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Oerfectuibbelebts aux mécanismes d'actionnement hydraulique! La présente invention concerne un mécanisme d'actionnement hydraulique.
Suivant une particularité de l'invention, il est prévu un mécanisme pour actionner une porte battante qui peut se déplacer dans un sens pour passer d'une position fermée à une position ou- verte, comprenant un moteur hydraulique à double effet dont l'organe moteur est relié à la porte, une valve de commande deux voie qui commande l'admission de fluide aux extrémités opposées du mo@ teur, l'admission de fluide à une extrémité déplaçant la porte de sa position fermée à sa position ouverte, et l'admission de fluide à l'autre extrémité renvoyant la porte à sa position fermée,
un disposait de comsnde qui fonctionne en réponse à la présence
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d'une personne du e4Ué de la porte duquel celle-ci s'eloipae in t'ouvrant:, pour actionner la valve afin d'envoyer du fluide vers la première extraite du moteur pour ouvrir la porte, un dispositif
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de IÁQu1'1td qui fonctionne en réponse à la présence 4'une personne de l'autre cadté de la porte pour empêcher celle-ci de t'ouvrir, et un dispositif de rappel susceptible d'actionner la valve dans
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un sens pour fermer la porte lorsque le fonctionnement du dUpo., sitif de commande et du dispositif de sécurité cesse.
D'autres particularités de l'invention ressortiront de
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la desorption détaillée d'une forme d'exécution préférée du méaa nis,ne d'.1tlonnement donnée ci-après à titre d'exemple, avec réfé- rence aux dessina annexés dans lesquels s la Fig.l est une vue en élévation 8chnat1que du méca- nisme, en partie en coupe ; la Fig.2 est une vue en partie arrachée, suivant la ligne
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II-II de la Fig. 1 ; la t'ig.3 est une coupe fragmentaire, à plus grande échelle* suivant la ligne 111-111 de la Fig.2
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la FIE#4 est une coupe fragmentaire suivant la ligne IV-IV de la fig.3 ; les 188. , 5 et 6 sont des vues, à plus grande échelle, suivant les lignes V-V et VI-VI de la k'.g.. 3 les Fige. 7 et 8 sont des vues fragmentaires suivant les
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lignes VII-VII et VIII-VIII de la Fla.5 ;
et, la x',g.9 est.un schéma de câblage.
Le mécanisme représenté est destiné à actionner mécanique * ment une porte battante 10 et comprend un moteur rotatif à palette à double effet 12 comportant un arbre vertical 14 relié à la porte de manière à être en ligne avec l'axe de pivotement de celle-ci, de sorte que le moteur peut être actionna pour délacer la porte entre une position fermée et uns position ouverte.
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Les extrémités du uoteir 12 sont raccordées alternative- ment à l'admission et à l'échappement au moyen d'une pompe à en-
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grenages unidirectionnelle à capacité et à vitesse constante 16 entraînée par un moteur électrique 18, L'entrée 20 de la pompe comprend un filtre 22 et sa sortie 24 aboutit à une lumière d'en*
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trée d'une valve de commande à deux voies du type à piston 26 qui est conçue pour envoyer du fluide aux extrémités respectives
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du moteur à palette par des conduites 2$ et 30.
L'ensemble de la if valve et de la pompe 16 est immergé dans le fluide d'aotionnement dans un réservoir 31 fermé par un couvercle 33. Le piston de la valve est actionna par un mécanisme de commande indiqué d'une fa-
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con générale en 32 qui est à son tour commandé par des interri4ptiètire actionnas par un dispositif à pression (non représenta sur la
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FiS'l) ou un. dispositif photo-électrique qui détecte la présence de personnes des deux côtés de la porte 10.
La porte occupe noruialement une position fermée mais, grâce ; au mécanisme décrite elle peut s'ouvrir automatiquement devant une personne qui s'approche de la porte d'un côté ci-après appelé
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le côté proche, c'est-à-dire celui duquel la porte s'éloigne en s'ouvrant. La porte ne se referme pas avant que la personne s'en soit éloignée. Si une personne approche de la porte de l'autre cote, ci-après appelé le coté opposé, le mécanisme d'ouverture est rendu inopérant et la porte ne s'ouvre pas ou, si elle a déjà commencé à s'ouvrir, elle s'arrête ou ralentit.
Le moteur à pa ette 12 est combiné avec un mécanisme de verrouillage d'arbre en un seul dispositif d'aotionnement 13 qui
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peut être entièrement immergé dans le fluide d'aotionneaent pour diminuer les difficultés d'étanchéité. Le dispositif d'actionnement ' est représenté sur la Fig. , et sur les Figs.5 & 8.
Le corps du dispositif d'actionnement est avantageusement formé de quatre parties superposées dont la seconde et la troisième sont des blocs métalliques formant le corps du moteur 40 et le bottier du mécanisme de verrouillage 42, respectivement Le corps 40 du Moteur comporte une ouverture en fore de secteur formant une chambre de mateur 44, une palette radiale 46 étant clavetée sur
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l'arbre 14 du moteur dans la chambre qui est fermée à ses extrémités par le bottier du mécanisme de verrouillage 42 et par un couvercle
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48 respeotiv8nent.
A chaque extrémité du moteur à palette 12, c'est-à-dire de part et d'autre de la palette 46, une lumière d'alimentation 50 permet d'introduire du fluide bous pression dans la chambre 44
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du acteur. Chaque lumière 50 communique avec une rainure d'alimen- tation 52 ménagée dans la face inférieure du corps 40 du moteur,
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Cette rainure est raccordée par un conduit vertical i3 à une ex traite d'une chambre de soupape dont l'autre extrémité est raccord dée par un conduit vertical 56 A une rainure d'alimentation 58 ménagée dans la face supérieure du corps 40, la rainure 58 étant raccordée à la conduite d'admission hydraulique 28 par des conduits 60 et 62 ménagés dans le bottier 42.
Le passage du fluide entre les extrémités de la chambre de clapet 54 est commandé par
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un clapet étrangleur comprenant une bille 64 elaatique.oent no7.,1 citée en position fermée. La bille peut être dégagée de son siège par un suiveur de came à ressort 66 qui porte sur une surface de
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came f',r.uée sur le bossage 68 de la pa'ette 46.
La surface de came est agencée de façon que les clapets étrangleurs à chaque ex- tré:rti té du moteur soient fermés lorsque la palette approche des extrémités respectives de la chambre du moteur. Un by-pass étran- glé, ouvert en permanence, 69 est raccordé en dérivation sur cha- que clapet étrangleur et raccorde la rainure d'alimentation supé-
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rieure 58 z la chambre du..oteur, L'étranglement du by-pass peut être réglé au moyen d'un élément de réglage 70 vissé dans un alé- sage taraudé dans la paroi d'extrémité du boîtier du mécanisme de blocage 42. Lorsque les clapets sont fermés, ces étranglements forment le seul moyen de communication entre la chambre du moteur et les conduites d'alimentation 28 et 30.
Quel que soit le coté de la palette du moteur qui est raccor-
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d6 à l'adaission, l'autre est raccordé l'échappement par la vulve de commande à deux voies décrite ci-apro et la vitesse du
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moteur est déter@inés par -le débit et la pression auxquels le fluide est Introduit d'un coté du =tour et la vitesse a laquelle il petit être évacué de l'autre. Ainsi, au moyen des clapet* décrite et de la surface de came forsés sur le bossage 68 de la palette* le moteur, et par conséquent la porte,
peut accélérer dans la première partie de sa course depuis chacune de son positions' extrêmes et décélérer aux approches de son autre position extrême.
Le mécanisme de blocage contenu dans le boîtier 42 comprend un secteur de blocage en for ne de quadrant 72 fixé à l'arbre 14 du moteur et comportant une encoche périphérique 74 attaquée par un bonhomme à ressort 76 lorsque la porte et l'arbre du moteur sont dans leur position fermée, comme le montrent les dessins. Le bon- gomea 76 est fixé à un piston 78 travaillant dans un cylindre à double action 80, l'extrémité intérieure du cylindre étant raccor- dée à la conduite d'admission 28 au moyen d'un tuyau de branche- ment 82 et d'une lumière 84. Lorsque du fluide sous pression est introduit dans la conduite 28 pour ouvrir la porte, le bon- homme est repoussé vers l'extérieur et est dégage du secteur 72.
L'extrémité extérieure du cylintre 80 est raccordée à l'intérieur du boîtier 42 par un clapet de retenue 86 et est également raccordée à l'échappement par un autre clapet de retenue 88. Ces clapets 86 et 88 permettent au fluide qui s'est infiltré à l'intérieur du boîtier 42 d'être évacué et de retourne, au réservoir d'alimenta- tion. Lorsque le piston 78 se déplace vers l'intérieur sous l'action de son ressort, pour amener le bonhomme 76 à attaquer le secteur 72, du fluide est évacué à l'intérieur du bottier 42,par le clapet de retenue 86 dans l'extrémité supérieure du cylindre 80. Pendant la course extérieure suivante du piston 78, le fluide est évacue vers le réservoir par le clapet de retenue 88.
Il est à remarquer que la palette 46 du moteur et le sec- teur de blocage 72 peuvent être ajustés sur l'arbre du moteur pour pouvoir utiliser le mécanisme pour une porte s'ouvrant à gauche
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ou à droite comme on le désire. La palette et le secteur peuvent tous deux être démontés de l'arbre et tiré retournée de sorte que lorsqu'ils sont remis en place, ils occupent des positions décalée! de 900 de celles représentées.
Le mécanisme de valve de commande à deux voies srvant à commander l'arrivée de fluide au moteur. palette est clairement représente sur les Fige.) et 4. Le corps de la valve 26 est pour- vu d'un alésage vertical 100 ouvert aux deux extraites dans le- quel est placé un piston-valve équilibré à deux voies 102. Le corps de valve comporte une lumière d'entrée médiane 104 à laquelle la sortie 24 de la pompe 16 est raccordée. Deux lumières de sortie
106 et 108 oint disposées, respectivement, au-dessus et en dessous de la lumière d'entrée. La lumière de sortie 106 aboutit à un pas- sage 109 raccordé par deux clapets de retenue antisyphoniques 113 et 115 à la conduite d'alimentation 28.
Un montage semblable, non représenté, raccorde la lumière de sortie inférieure 108 à la conduite d'alimentation 30. Des valves de décompression du type à piston sont raccordées à le. lumière d'entrée 104 comme le montrent les dessins et entre chaque lumière de sortie 106 et 108 et son clapet antisyphonique respectif. Lorsque le piston-valve 102 est dans sa position inférieure cornue le montrent les dessins, il rac- corde la lumière d'entrée 104 à la lumière de sortie 106, la con- duite d'alimentation 30 et un coté du moteur à palette, à savoir le coté qui est mis sous pression pour fermer la porte.
La conduite 28 et la lumière de sortie 106 sont ouvertes à l'échappement par l'extrémité supérieure de l'alésage 100 de la valve,
Dans sa position supérieure, le piston-valve raccorde la lumière d'entrée 104 à la lumière de sortie 106 et à la conduite d'alimentation 28 ; la conduite 30 et la lumière 108 sont raccordée à l'échappement par l'extraite inférieure de l'alésage 100 de la valve. Dans sa position Intermédiaire ou position "neutre", le piston-valve masque les deux lumières do sortie 106 et108, créant ainsi un verrou hydraulique dans le moteur à palette.
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Un dispositif de retardement, qui sert à freiner la descente du piston-valve 102, comprend un plongeur de retardement
110 fixé à l'extrémitécinférieure du piston-valve 102. Le plongeur travaille dans un cylindre 112 qui est ouvert à son extrémité supé- rieure à l'échappement. lorsque le plongeur 110 monte, avec le pis- ton-valve, du fluide est refoula dans l'extrémité inférieure du cylindre 112 au delà d'un clapet de retenue à bille 114. Lorsque le plongeur descend.. le fluide est évacué par un passage d'échappe- ment 116 et passe par une soupape à pointeau réglable 117. Un pas- sage de dérivation est formé dans la paroi du cylindre 112 et comprend des lumières supérieure et inférieure raccordées l'une à l'autre 120, 122.
Dans une partie de sa course vers le bas, le plongeur 110 démasqua les deux lumières, en permettant au fluide de s'échapper d'en dessous du plongeur 110, par les lumières 122 et 120 dans l'extrémité supérieure du cylindre 112.
Le piston-valve 102 se règle dans le sens vertical au moyen ' d'une tige verticale 130 reliée à son extrémité supérieure, cette tige étant à son tour reliée, à son extrémité supérieure, au mé- canisse de commande représenté sur la Fig.2. La tige 130 traverse de façon étanche le couvercle 33 du réservoir dans un soufflet 131.
Le mécanisme de commande comprend deux leviers de renvoi coudés 132 et 134. un solénode de commande 136 accouplé à un bras du renvoi 132 et un solénoïde de sécurité 137 accouplé à un bras du renvoi 134. Les autres bras des renvois sont accouplés à une biellette 138 reliée, à son extrémité inférieure, à la tige de commande 130. Le renvoi 134 est accouplé à la biellette 138 par une liaison à ergot et boutonnière 140 produisant un mouvement perdu..
Lèse deux renvoi sont sollicités dans leurs positions extrêmes dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sur les destins) par des ressorts 142 et 144, la position représentée correspondant à la position inférieure du piston-valve 102. ,'.
Le renvoi coudé 132 actionne un micro-interrupteur de mo- teur normalement ouvert 146 et un micro-interrupteur principal nor-
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Maternent fer.né 148. Le renvoi coudé 134 actionne un micro-interrup- teur de sécurité 150.
Lorsque le solénoïde de commande 136 est excite, il fait pivoter le renvoi 132 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que le piston-valve 102 est soulevé vers sa position supé- rieure, l'interrupteur 146 est fermé, et l'interrupteur 148 est ouvert. La liaison à ergot et boutonnière permet à la biellette 138 de monter par rapport au renvoi 134, mais lorsque le solénoïde de sécurité 137 est excité, il fait pivoter le renvoi coudé 134 dans le sens des aiguilles d'une Montre, de sorte que la biellette 138 est déplacée vers le haut pour soulever le piston-valve 102 dans sa position intermédiaire et l'interrupteur 150 s'ouvre.
Le circuit de commande électrique qui comprend les interrup- teurs et les solénoïdes décrits plus haut est représenté sur la Fig.9. Le circuit d'excitation pour le solénoïde de commande 136 comprend une borne du secondaire de transformateur T, un interrup- teur de paillasson normalement ouvert 152, le adénoïde 136, l'in- terrupteur de sécurité 150, l'interrupteur principal 148 et l'autre borne du secondaire du transformateur. Le circuit pour le solénoïde de sécurité 137 comprend une borne du secondaire du transformateur un interrupteur de paillasson de sécurité normalement ouvert 154, un solénoïde de sécurité 137, un interrupteur principal 148 et l'autre borne du transformateur.
L'interrupteur du moteur 146 et le moteur électrique 18 sont connectés en série à une alimentation de courant, en parallèle avec le primaire du transformateur T,
Les deux interrupteurs de paillasson 152 et 154 sont action- nés par un paillasson à pression de commande 156, placé du côté proche de la porte, et par un paillasson de pression de sécurité 158 placé du coté opposé de la porte. Lorsqu'une personne se tient sur l'un ou l'autre paillasson, l'interrupteur de paillasson associé se ferme.
Le fonctionnement du mécanisme sera maintenant décrit en
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partant de la position normale ou de repos,représentée sur les dessins.
Lorsqu'une personne approche de la porte 10 du coté proche de celle-ci et se tient sur le paillasson 156, l'interrupteur 152 est fermé et le solénolde médian 136 est ainsi excita . Le solé- nolde fait pivoter le renvoi coudé 132 dans le sens des aiguilles d'une montra de sorte que l'interrupteur 146 du Moteur se ferme et démarre le moteur 18 pour entraîner la poupe 16 qui envoie du fluide sous pression à l'entrée 104 de la valve 26 ce qui.. pour effet de soulever le piston-valve 102 dans sa position supérieure.
Le fluide sous pression s'écoule vers la lumière de sortie 106 de la valve dans la conduite d'alimentation 28 d'un côté de la palette 46 uu moteur et dans le tuyau de branchement 82 pour dégager le bonhomme de blocage 76 du secteur de blocage 72, libérant l'arbre du moteur qui commence alors à se déplacer dans le sens des aiguil- les d'une montre, Fig.5 vers sa position ouverte, évacuant du fluide par la conduite 30 et la valve 26 sur le réservoir 31.
Dans la dernière partie de son mouvement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre, le renvoi coudé 132 ouvre le micro-interrupteur principal 148,rendant le solénoïde de sécurité 137 inopérant et désexcitant également le solénoïde de commande. Le .renvoi 132 commence alors a se déplacer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action de son ressort 142, cette action étant contrecarrée par le plongeur de retardement hydraulique 110 à l'extrémité inférieure du bottier de valve 26.
L'interrupteur principal'148 peut se refermer avant que les liaisons dans la valve de commande soient inversées , de sorte que, s'il se trouve encore une personne sur Le paillasson de commande 156, le solénolde de commande est rééxcité pour renvoyer le renvoi 132 a sa position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre pour rouvrir l'interrupteur principal 148.
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En supposant que la porte s'est ouverte et que la personhe est passée, en quittant le paillasson de commande 156 et en pansant sur le paillasson de sécurité 158, le ressort 142 fait pivoter le renvoi coudé 132 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pour faire descendre le piston-valve 102.
Pendant la première partie de ce déplacement vers le bas, l'action du ressort 142 est contrecarrée par le plongeur de retardement 110 jusqu'à, ce que le plongeur démasque la lumière de dérivation 120, après quoi il descend librement jusqu'à ce qu'il masque la lumière 122, Juste avant que le plongeur masque la lumière 122, le piston-valve at- teint une position dans laquelle il raccorde la lumière d'entrée
104 du boîtier 26 à la lumière de sortie 108, et en Même temps la lumière de liaison 106 à l'échappement. Les liaisons hydrauli- ques au moteur sont ainsi inversées et la porte se ferme.
Dans la dernière partie de la course de piston-valve 102, le plongeur
110 masque la lumière de dérivation 122 pour ralentir la descente du piston, produisant ainsi un léger retardement avant que l'inter- rupteur au moteur 146 soit rouvert par le renvoi coudé 132 pour arrêter le moteur 18 de la pompe.
Si à un moment quelconque de la séquence d'opérations décrite plus haut pendant laquelle l'interrupteur principal 148 est fermé, une personne se tient sur le paillasson de sécurité
158, l'interrupteur du paillasson de sécurité 154 se ferme et le solénoïde de sécurité 137 est excite. Le renvoi coudé 134 est dé- placé dans le sens des aiguilles d'une montre par le solénoïde 137, ouvrant ainsi l'interrupteur de sécurité 150 pour isoler le solé- noîde de commande 136 et soulevant le piston-valve 102 dans sa posi- tion neutre intermédiaire, dans laquelle les deux cotés du moteur à palette sont isolés de l'admission et de l'échappement, de sor- te que la porte est maintenue dans sa position qu'elle occupe à ce moment là.
Si on le préfère, le piston 102 peut être déplacé dans une position dans laquelle il ouvre légèrement les lumières 106 et 108 de sorte que la porte s'ouvre ou se ferme très lentement,
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Evidemment, si la séquence de travail n'a pas commencé lorsque le solénoîde de sécurité est actionné en premier lieu, le solénoîde de commanda est rendu inopérant et ne peut pas enclencher l'ouver- ture de la porto étant que le solénoïde de sécurité est excite* REVENDICATIONS.
1.- Mécanisme pour actionner une porta battante qui peut se déplacer (tans un sens d'une position fermée à une position ouverte, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur hydraulique à double effet dont l'organe mobile est relié à la porte, une valve de commande a eux voies qui commande l'admission de fluide aux ex- traités opposées du moteur, l'admission de fluide à une extrémité du moteur déplaçait la porte de sa position fermée à sa position ouverte, l'admission de fluide a l'autre extrémité du moteur renvoyant