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La présente invention est relative a des commuta- tours purement à fluide, à deux positions d'équilibre ou bie- tables et, plus particulièrement, à des-commandes manuellea ou mécaniques de commutateurs purement à fluide bistables.
La présente invention concerne les dispositifs contrôlables mécaniquement ou manuellement convenant aux claviers et pan- neaux de commande du type associé aux machines à écrire, aux additionneuses et aux calculatrices arithmétiques,
Les @@plificateurs purement à fluide constituent un apport récent au domaine des commandes bistables, Ces dis- positif* ne comportent pas de pièce mobile et généralement parlant, comprennent un grand nombre de canaux reliée entre- eux disposée de telle aorte qu'un courant de force de grande énergie toit sélectivement commuté d'un canal à un autre aous la commande d'un grand nombre de courante de commande dont chacun possède une énergie inférieure à l'énergie du courant de force.
Les amplificateurs à fluide peuvent être réali- sée de façon à présenter des caractéristiques de stabilité à doux, positions d'équilibre. C'est-à-dire que grâce à une disposition convenable des canaux de fluide, le courant de force peut être maintenu en circulation dans un canal de sor- tie donné même après que le courant de commande qui l'a pro- voqué, ait pris fin. Bien que les amplificateurs à fluide puissent être rendusbistables, ils peuvent 8tre inappropriés à l'emploi de dispositifs de mémoire par suite du fait qu'une
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mise en charge en retour provoquée par le blocage d'un canal de sortie peut provoquer la commutation du courant de force, du canal de sortie bloqué, vers un canal de sortie non blo- qué.
Jusqu'à présent, cette caractéristique était considérée comme indésirable et des dispositions particulières de canaux de sortie ont été réalisées afin d'éviter la commutation du courant de force provenant du blocage d'un canal de sortie.
La présente invention a pour objet, l'utili- sation des caractéristiques de commutation provenant d'une mise en charge en retour, pour réaliser un moyen simple et économique d'introduire une information dans un système de fluide.
La présente invention a pour objet, un clavier comportant plusieurs commutateurs de fluide bistables et des dispositifs actionnés par touche pour commuter sélectivement ces commutateurs en bloquant sélectivement leurs canaux de sortie.
La présente invention a encore p:)ur objet, des commutateurs bistables purement à fluide comportant des com- partiments de commande et des canaux de sortis conçus pour que le blocage d'un canal de sortie oblige le courant de force à circuler dans un second canal de sortie et, un dia- positif peur bloquer au moins un des canaux de sortie.
La présente invention a encore pour objet, un dispositif commandé par clavier pour commuter un commutateur purement à fluide d'un état stable à un autre, le dispositif ne nécessitant pas de courant de fluide de commande.
La présente invention a encore pour objet un mécanisme de clavier comportant une touche, un commutateur bistable de fluide comprenant un canal d'admission du courant
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de puissance et un premier et un second canal de sortie, le premier canal de sortie se terminant dans une ouverture ména- ge dans la touche et le commutateur ayant un cannl do flui- de de configuration interne telle que le blocage do l'ouver- ture susdite provoque la commutation du courant de force du premier canal de sortie à un second canal do sortie.
La présente invention a encore pour objet, un am- plificateur bistable à fluide, un dispositif de blocage d'un canal de sortie de l'amplificateur pour provoquer la commu- tation du courant de force dans la second canal de sortie, l'amplificateur de fluide comportant un canal d'admission du signal de commande auquel des impulsions de fluide peu- vent être appliquées pour ramener par commutation, l'ampli- ficateur dans son état initial.
Une autre caractéristique de la présente invention réside dons la précision d'un élément rotatif de commande associa à un amplificateur bistable purement à fluide. Dans une première position, l'élément de commando bloque le pre- mier canal de sortie de l'amplificateur. Dans une seconde position, l'élément de commande bloque le second canal de sortie et, dans uns troisième position, il ne bloque aucun des canaux de ortie. L'amplificateur est pourvu de deux canaux de commande de façon à pouvoir être sélectivement mis dans un premier état ("établi") ou mis dans un second état ("rétabli") par impulsions de commande de fluide si l'élé- ment de coamande occupe sa troisième position.
L'amplifica- teur peut être établi ou rétabli à la main par rotation appliquée à l'élément de commande de la troisième position en première position et retour à la troisième position.
L'amplificateur peut être remis en position à la main par
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rotation appliquée à l'élément de commande de la troisième position en seconde position et retour à la première position.
Par conséquent, des dispositifs simples sont prévus pour com- mander manuellement ou automatiquement l'amplificateur, la commande manuelle ayant une commande à effet indépendant si on le désire.
D'autres objets de la présente invention et son mode de fonctionnement apparaîtront au cours de la descrip- tion suivante en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe d'un amplifi- cateur à fluide bistable type ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un clavier construit suivant la présente invention; - la figure 3 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne A-A de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe d'un clavier, montrant une seconde forme d'exécution de la présente in- vention ; - la figure 5 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne B-B de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en coupe d'un clavier, montrant une troisième forme d'exécution de la présente in- vention ;
- les figures 7 et 8 sont respectivement des vues en plan du dessus et en élévation d'une autre forme d'exé- cution de la présente invention ; - les figures 9,10 et 11 sont des vues en coupe réalisées suivant la ligne C-C de la figure7 lorsque le bouton de commande est respectivement dans sa position exté- rieure, sa position première ou établie et sa position
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seconde ou rétablie ; - la figure 12 représente un bouton poussoir convenant pour commander l'amplificateur bistable à fluide.
Les amplificateurs purement à fluide peuvent être réalisés en matières plastique, métallique, céramique ou en tout autre matière. Généralement parlant, ils peuvent être constitués de trois feuilles plates de matière. Une feuille est gravée, estampée, moulée eu formée de tout autre façon convenable de façon à réaliser la configuration voulue de canaux. Cette feuille est ensuite placée entre deux feuilles pleines de matière et les feuilles sont étroitement serrées l'une contre l'autre au moyen de dis- positifs mécaniques de fixation ou d'adhésif . La struc- ture obtenue est un corps sensiblement plein comportant plusieurs canaux dans lesquels l'air, ou un autre gaz,ou l'eau, ou un autre liquide, peut être introduit.
Les procé- dés décrits sont donnés à titre d'exemples seulement et les amplificateurs à fluide construits suivant d'autres procédés conviennent également suivant la présente in- vention.
La figure 1 est une vue en coupe illustrant la configuration des canaux d'un amplificateur à fluide type.
L'amplificateur comprend un corps 1 sensiblement plein présentant un canal 3 d'admission du courant de force, un premier et un second canal d'application du signal de com- mande 5 et 7, respectivement, et un premier et un second canal de sortie du signal de sortie 9 et 11, respective- ment. Les canaux du signal de sortie se coupent pour réaliser un compartiment 13 dont les parois 15 et 17 sont en retrait par rapport aux bords de l'orifice 19 depuis
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lequel le courant de force pénètre dans la chambre. Une lame de séparation 21 s'étend le long de l'axe de l'orifice 19 du courant de force.
Le décalage des parois 15 et 17 confère à l'ampli- ficateur une caractéristique de stabilité à deux états d'équi- libre lorsqu'un courant de fluide sensiblement constant est admis dans le canal.3 et que des signaux de commande sont sélectivement appliqués six canaux 5 et 7.
Soit à considérer le cas où les parois 15 et 17 sont décalées par rapport aux bcrds de l'orifice 19 de telle sorte que la paroi 17 est plus fortement décalée que la pa- roi 15. Lorsqu'un courant de fluide sensiblement constant cet appliqué au canal 3, il émerge de l'orifice 19 sous forme d'un jet doué d'une grande vitesse, il passe à travers le canal 13 et s'écoule vers l'extérieur à tnvers le canal de sortie 9. La raison en est la suivante : le jet de grande vitesse quittant l'orifice 19 produit des régions de basses pressions au voisinage de sa trajectoire d'écoulement en soutirant des molécules de fluide à ces régions.
Si la paroi 15 est plus proche que la paroi 17 de l'orifice 19, le jet du courant de force entratne plus do molécules de fluide de la région proche de la paroi 15 qu'il n'en enlève à la région proche de la paroi 17. Il en résulte que la pression régnant entre la paroi 15 et le jet est inférieure à celle régnant entre la paroi 17 et le jet. Cette différence de pression agit sur le jet et tend à l'incurver en direction de la paroi 15. Lorsque le jet se rapproche de la pa"oi 15, il augmente son action d'enlèvement des molécules de fluide à cette région et y produit une pression encore plus faible.
Eventuellement, le jet est incurvé jusqu'à ce que la couche limite de basse pression provoque l'emprisonnement du jet
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le long de la paroi 15 et son écoulement vers la sortie par le canal 9.
Le jet du courant de force continue à circuler par le canal 9 Jusqu'à ce qu'un signal de commande soit appli- qué au canal 5. L'application d'un signal de fluide au ca- nal 5 provoque la rupture de la couche limite adjacente à la paroi 15 et le jet de fluide provenant de l'orifice 23 dévie le courant de force en direction de la paroi 17.
Lorsque le jet a été dévié jusqu'à ce qu'il soit plus pro- che de la paroi 17 que de la paroi 15, l'enlèvement des molécules de fluide dans la région proche de la paroi 17 augmente. Il en résulte une défloxtion plus prononcée du jet jusqu'à ce qu'il soit emprisonné le long de la paroi 17 et s'écoule vers l'extérieur par le canal 11. Lorsque le signal de commande appliqué au canal 5 a pris fin, la cou- che limite maintient le courant de force emprisonné lo long de la paroi 17 de tellesorte que le courant de force con- tinue à circuler dans le canal 11.
Le courant de force peut être renvoyé dans le ca- nal 9 et emprisonné de nouveau le long de la paroi 15 par l'application d'un signal de fluide au canal 7. Ce signal commande l'émission d'un jet de l'orifice 25 pour rompre la couche limite adjacente à la paroi 17 et dévier le cou- rant de force en direction de la paroi 15.
Jusqu'à présent, il était usuel de ménager des découpes en pointe dansles canaux de sortie 9 et 11 de façon à réaliser la configuration de canaux indiquée par les notations de référence 27 et 29. Los découpa produisent des tourbillons dans lesquels le fluide circule drjns le sens indiqué par les flèches et renforcent ainsi les caractéris-
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tiques de stabilité à deux positions d'équilibre de l'ampli- ficateur à fluide en favorisant le maintien d'une pression réduite dans les régions de la couche limite adjacente aux panels 15 et 17. Dans d'autres cas, la caractéristique de stabilité à deux états d'équilibre a été renforcée en éloi- gnant l'élément diviseur 21 de l'orifice 19 d'une distance supérieure à 12 fois la largeur de l'orifice.
Jusqu'à présent, un tel renforcement était ccnsi- déré comme souhaitable pour empêcher que les amplificateurs de fluide ne soient commutés à la suite d'une mise en char- ge par retour. fortement incurvé3
EMI8.1
fortement tncjrvée3
Si les parois 15 et 17 no comportent pas de parties/
27 et 29 mais seulement légèrement incurvées ou droites ainsi qu'il est représenté par les lignes 27a et 29a en traitsinterrompus et si l'élément séparateur 21 est espacé de l'orifice 19 de moins de douze fois la largeur de cet orifice, l'amplificateur est encore bistable mais devient sensible aux conditions de mise en charge dues à un manque de renforcement de la couche limite.
Dans le présent mémoire, le terme "amplificateur bistable à fluide" désigne un ampli- ficateur du type qui vient d'être décrit par opposition aux amplificateurs bistable à fluide à renforcement de la com- mande de la couche limite.
Les amplificateurs bistables à fluide sans renfor- cement répondent aux signaux de commande de fluide appliqué par lescanaux 5 et 7 de la même façon que les amplifica- teurs bistables à fluide à renforcement. La différence prin- cipale apparat! lorsque le canal de sortie de l'amplifica- teur à fluide dans lequel le courant de force circule, est bloqué ou fortement restreint. Ainsi qu'il a été expliqué,
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si les canaux de sortie ou l'élément diviseur sont conformés de façon à renforcer la commande de la couche limite, le courant de force continue à s'écouler à travers le canal.de sortie dans lequel il a été dévié en dernier lieu par un signal de commande de fluide même si le canal de sortie est bloqué.
D'autre part, s'il n'y a pas de renforcement de la commande de la couche limite, le courant de force peut être commuté d'un canal de sortie à l'autre, en bloquant ou en restreignant simplement le canal de sortie à travers lequel circule le courant de force. Par exemple, si le courant de force quittant l'orifice 19 est emprisonné le long de la paroi 15 et s'écoule par le canal 9, il peut être commuté de façon à être emprisonné le long de la paroi 17 et à cir- culer dans le canal 11 en bloquant nu en restreignant sim- plement le canal 9. Le courant de force peut être commuté à nouveau dans le canal 9 en retreignant ou en bloquant le canal 11.
Les canaux 5 et 7 de signal de commande peuvent être utilisés dans un amplificateur sans renforcement du type bistable pour commuter le courant de force de la façon dé- crite ci-dessus. Toutefois, étant donné que l'amplificateur bistablc sans renforcement peut être commuté à partir de l'un ou l'autre état stable sans utiliser do signal de com- mande de fluide, certaines formes d'exécution suivant la présente invention décrites ci-après ne font pas usage de canaux 5 et 7 de signal de commande de fluide. De tels dis- positifs sont plus adéquatement dénommés des commutateurs bistables purement à fluide étant donné qu'il n'y a pas amplification au sens habituel du mot.
La figure 2 est una vue en coupe de l'appareil
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de commande à clavier utilisable dans les machines à écrire, les perforatrices à touches, les calculatrices à fluide et les appareils analogues. Le clavier 31 est constitué Je plu- sieurs feuilles stratifiées 33 ainsi qu'il est représenté à la figure 3. Certaines dos feuilles stiattfiées comportent une configuration de canaux réalisant un amplificateur bis- table à fluide sans renforcement. Chaque amplificateur bis- table comporte un canal 3 d'entrée du courant de force, un premier et un second canal de signal de sortie 9 et il, et un canal 7 d'entrée du signal de commande, un courant de force est appliqué au canal 3 par la source de fluide 35 qui peut être un compresseur ou une pompe.
De préférence, ce courant de force est réglé par un régulateur de pres- sion classique 37 de telle sorte que le courant de fluide fourni au canal 3 soit sensiblement constant. L'élément diviseur 21 est placé dans l'axe de l'orifice 19 et la pa- roi 17 est légèrement plus décala que la paroi 15 par rapport à l'orifice,de toile façon que lorsque le fluide est initialement appliqué au canal 3. il émerge de l'orifi- ce 19, s'emprisonne le long de la paroi 15 et s'écoule par le canal 9. L'amplificateur est considéré comme étant dans l'état rétabli lorsque le fluide s'écoule par le canal 9.
Le canal de sortie 9 se termine par un orifice 39 ménagé dansla surface d'une touche 41. La touche peut être fixe et construite de façon à faire partie intégrante du clavier 31 ou bien, elle peut comporter un élément sé- paré qui est élastiquement appliqué de façon à donner à l'opérateur la sensation élastique familière des claviers de types connus dans la technique. Le canal de sortis 11 est relié au dispositif de sortie 42 qui peut, par exemple,
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être un dispositif d'actionnement de frappe ou de perfora- tion ou un étage d'un dispositif de mémoire dans un système de manipulation d'information purement à fluide.
Le canal de sortie 11 est également relié au canal 7 d'entrée du signal de commande pour fournir un signal de rétablissement de l'amplificateur chaque fois qu'il est établi.
L'appareil de commande à clavier de la figure 2 fonctionne de la façon suivante. Lorsque le fluide est ap- pliqué au canal 3 d'entrée du courant de force, il s'écoule initialement par le canal 9 et s'échappe dans l'atmosphère par l'orifice 39. Lorsque l'opérateur du clavier pose un doigt eur l'orifice 39 et bloque ainsi l'écoulement du fluide à travers le canal 9, l'amplificateur est commuté de telle façon que le courant do force est emprisonné le long de la paroi 17 et s'écoule par le canal 11. Cette dernière situation est dénommée état "établi". L'écoulement de fluide dansle canal 11 provoque un accroissement de la pression dans ce canal qui peut 8tre utilisé pour action- ner le dispositif de sortie 42.
Une partie du fluide circulant dans le canal 11 est ramené dans le canal 7 et émerge de l'orifice 25 sous forme de courant ou jet de grande vitesse qui dévie le courant de force de l'orifice 19 dans le canal 9 de telle façon que ce dernier est emprisonné le long de la paroi 15 dès que le doigt de l'opérateur est retiré de l'orifice 39. Cette opération se répète chaque fois que l'orifice 39 est obturé.
Il n'est pas nécessaire que le canal 7 de signal de commande soit relié au canal de sortie 11. Au contraire, le dispositif de sortie peut être disposé de façon à produi- re une impulsion de fluide après qu' il ait été actionné.
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Cette impulsion peut alors circuler dans le canal 7 et à travers l'orifice 25 pour "rétablir" l'amplificateur.
Les figures 4 et 5 illustrent un appareil de com- mande à clavier comportant un ensemble de touches 41 pour établir un nombre correspondant de commutateurs bistables de fluide et un second ensemble de touches 43 pour rétablir les commutateurs. Chaque commutateur bistable comporte un canal 3 d'entrée du courant de force et un premier et un second canal de signal de sortie,9 et 11. Le canal de sor- tie 9 se termine par un orifice 39 ménagé dans la touche 41 et le canal de sortie 11 est relié de façon à appliquer des signaux au dispositif de sortie 42. La configuration des canaux 9 et 11 et la position de l'élément diviseur 21 sont telles qu'elles ne produisent pas de renforcement de la commande de la couche limite quoiqu'un renforcement puisse être réalisé dans le canal 11 ainsi qu'il est dé- crit ci après.
Les parois 15 et 17 sont décalées par rap- port à l'orifice 19 de façon à ménager une commande de la couche limite, la paroi 15 étant placée plus près de l'ori- fice 19 de "sçon que lorsque le fluide est initialement appliqué au canal 3 d'entrée du courant de force, il s'écou- le par le canal 9 et sorte par l'orifice 39.
Chaque commutateur bistable est pourvu d'une tou- che 43 reliée par une tige 45 à une tête 47. Un ressort de compression 49 maintient normalement la touche 43 dans sa position supérieure, la tête 47 au repos dans une chambre 51. La disposition est telle que lorsque la touche 43 est enfoncée, la tête 47 s'abaisse dans le ornai 11 pour le bloquer ou réduire sensiblement l'écoulement de fluide le traversant. La figure 5 est une vue de profil
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correspondant à la figure 4 et montrant deux des touches de rétablissement 43. La touche 43b est représentée dans sa position normale ou position rétablie et la touche 43a est représentée dans sa position actionnée dans laquelle la tête 47 bloque la canal associé 11.
L'appareil à clavier de la figure 4 fonctionne de la façon suivante. Le fluide est appliqué de façon conti- nue au canal 3 d'entrée du courant de force et au cours de la première application, s'écoule par le canal 9 et s'échappe à l'atmosphère par l'orifice 39. Lorsque l'opé- rateur bloque l'orifice 39 en plaçant un doigt sur la tou- che 41,le commutateur bistable est commuté de son état "rétabli" dans son état "établi" et le courant de force s'écoule dans le canal 11 pour actionner le dispositif de sortie 42. Le courant de force reste emprisonné le long de la paroi 17 et s'écoule par le canal 11 jusqu'à ce que la touche 43 soit enfoncée et abaisse la tête 47 pour bloquer le canal 11.
Lorsque le canal 11 est bloqué par la tête 47, le commutateur bistable est commuté de son état établi à son état rétabli et le courant de force circule de nou- veau dans l'orifice 9 et s'échappe par l'orifice 39. Le commutateur est maintenu dans cet état rétabli même après que la touche 43 ait été relâchée et soit retournée à sa position normale sous la contrainte du ressort 49. Lorsque l'orifice 39 est bloqué de nouveau, le commutateur est de nouveau commuté dans son état établi et le courant de force s'écoule par le canal 11 pour actionner de nouveau le dispositif de sortie.
La figure 6 illustre un clavier 31 et un ampli- ficateur bistable à fluide comportant un canal 3 d'entrée
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du courant de force, un canal 7 d'entrée du signal de com- mande, et un premier et un second canal de sortie 9 et 11.
La source de fluide 35 et le régulateur de pression 33 fournissent un courant de fluide sensiblement constant au canal 3 d'entrée du courant de force. Les parois 15et17
15 ont décalées par rapport à l'orifice 19, la paroi/tant plus rapprochée de l'orifice que la paroi 17, ce qui provo- que l'emprisonnement initial du courant de force le long de la paroi 15 et son écoulement par le canal 9. Le canal 9 peut être retourné au coté basse pression de la source de fluide 35 et réaliser ainsi un système de fluide fermé qui peut utiliser un fluide liquide ou gazeux.
Une touche 61 est reliée par une t:'.ge 63 à une tête
65. Un ressort 67 développe une poussée pour maintenir normalement la touche dans sa position supérieure et la tête 65 en repos dans une chambre 69.
L'élément diviseur 21 et le canal 9 ont la forme décrite précédemment de façon à ne pas produire de renfor- cement de la commande de la couche limite. Ainsi qu'il est expliqué ci-après, le canal 11 peut avoir, ou ne pas avpir, la configuration produisant un renforcement de la couche limite le long de la paroi 17.
Le dispositif de la figure 6 fonctionne de la façon suivante. L'amplificateur est initialement rétabli de telle façon que le fluide circule dans le canal 9 et que le courant de force fioit emprisonné le long de la paroi 15. Le courant de force retourne à la source de fluide. Lorsque la touche 61 est enfoncée, la tête 67 bloque le canal 9, ce qui provoque une misa en charge en retour de l'amplificateur. Il en résulte que le courant
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de force est commuté et emprisonné le long de la paroi 17 et s'écoule par le canal 11 pour remplir sa fonction d'ac- tionnement. Après avoir réalisé sa fonction d'actionnement, l'amplificateur est rétabli par application d'un signal de rétablissement au canal 7. Par suite, le courant de force est de nouveau dévié dans le canal 9 et emprisonné le long de la paroi 15.
Les figures 7 et 8 représentent des vues en plan du dessus et de profil d'un amplificateur bistable 71 pure- ment à fluide, comportant un bouton de commande rotatif à main 73. L'amplificateur à fluide est constitué de trois feuilles stratifiées 71a, 71b et 71c. La feuille 71c est sensiblement pleine tandis que la feuille 71b comporte une configuration de canaux ainsi qu'il est représenté à la figure 9.
La feuille 71b comporte un canal 3 d'entrée du courant de force, un premier et un second canal d'entrée du signal de commande, 5 et 7, et un premier et un second canal de signal de sortie, 9 et 11. La feuille 71b compor- te également une fente ou rainure courbe 73 qui coupe les canaux 9 et 11. La feuille 71a comporte une rainure courbe similaire qui est superposée à la rainure 73 lorsque les feuilles sont assemblées.
Le bouton de commande 73 est monté en rotation sur un épaulement fileté 75 qui est à son tour boulonné dans la face d'une feuille 71a. Le bouton peut être pourvu d'un repère 77 pour indiquer sa position.
Le bouton comporte une partie courbe 79 munie d'évidements 81 formant ainsi plusieurs éléments 83 s'éten- dant parallèlement à l'axe de rotation (voir Fig. 12).
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La partie courbe @ traverse la rainure courbe de la feuil- le 71a de telle façon que les surfacea 81 des évidement.! se trouvent dans le plan de séparation des feuilles 71a et 71b. Les éléments83 s'étendent à travers les feuilles
71a et 71b de telle façon que leur surface inférieure (voir
Fig. 12) se trouve dans le plan de séparation des feuilles
71b et 71c. La disposition est telleque les éléments
83 puissent bloquer les canaux 9 et 11 lorsque le bouton est soumis à rotation. Des joints convenables d'étanché- ité du fluide peuvent être prévus pour empêcher recollement de ' fuite du fluide du système entre la partie courba/et les parois de la rainure ménagée dans 1p feuille 71a.
La figure 9 est une vue en coupe de l'amplifica- teur réalisée suivant la ligne C-C de la figure 7, mon- trant les éléments 83 du bouton de commande dans la posi- tion permettant la commande extérieure de 1'amplificateur par impulsions de fluide appliquées aux canaux 5 et 7.
L'amplificateur de la figure 9 possède un état réta- bli se manifestant par l'écoulement du courant de force à travers le canal 9 et, un état établi se manifestant par l'écoulement du courait de force à travers le canal 11.
L'élément diviseur 21 est espacé de l'orifice 19 de façon à empêcher un renforcement de la commande de la couche limite. Si une mine en charge en retour importante résulte de l'utilisation de l'amplificateur, l'une des parois 15 et 17, ou les deux, peuvent être dotées d'une forte courbu- re ainsi qu'il est indiqué par les notations de référence
27 et 29, pour empêcher la commutation de 1'amplificateur lorsqu'il conduit une charge. Si l'utilisation de l'pmpli- ficateur ne donne pas lieu à une mise en charge en retour
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extrême, les parois 15 et 17 peuvent être réalisées droites ainsi qu'il est illustré aux figures 2, 4 et 6.
Lorqu'un courant de fluide est appliqué au canal d'entrée 3 et lorsque le bouton de commande est dans la position représentée à la f..gure 9, le courant de force est initialement emprisonné le @ong de la paroi 15 et s'écoule vers l'extérieur par le canal 9, du fait que la paroi 15 est décalée par rapport à l'orifice 19 d'une quantité moindre que la paroi 17. L'amplificateur peut être commuté de son état rétabli dansson état établi par application d'un signal de fluide au canal 5. Ainsi qu'il a déjà été expliqué, il se produit de cette façon une rupture de la couche limite adjacente à la paroi 15 et une déviation du courant de forco le mettant en communication avec le canal 11 et l'emprisonnant le long de la paroi 17.
L'amplificateur peut être rétabli par application d'une impulsion de fluide au canal 7. Il en résulte une rupture de la couche limite adjacente à la paroi 17 et une déviation du courant de force dans le canal 9 où il est emprisonné le long de la paroi 15. Par conséquent, l'ampli- ficateur à fluide de la figure 9 fonctionne de la même façon que les amplificateurs de la technique antérieure à condi- tion que le bouton 73 occupe la position pour laquelle les éléments 83 ne bloquent pas les canaux 9 et 11.
Le bouton peut prendre une position réalisant un effet de chevauchement qui empêche les signaux des canaux 5 et 7 de commuter l'amplificateur dnns un état particulier.
La figure 10 illustre le cas où le bouton a été soumis à une rotation de même sens que celui du mouvement des aiguilles d'une montre, de telle sorte que l'élément
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83a bloque le canal 9. Si l'amplificateur est déjà dans aon état établi, le blocage du canal 9 n'a aucun effet. Si l'amplificateur est dans son état rétabli, le blocage du canal 9 provoque la commutation du courant de force du canal
9 dans le canal 11 et l'emprisonne le long de la paroi 17.
Il est à noter que cette commutation à lieu même lorsque / le cana]/présente une courbure 27 qui renforce la caracté- ristique de stabilité à dux positions d'équilibre ne l'am- plificateur. Le renforcement dità la courbure 27 est annulé du fait que l'élément 83a est interposé entre la courbure
27 et l'orifice 19.
Lorsque le canal 9 est bloqué par 1'Siemens 83a, les signaux de fluide appliqués au canal 7 ne peuvent réta- blir l'amplificateur. Bien qu'un signal appliqué au canal
7 puisse interrompre la couche limite adjacente à la paroi
17, la couche limite est rétablie ot le courant de force est emprisonné le long de la paroi 17 aussitôt que le. si- gnal du canal 7 a pris fin.
Si le bouton est soumis à une rotation de sens contraire à celui du.mouvement des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que l'élément 8"c bloque le canal 11 (Fig. 11), l'amplificateur peut être bétabli sans tonir compte de la présence de signaux dans le canal 5 qui tendent à l'établir.
Le blocage du canal 11 par l'élément 83c annule la caracté- ristique de renforcement de la courbure 29 et applique une charge en retour au canal 11, ce qui provoque l'emprisonne- ment du courant de force le long de la paroi 15 et s@n écoulement par le canal 9. Un signal de commando appliqué au canal 5 interrompt la couche limite adjacente à la paroi
15 mais, cette couche limite est rétablie dès que prend fin
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le signal de commande. Par conséquent, le blocage du canal 11 par l'élément 83c prend le passur l'effet d'un signal dans le canal 5 et maintient l'amplificateur dans sa posi- tion rétablie.
L'amplificateur représenté à la figure 9 peut être établi ou rétabli par commande manuelle et peut être encore commandé par signaux de commande de fluide appliqués aux canaux 5 et 7. Ainsi qu'il a été décrit, si le bouton de commande est dans la position représentée à la figure 9 dans laquelle l'élément 83 ne bloqua ni le canal 9 ni le canal 11, un signal dans le canal 7 rétablit l'amplifica- teur et, un signal dans le canal 5 rétablit l'amplificateur.
On suppose que le dernier signal de commande de fluide était un signal dans le canal 7 qui rétablissait l'amplificateur et, on souhaite d'établir manuellement l'am- plificateur tout en le laissant libre de répondre à de nouveaux signaux de commande de fluide. Le bouton de com- mande est tourné jusqu'à ce que l'élément 83a bloque le ca- nal 9 ainsi qu'il est représenté à la figure 10. L'ampli- ficateur est ainsi établi. Le bouton est alors tourné dans la position représentée à la figure 9 pour laquelle ni le canal 9 ni le canal 11 n'est bloqué par les éléments 83.
L'amplificateur est ainsi établi manuellement tout en étant capable de répondre à de nouveaux signaux de commande do fluide dans les canaux 5 et 7.
De façon analogue, l'amplificateur peut être rétabli manuellement tout en étant en état de répondre aux signaux de commande des canaux 9 et 11. On obtient co résultat en tournant en premier lieu le bouton de commande jusqu'à ce que l'élément 83c bloque le canal 11 ainsi
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qu'il est représenté à la figure 11 et, en tournant ensuite le bouton jusqu'à ce que les éléments 83 ne bloquent ni le canal 9 ni le canal 11 ainsi qu'il est représenté à la figure 9.
Si on désire un commutateur bistable du type repré- senté à la figure 9, ne comportant que des commandes manu- elles, -les canaux 5 et 7 ne sont pas nécessaires. Dans certaines applications, il peut être souhaitable de prévoir le canai 5 ou le canal 7 mais pas les deux.
Bien que les formes préférées d'exécution suivant la présente invention aient été illustrées et décrites, de nombreuses variantes à la présente invention apparaî- tront de façon évidente aux techniciens dans le champ de la présente invention. Par exemple, le canal 11 ainsi qu'il est représenté aux figures 2, 4 et 6, peut être pourvu de ./ fortes courbures 29 ainsi qu'il est représenté à la figure 9 pour renforcer la caractéristique de stabilité à deux positions d'équilibre si le dispositif de sortie provoque une mise en charge en retour dans une mesure qui le com- muterait normalement de nouveau dans l'état rétabli.
A cet égard, il est à noter que l'élément de blocage 47 de la figure 4 doit être réalisé de telle façon qu'il bloque le canal 11 disposé en un point entre l'orifice 19 et le point de forte courbure.
Dans une autre variante, les claviers des figures 4 ou 6 peuvent être pourvud'un dispositif unique qui rétablisse simultanément tout les amplificateurs de flui- de du panneau par opposition au dispositif de rétablisse- ment individuel représenté.