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Ditll)()fl1t1f dnntin4 A fj!1nir fit <'p0f )ï' do# ol'9fMnt)0 t1'ltJl tllitit {'()'<Vt'ttt< OUf p11(\l6
L'invention concerne un dispositif servant à saisir et à déposer des éléments comportant au moins une portion de surface, qui consiste en un tissu pouvant être piqué, en particulier on tissu tissé, tricoté et à mailles.
L'opération qui consiste à sai3ir et à déposer diverses couches de tissus, par exemple tissés, tricotés ou à mailles, donne lieu à certaines difficultés car on ne
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peut opérer avec des ventouses que d'une manière ant1.écono- Inique. En raison do la grande porosité des pièces de tissu, la puissance d'aspiration nécessaire est hors de proportion.
Par contre, l'invention a pour objet un dispositif plus avantageux qui pormot de saisir et déposer dos éléments de cette nature, et qui peut servir par exemple lorsqu'il
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s'agit de soulever séparément des pièces de t1stiu d'une pile ot de les déposer cur une bande transporteuse. Le dispositif
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peut âtre rais en mouvement à la main et il comporte alore des poignées ou être monté sur un élément spécial sauvant à faire basculer, ou à faire basculer, monter et descendre,
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dos places ou sur un dispositif tranportour.
La d1o}lou1t1f qui (jart à DI111111" rrG A déposer dut éléments comportant au moins une portion da Purrtiono qui consiste en un t1utlU pouvant Ôtre piqué, en particulier en tt11P.H binods t ttoiuotl6 tilt t1 Itlldllt1s ont acntrt,i!ltr an Jlr1nIJtpo blitv4lit, l'tnvijnt,1nll,I!t, 1<4 artrrn Hi!iv m<< Il comporta un support qui l'orne la partie du
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dispositif dans laquelle sont disposes dos poil,n6on et qui po\.4\J Ctro montre dU1111 un .tynunt rarvrrnt t5 I*iÀim barcu.az" ou ditiiti un diamant Karvunt à t'idro bLi.0tiloi., Mioutor tir tl!Hh1!j1}l1l 1 titi i,tcl4itt eu tt11t11'tr 11111' un li!li k1'fütstttrttitliA 00 PUPP'11't ijoinliorte un moinn doux ouppurtn tlo point",,, (l'u1g\Jil30Ll mohilop tiur o11l1cun desquels mont ditîpostion doe surfaces de travail,
qui portant chacune los pointas d'ai-
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guilles Celles-ci sont dispopéon obliquaient par rapport aux surfaces de travail et viennent en saillie sur elles sur une môme longueur. Les pointai d'aiguilles du premier groupe dû supports sont disposées de façon à diverger par rapport à colles du second croupe do supports.
De plus, le dispositif comporte un élément de
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oannanda des supports, construit de façon à permettre aux supports adjacents de recevoir des mouvements de va-et-vient relatifs, selon lesquels les pointée d'aiguilles passent d'une position de repos dans une position d'accrochage et inversement.
Pendant que les pointes d'aiguilles passent de la position ae repos dans la position d'accrochage, celles
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d'un premier groupe de supporta s'éloi;r1ont de celles d'un second groupe et, lorsqu'elles pas ont dcr la position d t aocl'ochl:l.±,o datif, la position de repos, celles du prctrniar
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groupe ce rapprochent de cr91! p du second groupe
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On pose le dispositif sur l'élément à saisir, c'est-à-dire sur la portion de surface au moins qui peut être piquée lorsque los pointes d'aiguilles sont en position de repas.
Lorsque les pointes d'aiguilles du premier groupe de supporte s'éloignant de colles du second groupe de supporta, il résulte do la position diveronto des pointes d'aiguilles
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qui Q f ôlo.! r.nunt 1 lUi ttrtmn d Ifl uutroe, que les pointée diz l,{IIUll1t1 jjiinàti'ent tlünrt J.I ÓlJJ\tmt quo le dluf1()tlj, tU' saisit ainsi ut peut le transporter à un uutro endroit, Lut pointes d' f\:Lgu;\.l\ee d'un dus r,roUpo6 da (lUppor# se rapprochent alore as onllf1J dO l'autre groupe f on abandonnant ainsi l'élément par le dispositif,
Lorsqu'ainsi qu'il arrive le plus souvent, seul l'élément de la partie supérieure d'une pile doit être saisi, il peut arriver que, quoique les pointes d'aiguilles soient suffisamment courtes, le second élément soit entraîné par
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adhérence avec celui qui se trouve au-decsus de lui.
On peut remédiera cet inconvénient en disposant dans le support général ou duns les supports dos pointes, d'aiguilles des orifices de sortie d'un courant d'air débouchant dans la surface do travail. Le courant d'air écarte ainsi du dispositif le second élément de tissu qui ne doit pas être saisi, mais ne peut pas en écarter le premier à saisir puisqu'il ont retenu par les pointée d'aiguillée
Le dispositif dont la àmie de construction et le fonctionnement ont été décrits ci-dessus,en principe,peut être construit en détail do diverses manières, dont les exemples sont représentés sur le dessin ci-joint sur lequel :
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La fïg, 1 représente aohômatiquemant le principe de fonctionnement du dispositif.
La fig. 2 est une coupe horizontale suivant la ligne II-II de la fig. 3 d'une première forme de réalisation.
La fig. 3 est une coupe verticale suivant la ligne
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111.111 de la fie. 2 de la première forme de réalisation du dispositif.
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La fig. 4 est une coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la fige 2 de la première forme ue réalisation du dispositif,
La fig. 5 est une coupa partielle suivant la ligne V-V de la fige 2 de la première forme de réalisation du dispositif
Lu fig. 6 représsnts schématiquement la prineipe de fonctionnement d'une seconde .t'orme de réalisation du dispositif
La fige 7 est une coupe passant pur l'axe suivant la ligne VII-VII do la fig.8 do la seconde forme de réalisation du dispositif.
La fig. 8 est une vue en plan par-dessous de la seconde tome de réalisation du dispositif, ot la fig, 9 est une vue en perspootive d'une troisième forme de réalisation du dispositif,
Le dispositif de l'invention est basé sur le principe Indiqué sur la fig. 1 et comporte, suivant ce principe, des supporte 1 à 4 mobiles on sens inverseset qui comportent chacun des surfaces de travail respectives complètement garnies de pointes d'aiguilles ou éléments analogues ot disposée dans un môme plan. Les supports 1 et 3 sont garnis de pointes d'aiguilles 10 en saillie obliqua dans un sens longitudinal par rapport! aux surfaces de travail et les supporte 2 et 4 sont garnis de pointes d'aiguillon 11 en saillie oblique en sens inverse par rapport aux surfaces de travail.
Lorsqu'on pose ces supports comportant les pointes d'aiguilles 10, 11, par exemple sur une couche de tissu, le poids du dispositif est déjà suffisant dans certains cas pour faire pénétrer légèrement les pointée d'aiguilles dans la couche de fissurais, lorsque le dispositif revient en arrière et si les supports ne reçoivent pas un mouvement relatif on sens inverse, ils n'entraînant pas à coup sûr la couche de tissu.
En conséquence, '-
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le dispositif de l'invention est construit do façon qu'une fois les règles posées sur la couche da tissu, les supports adjacente reçoivent un mouvument on sens inverse de faible amplitude ot que, par suite,les pointes d'aiguilles 10, 11 pénétrant dans cette couche et exercent en quelque sorte une motion d'écartement pur laquelle lu. coucha de tianu est retenues S'il n'agit de dégager ensuite la coucha de tissu -du dispositif, les supports 1 à 4 reçoivent un mouvement relatif en sons inverses.
Le dinpositif dos fig 1 à 5 est construit de la manière nuivante :
Le support ont formé par un cadre 9, qui comporte un fond 7. Le cadre 9 contient des barres 8 qui en remplis- sent le coté ouvert et sont disposées parallèlement et séparées par des intervalles égaux, et leur surface affleure avec la surface du cadre 9.
Dots règles 1 à 5 sont disposées et mobiles séparément entra les barres 8 et comportent des surfaces de travail l' à 5' disposées dans le même plan et garnies de pointes d'aiguilles respectives 10 et 11. Les pointes d'aiguilles 10 d'une première série des règles 1, 3, 5 sont disposées de façon à diverger par rapport aux pointes d'aiguilles 11 d'une seconde série de règles 2, 4.
Le dispositif de commande dan règles 1 à 5 est construit de façon à permettre à chacune des règles de recevoir un mouvement oblique par rapport à leur sens longitudinal entre le fond 7 du cadre 9 et son ouverture.
Ce mouvement est obtenu par des tourillons 17 disposés perpendiculairement au sens longitudinal des règles 1 à 5 et des barres 8 dont les axas se trouvent dans le Même plan et les extrémités sont fixées dans les barres 8, Les règles 1 à comportent chacune deux tourillons 17 et des fentes 18, Ici* dans lesquelles pénètrent les tourillons 17 et qui se dirigent obliquement entre le fond 7 du cadre 9
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et son ouverture.
Los fentes 18 181 des règles adjacentes sont disposons symétriquement l'une par rapport à l'autre,
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figt 4 ot 5, ot, en outre, do façon à se trouver à l'intérieur du cadra 9 avec leurs surfaces de travail garnies de pointes d'aiguillas 10, 11 lorsque loti trt.at Dont en position de rtpooè Doux n l'b1'OO 3, 34 sont Montés sur les extrémité des barres à perpendiculairement à leur sens longitudinal Des chapes 35, 36 sont fixées sur ces arbres, les chapes 35 d'un des arbres 33 entourent les tourillons 12 des règles 1, 3, 5 qui. comportent des fontes 18 dirigées dans un sans et les chapes 36 du second arbre 34 entourent Ion tourillons 13
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des règles 2, 4 dont loe fentes 18t non, dirigées damna l'autre sens.
Une des barres 8 comporte un aimant du butee 37 nuer lequel sont disposées deux bobines coaxiales38, 39 pouvant Atre aimantées dans le même sens et en sens inverse et des noyaux respectifs 40 et 41 dans chacune dos bobinée Le noyau 40 qui se prolonge par une tige est articulé sur un levier 42 fixé sur le premier arbre, tandis que le noyau 41, qui se prolonge également par une tige, est articulé sur un levier 43 fixé sur le second arbre.
Les bobinesétant aimantées dans le même sens, les noyaux 40, 41 des bobinas
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bzz viennent en dedans, tandis que, loraqu'ellos sont aimantées en sens inverse, lesnoyaux se déplacent de dedans
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en dehors, Les règles 1, 3, 5 reçoivent ainsi un mouvement relatif par rapport aux t;08 Il ot 4 et, par r.uito, reçoivent des mouvements obliques en sens inverse, de haut on bas, puis en arriéra, et Ion pointes d'aiguillas 10, lui, 6'loicnent ot se rapprochent les unen des autres Lorsqu'elles "11 rapprochent, elles peuvent venir on retrait complètemôiv ou peu près complétèrent derrière la surface des barrer êt de sorte qu'on peut détacher .loS couche do tinou ;
ais3.e* Les barres 8 peuvent Pire perchée de trous 19 et 1. fond 7 du cadre de la forme de xSaa.isct3,on représente
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comporte doux tubulures 44 se raccordant à un tuyau d'air comprimé. On peut ainsi faire arriver de l'air comprimé entre Ion règles 1 à 5 sur l'élément de tissu saisi pour lui permettre do Me détacher plus facilement des pointée d1 aiguilles 10, Il*
La fig. 6 représente schématiquement le mode de ' fonctionnement d'une seconde forme de réalisation du dispo- sitif de l'invention.
Les supporta des pointes d'aiguilles 24, 25 consistent en cylindres creux 21, 22, 23 disposes concentriquement do façon à disposer leurs surfaces de bout qui servent de surfaces de travail 21', 22', 23' dans le même plan. Ces surfaces de travail sont garnies de pointes d'aiguilles 24, 25 qui s'en écartent obliquement dans un plan tangent à une circonférence passant par leur autre extrémité, Les cylindres creux adjacents peuvent tourner en sons inverse en allant et venant autour de leur axe de sorte que le groupe do cylindres oraux 21, 23 tourne dans un sens, lundis que le second groupe formé par un seul cylindre oraux 22 dans l'exemple représenté tourne en sons inverse.
En conséquence, les pointes d'aiguilles 24 d'un des groupas de cylindres creux sont dirigées en sens inverse des pointes d'aiguilles 25 de l'autre groupe et, par suite, les pointes d'aiguilles des doux groupes do cylindres creux s'éloignent et se rapprochent l'une de l'autre en pénétrant dans l'élément à saisir et en l'abandonnant.
Le dispositif de la seconde forme de réalisation est construit en détail de la manière suivante :
Le support est formé par une enveloppe cylindrique creuse 45 à fond 46. Un axe 20 est fixé au centre de l'enveloppe 45. Les supporta individuels sont formes par des cylindres creux 21, 22, 23 montés oonoontriquement et pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, sur l'arbre 20.
Ils remplissent l'espace annulaire entre la paroi de
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l'enveloppe 45 et l'arbre 20 jusqu'à l'ouverture de cette enveloppe. Le cylindre creux extérieur 23 est guidé par une rainure annulaire 47 de l'enveloppe 45 et les cylindres oraux 21, 22, 23 se guident mutuellement par dos épaulement 73, 74, tandis que le cylindre creux 21 est monté à rotation sur l'arbre 20 et est retenu par une bague fendue 75 montée dans une rainure annulaire de l'arbre 20.
Les facoa do bout des cylindres creux 21, 22, 23 qui en forment les surfaces de travail 21', 22', 23' se trouvent dans un plan on dehors de l'enveloppe 45 et sont complètement garnies de pointes d'aiguilles 24, 25 qui sont disposées de la manière antérieu- rement décrite suivant le principe de fonctionnement de cette forme de réalisation du dispositif.
L'enveloppe 45 contient doux leviers 48, 49 pouvant tourner sur l'arbre 20 ot dirigea à peu près radialment, Deux tourillons 50 sont fixés sur le levier 48 parallèlement à l'arbre 20 et comportent des portions décalées 50' montées à rotation dans des trous correspondants respectifs des cylindres creux 21 et 23. Un tourillon 51 parallèle à l'arbre 20 est fixé sur le levier 49 et comporte une portion décalée 51' montée à rotation dans un trou correspondant du cylindre creux 22.
L'enveloppe 45 contient encore un aimant de butée 52 auquel correspondent doux bobines coaxiales 53, 54 pouvant être aimantées dans le môme sens et on sens inverse et contenant chacune des noyaux respectifs 55 et 56, d'ailleurs d'une forme de construction et d'un fonctionnement identiques à ceux de l'aimant de butée 37 de la première forme de réalisation du dispositif.
Le noyau 55 ost articulé avec le lovier 48 et le levier 56 avec le levier 49, par l'intermédiaire d'un. accouplement qui consiste on chapes respectives 57 et 5 disposées aux extrémités des noypux respectif 55 et 56 et dune lesquelles pénètrent des goujon* respectif)) 59 et 60 traversés par des fentes respectives 61
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et 62, disposées dans les extrémités des leviers respectifs 48 et 49 des chapes respectives 57 et 58.
Le dispositif peut encore comporter un équipement à air comprime pour détacher l'élément saisi par les pointes d'aiguilles 24, 25. Les cylindres oraux 21, 22, 23 sont perces de trous 63 parallèles à l'axe et deux tubulures 64 se raccordant à une conduite d'air comprima sont disposées
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duntl le fond te6 do l'enveloppa 45* b cliIJpoDit1t de l'invention de la troisième forme de réalisation comporte un cadre 26 qui en forme le support et dam 10 quo l quatre cylindrée directeurs 29, 30 sont (l1npoÓn !ulrÜl01ornont ont 1*0 eux crt pllrml l"nql1"l11 ima ay.l1nûl'oA1 ;
ici )J()rt.ouli un banda rtinti fin, mobils t3, 14(1' Uundca 2'/, 2de qui pouvant 9&ra en ntutiera textile ou en métal, peuvent aller et venir en sens inverse et portent, sur leurs surfaces extérieures qui leur servent de surfaces
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dfJ tritvitil t'f'ooUV9a "7' 1 4*1', lus pointum (Jf i1LcuiUcH. r,uitratJ.vaa 31 et J2 d.i.hptj'et) obligitifemont donf un pl'f\ situé dunll le sens du mouvement de la bande. Los pointes d'aiguilles 31 do la bande 27 sont dirigées en sens inverse par rapport aux pointos d'aiguilles 32 de la bande 28.
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Le dinponitif comporte imsui un mécanisas do oO'1\mand.
7i qui fait ullftr nr. vlnir on non invar^rar IBM bandes suivant un trajot d'amplitude limitée, à mécanisme de coM'nande 013t formé pftr clos leviers respectifs 67 et 68 fixés sur lie axes 65, 66 dos cylindres directeur respeq- tifs 27 et 28 et par un aimant d'arrêt 69 fixé sur le cadre 26 et qui, comme las aimants 37 et 52 des deux autres formes de réalisation, comporte deux bobines coaxiales pouvant être -aimantées dans le môme sens et en sens inverse
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ct dos noyuux respectifs 70, 71 disposés dans chaque bobine et qui, lorsque les bobines sont aimantées dans le m'!1e tune, r-ont mobiles en dedans et, lorsqu'elles sont aimantées on sons inverse, font mobiles de dedans on dehors.
Le
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noyau 70 est articule sur le levier 67 et le noyau 71 est
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articula sur le levier 68, par exemple do la mdine manière que lesnoyaux 55 et 56 du la seconde forme de réalisation du dispositif sont articulas sur les leviers 48 et 49.
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Les pointes d'aiguilles 3le 32 pouvant ainsi venir d'une position de repos dans une position d'accrochant tandis que les pointer d'aiguillon 31, d'une part, et les
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pointas dliiiritillov 32, d'autre part, qui me trouvent sur lan Hurfaoaa adjaaonteo de bondit! différentes s'éloignent les unes dos autres.
Inversement, las pointes d'aiguilles 31, 32 peuvent venir de la position d'accrochage dans la
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position na rupos, 1,und1 quu lue po1nt(lfl citat(ritillf)o 33j d'Ut'" 1't:lI't., tit Ion pcJlnt.dl1 l'ulL',\ll11sM Jil, (1'\I\t'0 pMt'tt to rupl)roclient do nouveau loa unna 11c" &ll1trtJ8,
Le principe du fonctionnement dos trois forme de réalisation du dispositif de l'invention ont donc le marne.
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Il omit Jal)I'H1t, pOfil\th3e (tilliti 14 t r(:)tuÍ\mn rnJ11\O da 'lit lix fijji y du iiidiidioi, 11111\1\ hli hunduli ,IIIIJ.tI fin 27, 28 des trous de sortie d'air, do fll1rn panier pur ces troue un courant d'*tir arrivant pur dos tuyaux dana l'intervalle forme par Ion bandes sans fin et qui devrait vidommont Otro !(Jrm6 par dos dispositifs formant ôGe 'pinta ÓtonohOD Mur lui% fwion (le bout, Il n'est rau ildeotsilitiru IUI.1 Ion tJl1I,rSOt'llt du" 1&mtfnt8 à saisir et à déposer par le dispositif de l'invention noient
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planes. Les formes do réalivùtion représentées du dispositif peuvent aussi fonctionner lorsque les portions de surfaces à saisir sont lécèroment courbas.
Hais il nerait ausai possible d'adapter le dispositif de l'invention de façon à lui permettre de saisir dos portions de surfaces d'une plus @
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forte courbure. Par exemple, les aurfacos da travail garnie de pointes d'aiGuilles de la première forme de réalisation /.!j des fige 1 à 5 pourraient avoir une forme en are de cercle
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Lessupports des pointes d'aiguilles devraient alors ressvoir dos mouvements en sens inverse autour du centre de cet arc de cercle, Il serait poraible dans la troisième forme do réalisation de la fig.
9 de disposer le plan qui passe pur les axos des cylindres directeurs d'une des bandes dans une position angulaire par rapport à celui qui passe par les axes des cylindres directeurs de l'autre bande.
REVENDICATIONS
Ayant ainsi décrit notre invention et nous réservant d'y apporter tous perfectionnements ou modifications qui noua paraîtraient nécessaires, nous revendiquons comme notre propriété exclusive et privative !
Un dispositif servant à saisir et à déposer des éléments comportant au moins une portion de surface, qui consiste en un tissu pouvant être piqué, en particulier en tissu tissé, tricoté ou à mailles et caractérisé par les pointa suivants, séparément ou en combinaisons :
1) Il comporte un support principal sur lequel sont disposés ot mobiles au moins deux supports qui comportent chacun une surface do travail fournie de plusieurs pointes d'aiguillon venant en sillie sur cotte aurface sur une même longueur, les pointes d'aiguilles d'un premier croupe de supports étant disposées de façon à diverger par rapport à celles d'un second groupe de supports, un élément de commande des supports construit de façon à provoquer un mouvement de va-et-vient relatif des supports adjacents et à faire passer ainsi les pointes d'aiguilles d'une position de repos dans une position d'accrochage, tandis que celles du .premier groupe de supports s'éloignent de celles du second et, inversement, â faire passer les pointes d'aiguilles de la position d'accrochage dans la position de repos,
tandis que celles du premier groupe se rapprochent de celles du second ,
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