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Il Engrenage planétaire à roues droites."
Toutefois, à cette fin, il faut que toutes les dentures, prévues pour la transmission des forces, soient chargées avec un maximum d'uniformité. La pression de fxottement striback entre deux dents engagées l'une avec l'autre, doit chaque fois être de valeur identique le long de toute la largeur des dents et à chaque point: de la ligne de con- tact.
Normalement, à cette condition s'opposent les défauts, découlant de la fabrication, des différente)' pièces de l'engrenage, ainsi que les flexions et torsions élastiques engendrées dans l'engrenage pendant la transmission de la force.
Ici on envisage plus particulièrement les défauts de la division, dans l'épaisseur des dents, dans la forme des dents et l'orientation des flancs lors de la fabrication des roues den@des, ainsi que les défauts de parallélisme et les défauts de l'écartement de l'axe lova de l'exé-
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eution des forages du palier,
ou bien des déformations pendant le service du bottier de 1'engrenage et des défauts de la base ainsique des défauts d'orientation lors du fléchissement des arbres à roues dentées et lors de la torsions mous l'influence du
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couile de* pignon* dont la largeur est relativement grande par rapport Au diamètre* On connaît déjà un certain nombre de solutions pour atteindra un équilibre do la aharfie par des mesures constructive%, Dans une farrtw d'exécution les roues planétaires sont disposées sur des t<,!<4.t' ""'centr1.quu qui sont rotatifa. La pression des dents procure uns torsion de ces tenons de palier. Au moyen de barres de transmission, cette torsion est transmise aux autres tenons de manière que leurs routa planétaires participent plus fortement la portée.
Dans un autre cas, la force axiale des dents est absorbée au moyen d'éléments
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hydrauliques par des roue. pan6tai,rss à dentures obliques et ces éléments hydrauli- que. procurent l'équilibre.
On connutégalement des engrenages planétaires à dentures à chevron dans lesquelles l'équilibre de la charge est obtenu du fait qu'au moins une des roues cen-
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trales et!: subdivisée de manière à obtenir deux roues à dents obliques dont les obli- quités sont orientées l'un vers l'autre. tandis que ces Moitié* de denture sont arti- culées l'une & l'autre par l'intermédiaire d'accouplements dent'., l'intérieur du bottier d'engrenage. et à la partie absorbant le couple de la roue centrale.
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Une autre solution, avec denture droite, prévoit qu'fc l'intérieur du bottier d'eng-mna%*, au moins une roue centrale soit articulée, par l'intermédiaire d'un accou- ple- . denté, la partie absorbant le couple; l'engrènement entra les dents de cette roue centrale et des roues planétaires étant légèrement bombé.
Une autre solution propose qu'à la place de dents bombées, le moment d'iner- tie de la section transversal* d'au moins une roue centrale soit calculé de manière que par rapport au jeu des dents, les déformations 'la. tique. , découlant des force.
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raciales des dents, soient supérieures aux différences 1 ..compt.r dans le jeu des dents et dues aux défauts qui se rencontrent.
Dans une autre exécution à denture oblique, une ou les deux rouée centrales
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tune suspendues a cardan. * l'intérieur du bottier d'engrenage par la partie absorbent la couple et autour du centre ou approximativement autour du centre du système rouée, de manière que les forces axiales des dents doivent nécessairement a'équilibrer
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En outre, avec une denture oblique, on connaît une suspension oscillante d'une roue centrale à l'intérieur du boîtier d'engrenage; la force axiale des dents étant soutenue par l'intermédiaire d'un palier roulant à oscillation, tandis que le couple est transmis par l'intermédiaire d'un accouplement denté.
Dans un autre cas, la suspension angulaire mobile d'une roue centrai esc obtenue du fait que des éléments élastique* servent au raccord avec la partie abson bant le couple, Qu'il soir encore .fait mention d'une exécution des solutions. conçue* -jans
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laquelle le lIupport"roue5 planétaires, ne palier, est accouplé la partie c:,yx'w t le couple au moyen d'un accouplement denté à Jouble articulation, tandis que les mues centrales sont disposées de manière à ne pas pouvoir être déplacées r.di41(nt.
En raison des angles d'engrènement à frottement différente entée la roue cerisaie inte- rieure et la roue planétaire, ainsi qu'entre la roue centrale extérieure et la roue planétaire, il se fonce des forces différentielles qui doivent déplacer le support- roues planétaire* de manière que toutes les roues planétaires portent uniformément.
Car exécutions, connues actuellement, d'engrenages planétaires équilibrant
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automatiquement la charge sont relativement conteuse., lourdes et encombras tes en ce qui concerne leur construction.
La présente invention vise à procurer un engrenage planétaire à joues droi- tes avec support-roues planétaire. rotatif ou fixe et équilibras* automatise de la
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charge et qui est moins encombrant, plue léger et 'Mine colreux.
Conformément à l'invention, les trois organe de *-'engrenage, 4 savoir !en route centrales intérieure et extérieure ainsi que le support-roues planétaires, sont librement mobiles, c'est-à-dire qu'ils sont radialement, ar-nic , anpulnirement mobiles les uns par rapport aux autres, tandis qu'un de ces organes est iuxtnement relié au bottier d'engrenage, soutenu d'une manière articulée ou élastique par rap- port à la base.
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Conformément à l'invention, plus particulièrement le aupport-rouon pin :' tn:- res et une roue centrale mont librement: mobiles par rapport au bottier d' t'11grc-1"\a:'<" tandis que l'autre roue centrale est fermement reliée à ce dernier.
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Dans cas exécutions, les organes d'engrenage librement mobile* nactt toujours équilibrée en raison des forces des dont$, ce qui fait que les défaut$ décelant de
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la fabrication, ainsi que les fléchissements et les torsions élastiques soient neutra- lisés, tandis que les forçat dynamiques additionnelles sont éliminée*,
La rotation des organes de l'engrenage s'effectue autour d'axes libres qui se règlent suivant le principe de la moindre contrainte*
En développant l'invention, le jeu des flancs des dentures est réduit: et pour tout les engrènements des dents, il subsiste à chaque état de service un jeu de tête. De cette manière, infime lorsque l'arbre d'entra@nement ou l'arbre de débrayage est découplé, les pièces de l'engrenage se maintiennent mutuellement par les flancs des dents sans qu'il se présente une application antre les têtes des dents.
Conformément à l'invention, afin d'obtenir une libre mobilité de l'arbre d'entraînement et de l'arbre de débrayage par rapport au bottier d'engrenage, ces arbres ne sont pas soutenus par des palier* dans le bottier d'engrenage et entre ce dernier et les arbres sont prévus des jointe qui n'entrent pao en contact, ou bien des joints de contact élastiques,
Plus particulièrement, l'arbre d'entraînement et l'arbre de débrayage sont accouplés à articulation ou élastiquement au moteur d'entraînement ou à la machine de travail entraînée. Les accouplements peuvent être élastiques ou rigide.. Toutefois, de préférence, ils doivent procurer l'effet de deux articulation..
Dans le cas présent, l'utilisation d'accouplements 'la.tique., bien appro- priés à l'amortissement des chocs, présente l'avantage que les engronages fonctionnent particulièrement silencieusement, étant donné que le bruit est considérablement affai- bli. L'orientation de la ligne de noyau élastique doit tenir compte des masses accou- plées et de la vitesse de rotation, de manière qu'il ne se forme aucune oscillation mécanique inadmissible*
De manière connue, en tant que denture des éléments de l'engrenage, il faut envisager, soit la denture à chevron (double obliquité), soit la denture droite.
Lors- qu'il s'agit de dentures à chevron (double obliquité), soit la roue centrale extérieure,! soit la roue centrale intérieure, soit encore les roues planétaires sont divisées et assemblées par vis, et ce, pour des raisons de montage* Lorsqu'il m'agit de dentures droites, le guidage axial des arbres d'entraînement et de débrayage *et obtenu au moyen de bague. d'écartement déplagables axialement par rapport au bottier.
L'engrenage conforme à l'invention peut également être utilité en tant que
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engrenage à flanque, du fait que le raccord du flasque est exécuté de ràani te arti- culdie ou élastique; le poids propre de la partie suspendue librement étant ;t ou tenu par des palier* élastiques.
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On peut également connecter les uns derrière les autres pluaieurtiécagea de transmission et, conformément à l'invention, dans ce cas l'arbre de ddbrayaèe de '! l'étage avant est relié par articulation ou élastiquement à l'arbre d'entrwtnement de l'étage faisant auite.
Plusieurs formes d'exécution, données à titre d'exemple non limitatif, sont représentées aux dessins annexas, dans lesquels
Les fige. 1 et 2 représentent un engrenage à roue centrale extérieure fixe
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et roue centrale intérieure rotative, ainsi que le support-roues plandtairbi avec des accouplement* élastiques.
Les fig. 3 et 4 représentent un engrenage à support-roues planétaires fixe
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et roues centrales intérieure ot extérieure rotatives avec due accouplement j élastiques
La fige 5 représente un engrenage à roue centrale intérieure fixent support* toute planétaire* rotatif, ainsi que roue centrale extérieure avec des accouplement* élastiques,
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Les fige* 6 et 7 représentent un engrenage analogue a celui de lalfig. 1, toutefois muni d'accouple<htne< rigide à lamelles élastiques;
la disposition des lamel- les étant représenté* à la fig. 7t La fig. 8 représente un engrenage suivant la fin, 1 ou 6 qui est "lixi dliati- quement par flasque à une machine de travail.
Les fige. 9 à 11 représentent un engrenage à deux étages, constittié par deux j engrenages conformes la fig. 1 avec une exécution différente de 1 'accouplement inter-
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médlaire.
Aux fige* 1 et 2, l'arbre d'entraînement 1, sans palier, avec la 14.0ue cen- traie intérieure 2, est fixé par flasque et par l'intermédiaire d'un accouplement j
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élastique 3, au volant 4 d'un moteur Diesel. La roue centrale intérieure 2 atratne les roues planétaires 8, disposées dans des paliers de glissement 5 sur les tenons 6
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du support-roues planétaires 7 et les dites roues planétaires s'appuient cot.tre la roue centrale extérieure 9, ce qui fait tourner le support-rou planétaires ;
l 7 relié à l'arbre de débrayage sans palier 10, L'arbre de débrayage 10 est relié par 1'linter-
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médiaire d'un accouplement élastique li à la machina de travail. Le bottier d'engre- nage est constitué par la roue centrale extérieure 9 et par les couvercles latéraux
13 et 14 relié* par les via 12 et muni.* des pieds 15. Ces derniers sont fixés au moyen des vis 18 et par des pièces intermédiaires 'la. tique. 16 sur la base 17. En raison du couple de réaction du bottier, les pièces intermédiaires 16 sont principa- lement sollicitées à la pression.
Des joints à labyrinthe 19 et 20 qui ne sont PAR en contact l'un de l'autre sont prévus entre l'arbre d'entratnement 1 et le couvercle
13, ai@si qu'entre l'arbre de débrayage 10 et le couvercle 14 et servent à procurer l'étanemité du bottier d'engrenage. Le guidage axial des arbres d'entraînement et du débraye est obtenu par une denture à chevron (double obliquité).
Aux figs. 3 et 4, l'entraînement est transmis par l'intermédiaire de l'ar- bre d'entraînement saus palier 21, la roue centrale intérieure 22 et les roues plan'. tairca 23, à la roue centrale extérieure 24 qui est reliée par flanque à l'arbre de déh@ayage dans paller 25, @'arbre d'en:sfnement 21 si relié par un accuuplement élastique 26 au moteur!} taudis que l'aria de débrayais 25 est tollé par un accouple- ment élastique 27 à la machibe de travail. Les roues planétaires 23 sont disposée$ danw des paliers à pointeau 28, sur les tenons 29 du support-roues planétaires 30 qui est vissé eu bottier 31.
Les pieds 32 du boîtier sont reliée par des rondelles interm6- diaires élastiques 33. 34 et les via 35 àla base 36. Les joints à labyrinthe 37 et
38 qui ne sont pas en contact l'un de l'autre, procurent l'étanchéité de l'arbre d'on- traînement 21 et de l'arbre de débrayage 25 par rapport au bottier d'engrenage 31. Le guide axial des arbres d'entraînement et de débrayage est obtenu par l'intermédiaire de @ d'écartement déplaçables 39, 40, 41,42, 43.
Cette forme d'exécution de l'engrenage est particulièrement appropriée pour des vitesses de rotation élevées, étant donné qu'aucune force centrifuge n'agit sur les paliers de roues planétaire$* En outre, les arbre. d'entraînement et de débrayage sans palier, ainsi que les joints qui n'entrent pas en contact l'un avec l'autre, sont ici également particulièrement favorables.
A la fig, 5, l'arbre d'entraînement sans palier 45 est relié au support roues planétaires 46. Les roues planétaires 49, disposées dans les paliers Je glisse- ment 47 sur les tenons 48, s'appuient contre la roue centrale intérieure 51, fermement reliée au boîtier 50 et entraînent l'arbre de débrayage sans palier 53 par l'intermé- diaire de la roue centrale extérieure 52. Ici on prévoit également des joints * la-
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by@inthe 54 et 55 qui n'entrent: pas en contact:. Le moteur d'entra înement et la ma- chine de travail sont raccordés par l'intermédiaire des accouplements d'équilibrage élastiques 56 et 57.
Le guidage axial des arbres d'entraînement: et: de débrayage est obtenu par la denture à chevron (double obliquité).
Dans les fige. 6 et 7 qui utilisent partiellement les repères de is fig. t, l'arbre d'entraînement sans palier 1 et l'arbre de débrayage 10 sont à nouveau relit respectivement au moteur et à la machine de travail, toutefois au moyen d'accouple- ment;. à lamelles élastiques 58 et 59 dont les lamelles 60 so.it. disposer, par zemple sous la forme d'un carré. Le bottier d'engrenage 61 est relié@ @pport 2 la base au moyen d'un accouplement analogue 63. Le poids propre de l'eng@on@ge est soutenu par un palier élastique 64. Cette exécution està envisager dans le. cas où une modification de la vitesse angulaire n'est pas admissible pendant la tr@nsmission du couple au moyen de l'engrenage planétaire.
A la fig. 8, le bottier d'engrenage 65 est fixé à flasque et par @'intermé- diaire d'une bague élastique 66, au bottier 67 d'une machine de travail, daus l'exemple représenté un treuil à câble. La bague élastique 66 doit être calculée de manière que le couple de réaction puisse Être transmis par frottement. Dans cet engrenage, l'ar- bre de débrayage est supprimé, étant donné que le support-roues planétaires 7 est re- lié, par l'intermédiaire d'un accouplement 68, directement 4 l'arbre d'entrafnement 69 de la machine de travail. Le poids propre de l'engrenage est soutenu par un palier élastique 70.
Aux figs, 9 à 11, l'arbre de débrayage sans pâlit du premier étape (I) est relié par un accouplement élastique à l'arbre d'entratnement sans palier du deuxième étage (II). A la fig. 9 ceci est obtenu par l'intermédiaire d'un @@plement à res- sort hélicoîdal 71, approprié pour les deux sens de rotation et constitué par deux ressorts hélicoïdaux pré-tendus, orientés dans des sens opposés et glissée l'un dans l'autre, tandis qu'à la fig. 10 on utilise à cette fin un arbre élastiquement flexible 72 et qu'à la fig, 11 on utilise un accouplement rigide à lamelles élastiques 73.
Le* pieds 15 du bottier d'engrenage sont élastiquement vissés à la base 17, par exe@ -le par l'intermédiaire de ressorts-assiette 74.
En résumé, les avantages de l'engrenage planétaire à roues droite conforne à l'invention sont les suivante :
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Tout en obtenant un équilibre automatique dt la charge et en éliminant les forces dynamiques additionnelles, une construction simple, un faible poids, un petit encombrement, des frais de fabrication réduits, un montage simple, peu de pièce* pou- vant donner lieu & l'usure, une grande efficacité, un faible bruit:, un grand pouvoir d'amortissement (lorsqu'il s'agit d'accouplements élastiques) ou une vitesse angulaire constante (lorsqu'il s'agit d'accouplements rigides),
REVENDICATIONS.
1.- Engrenage planétaire à roues droites avec un support-roues planétaires rotatif ou fixe, caractérisé en ce que les trois organes de l'engrenage, à savoir la roue centrale intérieure, la roue centrale extérieure et le support-roues planétaires, sont librement mobiles les uns par rapport aux autres ; des organes étant ferme- ment relié au bottier d'engrenage s'appuyant par articulation ou élastiquement par rapport à la base.