BE570887A - - Google Patents

Description

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   La présente invention a essentiellement pour objet un procédé de montage et un dispositif de transmission ou de commande de l'extérieur ou vers l'extérieur d'un mouvement à partir ou vers des organes mobiles dans'une enceinte étanche contenant un fluide à une pression et à une température quelconques. 



   Il est toujouts très difficile de pouvoir entraîner dans des conduites d'étanchéité absolue un organe ou un ensemble moteur situé dans un milieu fluide à une pression et à une température quelconques de même qu'il est très difficile de pouvoir contrôler avec observation d'une réelle étanchéité le bon fonctionne- ment   d'un   organe mécanique mobile situé dans une enceinte ou de pouvoir indiquer à tout instant et d'une façon sûre la position dudit organe surtout lorsque dans ladite enceinte circule un fluide à une température et sous une pression positive ou négative quelconques.

   De même il est souvent difficile de commander des rupteurs de fin de course permettant d'arrêter l'organe moteur placé extérieurement par rapport au fluide 
Le but de la présente invention est essentiellement un procédé et un dispositif simples et efficaces résolvant de telles difficultés. 



   Le procédé conforme à l'invention est remarquable, notamment, en ce qu'il consiste à former dans l'enceinte précitée un tunnel ou canal tubulaire de torsion continue à parois étanches, destiné à contenir et à servir de passage à l'élément commandant ou transmettant ledit mouvement, et à rendre étanches les extrémités dudit canal en fixant définitivement, par exemple par soudure, l'une de ses extrémités à une paroi de ladite enceinte et l'autre extrémité à l'élément précitée 
Suivant une autre caractéristique de l'invention on place au moins un tube de torsion dans l'enceinte contenant le fluide et le ou les organes mobiles, on loge dans ce tube l'élément transmettant ou commandant par sa rotation le mouvement voulu et on relie définitivement, par exemple par soudure,

   l'une des extrémités dudit tube à la paroi de l'enceinte précitée dans laquelle il est logé et l'autre extrémité audit élément transmettant ou commandant le mouvemento 
L'invention vise également un dispositif pour la mise en pratique du procédé de montage ci-dessus remarquable, notamment, en ce qu'il comporte un or- gane formant tube de torsion en matière étanche logé dans l'enceinte contenant le fluide et les organes mobiles précités et traversant l'une au moins des parois de ladite enceinte, l'élément transmettant ou commandant le mouvements tel qu'une tige par exemple, étant disposé dans ledit tubes l'une des extrémités de ce dernier étant fixée et fermée d'une manière étanche par une liaison rigide, par exemple par soudure, avec l'élément précité qu'il contient, tandis que l'autre est également fixée d'une manière définitive et étanche,

   par exemple par soudure, à la paroi de l'enceinte qu'elle traverse. 



   Suivant une autre caractéristique de l'invention un dispositif   réduo-   teur est intercalé dans la   transmission   allant vers ou venant de l'élément de trans- mission précité de manière à ramener à une valeur acceptable l'angle de rotation du tube de torsiono 
On voit immédiatement qu'un tel ensemble offre en premier lieu l'avan- tage de réaliser une étanchéité parfaite sans aucune fuite possible du fluide du fait que le tube de torsion est emmanché et soudé, d'une part, par une extrémité au carter fixé contenant l'organe mobile et, d'autre part, par son extrémité oppo- sée, à la tige de transmission. 



   Il est également utile de remarquer que le procédé de montages suivant l'invention, est susceptible d'applications fort nombreuses parmi lesquelles on peut citer, par exemple les compresseurs fonctionnant dans une enceinte devant être étanche, les moyens de commande reliant le compresseur à l'organe moteurs) etc.. 



   Suivant un autre exemple on peut utiliser un tel procédé pour les obturateurs, clapets, soupapes et vannes en général, tant pour commander le mouvement que pour le transmettre. 

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   D'une manière générale, le procédé de l'invention trouve son applica tion dans tous les cas où une émission ou une réception de mouvement doit avoir lieu à partir de/ou vers un organe mobile se déplaçant angulairement ou longi- tudinalement et situé dans un milieu fluide quelconque situé dans une enceinte étanche. 



   D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivreo 
Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples - la figure 1 montre en élévation et coupe axiale un dispositif de commande suivant l'invention ; - la figure 2 en est une vue à plus grande échelle, en bout, côté mécanisme démultiplicateur de commande à levier, le boîtier étant enlevé et l'organe mobile supposé du type tournant ; - la figure 3 est une vue en bout, côté du boîtier   répétiteur ;   - la figure 4 est une coupe à plus grande échelle détaillée côté répé- titeur ; - la figure 5 est une coupe analogue coté mécanisme démultiplicateur ;

   - la figure 6 est une coupe longitudinale d'un dispositif de commande suivant l'invention appliqué   à   un organe mobile se déplaçant   longitudinalement ;   - la figure 7 montre en perspective une variante d'un dispositif de commande suivant l'invention, appliqué à un organe mobile se déplaçant longitu- dinalement ; - la figure 8 est une vue analogue d'une autre variante du dispositif suivant l'invention utilisé comme émetteur de mouvement ; - la figure 9 montre en coupe et vu partiellement un dispositif à tubes de torsion multiples superposés; - la figure 10 montre en coupe longitudinale un dispositif de comman- de suivant une variante ; - la figure 11 montre en coupe longitudinale un mécanisme de commande suivant une variante de la.figure 10 ;

   - les figures 12 à 14'montrent en coupe axiale des tubes de torsion suivant trois variantes ; - la figure 15 montre en perspective, et avec arrachement suivant un plan longitudinal, un mécanisme suivant encore une autre variante ; - les figures 16 et 17 montrent en coupe transversale le détail de deux roues libres pouvant équiper le dispositif de la figure 15 suivant deux variantes ; - la figure 18 montre en coupe longitudinale un mécanisme de commande suivant une variante dans le cas de la transmission d'un mouvement de rotation toujours de même sens ; - la figure 19 est une coupe transversale suivant la ligne   XIX-XIX   du mécanisme de la figure 18 ; - les figures 20 à 22 sont des coupes transversales analogues à celle de la figure 19 montrant différentes positions des organes d'entraînement de ce mécanisme;

   - la figure 23 est une coupe transversale suivant la ligne XXIII-XXIII de la figure 18 ;   -' la   figure 24 montre en perspective un doigt d'entraînement du   mécani   me de la figure 18 ; 

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 - les figures 25 à 27 montrent en coupe longitudinale trois autres variantes   d'un   mécanisme de commande; - la figure 28 est une vue en plan d'un tube de torsion à fibres en hélice illustrant la structure interne de ce tube. 



   Suivant l'exemple d'exécution représenté à la figure 1, le dispositif conforme à l'invention comprend une enceinte 1 formant carter contenant un fluide quelconque dans l'espace indiqué par le chiffre de référence 2. Deux organes mobiles montrés schématiquement en 3 et 3' sont par exemple solidaires entre eux et fixés par une clavette 4 et une entretoise 5   sur,,Un   arbre central creux 6 logé au moyen de portées 7 et 8 du carter formant paliers. 



   A l'intérieur de l'arbre creux 6 se trouve un tube 9 dont, par   exem-   ples les deux extrémités traversent le carter 1Le tube 9 est en une matière étanche et d'une nature telle qu'il puisse être considéré comme un tube de torsion. 



  Une entretoise 10 maintient rigidement l'une de ses extrémités tandis que son autre   extrémité..est   rendue solidaire avec étanchéité de la paroi du carter, par exemple par une soudure 11. 



   Un mécanisme de transmission indiqué schématiquement en 12 sur la figure 1 est relié à l'extrémité du tube de torsion 9 qui dépasse la paroi du carter (voir le côté de droite de la figure 1 et la figure 5)Une tige ou élément analogue 13 est logé à l'intérieur du tube de torsion 9 et est relié par une de ses extrémités d'une manière définitive et   étanohe,   par exemple, par une soudure 14, à l'extrémité correspondante du tube 9.

   A son autre extrémité la ti- ge 13 est reliée par exemple à un secteur 15 (voir également figure 3) ou directe- ment à une   aiguille   indicatrice coopérant avec   un{pignon   16 solidaire d'un contact 17 susceptible de se déplacer sur les plots 18 reliés par des fils conducteurs à un tableau de commande quelconque pour pouvoir fonctionner comme indicateur de position des organes mobiles 3 et 3'. 



   On constate immédiatement que grâce à ce montage aucune fuite de fluide à partir de l'espace 2 n'est plus à craindre. En effet, l'une des extré- mités du tube de torsion se trouve fixée d'une façon   êtanohe   au carter grâce à la soudure 11, tandis qu'à son autre extrémité le tube est fermé par sa soudure à la tige 13. 



   Afin d'éviter que l'angle de torsion du tube ne devienne trop consi- dérable on peut prévoir un moyen de réduction de son déplacement angulaire. En effet, les mouvements de torsion du tube 9 sont commandés par le mécanisme 12. 



  Ce mécanisme peut être une biellette 12 (voir figure 2) reliée à un ensemble de trois autres biellettes 19, 20 et 21 dont la dernière (21) peut être articulée en 22 en un point excentré par rapport au tube 9. Cette façon de faire permet évidemment de réduire dans une très grande mesure l'angle de rotation exécuté par ledit tube de torsiono 
On a représenté, dans le cas de ce mode   d'exécution,   un dispositif indicateur électrique, mais il est bien entendu que tout autre moyen peut être utilisée de même que l'ensemble qui vient   'd'être   décrit peut trouver son emploi dans des installations de tout autre nature.

   Il est parfaitement logique de dire que l'application du principe qui vient d'être décrit peut être faite toutes les fois qu'il s'agira de commander à partir de l'extérieur des   organes   mobules placés dans une enceinte remplie d'un fluide, et vice-versa lorsqu'il s'agira de transmettre à partir d'une telle enceinte un mouvement vers l'extérieur. 



   Dans la figure 6, on a représenté un mode d'exécution différent. 



  Suivant cet exemple l'organe mobile 23 est susceptible d'un mouvement longitudi- nal ou linéaire Dans ce cas, on le munit d'un doigt ou d'un taquet 24 coopé- rant avec un levier ou autre doigt 25 prévu sur la tige 13. L'extrémité opposée de cette tige porte une aiguille ou un indicateur 26 montrant à tout instant la position exacte de l'organe 23.Cet organe peutpar exemple, être une vanne quelconque et grâce à la présente invention il devient ainsi aisé et facile d'en 

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 indiquer la position exacte à tout moment sans avoir à pratiquer des regards ou   @   à procéder à des démontages fastidieux et souvent compliqués de l'ensemble de l'appareil. 



   Dans la figure 7 on a représenté une deuxième variante. Suivant cet exemple, l'organe mobile 23 est susceptible d'un mouvement de va-et-vient linéaire suivant les flèches F1 et F2. Il est muni d'une crémaillère 27 coopérant avec un pignon 28 fixé sur le tube 9 en 29, par exemple par soudure. La tige de transmiss,ion 13 est également fixée au même endroit au pignon précité. A son extrémité opposée le tube 9 est fixé, par exemple, par soudure en 30 au carter 1, lequel porte un disque 31 fixé, par exemple, par des supports 32 et 32'. Un doigt indicateur 26 est solidaire de la tige 13 et se déplace devant le plateau 31. Il est évident que ces déplacements se feront suivant les deux flèches F3 et F4, en fonction du déplacement de l'organe 23 dans les deux sens qui lui sont assignés. 



   Ce dispositif peut trouver des applications multiples et du même type que celles indiquées en ce qui concerne le mode d'exécution de la figure 6. 



   Dans la figure 8 on a choisi l'exemple d'un organe mobile jouant le rôle d'un compresseur. D'une manière schématique on a indiqué en 33 un moyen de commande tournant, par exemple dans le sens de la flèche F5. Cet organe est relié par une biellette 34 à une manivelle 35 solidaire d'une tige 13. Cette dernière ainsi que son tube 9 sont supportés par un palier 36 prévu dans le carter 1. Le tube 9 est soudé à ce carter en 39, tandis   qu'à   son autre extrémité il est fixé ainsi que la tige 13, en 37, sur une manivelle 38 reliée, ou plus exactement, articulée en 40 et .41 sur deux bielles 42 et 43 appartenant chacune à un piston 44 et 45. 



   Sous l'effet de la rotation imprimée par le moteur 33, la tige 13 tourne tantôt dans le sens de la flèche F6, tantôt dans celui de la flèche F7, ce qui se traduit par un mouvement de va-et-vient des pistons 44 et 45 suivant les flèches F8 et F90 
Suivant la variante de la figure 9, on utilise trois tubes de torsion 9, 9', 9" soudés entre eux. Cette solution est très avantageuse lorsque l'angle de torsion risque d'être grand et lorsque l'espace disponible oblige à diminuer la longueur des tubes. Ainsi la torsion se transmet d'un tube à l'autre et finalement à la   ige   13. 



   Suivant l'exemple de la figure   10,   le tube de torsion 50 est emmanché ou fretté à l'une de ses extrémités en   51   dans un alésage 52 prévu à l'extrémité d'une portion tubulaire 53 de l'enceinte étanche du dispositif laquelle est dési- gnée d'une   manière.générale   en 54. L'autre extrémité 55 du tube 50 est emmanchée ou frettée sur un épaulement 56 d'un deuxième tube de torsion 57 disposé à l'in- térieur du premier, et   coaxialement   l'autre extrémité 58 de ce tube 57 étant de son côté emmanchée ou frettée sur un épaulement 59 de l'élément 60 destiné à transmettre le mouvement.

   L'emmanchement ou le frettage des tubes de torsion 50 et 57 à leurs extrémités peut être réalisé par le procédé de l'azote liquide ou autre procédé similaire connu dans l'industrie. Ces frettages ou emmanchements peuvent être éventuellement complétés par des soudures ou l'utilisation de joints d'étanchéité pour parfaire l'étanchéité aux extrémités de ces tubes de torsion.,, et également par un crantage pour l'entraînement en rotation du tube de torsion par l'élément de transmission. 



   L'utilisation de deux tubes concentriques tels que 50 et 57 permet, comme dans le cas d'un des modes de réalisation décrits dans le brevet principale d'augmenter notablement l'angle de torsion ou la rotation transmise par l'élément 60 sans augmenter l'encombrement du dispositif. De   préférence  on choisit ces tubes 50 et 57 de telle sorte qu'ils aient même moment d'inertie polaire et travaillent tous deux dans les mêmes conditionso 

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On peut utiliser soit des tubes de torsion à parois simples analogues à celui représenté en 50a à la figure 12, soit des tubes de torsion à parois   mul-   tiples analogues à ceux représentés en 50b et   50c   aux figures 13 et 14 respective- ment.

   Ces tubes présentent une ou deux portions tubulaires concentriques 61 cons- tituées par un repli vers l'intérieur de leur paroi extérieure. Ils peuvent être obtenus par moulage et être en toute matière appropriée, métal, matière synthétique caoutchouc etc.. 



   Il y a parfois intérêt à utiliser des matériaux ayant une certaine élasticité pour permettre de réduire au maximum l'effort nécessaire pour vaincre l'effort de torsion; cela se répercute sur la puissance utile¯par une économie due à une diminution du prix au kilowatto 
Ils peuvent être notamment en matières synthétiqués.telles que. celles connues sous le nom de   rilsan,     téflon     etc..   



   Les tubes de torsion prévus en matières plastiques ou en caoutchoucs   divers   peuvent être armés pour pouvoir résister le cas échéant aux pressions ou aux différences de pressions qui seraient supérieures à celles que pourraient supporter le ou les tubes de torsion sans être armés, tout en conservant l'élasti- cité à la   torsion.   



   Un tube tel que 50b est utilisé dans le mode de réalisation de la figure 11. Le carter 62 de ce dispositif forme deux cavités intérieures 63 et 64 que   lon-supposera   par exemple être en dépression tandis que l'espace intérieur 65 délimité par la paroi du tube de torsion 50b sera supposé être à la pression atmosphérique 
La pièce 50b,en raison de la différence de pression à laquelle est soumise sa paroi, possède de ce fait une certaine rigidité tout en pouvant néanmoins se déformer angulairement de manière   à   permettre à l'élément de transmission 60 sur lequel est calée une manivelle ou analogue 66, de transmettre à cette manivel- le le mouvement de va-et-vient d'un organe calé sur l'autre extrémité 67 de l'élé- ment 60. 



   Cette dernière disposition a l'avantage d'éviter une trop grande ab- sorption d'énergie tout en assurant une parfaite   étanohéité   de l'enceinte 620 
Dans ce même mode de réalisation de la figure 11, on voit que la piè- ce 50b est fixé-eg d'une parts, sur le carter 62 par une collerette extérieure 68 coiffée par un chapeau 69 lui-même maintenu sur la carter par des vis ou boulons 70, et d'autre part, sur l'élément 60 par une collerette intérieure 71 qui est coincée entre un épaulement 72 de cette pièce 60 et une bague de serrage 73 main- tenue par un écrou de serrage 74 vissé sur l'extrémité filetée de l'élément 600 
On a désigné en 75 et 76 deux bagues formant palier respectivement pour l'une des extrémités 77 de la tige 60 et le moyeu 78 de la manivelle 66. 



   Suivant le mode de réalisation de la figure 15, l'élément de transmis- sion 60 porte, à l'une de ses extrémités,une biellette 79 à mouvement alternatif et à son autre extrémité$ un secteur denté 80 qui entraîne, par l'intermédiaire d'un pignon 81, un arbre intermédiaire 82. Le tube de torsion 50 est emmanché d'une part sur l'élément de   transmission   puis soudé en 50', et d'autre part sur le carter 62 auquel il est soudé en 50". 



   Sur l'arbre intermédiaire 82 sont montés deux pignons de renvoi 83, 83' par l'intermédiaire de roues à cliquets ou analogues 84, 84' respectivement, montées en sens   inverse .  La roue denrée 83 engrène avec un pignon 85 calé sur l'arbre intermédiaire 86 qui porte un pignon 85' transmettant le mouvement de rotation à un pignon 87 calé sur l'arbre récepteur 67'.De son côtélepignon 83'engrène directement avec le pignon 87.

   On voit qu'avec ce mode de montage, un mouvement de rotation alternatif de la biellette 79 se traduit par un mouvement de rotation toujours dans le même sens, de l'arbre 87', la transmission se faisant lors de la rotation dans le sens de la flèche f, par les pignons 83' et 87, le pignon 83 

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 faisant roue libre, et, dans le sens delà flèche g, par les pignons 839 85, 85' et 87, le pignon 83' faisant roue libreo 
Les roues à cliquets qui sont du type représenté en détail à la figure 7 peuvent être remplacées par des dispositifs d'un autre type,par:

  exemple analo- gues   à   ceux représentés pour la roue dentée 83a de la figure 17, les cliquets étant remplacés par un ensemble de billes ou rouleaux 88 qui sont montés entre la surface extérieure de l'arbre 82 et le fond d'évidements 89 prévus dans la roue 83ao La disposition de ,ces billes ou rouleaux est telle que sous l'action de res- sorts 90 disposés dans   e   fond de ces logements 89, ces -billes ou rouleaux 88 tendent à venir se coincer entre l'arbre 82 et le fond de ce logement 89. On voit que dans ce cas l'entraînement de l'arbre 82 par une roue telle que 83a se fait lorsque celle-ci tourne dans le sens de=la fièche f,tandis qu'une rotation   inverse dans le sens de la flèche ±1 dégage les billes.ou rouleaux 88 et permet à la roue 83a de tourner librement sur l'arbre 82.

   Suivant la puissance à trans-   mettre, on peut avoir plusieurs articulations à la bielle de commande 79, et également plusieurs roues libre en parallèle telles que 83, 83'. 



   On peut éventuellement, suivant une variante, monter deux roues li- bres telles que 83 et 83' sur deux   arbrep   de renvoi distincts. 



   On peut naturellement imaginer d'autres variantes que celles qui viennent d'être décrites suivant la nature et l'amplitude du mouvement à trans- mettre. 



   C'est ainsi que dans la variante des figures 16 à   24,   l'organe de transmission 60 doit commander une rotation toujours dans le même sens d'un arbre 92 à partir d'un arbre moteur 91. A cet effet, il est relié à l'une de ses extré- mités à l'arbre récepteur 92 par l'intermédiaire d'une roue à cliquet 93. A son autre extrémité, il forme une roue à denture intérieure 94 en regard de laquelle pivote un doigt d'enclenchement 95 monté coulissant dans un orifice radial 96 ménagé à l'extrémité de l'arbre moteur 91. Ce doigt d'enclenchement est appliqué constamment par une saillie 95a contre la denture intérieure de la roue 94 par un ressort 97. 



   Ce doigt 95 présente une deuxième saillie 95b évoluant, lors de la ¯rotation de l'arbre 91 en regard d'une partie crantée 98ou came circulaire in- térieure ménagée dans..la pièce de fermeture 99. La distance angulaire séparant deux saillies successives 98a de cette partie crantée correspond sensiblement à l'angle de torsion maximum admissible pour le tube de torsion 50. 



   Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : 
L'élément de transmission 60 est entraîné par l'arbre 91 dans le sens de la flèche h (figure 23) tant que la saillie 95bdudoigt  95 se-trouve   en regard d'une encoche 98b de la partie crantée 98 (figure   20).   Dès que la saillie 95b s'engage sous une saillie 98a, le doigt 95 est repoussé dans le fond de son logement et sa saillie 95a se dégage de la denture de la roue 94. Cette dernière, libérée, permet au tube de torsion 50 de se détordre et pivote alors en sens inverse en entraînant l'élément de transmission 60 dont la rotation inverse est autorisée par la roue à cliquet 93. 



   Dès que la saillie 95b du doigt 95 revienten regard d'une nouvelle encoche 98b de la partie crantée 98, la saillie 95a revient en prise avec la denture 94 et l'élément de transmission est à nouveau entraîné. On voit que le mouvement de rotation continu de l'arbre moteur 91 se traduit par un mouvement de rotation intermittent, et toujours de même sens de l'arbre récepteur 92. 



   On pourrait sans inconvénient, suivant la puissance à transmettre utiliser plusieurs dispositifs d'enclenchement à action intermittente du type ci-dessus ou, dans un même dispositif, plusieurs doigts d'enclenchement tels que 05 

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Suivant la variante de la figure 25, le tube de torsion 50 réalise l'étanche té d'un dispositif de transmission transformant le mouvement de rotation alterna- tif d'une biellette motrice 100 en un mouvement alternatif de translation de l'é- lément 60.

   A cet effets le tube de torsion 50 est fixé à l'une de ses extrémités sur une douille ou analogue creuse 101 munie d'une denture intérieure 102 avec laquelle est en prise un pignon 103 calé sur l'axe de pivotement 104 de la biel- lette 1000 L'une des extrémités 1. 05 de l'élément 60 est filetée et vissée dans la douille 1019son autre   extrémité ..106   étant montée coulissante dans un alésage 107 et calée en rotation par une clavette ou autre 1080 On voit que ce mode de montage provoque, lors de l'oscillation de la biellette 100 autour de son axe, un déplacement longitudinal et alternatif de l'élément 600 
Une disposition inverse de la précédente conduit au dispositif de la figure 26 où l'on retrouve les mêmes organes que dans le', cas de la figure 16, mais où l'élément 60 déplacé en translation suivant un mouvement de va-et-vient,

   en- traîne la biellette réceptrice 100 suivant un mouvement d'oscillation alternatif, le filetage 105 étant ici réversible. 



   Dans la variante de la figure 18, on utilise des tubes de torsion 
50a, 50'a en matériaux quelconques, acier forgée matière plastique, perbunan, etc.. dont les molécules ou les fibres ont une orientation préalable hélicoïdale le pas des hélices étant fonction de l'élasticité de la manière. Cette orientation préalable de la matière des tubes de torsion permet par exemple dans le.cas où la torsion subie par le tube se fait en sens inverse du sens d'enroulement des héli- ces, d'obtenir une détersion des fibres à la fin du mouvement de torsion subi par le tube correspondant (tube 109) lequel a tendance alors à se gonflero Au repos, les fibres ou chaînes de molécules ce la matière reprennent leur forme en hélice (tube 110). 



   Par contre, lorsque la torsion subie par le tube se fait dans le même sens que le sens d'enroulement des hélices, l'effort de traction auquel est soumise la paroi du tube s'effectue suivant la direction des fibres, donc sur une plus grande longueur de paroi, ce qui permet un plus grand allongement de la matière, et par suite un angle de torsion plus important, ou encore, pour un angle de torsion donnée des allongements plus faibles. Enfin les forces de cohésion entre fibres orientées permettent au tube de mieux résister à la pression. 



   Dans le dispositif représenté à la figure 27, deux tubes de torsion 
109, 110 du type ci-dessus sont montés sur le même élément de transmission 60 lequel..transforme le mouvement de rotation-alterné qui lui est communiqué par la biellette 100 en un mouvement de rotation de sens unique au moyen des deux roues à cliquets¯.111, 112 qui entraînent à tour de rôle l'arbre 116 par des oignons de renvoi 113,   114-.et   despignons intermédiaires coaxiaux 114', 115. Les deux tubes de torsion 109, 110 sont montés en sens inverse, de telle sorte que la rotation de l'élément   60..s'accompagne   quel que soit son sens, d'une torsion de l'un des tubes et d'une détorsion de l'autre comme illustré à la figure   27   pour le tube 110 et le tube 109 respectivement. 



   On pourrait envisager également, sans   s'écarter     de l'invention;,     un   dispositif analogue comportant deux ou un plus grand nombre de tubes   d'étanohéité   du type ci-dessus, concentriques les uns aux autreso Ces tubes:; qui n'ont aucun effort à transmettre, peuvent éventuellement jouer le rôle d'organes de rap- pel grâce à leur force élastique qui tend, après torsion, à les ramener vers leur position normale. 



   Il est bien évident que l'on peut imaginer de très nombreuses autres applications du procédé et du dispositif qui viennent d'être décrits sans, pour cette raison, sortir du cadre de l'invention. 



   Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécu- tion décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.

Claims (1)

1. R E V E N D I C A T I O N S.

   1 - Un procédé de montage d'un dispositif de transmission ou de commande de l'extérieur ou vers l'extérieur d'un mouvement à partir ou vers des organes mobiles dans une enceinte étanche contenant un fluide à une pression et à une température quelconques, caractérisé en ce qu'il consiste à former dans l'enceinte précitée un tunnel ou canal tubulaire de torsion continu, à parois étanches, destiné à contenir et à servir de passage à l'élément commandant ou transmettant ledit mouvement, et à rendre étanches les extrémités dudit canal en fixant définitivement, par exemple par soudure, l'une de ses extrémités à une paroi de ladite enceinte et l'autre extrémité à l'élement précité.

   2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place au moins un tube de torsion dans l'enceinte contenant le fluide et le ou les organes mobiles, on loge dans ce tube l'élément transmettant ou commandant par sa rotation le mouvement voulu et on relie définitivement, par exemple par soudu- re, l'une des extrémités dudit tube à la paroi de l'enceinte précitée dans laquel- le il est logé et l'autre extrémité dudit élément transmettant ou commandant le mouvement.

   3 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on fixe par frettage ou emmanchement les extrémités du tube ou canal tubulaire de torsion d'une part à la paroi de l'enceinte étanche et d'autre part à l'élément commandant ou transmettant le mouvement.

   4 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on réalise le frettage ou emmanchement précité par le procédé dit de l'azote liquide ou procédé similaire pour les matériaux métalliques, et par frettage ou serrage pour les matériaux synthétiques.

   5 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prévoit entre le tube de torsion et l'élément de transmission un crantage ou analogue pour l'entraînement en rotation du tube de torsion par l'élé ment de transmission.

   6 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise comme tubes ou canaux tubulaires de torsion des pièces en une matière élastiquement déformable, métal, matière synthétique, caoutchouc ou toute autre matière de telle sorte qu'elles présentent à la torsion, le cas échéant, un couple élastique de rappel de valeur appropriée.

   7 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce ope dens le cas où l'on doit transformer un mouvement alternatif de rotation de l'élément de transmission en un mouvement de rotation à sens unique de l'or- gane commandé, on utilise un ou plusieurs pignons de renvoi formant roue libre pour la transmission du mouvement.

   8 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caracté- risé en ce que dans le cas où l'on doit transformer un mouvement de rotation continu d'un arbre moteur en un mouvement de rotation de sens unique de l'organe commandé on prévoit entre ledit arbre moteur et l'élément de transmission, un dispositif d'enclenchement à action intermittente autorisant, entre chaque mouvement d'entraînement, u rotation inverse, en vue de sa détorsion périodique, du tube de torsion lié à l'élément de transmission et, entre l'élément de trans- mission et l'organe commandé, un entraînement à roue libre permettant ladite rotation inverse.

   9 - Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise des tubes de torsion ayant une structure à fibres orientées, par exemple à fibres en hélice coaxiales à l'axe du tube.

   10 - Un dispositif de transmission ou de commande d'un mouvement obtenu suivant le procédé de montage précité, caractérisé en ce qu'il comporte un organe formant tube de torsion en matière étanche logé dans l'enceinte <Desc/Clms Page number 9> contenant le fluide et les organes mobiles précités et traversant l'une au moins des parois de ladite enceinte, l'élément transmettant ou commandant le mouvement, tel qu'une tige par exemple, étant disposé dans ledit tube, l'une des extrémités de ce dernier étant fixée et fermée d'une manière étanche par une liaison rigide par exemple par soudures avec l'élément précité qu'il contient, tandis que l'autre est également fixée d'une manière définitive et étanche, par exemple par soudure;, à la paroi de l'enceinte qu'elle traverse.

   11 - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément précité de transmission ou de commande est relié, soit aux organes mobiles situés dans l'enceinte soit aux moyens extérieurs situés hors de celle- ci 12 - Dispositif suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que suivant les liaisons de la tige de transmission ou de commande, le tube de torsion est relié aux organes mobiles situés hors de l'enceinte ou dans celle- cio .13 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'un dispositif réducteur est intercalé dans la transmission allant vers ou venant de l'élément de transmission précité de manière à ramener à une valeur acceptable l'angle de rotation du tube de torsion.

   14 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que lorsque les organes mobiles sont animés d'un mouvement rotatif, c'est ce mouvement qui est transmis simplement par l'entremise d'un réducteur éventuelo 15 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que lorsque les organes mobiles sont animés d'un mouvement linéaire, ce dernier est transformé en rotation avant d'être transmis à la tige de transmis- sion précitée.

   16 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que suivant un mode de réalisation, le tube de torsion est logé dans l'en- ceinte précitée dont il traverse deux parois opposées, la fixation précitée n'é- tant réalisée que sur l'une d'entre elles.

   . 17 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 16 ,caractérisé en ce que suivant une variante l'extrémité du tube fixée sur la tige de transmission est libre et se trouve à l'intérieur de l'enceinte précitée.

   18 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que suivant un mode de réalisation, les organes mobiles supposés tournants$) sont reliés à un arbre creux placé dans un carter formant l'enceinte précitée et traversé axialement par le tube de torsion avec sa tige de transmission,, 19 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige émergeant du tube à l'endroit où celui-ci est soudé au carter attaque des contacs électriques des dispositifs indicateurs de position ou analogues tandis que l'extrémité du tube soudée à la tige est en liaison avec le mécanisme directement actionné par les organes mobiles, précités.

   20 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce que lorsque le mouvement des organes mobiles précités est linéaire ceux-ci sont munis de taquets:; de butées ou analogues coopérant avec un levier ou analo- gue solidaire de la tige de transmission ou du tube de torsion.

   21 - Dispositif suivait l'une des revendications.10 à 20, caractérisé en ce que dans le cas du paragraphe 20 ci-dessus, l'extrémité libre de la tige ou du tube porte par exemple un doigt ou analogue formant indicateur de position ou servant à tout but appropriée 22-Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 21, caractérisé en ce que suivant une variante, l'organe mobile à mouvement linéaire est solidai- re d'une crémaillère ou analogue agissant sur un pignon solidaire du tube ou de <Desc/Clms Page number 10> la tige précités.

   23 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 22, caractérisé en ce qu'on utilise plusieurs tubes de torsion superposés et soudés entre eux transmettant successivement la torsion au moyen d'une commande auquel le dernier des tubes est relié.

   24 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 23, caractérisé en ce que suivant une variante, la tige ou le tube sont solidaires d'un moyen de commande leur imprimant un mouvement oscillant qu'ils transmettent à un ensemble de pistons coulissant dans des cylindres et formant compresseurs.

   25 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 24, caractérisé en ce que les extrémités du tube ou canal tubulaire de torsion sont fixées par frettage ou emmanchement d'une part à la paroi de l'enceinte étanche, du disposi- tif et d'autre part à l'élément commandant ou transmettant le mouvement.

   26 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 25, caractérisé en ce que le ou les tubes ou canaux tubulaires de torsion utilisés est ou sont constitués par des pièces en une matière élastiquement déformable, métal, matière synthétique, caoutchouc, etc. de manière à présenter à la torsion, le cas éché- ' ant, un couple élastique de rappel de valeur appropriée.

   27 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 26, caractérisé en ce qu'un crantage est prévu entre le tube de torsion et l'élément de transmis- sion pour l'entraînement en rotation dudit tube par ledit élément.

   28 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 27, caractérisé en ce que l'étanchéité est réalisée par plusieurs tubes de torsion concentriques.

   29 - Dispositif suivant l'une des rvendications 10 à 28, caractérisé en ce que suivant un mode de réalisation, un tube de torsion est constitué par une pièce tubulaire dont la paroi forme par replis successifs plusieurs portions tubulaires concentriques disposées les unes dans les autres.

   30 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 29, caractérisé en ce que dans le cas ou. un mouvement alternatif de rotation de l'élément de trans- mission doit être transformé en un mouvement de rotation à sens unique.. de l'orga- ne commandé par ledit élément, deux ou un plus grand nombre de pignons-de renvoi formant roue libre sont prévus entre ledit élément et ledit organe.

   31 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 30, caractérisé en ce que suivant un mode de réalisation, l'élément de transmission commande la rotation alternative d'un arbre intermédiaire portant deux pignons à roues libres montées en sens inverse sur ledit arbre intermédiaire, lesdits pignons entraînant à tour de rôle par des pignons de renvoi appropriés, et dans un même sens, l'organe à commander.

   32 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 31, caractérisé en ce que suivant une variante, les pignons à roue libre précités sont montés sur des arbres de renvoi distincts affectés chacun à la transmission du mouve- ment de rotation dans un sens déterminé.

   33 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 32, caractérisé en ce que dans le cas où l'orgue à commander doit être entraîné en un mouvement de rotation de sens unique à partir d'un arbre moteur à mouvement de rotation continu, ledit arbre moteur entraine l'élément de transmission par l'intermédiaire d'un dispositif d'enclenchement à action intermittente autorisant, entre chaque mouvement d'entraînement, une rotation inverse., en vue de la détorsion périodique du tube de torsion lié à l'élément de transmission, un entraînement à roue libre étant en outre prévu entre ledit élément de transmission et ledit organe comman- dé en vue de permettre ladite rotation inverse.

   34 - Dispositif suivant l'une dès revendications 10 à 33, caractérisé en ce que le dispositif d'enclenchement à action intermittente précité est <Desc/Clms Page number 11> constitué par au moins un doigt d'enclenchement monté coulissant dans un orifice radial de l'arbre moteur, et coopérant par une saillie ou analogue avec une denture d'une couronne dentée solidaire de l'élément de transmission ledit doigt étant monté à l'intérieur d'une deuxième couronne fixe, coaxiale à la première et formant une came circulaire ou analogue munie de saillies intérieures répar- ties de telle sorte que lors de sa rotation, ledit doigt soit périodiquement repoussé par l'une desdites saillies et se dégage de la denture de ladite .couronne dentée.

   35 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à' 34' caractérisé en ce que dans le cas où l'élément de transmission doit transformer un mouvement de rotation alterné de l'organe moteur en un mouvement de translation alternatif de l'organe commandé, ou vice-versa, et suivant un mode de réalisation, il est monté coulissant et bloqué en rotation par une extrémité dans un alésage fixe, son autre extrémité étant filetée et vissée à l'intérieur d'une pièce commandée en rotation par l'organe à mouvement de rotation alterné.

   36 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 35, caracté- risé en ce qu'on utilise comme tube d'étanchéité un ou plusieurs tubes de torsion ayant une structure à fibres orientés par exemple à fibres en hélice*coaxiales EMI11.1 à'' 1 ' axe du tube 37 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 à 36, caractérisé en ce que suivant un mode de réalisation, on utilise au moins deux tubes de torsion à structure fibreuse du type ci-dessus reliés au même élément de trans- mission et agencés de manière à subir des effets inverses de torsion et de détorsion en cours de fonctionnemento 38 - Les applications diverses du procédé et du dispositif précités et, notamment tous les ensembles mécaniques tels que compresseurs répétiteurs,

   indicateurs de position ou autres, vannes, etc... qui en sont muniso 39 - Procédé en substance comme décrit et représenté aux dessins annexés.

   40 - Dispositif en substance comme décrit et représenté aux dessins annexés.