoupler ledit premier moteur audit dispositif d'orientation des roues directrices sous la commande du <EMI ID=25.1>
    rection agencé pour accoupler le-second moteur au dispositif d'orientation des roues directrices, sous la commande du second mécanisme de direction, et un dispositif de transfert agencé' pour accoupler à volonté 1'un des moteurs seulement au dispositif d'orientation des roues directrices;
    2- Le dispositif d'orientation des roues directrices est un vérin à fluide sous pression, le premier
    <EMI ID=26.1>
    me de direction -est un distributeur de fluide, 'le second moteur est une-seconde pompe à fluide, et le second mécanisme de direction est un second distributeur de fluide;
    3- Un premier moteur thermique est placé près d'une des extrémités du véhicule et entraîne la première pompe à fluide, et un second mote.ur thermique est pl.acé près de l'autre extrémité du véhicule et entraîne l'autre
    pompe à fluide; .
    <EMI ID=27.1>
    ton est raccordé par des premières conduites avec le distributeur pour admettre le fluide sous pression refoulé <EMI ID=28.1>
    cylindre,; selon le sens. d''action du premier distributeur,
    et permettre le retour à la pompe du fluide de l'autre extrémité du cylindre en passant par le premier distributeur, et d'autres conduites entre le second distributeur et lespremières conduites de façon à admettre du fluide sous, pression à 1 l'une des extrémités du cylindre en provenance de
    <EMI ID=29.1> la seconde pompe, et à renvoyer du fluide de l'autre exextrémité du cylindre à la seconde pompe en passant par le second distributeur, le dispositif de transfert pour passer d'un poste de conduite à l'autre étant placé à la jonction des premières et des secondes conduites.
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