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L'invention concerne un dispositif de gouverne pour automobiles=jouets roulants, etc.., à propulsion électrique, destiné à exécuter les diverses manoeu- vres de pilotage.
On connaît déjà des dispositifs mécaniques ou électriques destinés à influencer les diverses conditions de marche dans les jouets - soit, changements de vitesse, changements de sens de la marche, etc... - dispositifs qui, pour imi- ter le modèle de format normal, sont généralement installés sur le tableau de bord.
Dans les automobiles-jouets à propulsion électrique, à batteries incorporées, où les manoeuvres de la conduite sont influencées directement par le moteur de propulsion électrique, les réalisations connues comportent l'emploi - copié sur celui adopté dans le modèle industriel normal, c'est-à-dire, à l'échelle même - d'un réducteur - adjoncteur ou appareil de commutation analogue, dont les divers contacts sont connectés aux diverses batteries cylindriques ou de lampe de poche ou encore, aux éléments d'un accumulateur, en établissant et en interrompant des connexions afin de régler la puissance du moteur, c'est-à-dire, obtenir une vites- se plus ou moins élevée et, éventuellement, arrêter le moteur afin d'immobiliser le véhicule. -
D'autre part, on peut dans ce cas changer le sens de la marche moyen- nant une inversion particulière des pôles du moteur.
L'invention vise à établir un dispositif de gouverne électrique pour automobiles-jouets propulsées électriquement à l'aide d'un moteur électrique à pales réversibles, ce dispositif comportant plusieurs batteries incorporées qui fournissent le courant au moteur électrique, suivant la puissance que celui-ci doit absorber, par la mise en et hors circuit de diverses batteries, le disposi- tif de manoeuvre étant installé au tableau de bord, à proximité du volant de di- rection, tout comme dans le modèle de format normal.
Contrairement aux réducteurs-adjoncteurs de batterie ou commutateurs de réglage, etc.., actionnés à la main et où les éléments sont mis en circuit à l'aide de contacts, au moyen d'un levier de manoeuvre, l'invention préconise un dispositif de gouverne qui permet, d'une part, un réglage arbitraire échelonné du moteur électrique et, d'autre part, le réglage arbitraire et manuel du moteur électrique par l'enfant qui se sert du jouet, afin de faire exécuter par l'automo- bile-jouet, les différentes manoeuvres de conduites voulues. Tout comme dans le modèle de format normal, l'ensemble du dispositif suivant l'invention est comman- dé à partir d'un système à boutons assemblé en une seule unité que l'on installe sur le tableau de bord au voisinage du volant de direction.
En ce qui concerne la construction de l'ensemble de l'appareil de ré- glage, on a adopté le principe consistant en ce qu'il est prévu, pour les diffé- rentes manoeuvres de conduite, etc.., d'une part, un système de commande ou de pilotage automatique, pour la mise en jeu des vitesses 'de marche habituelles ca- ractérisées par les rapports de vitesse, cela dans un ordre déterminé, tant pour la marche avant que pour la marche arrière, de même que pour l'arrêt du moteur et, d'autre part, un second appareil de gouverne à l'aide duquel les diverses manoeu- vres de conduite - changement de vitesse, changement de sens de la marche, arrêt, débrayage, etc..
- sont enclenchées et déclenchées électriquement, au moyen de boutons, au gré de l'enfant utilisant le jouet, les diverses batteries étant con- nectées et déconnectées, chaque échelon de vitesse étant nettement démarqué vis- à-vis de l'échelon que lui succède, dont il est séparé par une opération de débray- age et d'embrayage ,par exemple.
Ces boutons-poussoirs, qui influencent toutes les manoeuvres de con- duite, sont - conformément à la disposition courante pour les appareils de gouver- ne - colorés en une seule ou en plusieurs teintes et logés dans un cadre formant boîtier et qui, suivant l'invention, est fixé au tableau de bord,par exemple, au voisinage du volant de direction.
Toujours suivant l'invention, les divers boutons servent à tour de
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rôle pour la mise en action du système de conduite ou de pilotage automatique et pour la mise en circuit du moteur électrique à la main, en vue d'exécuter les di- verses manoeuvres de conduites du jouet roulant et/ou pour modifier le temps de la marche et, finalement, pour l'embrayage et le débrayage des roues motrices du véhicule et pour l'arrêt du moteur électrique en vue de l'immobilisation du jouet roulant.
Plus particulièrement, le système de conduite ou de pilotage automati- que, oonnecté au premier bouton est établi de telle façon que ce bouton actionne un commutateur électrique qui met d'abord le moteur en circuit en vue de sa rota- tion, moteur qui met à son tour en marche un dispositif de changement de vitesse établi à la manière d'une croix de Malte et muni d'un disque commutateur ou de ma- noeuvre sur lequel sont disposés les divers contacts pour la connexion et la dé- connexion des diverses batteries, ces deux dernières opérations s'effectuant suc- cesaivement et automatiquement, suivant le programme de marche particulier choisi et à des intervalles de temps fixés d'avance, sans qu'il soit nécessaire d'action- ner d'autresboutons.
D'autre part, la connexion et la déconnexion des batteries peuvent aussi s'opérer par l'intermédiaire d'interrupteurs palpeur actionnés méca- niquement et successivement par le disque de manoeuvre.
Le disque de manoeuvre monté sur le dispositif de changement de vitess en forme de croix de Malte présente une périphérie façonnée conformément aux ma- noeuvres qui doivent être exécutées afin d'obtenir, à des intervalles de temps dé- terminés d'avance, les diverses manoeuvres de conduite qui se déroulent automati- quement. Après le .démarrage du moteur électrique, et toujours suivant l'invention, le disque de manoeuvre déplace, pendant sa rotation, et au moyen d'un doigt d'en- traînement, etc.., un arbre de commande qui met en prise un pignon, fixé sur cet arbre, avec le système d'entraînement pour les roues motrices du véhicule, le mo- teur de propulsion étant ainsi attelé aux roues motrices.
Eventuellement, la liai- son entre, d'une part; le moteur de propulsion avec le ou les pignons de commande et, d'autre part, les roues motrices du véhicule, peut être assurée par un embra- yage à glissement ou à griffes à commande électromagnétique, la mise en et hors circuit de l'électroaimant s'opérant automatiquement par le disque commutateur ou de manoeuvre, avec crans de commutation prévus sur le variateur de vitesse formant croix de Malte. Finalement, dans le cas d'un système de conduite ou de pilotage automatique, l'embrayage à glissement ou à griffes, servant à la mise en et hors d'effet des roues motrices, peut être actionné mécaniquement à l'aide d'un organe de manoeuvre à bouton-poussoir, installé au tableau de bord.
A côté du système de conduite ou de pilotage automatique pour l'exé- cution des diverses manoeuvres de conduite par la commande automatique à l'aide du cylindre commutateur ou "controller", où les diverses manoeuvres de conduite se déroulen moyennant l'établissement de connexions électriques avec les diver- ses batteries, afin de réaliser successivement différentes vitesses, comme dans le modèle de format normal - on prévoit, suivant l'invention, et en supposant la mise hors jeu du système de conduite ou de pilotage automatique, d'autres méca- nismes à boutons pour les manoeuvres de conduite devant être influencées mécaniqu@ ment et à la main, mécanismes qui permettent également l'enclenchement et le dé- clenchement de l'embrayage à glissement ou à griffes, soit,
le déplacement de l'a@ bre de commande pour l'embrayage de la roue ou des roues motrices. Dans ce cas, le mécanisme de manoeuvre à boutons prévu au tableau de bord peut actionner direc- tement l'électroaimant-de l'embrayage à glissement ou à griffes, la disposition étant telle que, après l'enclenchement de l'embrayage, le circuit est coupé, cepe@ dant que l'embrayage demeure en prise. Inversement, lorsque le dispositif de ma- noeuvre à boutons est actionné en vue de l'arrêt (parcage) du jouet roulant auto- mobile, l'embrayage à glissement ou à griffes se déclenche par une action électro- magnétique, le courant de manoeuvre ne circulant que pendant le déroulement de la manoeuvre.
L'invention peut encore être améliorée par la prévision, sur le ta- blau de bord, de systèmes de commande à boutons actionnés à, la main et servant
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à exécuter d'autres manoeuvres sur l'automobile jouet, par exemple ouverture des portières, actionnement des clignoteurs, ouverture et fermeture du toit cou- lissant, etc..., systèmes dont l'installation peut se faire en faisant appel à des dispositifs connus.
Alors que, suivant le premier mode d'exécution de l'invention, l'ac- tionnement approprié du premier bouton-poussoir détermine, en principe, la mise en circuit du moteur de propulsion et du système de conduite ou de pilotage auto- matique, comportant un dispositif de changement de vitesse automatique mécanique formant croix de Malte, qui comprend un disque commutateur ou de manoeuvre pourvu de contacts permettant de connecteretde déconnecter les diverses batteries, et où le système de conduite automatique peut être mis hors d'effet par une manoeuvre par bouton-poussoir, après quoi on peut exécuter des manoeuvres de conduite in- fluencées mécaniquement, à la main,
par l'actionnement de boutons - le deuxième mode d'exécution'de l'appareil de gouverne permet de simplifier notablement le système de manoeuvre à boutons-poussoirs parce qu'il nécessite un nombre moindre de boutons au tableau de bord, ce qui permet de ne point trop rétrécir par les dimensions excessives du tableau, l'espace disponible, à coté du pilote automati- que, pour l'actionnement des boutons, tout en apportant encore d'autres simplifi- cations au fonctionnement.
Lorsque, dans cette dernière exécution, l'appareil de gouverne est prévu à l'arrière du véhicule, au voisinage du système de pilotage automatique, on prévoit en outre un levier inverseur qui influence d'abord la marche avec système de pilotage automatique et qui, pour permettre ensuite la mar- che avec pilotage manuelmet hors d'effet le pilote automatique en s'engageant dans un cran prévu sur son trajet, ce levier agissant d'autre part de façon que les boutons du système de manoeuvrenanuel, prévus au tableau de bord soient ali- mentés en courant par l'entremise d'un dispositif à contacts d'alimentation.
Ce levier inverseur est disposé de façon à émerger de l'arrière de l'automobile jouet ; il est guidé dans un évidement de la t8le de carrosserie, en vue de son actionnement lorsque le pilote automatique est en action, et est rete- nu dans un cran, dans'-sa position extrême, au gré de l'enfant utilisant le jouet, lorsqu'il s'agit de rendre le pilote automatique hors d'effet.
Conformément à sa destination le levier inverseur est couplé mécani- queinent et électriquement, par l'intermédiaire d'une cheville directrice, aux or- ganes'intérieurs formant le pilote automatique; il est chargé désormais des fonc- tions d'enclenchement et de déclenchement du pilote 'automatique exécutées confor- mément au premier mode de construction, à l'aide du bouton faisant partie du sys- tème'de maneuve à boutons, de sorte que l'on peut omettre le système de manoeu- vre' à boutons du tableau de bord et ses dispositifs connexes affectés au pilote automatique.
D'autre part, et comme indiqué plus haut, le système de verrouillage prévu dans la partie postérieure de la tôle de carrosserie permet d'immobiliser le levier inverseur après avoir influencé le pilote automatique, ceci étant suivi de la connexion de la source de courant au dispositif de manoeuvre ou de commuta- tion à boutons, afin d'amorcer la commande manuelle à partir du tableau de bord et permettre l'actionnement manuel d'autres boutons, en vue de l'exécution des diverses manoeuvres de conduite par l'entremise du moteur de propulsion.
Lorsqu'on désire ultérieurement rétablir le pilotage automatique du jouet roulant, on renverse simplement le.levier inverseur de façon à l'engager dans la position correspondant à l'établissement des connexions entre la source de courant et les dispositifs de contact électriques du pilote automatique. En général, le levier inverseur émerge hors de l'arrière du véhicule d'une distance suffisante pour qu'il puisse être manipulé aisément par l'enfant utilisant le jouet.
Les dessins annexés représentent schématiquement deux exemples d'exé- cution, conformément aux deux réalisations de principe de cette invention, dans son application comme appareil de gouverne dans les automobiles-jouets.
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Dans ces dessins ;
La figure 1 montre la combinaison comprenant : un moteur de propul- sion électrique à engrenage réducteur agissant sur le système ,de gouverne au mo- yen d'une vis sans fin et d'un pignon de vis sans fin; le système de changement de vitesse formant croix de Malte, avec disque de commutation ou de manoeuvre et interrupteur à tâteur prévu sur ce disque; et l'arbre de commande avec les pignons pour,la transmission du mouvement aux roues motrices du véhicule, le tout dans un châssis de véhicule.
La figure 2 montre le détail du système de changement de vitesse for- mant croix de Malte, à disque de manoeuvre et fourche-d'entraînement, pour la transmission mécanique des manoeuvres à l'arbre de commande portant les pignons, en vue de l'embrayage et du débrayage entre l'arbre de transmission et ses pignons d'une part, et l'essieu moteur d'autre part, dans le but de transmettre les diffé- rentes vitesses du moteur électrique et le changement du.sens de la marche, moyen- nant déplacement de la fourche d'entraînement.
La figure 3 est un schéma de montage où les diversesconnexionsélectri- ques sont commandées mécaniquement et successivement, par l'entremise d'un disque de commutation à crans, depuis le disque de manoeuvre du système de changement de vitesse ce disque de commutation étant disposé au-dessous du disque de manoeuvre du changement de vitesse.
La figure 4 représente l'embrayage électromagnétique pour le moteur de propulsion et l'essieu moteur du véhicule, embrayage actionné par le système de contact à boutons-poussoirs prévu au tableau de bord.
La figure 5 représente le système mécanique pour l'enclenchement et le déclenchement des roues motrices du véhicule au moyen d'un embrayage à glissement ou à griffes, également à l'aide d'un bouton-poussoir prévu au tableau de bord.
Les figures 6a-6d représentent les divers éléments, qui doivent être placés les uns à la suite des autres - à savoir s élément de dessous, élément in- termédiaire' coulisseau et couvercle - de l'appareil à boutons-poussoirs et qui es destiné au- système de conduite ou de pilotage automatique ainsi que pour la condui te manuelle, en vue de l'exécution des diverses manoeuvres de conduite.
La figure 7 est un schéma de montage de divers interrupteurs à boutons poussoirs.
La figure 8 représente diverses dispositions des boutons-poussoirs sur le panneau de bord.
Les figures 9 et 10 représentent le système d'inversion suivant le deuxième mode d'exécution, avec levier inverseur à l'arrière du véhicule.
Les indices ci-après désignent les divers organes dans les dessins, compte tenu de la construction et du fonctionnement de l'appareil de gouverne, à savoir, comme système de conduite ou de pilotage automatique ou comme appareil - manuel pour l'exécution des divers échelons de fonctionnement à l'aide de boutons- poussoirs ou, finalement, à l'aide du dispositif inverseur*manuel
1.- Le,système de manoeuvre à boutons-poussoirs, monté dans un boîtier en forme de cadre en plusieurs parties, établi en matière synthétique et compor- tant les divers boutons de manoeuvre ou poussoirs, colorés en une même teinte ou en plusieurs teintes différentes,ce boîtier comprenant en outre les diverses con- nexions de circuits suivant le schéma de montage adopté et étant placé au tableau de bord ;
2.- le moteur électrique à pôles réversibles, alimenté en courant par les piles sèches,montées dans le véhicule-jouet, suivant la connexion et la décon- nexion de celles-*il
3. - le réducteur de vitesse intercalé entre le moteur électrique et le
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.système de commande proprement dit, ce dernier comprenant s
4.- la vis sans fin, le pignon à vis sans fin et le disque profilée etc.., pour l'attaque du
5.- système de changement de vitesse formant croix de Malte, compor- tant un disque de,commutation à cames pour l'établisse ment des contacts électri- ques avec les diverses batteries, pour le dispositif de conduite ou de pilotage automatique.
60- le système de contact à tâteur, sous la forme d'un disque à crans adjoint au disque commutateur à cames;
7.- les conducteurs électriques partant des batteries, suivant le mode de connexion de celles-ci aux disques de commutation ;
8.- la fourche d'entraînement guidée ou l'organe directeur avec pi- gnons pour transmettre les diverses fonctions de marche aux roues motrices du vé- hicule ;
9 et 10 - les essieux moteur supérieur.et inférieur portant les pi- gnons qui.entrent en prise avec les pignons prévus sur l'arbre de commande, en vue de l'accomplissement des diverses fonctions de marche,
11 - l'embrayage électromagnétique intercalé entre le moteur électri- que et l'essieu moteur et actionné par un bouton spécial prévu dans (1), avec adjonction d'un embrayage à glissement ou à griffes qui peut être actionné mécani- quement, éventuellement sans action électromagnétique, par la manoeuvre d'un bou- ton ;
12.- les diverses dispositions des boutons au tableau de bord ;
130- le levier inverseur;, établi à la manière d'une grenouillère;
14.- le système de contact électrique qui, sous l'effet de la manoeu- vre de la genouillère, établit ou interrompt le circuit de courant, suivant le cas ;
15. - la cheville directrice pour la genouillère au voisinage du sys- tème de conduite automatique
160- Le système de conduite automatique
170- la plaque à plots pour les différents circuits, pour l'exécution des manoeuvres de conduiteo
Tout en restant dans le cadre de l'invention, on peut parfaitement concevoir, pour l'appareil de gouverne, d'autres exécutions susceptibles d'être appliquées dans le cadre du système de manoeuvre électrique par boutons prévus au tableau de bord et du dispositif de commande et de changement de vitesse, en vue de l'exécution des diverses fonctions de marche en ce qui concerne la vitesse de rotation des roues, y compris l'embrayage et le débrayage de celles-ci.
REVENDICATIONS.
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