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Dispositif de manoeuvre actionné par moteur électrique
La présente invention est relative à un dispositif de manoeuvre actionné par moteur électrique, dans lequel le mouvement de rotation du rotor d'un moteur électrique pouvant être entraîné dans un sens de rotation déterminé est converti en un mouvement axial rectiligne de poussée ou de traction d'une tige d'actionnement à broche résistant à la rotation, et qui coopère avec un écrou de broche actionné par le moteur électrique, ainsi qu'avec
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un frein magnétique agissant sur l'écrou de broche.
On connaît déjà des moteurs électriques destinés à produire des déplacements rectilignes de poussée et de traction, ledit déplacement linéaire de poussée et de traction étant obtenu par le fait que le rotor du moteur, au lieu d'être prévu sous la. forme d'un arbre usuel de moteur, présente un arbre creux formant écrou de broche.
La broche qui traverse ledit écrou est, de chaque côté du filetage de la broche,réalisée sous la forme d'une tige lisse. Pour obtenir le déplacement rectiligne de poussée ou de traction de cette broche, une extrémité de la tige lisse de la broche est munie d'une gorge longitudinale, dans laquelle coulisse un cône de guidage, qui est solidaire de la douille guidant cette extrémité de la tige à son point de traversée du carter.
Il est également connu de monter le rotor longitudinalement déplaçable dans le carter avec l'écrou de broche, et de le maintenir dans la position centrale à l'aide de paquets de ressorts disposés sur chacun des deux côtés du rotor. Lorsque la force antagoniste dépasse la force de traction ou de poussée de la broche, l'écrou de broche est alors déplacé, dans le carter, dans la direction de la force antagoniste, et le paquet de ressorts correspondant est comprimé. En même temps, l'écrou de broche se déplaçant en direction longitudinale actionne une paire de contacts, qui s'ouvre et coupe alors, par l'intermédiaire du relais correspondant du moteur, le courant du moteur, de sorte que ce dernier s'arrête.
Ces dispositifs connus présentent cependant l'inconvénient que les paquets de ressorts, qui déterminent la pression maximale que peut exercer la broche, perdent de
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leur puissance au cours du temps, de sorte qu'on n'est plus assuré à la longue de voir s'exercer une pression maximale. Indépendamment de cette fatigue progressive du paquet de ressorts, il y a encore le danger d'une rupture desdits ressorts et, de ce fait, de dérangements dans ce dispositif. Certes, il est concevable de prévoir des res- sorts ajustables après-coup, Mias ceci implique que lea ressorts doivent être disposés à l'intérieur du carter, ce qui les rend d'un accès difficile, alors que, pour de tels réglages de la puissance des ressorts, les paquets doivent être facilement accessibles.
Dans le dispositif connu, l'étendue de la course se trouve réduite, du fait que le filetage de la broche est muni d'une butée. Si la broche se déplace jusqu'à cette position, le paquet de ressorts correspondant est comprimé et le moteur est mis hors circuit. Il est en même temps prévu un frein mécanique, qui est destiné à maintenir le rotor, ainsi que l'écrou de broche, dans cette position d'extrémité, de manière à empêcher un retour de l'écrou sur la broche qui se trouve alors dans sa position d'extré- mité. L'inconvénient de ce dispositif mécanique de freinage réside dans le fait qu'un effet de freinage ne peut être obtenu qu'autant qu'il existe une pression de frein. Or, cette pression de frein cesse dès le moment où le rotor, le moteur étant coupé, n'exerce plus de couple de rotation et s'est arrêté.
Il peut par conséquent arriver, si la pression antagoniste est importante et qu'il existe une friction suffisamment faible entre l'écrou de broche, ou le rotor- écrou de broche et la tige de la broche, que, par suite de cette pression antagoniste, le rotor se mette à tourner en sens opposé, et que la tige de la broche soit
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repoussée dans le carter par cette pression antagoniste ; or, ceci doit être évité.
Un autre inconvénient réside dans le fait que si au cours du mouvement de translation, le moteur se trouve accidentellement coupé, il devient absolument impossible au frein d'agir, étant donné que la pression antagoniste n'est pas supérieure à la pression maximale pouvant être débitée par l'appareil, et ceci est le cas normal. Il est donc à vrai dire possible, dans le dispositif connu jusqu'ici, d'arrêter en cours de route le déplacement de la broche, mais il n'est pas possible de maintenir la broche fermement dans cette position, c'est-à-dire au moment de la mise hors circuit du moteur, étant donné que précisément il n'est pas rotation ou prévu de frein capable d'empêcher une/torsion du rotor, avec l'écrou de broche, sur la broche.
Le dispositif usuel du rotor présente encore le désavantage que la chaleur produite par la friction entre l'écrou de broche et la broche est immédiatement transmise aux tôles du rotor, ce qui provoque un échauffement supplé- mentaire indésirable de l'ensemble du moteur. Cette chaleur supplémentaire, immédiatement transmise au moteur par le rotor, abaisse la fréquence admissible d'actionnement du moteur et lixite ainsi, d'une manière indésirable, la fré- quence des fonctionnements cycliques de l'ensemble du dis- positif.
La présente invention vise à réaliser un dispo- sitif ne présentant pas les inconvénients susmentionnés, et satisfaisant aux exigences qui lui sont posées. En même temps, le dispositif conforme à l'invention doit satisfaire à un désir, souvent exprimé dans la pratique, à savoir la possibilité de régler les forces de poussée ou de traction
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exercera, et de pouvoir les adapter aux conditions de service du moment, et de produire notamment, par exemple, une force de poussée plus forte ou plus faible que la force de traction.
L'invention se distingue tout d'abord avantageusèment des dispositifs connus de ce genre par le fait qu'à l'inférieur d'un carter principal extérieur, de préférence de forme cylindrique, il est prévu, devant le moteur électrique, d'une part, un dispositif magnétique d'entraînement, agissant sur l'écrou de broche, pouvant être ajusté et/ou réglé relativement à la pression ou à la traction maxiale, disposé axialement et réalisé sous la forme d'une unité propre, de préférence à la manière d'un dispositif à disques, et que, d'autre part, à ce dispositif magnétique d'entraînement est relié, en direction axiale, un frein magnétique constituant également une unité propre, toutes les unités entrant dans ladite construction comportant chacune son propre carter ou analogue,
lesdits carters étant reliés entre eux au moyen de boulons axiaux de fixation qui sont disposés latéralement et sont montés dans le carter principal extérieur.
L'écrou de broche peut alors être disposé sur le même axe que le rotor, devant ce dernier, et se prolonger jusque dans la région du couvercle de carter, disposé vis- à-vis du rotor, et être monté dans ce couvercle ; la broche peut en outre porter, sur sa périphérie, le ou les organes d'entraînement de l'écrou de broche, qui sont prévus soit embrayables pour entraînement avec l'écrou et/ou fixés sur ce dernier.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les paquets habituels de ressorts sont remplacés par le
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dispositif magnétique proposé, de sorte que c'est la force d'attraction d'un aimant qui agit, au lieu de celle de paquets de ressorts. Par suite de remplacement du dispo- sitif de freinage à action mécanique par un dispositif de freinage également actionné magnétiquement, on obtient un maintien solide de l'écrou de broche dans n'importe quelle position. L'indésirable échauffement du moteur, qui se pro- duit dans le dispositif connu, se trouve supprimé, étant donn que l'écrou de broche n'est plus disposé à l'inté- rieur du rotor, mais en dehors de ce dernier, dans un carter séparé.
Du fait qu'il suffit maintenant de faire traverser le rotor creux uniquement par la broche, l'alé- sage du rotor peut également être prévu plus faible. Il en découle avantageusement .une plus grande section utili- ! sable des tôles du rotor, ou bien éventuellement la possi- bilité de réduire le diamètre du rotor et, par suite, de réduire également le diamètre total du moteur. De cette manière, grâce à la suppression de l'échauffement supplé- mentaire et direct du moteur, on obtient une plus grande fréquence admissible d'actionnements du moteur, qui se trouve encore accrue, par suite de la meilleure utilisation de la section transversale des tôles du rotor grâce à la réduction du diamètre de l'alésage de ce dernier.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description détaillée qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent, schématiquement et simplement à titre d'exemple, diffé- rentes formes de réalisation du dispositif.
Sur ces dessinr. : La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif qui caractérise l'invention.
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La f'ig. 2 est une vue partielle correspondante, montrant une variante d' exécution.
La tige , est également une vue partielle correspondante, montrant une autre variante d'exécution.
Le moteur est représenté à la partie inférieure de la fig. 1. Il comprend un stator 2, avec son enroulement, un rotor et un carter 1. Le carter 1 forme une unité avec le paquet du stator, et peut être par exemple réalisé en aluminium moulé sous pression. Le rotor 1 comporte un alésage que peut librement traverser une broche 18 munie d'un filetage 18a. Les tôles du rotor sont percées et portent, sur leurs deux côtés, des brides , qui sont déjà assemblées par pressage lors de la fabrication du rotor, et à l'aide desquelles sont maintenues des bagues de court-circuitage 6 en aluminium. Sur les brides sont montés, d'un côté un élément creux 2 et, de l'autre coté un élément creux 28.
Les éléments creux bridés 2 et 28 sont rendus solidaires du rotor au moyen de plusieurs boulons traversants 4, répartis sur la périphérie. L'élément 2 constitue donc le côté bridé de l'arbre creux du rotor et est monté dans un couvercle de carter à l'aide de paliers à billes 8. Une pièce 10 couvre vers l'extérieur les paliers à billes 8 et l'élément 7. qui est un arbre creux, et elle empêche l'entrée d'impureté* dans le palier. L'élément ou arbre creux 28 est également monté, de l'autre coté du rotor, à l'aide de paliers à billes 8a, dans une partie intermé- diaire de carter 17. Cette partie 17, qui forme le couvercle supérieur du carter du moteur, constitue en même temps le couvercle inférieur du carter adjacent, que ferme un couvercle 19.
Dans ce dernier carter est logé le dispositif
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magnétique, qui détermine et limite la pression ou la traction pouvant être fournie par l'appareil. Le couvercle supérieur 19 de ce carter constitue en môme temps le couvercle inférieur d'une autre partie, qui est fermée par un couvercle supérieur 13. Cette dernière partie renferme un dispositif magnétique, qui remplace le dispositif de freinage mécanique dont il a été précédemment question.
L'écrou de broche 11 traverse ces deux parties de carters. Il est monté dans des paliers à billes 12, disposés,d'une part, dans le couvercle 13 et, d'autre part, dans un élément discoïde 14. Ces paliers à billes permettent à l'écrou 11 de se déplacer longitudinalement. Un organe symétrique de rotation, constitué par des éléments 14. 14a,21, 22, est maintenu, au moyen de butées à billes 20, dans les couvercles 19 et 17. L'élément 21 constitue un aimant annulaire, dont l'excitateur est un enroulement 23.
L'aimant formé par ces parties 21 et est rendu solidaire des éléments discoïdes 14 et 14a à l'aide de boulons d'écartement 22, ainsi que par d'autres boulons non représentés.
Un accouplement 28a,prévu sous la forme d'un axe à emboîtement, relie le bout d'arbre 28 à l'ensemble des pièces 14, 21 et 14a,
Sur l'écrou de broche 11 sont respectivement disposés, entre des bagues 27, 27a et 27b, des axes libres 25 et 25a., Ils ont la propriété de se bloquer dans un sens de rotation, et de ne transmettre aucune force dans le sens opposé. L'axe libre 25 exerce son action de blocage en direction opposé* de l'axe libre 25a. Chacun de ces deux axe.. libre porte respectivement un disque en fer 24 et 24a. Ces disques s'appuient contre les bagues 27 27a et 27b, par 1'intermédiaire de paliers de butée 26a et 26b.
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L'espace supérieur, situé entre les couvercle* de carter 19 et 13, loge un aidant de freinage 30, avec sa bobine 31 et un disque de frein 29, fixé contre le déplacement et la torsion, sur l'écrou de broche, à l'aide de bagues de fixation. L'aimant annulaire de freinage 30, portant la bobine excitatrice 31. est dispose librement déplacable dans le sens longitudinal dans une gorge 22, à l'aide de billes 32, et est pressé contre le couvercle de carter 13. dans sa position de repos, par des ressorts 34 répartis à intervalles réguliers sur la périphérie. Le disque de frein 29 porte un élément annulaire 35a, qui lui est solidaire et qui, lors du déplacement longitudinal de l'écrou de broche 11 et, par suite, du disque 29, actionne un contact 35.
L'ensemble du carter, formé de trois partie , est maintenu assemblé par des boulons filetés 15 répartis sur la périphérie. Ce mode d'assemblage en plateaux, et l'utilisation des boulons 15, assurent un montage rapide et facile des diverses parties.
La fig. 1 représente la position de repos de l'ensemble du dispositif, tel qu'il est obtenu lorsque la broche, dans sa montée, a rencontré une force dépassant sa force de poussée. Avant d'atteindre cette position représentée, le disque en fer 24a a été attiré par l'aimant annulaire 21-23, et l'axe libre 25a, se trouvant solidaire dans ce sens de rotation, a établi la connexion motrice entre le disque 24a,l'aimant annulaire 21-23, l'écrou de broche 11 et le moteur. La force de poussée de la broche est déterminée par le pouvoir d'attraction exercé par l'aimant 21 sur le disque voisin 24a.
Etant donné que, comme on l'a supposé, la force antagoniste à laquelle la
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broche.a eu affaire, est supérieure au pouvoir d'attration dudit aimant, la broche s'est trouvée arrêtée, a dépita l'écrou de broche dans la direction opposée et a ainsi* décollé le disque 24a de l'aimant annulaire 21, à l'en contre de la force d'adhérence de ce dernier.
Le déplace- zent longitudinal dudit écrou de broche en direection opposée se trouve limité par la butée du disque 24 contre l'aimant annulaire, et il convient ici de noter, comme caractéristique particulière, que ledit disque 24 n'est pas relié pour entraînement à l'écrou de broche par l'axe libre 2±, de sorte que par l'intermédiaire des paliers de butée 26 seul l'écrou de broche se trouve immobilisé. Etant donné que le disque 24 n'est pas relié pour entraînement dans ce sens de rotation à l'écrou de broche, par l'inter- médiaire de l'axe libre 25,a leidt disque 24, lorsqu'il est attiré sur l'aimant annulaire 21 et est maintenu par ce dernier, peut continuer de tourner librement avec le rotor, tandis que, d'autre part, l'écrou de broche se trouve en position de repos.
En même temps qu'a lieu ce déplacement longitu- dinal de ladite broche, le contact 35 est ouvert par un élément annulaire 35a, qui est monté sur le disque 29, de sorte que, par l'intermédiaire du relais du moteur, le moteur ne reçoit plus de courant et est par conséquent coupé. Simultanément, lors de cette opération, la bobine d'aimant 31 est excitée en courant continu, par l'inter- médiaire d'un autre contact du relais du moteur, et s'applique, à l'encontre de la résistance des ressorts 34, sur le disque 29.
Etant donné que l'aimant annulaire 30, par suite du guidage à billes dans la gorge 33, ne peut effectuer de rotation, le disque 29 est donc empêché de
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tourner par ledit aimant, de sorte qu'il maintient l'éorou de broche et, par l'intermédiaire de ce dernier, la tige de broche, dans la position déterminée par la coupure du moteur. Une course en retour de la broche est de la aorte empêchée. ,
Il convient de mentionner que la masse d'équi- librage de l'écrou de broché est beaucoup plus réduite que dans le dispositif classique connu, dans lequel l'écrou de broche était directement relié au rotor du moteur, de sorte que le moment d'inertie que subit la broche de la part des masses en mouvement est sensiblement plus faible. L'aimant de freinage 30 a uniquement à maintenir cette faible masse.
Comme une adhérence de l'aimant 30 sur le disque 29 est en cela suffisante, il n'est plus nécessaire, contrairement au dispositif connu, de prévoir de bague de freinage des- tinée à réduire l'usure, car l'on obtient ici un freinage uniquement par la friction d'adhérence de deux pièces qui ne se déplacent plus l'une contre l'autre.
Etant donné que, comme il a déjà été décrit, l'aimant annulaire 30, portant la bobine d'aimant 31, est attiré contre le disque 29 par force magnétique, tandis que ces deux pièces n'effectuent aucune rotation antago- niste, ou seulement une rotation très réduite qui se ter- mine par l'arrêt de la broche et de l'écrou de broche, on obtient une forme d'exécution particulièrement appropriée des pièces 30. et 29, toutes deux de forme discoïde, en les munissant chacune, sur leurs côtés entrant en contact l'un avec l'autre, d'élévations et de renfoncements se corres- pondant et s'étendant, par exemple, radialement. Ceci correspondrait à la forme d'exécution d'une denture plate.
Au lieu de cette denture multiple, des élévations
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et renfoncements isolés peuvent être également suffisante.
Ces élévations et renfoncements, qui peuvent comporter un jeu suffisant et permettre, par conséquent, une légère torsion relative des deux côtés, s'opposent (et c'ewt là le but) à ce que le disque 29, même lorsqu'il est attiré par la force de l'aimant, puisse tourner sur l'aimant annulaire 30-31 malgré la friction d'adhérence.
Il est évident que le pouvoir d'adhérence de l'aimant peut être alors plus faible, puisque les élévations et les renfoncements correspondants empêchent une torsion.
Cette torsion ne devient possible que lorsque l'aimant annulaire ne reçoit plus de courant et est poussé, par les ressorts de pression 34, dans sa position de repos. Pour ne pas empêcher l'opération de débrayage de ces deux disques par le frottement de ces élévations et renfoncements qui sont en prise mutuelle, ces élévations et renfoncements doivent présenter la forme des dents d'une roue dentée, autrement dit les élévations sont plus épaisses à leur base et s'effilent vers leur sommet, lesdits sommets pouvant être aplatis, comme dans une roue dentée, tandis que les renfoncements présentent une configuration inverse.
Contrairement au dispositif connu, le temps dont le rotor a besoin, avec le dispositif d'éléments annulaires il il 14a qui lu: est accouplé, pour s'immobiliser, n'a aucune importance. Dans le dispositif classique, il était par contre nécessaire que les paquets de tôles et les freins métaniques absorbent toute la force d'inertie du rotes et de l'écrou de brocha.
Il s'ensuivait une certaine dures du ralentissement, difficile à définir, et qui pouvait..[, être pas assez courte. la contraire, dans le dispositif .informe à l'invention, la séparation qui, lorsque la forcede
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traction ou de poussé se trouve dépassée, se produit entre l'écrou de broche, de masse relativement faible et les masses beaucoup plus forte* du rotor, avec les
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éléments annulaire* '4, '"'!, et 1:
!, qui lui sont ooouple permet donc d'obtenir un ralentissement beaucoup plue précis et beaucoup plus bref de la brochet du fait que les masses principales d'équilibrage nont séparées de l'écrou de broche au moment où la force de pression maximal* se trouve dépassée, et peuvent librement ralentir jusqu'à l'arrêt.
Quant à la configuration du dispositif de freinage magnétique précédemment mentionné, on obtient une disposition avantageuse et représentant un important perfectionnement du dispositif magnétique servant à la transmission de force, en prévoyant également, tant sur les faces tournées vers l'aimant annulaire 21-23 des deux disques 24 et 24a que sur les deux faces dudit aimant annulaire, des élévations et des renfoncements répartis uniformément sur la périphérie et réalisés de manière à obtenir un certain engrènement, avec l'aimant annulaire, du disque qui est attiré. Cet engrènement empêche un déplacement relatif entre le disque attiré et l'aimant.
Ici également, il n'est besoin que de la force d'attraction de l'aimant, laquelle, du fait que le déplacement relatif des deux disques est empêché par les élévations et les renfoncements, peut être relativement plus faible que si les disques étaient lisses.
Lorsque, comme il a été précédemment dacrit, la force de poussée de la tige de broche est vaincue par la force antagoniste, il se produit un déplacement de l'écrou de broche, et le disque adhérant à l'aimant annulaire est déplacé par l'écrou de broche, par l'intermédiaire des
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paliers de butée 26. en direction axiale, et il est décollé de l'aizant annulaire.
Le* élévation et renfoncements, réalisés sous la fonce d'une denture normal., et déjà décrits dans le dispositif de freinage, ont pour effet que le disque 24a, non relié pour entraînement par l'axe libre et pouvant effectuer librement un déplacement relativement à l'aimant annulaire 21-23, est attiré de manière telle, par la force de l'aimant, que les élévations et les renfoncements s'en- grènent, à nouveau, les uns dans les autres.
Il est en outre bien évident, et de ce fait non spécialement représenté à la fig. 1, que l'enroulement 23
21 de l'aimant annulaire peut être alimenté en courant continu par l'intermédiaire d'une bague collectrice. On obtient d'une façon très simple le courant continu nécessaire à l'alimentation dudit aimant annulaire 21 avec son enroule- ment 23 et, également, à l'alimentation de l'aimant de freinage 30 avec sa bobine 31. en reliant par exemple ces bobines entre deux phases du secteur de courant triphasé, et l'on peut alors utiliser, pour l'obtention du courant continu, un redresseur sec à quatre voies. Il est admis, dans ce cas, que le moteur d'entraînement est un moteur pour courant triphasé.
Si l'on utilise, comme moteur d'en- traînement, un moteur à courant continu, l'alimentation des bobines d'aimants en courant continu est, de toute façon,assurée. Il n'est pas nécessaire de mentionner parti- culièrement que le moteur peut également être un moteur tous-courants, ou un moteur à courant alternatif. Si l'on place une résistance dans le circuit de courant continu alimentant l'enroulement 23, il devient possible de régler facilement le pouvoir d'adhérence de l'aimant annulaire 21
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en augmentant ou en diminuant cette résistance. L'ampli- tude de cette force d'adhérence ou d'attraction de l'aimant est une mesure directe pour la force maximale de poussée ou de traction que la broche peut exercer.
On a donc ainsi la possibilité, en réglant l'in- tensité du courant de l'aimant, de rendre également ré- glable la force de poussée ou de traction de la broche.
Bien entendu, ce réglage peut s'effectuer volontairement de manière manuelle, en modifiant par exemple la résistance, ou encore par un réglage automatique de la valeur de la ! résistance. Par conséquent, le réglage de la force d'adhé- j rence peut être contrôlé automatiquement, par exemple par l'objet qui doit être déplacé. Il peut également être rendu dépendant d'autres facteurs que l'on désire, dans la limite des possibilités de la technique des réglage.. C'est aluni que l'on peut, par exemple, envisager de faire dépendre le réglage de la force d'adhérence de l'intensité du courant du moteur d'entraînement, pour obtenir par exemple, avec une augmentation de la consommation de courant, une force d'adhérence plus grande ou plus faible.
Comme il ressort de la description du mode de fonctionnement, et comme on peut le voir en examinant la fig, 1, qui représente l'instant où la pression antagoniste est supérieure à la pression de la broche, de sorte que la broche est déconnectée et s'arrête, tandis que la force d'adhérence du disque 24a se trouve dépassée, il n'est guère possible, par une remise en circuit du moteur dano le même sens de rotation, d'obtenir un nouveau déplacement de la broche contre la force antagoniste, plus puissante.
Pour obtenir un nouveau départ de la broche contre cette pression antagoniste plus forte, et tenter de vaincre cette
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dernière, il est donc nécessaire de mettre d'abord le moteur en marche dans le sens inverse, de manière que le disque 24, appliqué maintenant contre l'aimant annulaire, soit à nouveau entraîné, et que la broche revienne en arrière. Il est alors nécessaire que la broche recule jusqu'à ce qu'elle trouve sa butée naturelle, qui est fonction de la longueur de sa partie filetée.
Si la broche se déplace jusqu'à cette position et heurte sa butée, le disque 24 est alors décollé de l'aimant annulaire 21-23 et le disque 24a est à nouveau appliqué contre l'aimant annulaire par le déplacement longitudinal de l'écrou de broche. Il est maintenant à nouveau possible de lancer le moteur dans son sens de rotation initial et de faire démarrer la broche vers la masse à déplacer.
Comme on peut aisément le constater d'après le mode de fonctionnement, ce cas ne se produit que lorsque la pression antagoniste de la broche est plus forte que la pression maximale que la broche peut accepter. Dans tous les autres cas, où l'objet à déplacer nécessite une pression inférieure à la pression maximale que la broche peut exercer, il est possible sans aucune difficulté de maintenir la broche dans n'importe quelle position, puisque la. force d'adhérence de l'aimant n'est pas dépassée. La broche est alors raintenue, dans cette position où elle s'est trouvée arrêtée, par l'aimant de freinage 0-31 qui est attiré contre le disque de frein 2 et bloque ainsi 1& broche.
A la fig. 2 est représentée une autre forme possible d'exécution, qui permet de recevoir élastiquement la pression antagoniste, laquelle ne provoque pas immédiaterent un* aise hors circuit du moteur lorsque la
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pression antagoniste augmenteDans la forme d'exécution représentée à la fig. 2, les deux organes 24 et 24a, de forme annulaire, qui sont reliés à l'écrou de broche par deux dispositifs de blocage de l'axe libre, agissant en sens opposé, n'existent plus, et il est seulement prévu une pièce 27, fixée, non déplaçable et résistant à la torsion, sur l'écrou de broche, à l'aide de bagues de retenue. Cette pièce 27 consiste également en un disque annulaire qui porte, répartis sur sa périphérie, les pôles nord et sud, par exemple alternés, d'un système d'aimant$ permanents.
Vis-à-vis de ce disque sont également répartis des pôles nord et sud, qui peuvent être des aimants permanents, ou des électro-aimants individuels.
Connaissant le fonctionnement du mode d'exécution représenté à la fig. 1, il est facile de comprendre que la pièce 27, en cas d'un dépassement d'une certaine pression exercée par la broche, est déplacée, de sa position médiane, soit vers la droite, soit vers la gauche, selon la direction du mouvement de la broche, ainsi que l'écrou de broche et le dispositif d'aimant, non déplaçable et résistant à la torsion, fixé sur ledit écrou de broche.
Mais si le disque se déplace avec les aimants disposés sur lui, la liaison d'entraînement entre l'organe constitué par les pièces 14, 22 et le système d'aimant 23, qui est accouplé au rotor de la manière précédemment dé- crite, se trouve affaiblie. Par cet affaiblissement de ladite liaison d'entraînement, le couple de rotation transmis par le moteur au disque 27, par l'intermédiaire du dispositif 14 et 23, devient plus faible. Si, par l'effet de la pression antagoniste, le disque 27 passe dans la position de droite ou de gauche, le couple de
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rotation transais arrive à sa. valeur la plus faible et, en conséquence, le moteur électrique d'entraînement absorbe une plus faible puissance.
Si, pour des raisons quelconques, la pression antagoniste devait disparaître, le disque 27 serait alors rappelé dans sa position médiane, et la broche travaille- rait à nouveau avec toute sa pression. Par ce dispositif selon la tige 2, on obtient donc une broche élastique à la pression, qui ne rend pas la coupure du moteur néces- saire lorsque la pression maximale est atteinte, de sorte que le moteur peut continuer à tourner, étant donné que les couples de rotation transmis par le dispositif d'ai- mants se réduisent de manière telle, dans les deux sens de rotation, lorsque la pression antagoniste devient trop forte, que le moteur ne tourne plus sous sa charge normale et, par suite, peut continuer de tourner.
Dans ce dispo- sitif, le frein magnétique 30-31, représenté à la fig. 1, ainsi que le disque 29 et la paire de contacts 35, de- viennent superflus.
Par ailleurs, dans ce dispositif, il reste éga- lement la possibilité de relier ensemble, par une denture, le disque 27 et l'enroulement 23. Cet engrènement peut s'effectuer également avec un jeu relativement important, et il permet de prévoir plus faibles les aimants disposés sur la périphérie extérieure et intérieure de ces deux pièces, étant donné que dans cette disposition le couple de rotation est transmis par cet engrènement sans serrage.
Du fait qu'à l'arrêt de la tige de broche, le disque inté- rieur 27, par suite du déplacement effectué par l'écrou de broche, sort de ladite denture dans la direction axiale, la denture de ces deux pièces est avantageusement prévue
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telle qu'elle provoque un léger décollement des dents, ce que l'on obtient en donnant, par exemple, une forme bombée aux dents du disque 27, alors que la denture interne de l'enroulement 23 présente des flanco droits (bombés et droits vus en direction axiale). Il est également possible, par exemple, de prévoir dans l'enroulement 23, au lieu d'une denture interne, des billes de glissement telles que les billes 32 représentées déplaçables dans la gorge 33.
A la fig. 3 enfin, on a représenté un autre exemple possible d'exécution, qui n'implique pas non plus l'emploi de deux axes libres à blocage inverse. Dans cette forme d'exécution, il n'est à nouveau prévu qu'un disque 27, qui est par exemple relié à l'écrou de broche, d'une manière non déplaçable et résistant à la torsion, par l'intermédiaire de bagues de serrage. Ce disque 27, contrairement au disque selon la tige 2, porte, répartis sur sa périphérie, des aimants qui peuvent être aussi bien des aimants permanents que des électro-aimants, car il n'y a aucune difficulté à amener à ce djsque tournant le courant continu nécessaire, par l'intermédiaire de bagues collectrices appropriées.
Pour simplifier, ce mode simple et connu d'amenée de courant à un corps en révolution n'est pas indiqué à la fig. 3. Il est également possible de réaliser ce disque 27 uniquement en fer doux et de loger les aimants dans les éléments 14. Ces aimants peuvent également être des aimants permanents ou des électro-aimants et ici également le courant peut être amené par l'intermédiaire de bagues collectrices particulières, ce qui n'a pas été non plus représenté au dessin.
La transmission à la broche du couple de rotation
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du moteur accouplé aux pièces 14, 22, par l'intermédiaire de l'écrou de broche s'effectue, de la môme façon que dans l'exemple d'exécution selon la fig. 1, par la force d'adhérence du disque 27 sur l'élément 14, dont l'un des deux porte le système d'aimant. De même que dans le dispositif selon la fig. 1, ici, dans la fig. 3, en cas de dépassement d'une certaine pression antagoniste, la broche s'immobilise et l'écrou de broche recule dans le sens longitudinal, ce qui décolle le disque 27 de l'élément 14. Si, au même moment, la paire de contacts, comme représenté à la fig. 1, est ouverte par le déplacement longitudinal de l'écrou de broche, cette ouverture de la paire de contacts coupe immédiatement le courant au moteur, de la manière également décrite précédemment.
Le moteur, effectuant son ralentissement à vide, s'immobilisera lorsque le disque annulaire 27, décollé, arrivera contre l'autre élément 14.
En raison de la démultiplication relativement élevée entre le régime du moteur et la vitesse de déplacement de la broche, le moteur perd tellement de vitesse entretemps que le déplacement du disque 27 se ralentit, de sorte que ce dernier ne rencontre plus avec toute sa vitesse l'élément 4 placé vis-à-vis. Il n'est par conséquent pas nécessaire, dans ce dispositif, de prévoir encore un frein destiné à réduire l'usure. Cette forme d'exécution selon la fig. 3. convient particulièrement à des moteurs à faible force tangentielle et à faible puissance, c'est-à-dire à des dispositif* d'actionnement du genre décrit, exerçant de faibles pressions.
De même que dans les deux modes d'exécution précédèrent décrits, il est également possible, dans l'exécution selon la fig. 3, de munir le disque annulaire 27 et les disques 14 d'une denture, comme il a déjà
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été décrit pour la tige 1.
REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre actionné par moteur électrique, dans lequel le mouvement de rotation du rotor d'un moteur électrique pouvant être entraîné dans un en de rotation déterminé est converti en un mouvement axial rectiligne de poussée ou de traction d'une tige d'actionné- ment à broche résistant à la rotation, et qui coopère *va* un écrou de broche actionné par le moteur électrique, ainsi qu'avec un frein magnétique agissant sur l'écrou de broche, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'à l'intérieur d'un carter principal extérieur, de préférence de forme cylindrique, il est prévu, devant le moteur électrique, d'une part, un dispositif magnétique d'entraînement,
agissant sur l'écrou de broche, pouvant être ajusté et/ou réglé relativement à la pression ou à la traction maximale, disposé axialement et réalisé sous la forme d'une unité propre, de préférence à la manière d'un dispositif à disques, et que, d'autre part, à ce dispositif magnétique d'entraînement est relié, en direction axiale, un frein magnétique constituant également une unité propre, toutes les unités entrant dans ladite construction comportant chacune son propre carter ou analogue, lesdits carters étant reliés entre eux au moyen de boulons axiaux de fixation qui sont disposés latéralement et sont dans le carter principal.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.