BE621940A - - Google Patents

Description

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 EMI1.1 
 

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   La présente invention est relative aux appareils de chargement des palettes,   c'est-à-dire   des plate-formes mobiles d'usage commercial répandu pour le transport des ob- jets   d'un   endroit à un autre et également,pour les opérations   n'empilage .  En particulier, la présente invention est rela- tive aux machines de ce type particulièrement adaptée aux chargements des paquets, par exemple des sacs remplis, sur les palettes en une série de couches ou d'étages et de pré- férence, suivant une disposition   emboîtante   dans laquelle un   sac   d'un étage recouvre une partie de ceux ou de plus de deux sacs de   1* étage   immédiatement inférieur de façon à réa- liser un empillage plus stable. 



   Au cours des dernières années, l'appareillage de palettisation des boites, des boites en oarton et autres so- lides rectangulaires a été porté a un degré   d'efficience   très élevé. Toutefois, de telles machines ne conviennent pas aussi bien au chargement ces sacs remplis, étant donné qu'ile   utili-   sent en général un piston ou un autre dispositif de poussée pour faire glisser ces objets sur la palette. Les expériences réalisées par la demanderesse ont montré que ce type de trai- tement entraîne souvent la rupture des sacs en papier remplis et déforme les sacs d'une façon telle qu'il est parfois dif-   ficile   d'assurer la stabilité de l'empilage. 



   La présente invention a par conséquent pour objet principal un appareil de palettisation qui, bien qu'il puisse      

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 être utilisé de façon générale pour le changement des paquets sur les palettes est spécialement destiné à la manipulation charges avec unminimumde détérioration, de rupture ou de dé- formation des sacs.

   Cet objet prévoit un"chargeur" ou appa- reil de chargement des palettes dans lequel une courroie de transport des paquets supportée par un chariot mobile est   ani- '   mée d'un mouvement de va-et-vient par rapport à la palette en cours de chargement et se déplace vers l'avant lorsque le chariot se déplace vers l'arrière de façon à maintenir le pa- quet relativement immobile au-dessus de la palette lorsque le chariot est retiré d'en-dessous du paquet.

   la   prévision     d'un   positionneur ou appareil de mise en place aee   piqueta,     coopé-   rant avec la   courroie   pour réviser une disposition plus uni- forme aes sacs sur la palette, fait   également   partie de l'ob- jet   principal   do ,la présenta invention* 
Un autre objet essentiel suivant la presente inven- tien est un appareil de palettisation ou "palettiseur" dans lequel un dispositifdéplaçant la disposition est combiné   au',   "placeur" ou "chargeur" des paquets de fanion que l'appareil charge une palette de couches ou étages successifs de sacs ou autres paquets suivant uno disposition à recouvrement réali- sant un empilement plus stable,

   Un autre objet concerne de nouveaux mécanismes   réalisant   les opérations de placement des colis et de déplacement de la disposition qui scient d'une construction simpled'un fonctionnement sûr et susceptibles de vitesses de   fonctionnement   élevées. 



   La présente invention a également pour objet un appareil de palettisation, ou "palettiseur" comportant   un   appareillage de manipulation des palettes qui soit conçu et 

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 actionné de façon à coopérer avec les   mécanismes   de va-et- vient de chargement des palettes et de déplacement de la dis-      position de façon à permettre l'avancement automatique d'une palette vide jusqu'à une table rotative levante, sa mise en place automatique, sa rotation et son abaissement à une sta- tion de chargement dans lequel la palette reçoit des paquets d'un "positionneur" de paquets animé d'un mouvement de va-et- vient et son avancement automatique lorsqu'elle est pleine- ment chargée à une station de déchargement.

   Cet objet impli- -que suivant un aspect plus spécifique, une automation du type à sacs   c'est-à-dire   un palettiseur dans lequel certains ou tous les appareils sont actionnés par le mouvement des sacs ou autrea paquets en cours de chargement ou par le déplace- ment ue leurs supports. Il en résulte que le paletisseur tra- vaille automatiquement même pour une arrivée non-uniforme des sacs. 



   La présente invention a encore pour objet un palet- tiseur actionné automatiquement dans lequel certaines ou   tou-        tes les diverses pièces mobiles sont adaptées à un actionne- ment par dispositif d'entraînement à fluide pneumatique ou hydraulique et sont entraînées de tellefaçon qu'ils permettent des démarrages et des arrêts progressifs à pleine charge même au cours d'un   fonctionnement   accéléré. D'autres objets de la présente invention seront partiellement exposés ou apparaîtront sur la base de   la   description suivante d'une forme d'exécution préférée de la présente invention et dans les revendications annexées. 



   La présente   intention   est décrite plus en   détails   ci-après, en référence aux dessins ci-annexés qui illustrent une   lorme   complexe n'exécution. 

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  Dans les dessins: - la figure 1 est une vue en plan d'un palettiseur de sacs illustrant les principes de la présente invention; - la figura 2 est une coupe verticale réalisée suivant la ligne 2-2 de la figure 1 dans la direction des flèches; - la figure 3 est une coupe horisontale montrant l'élévateur da palette, la table rotative,,le compteur et les chaînes du convoyeur, réalisés suivant la ligne 3-3 de   lz   figure   2.   



   - la figure 4 est une vue de profil du dispositif chargeur de sacs; - la figure 5 est une coupe réalisée suivant la li- gne 5-5 de la figure   4;   - la figure b est une vue en plan du dispositif chargeur ae sacs de la figure 4 ; - la figure 7 est une représentation schématique du système d'entraînement du palettiseur, superposé au plan représenté plus en détails à la figure 3; , - la figure 8 est une vue de profil d'une forme de distributeur de palettes utilisables dans le palettiseur de sacs dans lequel on a réalisé une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 3, certaines parties étant enlevées; - la figure 9 est une vue en plan de l'extrémité extérieure du dispositif de chargement de sacs de la figure montrant la fixation d'un positionneur de paquets;

   - la figure   10   est une vue en élévation du dispo- sitif de la figure 9; - la figure 11 est une vue agrandie montrant un 

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 détail du basculeur et du cylindre représente à la figure   10;   - la figure   12   est une vue frontale des pièces la- térales du chariot de   va-et-vient,   montrant la fixation du positionneur de paquets à ce chariot. 



   Ainsi qu'on peut le voir   dans,   les dessine, le palet-   tiseur   représente dans son ensemble à la figure 1 est consti- tué   d'une   unité inférieure 1 de manutention des paquets et d'une unité supérieure II de positionnement des paquets, L'unité de manutention des paquets est représentée plus en détails   eux   figures 2 et 3, tandis que les figures 4; 5 et 6 illustrent la construction et le fonctionnement de l'unité de positionnement des paquets. 



   UNITE DE   MANUTENTION   DES PALETTES. 



     'unité   de manutention de palettes se compose géné- ralement d'une section de distribution des palettes vides au compartiment 10, d'une section de déchargement de palettes chargées 11 comportant un convoyeur d'évacuation des palettes, d'une section d'élévation des palettes et une section de re- tournement 12. Il est entendu que divers types d'unités de manutention des palettes vides sont commercialement dispo-        nibles   et que la structure décrite ci-après peut   tiré   rempla- cée par des unités d'autre type sans sortir de l'esprit le plus large de la présente invention. 



   Ainsi qu'on peut le voir aux figures 3 et 8 des des- sine, le distributeur préféré des palettes est celui dans lequel les palettes supérieures d'une pile de palettes 15 sont suspendues par des pattes 24 montées sur des paroi arrière et avant 6 et 7 de la section de distribution 10 tandis que la palette intérieure 26   est] déposée   sur les 

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   chaînes   18 et 19 du convoyeur et transportée par ces   chaînes   en position convenable dans la section élévatrice des palot- tes 12, au moyen d'un moteur 13 et d'un arbre d'entraînement ; 14. 



   La figure   6 est   une coupe verticale dans le compar-   timent   10. la chaîne de convoyeur 18 et son rail de support 21 ont été interrompus dans cette figure de façon à montrer l'emplacement de l'élévateur de palettes 16 et de son cylin- dre hydraulique 17 entre les chaînes du   convoyeur.   Les par- tics centrales de deux des palettes   15   sont également inter- rompues de façon à montrer l'emplacement de l'une des tiges d'aotionnement des pattes 22 et son cylindre hydraulique de commande 27. Il est entendu que l'autre lige d'actionnement des pattes est montée au même   niveau   dane la paroi frontale   ?.

   En   court de fntionnement,   une   pile de palettes vides   *et   placée sur l'élévateur 16, les extrémités ouvertes des palet- tes   faisant   face aux parois avant et arrière 6 et 7 du com-      partiment 10 ainsi   qu'il   est représenté. Le cylindre de com- mande 17 est alors   actionné   pour laver   la.   pile   jusqu'à   ce que la patte 28, la seconde à partir du bas, soit en   opposi-   tion avec les pattes 24.

   Ces pattes sont   articulées     dans   leur Bupport, l"autre extrémité intérieure étant articulée sur une tige   d'actionnement   de la patte 22 glissant   latéra-     lement   de telle sorte que son mouvement latéral provoque la rotation horizontale   des   pattes à angle droit. Le   fonctionne- '   ment des deux cylindres de commande 27 provoqua   l'extention   des autres pattes 24 dans les extrémités ouvertes des palet- tes 28, soutenant ainsi toutes les palettes supérieures de   la ;   pile 15 tandis que la palette inférieure 26etait abaissée sur 

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 les chaînée du convoyeur en renversant le sens ae fonction. nement du cylindre 17. 



   La section d'élévation de palettes 12 est logée dans' une enveloppe d'acier 29 faisant partie ! du cadre et dont la paroi de fond 30 se termine au-dessus du niveau d'une palette ainsi qu'il est montré à la figure 8 et dont les parois laté-   rales  verticales 31 et 32 supportent   des   vis levantes 33 et 34 qui y sont montées dans des paliers inférieurs 36 et sup- portées par des paliers supérieurs 35.

   Transversalement   à   cet- te enveloppe, un dispositif à table   levante   38 est monté et comporte une table levante 39 munie de sabots 40 et   41   (le sa- bot 41 étant   représenté   en coupe à   la.ligure   2), les sabots sont engagés à la   manière d'un   écrou par les vis levantes 33 et 34 et se déplacent dans des guides verticaux 42 et   43 res-   pectivement. Un support   annulaire   44 de la table   rotative   est fixé au centre de la table de levage 39 et est destiné à sup- porter une table ae retournement de palette 45. Un arbre cen- tral 46 est fixé à son extrémité supérieure au sommet 47 de   cette   table, rotative ou de retournement.

   Cet arbre 46 est l'zr- bre ae sortie d'un   indicateur a   quatre positions 48; il est entraîné par engrenage soit en hauteur49 au moyen   d'un   grou- pe d'engrenages réducteure 50. Le poids de la table rotative et des sacs 51 posés dessus est supporté par un groupe de galets 52 montés sur des supports associée 53 et se dépla- çant sur un chemin de roulement supérieur   d'un   support an-   nulaire   44,la taule rotative étant guidée dans son mouvement circulaire par des garets à axe vertical 15.

   La construction est par conséquent du type dans   lequel la   palette désignée par la notation de   référence   59 à la figure 2, peut être amenée 

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 par rotation dans n'importe lequel des quadrants au moyen du moteur 49 et peut être levée au abaissée dans n'importe quel- le position verticale voulue par rotation des vis levantes 
33 et 34 au moyen d'un arbre d'entraînement de liaison 56   entraîne   par des pignons réducteurs 57 au moyen d'un moteur   58.   



   Le type de construction de la section de décharge- ment des .palettes chargées 11 est représenté à la figure 3 des dessins. Il se composé généralement d'un   châssis   60 qui con- ' porte des rails extérieurs 61 et 62 et un rail central 63, ' des arbres   transversaux   64 et 65 portant chacun trois   roues:-     barbotins   66 à chaque   extrémité   de chacun des   troij   rails,      trois   chaînes u   galets 67, 68 et 69 passant sur les roues- barbotins et dont la volée supérieure est supportée par les raila.

   L'axe 65 est entraîné par des engrenages au moyen    d'un moteur 70,   
Des paires de galets de support des palettes 74 et      75 sont donc disposées en   opposition   du côté intérieur des      rails extérieurs 61 et 62 de façon à soutenir le poids très < considérable d'une palette complètement chargée lorsque cette dernière est véhiculée sur le convoyeur d'évacuation des pa- lettes, Ainsi qu'il est montré de la façon la plus claire aux figures 2 et 3, ces galets sont montés sur des colonnes 76 et 77 soudées ou fixées d'autre façon, au plancher 78 de   l'en-   veloppe 29, les galets 74 étant montés   elastiquement   et les galets 75 étant fixes. Ces galets sent d'utilité lorsque la palette chargée est dans sa position initiale non chargée. 



   Il est à noter à la figure 3 que la plus grande par- tie de la structure de la section de   déchargement   des   part-   tee 11 est disposée à l'extérieur ae l'enveloppe 29,   @es   rails et les chaînes s'étendant vers l'extérieur   aepuis     se:-   extré- 

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 mité ouverte 30 sur une distance plus grande que la   lon-   gueur d'une palette.

   Cette partie constitue par conséquent une station de déchargement de palettes 79 depuis laquelle les palettes chargées peuvent être enlevées par une fourche de levage ou sur le convoyeur ou sur tout dispositif de transport convenable.   On   peut ainsi constater que la section de déchargement des palettes chargées 11 reçoit une palette chargée de la table rotative 45 des palettes descendantes sur ces galets 74 et 75 et transporte la palette vers l'ex- térieur sur des rails 61, 62 et 63 au moyen de chaînes à ga- lets disposées sur ces rails jusqu'à ce que la palette   attei-   gne la station de déchargement 79. 



   UNITE DE   POSITIONNEMENT   DES   TAQUETS.   



   Ainsi qu'il est représenté aux figures 2 et   4-6   des dessins , l'unité de positionnement des paquets II   consis-   -ce dans son ensemble en un   châssis   de support 80 comportant une   voit   de roulement inclinée 81 avec longerons latéraux 82, un dispositif de commande de la disposition des naos 83 monté en mouvement de   va-et-vient   sur le dispositif précé- dent et un dispositif débiteur des paquets 84 associé à un dispositif d'actionnement et de commande. Le dispositif débiteur des paquets comporte un convoyeur supérieur 85 et un mécanisme positionneur des paquets comprenant un convoyeur intermédiaire d'accélération 86 et un convoyeur inférieur en mouvement de va-et-vient ou chariot 90 supportant une cour- roie de transport des   piqueta.   



   La relation entre ces éléments est le plus faci- lement compréhensible en référence aux figures 2, 4, 5 et   6,   Le dispositif mobile 83 est essentiellement constitué d'un châssis mobile longitudinalement et comportant des pièces latérales 91 et une pièce 4 'extrémité transversale 92 

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 des axes 93 dirigées vers   l'extérieur à   proximité des bords inférieurs des pièces latérales et des galets 94 montés sur ces axes.

   Le dispositif mobile est porté sur le chemin de roulement SI du support 80, les galets 94 se déplaçant dans des profile creux 88 qui sont fixas aux longerons latéraux 
82, et il est actionne au moyen d'une bielle de piston 95 relié à une pièce d'extrémité 92 et   fonctionnant   de   préféren-   ce en liaison avec un cylindre 96   à   commande hydraulique porté par la   structure   de support 80. Sa   fonction   est de déplacer le mécanisme de positionnement des   paquets   d'un côte ou zone d'une palette à l'autre, arrangeant ainsi les éta- ges de sacs en une disposition à recouvrement. 



   Le convoyeur d'accélération 86 est porte par le dis- positif mobile 83 aveo lequel   il .   se déplace, ses rail. 



  97 s'étendant longitudinalement et étant boulonnée aursupports 
98 fixée à leur extraite inférieure au record 99 des   pièces   latérales 91. Il est muni de   galets de   support luter- médiaires 100 et de poulies d'extrémité avant et arrière 
101 et 102 sur lesquelles passe une courroie   103    La   poulie   101     est: entraînée   au moyen d'une roue-barbotin   104   et d'une chaîne 105 par un moteur 36 qui est également supporte par le dispositif de commande de la disposition des   naos   au moyen d'un support 107 qui lui est solidaire.

   Une crémaillère 108 est fixée à un des rails latéraux 97 de ce convoyeur dans      un but qui sera ultérieurement décrit,      
Le chariot de va-et-vient 90 reçoit leu paquets du convoyeur d'accélération 86 et les place en position sur la palette ddvant être chargée. Son   châssis   est constitué de deux pièces latérales parallèles 110 et 111 s'étendant longi- tudinalement, d'une pièce   transversale 112   et d'autant de 

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 nervures transversales qu'il peut être souhaitable pour obte-   nir   la rigidité.

   Son mouvement de va-et-vient lui est   oommu..     nique   par une tige de   commande   113   reliée   la   pièce   transver- sale 112 et entraînée par le mouvement   d'un   piston disposé dans un cylindre 114 qui est de préférence à commande   hydrau...   lique et, il est supporté dans une suspension à la cardan 115. par lapièce d'extrémité 92 du dispositif de commande de la disposition des sacs 83. Il se déplace sur des galets 116 dont les axea 117 sont supportés par des supports 118 fixée aux rebords inférieurs 119 des pièces latérales 110 et   111.   



  Ces galets roulent dans des profile creux 120 qui sont   fixé a   aux pièces latérales du dispositif de commande de la dispo- aition des sacs 83 à proximité des borde supérieurs. 



   La couroie de positionnement des paquets 121 du chariot en mouvement de va-et-vient 90   n'est   pas entraîner Elle reste relativement immobile ru cours du mouvement d'a- vancement du mécanisme tuais au cours de son retour, sa surfa-   ce     supérieure   de support des paquets se déplace vers l'avant avec une vitesse qui   'et   exactement égale à celle du   mouvez   ment de retour des pièces latérales 110 et 111.

   Il en résul- te qu'un sac chargé ou que tout autre paquet disposé sur la courroie est amené dans sa position convenable sur la palet- te en cours de chargement par le déplacement vers l'avant mais n'est pas ramené vers l'arrière étant donné que la sur- face de la courroie 121 le quitte en roulant en-dessous de lui en même temps que son chariot transporteur est retiré. 



  Le sac est par conséquent placé sur la palette sans être poussé latéralement au-dessus de la surface de la pelette ou des sacs d'un étage inférieur.Ce résultat eat obtenu au 

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 moyen de la disposition suivante des parties constitutives. 



   La courroie 121 passe 'sur un groupe de   rouleau*, de   support 122 et une poulie d'extrémité extérieure 123, tous ces éléments étant libres de tourner dans. des paliers suppor- tés par des pièces latérales 110 et 111 du chariot   transpor-   teur en mouvement de va-et-vient. Elle passe également sur un rouleau d'entraînement   124   qui est solidaire d'un axe qui est monté transversalement aux pièces   latérale    110 et 111 à une f certaine distance des extrémités inférieurs 127 de   cdtte   pièce. 



  Cet axe comporte une extrémité 128 saillant latéralement à   laquelle   un embrayage à roue libre 130 est fixé- Uet   accou-   plement est semblable par sa construction et son fonctionne- ment a un frein torpédo de bicyclette et ainsi que c'est le cas dans une bicyclette, son élément d'entraînement comporte un   pigeon   d'entraînement 131 qui   engrene   la crémaillère 108 disposée sur le cadre du transporteur d'accélération. Cet accouplement particulier représenta sur le dessin est connu aux   Etats-Unis   d'Amérique sous le nom commercial d'embrayage a roue libre "pormsprag". 



   , Lorsque   le   chariot 90 se déplace vers l'avant, les faces intérieures de l'accouplement 130 ne sont pas en con- tact et la courroie 131 n'est pas entraînée. Toutefois, lors- que le   chariot .   se déplace en sens opposé, les faces ae l'accouplement viennent en contact,et le mouvement au pignon 131 provoque une rotation dans le   cens   aea aiguilles d'une montre du cylindre d'entrainement 124, ce qui entraîne la volée supérieure 132 de la courroie   121   en sens opposé et pre- duit sur le sac   133   plaoé dessus, l'action décrite précédem-      ment.. 

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   De façon à obtenir un   empilage'plus   uniforme des sacs eur la palette, un positionneur de sacs   135   est prévu de      préférence. See parties principales de fonctionnement sont un cylindre 136   )t'étendant   transversalement à   l'extrémité   exté- rieure 137 du chariot de va-et-vient et agissant dans sa partie inférieure en tant   qu'arrêt   des paquets et également comme aplatisseur de sacs, une paire de basculeurs 138 qui lèvent et abaissent le cylindre et un dispositif de décharge- ment des paquets par soulèvement   dea   basculeurs lorsque le chariot a atteint la position convenable. 



   Ainsi qu'il est montré aux figures 11 et   12   dea des- sins, les basculeurs 138 sont des plaques latérales triangu- laires montées en leur point supérieur 139 sur des pivots d'articulation   140   portés par des supports 141 qui sont bou- lonnée de façon réglable à dea semelles 142 soudées sur les pièces latérales 110 et   111   du convoyeur. Les deux basculeurs sont réunis par une cornière métallique 143 qui est de pré- rérence fixée par soudure et   solidarise   leur mouvement.

   L'axe 
137 au cylindre   138   est tourillonné dans les cornières avant des basculeurs de telle sorte que le cylindre soit levé et abaisse lorsque le basculeur   bascule   sur son pivot 140 et des ressorts de compression   144   attachés à   des   ergots 145 tendant à maintenir le   cylindre   dans une position normalement   abais-   sée dans le trajet de parcours d'un sao placé sur le chariot . 



   90. 



   Bien que le cylindre 136 puisse être levé au moyen de tout dispositif convenable, un mécanisme particulièrement avantageux est illustré aux figures 9 et 10 des dessina. Ce mécanisme utilise le mouvement relatif   d   convoyeur de va- et- vient 90 et des pièces latérales 91 du dispositif de commande 

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 de la disposition des sacs 83 sur lequel il est   monté   
Ainsi qu'il est représenté à la figure 9, une paire de prolongements 150 sont boulonnés ou fixés rigide- ment d'autre façon aux extrémités   extérieures.des   pièces latérales 91 du dispositif de commande de la disposition des sacs 83.

   Si on le aésire, ces prolongements 150 peuvent être considérablement plus élevés que la surface- supérieure de la courroie 121, ainsi qu'il est représente à la figure   10,   de telle sorte que leur partie supérieure 151 constitue des guides maintenant les sacs ou autres paquets sur le chariot de transport 90. Ils sont entaillés à leur extremi- té extérieure 152 pour recevoir dealeviers 153 qui leur sont reliés au moyen de pivots d'articulation 154. Les extrémités extérieures 166 des leviers 153 constituent des surfaces de cames destinées a venir porter contre des   pièces   
176 fixées aux cornières arrieres des basculeurs 138.

   Dee ressorts de traction 177 maintiennent normalement les extr3- mités extérieures des leviers en position levée mais leur permettent de basculer vers le bas' sous les pièces 176 lorsque le chariot 90 se   déplace   vers l'extérieur. 



   En cours de fonctionnement, le cylindre 136 main- tient un sac rempli ou autre paquet   133   (figure 2)   daxta   sa position convenable lorsque le chariot 90 se déplace vers l'extérieur. Aussitôt que commence son mouvement' vers l'ar-   riére,   les pièces 176 prennent contact aveu les surfaces de came 166;

   au fux et à mesure que se poursuit le mouve- ment vers l'intérieur du chariot 90, la pression de ces pièces 176 sur les cames provoque le basculement en sens contraire du mouvement des aiguilles d'une montre des bas-   culeurs   138 autour aes pivota d'articulation 140 ce qui 

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 provoque le soulèvement du cylindre 136 et permet aux sacs de passer sous lui et   d'être     déposas   sur la palette par suite du mouvement vers   l'extérieur   de la surface su- périeure de la courroie 132. On obtient de cette façon un dépôt régulier et un espacement uniforme des   Bacs   ainsi qu'il est désigné et illustré par la notation   de.référence   51 à la figure 2. 



   Le transporteur de   sacs   85 diffère des autres transporteurs de paquets en cela qu'il est fixe, étant mon- té sur des supporta 155 qui sont   attachés   auxlongeronslaté- raux 82 de   l'élément de   support 80. Il est de construction classique, étant constitué d'une paire de plate latéraux 156 dans lesquels des rouleaux d'extrémité 157 et des rouleaux de support 158 sont tourillonnés, une courroie 159 passant sur   cou     rouleaux, et   un   dispositif     d'entraîné*   ment 160 comprenant un moteur 161 supporté par un support 162 fixé à la structure de   support,une   roue-barbotin 163 montée sur l'axe du rouleau d'extrémité avant et une chat- né d'entraînement 164.

   L'utilité de ce transporteur   consis-   te à recevoir les sacs remplis devant être palettisés de- puis un dispositif distributeur convenable tel qu'un trans- porteur 165 et de les fournir au transporteur d'accéléra- tion 86. 



   La forme d'exécution préférée suivant la présente invention prévoit par conséquent uns unité de .positionne- ment des saos dans laquelle toutes les opérations de manu- tention des sacs sont réalisées sur des convoyeurs ou trans- porteurs 4 courroie. Un double avantage en   résulte:   les Bacs, sont fournis et placés sur les palettes sans être poussés, ! 

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 retournés, traînas   ou heurtée,   ce qui entraînerait leur rupture ou un changement radical de leur forma et,   ainsi   qu'il sera montré   ci..après,   le système convient particulièrement   bien à   l'automation. 



   LES SYSTEMES D'ENTRAINEMENT ET DE   COMMANDE.   



   Ainsi qu'il a déjà été mentionna les dispositifs de l'appareil de pelettisation amélioré sont, de la façon la      plus avantageuse, actionnés par fuide sous pression, par exem-   ple,par   cylindre et moteur pneumatique ou de préférence   hydrau-'   lique. Ces dispositifs ont l'avantage sur les moteurs électri- ques qu'ils peuvent démarrer plus rapidement   à   pleine charge      en donnant lieu à des démarrages et à des arrêts progressifs môme au cours d'un fonctionnement accéléré. 



   Un système   d'aotionnement   hydraulique convenant j pour la commande   manuelle   ou automatique est illustré sché-   matiquement   à la figure 7 des dessins dans laquelle des nota- tions de référence identiques désignent les moteurs, les cy- lindres d'actionnement et les autres dispositifs représentés dans les autres figures et décrits, précédemment.

   Ce système   d'aotionnement   comporte un réservoir de fluide hydraulique 175, une pompe 176 qui est de préférence entraînée par un moteur électrique 177 fontionnant en courant triphasé de 440 volts, une conduite 178 reliant le réservoir à l'admission de   la-pom-   pe et un réservoir d'approvisionnement à haute pression qui est relié à la sortie de la pompe et n'est pas représenté   sur !   les   dessins.   



   Une série ae conduites de fluide désignée dans l'en- semble par la notation de référence 180, relie le réservoir de pression avec chacun des principaux mécanismes d'entraîné- 

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   ment   représentée sur les dessins et, chacune de ces conduites comporte une valve de commande de lecoulement du fluide. Une seconde série de canalisations de retour Au fluide relie les sorties de   rluiae   des principaux   mécanismes   d'entraînement au réservoir 165. 



   Les valves des canalisations de fluide 180 sont   de   préférence actionnées par solénoïde   ,   Les   circuits     électrique*   commandant ces solénoides peuvent être relies à un panneau de   commence   unique de telle aorte que l'appareil tout entier puisse être commandé par   l'ouverture   et la fermeture manuelle des contacts électriques dans l'ordre convenable* De préféren- ce toutefois , les contacta sont disposée et réalisée de telle sorte   qu'ils   sont commandés par les paquets ou les palettes non chargées ou chargées alors qu'elles pont transportées par les parties mobiles de l'appareil ou par les parties mobiles elles-mêmes* La suite des opérai.ions suivante est donnée à titre illustratif. 



   On suppose qu'une palette   vide 26   a été placée sur les chaînée 18 et 19 du convoyeur par l'action des cylindres ae commande 17 et   27   ainsi que montré   et décrit   en réidrence à la figure 8 des   dessins.   La valve de la canalisation de fluide conduisant au moteur 13 est maintenue ouverte jusqu'à ce que la palette ait atteint sa position sur la table rota- tive 45, à ce moment elle est fermée et, 1'ouverture et la fermeture   pénètre     réalisées par   des   commutateurs   manouvrés par les palettes.

   Le second de ces commutateurs peut également ouvrir la canalisation de fluide conduisant au moteur 58 qui soulève la table rotative jusqu'à na position supérieure extrê- me juste   en-dessous   du niveau au chariot 90 de la figure 2.      

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 un sac rempli., ou .'autre paquet., est alors placé sur le connoyeur-de sacs 85 où   11   manoeuvre un commutateur      qui fait démarrer les moteurs 161 et 106. Ce dernier entraîne les convoyeurs 85 et 86 et amène par conséquent le sac au con- voyeur à mouvement de va-et-vient 90   où   il avance par gravité sur la courroie 121 jusqu'à ce   qu'il   soit soppé par un cylin- dre 136.

   Un commutateur à contact disposé en ce point stoppe. ae préférence' les moteurs 161 et   106   et fait avancer le pieton dans le cycindre de commande 114 ce qui provoque la   progres-   sion vers. l'avant du transporteur 90. A l'extrénité de sa course, un autre commutateur renverse l'écoulement de fluide 'dans le cylindre 114 ce qui provoque le trtrait du transpor- teur et le dépôt du sac en position sur   le.   palette 26. 



     L'indicateur   de position 48 qui commande   la   posi- tion angulaire ce la palette par rapport au chariot du   convoyeur   
90 fonctionne de préférence en réponse à un commutateur de position à came rotative qui est de préférence engrenée sur l'arbre d'entraînement 56 qui provoque l'abaissement de la table ne levage 39 et du support   ae   palette 45 après chaque rotation complète de   l'arbre   46. Le   môme   commutateur de posi- tion peut également commander le cylindre d'entraînement 96 pour amener le dispositif mobile au niveau de l'étage suivant des sacs sur la palette. Des cames réglables dans un tel com- mutateur permettent le réglage du mouvement vertical de telle aorte qu'il soit égal à l'épaisseur des paquets devant être chargés. 



   Lorsque le support de palettes atteint sa position la plus basse ainsi qu'il est représenté à la figure 2 des dessine, le commutateur de position peut   également.commander   

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 à un solénoide l'ouverture de le valve dans la canalisation de fluide 181 conduisant au moteur 10 ce qui commande l'en- traînement de la pelette chargée   jusqu'il  la station de déchar- gement 79. Un commutateur actionna par palettes à cette sta- tion peut être disposé pour arrêter le moteur 70 et action- ner simultanément les cylindres de commande 27 pour déposer une autre palette vide sur les chaînes 18 et 19 du convoyeur et faire ainsi débuter un autre cycle de chargement. 



   Sur la base de la description précédente d'une for- me   d'exécution   préférée, on peut constater que tous les ob- jets de la présente invention ont eté réalisés. Il est entendu- toutefois que bien que cette forme d'exécution comporte de nombreux traits caractéristiques nouveaux, la présente inven- tion n'est pas limitée dans son aspect le plue large   à ces   traits caractéristiques et que des modifications et   non     varian-     te@   réalisées par des dispositifs équivalents peuvent être apportées sans sortir du cadre des revendications   suivantes*   
REVENDICATIONS. 

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Claims (1)

1. 1.- pane un appareil de palettisation, dispositif de chargement pour la mise en place des paquets, sur une palet- te, caractérisé en ce qu'il comporte de façon combinée, un chariot portant un support de paquets, un dispositif d'en- traînement de ce chariot en mouvement de va-et-vient le rap- prochant et l'écartant d'une palette en cours de chargement, un dispositif pour maintenir un paquet sur le support susdit au cours du mouvement de rapprochement au chariot at, un dis- positif de déplacement au dispositif de maintien du paquet et de déchargement du paquet sur la palette lorsque le cha- riot s'en écarte. <Desc/Clms Page number 21>

   . 2*- :Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement pour la mise en place de paquets sur une palet- te, caractérisa en ce qu'il comporte un chariot mobile sup- portant une courroie de transport de paquets et déplaçât! par rapport à lui, un dispositif d'entraînement au chariot susdit en mouvement de va -et-vient le rapprochant et l'écartant d'une région choisie d'une palette en cours de chargement et, un dispositif de déplacement au tronçon de transport de paquets de la courroie susdite en sens oppose à celui du cha- riot au cours de son mouvement de retrait depuis la région suslito et maintenant par suite,

   le paquet relativement immobile au-dessus de la région susdite lorsque le chariot en est eloi- gné.

   3.- Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement pour la mise en place des paquets sur une pa- latte, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot mobile sup- portant une courroie de transport des papquets et déplaçable par rapport à lui, un cylindre et un piston d'entraînement fixé audit chariot pour lui communiquer un mouvement de va-et- vient le rapprochant et l'écartant d'une région choisie au cours du chargement et un dispositif de déplacement du tron- çon de transport des paquets de la courroie susdite en sens opposé à celui du chariot au cours de son éloignement de la région susdite et maintenant parsuite le paquet relativement immobile au-dessus ae la région susdite lorsque le chariot en est éloigné.

   4.- Dans un appareil de palettisation , dispositif de chargement pour la mise en place des paquets sur une palets te, caractérise en ce qu'il comporte de façon combinée. un <Desc/Clms Page number 22> chariot portant un support de palettes, un dispositif d'en- traînement du chariot en mouvement de va-et-vient le rappro- chant et l'écartant d'une palette en coure de chargement, un dispositif d'arrêt dee paquets situe à l'extrémité extéri- eure du chariot et destiné à y maintenir un paquet au cours du mouvement d'avancement du chariot et un dispositif de dé- placement du dispositif d'arrêt des paquets et déchargeant les paquets sur la palette loraquele chariot en est écarté, 5.- Dans un appareil de palettisation,

   dispositif de chargement pour la mise en place des paquets sur une palet- te, caractérisa en ce qu'il comporte un chariot mobile com- prenant une paire de pièces latérales s'étendant longitudinal- lement, une courroie passant sur des poulies tourillonnées dans les pièces latérales et destinées à transporter un pa- quet sur sa surface supérieure, un cylindre s'étendait trans- versalement à l'extrémité extérieure de la courroie et dont les extrémités sont supportées par des bascullure montée sur lesdites pièces latérales, un dispositif d'entraînement du chariot en mouvemant de va-et-vient le rapprochant et l'écar- tant d'une région choisie d'une palette en cours de charge- ment,

   un dispositif pour maintenir le cylindre susdit dans le parcours du paquet au cours du mouvement de rapprochement du chariot en direction de la région susdite et un dispositif répondant au mouvement du chariot ,s'écartant de la région susdite pour enlever ledit cylindre du parcours du paquet et pour déplacer la surface supérieure de la courroie en sens opposé et ainsi décharger le paquet sur la palette.

   6.- Dans un appareil de palettisation comportant un chariot de mise en place des paquets en mouvement de va-et- vient au-dessus d'un support relativement fixe, dispositif <Desc/Clms Page number 23> de mise on place des paquets, caractérisé en ce qu'il compor- te une paire de basculeurs montés sur pivot de part et d'au- tre dé l'extrémité extérieure du chariot susdite un cylindre s'étendant transversalement au chariot et teurillonné dans les basculeurs,

   un dispositif élastique attaché auxbasculeur* et destiné à maintenir normalement le cylindre dans un-9 posi- tion transversalement au parcours d'un paquet situé sur le chariot et un dispositif comportant une came portée par le support stationnaire dans le parcours d'un prolongement d'un des basouleurs pour relever le cylindre susdit c.u parcours dt. paquet et permettre ainsi son déchargement du chariot lorsque le chariot se retire vers l'intarieur par rapport au support, .

   7.- Dans un appareil de palettisation , dispositif j de chargement pour la mise en place des piqueta sur une palot- te, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot mobile, des poulies tourillonnées sur le chariot, une courroie passant sur- ! les poulies susdites et destinée à porter un paquet eau? sa surface supérieure, un dispositif pour entraîner le chariot en mouvement de va-et-viant le rapprochant et l'écartant de :

   la région choisie d'une palette en cours de chargement et un dispositif d'entraînement d'une des poulies susdites de façon déplacer la surface supérieure de la courroie en sens oppo- sé à celui du chariot au cours du retrait du chariot depuis la région susdite oe gui maintient le paquet relativement immo- bile au-dessus de la région susdite lorsque le chariot en est éloigné.

   8. - Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement pour la mise en place des paquets sur une palet- te, caractérisée en oe qu'il comporte un chariot mobile compor- <Desc/Clms Page number 24> tant une paire de pièces latérales attendant longitudinalement; et comprenant des parties avant et arrière, une poulie d'ex- trémité tourillonnée entre les parties avant et une poulie d'entraînement tourillonnée entre les parties arrière ,une courroie sur les poulies susdites destinée à transporter un paquet sur oa surface supérieure, un dispositif d'entraînement de chariot en mouvement de va-et-vient le rapprochant et l'é- cartant d'une région choisie d'une palette en cours de char- gement:

   et un dispositif comportant un pignon à dents relié à la poulie d'entraînement par un accouplement à roue libre et une crémaillère lixe engrenant sur la partie supérieure de l'engranage susdit pour laisser la courroie libre au cours de la progression vers l'avant du chariot mais entraîner sa surface supérieure vers 1'extérieur lorsque le chariot revient vers l'intérieur et par euite maintenir le paquet relativement immobile au-dessus de la région susdite lorsque le 'chariot en est écarté.

   9.- Dans un appareils de palettisation système d'a- vancement des paquets caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur d'acciération comportant une paire de pièces la- térales s'étendant longitudinalement 'et ure courroie de trans- porteur entraînée par moteur et supportée par des galets, un transporteur en mouvement de va-et-vient comportant des pièces latérales s'étendant longitudinalement en-dessus et à proxi- mité de celle au transporteur 'accélération. un groupe de galets rotatifs monté dans ce convoyeur et comportant une pot- lie d'entraînement a l'extrémité arrière et une courroie sur les galets destinée à transporter un paquet sur sa surface supérieure,

   un dispositif d'entraînement du transporteur <Desc/Clms Page number 25> nommé en dernier lieu en mouvement de va-et-vient le rappro- chant et 1' écartant d'une région choisie d'une palette en cours de chargement et à un dispositif comprenant un pignon à dente relié à la poulie d'entraînement au moyen d'un accou- plement à haut libre et une crémaillère montée sur une des pièces latérales du transporteur d'accélération pour laisser libre la courroie au cours de la progression vers 3'avant du transporteur mais entraîner sa surface supérieure vers l'ex- térieur lorsque le transporteur se déplace vers l'intérieur et maintenir le paquet relativement immobile au-dessus de la région susdite lorsque le transporteur en est écarté.

   10.- Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement à disposition variable pour la formation d'étages de paquets 4 recouvrement sur une palette, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot monté en déplacement longitudinal sur un cadre de support, un dispositif de mise en place des paquets sur le chariot susait, un dispositif d'entraînement du chariot en mouvement de va-et-vient sur le cadre et rappro- chant et écartant par suite le paquet d'une région choisie d'une palette proche et un dispositif de déplacement longitu- dinal du cadre provoquant le déplacement en va-et-vient du chariot pour amener le dispositif de mise en place des paquets en face d'une région différente ae la palette susdite.

   11.- Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement à disposition variable pour la formation d'éta- ges ae paquets à recouvrement sur une palette, caractérisé en ce qu'il comporte une table rotative de support des palettes, une structure de support voisine portant un cadre déplaçable <Desc/Clms Page number 26> longitudinalement, un chariot monté en déplacement longitudi- nal sur le cadre susdit, un dispositif de mise en place des paquets sur le chariot,

   un dispositif d'entraînement du cha- riot en mouvement de va-et-vient le rapprochant et l'écartant d'une région choisie d'une palette sur la table rotative et un dispositif de déplacement du cadre sur la structure de sup- port et entraînant le chariot en mouvement de va-et-vient pour amener le dispositif de mise en place des paquets en face d'une région différente de la palette susdite, 12.- Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement à la disposition variable pour la formation d'étages de paquets à recouvrement sur une palette, caractérisé en ce qu'il comporte une table rotative de support des palot- test une structure de support adjacente portant un cadra dé- plaçable longitudinalement,

   un chariot monté en déplacement longitudinal sur le cadre, un dispositif de mise en place de paquets sur le chariot, un cylindre et un piston d'actionne- ment disposé entre la structure de support et la cadre susdit pour déplacer le cadre et entraîner parsuite la chariot en mouvement de va-et-vient pour amener ledispositif de mine en place des paquets en face d'une région différente de la Palet- te susdite.

   13.- Dans un appareil de palettisation, dispositif de chargement à disposition variable pour la formation d'étages de paquets à recouvrement sur une palette, caradtérisé en ce qu'il comporte une table rotative de support des palet- tes, une structure de support adjacente portant un cadre de-* plaçable longitudinalement, un chariot monté on déplacement longitudinal sur le cadre et s'étendant vers l'extérieur du <Desc/Clms Page number 27> cadre en.

   direction de la table rotative, un dispositif d'en- traînement du chariot eu mouvement de va-et-vient au-dessus du cadre le rapprochant et l'écartant d'une région choisie d'une palette sur la table rotative, un ensemble de galets destiné à supporter un paquet sur sa surface supérieure, un dispositif de déplacement de la surface supérieure de la cour- roie en direction de la zone susdite lorsque le chariot s'en écarte et un dispositif d'entraînement, du cadre sur la struc- ture de support entravant le chariot et la courroie en mouve- ment de va-et-vient vers une région différente te la palette ousdite.

   14.- Dans un appareil de chargement dos pâlottes) dispositif de réglage de la position des palettes à la fois verticalement et angulairement par rapport à un dispositif de Mise en place des paquets, caractérise en ce qu'il compor- te une paire de vis levantes écartées montée dans le châssis de support, une table levante disposée envre ces vis et ac- tionnée par ella% un support annulaire de table rotative dis- posée sur la table levante, une table rotative eu.

   do retour- nement des palettes destinée à porter une palette et compor- tant un ensemble de galets roulant sur le support de table rotative susdit, un arbre s'étendant axialement depuis le support et fixé à le table rotative, à un dispositif porté par la table levante peur faire tourner l'arbre et la table rotative et un dispositif pour faire tourner les vis levantes et replacer par suite la table rotative verticalement, 15.- Dans un appareil de chargement des palettes, mécanisme de manipulation de palettes comprenant en combinai- son, un dispositif d'avancement alune palette vers une section d'élévation d'une palette, un dispositif de mise en place <Desc/Clms Page number 28> 1 des palettes dans la section susdite pour élever la palette jusqu'à une station de chargement,

   pour la relier dans la station susdite à la fois verticalement et angulairement par rapport à un dispositif de mise en place des paquets si- tué dans cette station et pour l'amener après chargement a une station de déchargement de palettes, et un dispositif de chargement à disposition variable pour la formation d'étages des paquets à recouvrement sur la palette susdite, caractéri- se en ce qu'il comporte un chariot monté en déplacement lon- gitudinal sur un cadre de support, un dispositif de mise en place des paquets sur le chariot, un dispositif d'entraînement du chariot en mouvement de va-et-vient sur le cadre et provo- quant par suite les dépôts des paquets par le dispositif de mise en place des paquets dans une région choisie de la palet- te et,

   un dispositif ae replacement longitudinal du cadre entraînant le chariot en mouvement de va-et-vient pour amener le dispositif de mise en place ds paquets à une région dit- férente de la palette.

   16 - Dans un appareil de chargement des palettes, dispositif de manipulationnes palettea comportant en combi- naison, un dispositif d'avancement d'une palette vers une section d'élévation d'une palette, un dispositif de aies en place des palettes u ana la section susdite pour élever la palette jusqu'à une station de chargement, pour la régler dans la station, susdite à la foia verticalement et angulaire- j ment par rapportà un dispositif de aise en place des paquets de cetta station et pour l'amener après chargement à une station de déchargement des palettes et un dispositif de char- gement à disposition réglable pour la formation d'étages de <Desc/Clms Page number 29> paquets à recouvrement sur la palette susdite,

   caractérisé en ce qu'il comporte une structure de support adjacente 4 la station de chargement portant un cadre déplaçable longi- tudinalement, un chariot monté en déplacement longitudinal sur le cadre susdit ot s'étendant vers l'extérieur du cadre en direction de la station, un dispositif d'entrainement du chariot en mouvement de va-et-vient a-dessus du cadre le rapprochant et l'écartant d'une région choisie de la palette, un groupe de galets tourillonés dans le chariot, une c:

   ourroie de transport des paquets disposée sur les gaieté, un disposi- tif de déplacement du tronçon de transport des paquets de la courroie susdite en direction de la zone susdite lorsque le chariot s'écarte de la-dite zone et un dispositif de dépla- cement du cadre sur la structure de base entraînant le cha- riot et la courroie en mouvement de va-et-vient vers une zone différente de la palette susdite.