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lux présente invention se rapporte à un ayctème automatique de commande pour muchinu-outil, système agence
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pour qu'un outil ouive continuellement un profil ou contour
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prédéterminé. Do tala eYl3t muB comportent un 6nooll11.,lo d'in- terpolation (et duc eoiainundea qui déterminent le déplacement de l'outil ou oriazie entre des valeurs* rolativeuont eUP406es
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d'une fonction soit linéaire, soit curviligne, correspondant
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nu contour ou profil h réaliser
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L'une des difficultés que l'on rencontre avec les
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oyothmea de commande uctuelo utiliuant 1' interpolation analogique des données introduira ré131do dtma le fuit qu'ils ne peuvent pas effectuer. de allongement (Icla viteljuu de IlinLerpolatour.
Loruque l'on appliqua un tel système par exft:)ple li une machine-outil, il ne peut pas conserver une allure uniforme d'avance do l'outil pur rapport à la pîbce il usinor lorsque l'un introduit duna l'interpoluteur dao donn613 rOl'rÓaontutivQj de difrérontoo longueurs ou portées Leu iiitai-poluteurc que l'un utilise uct.uello;.IéU1.. dluio les ayut mev de connandc tlont d'habitude dec dispoai'" tifs tournuuLa entraînas par dao aorvomotuuru électriques ou hydraulique qui, forcément, posuèdel1t une inertie considéra- ble. Du ce fait, il est impossible de changer instantanément la vitaaue de ces 13 ewor:tbles, et il en recuite que l'on ne peut pas obtenir le i'onctio1U1etHm optimum d'un systc9 do oOJ:U?f.mde.
Ce problème est bien connu depuis des années, nais on n'a toujours pas propos !? de Dolut1on suncnptible de aupprint'p lu retard de la ro,loUlHI le l'intorpolutour %:'QfJult1.1nt de on inertie propre.
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La présente invention vise un système de commande destiné à cuivre un profil et consistant essentiellement en un interpolateur sans inertie pouvant effectuer des changements du vitesse sensiblement instantanée et pouvant donner des résolutions diverses d'interpolation
La présente invention a permis d'obtenir oe résultat dans un système automatique de commande dontiné à una machine-
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outil,
ledit système étant ticencti do façon qu'un outil suive de façon continue le profil ou contour prJd6termind qui est représenté par une fonction de commande produite par une source de signaux donnant des signaux d'entrée destinés à au moins un interpolateur comportant un certain nombre de bornes d'entrée et un nombre plus élevé de borneo de sortie, les
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signaux d 'entrée do l'intorpoluteur précité représentant la fonction de commando dina au Moins une dilfl0lUJ:!.OU, à deu intervalles eapaoes, ot étant relié aux bornes d'entrée de l' inrerpolateur pour la dimension correspondante, les bornon do sortie précitées de l'intorpolateur étant genoées do façon h !>l'6ulJnf):t" deri liigw.l.u;
, de aar.2r,mruc. rOl).t't1uoniutits de valeurs intermédiaire deodits intervalleu espacée de la fonction de commande jusqu'à une entrée de commande du dispositif d'entraînement de l'outil; le système automatique de commande précité comporte: un dispositif commutateur destiné à relier sélectivement les signaux de commande Belon une séquence prédéterminée au courant d'entrée de oommande du dispositif d'entraînement pour la dimension correspondante de la fonction de commande précitée;
un dispositif électronique de commutation, comme par exemple un enregistreur à décalage commandant la séquence prédéterminée de fonctionnement du dispositif de commutation, ainsi qu'un générateur d'impul-
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siens pour entraîner le dispositif de oomt'utation précité, Conformément:
à un autre aspect de la présente inven-
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tien, on 0. conçu un dispositif pour relier ullormiiivo ierit un conducteur de sortie d'abord à une borne d'entrée, puis ensuite à une autre borne d'entrée tout en aypliqntulit gra- duellament la différence do potentiel exintunt entre les- dites bornes d'entrée au conducteur de sortie précité, cOMportant un diviseur de tension, relié mitre 100 borneo d'entrée, un contact à balai relié au conducteur de sortie précité et en contact avec le diviuour de tenoion, ledit
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contuct à. balai pouvant btro ddpluoô le loin:
du diviseur de tenuion depuis l'une deu bornes d'entrée prJCJH60 j UfJqu' à l'autre borne d'entrée entre deux orcarieii do butée eopaoés au moyen d'un moteur réversible pouvant être actionné sélectivement par un dlopoaitif de commutation pour inverser le foriclimmumuul du Moteur, afin do faire déplacer le con- tact à balai dopuio l'un deu orgneu de huteo prëoitdu jusqu'à l'autru organe de !Jutée, ledit moteur s'arrêtant pour mainte.... nir le contact contre un organe de butée juuqu'. ce qu'on ait h nouveau inversé le !Jona de Marche du moteur.
Conformément àencore un au ire uupeot de la présente invention, on a conçu un circuit électrique de calculateur ou machine h calculer, destine à produire une tension analogique représentative du quotient d'une fonction
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variable et d'une veconde fonction variable, chacune desdites fonctions étant représentés par un premier et par un second signal correspondant, le circuit précité
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comportant une rénistance de charge aux bornes de laquelle est produite une partie d'un signal d'entrée on courant alternatif représentant la première fonction variable précitée, un conducteur de sortie étant relié à une prise de la
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réuiutiince de charge,
ainsi qu'un circuit amplificateur de courant dcotin6 à créer un passage de courant continu dans ladite réslHtanocdo-churce, ce courant étant directement
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proportionnel à l'amplitude de la valeur do la tension de courant continu représentative de la seconde fonction variable précitée, ladite résistance de charge représentant
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una Impédance d'outrée do valeur l]OV60 tili jniimuga d'un CflU.... ytnit (tttarnLif, li ] '\ ppt!nt!nL<! hVIJt.
Ll()f1, on a également ouUtJu un apparu 11 pfit-ititLtitrit do fuir varier lu résolution d'1uttfl'JfI]1L1,1011 fi Id, l'" lit val4itir do dmix ou r1tJ plut do deux uignu.ulr d'unlirtîn iî(i liîntçit-julutoui, dos vnT.!!Ui'n d'un" I*t,notion h flou etilittanii l",l"UVfll.\l')lIt iritn4a (ilutiti V/U') /.1.111 CJ (1fJ lit ::'IWO 1. j un, 1.' tlljlttr'd. t H.'d 0 1 t,( 0 ()Iilpor- tant un diaitoultit ù 'ln t.uJ:IJClll.I. t.1on lùuni d'un certain nombre d'dtagea 1nttJ.'lJol.rt.ou1'J. oÍw.oun dnn Ó1..IJ.;o:
IJ1:,6cit61J coiapor- tant plus do borne;.} de uorlie que du bornos d'untrde ainsi qu'une pluralité de trajets d'iiapudunco, cofflwe par exemple doa tl'u.j\i +;:J d' f1iH'(,tÜn'cIJU trI' un uuto'-tr.u.nforLjttour qui relient lou hornou d'cnbrdp pr'ci t.ou lUX bornou df) uortie de l'étaé;e CH>.t'L'E!U IOlldun1. et (laitu 104,11111 un lH.'umif:!' t.Í Lage intorpolutour out ul,onud do façon à fitre rt,l1l pur :Jeu bornes d'entrée à
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une source crdunt les signaux d'entrée précités et dans lequel
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deu d101'ooi tifa de commutation de raccordement d'étape sont prévus entre Ion borne d'ntrdo et de sortie d' 6tn{;
oa u1Jc.contlJ pour relier oli,441iie borne d'entrée d'un étage 1Iui-
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vant avec un jou ou groupa de bornes de sortie de l'étage
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précédent le dinponitif conniutatour de raacordement d'étage étant tL!(!r1o{. de façon rt être actionne eu ruponae au cyolae d'un fl%.J'11,:i::tl'tJ!IJ' à d'!tl(;'t< On peu!, oomld.nur lau UVan Ílq;"'1 ilua lu prenante invtîiifcion daru un interpolateur à Ótafj6t.! Multiplet? compor-
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tant un dispositif statique de contrôle de cyclage incorpore
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dans len circuits de cor,r;uto.t1on entre des é tugefJ adjacents
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de l'inturpoluteurt de mène que dans le circuit de commuta-
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tien de l'étage de ortie
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Un autre avantage provient du fait que l'interpola'- tour à dtatd;
cta multiple peut Ctre muni d'une cntaoundo HUton)nti<-
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que destinas l. lu uJ1unt1on t1'ÓohnlnnD da 6atut.on du uopttw 11\ {H)lIIIIIUII!1u nrtîoltdo J't1HI. iUI\III na)o!) lu nftru de lu donnât) Inti'iï'iuitc ut û,rttit Incorpore* <11H11 lO1 raunardumontii ùCJ oom" Jhllhltu.\.l.11Jt1 I1t1Lt'O .StH:1111 u,jtGirrtiGu 110 l'1ULlll'llUln1,uur.
Un uutfw rtvrltct:fir,t" (ta lu i'ltJnOI1lI lnvlJl\Uul1 j>t'<>vi Ht du fuit qno l'on peut l'aire varier lu vitaotlo 1ia l'intorpo- lutotir en uunu invuruo du 1<1 longuo\H' don l,ctuu.pcatt.Eicti3 ou IJI)t.tlul1 ""h,ttl'/'II)dlI11J'Utl. d 1'1!f;Ut1 h JIId.Ut.t!li.1L' un ni lut1 d'à 'v:tte saarifeattGrr4 Il i sr;.:t é;ti.e.,c:rf t tt.vzxrituf,aux d'avoir lieu diMpouitifa rutarn;ci:lcruertt pour amalgamer l'aliuru d'avaune J!it18 on pro- grande cntru portéen o.djf.1omteo depuis une oertuina valeur juu¯u'h lu auivantti, du façon h dviter l'introduction d'une 1\moti.,n..aau to danu le fyat'rtte d'ctntrctnca;untw.
On va maintenant docriru ctrtfl J'lodf'3 do rÓn1.iua.tion de In prdaonto invention, et on oonuultnra i douuin unnox4 Mur
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lequel :
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.. la figure 1 est un shL'1u. aantitut a l'aida de reeloncleo d'un ayotètne de C01:l,ltlc nllHH:r1quc construit C{JnforI1\.: .ont \ la présente invention; les fit;,uretr 2 2., 2.C et 2d constituent ensemble un schéma de câblage d'un inbrpolat<'ui't -' la. figure 3 ent un acheta , conutituc pur dao xaatiitt'l.t:rt, d'un etnt.'fEi;;trcattt 'e \t'("H1HI:,q .. la 1'1lu1.'/J 4 out le UC}(>t1u 4<' 1;>!\(lu:I: d'un 5tuK dran.ra,r.atxeu, 't. ûéctxlnci
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- la figura 5 eut un schéma de câblage d'un généra- teur d'impulsions;
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la figure est une vue cci.uutttiqu illuotrant un onu omble icctlbxrst,tux dûcc.,3xutctur; 1
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- la figure 7 est:
un schéma de câblage d'un circuit divis sur}
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... la figura 7Jl est un schéma de câblage d'un oïr- cuit redresseur; - la figure 8 est un schéma de c&blage partiel d'un
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circuit de commande deatîné aux seconds étages des interpola- tours; la figure 9 est un schéma de câblage partiel d'un circuit de commande pour les premiers étages des interpola- 'tours;
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##la figure 10 est un vol,6ma de ciblage d'un réseau du Lion -la figure 11 est un schéma, de câblage d'une série en anneau de relais de commande des seconda otages des inter...
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polateurai - les figures 12a et 12.!l réunies constituent un sohé- ma de câblage d'une série en anneau de relaie pour commanfier lea premiers stases des interpolateurs; la figure 1:5 out un cchdma de cIblaee destina au circuit de commande de la sélection de lu grunularité, - les fïgureu 14a, et 14È. réunies oonotituent un schéma de câblage pour les circuits de commande du sélecteur du dispositif d'emma;;u3inu,:e et du lecteur de rubun.
On a représenté sur la figure 1 un schéma d'un
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mode de réalisation de la présente invention quu l'on a, à titre illuatratif, appliqué à un système de profilage ou de tracé à deux axes, les aux$ de déplacement; commandés étant appelât; l'axe des X et l'axe des Y. Il est bien entendu que la présente invention peut ausni facilement être appliquas à plus de deux axes de commande.
On a représente sur la figure 1 un lecteur de ruban 25 de construction bien connue, recevant des signaux "lire" depuis un conducteur 26 et transmettant des données prélevées
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sur 1 ruoan 27 jusque un ensemble de décodage et de dit tri- brution 28 par le conducteur Zig, l'élément de dJcoauu ut de distribution 28, qui est également cle,conception bien connue, traduit le:.! donnée numérique d'entrée uouu une forets
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appropriée pour être assimilées par les différente dispositifs
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d" emmena ina/;
o du système et les distribue aux dilJJ1ou1tifa d'emmagauinage, soit selon une séquence prédéterminée (cystumo appelé "tab sequeritial HyHteH" dann la technique anglo-saxonne) ou bien conformément aux inutructions portées sur le ruban (syatème d'adreusa de mots). Les donn6au intro... duitea provenant du ruban et représentant leu points d'extré- mité min )Il (10 011/1(tllo Ilort6u ittir lu contour ou pro- fil on ciourti 0(ilit 4I1IUnlt,1J aux dhpuiLtfu d # oiiiwu(;u>" sinage 30 de l'axe deo X et aux dispositif dleiniiiai.,aE3inage 31 de l'axe des Y par les conducteurs 32 et 33f respectivement, Les données d'entrée concernant l'allure à laquelle l'outil
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doit être déplacé le Ion?; de la pièce à usiner sont amendes
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aux dif\posi'if8 <1' eIll1llaga;ino.g 34 d'allure d'avance au moyen d'un conducteur 35.
Conformément à des proaeuouo oonnuu, les doml6e:J numériques introduites dans les <1101>001 tifs d'emiga-. oinaee ausviadu sont converties sous :t'orme d'analogues, par
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exemple un une tonuion de courant alternatif ayant un taux
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<1' aflpli tudfi proportionnel à la valeur numérique des rensei'- /{1101l!onto qui y ont amenés. Dans le systèmequî a été choi- si pour illustrer la présente invention) se trouvent cinq dispositif:: d'eim-iagaalnuye 30 pour l'axe dao X et cinq dis- positifs d' emnaga.ainaga 31 pour l'axe des Y qui sont remplis
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de données représentant leo coordonnées X et Y de cinq pointa
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auoceunifs le Ion;: de la courbe en cours de fabrication.
Les
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cinq tensions analogiques provenant des dispositifs d'emmaga-
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ainase 30 et 31 sont transmises par les conducteurs 36 et 37
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jusqu'aux interpolateurs 38 et 39 de l'axe des X et de l'axe
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dao Y' raapaativement, Dans l'appareil représenté sur la figure 1, les ten-
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ciona analogiques provenant des emmagasinages 30 et 31 sont Interpolées par trois à la fois, et le tonoionn à variation régulière provenant des interpolateurs sont amendes par des conducteurs 40 et 41 aux conduits de dérivation 42 et 43,
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Los tensions résultantes provenant des cirouite 42 et 43 sont introduites dans les servo-ampllflcateurs 44 et 45 de l'axe d08 X et l'axe des Y,
respectivement$ et sont intro- duite unu1to taux norvo-moteuru 46 ost 47 qui entraînent les glissières 48 et 49 de l'axe des X et de l'axe des Y, respectivement On a relié aux glissières, de façon à se déplacer de façon synchrone avec celles-ci, des ensembles
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analogique de position 50 et 51 qui peuvent <!tre don poten- tlombtroc et d'oÙ les toneiono de réaction aont transmises par les conducteurs 52 et 53 jusqu'aux circuits de dérivation 42 et 43, dont les glissières 48 et 49 suivront les tonnions
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de commande produites par les interpolateurs et, par congé- quent, produiront le contour ou profil représenté par les données introduites,
Dans leu dispositifs des techniques antérieures,
les interpolateura de l'axe des X et de l'axe des Y comprenaient der commutateurs rotatifs entraînés par un moteur électrique qui , comme on l'a déjà dit auparavant, . fait que le fonctionne- ment du système bien connu se ressent de l'inertie propre à l'interpolateur et à son dispositif d'entraînement. Dans le système de la présente invention, les interpolateurs de l'axe des X et de l'axe dos Y sont entraînés par un généra-
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tour d' impulsions 5t qui trunumot deo impulsions électriques pur un oulidu(;tuur 5t) jue1u'. un onrlQtcur , d6ca.aga ot jusqu'aux circuits en anneau 60 de relaie.
Cet ensemble est constitue par une pluralité d'étages identiques de basou-
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leurs monn l,zb,sa oh1ttrft. que l'on appellera dd.ot'e.\1. Toaaouleuro, le premier 6tago d l'onrogiotreur étant rallé
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au dernier otage pour exécuter un tour oomplet, ce qui
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Permettra non fonctionnement cyclique on rdponoa aux impuloiona de décalage provenant du conducteur 59.
Chaque étage de l'enregistreur h décalage est relié . un dispositif d'entratnemont À solénoïde actionnant des rolala à la main dans lea circuits de commutation de sortie d'interpolateurs par les" cAbloa 62 ot 62# De la loroquo l'enregistreur h dwoaln/; oct oyol4, 1 priuoo do stnr6in 110 ohnoun deu Jtu6sU finals d'3nttrrpo.utur seront reliées en séquence aux conducteurs de sortie 40 et 4 afin de produire les tensions de 30rtie à variation progressive qui sont néc6a- Buires pour entraîner le 118DibreB 4B ot 49. lacs 01rouit8 un anne"u da ralnin do l'unucmblu 60 sont oyoldu h une allure
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prédéterminée par rapport au oyolage de l'onrogistreur à
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décalage et commandent la cOlnmunioation entre les étages de
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l'interpolateur.
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L'allure d'avance sur le trajet que produit le déplacement combiné des g11ssiàrea eût déterminée par la 1 tension do uort1e u,uo.log1quo dos diapoMitifu d'Olli1I,guuil'UlgO l,
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34 d'allure d'avance. Deux dispositifs d'emmagaainage 34u et \ 34È, d'allure d'avance sont prévus de façon que ces dispositifsij );1 puissent Atre alternativement garnis des données de l'allure ;', d'avance se rapportant à des portées adjacentes de l'infor- Iii mation d'entrée. Les tensions analogiques des diHpoaitifs .?I mation d'entrée.
Les tensions analogiques des dlupoaitifs ,. , d'emmagasinage de l'allure d'avance sont appliquées pur des j, , ; \1' conducteurs 64 à des extrénitée opposées d'un élément ri d'impédance oompr10 dans un ensemble C5 d'aoodiorfttion ot da ûV(JUrt.\t1oth A lu fin fi Qh411\lO \>ori49 et uu début! ,1 de la portée suivante,
oet J16ment est balayé afin de donner i une tension d'allure d'avance qui change graduellement !
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depuis une1 leur pré-exia tante Jusqu'à une nouvelle valeur au cours d1 in laps de tempo fixe qui est plus bref que le tempo nécea'1re pour le mouvement d'exploration de la portée la plus courbât il pension analogique d'allure d'avance est alors transmise pa un conducteur 66 jusqu'à un circuit 67 de calculateur analogique où il est divisé par la valeur de la somme vectorielle des longueurs composantes de soue- portée, AX et AY,
Des tensions proportionnelles aux longueurs des sous-portées sont dérivées d'enroulements places sur les noyaux de transformateurs des étages de sortie des interpolateurs de l'axe dos X et de l'axe des Y et sont transmises par les conducteurs 68 et 69 à un réseau de sommation 70.
Pour effectuer l'addition vectorielle des tensions, il est nécessaire d'abord de déphaser l'une d'elles de 90 , comme indiqué par le réseau de déphasage 71, La tension représentative de la valeur de la somme veoto- 'rielle SL est alors redressée et transmise au circuit diviseur 67 qui calcule le quotient FR/SL et fournit une tension redressée, proportionnelle audit quotient, au générateur d'impulsions 85, par un conducteur 73 Lu générateur 58 est essentiellement un oscillateur dont la fréquence est proportionnelle à la valeur de la tension d'entrée provenant du conducteur 73.
La forme d'onde du courant de sortie provenant de l'oscillateur a la forme voulue, pour donner des impulsions d'entraînement à l'enregistreur à décalage 60, On peut donc voir que l'allure d'avance (FR) est maintenue constante, quels que soient les changements de la longueur des portées SL, du fait que l'allure à laquelle les interpolateur sont soumis à des impulsions par le générateur 58 est inversement propor- tionnelle à la longueur de portée.
En d'autrou termes,
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i'al3ure d'ayante ost JII&Ürt.fJnUtI t1&) uit PII(Jt1tt1 Itu lt± longueur de portée par l'allure \l'impulsion, ce .réduit étant une constante* On a prévu dans le système do la pré te invention un dispositif destiné à changer le nombre des dhelone discrets de tension deu tensions de sortie int po16a selon l'information de longueur de portée qui été envoyée aux interpolateurs, o'eat"à-dire conformément la différence d'amplitude entre des paires de tensions de po ta terminaux de l'axe des X et de l'axe des Y, fournis par s dispositifs d'emmagaeinage.
Le nombre des échelons discret de tension à la sortie de l'interpolateur pour chaque ao ant d'entrée de portée jusqu'au premier étage d'interpolat -1', depuis les diupooitifs d' enuuF.l.8a.aina.ge de renoeignemen: a, est défini comme étant le pouvoir de résolution de l'inter- polateur. A cet effet, un ensemble de commande 75 D'échelons de tension et de cyclage est relié aux interpolateurs par les conducteurs 76 et 77.
Cet ensemble comporte des circuits destinés à détecter la. valeur de la différence entre deux tensions de pointa finaux de l'axe des X et do l'axe des Y,et destinas à choisir soit la tension de l'axe des X, soit la tension de l'axe des Y, selon celle qui eut la plus impor- tante pour commander la résolution.. Cet ensemble comporte également des circuits destinés à relier simultanément et en séquence les dispositifs d'emmagasinage des doux axes avec leurs intorpolateurs, de façon à garder synchronise le processus d'interpolation double.
De plus, comme indiqua par le conducteur 26, le lecteur de ruban est actionne noua la commande du circuit de commutation d'emmagasinage pour lire le bloc de renseignements suivant provenant du ruban. Cette donnée est alors amende au décodeur et distributeur 28 qui, à son tour, la distribue aux dispositifs d'emmagasinage 30 31 et 34. De ce fait, les dispositifs d'emmagasinage sont
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continuellement ;urra,a de renseignements A la même allure que celle où ira Dont utilisés, ceci faisant que la Hyoteme fonctionna uana a"ooup8 ot cane interruption pour l'usinage d'un contour ou profil qui a été dicté par les données d'en- trée.
JÍTJ:l{eQ4Â'1: On ? rop1'61\on 11 nur loti ±:1 /ur.l1 2gr 2Jh 2± tb 24 un mode do réalisation préféré de l'intorpolatour 38 de l'axe des Il t'onatitu6he trois dtaea, dont les deux première sont paraboliques et dont le dernier est linéaire. Il va de soi que l'intorpolateur de l'axe des Y est identique à celui qui est représenté dans la présente description et qui est identifié à l'axe des X. Chaque étage d'interpolateur comporte doux ponts identiques. Le premier étage, représente sur les figureo 2A et 2B, comporte des auto-transformateur
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T1 et T. qui comprennent le pont A du premier étage.
En examinant d'abord le pont A, on voit que les transformateurs T1 et $2 les transformateurs ' et T4' couipronnent le pont B du premier étage, En examinant d'abord le pont A, on voit que les trum.1Òrma.teul'(J T, et ' ont des enroulements to- roïdaux aur des noyaux sépares, maia qu'ils sont enroulée avec un conducteur commun. Les pointa de branchement ou bornes de sortie du transformateur T1 sont espaces linéaire- 'mentle long de son enroulement, et on peut décrire le
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trannformatour comme étant linéaire. Le transformateur T2 a ses pointa de branchement er3paaa selon un rapport quadrati- que et, dun c le mode de réalisation préféré, ces points de brlU1Ci.eunon sont oopaoés selon un rapport parabolique cym6- trique.
On peut donc décrire le transformateur TG2 comme étant parabolique,
Lorsqu'un courant d'excitation non linéaire est
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appliqué aux transformateurs T. et T2t un courant de sortie
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analogique parabolique sera disponible lu long de prises des transformateurs, Une tantJ10n d'excitation d'entrée est appliquée aux extrémité den trunnfOl'l111\ toura T et pur les conducteurs 81, 82 ot 83 et uux oonduoteura 36 (L10,e 111 et L12) provenant don dispositifs dleva,turtii3inugo.
La cou- rant d'entrés out constitué pap trois tensions analogiques l'ofl1"<lJflHtnnt leu dmix pointa dltJJttr'\IîILt\ tit la point contrai (1 t Ill ici pn/'1.i.ù ou povt/1t Il '\11111 fi (1wl4t.l)ti {lHl'al!olillUu IHll'UoI41.1l.'I;t. le Ll'ltrlH'Ot'm\toul' 1\1 produira une composante de tension à nctjroiaaetumt linéaire, la DOlI1lJ1et cet une tension a1lt.l.lotiquc, parabolique et non oymétrique produite sur les prises des tl'an/.! !'o1.'mn teure.
Loo transformuteurs du pont A peuvent être utilisée tout aUf3l.3i bien pour donner un courant de sortie analosique purement linéaire. A cet effet, il n'y a que luii doux tensions d'excitation deu oxtrt5ru1 tée qui Dont uPllli<lU4ul.1 uu pont. Les enroulements paraboliques du transformateur T 2 sont symétri- que et leo enroulentouto d'une moiti(5 ont enrouleu un tiens
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inverse de ceux de l'autre moitié. Lorsqu'il n'y a pau de
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tension d'entrée do point central appliquée au tranatormatoitrp le débit du courant sera le ritrie dana leu deux uoitida do
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l'enroulement parabolique et le flux net résultant dans le
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transformateur 'l!2 sera nul.
Par conséquent, le transformateur T2 ne contribuera pas au courant total de sortie, et la
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tension analogique aux prises de sortie croîtra, de façon
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linéaire et représentera une line droite entre len points d'extrumite représentes par leu eiinions d'excitation* Au cas où les enroulements du transformateur T 2 no sont pau partuitomont symétriques, il en i4-ijultura une quantité l.,bre de flux net.
(1' oat pourquoi un nroul(1!\:1!t do court-circuit 84 est enroulé our le !a6Me noyau i.vec le 1120 et cet enroulement est court-circuité par la fermeture don
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contacts d'un relais 420R pendant une interpolation linéaire,, Le court-circuitage de l'enroulement 84 réduit le flux net dans le noyau du transformateur T2 à une valeur nulle. dE pont B du premier étage est identique au point A du premier otage.
Le pont B est constitué par le transfor- mateur linéaire T3 et par le transformateur parabolique T4 Un enroulement de court-circuit 85 est aussi enroulé sur le noyau du transformateur T4 pour faire en aorte que le flux net dans et noyau soitnul lorsque l'on désire une interpo- lation parabolique , Les contacte du relais 420R sont utilisés aussi pour oourt-oirouiter l'enroulement pendant une inter- polation linéaire
Les ponts du premier étage fonctionnent en succession, Le courant d'entrée appliqué à l'extrémité inférieure du pont A est le courant d'entré à l'extrémité supérieure du pont B lorsque l'on passe du pont A au pont R,
Le courant d'entrée la partie inférieure du pont B est le courant d'entréeà l'extrémité supérieure du pont A lorsque le pas- sage est effectué depuis le pont B jusqu'au pont A. On peut donc voir qu'il est suffisant que seulement trois courante d'entrée d'extrémité de systèmes d'emmagasinage sur les conducteurs 36 (L10, L11 et L12), soient fournis à l'inter- polateur, du fait qu'au moment du passage d'un pont à l'autre, un courant d'entrée est commun aux deux ponts. Il est nécessaire aussi d'avoir des courants d'entrée pour chacun des conducteurs 36 (L24, L68) en prises médianes des ponts pendant une interpolation parabolique, c'est-à=dire un courant d'entrée de prise médiane pour chaque pont.
Le premier étage de l'interpolateur est relié aux conducteurs d'extrémité 36 (lL10, L11. L12) par les conducteurs 81, 82 et 83 dans lesquels les contacts des relais 29CR et 34cr (L2 - L6, L41- L49, L87- L89) sont destinésà commander
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les raccordements aux dispositifs d'emmagasinage dans la séquence voulue. Les dispositifs d'emmaasinage des prises médianes oont reliée aux conducteurs respectifs 36 (L24, 166) des ponts dans lesquels se trouvent les contacte normalement fermés du reluis 42CR.
Pendant une interpolation linéaire, le relais 42CR est mis sous tension, et ces contacts sont ouverte pour déconnecte!' les prises médianes d'avec les dispositifs d'emmagasinage.
Le second étage d'un interpolateur comporte uuaai deux ponts identiques,dont: chacun possède deux auto- transformateurs Le pont A du second (Stage (figure 2c) est constitue par le transformateur linéaire T5 et par le transformateur parabolique symétrique T6, Ces transfor- mateurs sont enroulés et fonctionnent de la môme Manière que celle qui a été décrite pour les ponts du premier étage, En cours d'interpolation, trois signaux de sortie en même temps- sont prélevés depuis le premier étage et sont appli- ques par les conducteur 86 à 91 (figures 2a, 2b) et par les conducteurs 92 à 97 comme courants d'entrée aux ponts du second étage,
Ces courants d'entrée sont des analogues représentant les points d'extrémité et les prises médianes d'une portée ou sous-portée de toute lu portée au pont du premier étage à partir duquel lesdits courants sont préle- vés, En cours d'interpolation paraboliguq, oeil sous-portées seront des courbes paraboliques non symétriques et le transformateur T6 contribuera à la tension apparaissant aux prises de sortie du pont A du second étage.
En cours d'interpolation linéaire, les trois points d'entrée amenés au second étage auront une relation en ligne droite et le flux net résultant dans les enroulements symétriques du transformateur T6 sera égal 4 zéro. Le transformateur T6 ne contribuera pas à l'analogue du courant de sortie.
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C'est pourquoi l'analocue apparaissant aux prinoc de sorti du second Stage augmontara de façon linéaire le long du pont pour une intuTJlolCtt1on linéaire Lea trannformùtoura T7 et T8 (figura 20 ) comportent le pont B du aooond étage Cas trunaforllllltrlura Mont idetiti- queu aux trlmufot'lilf11.oura T5 et T6 tant dtinu leur conception que dana leur fonotionnement. leu ponta A et B du second péta- ge sont actionnés auoai dans l'ordre cyclique en nuooeonîon, Le oaoond dtage produira une plurailité de cycles pour chaque cycle du premier otago, du fait que chaque cycle paauant par l'un den ponta du uoaorid 'tuse ne reprjatitite qu'une aouo- L)o:t'tlillf du proftiaf 6tul-;o.
Le troisième étage de l'interpolatour est conotitué par doux ponta Chacun des ponta du troisième otage est un auto-tranotormateur toroïde unique à branohomento intermé- diaires linéaires. Le transformateur T9 (figure 2c) comporte le pont A du troisième étage et,le transformateur T10 (figure
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2d) comporta le pont B du troisième étage. Ces deux trann formateurs sont identiques et fonctionnent tous deux dans un ordre cyclique successif.
Le troisième étage produit une pluralité de cycles complets pour chaque cycle complet du second étage Le courant d'entrée au troisième étage est dérivé depuis les prises intermédiaires de sortie du 'second étage et est appliqué, par l'intermédiaire des conducteurs 98
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4 101 et pur les oonduntttupt} d'outrée 102 '-, 105 comme tension d'uJCL1.'l11rHÔ aux tï'anHformttauru T9 et. T10.
Osa tonoiona d'extrémité sont dea tendions analogiques des points d'extrémité d'une aoua-port6e de la portée représentée par les tensions qui ont été appliquons comme courants d'entrée aux ponta du second étage, Le troisième étage de l'interpo- labeur comporte aussi un enroulement 106 et 107 de prise ou
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captation sur chacun des transformateurs M9 et 510. Les
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enroulemontu do prise ou de captation sont reliés en odrit pour donner un signal do uortie représentant la longueur de portée do l'interpoluteur de troisième 6tfu;e, que l'on peut utiliser en tant. que u1nDl proportionnel à l'allure du ohwif;onmn ,le déplacement le lorin de l'un de axeu de oom" lf\fil1l\(t.
Le nll:nfll provenant de l'intn'l'olnteul' do l'axe des X peut être appelé AX et le signal provenant "'de Ilinterpo- lateur de l'axe des Y peut être appelé AY.
Communication de troiaîbme Óto.I18 ,La troisième, le second et le premier étages de oha- oun deu i'ttarpolatnura pouvvnt 8tre oonaid6rdu par rapports la vitouue du oyo1.o uit tttnt ju'ofl wï H (to vi tdUHt 63ijvdc)l moyenne et lente, respectivement, En examinant les figures
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2a et 2dt on voit qu'un, courant de sortie est prélevé du troisième étage de l'interpoluteur de l'axe des X au moyen d'une série de prises le long des transformateurs T9 et T10,
Le courant de sortie est obtenu par la mise sous tension cyclique répétée du circuit de relais en anneau 301 CHà 332 CR comportant des contacts de commutateur dans un circuit à réseau non maillé entre les ponts du troisième étage et le conducteur de sortie 40.
Le conducteur de sortie 40 sera
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relié successivement b chacune den prison au fur et à mesure que les contacts des rolaiu 301 CR à 332 OR sont oyolde en passant par leurs états "sous tension" ou "hors circuit" En fonctionnement ( la prisa h partir de laquelle lo courant 11a sortis du 1,t'l)! tJiHIIQ ont !)l'tU CJVÔ 1111 avancée d'une prise à la fois,
Les relais dout on a représenté les contacta dans le circuit non maillé de reluit entre le conducteur de
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sortie 40 et les pon,.t du froid''urne Ótat;
a aont, danu le mode de réalisation préféré eo la préuente invention, des relais à laine à contacts au mercure Les paires de contacta des relaie 301 CR à 332 CR dans la circuit non maillé de
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sortie sont des contacts échelonnée dans l'ordre travail- repos, Les relais sont contrôlée de façon qu'il y en ait toujours seize en succession qui soient sous tension et seize en succession qui soient hors circuit.
On va maintenant supposer que lea relais 318 OR à 332 OR et 301 OR sont nous tension, Leurs contacte représentes sur les figures 20 et 2D, seront alors inversés depuis l'état représenté.Un circuit sera fermé entre le conducteur de sortie 40 et une prise du transformateur T9 par 1'intermédiaire des contacta normalement ouverts du relais 301 OR (L 127) qui sont main- tenant fermés, Etant donné que les contacts du relais 316 OR (L 139) sont ouverts, comme représenté, il n'y a pas de circuit établi depuis le transformateur T10 jusqu'au oon- ducteur de sortie , De plus, étant donné l'état ou condition des contacts des relais 302CR (L 97), 304 OR(1 112) et 300 CR(L 115),
il n'y a pas d'autre circuit fermé depuis le transformateur T9 jusqu'au conducteur de sortie 40.
Du fait de la mise sous tension du relais 302 OR et de la mise hors circuit du relais 318 OR, le bloc de relais noue tension est avanoû d'un cran. Un circuit est alors ferme jusqu'au conducteur de sortie seulement par l'inter- médiaire des contacts normalement ouverts du relaie 302 OR (L 97), qui est maintenant fermé, depuis la prise suivante pour aller jusqu'au transformateur T9, On peut voir que lorsque le prochain relais est rais nous tension et que le dernier relais des relais sous tension est coupe, le conducteur de sortie est relié successivement à chacune des prises le long du transformateur T9, Lorsque le cycle en est arrivé à l'instant auquel le relais 316-OR est mis sous tension,
le franchissement est effectué depuis la dernière prise du transformateur T9 jusqu'à, la première prise du transformateur T10. En môme temps que les contacte du relais 316 OR (L 107, L 139) sont mis sous tension, le
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relais 332 CR est mis hors circuit afin de mettre non contactrs dans l'état représenté (L 107, L 39).
Les contacts du relaie 308 CR (L 109, L 135) sont branches en parallèle avec les contacts normalement fermés deo relais 316 OR (L 107) et 332 CR (L 139) et sont mis sous tonal on en- viron un quart de cycle avant la mise sous tension du relais 316 OR Grâce à l'agencement des contacts 4el qu'on vient de le décrire, le passage depuis le transformateur T9 au transformateur T 10 ne peut être effectue que lorsque le relais 316 CR est sous tension. En fonctionnement normal, les xslraie décritamettront sous tension plus vite qu'ils ne mettront hors circuit.
Par conséquent, le relais 316 OR est mis sous tension légèrement avant que le relais 332 CR ne soit mis hors circuit et le passage sera effectué immé- diatement, du fait que les contacts normalement ouverts du relais 308 CR (L 135) sont déjà fermes,
Les relais de 317 CR à 331 OR sont ensuite mis sous tension successivement, afin de relier chacune des prises de sortie du transformateur T 10 au conducteur de sortie, Le relais 332 OR est alors mis sous tension afin de rac- corder le conducteur de sortie 40 au transformateur T9, Le relais 332 CR doit être mis sous tension avant que le transfert ne soit effectue. Les contacts du relais 308 OR (L 109) sont mis hors circuit comme représente environ un quart de cycle avant que le relais 332 Cone soit mis sous tension.
Par conséquent, le transfert sera effectué lorsque le relais 332 CR est mis sous tension, ce qui se passe un petit instant avant que le relais 316 OR ne soit mis en cir- cuit.
On a remarqué que les contacts des relais 301 OR jusqu'à. 332 OR sont des contacts échelonnés dans l'ordre travail-repos. Le courant de charge passant dans le oonduo- teur de sortie est très faible. Il est avantageux de pouvoir
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r4tittre un potitt r'1.ut.unoo (non rOlJl'41Jt1nu) h ohnounw des prison deu trunsfof'ia<<teura T9 et 10.
uette petite résintance empochera une mise en oourt-oirôuit directe entre branchements adjacente au bref moment de 1'échelonne- ment des contacta dans l'ordre travail -repos des contacta du relaie, De plus, la résistance branchée aux prisée a comme effet de fuire apparaître le potentiel de sortie comme 0' il existait uneautre prise entra chacune deu prison réelles.
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Il on out tinsi du fait, qu'au fI10lnemt de lfâa)i9lonmmn% de* "nn!tft")<n diein l' 01'11 f.''' leu faible rêatutancon aux prînen adjacentes constitueront un diviseur de tension qui n'appliquera, que la moitié seulement de la différence de potentiel existante entre les prises sur la conducteur de sortie 40.
Etant donné que le courant de sortie est très faible, les résistances n'ont pas d'effet appréciable sur le potentiel de sortie. De plus. l'avance
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et le retard relatif 0 dans le fonctionnement de roletu 316 OR CI :n8i ait nu 0#1ntit pu aupAvionru h lu fJlh'1.oIH. ,,'aS"}I." lonnement des relais dans l'ordre travail-repos et le courant de sortie ne uera pas coupé à un moment quelconque d'avec l'un ou l'autre des ponts du troisième étage.
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HN!<l:IUTfHW A JlvOAliAQ>f Lu propagation de la cotiuautation dana le circuit dit "en arbre" de relaia sur le côté de sortie du troisième étage de l1 interpola teur, oO.ffiJnD.nd6 par un circuit en anneau, ciompor- tant trente-deux étagea d'enregistreurs à décalage BSI jusqu'à SR32 (figure 3). Chaque dtueo de l'enregistreur 4 4Óc.HJ.luge oommunde le fonctionnement d'un dispositif d'entrn1noment à solénoïde, ZD1 jusqu'à SD32, relie z un conducteur de mortie depuis chacun des étages d'enregistreurs à décalage.
Chacun des 6taeee d'enregistreurs à décalage peut être mis dans une condition réglée. ou rdonclench6e* lorsque les otages do l'enregistreur à décalage sont à
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lt4ti%t rétfldj le UI!I(H"hU' d' ou tl'u1nl;l"ln fi. uo16no!dt moi-ont en oirou1t, et, lorsque le dtagen de l"nro61trur 4 décalage uont à la position rdoncienobèce les diapoeitifa d'entraînement à 1:I016no3:1100 l3erout coupla. Leu dispositifs dleiitrainement à coldnolde SD1 et 80*52 sont tous des ampli- fioatouru identiques h courant continu d'un type \)10n connu dans lu technique dois OO!l1hlnndlUJ ôleotriqu8a.
Chacun d'eux produira un courant suffisant pour n,ot lonner plusieurs relaie lorsqu'il out on cli'ouiu Ohttoun deu dtapouitlf d'ntruîna- 1orOtlU'il eut on o")f)t'ot't mi jou dOIJ d1.,,()u1i,Jr{f pm'dli&u IIIfIU fi'" titignl)ovttt illi jriti uSU'UU1U/lllIH I)t4i'fillêlugi do inico nous tonoion deti rolula h lame, 301 OH - 332 OR 301 OR' 332 OR', branches dans oa sortie. Il y a un , enroulement de reluio à lame relié à chaque entraîneur de oolénoïde pour chaque interpolateur duno le méoanisme de oonllnunde complet et ces enroulements constituent les enrou- lamento do mine noua teuu10n pour la commutation du troisième
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!Stago duiiu les 1nto:r\olatonrfl.
De ou t'ttit, leu onrouloMMUa d'Hi ruln1.u h Innf))' 301 on h IJ2 OH tf'H1ttJhU l, \Hn\>t viioU\\,*w ! de l'axe des X son, relias uux dîepooitita d'entraincmant à
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solénoïde SD1 à SD32 t respectivement. Les enroulements des
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relais à lames 301 OR# à 332 CRt de l'interpolatour de l'axe don Y aont branchas en piirallèltt avec ceux dan vuluiv 301 OR à 332 OR. Dana le cas où eue rolain do oommutation suppleman- taireo du troisième étage sont. l1éoetJon1rea, ces enroulements peuvent Otre relida au diepocitif dtantrutnonent à ooldnoyde voulu, en étant branohoa en parallèle avec leu autres enroulements de relais. On pout avoir besoin de tolu reluis /' Buppldmentatrea pour une Machine comportant plue lu deux 1 des interpolateurs que l'on a rerr6aetdD.
0 Loti étages SR1 à 3R32 de l'enregistreur décalage sont reliée en circuit annulaire et Dont r6g1Óu initialement II de .façon à mettre un groupe lie aeîze étagea auooeaoifa h l'état réglé et le bloo restant ie seize étages 4 l'état
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récnclenché, On dait alors avancer pas à pas autour du cir- cuit annulaire les blocs des seize étages afin d'effectuer la mise sous tension successive déjà décrite des relais à lames 301 CR à 332 OR dont les contacts sont reliés aux prises de sortie du troisième étage. L'utilisation de relais à lame au mercure permet un cycle de temps très court du fait que ces relais peuvent être actionnas à une allure extrêmement rapide.
Dansle présent mode de réalisation de la présenta invention, le relayage du troisième étage a été effectue par des impulsions ayant une gamme de fréquence de 20 à 4096 impulsions par seconde,
Les étages SR1 à SR32 d'enregistreur à décalage mont identiques et sont reliés en un circuit circulaire continu, comme indiqué. Chacun des étagea d'enregistreur à. décalage comporte un circuit basouleur, comme représenté sur la figure 4, comportant deux transistors 109 et 110 relies de façon que lorsque l'un d'eux est conducteur, l'autre soit polarisé de façon à effectuer une coupure.
Le dispositif d'entraînement à solénoïde associé à l'étage représenté sur la figure4 est relié au conducteur de sortie 62'.Lorsque le conducteur de sortie 62' est au potentiel de la masse, le circuit baeou.- leur est à sa position réglée, et le dispositif d'entraînement à solénoïde est mis en circuits Le conducteur de sortie 62' est maintenu au potentiel de la masse lorsque le translater 110 est conducteur, Ceci se produit du fait que son émet- teur est relié 4 la masse et, lorsqu'un courant de saturation panne dans ce transistor) il n'y a pas de différence de potentiel entre l'émetteur et le collecteur.
Lorsque l'interpolateur initialement au début d'une opération, un relais 68 OR est mie sous tension de façon à fermer ses contacts dans le conducteur de réglage 111 de l'enregistreur à décalage (figure 3) et de façon à relier le conducteur de réglage 111au potentiel de la masse.
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le conducteur de réglage ont relié à.
une bone de réglage z des étages SRI 8 à SR32 et BR1 de l'enregistreur a décalage* Ainsi, dans ces étagea, la base du transistor 109 est maintenue à une valeur positive comprise quelque part entre la borne d'alimentation à +12 volta, et la masse, du fait de l'action
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de division des résistances R10, Roll et RIS reliées en série entre la source d'alimentation à +12 volta et la source d'alimentation à -18 volts. La base du transistor 109 se trouvant dans cette condition, elle est polarisée de façon à effectuer une coupure et aucun courant ne passe entre 1'émetteur et le collecteur. C'est pourquoi le collecteur est à -6 volts, de même que le conducteur d'alimentation
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est à -6 volts.
Du fait de l'action diviseuse des r6oin- tances H1 3, .R14 et R15 entre le conducteur d'alimentation à +12 volts et le conducteur d'alimentation à -18 volts, la base du transistor 110 se trouve à une valeur plus négative
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que celle de la base du transistor 109, C'est pourquoi le transistor 110 est mis sous tension et est conducteur.
Son collecteur se trouve alors au potentiel de la masse, Les dispositifs d'entraînement à solénoïde reliés aux otages d'enregistreur à décalage SR18 et SR32 et SR1 sont tous cous tension loroque l'interpolateur est initialement réglé-
Dans les seize autres étages SR2 à SE! 7 d'enregis- treur à décalage, le conducteur de réenolenohement 111 est
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relie à la borne de rdonclenahement 113# Le transistor 110 est polarisé de façon à ne pas être conducteur, de la même manière que le transistor 109 était polarise afin de n'être pas conducteur avec la masse sur la borne réglée 112,
La
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base du transistor 110 est maintenue à un niveau de polar riuation positive parce que la borne 1 i â est à la masse et du fait deu résistances R13 et R14 du réseau diviseur de courant entre l'alimentation à +12 volts dt la borne de
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rdenolenohemint 113 et par conséquent n'est pluo polarinde Von Qol1eotouv ce trouva uloru hu mem. potentiel que le conducteur d'alimentation h "6 volta.
Le trnnutator 109 et mis an circuit dans Ion 4tcipein d'''flL'I'I/{1utrour 4 d4oulago Bit2 à OR17 du fait; que na baRo 0. une polarisation négative par rapport h la Masse, la polarisation y régnant étant commandée par le circuit diviseur comportant les rdniutatiooo R10$ mi et R12 situées entre l'alimontation à +12volts et l'alimon- tation à -18 volta, Dano les étages d'enregiutreur ho ddoalage 3R2 à SR17, les oonduotouro de sorti 62' sont à -6 volte tandis que leautre oonduotour de sortie 114 est au poteritlel
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do la masse liée relais 302 OR à 317 OR sont mis hors circuit
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lorsque l'interpolateur eut r6gl6.
Pondant le fonctionnement 4* l'interpolateur, den inipulsions négtttivoi3 provenant du ;Ón6rtLtour 1'iml)1)ls1ono 58 sont coupl6ou depuis le conducteur de déciilage 115 juaqu'4 la ,orne 116 do chacun des 6tugeo de ltnrog1utreur h ddolfigw (figura 3). Ln conducteur do oortie 108 do lldtuge précèdent <l'enrogi6Lraur à d6calaCe du circuit annulaire est relié au
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conducteur d'entrée 118 et l'autre conducteur de sortie 114
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de l'étape précèdent est relié à l'autre conducteur d'en- tre 117.
On vu UUj)JH.'ltHJL't que le circuit, r.lr66.n tô aur lit t1Kur.
4 est celui de l'étape d' enregistreur a décalage SR2. O'oat pourquoi 1mmddio.tcmont après que l'intorpolutour a été réglé initlulomcnt avec loti étapes sn1 a à 3R32 et 8Rl à l'état réglé et les étages SR2 à SR17 à l'état réenolenohé, le
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conducteur d'entrée 117 lui est relié au conducteur de sortie
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108 de l'étage SR de l'enregistreur à décalage SR1 est rais à la maane, tandis que l'autre conducteur d'entrée 118 est ruII4 au conducteur de sortie 114 do l'étage SR1 de l'enre- giatrour à décalage à -6 volta.
La première Impulsion ndga- tive enée à la borne 116 depuis le conducteur de décalage
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revient ait potentiel de la inasse I1prbN le puauage do l'impul- ..ion, 3 e oondcnaatnuy as t1Johllrtte et ptiliti-lue 1lI00lhw1,undrnent la beion (tu trl\l\l1intor !OU un pot<mt.l l du lu tlmuno. La polarisa- tion (la 111 1:II\lUJI!I our la baao eut uu:t't'iu1\nu pour nouper le l"ran- aintor '109, cc qui enoni te polurise lu bans du trunniatop 110 en la faisant devenir n6.fative et rond oelui-ci oonduoteur.
En ûonflt5quenca, l'état r6enolcnah de l'enrogiotreur h. décalage SR2 est tranotorind un un état réglé Ilprba l'impulsion,, Pour terminer le décalage de oeize <5tages du bloop il ont néoeuuairo que l'étllt relatif tintre lui, 6tugeo 3R 17 et SH. 1 e do l1 enregistreur h dioalage ooit inversé par rapport 11. celui qui a été décrit plus haut. pour la:) dtagou OH 1 ot 3R 2 de l'enrot;1at:r.eur à ddoalage o.nt6riouromellt n la pre- mière impulsion, aprôo que l'interpola tour a été rÓglô initinlament. L'otage SI( 17 tH"nt rdonclenchd, le c,nductour d'entrée 110 de l'étago SU 18 et au potentiel de lu musse to.11dia que l'autre conducteur d'('n1..r(o 117 ont h ..6 volta.
1'ôtap;o !3R 18 etttnt 1',....lt(, son trannilJÍot' 110 ni oonltuo... tour et aon tranuietor 109 n'ont pau conducteur. L'étage SR 18 de l J enregistrour 11 décalage reste dunu cet (itut jusqu'à la prewibre impulsion de ddoalae. La baie du transistor 110 ont polarisée par l'action du réseau di v1aeur tifs ooMtU't!n<mt leu r6ulatitiionu R 13 R 14 nt li 15 pltionî ontrît 1'a.liNtntation à +12 volta et l'u11muntution à -18 volta. lortiqua la première impulsion n66ativu out couplée BU oon- . dontmtcur 0 11 depuis la borne 116, la bnua du trUJ1B1Bl,.Ot' Il 110 vient à un potentiel positif après le paouage de l'im-
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pulsion et le tranniutor t te est coupe' tandio que le
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transistor 109 est conducteur.
Par conspuent, l'état ou
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condition de l'étage SR 18 de ilenroeititretir h décalage pa2ue de lu position r6lÓo la position r6onolonoh6e et il. non dispositif d'entraînement à sol6nolde est mis en circuit, 11
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Les autres étages SR3 à SR7 et SR19 à SR32 et SR1 de l'enregistreur à décalage restent inchangés par la pre- mière impulsion communiquée au conducteur de décalage* Les conducteurs d'outrée 117 et 118 des étages SR 3 à SR17 de l'enregistreur à décalage sont respectivement à -6 volts et au potentiel de la masse, et le transistor 110 de chaque étage n'est plus conducteur. L'impulsion positive provenant du condensateur 011 jusqu'à la base du transistor 110 tend à entraîner ce transistor 110 plus avant vers l'état de non- conduction.
Dans le circuit de l'autre transistor 109, le potentiel de -6 volts du conducteur d'entrée 117 empêche le condensateur 010 d'amener la base du transistor 109 au niveau de coupure ou non-conduction C'est pourquoi les étages SR3 à SR17 de l'enregistreur à décalage ne changent pas d'état.
Les étages SR19 à SR32 et SR1 de l'enregistreur à décalage restent aussi inchangésà la première impulsion. ,Les conducteurs d'entrée 118 et 117 sont reliés aux conducteurs de sortie 114 et 108., respectivement, des étages précédents, qui sont respectivement à un potentiel de -6 volts et à celui de la masse, Les transistors 110 de ces étages d'enregistreur à décalage sont conducteurs et les transistors 109 sont non- conducteurs, La première impulsion de décalage tondra à polari- ser les transistors 109 plus avant jusque dans¯la région de coupure, tandis qu'une impulsion positive est empêchée d'at- teindre la base du transistor 110 du fait du potentiel de-6 volts du conducteur d'entrée 118.
On peut ainsi voir que la première impulsion pro- venant du générateur d'impulsions 58 fait avancer d'un cran le bloc de seize étages de l'enregistreur à décalage jus- qu'à sa position réglée. Le seul changement se produit dans ceux des étagea où l'état du circuit basouleur est
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l'opposa de celui de l'étage immédiatementprécédent avant que l'impulsopnn ne se produise. Du fait que tescircuits basculeurs ne changent pas- d'état jusqu'après le passage de l'impulsion il ne peut se produire deux changements (successifs au cours d'une impulsion unique.
De cette manière, on utilise une série d'impulsions négatives sur le conducteur de décalage 115 pour propager la mise sous tension du bloc de seize entraîneurs à solénoïde, qui à leur tour, mettent sous tension leurs relais respectifs de troisième étage, autour du circuit annulaire, de façon cyclique.
La vitesse du cycle de fonctionnement des relais dans 1 e troisième étage dépend de la fréquence des impulsions né- gativeo communiquées au conducteur de décalage 115 à partir du générateur d'impulsions 58, Les impulsions négatives sont créées dana le générateur d'impulsions 58 et reliées par le oon- ducteur 59 à un commutateur SW1 de mise en route du cycle, Lors- que le commutateur est à la position coupée, comme représenté sur la figure 3, le conducteur 59 est coupé du conducteur de décalage 115 qui eat mis la masse par le commutateur.
Après que l'interpolatEUR 18 a été réglé initialement et que le fonc- tionnoment de l'interpolateur va Atre mis en route, le commu- ' tateur SW1 est mis à la position "en circuit" qui relie le con- ducteur 59 au conducteur de décalage 115. Ceci permet aux sé= ries d'impulsions provenant du générateur d'impulsions 58 de passer à travers le circuit annulaire d'enregistreur à décalage,
Générateur d'impulsions
On a représenté sur la figure 5 le circuit du gêné- ' râleur d'impulsions.
Un signal redressé et amplifié provenant du circuit diviseur 67 (figure 1) et représentant le quotient de l'analogue de l'alure d'avanoo qui est extrait des dispositifs d'emmagasinage 34 de l'allure d'avance par l'analogue SL de la longueur instantanée de portée est
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appliqué depuis la conducteur d'entrée 73 jUDqU' (.1. la borne 123 pour créer un potentiel de polarisation sur la baae d'un transistor 124, Le transistor 124 cet une source constante de courant destinée à charger un condensateur bzz qui eat branché en série avec le transistor en parallèle avec le fil de mu 009 et la fil d'alimentation a 3 ti volts.
LI niveau de conduction du transistor 124 est détermina pur la polasiaa- tion résultant du signal de quotient, et ce niveau détermine le temps ce charge du condensateur 0 13,
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7wa tczznas Un côté du condensateur 013 est relié z ltdpetteur d'un transistor 125 à jonction unique qui sert d'oscillateur à relaxation dune le circuit.
La caractéristique du transie-
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to 125 est toile qu'il existe une r&a1Dtaoe élevée à un . courant provenant de rabatteur et allant juaqu'à la base (polarisée à une valeur négative) jusqu'à oe que la tension à l'émetteur atteigne un potentiel critique. A ce Moment, le transistor 125 a une caractéristique de résistance négative et le courant allant de l'émetteur à la base s'élève rapide- ment jusqu'à un niveau élevé, lorsque la tension de l'émetteur
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tombe jusqu'à un niveau prédéterminé,
le transistor 125 pré-* oente de nouveau une résistance élevée et le passage de courant dans le collecteur ost virtuellement arrêté jusqu'à ce que la tension sur l'émetteur s'élève de nouveau jusqu'au potentiel critique, moment auquel un cou ant saturé s'écoulera de nou- veau dans le transistor.
On peut voir d'après le circuit que l'émetteur du transistor 125 est relié au côté positif du condensateur 013 et que lorsque oe condensateur se charge, la tension
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à l'émetteur a 'élèvera. Lorsque la tension atteint le potentiel crtique, le transistor 125 agit comme un court- circuit pour décharger rapidement le condensateur 013 par
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lu r6siutunce 118.
Lorsque la tension au condensateur 013 tombe jusqu'au point auquel le transistor 125 cesse d'être
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conducteur, la oomtonuatuur 19 commencera à un charger de nouveau à une allure linéaire qui est déterminée par le niveau de oonduotion du tranoiotor 124 de la source de courant.
On peut décrire la forme du signal au condensateur
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C13 comme étant en dent de soie, A la base du trans1ator à jonc- tion unique 125j le o1nal a la forme d'une ur8t. ou impulsion oult1ve relativement élevée et de courte durde. L'impulsion positive est couplée par l'intermédiaire d'un condensateur 014 h In baae du trunniator 126. Le tranointor 126 est normale- ment polarisé jusqu'à, saturation, ce qui fait qu'il n'y a pas
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de chute potentiel à ses bornes. Lorsque l'impulsion posai- Uve est couplée à la base du transistor 126 t oelui-'oi est amené brusquement h la coupure. Une diode 127 est reliée à une alimentation à -6 volta et sort à bloquer la collecteur du tranoiator à un niveau de -6 volts.
C'eet pourquoi pendant le bref laps ae temps où le transistor n'est pas conducteur! le potentiel à la borne de sortie du gén6ruteur d'impulsions eat à -6 volto. Il en résulte une impulsion dont. la forma d'onde est carrée, qui est de courte durée, 1 amplitude de l'impulsion étant de -6 volta. La fréquence de ces impuluiona, qui détermine
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le temps de cycle du troisième étage de l'intorpolutcur, eut déterminée pur le quotient introduit de l'allure d'avanoo PR mise en programme et de la longueur instantanée SL du portée.
L'analogue FR de l'allure d'avance est déterminé
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depuis le courant d'entrée du ruban oodé qui règle les dispo-" si tifs d' er.uilagaeinaS8 34 de l'allure d'avance. Deux onoembles séparés 34A et 34B (figure 6) sont incorporas aux dlupoaitfe d'enunacaEhase 34 d'allure d'avance. L'un de ces d1sl'oni- tifs d'ecuaajasinase peut être réglé pendant que l'autre est en cours d'utilisation, de façr qu'un passage d'une cer- taine allure d'avance à une autre allure d'avance puisue être effectua lorsqu'on a besoin d'un tel changement,
La
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tension do référence de courant alternatif est appliquée aux dispositifs d'emmagasinage 34A et 34B d'allure d'avance par une commande de suppléance d'allure d'avance comportant un potentiomètre variable 129 réglé à la main. Le dispositif de suppléance d'allure d'avance est normalement règle pour appliquer une telle tension de référence aux dispositifs d'emmagasinage 34A et 34B.
Au cas où on désire réduire l'allu- red'avance de la machine, le potentiomètre de suppléance 129 peut. être réglé à la main do façon à réduire la tension de référence appliquée aux dispositifs d'emmagasinage 34A et 34B d'allure d'avança. L'analogue de sortie provenant des dispositifs d'emmagasinage 34A et 34B de l'allure d'avance sera, par conséquent, réduit en proportion.
Ensemble d'accélération et de décélération
Un enuemble 65 d'accélération et de décélération est branché entre la sortie dea dispositifs d'emmagasinage d'allure d'avance et l'entrée du circuit diviseur.
L'ensemble comporte un potentiomètre 130 dont le curseur ou balai 131 est entraîne par un moteur réversible monophasé 132, Chaque fois qu'un changement de portée est effectua dana l'interpolatour, le moteyr 132 déplace le balai depuis une extrémité jusqu'à l'autre de la résistance 130, Lorsque le balai 131 atteint l'extrémité du potentiomètre, il vient en contact avec l'une de deux butées positives 133 et 134, oe qui fait caler le moteur 132.
Le moteur reste arrêta jusqu'à ce que sa marche ait été inversée, On fait alors tourner le moteur en sens Inverse, jusqu'à oe que le balai vienne porter contre l'autre butée, après quoi il est arrêté de nouveau. L'inversion du moteur se produit à chaque changement de portée et il faut une quantité fixe de temps pour déplacer le balai 131 depuis l'une des butées 133 ou 134 jusqu'à l'autre, oe lapa de temps étant moindre que celui qui
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est nécessaire pour que la machine 1)-roour la longueur de portée la plus courte susceptible d'&tre mise en pro/jrame ,
L'ensemble d'accélération et de décélération 65 change progressivement le courant de sortie analogique provenant des dispositifs d'emmagasinage 34 d'allure d'avance depuis
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une valeur jusqu'à une autre, au cas oà deu analogues dit- f6rente d'allure d'avance sont établis dans les dispositifs 34AP 34B. Ceci changera graduellement l'analogue de l'allure d'avance lorsqu'il est n6ceumaire de changer l'allure d'avance.
Un changement soudain de signal ilellure d'avanoe, comme cela se produirait en utiliatint.deu oontaots do relais, ne dpnne pas satisfaction, puisqu'il demanda une accélération ou une décélération non finies lors d'un changement de portée,
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Lorsque le balai se trouve contre l'une des butéeo 133 ou 134, il ne trouve sur la borne de sortie de l'un des dopoui- tif d'emmagasinage. De ce fait, après que le balai eut déplacé l'autre courant do aortie du dispositif c1' oliulla.gas1na.... go peut être change en préparation de la portée suivante, sans affecter l'analogue utilisé d'allure d'avance.
Les contacts des relais 76 OR et 77 OR commandent
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l'inveroïon du moteur 132 à chaque ohangodicint de portée, Le relaie 76 OR est le relais du signal du premier étage du pont
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A et le relais 77 OR eut le reluis du signal du premier étage du pont B, Chacun de ces relais est mis soue tenoion et ver- rouilla lorsque les intarpolataura fonctionnent sur les ponte respectifs. En reliant les contacte de ces relaie en circuit avec l'un des enroulements 135 du moteur, comme représenté, l'inversion du moteur 132 se produit à chaque changement de portée.
La signal SL de longueur instantanée de portée, est obtenu par sommation vectorielle des longueurs de portée du troisième étage d'interpolateur, AX et AY. Les tensions
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représentatives des longueurs de portée, AI et 6Y, sont
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obtenues h partir de l'enroulement secondaire de chacun des troisièmes étages d'intorpolateurt Le onra.emrrntn de l'interpolateur de l'axe den X à partir deuquolo la tension AX cet prélevée sont représentés our len fil-,
ures 20 et 2D où on les a références 106 et 107. On a prvu den enroulements correspondants aur l'interpolateur de l'axe des X afin de produire la tension AY Comme on l'a indiqué sur le schéma
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de la figure 1 ces deux tensions sont additionnées vectoriel" lament dana la circuit da sommation 70 après que l'une d'olloa a été ddpbaoÓe do 90', Le courant de sortie de ce circuit est le oignal SI de la longueur instantanée de portée qui est amplifia, redressé, et appliqué noua forme d'un courant d'entrée continu au circuit diviseur 67,
Le signal SI* de longueur instantanée de portée ap- porte au système de commande une provision lui permettant de
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voir ce qui rr3a produire, aussi bien que ce qui se produit, instantanément, du fait que les enroulements 106 et 107
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sont brnnch6a en série, Lea deux ponts du troisième étage 1'ournioaant une partie du signal SL, mais il n'y a qu'un seul des ponta à la fois qui soit branché sur le conducteur de aortie 40 à la fois (saut pour le pasoage de l'un à l'au- tre de l'échelonnement dans l'ordre travail-repos)
Du fait
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du fonctionnement en succession le pont suivant du troisième étage à utiliser aéra relié aux courants do aortie du second étage avant d'3tre relié au conducteur de aortie 40 par la commutation du troisième étage. Ainsi, le signal SL de la longueur do portée vise à la fois la lenteur instantanée de portée du troisième et la longueur de portée suivante du
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troisième étale qui sera utilisée, Le quotient de l'analogue FR de l'allure d'avance bt de l'analogue SL de la longueur instantanée de portée est obtenu à partir du circuit divi- seur 67.
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?,..,..z:3, l'amplification du signal SIi de longueur de portée est effectuée dans un amplificateur 190 h courant alternatif de type classique (figura 7B) auquel on a relié le conducteur
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72 provenant du circuit de sommation 70. Le signal amplifié z de longueur de portée est Alors uiLVOy4 h l'enroulement primaire d'un trMtaforniatour 191. L'enroulement secondaire du transformateur fait partie d'un circuit redresseur de deux nltornnnoeo ooaportunt des d10deu 192 et 19'.
Le oirouit redresseur eat 'uP1lortti b 1 (alimentation de -18 volt à laquellj eat relié le centre de l'enroulement aooondairet le oourant de sortie provenant du circuit redresseur eet un signal en courant continu s'élevant depuis le niveau de
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-16 volts jusqu'à un niveau moins négatif au fur et à mesure qu'augmente le courant d'entrée en courant continu du signal des longueurs de portée provenant du conducteur 72 jusqu'à l'amplificateur 190..Le ainul redressé de la longueur de
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portée est renvoyé an passant par le conducteur 136 jusque dans une partie d'amplitioatuur à courant continu du circuit divi- seur 67 qui est représenté on détail sur lu figure 7A.
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le conducteur 126 eot relié à l'émetteur d'un tran- .. s1stor 141 dont le collecteur est relié à la tanese par une résistance de charge R21. La jonction entra le collecteur du
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transistor 141 et la résistance R21 eefc reliée pur l'inter- médiaire d'une diode Zener 142, à la base du transistor 140.
Le transistor 140 est relié à un second transistor 139 afin de former un circuit à gain élevé d'intensité du
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type appelé communément circuit "Darlington.", On peut considérer les transistors 139 et 1( comme étant un 1 i. transistor unique dont une base est reliée à la diode Zener
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142, dont un émetteur est z"e..té une r6s1utanoe K20 et dont :::1
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un collecteur est relié à une résistance R19La résistance R19 est reliée au potentiel de la masse par son extrémité oppo- sée aux transistors 139 et 140. La résistance R20 est reliée à une diode 143 qui est reliée à l'alimentation en -18 volta.
Un circuit de fuite passant à travers la diode 143 ont constitué pur une résistance 144 branchée entre la masse ot l'anode de la diode, En conséquence un faible courant passeraà tout moment par la diode. La diode cet choisie de telle façon que sa résistance de l'anode-cathode vers l'avant est égale à la résistaNCE base-émetteur du transistor 141, La ohute de tension aux bornes de la diode amène la polarisation de réaction, exercée sur la base du transistor 141à un niveau compensant exactement la résistance intérieu- re du transistor quand celui-ci est conducteur.
Lorsqu'il ne pasue pas de courant par les translatera 139 et 140 et lorsqu'on est on présence d'un signal d'outrée dont la longueur de portée est nulle sur le conducteur 136, c'est-à-dire lorsqu'on a un potentiel de -18 volta sur l'émetteur du transistor 141p la polarisation produite sur la base du transistor par la chute de tension aux bornes de la diode 143 est telle qu'il passe un courant suffisant par le transistor et par la résistance R21 pour polariser juste suffisamment la base du transistor 140 jusqu'au moment du début de conduction dans le circuit Darlington, En d'autres termes,
la chute de tension produite aux bornes de la résistance R21 par le courant passant à travers le transistor 141 augmenté de la chute de tension aux bornes de la diode Zoner au point d'inter- ruption de conduction, est égale à -18 volte approximativement Lorsqu'il ne passe pas de courant dans le circuit Darlington et dans la résistance R19 , le conducteur 148 se trouvera au potentiel de la Masse*
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Lorsqu'on appliqua une tension correspondanbt à une longueur de portée au conducteur 136, l'ésetteur du transistor 141 deviendra moins négatif, ce qui aura pour effet de rédui- re le passage du courant dans la résistance R21, De ce fait, la cathode de la diode Zoner 142 deviendra moins négative,
de même que les électrodes de base des transistors 140, et 139 et le courant passera alors à travers la résistance R19 et le oirouit Darlington jusqu'à la borne -18 volts.
La petite résistance R20 reliée en série entre le oirouit Darlington et l'alimentation en -18 volts aura à ses bornes un potentiel proportionnel au passage du courant dans le oirouit Darlington, et oe potentiel produit une polarisation négative do réaction sur la base au transistor 141. Au fur et à mesure que le oourant augmente, la potentiel à la base du transistor 141 sera élevé jusqu'à une valeur légèrement moins négative et le courant passant dans le transistor et dans la résistance R21 augmentera.
L'effet de la polarisation de réaction est de maintenir le passage du courant dans le transistor 141 à un niveau approprié pour produire, sur le circuitDarlingtion, une polarisa- tion telle que le courant y passant soit dirsctement proportion- nel au signal SL de longueur de portée. En d'autres termes, . la base du transistor 141 suivra la tension de l'émetteur, c'est-à-dire le signal de longueur de portée, comme le fiera aussi le conducteur 148.
Toutefois, le conducteur 148 aura une tension plus négative au fur et à mesure que le signal de longueur de portée devient plus positif et, étant donné que la résistance R19 a une valeur ohmique beaucoup plus importante que la résistance R20, la tension négative produite sur le conducteur 148 par le signal de longueur de portée sera proportionnelle au signal de portée, mais sera forte- mont amplifiée
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Laa propriétés du circuit Darlington sont telles que ledit circuit présente une impédance élevé* au signal en
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courent altern4tit à la borne d entrée 137,
De ce fait( lit signal introduit tondra k 4trr ddyeloppd our la rôalatanus R19 de polnriuation et sur uns r'u1utunOfJ a2 montée un a<ri<t qui lient Ion réalatuncae du charge on série destinées & l'entré du courant alternatif à la borne 37* Zen circuits parallèles 145 résistance-diode constituent un circuit atté- nuateur variable en parallèle avec la rdeitt tance de polarisa-
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sation R19* Cette chaîne do oirou1t51 parallèles atténuera une partie du signal d'untr6o qui at appliqua aux bornes.
La valeur de l'atténuation est directement proportionnelle à la composante de courant continu passant par la résistance
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de polarisation Ttl9 Le courant continu passant par la riais- tance R19 est directement proportionnel au signal SL de lon- gueur de portée Instantanée, comme déjà décrit.
A
Les atténuateurs parallèles résistance-diode 145 sont
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normalement pa7,aria6a pour ne plue t3tre conducteurs grâce a un potentiel créé par un diviseur de tension comportant des réa1etoeu H23 et R24 branches en udrie entre la masse et la oorne d'alimentation 147, qui est maintenue à un potentiel négatif fixe, grâce à une source d'alimentation extérieur** On peut voir que la polarisation appliquée sur lea anodes des diodes de l'atténuateur, grâce à ce diviseur de tan-
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sion, paarse d'une valeur plus négative jusqu'à une valeur moins n6gtlv.
en allant de lt* droite vers la gauche par rapport à la figure 7A. Lorsqu'il ne passe pas de courant continu dans la résistance de polarisation R19 , toua les atténuateurs 145 sont en effet bloqués et sont des circuits ouverts. Le signal entier 4'allure d'avance se produira alors aux bornes de la résistance de polarisation R19 et
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de la résistance en série R22. Si le rapport de la résis- tance on série R22 et de la résistance de polarisation R19
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est de 1;2 par exemple, le courant de sortie à la borne 146
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sera égal à environ 0,67 foie la valeur de l'analogue de l'allure d'avance en l'abeenoe d'un signal Bit de longueur instantané de port6,.
Au fur et a mesure que le coupant continu pueuunt par la résistance de polarisation R19 M'nooroît du fait 4. l'augmentation :tt 1 'analogue du longueur instantanée de portée, la polarisation exercée sur le conduo- teur 14S devient plus négative. Lorsque oe courant atteint un niveau égal ou supérieur à la polarisation négative appliquée
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h l'anoda de la diode du premier atténuateur 145t cette diode est "débloquée" et la valeur de la résistance brE1nohée en série avec la résistance R22 est diminuée jusqu'à uns valeur un peu inférieure à deux fois la valeur de la réeiatance R22,
Le potentiel de sortie en courant alternatif appliqué à la borne 146 est alors diminué du fait qu'une proportion plus gran-
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de du signal d'allure d'avance est oréée aux bornes de la rd- sistance en série R22 Lorsque le aouromt continu passant dans la résistance de polarisation R19 s'accroît continuellement, un nombre plus grand d'atténuateurs 145 sera introduit dans
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le circuit, en parallèle nveo la r601utunlJe de polarisation R19 et une plua grande gfraotion du signal d'allure d'avanoe introduit aéra perdue aux bornes de la rd81tanoe en série R22 11 en résulte que le signal de sortie sera réduit en amplitude*
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D'après oe qui vient d'être dit,
il est 6vidbnt que l'atténuation de l'analogue de l'allure d'avance s'accroît au fur et à mesure qu'augmente le courant continu passant
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par la résistance de polarisation R19' Le courant continu t)l passant par la résistance R19 est directement proprotionnel
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au signal analogique de la longueur de portée. C'est pourquoi, i 1 en faisant un choix judicieux das éléments du circuit, on ;.. obtient que le courant alternatif de sortie croit propor- tionnel au quotient de l'allure ,<'avrras it de la longueur
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instantanée de portée.
Etant donné que l'atténuation du signal d'allure d'avance tend à se produire par échelons, à raison d'un échelon pour chacun des atténuateurs en paral- lèle, le courant de sortie tendra à varier par échelons depuis un niveau à l'autre. Cependant, les angles des échelons tendent à s'arrondir dans le courant de sortie du fait des caractéris- tiques des diodes des atténuateurs 145. Il en résulte que le niveau du courant de sortie ne changera pas brusquement, mais qu'il aura tendance à changer de façon assez graduelle. Lors- que, our une allure d'avance donnée, l'analogue du quotient de sortie est tracé en fonction de la longueur instantanée de portée, il se rapprochera plus d'une courbe régulière,
du fait de l'arrondissement des échelons depuis un niveau jusqu'à l'au- tre niveau, la courbe approchée du graphique du oourant de sortie en fonction de la longueur instantanée de portée est dé- terminée par le choix de la conception des résistances R23 et des résistances des atténuateurs parallèles 145,
Le courant de sortie provenant du diviseur de tension se présente sous forme d'un courant alternatif.
Ce oourant est redressé et amplifié dans un circuit redresseur et ampli- ficateur 149 de type classique (figure 3) ayant d'être appliqué au générateur d'impulsions qui a été décrit* COMMUTATION DU SECOND ETAPE,
La commutation cyclique dans le troisième étage des interpolateurs est déterminée par le fonctionnement cyclique de l'enregistreur à décalage du type en anneau. Le temps de cycle de l'enregistreur est déterminé pur la fréquence des impulsions qui y sont reçues à partir du générateur d'im- pulsions. La fréquence d'impulsions dépend du quotient de l'allure d'avance mise en programme et de la longueur instan- tanée de portée.
Le second étage de chacun des interpolateure est relié de façon sélective à son troisième étage de manière
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que des sous-portées successives du second étage soient ap- pliquées en alternance aux extrémités des ponte A et B du troi- sième étage. De ce fait, chaque sous-portée d'un pont du second étage devient une portée entière du troisième étage. Les seconds étages sont reliée aux troisièmes étages sous la commande d'un circuit de relais en anneau. La mise sous tension du circuit de relais en anneau, pour chaque demi-cycle de fonctionnement de l'enregistreur à décalage, fait passer l'anneau de relaie d'un relais donné au suivant.
Cette propagation de la mise sous tension du circuit en anneau de relais du second étage est exécutée par les impulsions qui sont reçues à partie de l'en... registreur à décalage..
Le circuit de relais en anneau qui commande la dommutation du second étage est représenté sur la figure 11.
On a introduit danu le circuit des reluis à lame, référencés
201 OR à 232 OR, bien que, sur la figure 11, on ait représenté seulement les relaie 201 OR jusqu'à 204 OR, 225 OR et 232 OR, pour éviter d'avoir un dessin trop étendu. La suppression des relais ect indiquée par les interruptions représentées dans les conducteurs 149, 150, 151, et 152. Les relaie qui n'ont pas été représentés sont branchés selon leur ordre numérique et fonctionnent de la même manière que les relais qui ont été représentés. Le conducteur vertical 152, que l'on voit sur la partie droite du dessin, est relié à une alimentation de courant continu à -84 volts.
Le conducteur vertical 149, du côté gauche du dessin, est relié à la sortie du dispositif d'entraînement à solénoïde SD-17 (figure 3) et n'est au potentiel de la masse que lorsque cette sortie est mise à la masse. Ceci se produit pour les seize comptes du cycle du troisième étage pendant lesquels l'entrAîneur à adénoïdes 3D-17 est mis sous tension. Ceci représente le temps pendant lequel le courant de sortie des intorpolateura
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ont prélevé sur 1.p pn*tn D du troiaiatau étage, I.< oùn4uQ tour 15tlo au} mu tn"tVM ill\l,.'HkhQIUIH tt diloîtio (lit t!OfK<tt<n.t 149, *et r*114 à la .ortie du d1.voD1lt 4t.nrn.ont . wo3<!noïde BD-1 (figure 3) et out mia fi la.
mana* pour les boîte compte du cycle du troisième dtaget lorsque la courant de sortie et prélevé sur la* ponte As Le conauutour v.rt1oMl 1>1 vontatit et trriuvo MU potonttpl do la iiittmou grane t4ux oontuotu noriiialoi4ont formdu 68 Oit (L 169) du relais établi ou réglé 68 CR (L 291) de ltînterpolatouro On peut voir que les relaie de référence impaires du oirouit en anneau sont disposée do façon à 4tre mis aous tension à partir du oonaucteur 149 qui ont roli4 L lM, Meoo,
tuadia que le courant de aortlo des interpolateurs et prélevé sur les ponto B du troisième étae. Les relaie à numéros de référence pairs du circuit en anneau sont disposés de façon à être mis sous tension à partir du
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conduotuur 150 qui eut ruli4 à la Mùana lorsque le courant do Nurtlu ot lP41tivé mur loti pont A.
I<fjtH tlu1 & r4féronou paire ut impaire du circuit en anneau sont agences de façon à être verrouillés pendant
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un certain lapa de temps par des raocordem&nta à relier à la uianue par le conducteur 151.
Avant da faire fonctionner autol11Atiquom<mt l'inter- polateur, on règle celui-ci en appuyant sur le bout;on",poul"uo1r SW2 (L 291, figu,e 14B) qui met sous tension le relais 68R, Lorsque ce relaie est mie sous tension, les contacts L 169 normalement fermes s'ouvrent et coupent le conducteur de verrouillage 151 d'avec la masse. En même temps, les contacte normalement ouverts 68 CR (L 158) du circuit du relais 210CR sont fermas et ce relais est mis sous tension. à ce moment, l'anneau deu enregistreurs à décalage
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ont rJg16 comme on lulu.
(iv'orit prdoddem,ient et l'entraîneur
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à aolénotde ti'O-1 *et min toila4on tâl tioffiu wi4j) (ue lu# ,U-llouUif" )i'ttt)tu )')MH<. it iiulénotd nn 1U làt) 3<h Ofent pourquoi 1 aonduotsur p"1r out au pohnthl de lu muant et$ le rclniû 201 CR. étant août] tenoion, seu contacta dante le circuit de mise uouu tenuion du relnie 202 CR (L 159) sont f rm<* , ut le relais 202 OK et alors mla Houe t.nu1on on ilie-iles (.<j))tt'n UM lu '1."11i1 Ot n!tt 140 l'olt4im rd(.',i4 tiU OH sot tilore mie horo oirouit par libération du bouton-I)oucaoi:r SW 2. Ses contacts 68 OU (L 169) au conducteur de verrouil...
1<:9 151 os ferment avant que ceux qui sont dans lu oirouit du reluis 201 CR (L 15H) 'ouvrant. O'oat pourquoi , le conducteur de verrouillée 151 est l'omis à la mamue avant que le rijluiu 201 OU puions Stre d6coxoitd du fuit de la coupure du relais rdt;l<5 68 CK. Le relais 202 OR aussi est verrouilld en circuit. De ce fait, avant le début de l'inter-
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polation automatique, les relaid 201 OR et 202 OR sont tous
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leu deux Mie noua tuaient hms l'elu1u f"103 04 est art àtat pour '1,1.'" 1.lin 1OHU <.<tnoiutt) du titit que loti t10111,/l(!11 .'02 Oit (L 161) ' do non circuit d'excitation sont maintenue !'er14&6.
Dorsque l'on met en route un fonctionnement automa.ti... que d'interpolation, le troisième étage d'interpolation commenot à exécuter son cycle. Les relais du second étaee routant comma ils ont tê r6elde juuqu'au début 'lu second duNi'-oyole du troisième étage. A ce moment, le diupoo1tif d'entriitneraent à adénoïde UD 17 est mis en circuit et le dispositif ' d'untraine:aent à aolériolde SD 1 est mis hors circuit. Ceci )# fait cesuer l'impulsion provenant de la tnoutee et exercée uur le conducteur pair 150 et fait passer cette impulsion aur le conducteur impair 149.
Le relaia 203 CR tot in- atantanement mis aOU1J tension et verrouille, tandis que le relais 201 OR est coup*}, du fait que les contacta normalemunt
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fermés du relais 203 CR (L 158) s'ouvrent et coupent le circuit de verrouillage aboutissant au relais 201 CR. Le relata 202 OR reste verrouillé pour laisser passer le courant et le relais 204 CR ,est en état pour être mie en circuit par la fermeture des contacte du relais 203 OR (L 163) qui se trouvent dans le circuit d'enclenchement du relais
204 OR. A la fin du premier cycle complet du troisième étage, le dispositif d'entraînement à solénoïde SD 1 est mie en circuit et le dispositif d'entraînement à solénoïde SD 17 est mis hore circuit.
C'est pourquoi le conducteur pair 150 est mie à la masse et le conducteur impair 149 est mis en oir- cuit ouvert. Le relais 204 OR est alors mis sous tension et le relaie 202 CR s'ouvre, Le relais 203 CR reste verrouillé et le relais suivant dansle circuit en anneau, c'est-à-dire la relsis 205 OR(non représente), est en état pour âtre rais sous tension a la prochaine impulsion provenant de lu masse et exercée sur le conducteur impair 149.
Le fonctionnement que l'on vient de décrire pour l'anneau de relais du second étage oontinue pendant le oyolage répété de l'interpolateur. Les relais aont mis nous tension successivement en partant d'un relaie impair pour aller jusqu'à un relais pair et revenir à un relais impair, depuis le relais 201 OR jusqu'au relais 232 CR . Lorsquele relais 232 CR est sous tension, il met en état le relaie
201 OR pour être mis sous tension lors de la fermeture des contacta 232 OR (L 157).
Lors de l'impulsion impaire suivante, après que le relais 232 CR est mis sous tension, le relais 201 OR eat mis soue tension afin de mettre de nouveau en route le cycle autour du circuit en anneau. Auuai longtemps que les impulsions sont amonées à l'enregistreur à décalage pour entraîner les troisièmes étages des interpo- lateurs de l'axe des X et de l'axe des Y, les second étages des interpolateura continueront à fonctionner cycliquement
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en synchronisme avec l'enreclotreur à décalage, Mais avec une réduction de 16:1de la, vitesse du cycle.
Du fait du fonctionnement cyclique du circuit en anneau de relais du cecond étagedeux den relais seront tou- jours mie sous tension à la fois, les relais étant équilibrée
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et com!ftand8 de façon que lorsque l'un d'eux est mie nous ten- sion, l'avant-dernier relaie uoit coupa, D'aprbe le fonctionne-
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Ment cyclique du circuit srn ull1leuu, que l'on a décrit, il va de soit que la mise sous tension des relaie /!le produira vue à pas autour du circuit en anneau dans la succecuion suivante j les relais 201 OR et 202 OR, les relais 202 OR - 203 CR, les reluis
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203 OR et 204 OR; les relais 232 CR et 201 CR, lea relais 201 CR et 202 OR ... et ainsi de suite.
La mise j3oui tension dea rodais ue continuera dans l'ordre oi-deuUU3 décrit jusque l'arrêt de l'interpoluteur.
Dans le mode de réalisation préféré de l'inturpola- teur, les contacts entre les second et troisième otages
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d'interpolateurs sont des contacts te relaie à 7.ue sèche.
On a représenté sur la figure 8 la façon dont ces. relais lames sont branches pour fonctionner avec le circuit en anneau de relaie du second étage, Les enroulements ou
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bobiner des relaie à laraee 201 OR-X et 201 Oï-C pour les interpolateurs de l'axe des X et de l'axe des Y sont branchés en parallèle avec le relaie 201 OR du circuit en anneau de
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relais.
Les enroulements 201 ORX et ZOI OR-² ne ont pas rais aoua tension jusqu'à ce que les contacts des relais 201 OR et 231 OR soient fermes tous les deux, Les contacts du relais 231 OR se ferment seulement après que le relais 231 OR qui est 1'avant-dernier relais procédant le relais 201 Cr, soit mis hors oirouit. Ceci évite la possibilité de
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mise on oourt-01rou1t den enroulements du second étage par la commutation du courant de ortie. Chacun des relais du
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circuit en anneau de relata du second atue tiotiportera d81'3 re- luio 1\ lUII180 dont. la ont effsotuc du tugon ..iII11'1-i... ro pour commander le rucoordomont entra le uooond et le tro1.. t!W'm<t Út,UI;O.
Lon rtiltila h luinou 201 on fi 232 OH, rol)rdanntdn sur, lu fleuri Il, peuvent <5<;uJom mt. 8trs du tYilO /4 lamou u6oh s L'offat du nY(Jlnfn du ai remit, 1. an Uflllt1nU dit rplutn du noauîifl 4tui;fif tol qu'il in UL)J)L ldltt4 h lillitorlioltttrtui- de l'axw deu X, eut viniblo sur le figuren 20 et 2B, Les oonduo- teura verticaux 98, 99, 100 et 101, entre Je second et le troisième étuve, sont rallia aux priseu de sortie du uecond d!tf!:e lit f'erl.ltlturo deti contfAo1,IJ des roluis 201 CR-X et 2j2 UR-X. Loo oonduoLoura , Y9 sont relié à J'extrdmitd supérieure ot irif'6ri(iiiru du tranuformutour T9 du troisième étttt;e par les conducteura 102 et 1039 respectivement.
De la mt1JU6 Manière, les conducteurs 100 et 101 Dont reliée à l'oxtrÓrl1itÓ n1t[!l1r1e\H'(! et à l'ftxfcrcîmi %6 inférieur') du Lriiiits. forw,t,tJ\tr' '1.\10 pur* l'in umitun luiU'B 104 "!' l(j5t j'oupodtrlvern'UiW lloo on(.HuL(.< 801 OH-X (L <,)1, Il 93) tîtunt J""!''t)'!H, l'uxtr'11I1Ld U\tIH.'Í1.'ieurf! {tu truno formateur T9 eut roli4a pur le conducteur 98 h In prîtio t1l1p,Íl'j I.:IU('11 do 1 1 111t t.i''tn'''ornxttu!? du mut. A du ut/Ut/nI! (5l /iu, 1,(\1111111 itlt#4 J,'IIJCt.'/I'd.tÓ inférieure du ttï'Mmforittutuur T9 eat rolido par le conducteur j9 li la seconde prine de oot tinroulm'tont.
De pluo, <!tant donné que les contacta 202 OR-X (L 92., L94) sont fermés, l'extruraité supérieure du tra-nsf or.no.teur T10 est reliée par le conducteur
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100 à la seconde prise de l'enroulement du transformateur du
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pont A du second 6tae, et l'extrun'itd inférieure du truno- formateur T10 ent relire par le conducteur 101 a la troisième prise de cet enroulement.
A la fin du premier defai-oycle de l1 enregistreur à décalage, le relais 317 OR fiera mis Doua tension pour coritiencer le balayage du tranotormatour T10, et
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le circuit en anneau de relais du second étage sera avance
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pour mettra ooutï tenu10u , enuoinblo, leo rolo..1u 202 CR et 203 OH, Àju tjeoonda et la troiulbine prisa du uooond Hugo non... tinueront h être ..Ó1id()o uux boi-iittri du trs.Ultl!'01.'Jnuto\U' T109 main n1o\'u lu troiuiîtmo tot la quatrième priueu du l'enroulement du (lit pont A du ttuuotut () tl\go 1I01'0nt. t'clidOH aux borne du tritili) l'O viiii-4tt)tlr tr9 (le .t'1\(;
,JIn fi. dtro 1!1.'(Huu pour la IH'fll'd1'1! mutile" itu u(J()())1d oyolo de llt1Hl'\'iilJtt'('ur' Q dJonlag Lo oor(%11,1 Ó1.ugu du l'ititvrpolntout' ttmit uinui 1.'01 id au troi- tiit'm8 4 tuâ , lu oouimnt appliqua au troielému étage sera relié h (loi paires aucceuB1ves de prises de Bortie our l'enroulement du uecond éttifie, Cet ordre de fonotiunuanont oontiuuoru lora du oyolu(!;t lJupplúf.Hm tui1.'e du troiuîémo titane de l'interpola- tour, 11 y aura toujours trois priaoo ,.uooout'Jiveu de ortie du Docond 6tagc qui Horont brallchéoo aux oxtrÓitÓt3 des traite- 1'ormutCl1ra T9 et 11110 du troisième Ótu;t3. La prise médiane sera ?t une 6xtrét:I1 té de chacun do est! deux transformateurs Un ont!.
uunîiivui olitiourut d*m 111)Un-\IOI'L/\UIf !tu tipuottd IHII/(f) out t'<tL<! an .t.'01uU:IIW dtuiîo Ol't 0110 ('ui utl\Jl11v1uÓu on fâ 3. e noue- i ort4 îw du h'oiuHult) Utatoo De lu iii8iiie MmtJLro, on peut voir que ditiio la oyolne du 01 rcui t en nnucnu (Iii 1't11td./J du aocond d1,,I:D, Ohll'HI1 lH11.t(1 le Il''1)111111 eltillo, t'l'l U 'ni oow1ua..' tour d'entre dan trutittrovititttouru %lb, T6, 107 ot 1±8o fut divi- o6e en uo1ze souo-port<5eu de second 6 t.aa.
CO:.:JLJTATIOI; BU PluiMlSIt 17Atm
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Un jeu de circuits en anneau do relais de premier
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dta,,e peut être actionné de façon cyclique pour relier lEo seconda étapes deu interpolatuuru du ltoxu deu X ut de l'axe des Y <'<. leuro premiers 6tagea. Grloo aux relaio à lame 101 OU z 128 OR (fit;
urea 12 et 12.13), de cou circuits en anneaux de premier dont les contacta peuvent ttre form<5o en combinaïoona citoiaîeu) leu portion du premier Stage peuvent i ttre divisées en deux, quatre uu huit ooua-port'oa de premier
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étage à la sortie desquelles des échelons successifs de tension correspondants peuvent être recueillis en représentant une résolution grossière, moyenne ou fine, respectivement, de l'intorpolateur, Ces sous-portées du premier étage sont reliées aux bornes des pont:
) du second étage, afin de donner les portées d'entrée du second étage,
Il oxiuto trois circuits en anneau semblables, à raison d'un pour chaque résolution. Le circuit en anneau de relais destiné au plue ;;rand nombre des échelons succes- sifs de tension, c'est-à-dire destiné hune résolution fine, comporte les relais 101 CR à 116 OR;
le circuit en anneau de relaie pour le nombre moyen ou médian d'échelons de tension ou de résolution moyenne, comporte les relais 117 OR à 124 OR et le circuit annulaire de relais destiné au nombre le plus faible d'échelons de tension, c'est-à-dire pour une résolution grossière, comporte les relais 125 Cr à 128 CR.
Chaque réseau en anneau est de plus divise en sections de pont A et de pont B,
On a représenté sur les figures 12A et 12B les cir- cuits annulaires de relaie du premier étage, Le conducteur vertical 153, que l'on voit sur le côté gauche du dessin, est relié au coté masse du relais 225 OR dans le circuit annu- laire de relais du second étage et le conducteur vertical 154, qui se trouve immédiatement à la droite, du ce dernier, est relié au côté masse du relais 203 CR dans le circuit annu laire de relais du second étage.
Ces conducteurs 153 et 154 sont les conducteurs de mise bous tension des relais impair et pairs, respectivement, et reçoivent en alternance une impulsion provenant d'une mise à la masse au fur et à mesure du oyolage de la commutation du second étage, chacune rece- vant une impulsion pour chaque cycle complet du circuit annulaire de relaie du second 6tage.
Le conducteur de ver- rouillage 155 est relié à la masue par l'intermédiaire des
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contacta normalement fermés 68 OR (L 215) du reluis rélé d'intarpolateur. les relais 46 CR, 47 CR et 48 CR (L 217 à L 224) comportent des contacts normalement ouverte (L 192 àL 195) reliés entre une borne d'alimentation à -24 volte (L 192) et les conducteurs verticaux 159,160 et 161.
De façon similaire, les relais 49 CR, 50 CR ot 51 CR (L 226 à L 232) ont des contacts normalement ouverts (L 170 à L 173) qui sont branchés entre une borne d'alimentation -\ -24 volte (L 170) et les conducteurs verticaux 156,157 et 158, Saut si les reluis 46 OR à 51 OR sont mis nous tension, les conducteurs respectifs 156 à 161 qui sont reliés à leurs contacts, ne fermeront pas le circuit, ce qui empêche les relais reliée 4 ces conducteurs d'être trio sous tension.
Les relais 46 CR à 51 CR commandent la résolution de l'inter- polateur, ce que l'on expliquera par la suite,
Avant la mise en route d'un cycle automatique, tous les étages de l'intorpolateur doiventêtre réglés, y compriE le premier étage, C'est pourquoi le relais 68 OR est mis sous tension et les contacts 78 OR (L 171) sont formas afin de mettre sous tension l'un des relais 101 OR , 117 OR ou 125 OR.
On va supposer que la reluis 51 Cr de résolution fine du pont A est mis sous tension et que ses contacts (L 170) sont fermés. Le relais 101 CR sera alors mis sous tension lors de la fermeture des contacts 68 OR (L 71)¯,Les contacte normalement fermés 68 CR (L 215) du conducteur de verrouillage 155 sont ouverts pour interrompre ce circuit de verrouillage et mettent hors circuit n'importe lequel des autres relais de premier étage qui auraient pu antérieurement avoir été excites pour se verrouiller.
Au même moment, l'enregistreur 2). décalage et le circuit de relais en anneau du second étage sont, eux aussi, restés, comme on l'a décrit auparavant, pour amener tout l'intorpolatour aligné en vue de sa mise en route. Le relais 68 CR est alors mis hors circuit et le
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conducteur do v01'rou111ltgll 155 out reII6 lx lu uuaae. Lu l'ola1u .
101 OR ont verrnu1116. pur I'inturm4dlutro da non oontuotw 101 on (L 171) leu contacta normalement oiivcrtu 68 Ch (L 171) lie s'ouvrant pua jusque eo que le contacts normalement ter- m4a 68 OR (L 215) se t'oient. formdu* Los contacts 101 OR (L l?) du circuit de mise LlOU13 tension du roluiu 102 CR aont forméot maie le relaln 102 OR n'est pas mie immédiatement !Joue tan- oioii.
Le oyclage de l'interpolateur eut tais en route uprbe quoi le circuit annulaire de relais de second étage sera avunod pas h pas pour Mitre sous tension le rolaia 203 OR auquel cet brunohd le conducteur 154 de mise sous tonaion des relais pairs du premier Stage, De ce fait, un circuit de mise noue tension destina au relais 102 OR est forme, depuis le conducteur 154,
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en ri.6sant par les oontucta 101 OR (L 174). Une foie mie sous tension, le reluis 102 CR se verrouilla pur ses contacta 102 OR (L 175).
Le relaie 101 CR restera noua tension par l'inter-
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m'd1Bil'e do uon circuit de vari'OUliluKei ubout18Bunt au con- duoteur de verrouillage 155. le râlais 103 CR sera mis. !' -' tat voulu pour sa mise sous tension lorsque les contacta du relais 102 OR (L 178) se ferment, mais il ne sera pas mis sous tension immédiatement.
Le circuit annulaire de rola.iu du second étage con-
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tinuera lt effectuer son cycle et, au moment où le relais 225 ORP auquel est relié le conducteur 153 de mise BOUS tension des re- lais impaire, est mis sous tension, le relaie 103 CR sera mis
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eoua tehoion. Lo râlais 101 CR sera mis hors circuit lorsque a 1 ouvrent loo a contacta du relais 103 OR de son circuit de ver- rouillage (L 171). Le relais 102 OR restera soue tension.
Le
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relaite 104 CR sera mia l'6tut voulu pour Sire mis Houa ton- eioll{1 ma.la ne uern pa.s #lectionn6 jusqu'h. ce que le circuit a.ï.nua.ire de relais de second étage ait effectué un cycle com- plet pour mettre de nouveau sous tension le relais 203 cr.
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th u.aeoUo dent r6lJolllt.lonu out ng'-riasSo du façon qu'elle no ç,how:o l'an l)l1l1r!rlllt. l1 intnrpolutlon d'une portée de promier dta,.':
8t Otout pourquoi, loti relais 104 CH# 105 aRt 106 CH, 107 CR et 10fi CR des circuits unnulairoa de reluis du pl'01f1iot' dtare 001'(1Ut mis tiouti toiiuion de lit 11,rna manière que Ion relais loi en ha 104 Cite Junte avant le pnuuogo de la ortie du pont A du premier dtage à la sortie du pont n, la résolution du pont B sera réglée On va supposer ésalemcnt que cette résolution est pour une résolution fine et qua Ion contacte 48 CR (L 192) sont term6a. C'est pour- quoi la relaia 109 OR sera mis on état pour dtre mis Doua ton- nionp lorsque le relais 108 OR sera mie sous tension.
Le relais 109 CR commencera à fonctionner lorsque le conducteur 153 des
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est
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relaie 1mpniro/rÏn niasse, Ceci ce produit lorsque le circuit annulaire de rodais du second 6iuJo offootue un cycle pour mot- trte UlIUL1 tnnnion Io ralaiu 2 OH. rendant, Io oyululu par l'in- tormddiniro du pont n, la résolution routera résidu ut lue re- lais 109 CR à 116 OR aèrent min couu tonuion oucceou1voment eto au fur et à mesure que chacun des nouveaux relais aéra mis soue tension* l'avant-dernier relais sera coupo.
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A la fin de chaque portée de pt'(,!.1ict' '6:a, c'oat-
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dire à la fin du demi-cycle passant pur le pont A ou bien àtt la fin du demi-cycle passant par le pont 13t on peut choinirt une nouvelle résolution. On va supposer que pendant la ' dernière partie du cycle passant par lu ouotion du pont B du circuit annulaire de relais de résolution fine, c'eut-à- dire leu relais 109 OR z 116 CR, la élection de ruolut1on p.
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eat chBnc6e et que loti oontaotu du rulaiu 50 CK de rduolu- 'A
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tioii moyenne du uotiducteur L 181 uont torméa et qui leu V>\ contacts du relaie 51 CR du conducteur L 170 sont ouvurtal \t\ de même que ceux du relaie 49 CK (L 173), La conducteur \'\ '.1 111 157 est alors relié h lf alimentation -24 volta, 101.'6t1UIJ le mj
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rt) 1 ft, Il it t 16 OH eut mit' H1)\tij Lonnion h lu fin {lu lu dornibr moi Hé du oyole pur l' 1u tOl'In6diuire du circuit t fuulultÜru t,l
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drelait! de résolution fine, la relais 117 CR sera mia -'on état pour être mis aous tension au début du cycle ouivant, par l'intermédiaire du pont A.
la fois prochain* où le relais 223 CE du second étace aéra mie sous tension et où le conducteur 153 des relais impairs sera mis à la musse, le relais 117 OR du circuit annulaire de relaie de résolution Moyenne du pont A sera mis soue tenaient Le relaia 116 CR restera verrouillé, mais le relais 115 OR sera mis hors circuit du fait de l'ouverture des contacts 117 CR (L 210) de son circuit de verrouillage. Le relais 118 CR sera mis en condition pour âtre mis sous tension lors de la prochai- ne impulsion provenant de la masse et envoyée au conducteur 154 des relais pairs.
Lorsque cette impulsion suivante se pro- duit, le relais 118 CR, s'enclenchera ot se verrouillera. Le relais 116 OR est mis hors oirouit par l'ouverture des con-
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tacts normalement fermas 118 CR (1 21.), le relais 119 CR ont en état poudetre mis soua tension.
Les relais 119 CR et 120 CET du circuit annulaire de relaia du pont A seront raie bous len- sion uuoooauivemont, et 1'avant-dernier reluis du circuit tin- nulaira mora coup6 chaque foie qu'un rolaia imlvant ua miu Hou..' tension,
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On va supposer maintenant que l'ojn a choisi italui la résolution moyenne pour la portée suivante, c'vst..i.-di.a pour le pont B et que le relais 47 CR de résolution moyenne cet mis sous tension et que les relais 46 CR et 413 CR coitt désexcites, le circuit annulaire de relais de résolution moyenne continuera à effectuer son cycle par l'intermédiaire des relais 121 CR à 124 CR, de la môme façon que celle qui
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a été décrite plus haut pour les relaie 117 CR à 120 OR.
Au fur eT à mesure de la mise sous tension de chaque nouveau relais, l'avant-dernier relais du circuit annulaire sera
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ooupt!, Ici J'o.lu1I1 124 CH cot lil.0 Il HI wm>iu l'un den rdli4ik 101 eu (rduolutioii fins), 1 17 (ru'iiolutioli noy- enne) ou'125 OR (roDolution gl'o6s1èr(:j) de ii ,cation du pont A est mis en état pour être Min soue tella ri.
On va supposer maintenant qu'on , choisi pour le pont A la rÓoolution grooaibue et quo Io 1 laiD 49 CR ont mis sous uonuion pour fermer ses contacte lino L 173. De ce fait, le ralatu 125 OR sera mis en élut tour 6bre mis sous tenuion à lu prochaine impulsion 1)rov(ii nt do la Nasse et envoyer au conducteur impair 153, Lorsque ceci se produit, le relais 125 CR sera mis sous tension et le relaie 123 OR sera coupe, du fait de l'ouverture des contacte normalement fermés 125 OR (L 210) , 0 de son circuit de verrouillage. Le relais 126 CR sera mis en état pour être mis sous tension par l'impulsion suivante provenant de la masse, et envoyé au conducteur pair.
Les contacts 46 OR (L 195) seront fermée ot le relais 127 OR aéra mis on ôtai pour être mis sous ten- aion lors do la mise BOUS tension du relais 126 CR. De cette manière, le circuit annulaire de résolution grossière des relais 125 CR à 128 CR sera mis ouccootilveritenl. sous ten- sion au couru d'un cycle complet,
On peut ohoiuir n'mporte laquelle des trois résolu- tions possibles pour l'une ou l'autre des portées du premier étage, c'est-à-dire le pont A ou le pont B, et le passage de l'un à l'autre serti. effectué au moment du changement d'un pont à l'autre.
Le passage d'une résolution à une autre ré- solution dans l'un den ponts ne peut pas être effectué pen- dant l'interpolation de la portée sur ledit pont.
Dans le mode de réalisation préféré do la présente invention, les contacts situés entre le premier et le second étage de l'interpolateur sont également des contacts de relaie à lame abolie. Comme représenté sur la figure 9,les enroulements
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de ces relais août brunaliers pour fonctionner avec Ion relaie dea circuits annululrea de relais du premier 6tages les enrou- lenientu dois roluio k lanes 102 OR-XT 102 Olt-Yo 118 CRGX# 126 ff!-< lie 0I*X /1 J6 OR-'Y nont relira on parallèle avec lea relntn 102 Ultl 1 1 f 1 OH \2û OH don oit'ou1tl1 IHHI11,druti. 14011 f1nrQul,. mentu den rulnin ,.
lume font mi" noua tOhu1nn I.ofa'j.ua la roluln parallèle oorreopondunt du circuit annulaire est. taie noua ten- sion pour former ses contacts norf.lon'mi. ouverte et loruque auuni leu contacts dan reluis 116 CR, 124 CH ot 120 CR sont ter- meiue oom;u9 rGpr<3oont/i 4 Cee derniero oontuoto sont ceux de 1* avant-dernier relais danu chacun de cirouits armulairoo do ::.elu1:J do résolution roupeotife de la commutation de pre- miel' étuce# Chacun des uutreo rolaio des circuits annulaires comporte des roluia h lames branchée de façon similaire. En raliaht ainsi et en mottant ainsi sous tension Ion re1a1as particulioru fournissant lea contacta réel qui sont oompria
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dans les interpolateurs, on empôcho la mise en court-circuit des enroulementw de pont du premier dtae.
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Comme représont6 sur les figures 2A et 2], le oyolage des o1rou1Lo annulairoa de relaiu du preniar é*u. reliera trois courante de ortie provenant dec sous-portées du pre- Mier étage aux deux points d'extrémité et au point médian du
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pont A et du pont B du second étage. Les trois conducteurs
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verticaux 86, 87 et 68 sont reliée par des conducteurs 92, 93 et 94 aux pointa d'extraite et au point Médian du pont A du second .stage, qui comporte les transformateurs T5 et T6,
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Lorsque les contacta des relata de références impaires de
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l'axe da X des circuits armuiairea deu relais de premier étuw6 uont forI:1Óo, ilu relient, ces conducteurs aux prises de sortit! deu pontu du prunier 6taGe.
Leu conducteurs verti- caux dgp 90 ot 91 Dont par don conducteurs 959 96 et 97 aux pointa d'extr&uitc et au point central du pont B de
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Deoniid étal'o comportant Ittu trnuforfau.teurt) T7 et TO. Oeta conducteurs août relira aux prioea do sortie (tua pont du proiaiwr tS tu:o par loa rolnia de F<!frfncoo paires de Iluxe Jeu X dou cîroititd unnuluiroCl du promtor tHug". l\H'l.it1\w la pointu 101 OR"X "lit t-ÜI m umui tunolon, itou contfuîto (1(3 L'I et !J9) ne 0 rGl'!nH1t. pour l't' 11 (Il' lit 1)J,'''1111bt'I, la. uoounde et la troît3i-,nio prise du 1' enroulement du pont A du premier <5tn<îe ruli6 uu pont A du I.HtQonc1 étage pur l'inter- médiaire don oonduatours 869 07 et 08.
Lorsque le reluis 102 CR-X est min uoua tension, se).! contacta (L 10, LU et Li 16) ce ferment pour %'01iu1' 100 troisième, quatrième ot oinquièrae prioes do l'enroulement au pont D du second dtaijle par le conducteurs 89, 90 et 91. Si le relaie 103 OR-X est mis tiQua tension, les cinquième, sixième et septième
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prises de l'enroulement da premier Ót:.\gt.1 Hont re11Óea au pont A du iccond par lea conducteurs 86# U7 ut OU.
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De cc fait, on peut constater qu'au fur et à 1':11913U1'O de la , mica sous tcnaîon deu relaiu 101 OR à 116 OU. les prises du pont du premier Ótu;c ueront reliées par traie à. lit foiu au
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premier et annuité h l'autre (!on Jon!,l} du uuoorid ét!lge par les relais do l'axe de X, Le dur; ralaiu impuira. t pour relier les ponts du premier otage au pont A du second étage, peut 8tr-a effectué 4 n'importe quoi moment où le courant de sortie est prélevé sur le pont B du oecond &tnge.J .#fl Du ce fait, la mine nous tonsion duo rultJ,1u impairs se fi produit loruque la relais 225 CR du circuit annulaire de Kf relais du aocond étage est tain sous tension.
De la môme mnniè1'1i les relais à références paires deu circuits annulaires de re- lais du prouiar dtage peuvent Atre régléo à n'importe quel moment où la courant de aortie au second étage est préleva sur la pont A du second tt\{';e. 0 t eut pourquoi 100 reiaiu pairs du premier Jtae .sont mis août. tonaion lornquo IV relais 203 CR du cecond titube cet nia sous tenulon.
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Si l'on veut obtenir une résolution moyenne, les relais 117 CR-X à 124 CR=X raccordent le premier et le second étage. lorsque le relais 117 CR-X est mis sous tension, les première, troisième et cinquième prises de l'enroulement de premier étage sont relias au pont A du second étage. Lorsque le relais 118 CR-X est mis sous tension, les cinquième, septième et neuvième prison de l'enroulement de premier otage sont reliées au pont B du second étage. De ce fait, il est facile de voir que la sous-portée fournie par le premier étage pour avoir une résolution moyenne est plus importante que dans le cas d'une résolution fine,
le circuit annulairE à résolution fine divisera chaque portée de premier étage en huit sous- portées pour leur raccordement au second étage. Le circuit an- nulaire de résolution moyenne divisera chaque portée de pre- mier étage en quatre sous-portées.
Le circuit annulaire de résolution grossière des relais 125 CR à 128 CR divisera les portées de premier étage en seulement deux sous-portées, De ce fait, lorsque le relais 125 OR-X est mis sous tension, les première, cinquième et neuvième prises de premier étage seront reliées au pont A du second étage, Lorsque le relais 126 CR-X est mis sous tension, ls neuvième, treizième et dix-septième prises seront reliées au pont B du second étage De la manie manière,
les râlais 127 CR et 128 OR diviserons le pont B du premier étage en deux sorties de sous-portée.
SELECTION DE LA RESOLUTION la sélection de prises successives, alternées, ou distantes de plusieurs espaces, de l'enroulement du premie étage dépend du circuit annulaire de relais de premier étage qui a été choisi par le circuit de commande de résolution.
le renseignement de portée qui est fourni au premier étage à partir des dispositifs d'emmagasinage constitua l'intervalle
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ou différence do tendon d'un point d'oxtrûlité à un autre point d'extrémité sur l'un des ponta du profiler ta,,c, Dana le oyotème de commande en coure de deuorîp ont on peut régler la résolution de l'interpolateur de faèon à produire 512, 1024 ou. 2048 échelons discrets de oourunt do uortie de
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l'interpolateur, c'eut-à-dire 16 x 16 ( x 2, ou x 4 ou x 8), lie sélection de t'6aolution est déterminée automatiquement $.
partir des longueurs de portée qui oont appliquées oormae entrées au premier étage. Etant donné que la machine coin mande le déplacement le long de deux axes, la plus longue des deux portées, c'est--dire la portée de l'axe des X ou
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la portée do l'axe don Y qui est reliée aux Intorpoluteura oowmande de résolution ou nombre d'éohelona de tension de sortie des deux interpoluteurs,
Le circuit de sélection de résolution des deux
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interpolatoura 38 et 59 est représenté sur la I:î,,,,ure 13.
Lo rectangle 162 repréoento une pluralité de circuits' électronîqueu du type d'un roseau de aynobronloatlon, qui commandent la sélection de résolution dans les interpola*- tuurs de 11 axe deu X et de l'axn deu Y, Il ex1D'te danu les intQ:L'polhtfJu1.'1J U11 :r6of.mu de aynohronioatlon pour ohuque pont de premier étage ou, en d'nutreu ter'neo, deux rdoeaux pour chacun de).) interpola tours compris dans le oyutbme. Leu pairea de contacta de râlais 401 OR et 402 OR (L 217 - L 219) sont les contacts de relais du réseau de synchronisation gour le
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pont D du llînterpolutour de l'axa des X. Le rêneau de synchronisation du pont A de l'interpolateur de l'axe des X comprend les païren do oontuota 405 Ost et 406 OR (L 227 - L 229)t de relais.
La résolution des ponta A et B qui sont associas à l'axe des Y est déterminée par les paires de
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oontucte 403 OR et 404 OR (y. 220 - L 222) de relais et 407 OR, 408 OR (L 230 - L 232) de reluis reupeo"l.1vament.
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Chacune den paires de conteatu comporte un. contact normale-
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mont ouvert et, un contact normalement fermé De la. façon dont
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le contacts sont reprénontdet les oirouitj uont fermés depuis la conducteur 175 juntiuettiix reluiu 46 OR et, 49 OR do udlontion de rctoolut.1nll lrflttn1brt1f fllluf pour lea oontuotr 5j OH (14 223) ut 54 OH (L *ele5) du rrdú1u. )ttn1. donné que loo contacte z OU à 408 OR sont ferni6a de façon aÓlo01.1ve.
les oiroulte peuvent Otre formtlo par 1 t 11.u'TlIÓdio.1r8 du bloc de o6lootion de résolution jusqu'il l'un quelconque des autres relais 47 OH, 48 OR, 50 CR et 51 OR.
On a représenté sur la fir$ 10 un schéma de oftblrge de l'un dei quatre r6e::\ux do ay.nchroni.nation qui sont nÓreasaireu au fonctionnement sur doux axez, le ooh<!aa. repr'aontÓ sur cette figure actionne les relaie 401 OR et
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402 OR do résolution du pont B de l'axe des X. Chacune des
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paires de relais 403 ORs 404 CRJ40S CR, 406 CR et 407 OR# 408 OR comportera un tWooJ:lb1a électronique identique zoom-
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mandant leur fonctionnement afin que leurs contrats soient
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mia à la condition dÓoirùo, Lo courant dientrdo doutînd z chaque rdoauu out I)r6levé uux ox I.1'Q/,I1 tÓu du l' unroul"l!\ul1t
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du transformateur du premier étage de chaque pont.
De ce
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fait, dana le cas de l'enoemblo représenté sur la figure 10,
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les bornes d'entrée 163 et 164 sont reliées aux extrémités
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de l'enroulement do transformateur l.\u800i6' au pont; B de l'interpolateur do l'axe des X, comme repràcentè sur la figure 2.B. Qeot pourquoi la tenuion aux bornes d'entrée est un signal en courant alternatif qui induit, dans le aeacn- daira du tranaforwatour de couplage 3)11, une tension pl.'O{J01't10hllfd. lu h lu. lon(I,.Iu\t1.' du porté qui etit appliquée uux ùOrl'10d du pont: J8 do l'lnte:rpollLtl1ur do l'axe des X.
La tenuion provenant du aecomiaire du transformateur est anpiifie par les transistors 165 et 166 et eut couplée, pur 1 t int(}:rmlSdiu.1r du i,rnflforml..1. tour T12, aux dio<1ou 167
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et 168 qui redreuuent len deux alternuncea du nienule Le courut de uurtie provenant des diode oit, do ue fait, un signal un courant uontinu qui variera de niveau au fur et à monuro (loti variations du uilnal de longueur Au portée aux hox'miH d'utitrdti, lit diode Zoner 169 est oonduntrine et Iiiltitu Iiiititter Ut iit.uml J\H\llUlh un n{"uu1.1. uMpUfiuttuï' oomiinftant loti tt'lUlI,ll1tlU'U 170 et 171 lO1.'uquo le courant do MorMet provenant da la diode Zoner, atteint un lireniier niveau 11l.'thtéttfrminlS. lieu trunuiatoro d'u'lpli!1oat1on four- nioqulit la Ilu1.urJunco ndcosaaird pour lu Mise aoua tunuion du la bobina du relais 401 OR.
Une ueoondo diode Zoner 172 eut reliée aux redres- ceuru 167 et 168, out conductrice, et lainuc poster un signal jiiatiul,i un !unplifi0fi'tuur comportant duo t..unuil3oru 173 et 174 loruquo le courant provenant den rodroouauru 167 et 168 atteint un uecond niveau pr-id Sternln(5 pluo Qlov6.
Leu tranniutors .t'ourniOU61 le courant t }l\ce8uai1'e pour
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l'excitation de l'enroulement du relais 402 OR* Par conaé-
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quant, aolon le u de longueur du porteo uux boriieu d'entrt), ttuoun dou r(llai13 401 CR, 4U2 CR nu uern excité ou bien un uou1 de cuux-oit ou bien ouu doux roluiu uorant excités, et il en aéra. de môme pour leu relaiu 403 CR et
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. 404 CR qui commandent la séleotion de rduolution de l'axe
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des Y, Les contacts de oeu relata sont d1pouÓU dans un circuit comme celui de la figure 10 ot fonctionnent de la MÔrao Manière que les contacta de l'ehd.13 401 cn et 402 Oit, ret3poctivetierit, On reriariluora que loruqu'uuoun dou 1'010.10 401 OR ut 402 Cl n'ùat ais Mous tenuion (chu d'un portée OtHn.'t'), Io roll\1fJ 46 OR odo l'l1nluUun rootirt! Morn mi uit oi,,'ol1it Phi' l'1nt,tlt'IM(Hfjlt'll dlHl ynv-toin ïuH'K.
L u ut .1:tt.t'll\úU 401 CR, 402 CR (L 217). Lorsque uval la relaie 401 OR ut mis coun tension (eau d'une 'oL'lthi t.1!,.)yomo) , 1 rulule 47 OR de résolution moyenne aéra nia nouo teniiion par
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l'intermédiaire des contacts 402 CR (L 217) et 410 CR (L 218).
Lorsque les deux relais 401 CR et 402 OR sont mis sous tension (cas d'une portée longue),le relais 48 CR de résolution fine sera mis sous tension par l'intermédiaire des contacta 402 CR (L 219), Il se produira une action similaire lorsqu'aucun des relais 403 CR et 404 OR de l'axe des Y n'est excité, ou bien lorsqu'un seul de ceux-ci, ou bien tous les deux, sont excites*
Un circuit d'excitation destiné aux relais de résolu- tion 46 OR, 47 CR et 48 OR du pont B n'est formé que si le conducteur 175 (figure 13) est mis à la masse et ai les con- tuots au relais 53 CR sont fermes.
Le conducteur 175 est relié au coté masse du relais 231 OR (figure 11) dans le circuit de commutation du second étage, et il est, do ce fait, au po- tentiel de la masse pendant deux comptes de chacun des cycles du second étage, Le relais 53 CR est mis BOUS tension pondant le demi-cycle du circuit annulaire du premier étage au cours duquel le pont A du premier étage est relié aux ponts du se- oond otage.
Les contacts 58 CR (L 235) se ferment au moment où la partie supérieure du pont A du premier étage est reliée au oeoond étae, du fait que le conducteur 176 du côté masse du relais 58 OR (L 239) est relié au circuit de mise sous tension des relais 101 Cr.
117 CR et 125 CR (figura 12A) dans les cir- cuits annulaires de relais du premier étage, le relais 15CR (L 241) est également excité pour fermer ses contacts (L 235), tandis que le relais 58 CR est mis sous tension, du faitqu'il est relié, par l'intermédiaire du conducteur 177, au circuit d'excitation du relais 201 CR (L 157) dans le circuit annulai- re de relais du second étage, et ce relais est mis sous ten- sion pendant un bref laps de temps avec les relaie 101 OR, 117 OR ou 125 CR des circuits annulaires de relais du premier étage.
De plus, le relais 53 CR ne peut être mis sous tension que lorsque l'un ou l'autre des conducteurs 178 et 179 est mis à la masse, Ces conducteurs sont reliée aux sorties des
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dispositifs d' (mtra1ner.ent ti solénoïde SD 2 et iJ3) 3 dont cha- cun est ilds ?i la masse pendant la laps de ter.ps on lu relais 201 OR est mis sous tension. alec3t pourquoi, du fait que toutes les trois conditions nécessaires à la mise août tension du relais 53 OR se produisent en simultanéité, lodit rolaiu sera.
mie sous tension et verrouillé par 1'intermédiaire des con- tacts normalement fermée du relais 54 CR,
On peut voir que le circuit de résolution du pont B sera soumis plusieurs fois à des impulsions, du fait de la mise à la masse du conducteur 175 (L 225) pendant le temps où. le pont A du prumiur étage est relie aux ponts du second étaye, La dernière impulsion se produira près de la fin du
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oyclû d'un cercle annulaire de râlais du second ét[4éjep juste avant le passée du pont A ali pont B.
De ce fait, le rdclace fiant de résolution du pont B sera effectue juste avant le raocoydeMont du pont 1) du preinier étage aux ponts du second ota,e.-Apres u6lection et prise en charge de l'interpolation par le pont qui a été réglé, la. résolution restera dans ce pont la môme pour toute la portée.
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Ler râlais 46 OR à 51 OR iidcesaitenti pour ôtre uo- i,ionri6op un flux maximum pttouarit dans leur enroulement , mais ils peuvent 0 tru maintenus fi l'élut excita1 par seulement la moitié du flux. A cet effet, on a placé une résistance R 25 dans le circuit de verrouillage de chacun de ces relais, afin de produire une chute de tension de 12 volts entre le conduc- teur de masse et la borne du abbé masse du relais. 11 en ré- sulte qu'il n'y a que la moitié du flux qui soit applicable aux circuits de verrouillage. Les relais 46 OR, 47 OR et 48 OR
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ne peuvent 8tre mis aOUt3 tension que par les circuits parallè- les du bloc de résolution 162.
Toutefois, après qu'ils ont été excites, les relais resteront excitée du fait des circuits de verrouillage.
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Loti rnluiti do rdnolution 49 OR, 50 un, 51 OK du pont À sont du litltio type que Ion râlais 46 CR, 47 OU, 48 CH du pont B et aont expira et verrouillas de lu "Ôm6 maniera , ouït/ que l'on utl1iuQ un reînlu 54 on mi 11 eu du l'I)lfA1u 53 OR.
La l'ol,,;\J.1 54 OH ont...LI(fJ11.. ptmihwit li tUIP1W ot4 lu j'ont b du prunier Ó tUfO out t. l'H11l aux pontii qiti Muoend J1./Jce..La. m1H8 sous tcnu10n du roliiiii 54 OR oe produit lorsque leo dhpou1 tife d'entruînejient il noldriolde U13 2, SD 3, ainai que les relais 15 Cil et 60 OU aont tous nia uoua toiioion au même moment. Le roittia 60 CR eut relié prtr le conducteur 180 au circuit d'oxoi- tation dan relais 109 CR, 121 CR et 127 OR dont l'un est mis noua tonaioh lorsque la partis supérieure du pont B du premier éturo est relire aux ponts du second -étage.
Au moment où leu relais de résolution destinée à la o4lootion deu dahelona de tension du pont B reçoivent une i.ff1>u1oion en vue de leur mise en action, l'axe pour lequel on a besoin du la rÓco1ution la pluo fino /lÓto:rm1n6 quelle it b .3a I-t'ilit)114tj ')Il qui titi 1'tt titi 1 f)u ti lt'II,OIllI..UtUolu9n1" Lu IJ11'0u1.1. il* Vf1J'l"tHI11 tll!I du t'fJ11liu 46 OH dit résolution lr(tliJiôl'l'J OO.lpt'Ult J fit) 0()tltuotlj no C'II1IÜhIHlII.d. t ttirindu don J'ulu1u 47 CR et 48 OU de résolution moyenne et fine, reepeatîvemento Si l'un ou l'autro lu cou r laiu ont uot1ormô avoo 1. rolitis 46 9H, 14 circuit do verrouillée do on relata aéra ouvert et# lu fin de illitilitilision du odln01.1on, le volai" 46 OR oerït mim hOt'M oirf)tiit.
La relais 47 OR de rdtiolution moyoune com- porta un circuit do vtJI'l'Óu11.1I1t:e leu contacta noir- malemont forons du rolu1u 48 CR de résolution fine, Si les relain 47 OR et 48 CR sont actionnés simultanément, il n'y a que le rolaie 48 CH de r4colution fine qui se verrouillera, Lou circuits de verrouillage de toua leu relaio du pont B sont
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relié par l'intermédiaire des contacte normalement fermas
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(L224 du relais 58 CR. Le relaie 58 CR n'est actionné que lors-
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que la rolnta loi CI( du circuit ttiiiiiiltzire ds 'olu1n do pruinier 6tutti out min un 011'ou11. COI1I1I\1J décrit* S'oat pourquoi le verrouillais dite rolalu 1 pont D conacra lorsque l'int"'rpolutcur fonctionne h la partie supérieure du pont À du IH'i.l1\11'1' Ó"il,d.
Quaî 11.,5IlIn'tt Ion l'ulutu h Itttir rd nal mohe will!, U V 1\1\ 1, ]' u t.i 11 th\ ti 01\ Muivtmto du poiu 13.
Loti oirouita (le cOrtllllt1w1e de!.' reluit 49 OR 50 OR 51 CR do Of!lootion de résolution du pont A sont. actionnas tiolon le mtlmo I:lOY011 fendrai que les circuits de ootmnundo du pont B. Lo l'c1n10 49 OR do rdoolution grol3lJioro se verrouille pnr llinorm6dinire des oontactu don relaio 50 CH ot 51 OR de rduolutioii moyenne et flua, reupeotive- ment, et le relaie 50 CR de résolution moyenne au verrouille par l'intermédiaire deu contaotu du relaio 51 CH de résolu-
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tion fine.
Tous loti roluia 49 OR 50 OU, 51 OR du pont A se
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verrouillent par l'intcrl!\ldiui1'e des contitotiu normalement fermée (L 233) du rol1l1u 60 on qui out excité, comme décrit o l-,1tW\\11l , 10'11I1\H' l'on th,) 1'1,Jtdu 10\) UH, 12\ OH eut fj(01td. l)lup1'u lgri .1"U('1'1p1.illlll1 '11111 l'un vhmt. do fuira de lit 00I'H,jUII\'1on 41t (la lu f1.loCltton do 1,,i'IH)lution du 111<f'Ht1"J;
' chl1H" on 1)(ut voir (luit la odittotion du circuit annulaire de relais particulier qua l'on doit utiliser (laits le circuit de consultation du p.rt.tlniul' Ú t.LltO U 4p n<i (je l' uxoi t.ut1on de l'un -itit, 1!ltlniu 46 OU 11. 51 OU* Oului dat< ruln1u qui otit Mi r-oua tonldon et verrouillé 11&lH1w1 du lit <tH' 1'6rlJtlou untro 3â tDHllio1\u ixualociu11**0 loti point 4.'"xtï''!t!tlt!
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du lu. ijorttîoj cou tenu1l}t1a Haut auurxûucs aux 1rte1"'Ola.tL1UrU Partir des diapositifu d'emmaga.sinago d.'.Iat'al'rst' 1 na, On voit donc que lue 'leotlon d'une r6uolltion donné deu t7H..iono de l30rtie do l'in1.orpolu.tour eut nutomniÍl!HürillJ1î\.
(fClIJinÓe par le circuit du oommande d'1,te:t'pol...tout',
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COMKJIMXB DIS 00.' J..tfTArriOIf DUS DUrOSiTIF D EMÎ!ÀUÀ3IHAQiS ET DU DIS "OUI ';'11 Dj3 IC'.'UHR.¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Le branchement en udquence des dispositifs d'ommuga- sinage d'infortantionu aux extrémités des ponta du premier étage des interpolateura est par le fonctionnement des relais 29 OR à 34 OR (figura 14A).
Chacun deodita relais nécessite un flux maximum dans son enroulement, pour qu'il
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ooi niin on nation, mt1fJ ohuoun de cas relais peut Otre ver- rouilla ou mainteiiu 4 l'état excita par la moitié du flux passant dans l'enroulement Les râlais 29 CR, 30 OR et 31 OR sont actionnas pour raccorder les ponta A aux diupouititu
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d'ommucanina'O, tru'l'UO que lea relais 32 OR, 32 OR, 34 OR sont notio1Htc;J pou-r t'uooordur lea 1)on41.1 j;
aux diapocitifo d'eiimmjauinue, Au fur eL à mesure de l'aotionnement des ilitergolatourus d'abord des relais du pont A reçoivent des impulsiona ot ensuite le reluis du pont B reçoivent des im- pulsions. Len relais du pont A reçoivent alors de nouveau des induisions et, ensuite, c'est- aux relais du pont B de recevoir ces impulsions, Les relais 29 OR à 34 OR doivent par
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oonodquont fonctionner comme deux cirouito annulaires paral- lèles de relais qui sont actionnée de façon cyclique d'un échelon à la fois.
Toutefois, les circuits annulaires do re- lais doivent être déplacée, par échelons, on alternance, du
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fait que les ponta deu proinieru étages d'intorpolateur sont actionnés on succession*
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Il est n6coucaire de rappeler que, pour régler initialement l'interpolateur, le relais 68 OR est mis soue tension et que ses contacta (L 251) normalement fer- mée sont ouverts pour couper les circuits do verrouillage et pour désexciter tous lea relais 29 CR à 34 OR. Los con- tacts normalement ouverts (L 255) du relais 68 OR sont
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fermés pour pettre en circuit 29 OR et >4 OR.
Quand 3Le relaie 68 OR qui a été établi est désexcite, ses contacta
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normalement formée (L 251) assurant. un circuit du verrouil- lage pour maintenir excitée les relaiu 29 CR et 34 CR, Les
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contacta (L 251$ L 255) du relaio 68 CR uont dou contacta de la formule D, c'est-à-dire deu contacta dans l'ordre travail-repos, afin que len rolnio 29 OR ut 34 OR .110 s'ouvrent pau avant que le 9.
no usait rétabli Le reluis 29 OR étant tjxci t6 et la 11()luia 68 OH ôtant désaxai té, le demi-flux qui est nécessaire pour maintenir excita le relais 29 CR est fourni pur l'intermédiaire des
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contacts de relais 6il CI{, 30 OH et 29 Ch (L 252) et par uno rÓcil.l'1;1l110E) n 26.
Un circuit de 'verrouillée uiitiluiru lier- mat; du main L(m1r le t'oluiu 24 OU soun lenuion*
Le relais 29 CR étant excité, ses contacts (L 256) du circuit d'excitation du relais 30 CR sont fermés, Lors du
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début d'une interpolation autoniatiquet les roluia de adleotion dea dispositifs d'emmagasinage du pont A auront leu premlera à recevoir des impulsions. Les contacts des rûlaiu .77 CR (L 251) seront fermés pour canaliser une impulsion dirigée sur les re- lais du pont A et pour exciter le relais 30 OR par l'intermé- diaire den contacts de relais 29 CR et 31 CR (L 256), Un circuit de verrouillage est constitua pour le râlais 30 CR par l'inter- médiaire des contacts de relais 30 OR, 31 OR (L 257) et d'une résistance R 26.
Les diodes 181 maintiendront les refais 29 OR
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et 30 CR excités aimumtanÓm<:mt pendant la durée de l'impulsion, afin de maintenir ouverts les circuits de verrouillage et d'excitation du relais 31 OR pendant l'impulsion produite par le relais 77 CR. Sans cela, le relaie 31 OR pourrait
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Otre oxcité et verrouillé, ce qui aurait pour effet de déplacer vers l'avant le circuit annulaire de TELAIS des
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diopouitifu d'emmagasinage du pont A de plus d'un échan... tillon. A l'extrémité en question de l'impulsion) le relais 29 OR s'ouvrira tant que le relais 30 OR sera maintenu exci- té par 1' intermédiaire de son circuit de verrouillage.
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Etant donné que loti intsrpolateuru fonctionnent d'abord depuh un pont du IH'(un1nr úl"l1l:0 et nnuu11.,u " partir du l'autre pont, l'inpuleicn uu1vo.nt,fJ envoyée 'lux rabats des diupOMitifM d'CMt.t'ttujitUtH Mor ti'auttnlun aux relais 32 01(, 33 OH. et 34 OR du pont Il par la fermeture den contacts du relais 76 OR (L 262). Etant donné que le 2:010.1" 34 OR était initialement 1'6616 ou établi à l'état excité, le relais 32 OR eot en état pour Otre excita par cette trinrnq impulnion. Par oonolhueut, il ou trouve 1110.1.'0 onolanohü ot verrouillé lui oll'oul (tex YUl'!'Olll111J,:1I .1n l'iOnl 11NII f.tllt (tu 1.'(J11!n 22 OH comprend une rduiotance H 26 et leu contactu dan rol18 33 CL et 32 Oh. lieu diodeu maintiendront leu relais 34 OR et 32 OR simultanément excitdu pendant 1'impulsion pour eiup8cher le circuit de oautor un roliila.
Lo relais 32 CR restera alors vorrouilld en condition axei t6a ?1 1' extrémité
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do l'impulsion, tandis que le relais 34 CR sera désexcité.
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Les illipuloiono continueront à alterner entre len rcluin deu diupouitife d'onmoauinutjo du pont A et du pont B pour tu11'u uvuricur pal! ù par.! ulLernativ !.tont chacun det. oirouito de relais en utuienu. L'ordre de /:\100 aouc tension aprîiu le r6Cluge initial den reiu1D vera le.uu1vo.nt 30 CR., 32 CR, 31 CR, 33 CR, 29 CR, 34 OR, 30 CR , 32 CR, et ainsi de
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suite, pendant l'interpolation. Ces relais sont munie de
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contnntn (!H1 #4t)rviiiit à relier les ûondu13tt!u"f' d'onze 01, 82, 83 (figures 2A et 2B) et par conuéql.1ent, les diopoaitifa d'om.Ma.rayinaiie 30, uux extr6ra1 téo deo eI.l'uult;nanta des irlOnuf'o'.':lu. tt1u.ra du premier ôtuge dans l'ordre oyolique ap- 1)1'0 pd , Leu iiapulslona transmiaeo aux relais 29 CR à 34 CR de n6leotlon deu dJ 1J1>olJi til'e d' elfJl\ae,uoinat;e uont produites ptu* l'uHtionnMi'tfnt. (lu :t'01H10 24 OR.
Le relais 24 OR oot nuni de contacta normalement ouverts (L 251) 'branches en
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série avec les contacta deu relaie 75 OR et 77 OH, ainsi qu'avao leu contaots du roluie 76 OR (L 262) qui sont reliés eu l\nrl\l1lt) ftvoo Ion moiititotti du volait) 77 Olt* Avunt qua leu impulsions or<?<5 par le rolatu 24 OR 11111.,uou1l avoir une action, loti contttotu dn ruluin 75 OR et 77 OR (L 251) doivent Ôtre farads.
*Le râlais 77 CR eut mis sous toiiiion ohulue fois qio les rolaia 22 CR et 54 CR sonlv toua les doux mita nous tsnuion nu 11Ilaf) moment? Le l'olH1u 54 OU nnt Min noua touuion IHIlI\luH1" ql'o la pont il du promior <?t,f9 eut t'olid uux ponts du Hoooud ôtuii'e oontmc d 5oi*it i dam. le O}Wp1t,1'O oonoortiant ln o61eotion de la rdsolution.
Lo relui 22 CR (L 243) est
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sous tension lorsque le relaie 100 OR (L 299) est sous ten-
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sion eu nitmj tempe sur l'un ou l'autre don relalu 74 OR ou 75 OU, Lo i' lais 100 OR oot mis uouli touniou quand lu tête de lecture 25 rencontra un uign±l.l uppropri6 da code emMaguaind par exemple dans le canal huit du ruban 27# ce qui a pour effet de fermer les contacts 188 (L 299),et mot en circuit 1' entraîneur h u"ldnoïde SD 25 pour uijnulor lu fin d'un bloc . do ainsi# le reluit! 100 CR /Jura mio noua ten- sion à la fin (le chaque cycle de lucturo et rootora uouu ton- aion jusqu'au début du cycle de lecture suivant. Le relaie 74 CR (L 292) est mis sous tension lorsque le relais 227 CR du circuit on anneau de retint!' du I,IQOOJd Hne (i'l,;ur 11) est mie 8014t3 Lonuion au )it6mQ !!10UHJH '{ne leu )'tt141u 6! CR (L 281) et 43 CR (L 270) sont exait6a.
Lu rulajg 43 CR flot le relais d'interpolation phrnbolilluo tit est excité et verrouillé loroque leu contacta 190 de lu tête de Icclure ont Jt6 fermée grl\ca 14 des divers codda et enregistras uur la ruban. Le r 1uio 43 en aéra r..titnteriti sous tension grâce à non circuit du v<rrouilla;'' tu qu'un i code d'interpolation lin 5;àre uoit (1tlCt uur lu ruban* Jeci provoquera la feroture dea contacta. 189 (1 277) de
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la tête do lecture et mettra en circuit le relais 42 OR d'interpolation linéaire. De ce fait, les contacta 42 CR (L 280) s'ouvriront et couperont le circuit de verrouillage du relais 43 CR, Le relais 61 OR eut mis nous tension par le fait que le potentiel do la masse est envoyé à son cote gau- che.
Ceci se produit lorsque n'importe lequel des relais 102 CR, 118 CR, 126 CR, 104 CR,110 OR, 122 OR, 128 OR ot 112 OR des circuits en anneau de relais du presser étage est mis sous tonsion, par la fait que le côté gauche du relais 61 OR est relié, par l'intermédiaire des conducteurs 182 à 185, aux circuits de mise sous tension desdits relais. Suivant la sélection de résolution, l'un de ces relais sera mis Doue tension chaque fois que les interpolatcurs fonctionnent au point médian de l'un des ponts du premier étage..
Le relais 61 OR cet le relais de lecture du point médian envoyant un signal indiquant que les sorties des premiers étages d'inter- polateur sont reliées à un point médian. Le relais 227 CR aéra mis sous tension . un certain moment pendant le temps où. le relais 61 OR est mis sous tension. De ce fait, le relaie 74 CR sera mis bous tension pendant le temps où les courants de sortie du premier étage sont présvés aux pointa médians des ponte.
Le relais 75 CR est mis sous tension lorsque le relaie 227 OR est mis sous tension avec le relais 62 CR, Le relaie 62 OR ont mis /Joua tension du fait que le potentiel do la masse est appliqua à non côté gaucho, ce qui se produit lorsque loti courants de sortie des interpolateurs de premier étage sont déterminée par un point d'extrémité de l'un de ponta de premier étage. La cote gauche du rolaio 62 OR est relié au circuit d'excitation des relais 102 OR, 118 CR, 126 CR, 108 OR 120 CR, 110 CR, 122 OR, 128 CR,
116 CR et 124 OR dans les circuits annulaires de relais du premier étage, par l'intermédiaire des conducteurs 182, 186,
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104 et 187. Suivant la sélection de résolution, l'un de ces relais est mis sous tension lorsque l'un des inturpoluteurs
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de premier 6taCe fonctionne \ l'un des pointa d'extr{L1itÓ.
C'est pourquoi le reluis 22 CR est mis en circuit lorsque les sorties de premier étage sont prises à lu fois autour du point d'extrémité et autour du point médian* jetant donné- que les contacta du relais 75 CR (L 251) sont branchés en série avec les contacts du relais 24 CR
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dans le ciroult des relais du ooiinjutution des dispositifs une impulsion provenant du reluis 24 OR effectuera, un changement dans lou relais 29 CR à 34 OR
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des diupositiffj d'ominaijuoinace seulement lorsquo leu promiers 6tu4,,eu d'intorpolateur ce trouvent à un point d'extrémité, Le relais 24 CR (l 249)
se trouve dans la partie de commande de la tête de lecture du circuit qui oomporte les relais 23 OR à 28 OR (figures 14A et 14B) . Au moment où le relais 77 OR du
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signal du diu positif d' omJ'1a,u..dnll6e A est rais Moue tension, le reltd2 23 OR eut mie souu tonuion par den contacte de relaie 26 CR et 77 OR (L 246). Lorsque le relais 22 CR est mit3 sous tenuïonl le relais 28 UR est #ie hors oircuit et lu tête de lecture 25 eut arrêtée, le relais 28 OR
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constituant le relais de ooiriiiiaiide de la tête de lecture qui signale celle-ci do fonctionner.
De plue, lorsque le relais 23 OR est raio bous tension, le relain 24 OR est mis sous ten- sion pour 001U!'II.wiquel' des impull1ÍonB aux relais de ocimuutatlcm dos (lialsouitifa Les relaie bumporisos 25 CR et 26 OR 00 ferment; en succession apron le relais 24 OR, afin de cr6r;r un intervalle do ter'I:p:3 avant que la relais 27 OR soit mis sous tension pour ouvrir ses contacts (L 248) dans le circuit'de verrouillage du relais 23 CR qui est alors hors
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circuit.
Le relais 24 CR s'ouvre imt!1.Ódia trJJnQt1t après cela pour terminer 1' impulsion envoyée aux râlais de commutation des
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diapouitifa d'ommai.uiilnu/, !# rolnia 27 Uit utit verrouillé pur l'intermédiaire deu cqntuoh de rolaia 22 OR (L 27) et l'auto verrouilla touloriicilt jusqu'à ce que le volain 22 OR soit Nia haro circuit. Ceci ne produit loroque le ralain 20 OR est Mie Goum tension pour mettre en route la tâte de lecture
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au moment do la mina hors circuit du reluis 23 OR. Les contacts
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108 de la ttte de lecture (L 299) n'ouvriront et le relais 10'0 OR sera mis horu circuit.
Le relaie 22 OR s'ouvrira alors* 'ho l.'oltÜn 77 OH lie I1t)ru fixait" quo pondant que 1 oCJu1..unt do uortie (tau IJ1'omhru tut.) dea lriturpolutouru eut pr6lev6 sur leu ponta B* Pendant le premier demi-cyole deo circuits en annetiu de relais du premier étage, le courant de sortie sera pr6lev6 nur les ponta A et les jonctions don diapouitifs avec lt-,n ponto B unront t ohnnG6ol3.
14j rolutu 53 OR Boni ox01 tl, oommo on l'a d4orit plua haut au oujot du circuit de D61uot1on de rduoltition, Le relaie 76 OR sera mie moue tenoion lorsque la relais 220R est excita avec le relais 53 OH. Le rola10 23 OR oora alors exalté du fait que lots contaotu du r'olo.1a 76 OR (L 262) Bon 1, bJ'Ù40héo en parallèle avec loa contactu du reluio 77 CR
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(L 251) dans le circuit d'excitation du relaie 23 OR. A ce
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M0!.wit, l'inpulaion Qwroyéo a'tx relaie 29 OR fi 340R da o(,lao 1on t1(HI dit:poifo d't>rifti i;auinu(i;o na 1101'4 envoyée
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qu'aux rolAi 32 CR, 33 OR et 34 OR.
Etant donné ce qu'on vient de décrire, on comprendra
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facilement, que le circuit en anneau des rnlaiu 29 CR, 30 OR et 31 OR don dinpol3i tira d'etmugasinage du pont A seront avance d'un ralaio lorsque les courants de sortie prove-
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nant des ponts B du premier étage d'interpolateurs sont
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prélevé sur les pointa d'extrémité des ponts Bu De plus, le oiMuit en anneau deu relais 32 CR, 33 OR et 34 OR des dispositif!.' d'o::u,1a;tlOinut;e du pont B l3er/.\,u.vuno d'un relais 10rq't lou courantu da sortie deu t)onLs A du premier
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11tal:O c1'il\\.cl'pÜnhu:.'" (jorcmt pl'61uvlu mm pointu lin l)1\Ul.h'(" d'\m l'u1H1u \ l'autre de produira juattt iivittit le lHlOl.1ugo d'un pont h l'autro I.lf11UJ leu premiers <!tt;
fWt t.1\o. , On pout voir JQlemnnL que la tftte do lecture 25 de ruban (filure 1) eut tain* en action loruque leo courante de sortis de premier ctat;e uo trouvent nuit..\ un point d'ex- t'IJ:li té, 001 t h un. point médian au couru d'une interpolation SHu'auo1 iq\w. 1,O'''q\l' \1Iî1 1 ntnl'1wlt\ Hun J.i!!i')'M fin 1. IÜIJU n pt'o,:i*niHHn, 1 l'uln1.u 42 OH (figurai Hà) uni fîtio uoun twnoion du fuit. de, 1/1 fermoturo den contacta 189, oomitio on ils mentionné Ceci coupe la circuit de verrouillage dit rolata 43 OH qui c'ouvre, Ëtant donné que la raisin 43 CR ont dJuoxoit6, la reluis 74 CR no oftrn PAU excitd lorsque lu OOiI1"Hnl.lon il\! Pl'tHldl,1\' Ótnge ont h un l101H' médian .
Par oonu''<tu<mt If t'61n10 22 OR n'eut a.ction qu t h un point d'ex- tr8mHQ et la tdte de lootura 25 n'opère de lecture qu'aux pointa d1 extrémité De plus, lori contacts no:r.r.1!.\loJ.Hlnt fermés du l'ula1a 42 CR (L 24, L 68) den raccordement d'intorpoluteur h partir de diapooitify d'oiiimuauninaje do point médiim auront ouverts et il n'existera pua d'n.mÜo{uo de point qui soit relié au point médian doc pont du H'HIl\1ur <<t:t'. Il en 1'';Ul1.01'il \mo titi linéuiro ut non pu. un Intur- f* pointion parubolinuo, KKV;n)I CATIONS 1.- Syntbm<1 automatique do commande deutinJ t1 une machine-outil, agsncé pour faire ouivro h un outil, de façon
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continue, un contour ou profil prédéterminé par
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