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La présente invention concerne un appareil de manutention de sacs, et plus particulièrement une machine utilisée pour remplir des sacs à l'aide d'une matière pulvérulente et pour transporter automatiquement ces derniers d'un poste de remplissage à un poste d'évacuation.,
On a inyenté jusqu'à présent des machines de remplissage et de manuten- tion de sacs de diverses sortes pour remplir automatiquement des sacs à l'aide de matière pulvérulente, la partie de remplissage des sacs de la machine compre- nant un dispositif de pesée pour régler automatiquement la quantité de matière chargée dans le sac, et un dispositif pour évacuer ensuite automatiquement le sac de la machine.
Toutefois, ces machines laissent beaucoup à désirer du point de vue de la simplicité, de la précision, et de la sûreté, et en raison des fonctions limitées qu'elles sont susceptibles de réaliser. Avec ces machines également, 1' enlèvement des sacs du poste de remplissage donne souvent lieu à un écoulement de matière, et il en résulte une perte de matière et un état de malpropreté autour des machines.
La présente invention se propose notamment de fournir : - une machine de remplissage et de manutention de sacs qui permet à un opérateur de vérifier le poids d'un sac qui a été évacué du poste de remplis- sage des sacs de la machine et, en cas de nécessité, d'effectuer une opération manuelle de fermeture des sacs ; - une machine comme décrit ci-dessus dans laquelle un certain nom- bre d'opérations peut être effectué en même temps sur un certain nombre de sacs différents, telles que l'opération de remplissage des sacs et l'opération de vé- rification du poids ou d'autres sacs, et une opération d'enlèvement du sac au poste d'évacuation de la machine, de sorte que l'opération de vérification ne li- mite pas la vitesse de la machine;
- une machine destinée à remplir des sacs ou objets analogues à 1' aide de matières pulvérulentes, dans laquelle le sac est suspendu à un tube de remplissage horizontal s'étendant. dans un orifice disposé horizontalement du sac et supporté par l'appareil de pesage qui commande un commutateur qui arrête automatiquement l'écoulement de la matière dans le tube de remplissage lorsque le contenu du tube de remplissage et du sac atteint le poids désiré, et en outre dans laquelle la matière laissée dans le tube de remplissage horizontal après l'arrêt de l'écoulement de la matière vers ce dernier est versée dans le sac de façon que la quantité désirée de matière soit chargée dans le sac et qu'un écou- lement de matière à partir du tube de remplissage, lors de l'enlèvement du sac, soit réduit au minimum ou entièrement évité ;
- une machine de remplissage de sacs dans laquelle l'écoulement de la matière pulvérulente au poste de remplissage du sac, est réglé par un disposi- tif comprenant un tuyau déformable qui est associé à un dispositif de déforma- tion du tuyau permettant aussi bien un débit relativement élevé qu'un débit rela- tivement faible ou par petites quantités ; - une machine de remplissage de sacs qui utilise un dispositif de secouage qui secoue le sac pendant la charge de la matière pulvérulente à un dé- bit de charge élevé, et qui en plus de son rôle de secouage, réalise d'autres' fonctions importantes, comprenant l'enlèvement du sac à partir du tube de remplis- sage s'étendant horizontalement auquel le sac est suspendu; - une machine de remplissage de sacs qui comprend un dispositif nou- veau destiné à fermer hermétiquement le sac après son remplissage.
Dans sa forme préférée, la machine de la présente invention présente un poste de remplissage de sac, un poste de vérification du poids, et un poste d'évacuation. Le poste de remplissage comprend un tube de remplissage s'étendant horizontalement, destiné à s'étendre dans un orifice de remplissage disposé hori- zontalement formé au sommet du sac à remplir. Un dispositif de maintien et de ser
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rage de sac est prévu pour maintenir le sac contre le tube de remplissage de fa- çon que le sac soit suspendu à partir de ce dernier. Le tube de remplissage est porté par un dispositif de pesage approprié, de préférence par l'extrémité d'un fléau d'équilibrage, ce dispositif de pesage comprenant un commutateur de commande qui est ouvert ou fermé lorsque le sac porté par le tube de remplissage atteint un poids préalablement déterminé.
Une conduite souple relie l'extrémité d'admis- sion du tube de remplissage à une trémie contenant un approvisionnement en matiè- re pulvérulente à charger dans le sac.
Suivant un aspect de l'invention, on prévoit des dispositifs de régla- ge du début séparés, situés sur les côtés opposés du conduit déformable. Ce.s dis- positifs du réglage du débit comprennent chacun un piston destiné à être déplacé à partir d'uneposition rétractée dans une position avancée dans laquelle le pis- ton déforme partiellement la conduite, Un des pistons est destiné à déformer la conduite à un degré appréciable pour fournir une charge par petites quantités, et l'autre piston, situé de l'autre côté de la conduite, est destiné à-compléter la déformation de la conduite pour interrompre complètement l'avance de là matiè- re à partir du tube de remplissage. Avec cet agencement, l'efficacité et la vites- se du réglage du débit sont au maximum.
Un autre aspect de l'invention consiste à empêcher que la matière pulvérulente se répande à partir du tube de remplissage lorsque le sac en est enlevé. Attendu que le tube de remplissage est un élément disposé horizontalement, il reste habituellement à l'extrémité du tube de remplissage une certaine quanti- té de matière qui peut tomber à partir de l'extrémité de ce dernier, dès que le sac a été enlevéo Suivant un autre aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif de soufflage qui est synchronisé avec l'opération de remplissage du sac de sorte qu'à la fin de la charge de la matière pulvérulente dans le tube de remplissage,
une source d'air sous pression est appliquée à la base du tube de remplissage pour refouler toute matière pulvérulente restant dans le tube de remplissage dans le sac de sorte que ce dernier reçoit la totalité de son complé- ment de matière, et qu'il n'est laissé dans le tube de remplissage aucune matière qui soit susceptible de se répandre à partir de l'extrémité lorsque le sac en est enlevé.Pour réduire au minimum le travail à réaliser par l'opérateur pour monter le sac sur le tube de remplissage, dans une forme de l'invention on prévoit un dispositif de réglage à cellule photoélectrique présentant un faisceau lumi- neux dans le trajet de mouvement du sac monté sur le bec de remplissage.
L'inter- ruption du faisceau lumineux par la mise en place du sac sur le tube de remplis- sage est utilisée pour amorcer le fonctionnement d'un dispositif de maintien des sacs qui serre le sac sur le tube de remplissage, et d'un autre dispositif de commande qui commande l'opération de remplissage du sac.
Un autre aspect de l'invention concerne le procédé d'enlèvement du sac à partir du bec de remplissage sans l'aide de l'opérateur, en ayant recours au même appareil qui secoue le sac pendant le remplissage initial de ce dernier.
L'appareil de secouage est soulevé automatiquement pour venir en contact avec le fond du sac et secoue ce dernier pour tasser la matière qu'il contient.
Lorsque le poids de la matière contenue dans le sac s'approche du poids désiré, l'appareil de secouage est éloigné du sac, de sorte que le dispositif de pesage portant le tube de remplissage peut peser de façon précise le contenu du sac.
Lorsque le poids est atteint, un interrupteur de commande est actionné, qui actionne le dispositif de commande de débit sus-mentionné, lequel déforme com- plètement la conduite déformable reliée au tube de remplissage. Le fonctionnement de l'interrupteur de commande amorce également l'élévation du mécanisme de secouage pour une seconde fois, ce qui soulève le sac à partir du tube de rem- plissage. Presque simultanément, le dispositif de maintien du sac sus-mentionné est dégagé du sac, et lorsque le dispositif de secouage atteint sa limite supé- rieure, un interrupteur limiteur est actionné qui amorce le fonctionnement d'un piston-poussoir qui pousse le sac à l'écart du tube de remplissage et à l'écart du dispositif de secouage sur un transporteur.
L'interrupteur limiteur sus-mention-
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né est également actionné lorsque le dispositif de secouage est soulevé la première fois pour secouer le sac pendant son remplissage. Toutefois, on prévoit un dispositif approprié commandé par le dispositif de pesage pour rendre ineffica- ce le déclenchement de l'interrupteur jusqu'à ce que le sac ait été rempli au point désiré. Le transporteur mentionné en dernier lieu porte le sac évacué du poste de remplissage de préférence jusqu'à la plate-forme d'une balance de pesage située au poste de vérification du poids.
Suivant un autre aspect de l'invention, la machine de manipulation des sacs est agencée de façon qu'un certain nombre d'opérations puisse être réali- sé simultanémento Ainsi, lorsqu'un sac donné atteint le poste de vérification du poids, un interrupteur limiteur du sac terminé est déclenché, ce qui permet le commencement d'un cycle de remplissage après l'application d'un nouveau sac au tube de remplissage de la façon expliquée ci-dessus, en ayant recours à une cel- lule photoélectrique et un faisceau lumineux ou à l'aide d'un interrupteur d'amor- çage manuel. Lorsque le dernier sac est en cours de remplissage, l'opérateur réali- se les opérations de vérification appropriées au poste de vérification, telles que la vérification du poids du sac sur la balance de pesage.
De préférence, la plate- forme de la balance de pesage est inclinée, et on prévoit un volet ou un épaule- ment de butée à la base,de cette dernière, qui empêche le déplacement du sac sous la force de la pesanteur à partir de la plate-forme de la balance de pesage, Après une période de temps déterminée à partir du commencement d'un cycle de remplissage, période qui est suffisante pour permettre à un opérateur de réaliser les opéra- tions de vérification nécessaires, mais qui est inférieure à la période de temps nécessaire pour remplir un sac, le volet sus-mentionné situé à la base de la pla- te-forme de la balance de pesage est automatiquement abaissé, de sorte que le sac est entraîné par la force de pesanteur vers le.poste d'évacuation.
Le sac qui se trouvait précédemment au poste d'évacuation doit être déchargé avant que le sac mentionné en dernier lieu se trouvant au poste de vérification soit transporté audit poste d'évacuation. Par conséquent, on prévoit au poste d'évacuation un dispositif d'évacuation des sachets qui est synchronisé avec le commencement du cycle de remplissage pour évacuer le sac qui se trouve au poste d'évacuation avant que le sac suivant y soit transporté.
Jusqu'à présent,' en particulier pour l'empaquetage du noir de carbone, les sacs présentent un orifice de remplissage défini par un pli' formé sur un man- chon qui est plié par l'opérateur de la machine après le remplissage du sac.Une fermeture parfaite de ces sacs n'était pas possible avec ce type de sac, de sorte que pendant la manipulation des sacs pendant le transport vers l'utilisateur fi- nal, une certaine quantité de la matière pulvérulente s'échappait souvent sous forme de fines poussières par l'ouverture restreinte du sac.
Bien qu'on puisse appliquer la présente invention à un sac de ce type, suivant un aspect particulier de la présente invention, on fournit un nouveau dispositif de fermeture herméti- que du sac qui ferme automatiquement et complètement un type de sac modifié, de préférence au poste d'évacuation de la machine, qui devient aussi maintenant un poste de fermeture hermétique ainsi qu'un poste d'évacuationo Le sac utilisé sui- vant cet aspect de l'invention ne présente pas un manchon susceptible d'être plié, et l'orifice disposé horizontalement au sommet du sac est délimité par des parois déformables opposées ou se faisant face en la matière du sac, qui sont normale- ment à l'état non déformé ou au plus à demi-déformé.
On prévoit au poste de ferme- ture hermétique ou d'évacuation un interrupteur de commande qui est actionné lors- que le sac y est initialement transporté. Il est prévu au poste de fermeture et d'évacuation un dispositif automatique d'encollage qui est actionné lors de la manoeuvre de 1 interrupteur de commande pour appliquer automatiquement une colle ou cément à séchage rapide à la surface interne d'une des parois déformables op- posées au moins de l'ouverture de remplissage du sac. Ce dispositif d'encollage peut consister en un tube d'application de colle supporté pour être déplacé entre une position de repos et une position de travail dans laquelle l'extrémité du tube s'étend dans l'orifice de remplissage pour appliquer la colle sur une des parois déformables opposées au moins.
Lors du retrait du tube d'application de la colle
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à partir de l'orifice du sac, un piston de fermeture est poussé provisoirement contre le sommet du sac pour rabattre les parois opposées se faisant face de 1' ouverture de remplissage du sac afin de les coller ensemble et fermer hermétique- ment l'ouverture du sac. Lors du retrait du dispositif de fermeture, le dispositif d'évacuation sus-mentionné du sac est actionné pour pousser le sac sur un autre transporteur approprié ou dispositif analogue.
D'autres particularités de l'invention concernent divers détails de construction de la machine et des circuits de;commande de cette dernière, et d' autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue latérale de la machine de remplissage et de manipulation de sacs de la présente invention ; la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe longitudinale verticale fragmentaire, à plus grande échelle, à travers la machine suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; la figure 4 est une coupe verticale transversale de la machine suivant la ligne 4-4 de la figure 3 ; la figure 5 est une coupe verticale transversale de la machine suivant la ligne 5-5 de la figure 3 ;
la figure 6 est une vue en bout du dispositif de secouage et de leva- ge des sacs de la machine, suivant la ligne 6-6 de la figure 1; la figure 7 est une vue en bout du poste de vérification du poids de la machine, suivant la ligne 7-7 de la figure 2 ; la figure 8 est une vue fragmentaire en perspective d'un sac suspen- du au tube de remplissage pendant une opération de remplissage de sac ; la figure 9 représente une coupe longitudinale verticale du sac après que son manchon a été plié pour enfermer l'ouverture ; les figures 10a et 10b forment ensemble un schéma des circuits de commande électrique et hydraulique de la machine ; la figure 11 est un schéma d'un circuit de commande de la cellule photoélectrique pour amorcer une opération de remplissage de sacs ;
la figure 12 est une vue en perspective du poste d'évacuation d'une variante de la machine ..qui comprend un appareil d'encollage et de fermeture de sac pour fermer automatiquement et hermétiquement un sac vérifié qui ne comporte pas le manchon replié ; la figure 13 est une vue fragmentaire en perspective d'un sac se trouvant au poste d'évacuation de la machine représentant l'appareil d'encollage introduit dans l'orifice de remplissage du sac ; la figure 14 représente une coupe verticale longitudinale du sac et de l'appareil d'application de la colle de la figure 13 ; la figure 15 est une coupe verticale transversale du sac et de l'ap- pareil d'application de la colle représentés sur la figure 13, suivant la ligne 15-15 de cette dernière figure ;
la figure 16 est une vue fragmentaire en perspective de l'appareil de fermeture hermétique des sacs, son piston de fermeture se trouvant en position poussée dans laquelle il ferme l'embouchure du sac ; la figure 17 est une coupe verticale fragmentaire à plus grande échel- le de l'appareil de fermeture hermétique des sacs de la figure 16 ;
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la figure 18 est un schéma simplifié du circuit de commande pour le fonctionnement de l'appareil d'application de la colle et de fermeture herméti- que représenté sur les figurés 13 à 170
Comme représenté plüs clairement sur les figures 1 et 2, la machine présente un poste 4 de remplissage des sacs, un poste de vérification 6, et un poste d'évacuation 80 Au poste 4 de remplissage des sacs, se trouve un appareil indiqué de façon générale en 10, qui admet automatiquement la quantité correcte de matière par l'intermédiaire du tube de remplissage 12 s'étendant horizontalement et qui supporte un sac 14 à remplir de matière.
Au-dessous du poste de remplissa- ge se trouve un appareil de secouage et de levage des sacs, indiqué de façon générale en 16, et un appareil 18 d'évacuation des sacs au moyen duquel un sac rempli peut être automatiquement poussé à partir du tube de remplissage 12 sur un transporteur incliné 20 qui transporte le sac au poste de vérification 6, lequel comporte de préférence une balance de pesage indiquée de façon générale en 22. Au poste de vérification, l'opérateur peut vérifier visuellement le poids réel du contenu du sac qui y est amené, et lorsque cela est nécessaire, il peut plier le manchon du sac lorsqu'on utilise un sac du type à manchon.
Au moment correct, le sac vérifié est amené automatiquement du poste de vérification au poste d'évacua- tion 80
Le poste d'évacuation 8 comprend un mécanisme à poussoir 24 destiné à évacuer le sac admis au poste d'évacuation sur un transporteur approprié, tel qu' un transporteur 26 du type à courroie transversale. Le poste d'évacuation peut également comprendre, lorsqu'on utilise un sac du type sans manchon, un appareil d'application de colle et de fermeture hermétique indiqué de façon générale en 28 et représenté seulement par des tirets sur la figure 1. Cet appareil applique de la colle à l'ouverture du sac et ferme hermétiquement le sac en pressant les parois encollées de l'ouverture pour la fermer.
Maintenant qu'on a décrit brièvement les constituants fondamentaux formant l'exemple de réalisation préféré de l'invention, on va décrire les détails de structure et de fonctionnement de ces divers constituants.
En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 1 à 6, représentant l'appareil au poste de remplissage des sacs de l'invention, cet ap- pareil comprend une trémie 29 supportée par la plate-forme supérieure 30 d'un bâti 31 supportant des rouleaux. La trémie contient un approvisionnement de la matière pulvérulente 35 (Figure 3), telle-que du noir de carbone, qui doit être admise dans le tube de remplissage 12. Une conduite ou canalisation d'admission 32 est reliée au sommet de la trémie 29, conduite par l'intermédiaire de laquelle des approvisionnements nouveaux de matière pulvérulente peuvent être chargés lors- que cela est nécessaireo La trémie présente une paroi inférieure inclinée perforée 34 dont l'extrémité de base conduit à un orifice d'évacuation 36 de la trémie.
Les perforations formées dans la paroi 34 sont suffisamment petites pour empêcher le passage de la matière pulvérulente à travers elle. Une chambre 38 d'admission d'air sous pression est située au-dessous de la paroi inférieure, perforée 34 de la trémie, et cette chambre présente un orifice d'admission 40 relié à une conduite d'admission d'air sous pression 44'. Une soupape commandée par électro- aimant (qu'on décrira ci-après) est ouverte pour appliquer une pression d'air au début d'un cycle de remplissage de sac à la conduite 44'. Cette pression d'air est appliquée à l'intérieur de la trémie à travers la paroi inférieure perforée 34 de cette dernière, pression d'air qui refoule la matière pulvérulente se trouvant dans la trémie à travers l'orifice d'évacuation 36 de cette dernière.
La trémie 29 présente un prolongement cylindrique 43 entourant l'ori- fice d'évacuation 36 à sa base, et une conduite déformable 44 en caoutchouc ou autre matière analogue est appliquée par-dessus le prolongement 43 et est main- tenue fermement sur ce dernier par un dispositif de serrage àbague fendue 46.
L'autre extrémité de la conduite déformable 44 est allongée par-dessus une des extrémités en saillie d'un court tube de branchement 48 passant à travers une
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plaque d'appui verticale 50 et fixé à cette dernière, qui est supportée par la plate- forme 30. La conduite 44 est bloquée sur l'extrémité du tube 48 par un dispositif de serrage 52 à bague fendue. Une extrémité d'une courte section de conduite défor- mable 58 en caoutchouc ou matière analogue est allongée par dessus l'autre extré- mité en saillie du tube de branchement 48 et est fixée à cette dernière par un dispositif de serrage 60, et l'autre extrémité de cette courte section de condui- te souple 58 est fixée autour de l'extrémité postérieure du tube de remplissage 12 par un dispositif de serrage 62.
La plaque d'appui 50 présente un alésage vertical 64 qui communique à son sommet avec une conduite d'admission d'air sous pression 66 reliée à une soupape appropriée commandée par électro-aimant (-qu'on décrira ci-après) qui relie une source d'air sous pression juste avant que le sac 14 soit enlevé du tube de remplissage 12 à l'alésage 64-Ce dernier communique à sa base avec l'intérieur 54 du tube de branchement 480 Ainsi qu'on s'en rend compte, l'application de la pres- sion d'air à l'intérieur du tube a un effet de soufflage qui nettoie le tube de remplissage 12 de toute matière restante dans ce dernier à la fin d'une opération de remplissage de sac.
L'écoulement de la matière pulvérulente de la trémie 29 au tube de remplissage 12 est commandé par des dispositifs de commande de débit supportés par la plate-forme 30 du bâti'$,et indiqués de façon générale en 70 et 72 (repré- sentés plus particulièrement sur les figures 2 et 4) Le dispositif de commande de débit 70 peut consister en un cylindre à air 74 présentant un piston (non représenté) mobile horizontalement dans ce dernier et destiné à pousser et retirer une tige de piston transversale 76. Dans la position rétractée, la tige de pis- ton 76 ne vient que faiblement en prise avec la conduite déformable 44 qui se trou- ve dans son état normal ou dilaté. Dans sa position poussée, la tige de piston 76 occupe la position représentée par des tirets sur la figure 4, dans laquelle elle aplatit presque complètement la conduite 44.
Un intervalle suffisant est alors laissé dans la conduite souple 44 pour permettre seulement un très faible débit de matière à travers elle, ce qui fournit une charge par petites quantités.
Une coupape à électro-aimant (qu'on décrira ci-après) commande le mouvement du piston dans le cylindre à air 74 d'une façon connue.
L'autre dispositif de commande de débit 72 est monté sur le côté opposé de la conduite 44 et présente un cylindre à air analogue 78 muni d'un piston (non représenté) mobile dans ce dernier sous la commande d'une soupape à électro-aimant (qu'on décrira ci-après).Le piston contenu dans le cylindre 78 est relié à une tige transversale de piston 80 qui est mobile d'une position rétractée dans laquelle elle vient légèrement en contact avec la conduite 44 à une position étendue (représentée par des tirets sur la figure 4) dans laquelle elle aplatit partiellement la conduite 44. Lorsque les deux tiges de piston 76 et 80 se trouvent dans leur position entièrement poussée, la conduite 44 est complètement aplatie, de sorte qu'aucune quantité de matière ne peut être chargée par cette dernière à partir de la trémie.
Le poids du tube de remplissage 12 et du sac 14 relié à ce dernier pendant une opération de remplissage du sac.est supporté.par un dispositif de pesage approprié, indiqué de façon générale en 82 (figure 3). Ce dispositif de pesage comprend un fléau d'équilibrage 84 s'étendant à travers un orifice formé au fond de la plaque d'appui 50 et qui pivote sur un couteau 86 porté par un socle approprié 88. Ce dernier est supporté par la paroi intérieure 90 d'un en- semble de colonnes de support indiqué en 92. La plaque d'appui 50 forme une paroi postérieure de l'ensemble de colonne de support.
Ce dernier présente une paire de parois latérales horizontalement espacées l'une de l'autre ,94-94, s'éten- dant vers le haut à partir de la paroi inférieure sus-mentionnée 90, et l'extrémi- té postérieure du tube de remplissage 12 est située entre les parois latérales 94-94.
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Un interrupteur limiteur de poids 101 est supporté au-dessous de 1' extrémité postérieure du fléau 84 (voir figure-3),. L'interrupteur limiteur 101 peut être supporté de toute façon appropriée en vue d'un réglage vertical sur.la branche verticale d'une cornière 104 au bâti 29. L'interrupteur limiteur 101 pré- sente un goujon vertical 106 de manoeuvre de l'interrupteur, sollicité par ressort vers l'extérieur et qui est maintenu dans une position abaissée d'ouverture-de- contact par le fléau jusqu'à ce qu'un poids choisi donné soit appliqué à l'extré- mité antérieure du fléau 84. L'extrémité postérieure du fléau est alors soulevée juqu'à une position dans laquelle une série de contacts (qu'on décrira ci-après) est fermée par le goujon 106.
On se rend compte que le poids par lequel l'inter- rupteur limiteur est déclenché peut être réglé en faisant varier la position verticale de l'interrupteur limiteur 101 par rapport au fléau 84 pour un poids donné supporté par ce derniero
L'extrémité antérieure du fléau 84 porte le poids d'une plaque coulis- sante 108 s'étendant verticalement et reposant sur un couteau 109. La plaque 108 est guidée en vue d'un mouvement vertical par des fentes de guidage 110-110 respec- tivement formées sur la face interne des parois latérales 94-94 de l'ensemble de colonnes de support 92. Le tube de remplissage 12 passe à travers la plaque coulis- sante 108 et est porté par cette dernière.
Le tube de remplissage 12 est entouré devant la plaque coulissante
108 par un boîtier annulaire 113 présentant une paroi postérieure115 (figure'3) boulonnée ou vissée à la plaque coulissante 108 et une paroi antérieure 117 pré- sentant un grand orifice circulaire 118 à travers lequel le tube de remplissage
12 s'étend. Le boîtier annulaire 113..présente à son sommet un orifice 120 auquel est reliée une conduite souple 122..menant à une source de vide qui, par l'inter- médiaire de l'orifice 118 du boîtier, aspire la poussière qui peut s'échapper du sac 14 lorsqu'il est en cours de remplissageo
Le tube de remplissage 12 s'étend dans un orifice 124 s'étendant horizontalement formé dans le sommet du sachet 14 (figure 3).
Le sac représenté sur la figure 3 est un sac de type classique destiné à contenir des matières pulvérulentes telles que du noir de carbone, etc..., et présente un manchon en papier 126 s'étendant horizontalement et délimitant l'ouverture 124 s'étendant horizontalement à l'intérieur du sac.Le tube de remplissage 12 présente une ex- trémité antérieure pointue, la pointe étant au sommet du tube de remplissageo Le sac 14 est suspendu au tube de remplissageo On prévoit un dispositif de maintien du sac, indiqué de façon générale en 127 ,pour maintenir fermement le sac sur le tube de remplissageo Ce dispositif de maintien du sac peut comprendre un cylin- dre à air vertical 129 dans lequel est supporté en vue d'un mouvement vertical un piston (non représenté)
Le cylindre 129 est supporté au moyen d'une console
131 à partir de la paroi antérieure 117 du boîtier annulaire 113. Une conduite d'air 133 débouche au sommet du cylindre 129, et la pression d'air qui y règne -;est réglée au moyen d'une soupape à électro-aimant (qu'on décrira ci-après). Au piston de ce dernier cylindre est reliée une tête de serrage 134 qui, dans sa position étendue ou abaissée, vient en prise avec la paroi supérieure 14' du sac et la presse fermement'contre le sommet du tube de remplissage 12. Ce dernier pis- ton peut être normalement sollicité versla haut par un ressort .ou dispositif ana- logue (non représenté), et l'application de pression au sommet du cylindre 129 refoule le piston et par suite la tête de serrage vers le bas contre le sommet du sac 14.
En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 1 à 6, suivant la présente invention, l'appareil de secouage et de levage indiqué de façon générale en 16 est destiné à deux fins. En premier lieu, il est utilisé pour secouer le sac 14 pendant la plus grande partie du temps au cours duquel le sac est en cours de remplissage. A mesure que le sac s'approche de son poids total, le secouage du sac 14 est interrompu, de sorte que le dispositif de pesage
82 peut peser de façon précise le contenu du sac. Le dispositif de secouage et de levage 16 est montés sur un bâti séparé supportant des galets indiqué de façon
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générale en 136. A partir des angles du bâti, des montants cylindriques verticaux
138 s'étendent vers le haut.
Chacun des montants est muni d'alésages horizontaux correspondants, verticalement espacés 140, destinés à recevoir sélectivement des goujons de butée 142 qui font saillie au-delà des montants associés 138 près des extrémités inférieures de ces derniers. Un ensemble de bâti 144 est supporté en vue d'un mouvement vertical par les montants 138, et comprend des éléments tubu- laires 146 s'emboîtant sur les montants 138. Une plaque métallique horizontale
148 est supportée entre les parties intermédiaires des éléments tubulaires 146, et la plaque repose sur la tête 150 d'une tige 152 mobile vers le haut et vers.le bas, s'étendant à partir d'un cylindre à air 154 contenant un piston.
Une condui- te d'air sous pression 156 s'étend vers la base du cylindre 154, et au moyen de soupapes à électro-aimant (qu'on décrira ci-après) une pression d'air est appli- quée à la conduite 156 pour soulever le piston contenu dans le.;cylindre 154, et sou- lever ainsi la tête.150 de la tige 152. L'élévation de la tête 150 déplace l'en- semble de bâti 144 et avec lui vers. le haut les parties reliées. à ce dernier.
Entre les extrémités supérieures des éléments tubulaires 146 s'étend une plate-forme de. support 158 sur la base de laquelle est monté un moteur élec- trique 160. L'arbre du moteur 160 s'étend au-dessus de la plate-forme 158 et porte sur son extrémité une bague à came 161. La dimension verticale de la surfa- ce supérieure de la bague à came 161 varie autour de la bague, et un galet sui- veur 162 qui roule sur la surface.supérieure de la bague à came s'étend à partir d'une.partie cylindrique dirigée vers le bas 164 d'une plate-forme 166. Cette dernière présente des parois latérales s'étendant vers le haut 168-168, et des prolongements cylindriques 170 dont la base est ouverte, s'étendent.vers le bas à partir des angles de la plate-forme 166.
Chacun des prolongements cylindriques 170 recouvre les extrémités supérieures. ouvertes des éléments tubulaires 146.
La plate-forme 166 est supportée élastiquement par des ressorts de compression
172, dont les parties supérieures sont reçues à l'intérieur des prolongements cylindriques 170, et dont les parties inférieures sont reçues dans les éléments tubulaires correspondants 146. Les extrémités inférieures de ces ressorts reposent sur les sommets des montants associés 138.
Lorsque le;moteur 160 fait tourner la bague à came 161, le galet 162 suit les ondulations de la surface supérieure de la bague à came.161 et fait. ainsi vibrer la plate-forme 166 vers le haut et vers le bas par rapport à l'en- semble de bâti 144.
Lorsque la tige 152 associée au cylindre 154 se trouve dans.sa posi- tion entièrement rétractée ou abaissée, les éléments tubulaires 146 reposent sur les goujons de butée 142 s'étendant à partir des montants 138. La position la plus basse de l'ensemble de bâti 144 peut être réglée en ajustant l'élévation des goujons 1420 Pour permettre à. la plaque 148 qui repose sur la tête 150 de la tige 152 de reposer sur cette dernière tête,,en vue des diverses élévations ré- glées .de l'ensemble de.bâti 144, la plaque 148 peut être montée de façon réglée sur l'ensemble de bâti 144 de toute façon appropriée, de sorte qu'elle peut occuper un certain nombre de positions verticales différentes correspondant aux différentes positions des goujons de butée 142.
Selon une variation ,on peut prévoir des disques d'écartement qui peuvent être montés sur le sommet de la tête 150 sur laquelle la plaque 148 repose.
La position la plus basse désirée de l'ensemble de bâti 144 est dé- terminée par la dimension du sac 14 en cours d'utilisation avec la machine. Il est important que le fond du sac 14 ne vienne pas en contact avec la plate-forme
166 lorsque l'ensemble de bâti 144 se trouve dans sa position la plus basse.
Lorsque la tige 152 se trouve dans sa position étendue ou soulevée, la plate- forme 166 est soulevée dans une position dans laquelle elle vient en prise avec le fond du sac 14 et le soulève, même lorsque le galet 166 roule sur la section inférieure de la bague à cameo Alors, le mouvement vibratoire qui lui est appli- qué secoue le sac de façon à tasser la matière qu'il contient pendant la plus grande partie de la période de remplissage.
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En se référant plus particulièrement à la figure 1, un bras de manoeu- vre 173 d'interrupteur s'étend à partir d'un des éléments tubulaires 146 de l'en- semble de bâti 1440 Dans la position supérieure de l'ensemble de bâti.144, le bras de manoeuvre 173 vient en prise avec le goujon de manoeuvre de l'interrupteur 175 d' m interrupteur limiteur 177. Posant le remplissage du sac 14, la manoeuvre de 1,1 interrupteur 177 ne réalise pas de fonction utile. Lorsque le remplissage du sac est sur le point de s'achever, l'appareil de secouage et de levage 16 est abaissé, de sorte que le fond du sac 14 ne touche plus la plate-forme 166,.ce qui permet au disposi- tif de pesage de peser de façon précise le contenu du sac.
Toutefois, dès que le sac est rempli, l'interrupteur limiteur 101 associé au dispositif de pesage 82 est actionné, et le disque de serrage 134 est soulevé pour détacher le sac du tube de remplissageo Egalement, d'une façon qu'on décrira ci-après, l'ensemble de bâti 144 est soulevé une seconde fois.
Lorsque l'ensemble de bâti atteint le sommet de son trajet pour cette seconde fois, le bras de manoeuvre 173 de l'in- terrupteur actionne de nouveau l'interrupteur limiteur 177, et cette fois l'in- terrupteur fonctionne pour amorcer un mouvement de l'appareil poussoir 18 qui pousse le sac 14 hors de la plate-forme 166, tandis que le poids du sac 14 est enlevé du tube de remplissageo
L'appareil 18 poussant le sac peut consister en un cylindre 180 supporté par une plate-forme 181 du bâti 31.Le cylindre contient un piston mobi- le horizontalement (non représenté). Des conduites hydrauliques 181-181 s'éten- dant vers les extrémités opposées du cylindre 180 commandent le mouvement de va- et-vient du piston et d'un bras 182 relié à ce dernier.
L'extrémité du bras 182 porte une plaque poussoir 184 qui, dans sa position complètement étendue, occupe la position représentée par des tirets sur la figure 1, dans laquelle le sac 114 est complètement poussé à l'écart du tube de remplissage 12 et de la plate-forme 166 sur le transporteur 20.
Le transporteur 20 peut également être supporté par le bâti 136 por- tant des rouleaux qui porte l'appareil de secouage et de levage 16. Le transpor- teur 20 comprend un bâti de support 187 portant un certain nombre de rouleaux orientés horizontalement 189, dont les extrémités supérieures s'étendent dans un plan incliné à partir de l'extrémité antérieure de la plate-forme 166 se trou- vant dans la position la plus élevée de l'ensemble de bâti 144 au point le plus bas au niveau du coté élevé d'une plate-forme inclinée 190 de la balance de pesa- ge 22. L'élévation du bâti de support 187 est de préférence réglable verticale- ment, de sorte que le transporteur 20 peut être utilisé avec des sacs de longueur différente.
Comme indiqué ci-dessus, à mesure que la longueur du sac varie, l'élé- vation de la plate-forme 166 dans sa position soulevée varie en conséquence.
Un interrupteur limiteur 191, dit quelquefois interrupteur de sac terminé, s'étend sur le trajet de déplacement des sacs à l'extrémité antérieure du transporteur 20 de façon qu'il soit actionné lorsqu'un sac quitte le transpor- teur et passe au poste de vérification 22. Ainsi qu'on le verra, la manoeuvre de l'interrupteur 191 permet à la machine de commencer un nouveau cycle de remplis- sage de sacs, qui est amorcé par l'opérateur plaçant un nouveau sac sur le tube de remplissage 12, et soit en enfonçant un bouton-poussoir de mise en route dé l'interrupteur, soit en interrompant' le faisceau lumineux d'une cellule photo- électrique.
Dès qu'un nouveau cycle de remplissage commence, l'opérateur vérifie le poids du sac précédemment rempli se trouvant alors au poste de vérification du poids 6 et plie le manchon 126 de ce dernier à l'intérieur du sac de façon à fermer efficacement ce derniero Ceci doit être réalisé sensiblement pendant la du- rée de remplissage d'un sac.
Pendant une période commençant par le début d'une opération de remplis- sage de sac et se terminant par le déplacement du sac en regard de l'interrupteur limiteur de sac terminé 191, une lampe rouge 193 montée sur un panneau 194 suppor- té par le bâti 31 est allumée. L'interrupteur.sus-mentionné peut être supporté par le panneau 194, l'interrupteur étant indiqué en 196. Après que le sac est passé en regard.de l'interrupteur limiteur 191, une lampe verte 195 située sur
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le panneau 194 est allumée et la lampe rouge est éteinte. Dès qu'un nouveau cy- cle de remplissage de sac commence, la lampe rouge 193 est de nouveau allumée et la lampe verte est de nouveau éteinte.
En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 1 et 7 , le poste de vérification 6 comprend la balance de pesage sus-mentionnée 22. La balance de pesage peut être supportée par un bâti 198 portant des rouleaux, pré- sentant un montant de support 200 portant une tête indicatrice de poids 202 com- portant une aiguille d'indication 204 mobile sur une échelle graduée 206. La balan- ce de pesage comprend en outre une plate-forme 208 qui est reliée au mécanisme de pesage (non représenté) et qui supporte le poids à mesurer. La plate-forme 208 supporte la plate-forme inclinée 190 sur laquelle sont montés des rouleaux 212 dont les extrémités supérieures s'étendent dans un plan qui est une continua- tion du plan incliné des sommets des rouleaux 189 du transporteur 20.
L'élévation du bâti 210 supportant les rouleaux est variable de toute façon appropriée pour les mêmes raisons que celles pour lesquelles le bâti 187 du transporteur 20 est réglable en hauteur.
A l'extrémité inférieure ou antérieure de la plate-forme inclinée 190, une plaque d'arrêt 216, supportée en vue d'un mouvement vertical, agit en tant que dispositif d'arrêt des sacs. Le sac admis au poste de vérification est porté par les rouleaux 212 jusqu'à l'extrémité inférieure de la plate-forme incli- née 190 de façon à appuyer contre la plaque d'arrêt 216. Cette dernière présente une partie en forme de col 218 dirigé vers le bas (figure 7), qi est supportée en vue d'un mouvement coulissant vertical par une pièce de guidage appropriée 220. Une barre 221 supportée à distance de l'extrémité de la plate-forme 190 et au-dessous de cette dernière forme une fente de guidage pour le mouvement de la plaque 216.
La plaque d'arrêt est déplacée vers le haut et vers le bas par un dis- positif comprenant une tige de manoeuvre 222 qui pivote entre ses extrémités sur une console à pivot 2240 Une extrémité de la tige 222 est fixée à pivot au col 218 de la plaque d'arrêt 216 et l'autre extrémité est fixée à l'extrémité de la tige de manoeuvre 226 reliée à un piston (non représenté) mobile verticalement dans un cylindre 228. Des conduites d'air 230-230 s'étendent jusqu'aux extrémi- tés opposées du cylindre 228 et sont reliées à des soupapes commandées par élec- tro-aimant (qu'on décrira ci-après) qui commandent le mouvement du piston situé à l'intérieur du cylindre 228.
Ainsi qu'on le verra, après l'achèvement d'une opération de remplissage de sac, la soupape commandée par électro-aimant mention- née en dernier lieu est actionnée pour élever la tige 226, et par suite abaisser la plaque d'arrêt 216 au-dessous du niveau de la plate-forme 190, de sorte que le sac se trouvant alors au poste de vérification est évacué sous l'effet de la pesanteur vers le poste d'évacuation 8.
Lorsqu'on utilise un sac du type à manchon, il suffit que le poste d'évacuation 8 comprenne l'appareil représenté par des traits pleins sur la figu- re 1. Celui-ci comprend un bâti 233 incliné portant des rouleaux, résentant qua- tre montants verticaux 235 à ses angles et supportant une plate-forme inclinée 237 portant des rouleaux formant une continuation de la plate-forme inclinée 190 de la balance. La hauteur de la plate-forme 237 est par conséquent réglable verticalement. Une paroi de butée fixe 239 s'étend vers le haut à partir de l'ex- trémité antérieure inférieure de la plate-forme 237 pour retenir le sac qui y arrive en roulant sur la plate-forme.
Le dispositif d'évacuation des sacs 24 pré- cédemment mentionné est supporté sur un côté de la plate-forme 237 par une plaque de console 242 ou dispositif analogue fixé à la plate-forme 237. La plaque de console 242 porte un cylindre 244 dans lequel est monté un piston horizontalement mobile (non représenté). Des conduites d'air 245-245 s'étendent jusqu'aux extré- mités opposées du cylindre 244 et sont commandées par des soupapes à électro-ai- mant appropriées (qu'on décrira ci-après) qui déplacent le piston dans le cylin- dre 244 suivant un mouvement de va-et-vient.
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Une tige poussoir 246 est reliée au piston à une extrémité et porte une plaque de piston 248 à l'autre extrémité. Quelques temps avant l'abaissement de la plaque d'arrêt 216 au poste de vérification du poids 6, le piston contenu dans le cylindre 244 est déplacé dans un sens qui amène.la plaque de piston 248 contre le sac 14 au poste d'évacuation pour le pousser sur la courroie transpor- teuse 26 sus-mentionnée qui passe à travers l'orifice formé entre les deux montants de support verticaux 235 du bâti 2330
On va décrire maintenant les circuits de commande destinés à comman- der les soupapes à électro-aimants susmentionnées en se référant au schéma de cir- cuit électrique et d'air des figures 10a et 10b.
Toutefois, avant de décrire ce circuit en détail, il peut être utile de revoir les diverses opérations à réa- liser par le circuit de commande, et la succession d'opération des diverses parties de la machine. Ces opérations sont les suivantes : (a) Au début d'un cycle de remplissage de sac, lorsque le commutateur 196 (figure 1) est actionné, le circuit de commande : (1) effectue l'abaissement de la tête de serrage 134 (figure 3) du dispositif de maintien des sacs 127 contre le sommet du sac 14 qui a été glissé par-dessus le tube de remplissage 12 ; (2) applique une pression d'air à la chambre de pression d'air 38 située à la base de la trémie 29 ;
(3) provoque l'extension de la plaque de piston 248 qui pousse le sac au poste d'évacuation sur le transporteur 26 ; (4) excite la lampe rouge 193 et éteint la lampe verte 1950 (b) Cinq secondes après le'début du cycle de remplissage de sacs, l'appareil de secouage et de levage 16 est soulevé en position de sorte que le fond du sac@vient en prise avec la plate-forme vibrante 166 et vibre pour tasser la matière pulvérulente qui est en train: d'y être chargée.
(c) Dix secondes après le début du cycle de remplissage de sac, sont actionnés les électro-aimants qui (1) effectuent l'abaissement de l'appareil de secouage et de levage 16 pour permettre au dispositif de pesage de peser de façon précise le contenu du sac ; (2) effectuent l'abaissement de la plaque d'arrêt 216 au poste de vérification du poids 6 pour évacuer le sac 14 vers le poste d'évacuation 8 ; (3) provoquent l'extension de la tige 76 de piston de débit par peti- tes quantités pour déformer partiellement la conduite déformable 44.
(c) Lorsque le sachet reçoit son poids total de matière, sont action- nés des électro-aimants qui (1) effectuent le mouvement de la tige de piston d'arrêt 80 qui défor- me complètement la conduite 44 ; (2) interrompent la pression d'air dans la chambre de pression d'air 38 à la base de la trémie ; (3) soulèvent le dispositif de secouage et de levage 16 pour enlever du poids du sac 14 du tube de remplissage ; (4) effectuent le retrait de la tête de serrage 134 pour enlever le sac du tube de remplissage ;
(5) soulèvent la plaque d'arrêt 216 au poste de vérification du poids; et (6) préparent un circuit associé à l'interrupteur limiteur 177 desti- né au fonctionnemento
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(d) Lorsque l'appareil de secouage et de levage 16 se trouve dans sa position entièrement soulevée et que le bras de manoeuvre 173 actionne l'interrup- teur limiteur 177, un électro-aimant est actionné qui effectue le déplacement vers l'avant de la plaque poussoir 184 qui pousse le sac hors de la plate-forme 166 de l'appareil de secouage et de levage 16 et sur le transporteur 20.
(e) Lorsque le sac passe en'regard de l'interrupteur limiteur de sac terminé 191, la machine est prête pour un nouveau cycle de remplissage de sac, et la lampe rouge 193 est éteinte et la lampe verte 195 allumée.
Sur la"schéma des figures 10a et 10b, les contacts des divers relais représentés se trouvent dans leurs positions normales, c'est-à-dire les positions dans lesquelles les relais associés sont désexcités.
La source d'énergie principale destinée à exciter les divers relais et électro-aimants peut être une source de courant alternatif ou continu disponi- ble sur les conducteurs 250 et 252, ce dernier étant mis à la terre. Le conducteur 250 s'étend jusqu'à l'interrupteur 196. Ce dernier présente un commutateur 254 normalement ouvert "d'enclenchement", à bouton-poussoir susceptible d'être enfoncé, et un commutateur 256 "de déclenchement" à bouton-poussoir'normalement fermé.
Lorsque le commutateur à bouton-poussoir d'enclenchement 254 est enfoncé, un cir- cuit est fermé qui s'étend du conducteur 250 en passant par le commutateur 254 à bouton-poussoir provisoirement fermé, le conducteur 257, les contacts normale- ment fermés N 8 d'un relais de commande R-1 et le conducteur 258 menant à la bobine R-2' d'un relais R-2. L'excitation du relais R-2 provoque la fermeture des contacts normalement ouverts N 1 de ce dernier qui constituent des contacts de maintien qui relient la bobine R-2' au conducteur 250 par un circuit comprenant le conducteur 260, les contacts normalement fermés N 7 du relais R-1, le conduc- teur 262, les contacts normalement fermés N 2 de l'interrupteur limiteur de poids 101, et le conducteur 264 menant au commutateur 256 à bouton-poussoir de déclenchement normalement fermé relié au conducteur 250.
La tension appliquée à la bobine R-2' est également appliquée par l'intermédiaire d'un conducteur de branchement principal 258' et par un conducteur 266 à une extrémité d'un électro-aimant S-1 dont l'autre extrémité est mise à la terre par l'intermédiaire d'un conducteur commun de mise à la terre 267. L' électro-aimant S-1 commande une soupape V-1 qui, lors de l'excitation de l'électro- aimant 6-1, relie une conduite d'air sous pression 268 au sommet du cylindre à air 229, ce qui abaisse le piston contenu dans le cylindre 129 du dispositif de main- tien du sac pour porter la tête de serrage 234 contre le sommet du sac 14. La conduite d'air 268 présente une soupape d'arrêt 268a pour débrancher la.conduite d'une conduite principale du distributeur d'air 268b raccordée à la sortie d'un compresseur d'air (non représenté).
La conduite 268 présenté également un disposi- tif de réglage de pression 268ao
Le conducteur commun 266 alimentant l'électro-aimant S-1 est égale- ment relié à une extrémité des électro-aimants S-5 et S-6, dont les autres extré- mités sont reliées au conducteur commun de mise à la terre 267. L'excitation de l'électro-aimant S-5 ouvre une soupape V-5 qui relie une conduite d'air sous pres- sion 268c à la chambre à air 38 située à la base de la trémie 29.
La conduite 268c est reliée à la conduite de distributeur 268b par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage de pression 268d et par une soupape d'arrêt 268d' L'excitation de l'électro-aimant S-6 ferme la soupape V-6, qui est une soupape normalement ouverte, pour débrancher la conduite d'air 268 du cylindre à air 78 qui, par l'intermédiaire d'un ressort ou autre dispositif appro- prié (non représenté) effectue le retrait de la tige de piston d'arrêt 80.
Lors de l'excitation du relais R-2, un autre circuit de branchement est excité qui s'étend du conducteur de branchement principal 258' par un donduc- teur de branchement auxiliaire 258", les contacts normalement fermés N 2 d'un relais R-3, et un conducteur 265 menant à l'électro-aimant de débit par petites
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quantités S-4 qui est mis à la terre par l'intermédiaire d'un conducteur commun de mise à la terre 2670 L'excitation de l'électro-aimant S-4 ferme une soupape normalement ouverte V-4 en débranchant la conduite'd'air sous pression 268 du cylindre à air 274 de débit par petites quantités qui, par l'intermédiaire d'un ressort approprié ou dispositif analogue se trouvant dans le cylindre, retire la tige de piston 760
Simultanément à l'excitation du relais R-2,
la bobine R-4' d'un relais R-4 à action différée de cinq secondes est excitée par la connexion d'une extré- mité de cette bobine au conducteur 258. L'autre extrémité dela bobine est mise à la terre. Cinq secondes après l'excitation de la bobine R-4', sa série N 1 de contacts normalement fermés s'ouvre, et sa série N 2 de contacts normalement ouverts se ferme.
Avant l'expiration de l'intervalle de cinq secondes, un circuit de branchement est excité par l'intermédiaire de la série N 1 des contacts norma- lement fermés du relais R-4 qui peut être tracé de ces contacts en passant par un conducteur 269 menant aux électro-aimants S-11 et S-12 qui sont mis à la terre par l'intermédiaire du conducteur commun de mise à la terre 267. L'excitation de l'électro-aimant S-11 ouvre une soupape normalement fermée V-11 qui relie la conduite d'air sous pression 268 à l'extrémité du cylindre 244 pour pousser la plaque de cylindre 248 qui pousse le sac au poste d'évacuation sur le transporteur 26.
L'excitation de l'autre électro-aimant s-11 ferme une soupape normalement ouverte V-12 située à l'autre extrémité du cylindre 244 mentionné en dernier lieu pour débrancher la conduite d'air sous pression 268 de ce dernier, en relâ- chant ainsi la pression à cette dernière extrémité du cylindre pour effectuer le déplacement vers l'avant désiré de la plaque de support 248, conjointement à 1' application de pression à l'autre extrémité du cylindre.
L'excitation du relais R-2 provoque également l'excitation de la lampe rouge 1930 Le circuit d'excitation pour cette dernière lampe peut être tra- cé à partir du conducteur de mise à la terre 252 en passant par le conducteur 271, la lampe 193, le conducteur 271', les contacts ? 3 normalement ouverts, mais alors fermés du relais R-2 ,.le.conducteur 260, et la série N 1 de contacts normalement ouverts, mais alors fermés de ce dernier relais qui mène au conduc- teur excité 258' Lorsque la lampe rouge 193 est excitée, la lampe verte 195 est éteinte.
Le circuit destiné à exciter la lampe verte 195 peut être tracé à partir du conducteur de mise à la terre 252 en passant par le conducteur 273, la lampe verte 195, le conducteur 273', la série N 2 des contacts normalement fer- més du relais R-1, le conducteur 275, les contacts normalement fermés 277 de 1' interrupteur limiteur de sacs terminés 191, le conducteur 279, et la série N 2 des contacts normalement fermés mais alors ouverts du relais R-2 conduisant au conducteur 250 en passant par le commutateur normalement fermé 256 à bouton-pous- soir de déclenchemento
Cinq secondes après le début du cycle de remplissage de sacs, le re- lais à action différée de cinq secondes sus-mentionné R-4 agit pour ouvrir sa sé- rie N 1 de contacts normalement fermés, et ferme sa série ? 2 de contacts nor- malement ouverts.
La fermeture de la série N 2 des contacts normalement ouverts ferme et excite un circuit s'étendant du conducteur excité 258 en passant par la dernière série N 2 de contacts et le conducteur 281 à la bobine R-5' d'un se- cond relais à action différée de cinq secondes R-5 qui entre en action dix secon- des après le début du cycle de remplissage de sacs. L'entrée en action du relais à action différée de cinq secondes R-4 excite également un relais R-6 par l'inter- médiaire d'un circuit s'étendant du conducteur excité 258, et passant par la sé- rie N 2 de contacts alors fermés du relais à action différée R-4, le conducteur 283, la série de contacts normalement fermés N 1 du relais R-1, le conducteur 283', la série N 1 des contacts normalement fermés du relais R-5 et le conduc- teur 283" à la bobine mise à la terre R-6' du relais R-6.
Le relais R-6 fonction- ne immédiatement pour fermer sa série N 1 de contacts normalement ouverts et ouvre sa série N 2 de contacts normalement, fermés.
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La fermeture de la série N 1 des contacts établit un circuit d'excita- tion s'étendant du côté qui n'est pas mis. à la terre de la bobine de relais R-6' en passant par cette dernière série N 1 de contacts et le conducteur 285 à un électro-aimant S-9 mis à la terre par l'intermédiaire du conducteur commun de mise à la terre 267. L'excitation de l'électro-aimant S-9 ouvre la soupape normalement fermée V-9 pour relier la conduite d'air sous pression 268 à la base du cylindre vertical à air 154 pour soulever l'appareil de secouage et de levage 16 contre le fond du sachet 140 Comme indiqué ci-dessus, le secouage du sac 14 est provoqué par le roulement du galet 162 sur la bague à came 161 destinée à faire vibrer le sac.
L'ouverture de la série N 2 des contacts normalement fermés du relais R-6 ne donne lieu à aucune fonction de commande, étant donné que le conducteur 287 relié à ce dernier contact s'étend jusqu'à la série N 5 maintenant ouverte des contacts normalement ouverts du relais R-1.
Cinq secondes après l'excitation du relais à action différée de cinq secondes R-4, ce qui fait dix secondes après le début du cycle de remplissage de sacs, le relais R-5 entre en action pour ouvrir la série N 1 de contacts norma- lement fermés. L'ouverture des contacts N 1 ouvre le circuit d'excitation allant à la bobine R-6' du relais R-6. L'ouverture immédiate qui en résulte de la série N 1 des contacts normalement ouverts de ce dernier relais désexcite l'électro- aimant S-9 pour fermer la soupape V-9 qui interrompt l'air sous pression prove- nant du fond du cylindre à air 154 commandant l'élévation de l'appareil de secou- age et de levage 16, ce qui provoque l'abaissement de ce dernier appareil pour permettre à l'appareil de pesage de mesurer de façon précise le poids du contenu du sac.
La fermeture de la série N 2 des contacts normalement fermés du relais R-6 n'a aucun effet sur le circuit, étant donné que le conducteur 287 relié à ce dernier est désexcité par l'intermédiaire de la série N 5 des contacts nor- malement ouverts du relais R-1. Lorsque ces derniers contacts N 5 se ferment, ceci prépare l'appareil-poussoir 18 à fonctionner lorsque le mécanisme de secoua- ge et de levage 16 est de nouveau.soulevé , afin d'amener le bras de manoeuvre 173 de ce dernier. contre l'interrupteur limiteur 177. La fermeture de l'interrup- teur limiteur 177 pendant la première élévation de l'appareil de seoouage et de levage n'a aucun effet du fait de cette dernière série N 5 de contacts normale- ment ouverts.
La fermeture de la série N 2 de contacts du relais à action différée R-5 dix secondes après le début du cycle de remplissage de sacs, ferme un circuit d'excitation pour la bobine R-3' du relais R-3. Ce circuit d'excitation peut être tracé de cette dernière bobine en passant par le conducteur 288, la série N 2 de contacts alors fermés du relais R-5, et un conducteur 288' au conducteur de branchement excité 258". Ceci ouvre la série N 2 des contacts normalement fermés du relais R-3 pour couper le conducteur 265 menant à l'électro-aimant S-4 qui commande la soupape V-4.
La désexcitation de l'électro-aimant S-4 ouvre la soupape V-4 pour appliquer une pression d'air à la soupape 76 de débit par petites quantités qui pousse la tige de piston 76 pour déformer partiellement la conduite 44, ce qui assure une diminution importante du débit de matière dans le tube de remplissage. Ceci permet de réaliser un pesage plus précis.
La fermeture de la série N 2 des contacts normalement ouverts du relais R-5 ferme un circuit s'étendant du conducteur d'embranchement excité 258", et passant par cette dernière série N 2 de contact de commande,un conducteur 289, et un électro-aimant S-10 mis à la terre par l'intérmédiaire du conducteur mis à la terre 267. L'électro-aimant S-10 commande une soupape normalement fermée qui est ouverte lors de l'excitation de.l'électro-aimant S-10 pour appliquer une pression à la base du cylindre à air 228, ce qui soulève le.bras 222 (figure 7) et abaisse le volet 216 pour évacuer le sac se trouvant au poste de vérification vers le poste d'évacuation.
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Lorsque le poids du contenu du sac atteint la valeur désirée, l'inter- rupteur limiteur de poids 101 est déclenché, ce qui provoque la fermeture de sa série N 1 de contacts et 1 ouverture de sa série N 2 de contacts. L'ouverture de la série ? 2 des contacts de l'interrupteur limiteur 101 ouvre ou désexcite les conducteurs 262 et 260 montés en série s'étendant par la série N 7 des con- tacts du relais R-1 aux contacts de maintien N 1 du relais R-2. Le circuit de maintien du relais R-2 est ainsi coupé, ce qui désexcite ce dernier relais. Le conducteur 258' associé au circuit interrompu décrit ci-dessus est également désexcité , ce qui provoque la désexcitation des électro-aimants S-1, S-5 et S-6 associés au conducteur 258'.
Le conducteur 258 qui est raccordé au conducteur 258' est également désexcité, et désexcite ainsi immédiatement et actionne le relais R-4 auquel il est reliéo La désexcitation du relais R-4 désexcite aussi immédia- tement et actionne le relais R-5, attendu que la série N 2 des contacts de R-4 s'ouvre. La désexcitation de l'électro-aimant S-1 ferme la soupape V-1 qui sou- lève le disque de serrage 134 du dispositif de maintien du sac. pour détacher le sac du tube de remplissage.La désexcitation de l'électro-aimant S-5 ferme la sou- pape V-5 pour couper la pression d'air provenant de la chambre d'air sous pres- sion 38 à la base de la trémie 29.
La désexcitation de l'électro-aimant S-6 ouvre la soupape normalement ouverte V-6 qui applique une pression à une extrémité du cylindre à air d'arrêt 78, ce qui pousse la tige de piston 80 de façon à complè- tement déformer la conduite 44.
Lorsque le relais R-5 est désexcité, sa série ? 2 de contacts s' ouvre, comme indiqué ci-dessus, de façon à désexciter le conducteur 289 s'éten- dant jusqu'à 1''électro-aimant S-10. La désexcitation de l'électro-aimant S-10 ferme la soupape normalement fermée V-10, ce qui relâche la pression d'air provenant du cylindre à air 228 commandant le.mouvement du volet 216.
A ce moment, le piston contenu dans lecylindre 228 tombe, en soulevant ainsi.le volet 216 dans sa posi- tion d'arrêt du saco
La désexcitation du relais R-2 et la fermeture qui en résulte de sa série N 4 de contacts normalement fermés établit un circuit d'excitation pour la bobine R-1' du relais R-1 s'étendant de cette dernière bobine en passant par un conducteur 292, la série N 4 des contacts du relais R-2, un conducteur
294, la série N 1 des contacts alors fermés de l'interrupteur limiteur de poids
101, et un conducteur 264, en s'étendant jusqu'au commutateur à bouton-poussoir d'arrêt normalement fermé 256 relié au conducteur 250.Par l'excitation de la bobine de relais R-1',
il est établi un circuit de maintien du relais R-1 qui s' étend du conducteur 292 en passant par la série ? 3 des contacts du relais R-1, le conducteur 275, les contacts normalement fermés 277 de l'interrupteur limi- teur de sacs terminés, le conducteur 279, la série N 2 des contacts normalement fermés du relais R-2 et le conducteur 279' à l'interrupteur 256 à bouton-poussoir de déclenchement relié au conducteur de courant 2500 Ce circuit de maintien du relais Rl est nécessaire étant donné que, dès que le sac est détaché du tube de remplissage, la série N 1 des contacts de l'interrupteur limiteur de poids 101 s'ouvre, en coupant ainsi le circuit d'excitation précédemment mentionné pour . le relais R-1.
L'excitation du relais R-1 provoque également l'ouverture de la série
N 1 de ses contacts normalement fermés. L'ouverture de ces contacts n'a aucun effet, étant donné qu'ils s'étendent jusqu'à la bobine du relais à action diffé- rée R-5 qui est déjà désexcitée par l'ouverture de la série ? 2 des contacts du relais R-4o
Lorsque le'relais R-1 est excité, la série ? 2 de ses contacts nor- malement fermés ouvre un circuit monté en série avec la lampe verte 195 pour main- tenir cette lampe éteinte jusqu'à ce que le cycle de remplissage et de manipula- tion du sac en cours soit terminé,
et la série ? 4 des contacts normalement ou- verts est fermée pour maintenir la lampe rouge 193 allumée par l'intermédiaire du circuit d'excitation précédemment tracé pour cette dernièreo De même, la série
N 5 des contacts normalement ouverts du relais R-l, se ferme pour exciter un
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circuit d'électro-aimant s'étendant du conducteur 292 alors excité en passant par les contacts mentionnés en dernier lieu, le conducteur 287, la série N 2 des contacts normalement fermés du relais désexcité du relais R-6, le conducteur 285, et l'électro-aimant S-9 mis à la terre, commandant la soupape V-9.
L'excita- tion de l'électro-aimant S-9, comme précédemment indiqué, provoque l'ouverture de la soupape normalement fermée V-9 qui applique une pression d'air à la base du cylindre 194, ce qui soulève l'appareil de secouage et de levage 16 pour amener sa plate-forme 166 contre le fond du sac 14, ce qui enlève le poids du sac du tube de remplissage. Lorsque l'appareil de secouage et de levage est soulevé jusqu'à sa position la plus élevée, son bras de manoeuvre d'interrupteur 173 ferme l'interrupteur limiteur 177 pour fermer un circuit allant jusqu'aux électro-ai- mants S-7, et S-8 commandant la pression d'air à partir de l'extrémité du cylin- dre 180 qui commande la plaque-poussoir 184.
Ce circuit d'excitation peut être tracé à partir des extrémités supérieures des électro-aimants S-7 et S-8 qui com- mandent respectivement les soupapes à air normalement ouverte et normalement fer- mée V-7 et V-8 par l'intermédiaire d'un conducteur 302, de l'interrupteur limi- teur 177, et par le conducteur alors excité 297. L'excitation des électro-aimants S-7 et S-8 applique de l'air sous pression au côté de gauche du cylindre à air 180, ce qui provoque l'avance de la plaque-poussoir 184 qui pousse le sac 14 fai- blement maintenu sur le=tube de remplissage à l'écart de la plaque 166 sur le trans- porteur.
Un électro-aimant de soufflage S-2 est excité simultanément aux électro-aimants S-7 et S-8, attendu que l'électro-aimant S-2 est relié au même conducteur 302 auquel les derniers électro-aimants sont reliés. Ceci ferme une soupape normalement ouverte V-2, qui relie normalement la conduite d'air sous pres- sion, 268c à l'extrémité de gauche d'un cylindre à air 303 commandé par soupape , présentant une soupape à piston 303 sollicitée par ressort vers la gauche.
Lors- '¯que l'air sous pression est appliqué à l'extrémité de gauche du cylindre 303, la soupape à piston est poussée vers la droite pour découvrir un orifice 304 menant à un réservoir d'accumulation d'air sous pression 3050 La pression s'accu- mule dans le réservoir jusqu'à une pression d'air donnée sous la commande d'un régulateur de pression 3060 Lorsque l'électro-aimant S-2 est excitée la soupape V-2 est fermée, après quoi la soupape de piston sollicitée par ressort 303' est poussée vers la gauche de l'orifice 304 de sorte que l'air sous pression contenu dans le réservoir 305 est appliqué par l'intermédiaire d'un orifice 307 formé dans l'extrémité de droite du cylindre 304 à la base du tube de remplissage 12,
ce qui souffle toute matière restant dans ce dernier dans l'embouchure du sac 14 lorsqu'il est en train d'être poussé hors du tube de remplissage.
L'excitation du relais R-1 ouvre également les séries N 7 et 8 de contacts normalement fermés de ce dernier, ce qui ouvre respectivement un cir- cuit monté en série avec la série N 1 des contacts de maintien du relais R-2 et ouvre le conducteur 256 monté en série avec le commutateur à bouton-poussoir d'enclenchement 254 pour empêcher le début d'un nouveau cycle de remplissage jusqu'à ce que le relais R-1 soit désexcité lors de l'ouverture de l'interrup- teur limiteur de sacs terminés 191.
L'interrupteur limiteur de sacs terminés est provisoirement ouvert lorsqu'un sac passe du transporteur 20 au poste de pesage 6 de la machine . Ceci coupe un circuit de maintien allant à la bobine de relais R-1', ce qui la désexci- te. Par conséquent, ceci ferme les séries N 7 et 8 des contacts de ce dernier relais pour préparer la machine en vue d'un nouveau cycle de fonctionnement, lors de l'abaissement du bouton-poussoir d'enclenchement 254.
Le remplissage d'un sac peut être arrêté à tout moment en enfonçant le bouton-poussoir d'arrêt du commutateur 266, ce qui provoque l'ouverture des contactsde maintien du relais R-2.
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Comme précédemment indiqué, au lieu d'avoir un interrupteur d'enclen- chement du type à bouton-poussoir pour amorcer une opération de remplissage de sac, une telle opération peut être effectuée automatiquement au moyen d'un circuit de commande à cellule photoélectrique. Dans ce but, en se référant maintenant plus particulièrement à la figure 11,-une source lumineuse 310 peut être montée de toute façon appropriée sur le bâti 31 sur un côté du tube .de remplissage 12 et au-dessous de ce dernier de façon que son.faisceau lumineux soit bloqué par un sac 14 suspendu au tube de remplissage.
Une cellule photoélectrique 311 est supportée par le bâti 31 sur le côté opposé du tube de remplissage 12 et au-des- sous de ce dernier de façon que la cellule photoélectrique se trouve sur le tra- jet des rayons lumineux de la source 310 lorsque le tube de remplissage se trouve sans sac. Lorsqu'un sac est introduit sur le tube de remplissage 12 le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse 310 est interrompu par le sac, et ceci produit un changement brusque dans la sortie de la cellule photoélectrique, chan- gement qui est amplifié par un amplificateur de courant alternatif 312 pour pro- duire un signal qui excite provisoirement un relais de mise en route.313. Ce der- nier présente une série de contacts 314 qui se ferment momentanément pendant l'excitation provisoire du relais 313.
Les contacts 314 prennent la place du commutateur 254 à bouton-poussoir de-mise en route dans le schéma de montage des figures 10a et 10b.
Suivant un autre aspect de l'invention, on a recours à une variante de sac qui élimine le manchon 126 destiné à des fins de fermeture et fournit un appareil d'application de colle 315 (voir figure 12) et un dispositif de fermetu- re hermétique 316 destiné à fermer 1 ouverture de.remplissage du sac. De préfé- rence, l'appareil d'application de colle et l'appareil de fermeture hermétique sont disposés au poste d'évacuation 8 de la machine. Les appareils d'encollage et de fermeture sont supportés par un bras 318 s'étendant à partir d'un montant de support 320 monté de toute façon appropriée sur l'extrémité extérieure du bâ- ti 233 au poste d'évacuation de la'machine. Le bras 318 s'étend vers l'arrière par-dessus le poste d'évacuation.
L'appareil d'application de colle peut consister en un électro-aimant de type rotatif 322 qui est excité lorsqu'un sac 14' est transporté au poste d'évacuationo A cette fin, il est prévu au poste d'évacuation un interrupteur li- miteur 323 qui est actionné par le sac. Un tube d'application de colle 324 en forme d'U est monté sur l'armature de l'éledtro-aimant en vue d'un mouvement rota- tif entre une position (figures 13-15) dans laquelle l'extrémité du tube 324 s' étend dans l'orifice de remplissage 124' d'un sac modifié 14' pendant l'état exci- té de l'électro-aimant et une position (figure 12) dans laquelle le tube est amené à l'écart du sac pendant l'état désexcité.de l'électro-aimant.
L'ouverture de remplissage 124' du sac 14 s'étend horizontalement et est formée par une paire de parties de parois déformables opposées 326-328. L' extrémité du tube 324 présente une série de trous d'ajutage 329 par lesquels la colle peut être refoulée sous pression, généralement radialement vers l'exté- rieur, de façon que la colle soit appliquée aux surfaces internes des parties de parois opposées 326 et 328 du sac 14'. Un conduit 324' qui est en communication avec l'extrémité interne du tube 324 s'étend jusqu'à une soupape de réglage de l'écoulement de la colle 329, commandée par un électro-aimant 330. La soupape et l'électro-aimant sont montés sur une console 331 fixée au bras 318. Un conduit 333 relie la soupape 329 à un réservoir d'emmagasinage de colle sous forte pres- sion 335, supporté par une console 334 fixée au bras 318.
Lorsque le tube d'appli- cation de colle 324 est introduit dans l'ouverture 124' du sac, un bras 336 porté par l'armature de l'électro-aimant rotatif vient en.contact avec un interrupteur 338 monté sur le boîtier de l'électro-aimant, qui excite l'électro-aimant 330 pour ouvrir la soupape 329 qui admet de la colle dans les ajutages 329 à l'extré- mité du tube d'application de colle 324. Le circuit de commande de l'électro- aimant 322 est tel que le tube 324 ne reste dans l'orifice que pendant une pério- de de temps suffisante pour refouler la colle.
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Lorsque le tube d'application de colle est retiré de l'ouverture 124' du sac, le dispositif de fermeture hermétique 316 est actionné. Ce dernier peut consister en une plaque de pression 340 montée en vue d'un mouvement vertical sur une tige 342 reliée à un piston (non représenté) contenu dans un cylindre à air 344. Des conduites d'air s'étendent jusqu'aux extrémités opposées du cylin- dre 344 et sont commandées par une soupape actionnée par électro-aimant (non re- présenté). Dès que le tube d'application de colle 324 est retiré du sac 14', une pression d'air est admise dans le cylindre 344 pour refouler la plaque de pression 330 vers le bas contre le sommet du sac (figures 16 et 17) de façon à amener la paroi supérieure 326 du sac 14' contre la paroi inférieure 328, de sor- te que la colle peut fixer les deux par.ois l'une à l'autre.
La plaque de pression 340 n'est abaissée que pendant un moment, et, après son élévation, l'appareil 24 poussant le sac précédemment mentionné est actionné pour pousser le sac 14' hors du poste d'évacuation sur le transporteur 26.
Le circuit de commande qui commande la succession d'opérations d'ap- plication de colle et de fermeture de sacs décrites ci-dessus est représenté sur la figure 18. L'interrupteur limiteur 323 dont les contacts sont normalement ou- verts est raccordé entre le conducteur de courant 250 et un petit moteur 350 relié au conducteur de mise à la terre 252. Le moteur 350 est également relié au conducteur de courant 250 par un embranchement alterné comprenant une série de contacts 354 normalement fermés qui sont provisoirement ouverts une fois au cours de chaque tour du moteur par une saillie de came 356' d'une came 356 comman- dée par le moteur 350. Ce dernier entraîne également des cames 358,360 et 362 présentant des saillies de came respectives 358', 360' et 362' .
Ces saillies de came occupent différentes positions périphériques sur ces cames, de sorte que les cames sont successivement actives pour fermer les contacts respectifs 358", 360" et 362". Les cames 358, 360 et 362 font un tour pour chaque tour de la came 356. Les contacts 358" sont raccordés entre le conducteur de courant 250 et la bobine de l'électro-aimant 322 reliée au conducteur de mise à la terre 252. Les contacts 360" sont raccordés entre le conducteur de courant 250 et un électro- aimant mis à la terre 364 qui commande une soupape (non représentée) qui appli- que de l'air sous pression soit à la conduite supérieure ou inférieure du cylin- dre à air 334 commandant l'élévation ou l'abaissement de la plaque-poussoir 340.
Les contacts 362" sont raccordés entre le conducteur de courant 250 et un élec- tro-aimant mis à la terre 366 qui commande une soupape (non représentée) comman- dant l'admission de l'air sous pression dans le cylindre à air 244 du dispositif 24 d'évacuation de sacs.
Le circuit de commande comprend également l'interrupteur limiteur 338 actionné par le bras 336 porté par l'armature de l'électro-aimant 322. Les contacts de l'interrupteur limiteur 338 sont raccordés entre le conducteur de courant 250 et l'électro-aimant 330 qui est relié au conducteur de mise à la ter- re 252. L'électro-aimant 330, comme expliqué ci-dessus, commande la soupape d'ad- mission de colle 329.
L'électro-aimant 322, comme expliqué ci-dessus, commande le mouvement du tube d'application de colle 3240
Lors de l'excitation du moteur 350 par la fermeture de l'interrupteur limiteur 323, la came 358 ferme les contacts 358" pour exciter l'éleotro-aimant 322 afin d'amener le tube 324 dans l'ouverture 124' du sac, Lorsque l'armature de l'électro-aimant 322 atteint la position qui ferme l'interrupteur limiteur sus- mentionné 338, l'électro-aimant 330 est excité. Ceci ouvre la soupape d'admission de colle 329 qui admet la colle dans le tube d'application de colle 3240 Lorsque les contacts 358" quittent la saillie 358' de came, l'électro-aimant 322 est dé- sexcité, ce qui provoque le retrait du tube 324 de l'orifice 124' du sac.
Ensuite, la saillie 360' de la came 360 ferme les'contacts 360" pour fermer un circuit qui excite un électro-aimant 364 qui commande une soupape (non représentée) qui applique une pression à la conduite supérieure d'air menant du cylindre à air 344 de façon à abaisser la plaque-poussoir 340 pour fermer l'orifi- ce du sac.
Lorsque la saillie 360' de came quitte les contacts 360", l'électro-
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aimant 364 est désexcité, ce qui provoque le fonctionnement de la soupape asso- ; ciée qui admet de l'air sous pression dans la conduite inférieure pour soulever la plaque-poussoir 3400
Ensuite, la saillie 362' de la came 362 ferme les contacts 362" pour fermer un circuit allant jusqu'à l'électro-aimant 366, ce qui admet de l'air sous pression dans la conduite postérieure d'air 245 du cylindre 244 (figure 7) pour faire en sorte que le piston déplace la plaque-poussoir 248 vers l'avant et pousse le sac hors du transporteuroLorsque le sac est poussé hors du poste d'évacuation, l'interrupteur limiteur 323 s'ouvreo Cependant,
le moteur 350 est toujours excité par l'intermédiaire des contacts 354 qui ne s'ouvrent que lorsque la came 356 atteint sa position de départ, dans laquelle sa saillie 356' sépare les contacts 354 et arrête un cycle de fonctionnement du moteuro Le moteur est alors désexcité et reste désexcité juqu'à ce que le sac suivant soit admis au poste d'évacuation, après quoi l'interrupteur limiteur 323 monté en série avec le moteur 350 est fermé.