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Dans le brevet principal on a rendu public un transporteur continu avec un dispositif destiné à former un courant de matériel limité en quantité pour la commande à distance de l'approvisionnement de postes de travail - associés à un transporteur continu ne dépendant pas d'une cadence - en pièces à travailler de toute forme et de toute espèce, par exemple des textiles, cuir, matières syn- thétiques, métaux, liquides ou équivalents, aussi bien que pour la surveillance simultanée de l'apparition d'une accumulation de matériel ou de pièces à travail- ler destinées aux postes de travail et non utilisées immédiatement.
Suivant le brevet principal, une caractéristique particulière de ce transporteur continu, consiste en ce que, pour former ce courant himité de maté- riel ou de pièces à travailler, à chacun des postes de travail, sont uniquement associés deux chariots de transport ou plaques porteuses déterminées parmi le nombre total de chariots ou de plaques porteuses fixées au système de traction sans fin du transporteur continu, chariots ou plaques qui servent à amener et à renvoyer un nombre limité de supports de marchandises à transporter ou de réci- pients appartenant à chaque poste de travail, ces deux chariots de transport ou plaques porteuses étant chaque fois séparés l'un de l'autre par une série complète
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cckarivadètrat.sgort'oude.plarj,tporteuses associées aux postes de travail restants, un emplacement de réception,
de même qu'un emplacement de restitution, étant pré- vu en outre à chaque poste de travail pour la réception des supports de marchan- dises à transporter ou des récipients à livrer et à reprendre en une suite inin- terrompue de même qu'un emplacement de réception spécial pour ceux des supports de marchandises à transporter ou des récipients qui sont momentanément chargés avec du matériel ou des pièces à travailler en excédent, les postes de travail aussi bien que les chariots de transport ou plaques porteuses qui leur sont associés étant de préférence munis chaque fois de marques distinctives qui cor- respondent entre elles telles que lettres, dessins ou de préférence des nombres en ordre croissant.
Une autre caractéristique de ce transporteur continu consiste en ce que les emplacements de réception et de restitution pour tous les postes de travail forment une surface inclinée disposée autour du transporteur continu entre les chariots de transport ou les plaques porteuses et les postes de tra- vail, surface qui est uniquement interrompue par des fentes dans la direction du transport et perpendiculairement à celle-ci, fentes dans lesquelles sont gui- dés des organes d'entraînement pour la suite du transport d'un.support de mar- chandise à transporter ou d'un récipient, de l'emplacement de réception à l'em- placement de restitution ou bien de l'emplacement de restitution au chariot de transport ou.à la plaque porteuse correspondante.
Dans l'objet du brevet principal, des cylindres de pression hydrau- lique à commande électrique sont en liaison avec l'un des organes d'entraînement, pour la continuation du transport d'un récipient de l'emplacement de restitution au chariot de transport correspondant.
Le but de l'invention est de prévoir des moyens pour l'opération de reprise du récipient de l'emplacement de restitution au chariot de transport correspondant ou à son équivalent, moyens par lesquels on peut éviter les cana- lisations tubulaires nécessaires, ou leur équivalent, pour les cylindres habi- tuels à pression hydraulique, parce que, par suite du nombre de postes de tra- vail adjoints au transporteur continu, en pratique, le placement ou la disposi- tion des différentes longueurs de tubes nécessaires est difficule. Dans les ca- . nalisations tubulaires elles-mêmes, peuvent notamment se produire des différen- ces de pression nuisibles qui empêchent la commande précise indispensable des cylindres à pression hydraulique pour une restitution du support de marchandises à transporter ou bien du récipient.
Selon l'invention, les lacunes énumérées à propos du transporteur continu suivant le brevet principal sont évitées parce que, à chaque poste de travail, est associé un système de reprise formé uniquement d'organes d'accouple-
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ment mécaniques ou électromécaniques système qui, à un moment quelconque, peut être relié au dispositif de traction sans fin du transporteur contru et qui peut égale ment transmettre l'effort du dispositif de traction à l'organe d'entraînement pour la reprise d'un récipient ou de son équivalent, de l'emplacement de resti- tution au chariot de transport ou à la plaque porteuse correspondante.
Au moyen d'organes d'accouplement mécaniques ou électromécaniques, l'emploi du matériel de construction pour le dispositif est fortement réduit et l'on obtient également une économie de temps et de prix 4 l'achat, au montage et pendant le fonctionne- ment du transporteur continu réalisé suivant l'invention.
Par le perfectionnement conforme à l'invention, on obtient un avan- tage important: c'est d'avoir une concordance précise entre le mouvement de trans- port et l'opération de restitution.
Comme autre avantage de l'objet de l'invention, il faut considérer le fait que, uniquement par la suppression de l'installation de pression hydrau- lique prévue jusqu'ici, on obtient pour chaque poste de travail une économie de 70% des frais de fabrication.
Dans le dessin, l'invention est représentée en détail au moyen de quelques exemples de réalisation.
La figure 1 est une vue latérale du sytème de reprise suivant l'in- vention, pendant le mouvement de reprise d'un récipient sur un chariot de trans- port.
La figure 2 est une vue en plan du transporteur continu suivant l'in- vention, vue qui a été coupée suivant la direction de l'avancement.
La figure 3 est une autre vue latérale d'un poste de travail du trans- porteur continu suivant l'invention avec les dimensions.
La figure 4 est une vue en plan - coupée suivant la direction d'avan- cement du transporteur continu suivant l'invention avec le détail du système de reprise.
Les figures 5 et 6 sont une vue latérale et une vue en plan de l'or- gane d'accouplement mécanique du système de reprise.
Les figures 7 et 8 sont une vue latérale et une vue en plan de l'or- gane d'accouplement mécanique du système de reprise, vues prises à 90 par rap- port à celles des figures 5 et 6.
Les figures 9 et 10 sont des coupes suivant les lignées B-B et A-A de la figure 7...
Les figures 11 et 12 sont des vues en perspective de deux types dif- férents de supports de marchandises à transporter ou de récipients.
Suivant la réalisation représentée par la figure 1, l'opération de retour des supports de marchandises à transporter ou des récipients d'un empla- cement de restitution 1 appartenant au transporteur continu sur des chariots de transport déterminés C qui circulent horizontalement sur des rails de roulement L1 et L2 au moyen des roulettes S1 et S2 jusque S. s'effectue de telle sorte que le chariot de transport C est choisi ou déterminé, au moyen d'un système de contacts et de circuits bien connus, par l'exécutant du travail à chacun des postes de travail associés au transporteur continu, par pression sur le bouton d'un dispositif sélecteur VE.
Dans ce but, un système de contacts 1 est fixé sur le châssis de base Q du'chariot de transport C, tandis qu'un second système de contacts 2 se trouve placé dans une position réglable sur le châssis de base du transporteur continu, c'est-à-dire dans la zone de l'emplacement de restitu- tion I de préférence en dessous du chariot de transport C. Par la combinaison de ces deux systèmes de contacts 1 et 2, un électro de reprise 3 entre en action et l'opération de reprise du système de reprise RA est entamée. De cette façon,
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le levier pivotant de restitution 202 est d'abord tiré vers le haut à peu près verticalement par un câble de traction ZS, dans une fente Z de l'emplacement de restitution 1, le câble de traction ZS étant relié rigidement au point d'attache 4 avec le levier de reprise 202.
Le levier de reprise 202 peut pivoter autour de l'axe 5 des bras-supports HH, ou un palier est prévu dans la fourche GL. Les . bras supports HH sont fixés rigidement sur le châssis de base du transporteur continu. Le levier de restitution 202 porte, à son extrémité supérieure, une traverse horizontale 6 sur laquelle peuvent tourner latéralement deux roulettes 7 dans le but de ramener chacun des supports de marchandises à transporter ou chacun des récipients sur le chariot de transport choisi, sans que, pendant ce mouvement, se produise un renversement des récipients.
La traverse 6 attaque, au moyen de ses roulettes 7, en dessous d'un gradin ST du récipient du côté tour- né vers les postes de travail, de sorte que le support de marchandises à trans- porter ou le récipient n'est pas seulement poussé mais est également soulevé et peut ainsi arriver à peu près horizontalement sur le chariot de transport qui lui est destiné. On évite ainsi que, lors du mouvement habituel de restitution, les supports de marchandises à transporter ou les récipients ne soient conduits vers le haut dans la direction RR ce qui provient du fait que l'emplacement de restitution 1 est disposé suivant un plan incliné.
Jusqu'ici, il est notamment arrivé que le support de marchandises à transporter ou le récipient, après pas- sage sur l'axe R du chariot de transport, se meuve d'une manière incontrôlable, tombe en-dessous et ainsi renfondisse sans guidage .'latéral sur la plaque du cha- riot de transport, en produisant en même temps un bruit gênant pour les person- nes occupées près du transporteur continu.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 4 et partiellement sur la figure 3, les chariots de transport ou les plaques porteuses attachées au dis- positif de traction sans fin B sont conduits en une suite ininterrompue dans la direction d'avancement A avec la vitesse de circulation v en l'espace de temps t à l'emplacement de restitution I, le trajet parcouru FW par chacun des chari- ots de transport ou par chaque: plaque porteuse étant égal à v x t, ce chemin parcouru correspondant à la longueur FTL d'un chariot de transport ou d'une pla- que porteuse. Les systèmes SF disposés des deux côtés sous la forme de deux coins inclus dans cette longueur FL du chariot de transport, pour le guidage des sup- ports des marchandises à transporter ou des récipients, comme des espèces de li- mites latérales du chariot porteur, sont représentés sur la figure 2.
Les systè- mes se composent de 2 x 1/2 SF et permettent, comme déjà dit, de remettre des supports de marchandises à transporter ou les récipients, sans ennuis et avec peu de bruit. sur le chariot porteur choisi par le dispositif de sélection VE.
Sur la figure 2, on peut voir également que la longueur totale de ces systèmes de guidage peut se calculer en soustrayant la longueur d'un support de marchandises à transporter ou d'un récipient GBL de la longueur d'un chariot de transport ou d'une plaque porteuse donnée FTL ces systèmes constituant pour les raisons déjà données au moins 1/10 de la longueur FTL du chariot de transport ou'de la plaque porteuse et ainsi également 1/10 du chemin parcouru FW Pourla suite de l'interprétation des données dimensionnelles de construction du système de restitution RA,
la largeur de l'emplacement de restitution L est mesurée à partir de l'axe R du chariot de transport qui se trouve dans la direction du déplacement jusqu'à la limite inférieure de la plaque de montage du dispositif de sélection VE déterminanat le trajet de restitution RW du levier de-reprise 202 et déterminant ainsi le trajet de restitution de chaque porteur de marchan- dises à transporter ou de chaque récipient. De cette façon, la dimension du trajet de restitution RW divisée par les dimensions des systèmes S détermine la coordination spatiale et temporelle pour la disposition constructive des diffé- rents éléments du système, de reprise RA.
Ainsi par exemple la conformation d'un renflement conique 29 dépend de la longueur du trajet et du rayon d'un segment de la poulie de traction du câble 28 mesuré depuis la moitié du bout d'arbre vertical inférieur 14 jusqu'au fond de la rainure en coin 30. De plus, en dépend
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également la détermination du point d'attache 4 du câble de traction ZS au levier de restitution pivotant 202 au point de vue de sa vitesse de déplacement.
On voit à titre d'exemple que, pour une longueur du chemin de restitution RW de 400 MM le levier de restitution 202 a son extrémité qui parcourt en arc de cercle le tra- jet de restitution RW avec une vitesse qui est cinq fois celle de l'élément sans fin de traction, car la longueur du trajet de restitution RW de 400 mm, divisée par la longueur de 80 mm des systèmes SF mentionnés précédemment, donne comme rapport de proportionalité: 5.
Il résulte également des figures 1 et 3 que le guidage pour le support de marchandises à transporter ou pour le récipient se déplace vers le haut en coin, dans la direction du milieu du transporteur continu dans les limites laté- rales de l'axe R qui se trouve dans le sens de déplacement et ainsi les supports de marchandises à transporter ou les récipients, chargés d'une petite quantité de marchandises à transporter, c'est-à-dire de faible poids, ne sont pas poussés au cours de l'opération de reprise au-delà de la limite arrière du chariot de transport, de sorte qu'en pratique, les ennuis de fonctionnement sont évités.
Comme le montrent les figures 1 et 4 à 10, on a prévu une roue den- tée 8 qui, engrène de façon continue le dispositif de traction sans fin B du transporteur continu, et qui entraîne un bout d'arbre vertical 9 par lequel une seconde roue 10 à denture oblique et située plus bas sur le même bout d'arbre, est entraînée en synchronisme. Sur une pièce 11 profilée en U qui sert en même temps pour le montage de tout le système de reprise RA sur le châssis du trans- , porteur continu, sont fixés un palier supérieur 12 et un palier inférieur 13.
Le bout d'arbre vertical inférieur 14 est relié rigidement par des tiges 15, 16 à une pièce intermédiaire 17. Le bout d'arbre vertical supérieur 9 est placé de façon à pivoter dans cette pièce intermédiaire 17 au moyen d'une boîte de roule- ment 18. Sur cette pièce intermédiaire sont de plus fixés deux coins d'arrêt 19 qui maintiennent entre eux un entraîneur 21 pivotant autour d'un axe horizontal 20, et une plaque de poussée 22 qui y est fixée. De plus un ressort de pression 23 pousse l'entraîneur 21 vers le haut suivant une direction verticale. La pla- que de poussée 22 se trouve ainsi embrayée en pivotant avec un levier de verrouil- lage 24 en forme de crochet, qui peut tourner autour d'un axe horizontal 25 du coin d'arrêt 19 et est poussé par un poids supplémentaire 26 contre la plaque de poussée 22.
Pour avoir une transmission certaine de l'effort du mouvement de commande de l'électro de reprise 3, le levier de verrouillage 24 en forme de crochet possède une ouverture 27 dans laquelle une tige de traction appartenant à l'électro de reprise 3 vient se loger (figure 1).
Le déroulement fonctionnel d'une opération de reprise commence par la traction de l'électro de reprise 3 par l'intermédiaire de la tige de traction, au moyen de laquelle le levier de verrouillage 24 est retiré en arrière et la pla- que de poussée 22 est libérée. Par suite de la pression du ressort 23, l'entraî- neur 21 est ainsi poussé dans la denture de la roue dentée 10, ce qui réalise finalement une liaison de rotation entre le bout d'arbre 9 et le bout d'arbre 14. Avec le mouvement de rotation du bout d'arbre 14 et ainsi du segment de la poulie 28 de traction du câble, le câble de traction ZS est entraîné dans la rainure en coin 30 et il en résulte un mouvement de tractipn dirigé vers le haut, à peu près verticalement, du levier pivotant de restitution 202.
Le renflement conique 29, réalisé en forme de nez, qui est relié rigidement par vis à la pièce 11 profilée en U, provoque, après une rotation déterminée, le débrayage de l'entraîneur pivotant 21 hors de la roue dentée 10.
De cette façon, l'entraîneur 21 est poussé si loin que la plaque de poussée 22 vient se loger en-dessous de l'extrémité en forme de crochet du levier de verrouil- lage 24 et l'entraîneur 21 est de nouveau bloqué dans cette position. Le levier de restitution 202 retombe par son propre poids-aidé éventuellement par un poids supplémentaire - dans sa position de départ, le câble ZS ramenant la totalité du système de restitution RA dans sa position de départ.
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Comme on peut le voir sur les figures 4, RA 5 et 6, on utilise, pour chaque système de restitution 10 un élément déplaçable KA de soutien de la chaî- ne qui se compose d'un fer plat FLA et est replié vers le haut verticalement à son extrémité arrière, la partie supérieure étant constituée de telle façon que le bord arrondi de la chaîne, incliné vers le poste de travail, sert de soutien.
De cette façon, la chaîne B n'est pas poussée latéralement par la roue dentée 8 parce que, généralement, la roue dentée 8 n'engrène qu'avec deux dents dans la chaîne B. L'élément de soutien KA de la chaîne est vissé de manière à pouvoir être déplacé sur la pièce 11 profilée en U au moyen d'un trou allongé 35
Le support de marchandises à transporter représenté par la figure 11 possède sur ces parois longitudinales un gradin ST dans lequel vient se loger le levier pivotant de restitution 202 au cours de l'opération de reprise, et le support de marchandises à transporter est ainsi ramené dans une direction à peu près horizontale sur le chariot de transport C qui circule comme le montrent les figures I, 2 et 3.
La largeur du gradin ST est déterminée d'après la conformation des roulettes 7 qui se trouvent à l'extrémité extérieure du levier de restitution 202 et correspond au moins au diamètre de ces: roulettes, pour empêcher un glissement du support de marchandises à transporter. La hauteur du-gradin ST est - comme le montrent les figures 1 et 3 - choisie en fonction de la circonférence que décrit le levier.pivotant de restitution 202 pendant le mouvement de reprise.
Sur les côtés 31 - découpés pour permettre une meilleure visibilité - du support de mar- chandises à transporter, se trouvent, comme le montre la figure 11, des bras de maintien 32 qui, à la partie supérieure, ont la forme d'un manchon 33 dans le- quel sont maintenues verticalement, par des vis que l'on peut déplacer, les piè- ces supports mobiles cu Entre celles-ci, se trouve une pièce.de liaison 36 quelconque, munie de préférence d'une face supérieure convexe. Les pièces supports 35 constmtuent pour la pièce de liaison 36 une limitation et dépassent au-dessus de la pièce de liaison 36 et, de cette façon, lors du transport d'objets, par exemple des textiles, ceux-ci ne glissent pas latéralement de la pièce de liai- son 36 lors d'un envoi ou d'un retour en position horizontale ou inclinée.
Le récipient représenté par la figure 12 possède de même, chaque fois sur ses parois longitudinales, un gradino La hauteur et la largeur de ce gradin sont choisies d'après les mêmes considérations que pour le support de marchan- dises à transporter de la figure 11. Cependant, les parois latérales du récipient de la figure 11 sont fermées.
Au lieu d'un transporteur continu horizontal, le système de reprise RA conforme à l'invention avec son dispositif pour le transport de supports de marchandises à transporter ou de récipients, peut être également employé dans une installation de transport vertical ou incliné travaillant ou non en cadence, tels que des ascenseurs, des transporteurs inclinés, des glissières à plusieurs voies système équvalent autre eégalement etdansdes dispositifsde chargement et -de décharge- ment de toute espèce.
On peut également réaliser les éléments séparés du système de reprise RA de telle façon que, par exemple, ils n'engrènent pas continuelle- ment comme par exemple la roue dentée 8 avec le système sans fin de traction B, mais en prévoyant pour cela d'autres éléments, tels que leviers, tiges dentées, cames ou équivalent, qui en relation avec le mouvement du chariot de transport ou de la plaque porteuse, actionnent l'opération de restitution du levier pivo- tant 2020
De plus, il est également possible, en supprimant le dispositif sé- lecteur VE, de même que les systèmes de contacts 1 et 2, de faire actionner au poste de travail l'électro de reprise par les exécutants du travail au moyen de circuits à boutons poussoirs bien connus, ou même, en,supprimant l'électro de reprise 3,
d'embrayer un dispositif de traction actionné à la main dans l'ou- verture 27 du levier de verrouillage 24 en forme de crochet. Pratiquement, on n'a plus ainsi à considérer que des éléments mécaniques d'accouplement pour le
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système de reprise RA du -transporteur continu conforme à l'invention. @
REVENDICATIONS i.
Transporteur continu suivant brevet principal caractérisé en ce que, à chaque poste de travail est associé un système de reprise (RA) constitué d'organes d'accouplement mécaniques ou électromécaniques, et qui, à un moment quelconque, peut être relié au dispositif de traction sans fin (B) du transpor- teur continu, et peut ainsi transmettre l'effort du dispositif de traction (B) à l'organe d'entraînement (202) pour renvoyer un récipient ou son équivalent de l'emplacement de restitution (I) au chariot de transport (C) ou à la plaque por-' teuse correspondante.