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1 M3c'-tiD<î-out:il minio d'un chsoE;eur cl1 outils".
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La prbannie Invention ao rapporte d'uno manier? günhralc ù un mçaQ1B#e da chnnueraont d'outila pour une machina-outil, et pluJ p<:rticul1r\)Glcc.t un changeur d'outils perfectionna compor- tant dae dispoaitifs de co¯.::3:de très aipli:i3.
La prtsente invention a pour objet un changeur d'outils
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perfectionna pour jchan3er dos outils entre uno broche d'une 7.3- c1no-out11 13t un dispositif de stockage d'outils.
La présente invention est encore caractérisée par les pointe suivents :
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..-*- JMt....., p- # - silo viol un m'c.wt:r.so ch:n Îcu' d'outtia dan le;,u31
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-#*# -i a¯< w-lili: Ot1t t;1:;:i:1to:1u::; du r'\on reltivî. ent libre nu cours de '1'* -rch4e tics ')l1tiLl 4Q';,H!1:.:ir.1e ch[1nüur i'ou'.;1.1,c ont d3-l)ltc6 d'une soûle VC ;U<J;) ::J.Jl'.;ctivc J'1:1t J;:111:J au rroins trois plans de dp13cu:ent dif- -'-rt4.i;.::; ; "-. :;""'ld,it ;u:'C.lOi:J:'lÙ 'l:u.t' d',uti:;; <JO:l)ot'to UII 'happa..
'"'14,1t .'c.ni.:r.':o CI% 0.01-àorte un diapo- r,j v.if lu b.lt;'.,o ,II,;<;,'l:i :\.1\1 ,Ii -1'111'1'1 pour limiter le mouvement de rotation do ce ::\ "c, i::'\<J ; - l'invention concerna .;;ale ..at un magasin do stockage
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d'outils dans lequel los outils sont '6ioss suivant uno aisposi- tien conique par rapport à l'axe da rot', tion du angaain ou char- gour ; - le p6cunioo chncur d'outila couporte un verrouil- o iiaplifi<5 ot actionné pour fixer lea outils 4:,na ce x'cnni3 io ">u cours d'un cycle s;a chanc,ment d'outils, et ce verrouillée est actionné la suite d'un diplncenont pour chan- ger les outils ; la machine-outil comporta un système dI1ndexb fiispli- fi6 deotiné il un organe do stockage d'outila ;
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- on y a conçu un nouveau dispositif pour encoder le
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pl'\1mi;)!' outil d'un groupe d'outils disposas en succession et por-
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ts par un tambour indexable da stockage d'outils et cela do manie-
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ro que le l" 1t.t de dôpart dudit roupo puisse être faoilc.nont 1<100- tifi-î ? - à u co.^.çu un dispositif de stockage d'outils ot un c<ni3c changeur d'outils constituée tous deux d'une seule piè- ce et pouvant àtre appli:lu5s 3 uno miechlce-outil munie d'une bro-
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che porte-outil ;
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- le changeur d'outila p,-r&eectionn6 paut être utilité avec l'un de plusieurs types de caapositifs de atock-see d'outils ;
- la machine-outil coport.o un dispositif perc\t1oQnS
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de stockage d'outils st un dispositif perfections de ehaooent E d'outils c'::c3sita:\t ue ;:1ini::.u;::. de pitr43s coopérantes et avec un .:.inimu- de :aouci,:nts de co:::.',:..c.d n.':c'3ssrirs pour opérer un c:-::.'.- ,.,1 ge d'outils ;
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ledit :cni3a chinjour d'outils tourna pro5rasivet ,. de plus do }6CO dans deux cycles successifs d'f.C.Z:.I.,.? d'outilj ;
D un or 30ne le but d',l;iable d'un bloc li;-,i t,:! la rot2- -:.1(".'" du tn':C!.ln.13')O :'):1cur d'oucils et poiviOt de placer avec prlci- ' sion 3a at:GttG8:.3 Cil: ü,rE'!1Z d'outils dans une position couvencblosent in , alignée pour introduire des outils dens une broche et un avidement
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do stockage, rcspcctiveeut ;
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le m3sslc de stockage d'outils comporte une aérie do ; ¯ supports pivotnata nouveaux, destinas ± supporter lea outils ; un mcun1s:.je de trlnlerie nouveau et perfectionna fait 'pivoter un support d'outil depuis uns position d'indexage jU1'\ ' un poste de ch:1cS,;;;>1eo.t J'outils ;
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le magasin de stockage d'outils comporte une série de
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supports pivotants d'outils supr-ortôs de ::l1:lnidre que chaque support .d'outil soit dplac3 jusqu'à ce qu'il rencontre une butée fixe rand -il se trouve dans le poste de càaneaent d'outil3 ; h enfin, lo tambour de stockage d'outila comporte plusieurs #.; supports pivotants d'outils qui portent contre un chenin de Ull 1ge ;vfixe au cours du Douv8roent d'indexage.
ConfozaQnt 1 la présente invention, la \Iena!ideresse ' conçu une machine-cutil per.f0ctionr..5o conportont un bûti et U:1' jro- \che rotative avec un chargeur ou un6in de atockûgô d'outils i' -iQxc- 'ole ainsi qu'un m:canic:.:o de ch ne ent d'outils coopiraut, Lez. f/, isagaain ou . char Jour est monté do manière à ôtro indexa sur le. p-irtic f sup.5r10ur' de la machine-outil tandis que lo .. , cani". w: e de c;,n;'1ûnt x d'outils ost supports d'un bloc à distança duo la broche et du :.1sa- sin de stockage. Le oc"n1!Jr::e du* chanjfs'.ent d'outils fonctionna tjoiu- | .effectuer un échange d'outils entre le m:1SJin ,1.; 9to-:k.c et la bro- 1-
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che lorsque lui parvient un signal prédéterminé donn6 manuellement ou émis per un dispositif sutomatique de progrommation.
Le magasin de stockage d'outils est monté dans un plan in- cliné sur la partie supérieure du bâti et il comporte une séria d'ou- vertures alésées périphériquement espacées, selon un cône de révolu- tion par rapport à l'axe du tambour et qui sont disposées mutuelle- ment de Tanière à supporter de façon libérable une série d'outils.
Le tambour étant supporté dans un plan inclina de façon à pouvoir tourner, t les ouvertures alésées ainsi que les outils étant dispo- s6s selon un cône de révolution autour de l'axe de rotation du tam- bour, l'axe longitudinal do chaque ouverture alésée eat disposé de manière à 8tre parallèle a, l'axe longitudinal de la broche quand l'outil porté par l'ouverture alésée correspondante se trouve dans le poste de changement d'outils. Du fait que le magasin de stockage tourne dans un plan inclina, l'axe longitudinal des autres outils supportes selon un cône de révolution dans la périphérie du magasin est incliné par rapport à l'axe longitudinal de la broche par le fait qu'ils ne se trouvent pas dans le poste de changement d'outils.
Tou- tefois, lorsque chaque outil est amené dans le poste de changement d'outils, son axe longitudinal devient alors parallèle à l'axe longi- tudinal de la broche.
Dans une variante du magasin de stockage d'outils décrit ci-dessus, on a prévu un magasin de stockage d'outils ayant le même diamètre que celui du mode de réalisation où les outils sont disposés selon un cône de révolution, mais ayant une contenance d'outils plus grands. A cet effet, dans un magasin ayant approximativement le même diamètre, les outils sont portés par des supports pivotants montés de manière à exécuter un pivotement sélectif vers l'extérieur dans des fentes de guidage radiales trs rapprochées usinées dans la péri- phérie du tambour.
Co magasin modifié est Monté de façon à tourner dans un plan incliné sur le bâti do la machine-outil, les supports , pivotants respectifs des outils étant normalement maintenus dans une
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position d'indexago dans laquelle l'axe longitudinal de chaque support d'outil est parallèle à l'axe do rotation du magasin. les
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supports d'outils ainsi que leo outils sont SUid3 et mlntor.u dans la position d'indoxue au :2oyen d'un churain do guidage J:'.ont-.J concentriiucaont par rapport à l'axe de rotation du agsin.
Dans la modification du ro.1t:: aln de stockage d'outils, , le montage prévu pour co dernier ost identique à clui qui a 6t t, pr'vu pour le mode de r,jall'ition. principal. En conséquence, les deux types da magesias de stockago d'outils sont interchangoubles, ce qui assure à la machine-outil une plus grsnde souplesse eu ser- vice.
Pour enlever un outil de n'importe lequel des supporta pivotants d'outilo, le magasin est indexa jusqu'à co que l'outil choisi soit adjacent au poste do changement d'outils. Un dispositif d'actionnement motorisé, relié à une section mobile du chemin de guidage, est alors actionné pour faire pivoter le support d'outil
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ainsi -ue l'outil jusque dans la position de changement d'outils.
Dan3 la position de chimeaont d'outils, l'axe longitudinal de l'outil est parallèle à l'axe longitudinal de la broche.
Lec outils sont échanges entre le magasin de stockage et la broche au moyen du mécanise changeur d'outils. Ce dernier coa-
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porte un suprort mobile aupportb d'un bloc, de nanière sel se dépla- cer axialement aussi bien qu'à tourner pour effectuer un 6chanc d'outils. Ce support comporte à ses extrait 9 opposées dQ3 vide.- gents 1GtiD saisir 3inultanén;ent un outil dans le poste de changeaient d'outils et dans la broche pu cours d'un cycle de c3ns- ent d'outila. Pour fixer chaque outil dans son v1üent cor¯^3po:- dant su cours de la rotation dudit support, chaque 5vicct compor- te un verrou ct1or1 à la suite d'un chne d'outils.
Dans un cycle typique d'usinage, on place d'abord los ou-
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,.tils dans le maZa3in de stockage des outils dans l'ordre successif ..de leur utilisation. Pour identifier le premier outil dans le cycle
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'uD1o, on le un1t d'un porto-outil identifia par un code pour faciliter l'idontiric3tln code d'un groupe d'outils disposas en succession.
Un cycle do chsnLC.ant d'outila est com ^:enc5 par un in- d')xa;:; du magasin Jusqu'à ce 41ue le premier outil dans le cycle d'usinyc soit identifié et dispos dans le poste de changcnent d'outils, en vue de son tr-insfurt ultérieur à la broche. Le D1003- nisma de cb3n,;eiont d'outils ofTectue alors Inchangé des outils ten- tre le magasin et 13 broche. A la fin da l'opération d'usinage avec le premier outil, eclui-ci est ra=en5 nu magasin de atockace et en même temps le second outil est transfert du aagnsin à la broche.
On voit que du fait que les outils sont supportas dans l'ordre succes- sif de lour utilisation, chaque outil suivant utilisé dans le cycle
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d'usinage est 4mené à la position de changement d'outil avec un coul incréaont d'indexage du aad.^.sin, On comprendra mieux les cersctarictl1ues de la présente in- vention ainsi que d'autres en lisant la description détaillée qui va suivre d'un appareil, lonnée à titre illustratif et non limitatif et on ae référant au dessin annexa, sur lequel : - le figure 1 est une élévation de face de la partie supé-
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rieure d'une nachine-ontil avec 16 .:.ScCaisme de stockage d'outils et le z5caniswe changeur d'outils, tous deux constituas d'un seul bloc ;
- la figure 2 est une coupe transversale verticale trag-
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;:-oatiL: 'a ,.^rn3a -3chells d3 la partie su5r1our3 de la oc- chine -ou- til et illustrant prncigalecat la oacaniajse changeur d'outils et la broche ; - 1s figure 2. r??r4s'3nt: un détail de la figure 2 ; - la figure 3 est une élévation fraoataire de profil, avec coupe partielle, certaines parties étant arrachées pour faire
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apparaître le magasin de stockage et le a4canisme de chan[jûaent d'ou- '
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,. tils qu'on voit en position sortie pou enlever des outils bzz
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lu figure 4 est une vue fragneataire sontraat le 5ca-
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nisme d'entraînement du saisis ;
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- la figurs 5 est une vue frasas ntairo à grande échelle du verrou de p05itionncwQt sollicité par un ressort et do l'un
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des doigts de bute positive servant: à placer le tambour de stockage
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d'outils diD.3 une position d'in.1ex3...;e choisie ; - la rGro 6 est un vue fraentdlrù das par-*-oatils illustrât la différence de loajueur des corps de porto-outils pour constituer une identification çodie pour le premier outil daa3 un cycle d'usinage, par rapport (J.U:' autres outils ;
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- la figure 7 est une coupe longitudinale verticale par-
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tiella d'une partie de la fieure 2 ; - la flbmre 8 est une élévation, avac coupe partielle, illustrant en dutail la c6c:olse de préhension et do blocage :'un outil dans 1 L-ic;enisme de chan:am9nt d'outils ;
- la fi,,-ure 9 est une 5l5vtion de face fragmentaire à grande chello de l'un des vldements de maintien d'outil Pt elle montre on détail conent un outil est 6!l il exécuter un faib? 9 dé- ' placement radial de c6ntrsGe ; - la figure 10 est une vue faite par -g de la figura 3, et elle montre la position d'un interrupteur de fin de course i lr rapport à un doigt de butç servant à contrôler lo, dôplucenent ixial
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\ du changeur d'outils ;
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<: - la figure 11 eut un schéma du circuit dc cO:;u:1<1nc1o; ly-
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draulique monta dans la machinc-outil ;
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' - les figurco l4 à bzz sont des vues sch:r.l:lti;u()s . live sentant différents d.5p:"cwenta ax5cuts par lo chaueur d'outil ; au cours d'un cycles collet de ch1nccI.t;C.t d'outils ;
- la figure 13 est une vue rr3.ot1t;.ire d'una v3ri.:1tt) du tambour de stockage d'outils, illustrant les supports pivot-nts ? dloutl1c, cetto vue tant une :l:vntion de face aveo coupe partielle :
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- la figure 14 est une coupa transversale verticale il-
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lustrant le :C3".ZàRP de tringlerie 3erv::J.nt :\ co-a-nder le couvè- ment de positionnement 01-"Iectit radial vera l'extérieur d'un sup- port d'outil à partir de sa position d'indexée rappelée; - la figure 15 est une vue en perspective illustrant plus
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en détail le ::.1cani:::r.e de tri.n,teric pour les supports pi..mot3nts d'outils ;
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la figure 16 est une vue fragmentaire grande échelle --ontr-,nt en détail un ûucanioae de verrouillage sollicité par un ressort, et spjcialenent adapté pour conaanderlle Mouvement d'inver- sion d'outils de taraudage - la figure 16:. est une vue frúntalra en élévation de face de la machine-outil, montront un porte-outil de taraudage auto
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inversion, dans une position où le mdeanisae de coande do verrouil- lais de 1 figura 16 peut 10 rencontrer ; - la rure 17 est-une vue partielle du circuit hydru11. que de la figure 11, illustrant un circuit hydraulique modifié non- té dans la variante de l'invention comme représenté sur les figures
13, 14 et 15 ; - la figure 18 est un schéma du circuit électrique monté dans la machine-outil ;
- la figure 19 est une élévation de face d'une machine- outil comportant un dispositif de stockage d'outils modifia;
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- la fib-ura 20 est une vue schématique en plan de la variante de l'invention représentée sur la figure 13, telle qu'on la voit le Ions de l'axe inclina du tambour de stockage d'outils.
On va maintenant se référer au dessin et plus particuliè-
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.-amant à la figure 1 qui représente une machino-cutil comprenant les divers moyens g,nr2ux de la présente invention. Ooraiûe le mon- tre cette figure, la machine-outil comprend d'une manière général ;un socle ( non représenté) muni d'une colonne verticale'26 ayant
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une :ljâ'1A supérieure pi ae 27. Un DÎti i b lf t1t une .;t:r[ II) pi-- i te du forme c..;,1 ='..e;t.ir ;ort.nt contre 1 surface 7 ouï fi/' la adonne .5 par 'ic,, goujons filet4a ;il.
Le bâti 2& a.:p¯crt3 on V1l0 1'1 ii rotation u 1 :,as)::J1.n ou tambour j: de stockée 1 1 O'- til-j 1'-'1" un plan Incliné, e,J, .,' 11ù..t: aur 1-ï<ï fiurois 1 et ;# Cc ,", ': 1(jln \'0t..or*:o une p;ri;h ri chnfJ.'.in:& jw (;rde la plu- 3lou:"j O'.l'<;::-turf)6 ll }3J03 j;J p'Jt'1ph':'r1').1,:tfJ!lt e3pjc-5o3 et coruti.- taaiifc des 3s;SiGmcnbs do aocKtys pour 8pportr do outils, tels que 100 outils 35, j6 et 37 coitae Illustré sur la figura 1, qui sont 361ot1vJent amenda dans un poste de chnncoceat à1 outils , portant dans son en3eoble 1.\1 rifirenco 8. Chaque ouverture 31... sée 3 ou :;tide,,ent de stockage d'outil est usiné dans la ;4rihJ- ria è une inclinaison prdtern1ne telle que l'axe longitudinal de l'ouverture 7.ssve coupe l'axe de rotation du )tt.1zcoic. ,2.
Aina!'1 quand en les roarde collectivement les ouvertures al&D3 et les
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outils qu'elles portent soct disposas selon un cane de révolution par rapport à l'uxe de rotation du tambour. L'inclinaison des ou-
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verturdS alôs'Ses 35 par repport à l'axe de rotation du tambour est toile que lorsqu'un outil porti dans l'ouverture alaée ce trouve j
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dans le poste de chansecont d'outils, l'axe longitudinal de l'ou- til est parallèle à l'ixo longitudinal de la broche.
De ce fait, un outil sera coavenebleaent positionné quand il est dans le poste i de* changonent d'outils, quelle que ooit sa position radlalesont ; inclinée qu'end il no se trouve pas dans 10 poste de chanseacat ; d'OUvil9. h, Outre le magasin 32, le bâti 28 supporte 5GleeQç, en vue d'un déplacement relatif d'un seul bloc, un ,....:ccn1s::1Et de chan-
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gênant d'outils ou dispositif de transfert d'outils portent dans
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son enaoable la rf :rence 39.
Ce mÓcsQ1srJo comprend os'.ontit311omont un aupvort ou bras #obil0 40 do changement; d'outils, qui oomporte à es extr1t. opposées des 6vldemets fiô#i-ciiculaires 42 ,( 4t k3 de .,d.?n.,:,O\1,.l", et qui eat fixe à 1'extr;ccit Bictérioû
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d'un arbre 4- de mznirc à àtre entièrcacnt OBrICé du a3±ft±>in do stock. 30 52 Jt d'utio brocha 45 porte-outils Want ie en vue dc sa rotation dus lu colonne zoo. La broche 45 eai. entriln-5o on rota- tion --r un dispositif acteur (non repr'senti) et elle supporte do manière lib':r:lbl: un outil, tol ius l'outil 37, CO;:1::IO illustré sur 1' fi.$ur' 1. oouii la broche d'outil 45, la colonne 2<o aot r.gen- c'3 de façon in ::;11i' 'ortnr plusieurs orgoues (non repr 5sent s) de support de piIce J u:-,iuor ui.:rrOS:s d, o:m1Orc coulissante.
Pour liaitor 31sct3vc-nt certains mouvements do rotation du porte-ou- til 40, deux butez fix4es 47 et 4.9 août fixées Gu btti 8, et une bute xi31een mobile 4g est fonctionnallemont portée pur le bâti.
Lors 4e mouvements coordoua6a du magasin 32, du parte-outil 40 et de la butée 49 avec la coopération des butées fixes 47 et 48 les outils sont sutosatiquesaot échangés entre le magasin do stockage et la broche d'outil :5.
Là aontnje du support mobile 40, de 1 broche 45 et de la but je strobile 49 dans la bâti 4b cet clairement illustra sur la figu- re 2. Le support mobile 40 est fix3 à l'extrnit extérieure de l'arbre 44, la partie cent- .île de gauche de ce dernier étant ouppor- t6e dans un coussinet 92 mont dans le bfiti 28 et l'extrimitj de
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droite de cet erbro comportant des cannelures extérieures 97 coopé-
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rant avec des cannelures internes 98 utinéeo sur un manchon d'en-
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traînement rotatif ICI.
Vers sa partie centrale à rebord, l'arbre
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est aont3 dans des rouleaent 93 et 54 qui constituent une liaison tournante avec un bloc de ::10ntEJf;G axialement aobile 9Q Le manchon d1 entraînaient ICI tourna dans deux roulements 102 et 103 moat6a iana le loti &, et il est entnîm en rotation par un pignon 1C4 de vis 3(\n3 fin :ont( par des cannelures sur l'extrmit*- de droite du manchon. Le pignon de via sans fin 104 est fixé z1 Itxtr1lt' cannelée du manchon d' entraînement 101 par un 4cruu 108 Tiaaé sur Ilextrmit4 du manchon, et il y est bloqué par une via d'arrêt 109..
Le pignon de vis sans fia 104 est Aïxea4 ea rotation p*r uû via ... ,¯:t '
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sans fia 110 engrenant avec celui-ci et çlavot4o,è un arbre 1,- - d'un acteur hydraulique 112. ..:C;, ' #' L'extr.1t extérieure ou de gauche de l'arbre 44 cet tixde uu support mobile 40 par un pipeau 115 et des goujons file- tia 116 et 117 coe on le voit sur les fiàres I*et 2, l'arbre étant introduit 4atw une ouverture de guidage C1cU.jre 118 ara¯ sào dans ce oupport mobile. L'éflO1itâ de l'arbre #tPor'e une S;; fente 121 destina du recevoir un H;auulacs4 coopérant ménage sur le plateau 115. Ce dernier eat f4x i au 8ur mQbi,lo,40 a r lea goujons 117 pour coaplc-ter l'':ii3on,dr.tne.ntr. '.rbr.
(Soujous 117 pour¯coxpl5ter la l' 3oq d lu et , '.". j!'. >' ,-, !J,' ..,...r(1!,.'.''''''f ..........-(......,,:.., te déplacement ucial < db -eupQor môb7;s .a Y ' .'.' Y'K,: ositü- 1 a ''T '''l'P'! .'!n..... ""'&F, . par un dispositif 1; sc tiO.....tt b 1 a f ' " 3. 7'' ,,. , , 1331 'boulot au b5ti 4it 11t.j,f,a$o xpi : ,a i. axialement i23 qui 'i 'i ' axa1elUl!nt mobile 123 qui 8t,." q , ',T,yj a ' et 125. Pour délacer le 8\1PPit:(',Ob1 f¯j) t.>,... <fi'Y' ..ent vrlJ 1..xtrieur,' Z Y''' r t 7tai.'.' f W ude hydraulique àO3 près \';"t 12.2 par des e.wllWaUf; ##tl S#f.' ; gauche la tice dé piston 123 tjfefi ij-'l7i.f:. '1f i1ct ment relia de .. ',,," .1 ,.1 . Jt' 'l: ",. o'. ::.... \. sur. la figure 2 t l'1>r cohorte un 4pnÙl'Q 1: ,,tu.:,ai/ , tre ie chemin de roulement intérieur du roulement 9r3 tf..de¯ dpla,: cer l'arbre ax1&le:uent vers 11 ':Ór1eu.r.
Pour .8$Uf'\11ai8 ' dettta4o à rappeler l'arbre 44.pour le déplacer vers la .oit '' . . où;v ver' l';nt3fiieur, pne rondelle z131 bute contre le çn |e " '¯' , nt intérieur du roulement 94 et. y est maintenue en ',? 1.... '" "ba#Uo lastiuo 12. On voit.que 'l'extrémité de cltçit' 4 lier- bre 44 est maintenue en contact d'entraînement tvqc la.mqooù eâ nel*S 106 couro déplacement' axial..' . -*'r- nelé 106 G''' courry du d4placement,axiale # -'', z f ..J - En m8r.ut terape que le déplacement axial vepa la uche où" vera l'extérieur.du support mobile 40 et de l'arbre 44, la buta "
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mobile 49 est déplie x181ewent vers l'ext3riaur a la foie avec l'orbre 44 et la support mobile 40 ut par rapport à ceux-ci La but :o mobile con-prnd un arbre 14+0 comportant un rebord ru- diul 141 qui en fait pirtic lntsrt:
.nto et une oro 14..: il. son extrait 1 cxtrieur&,eo.r.:.e illustra sur la figure La partio centrale de gauche de l'arbre 140 coulieac- dano doux couasinôça 14j et 144 Bontés dans le bfiti son extrait 1nt'!ri"tJ.rf). un piston 145 de diamètre réduit, qui fait parti* lnt3ructt de l'arbre 1-r0, coulisse dans un cylindre 1-. Co dernier est; sup- port:- dn5 une ouverture oU/360 dom le bloc 9ô et il comporte un rebord 149 qui bute contre un c8t : du bloc 96. Une baeuo zij t1ue 150, iui bute contre le cat : Op:;03' du bloc 9% fixe 19 cy- lin-re 14 1'lntriaur Je l'ouverture als6. pour llecipaèher de se diplocer axialement par rapport ou bloc.
Pour déplacer le piston 145 vers 1Ihxtrieur, le cylindre 143 est ra11J pnr une ctnalla-tioa flexible 151 'l lz caD31:u;tioQ 126 pour recevoir du fluide hydraulique sous prossioa simultanément avec ed18061- tif d'uctionneiaent 122. ; i
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L'arbre 140 de la but6e mobile couporte une second
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partie dû diamètre réduit 152 qui en fuit partie 1nt4srante et qui Q' teni à partir du piston 145 d:.ià!3 un u1::1ag(: pratiqué dj4a lu paroi tt::r:;io-:.10 du cylindre 1-+ô, ino via il bpauler4ent 155 pu¯ nie d'un neulCment est vis::¯'-e dans l'oxtr.:mit de la par- tie d'-rbre 152.
Pour maintenir l'arbre 140 duna une position rrpc.elue dans luelle un épaulement 15? bute contre le cylin- drc Ili4 c ... Îue .,oic que ce dernier co:.¯uni:;ue avec 1';;cha Fprat on a pr:vu un rassort 15e dont une cxtr1mltJ bute contre la çy- linire 1W et dont 11 '.xtr r:it,j op,'ode buta coatrii le record 15a. Do ce fait, chaque fois que le fluide hydroulique ooua prQdon p',rV1tHlt au dispositif d'uc.ionriocient 122 il paryihnt ¯v6lement par 17 crin:.liatiow 151 lu cylinire 146 en déplaçant le piston 14; et l'arbre lino vcrz l'ext.f.rur jusque e9,-qu 'le
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rebord 141 de la but4o mobile 49 bute contre un;'xfsc$}4t3e du support uobile 40. près que la support mobile 40 9 tourna 't s'6curtonc do la but Je mobile 4;, colle-ci est pouoeie vera ilex- térieur jusqu'à ce que la via à épaulèrent 15 bute contre le cy- lindre 146.
Une foie la butée mobile complètement avancée, le sup-
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port mobile 40 lu rencontra après avoir tourna de 160* dans la po- sition avancée, comme illustra sur la figure 120,
La broche d'outil 45 est supportée en vue de sa rotation par la colonne 26 et elle est totalement espacée du porte-outil 40 de manière telle que l'axe de la broche et l'axe longitudinal aoit .
de 1 'avidement 42, soit de l'évidement 43, coïncident chaque fois que le porte-outil.pivote depuis sa position horizontale de repos jusqu'à sa position verticale d'éclatement d'outil représentée sur les figures 1 et 2.
La broche 45 comprend essentiellement un long
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arbre tubulaire 159 ournaafiàdsas des roulements 1?C1'/1 dont les chemins de roulement extérieurs sont monte< dans la colonne 2o..* ' Pour empicher la. broche 45 de se déplacer axiaièaent dans lea rou- lements 170 et 171, un écrou de blocage 172 est viaae aur la broche de manière porter contre le chemin de roulement intérieur du trou- leaent 171 en poussant un rebord z.76, venu d'un bloc avec l'arbre dt broche 169, contre 1 chemin de roulecent intérieur du roulement 1?0, Les chemins de roulement extérieure dea rou7.eacats.l?t5f 171 comportent des reborde qui portent contre des rebords formé$,
de fa- çon coopérante dans la colonne pour résister aux forgea'axiales
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exercées par le serrage tu fond de l'écrou 1fui2. Une vis d'arrêt 1?7 *et vissée radialement dans l'Jcrou 172 de façon porter contre l'arbre de brocha lo'? pour empêcher ledit 6er'où' de tourner. bzz^ La broche 45 est, entrutaào en rotation d'une manière bien j coaauu par 'un m'Ucanî.1t.4 '(non' rur#ants ton à v#apsse Variât pouvant! atri <ntlMtiVOB9!!tMl t.i'Uh WuVm !*##"' pi ,nàao 'tfoitâ 160, 11 ax'A'3rlcnolûre'a r'i-d ;lbroi6.' - ' ".7 ^:¯¯;; ..¯'-.'rrYY: vi r..¯- .. ¯ '-.-.'t .,......$.' r. . ¯...':.x.1¯S..:r.'i¯..-,:
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afin dit fixer pi-rfaitenont les pilons lbO et 11 îjiafjpra de 1 brochas l1 oxtriir.it:
arrière ll,,irbrç., do broche 3.6, w. uti fren de broche le? rationné hydruu'Liqtî4iic-nt, dont dhe r44tio est fixéo à l'arbre 1; ut dont la bat fixée à la colonne = par -les cjoujcna 190 dont la et po- pr'sctitj sur la figure J. Du fluide hydr-iuli 4uo sous p6f;sion est er.voy.: nu frein 1C7 par une can'iluution 1;1, pour le scrcuc ot an'Stcr la rotation de la broche 4.. L' échappement du fluide hy- draulique sous depuis lu con;-.li3ution 11 rot a .a broche d'Stro entrin:e par la lor-, do la solidoriaa- tion sélective .-lun embrayage principal cora=:apdS aconiqu9!aopt (uon représenté) nonti 4 et foncCionurint dans. ladite traaoiaeion.
Pour faciliter un ¯chaee S'outil:, la broche 45 compor- te un cors 'aut03.ti.ue 14 constituant un Iispositif,,de blocage d'outils Electivcent libûrablo. Le cors 194 conprend ud lôytu intérieur cylindrique id'1- de façon à pouvoir se d4lacHz exiale- ment dans un chumbr-ie alèse d:'ns l'arbre de broche i69l Le moyeu du mois 194 fait partie intégrante de plusieurs ouementa habituels de préhension l4.'. s'.ter.3ant vers l'avant et 6laatiquoent exx7,.n- si:les. 2n concjquence, chaque fois que lo jtors est 4v-pJ.&ci uxiale- cent vers l'avant, ses seycnts individuels c* Ecartent 41uelw-itzue- nent dr-ns .le sons radial pour libérer un porte-outil.
:a cours du uouvecent de blocage cxiul du aors vers ll:.rrière, une ouverture coe;i ¯;:c 1.1 nnuE:e c'.sar là broche tilen- jac sur lu périphérie df fcr.: co-.plcntcire coniotia dea soj- =enta de mors 1':.4., en les cozpri2ant pour lec serrer fortemant sur le tige d'un porte-outil, tel jue le porte-outil' 5?B illustré sur la fi jure J. couru de soi d.p:ncecnt xial d'.s un acra ou dans l'autre, le cors n3 peut pc3- tourner çttçe une rainure du cluvftco 4Q5 Caii :c dans don aoyu, -.lcno 1,Q1 9t ttoat-io une clavetto '--04 fixle à 14arbre de brocha. 19. ¯ - four provoquer 19 isouvâaont uxioi duno un 0*" -OU* daM ,
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l'autre, une tige de commande axialement mobile 196 s'étend dans l'ouverture alésée de l'arbre de broche 169 et est vissée pa une extrémité à la partie de moyeu du mors 194.
Une bague de poussée 197 fixée à l'extrémité intérieure de la tige d'actionnement 196 porte contre plusieurs rondelles Belle- ville 202, dont l'extrémité opposée bute contre une rondelle de poussée 203 qui porte contre l'extrémité intérieure de l'arbre de broche 169. De ce fait, étant donné que les rondelles 202 sont placées entre la broche et la bague de poussée 197, la tigo 196 est continuellement poussée vers l'intérieur pour maintenir le mors 194 dans une position bloquée axialement vers l'intérieur, comme illustré sur la figure 2.
Pour libérer le mors 194 avant un échange d'outils, on a prévu un cylindre 198 de libération de blocage, qui est fixé à une paroi intérieure du bâti 28, et comporte une tige de piston axialement alignée avec la tige 196 actionnant le more. L'admis- sion de fluide sous pression par une canalisation 199 actionne ce cylindre pour déplacer axialemenvers l'extérieur la tige d'actionnement en comprimant les rondelles 202 et en amenant de façon correspondante vers l'extérieur le mors élastique 194 jusqu'à sa position débloquée. A la fin d'un échange d'cntils, la canalisation de fluide hydraulique 197 est mise en communication avec l'échappement, ce qui arrête le fonctionnement du cylindre 198 de libération de blocage.
De ce fait, le± rondelles 202 se dilatent de nouveau pour pousser la tige d'actionnement 196 vers l'intérieur afin de déplacer le mors 194 axialement ver.- l'intéri- eur pour amener ses segments contre l'outil suivant qui / est introduit afin de débloquer le mors de façon positive. porté Pour placer un outil en vue de son échange avec un ou- til/par la broche, le tambour 32 de stockage d'outils est entraîné en rotation dans une direction choisie au moyen d'un moteur hy- draulique 215 (figures 3 et 4), monté sur un carter de transmisse
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216 fixé au bâti 28. Un arbre 217 qui tourne dans deux roulements 218 et 219 montés dans le carter 216, est relié à un arbre menant 220 du moteur hydraulique 215.
Cet arbre est monté dans un alésage cylindrique 223 usiné dans une extrémité de l'arbre
217, et une clavette 224 montée dans des rainures de clavettes opposées respectives ménagées dans les arbres 217 et 220 complè- te la liaison d'entraînement. Une vis sans fin 227 clavetée a l'arbre 217 par une clavette 228 engrène avec un pignon de vis sans fin 229 relié par des cannelures à un prolongement également cannelé d'un arbre 230 entraînant le tambour de stockage. L' arbre 230 tourne dans deux roulements 233 et 234 montés dans uns ouverture alésée usinée dans un bossage 235 du carter 216 de la transmission, comme clairement représenta sur la figure 3. La partie centrale supérieure de l'arbre 230 comporte un épaulement
236 qui porte contre le chemin de roulement intérieur du rou- lement 233.
Au voisinage immédiat de l'épaulement 236, l'arbre
230 comporte un rebord 237 venu d'une seule pièce qui bute couture un bossage 238 du tambour 32, l'extrémité supérieure de l'arbre
230 étant alors engagée dans un alésage 239 usiné dans le bossage
238.
Des goujons filetés périphériquement espacés 240, dont un est représenté sur la figure 3, fixent le tambour 32 au rebord 237 de l'arbre menant. Pour entraîner en rotation le tambour 32 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 1, le fluide sous pression est envoyé au moteur 215 par une cana- lisation 243 (figure 3), tandis qu'une canalisation 244 est si- multanément mise en communication avec l'échappement. Pour entrai ner le tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre, le fluide sous pression est envoyé au moteur 215 par la canalisation
244, tandis que la canalisation 243 communique avec l'échappement.
Comme illustré sur les figures 1 et 3, le tambour 32 est indexé dans le sens des aiguilles d'une montre pour disposer un outil choisi d'avance dans un poste de changement d'outils
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portant d'une manière générale la référence 38. A titre de pré- ;
cision, on souligne que le poste de changement d'outils se trou- ve dans sa position finale dans laquelle un outil est maintenu de façon/être cueilli ultérieurement par le support mobile 40 et à tiré transféré à la broche 45. Du fait que le tambour 32 est monté sur le bâti 28 de façon à tourner dans un plan incli- ne, comme clairement illustré sur la figure 3, et du fait que les outils sont disposes dans les ouvertures alésées 33 selon un cône de révolution par rapport à l'axe de rotation du tam- bour 32, l'agencement est tel que l'axe longitudinal d'un outil, mis en position par le tambour dans le poste 38 de changement d' outils, se trouve dans un plan horizontal parallèle à l'axe lon- gitudinal de la broche, Inversement,
quand un outil quelconque est.disposé exactement en face du poste de changement d'outils, 1' axe longitudinal de cet outil se trouve dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe de la broche. Quand un outil est placé à n'importe quelle position sur la périphérie du tambour 32, son axe longitudinal sera incliné par rapport à un plan horizontal et à un plan vertical, Du fait que les évidements pour les outils sort fixes dana le tambour,
on précise que le mouvement indexable du tambour opère la mise en position d'un outil directement dans le poste d'attente dans une position permettant un échange immédiand
Il va de soi que d'autres agencements inclinés d'outils dans le tambour qui assurent une disposition des outils et selon un cône de révolution peuvent être utilisés pour donner le môme résultat j et entrer dans le cadre de la présente invention,
Le mouvement indexable sélectif du tambour est commandé ! par un appareil clairement illustré sur les figures 2,3 et 5, qui est un appareil de positionnement d'outils, outre le moteur hydrau- lique 215 et le mécanisme d'entraînement associé décrits précédem- ment.
Pour mettre en position de façon sélective et précise cha- que ouverture alésée ou évidement .33 de support d'outils dans le poste de changement d'outils 38, le tambour 32 comporte une série
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de doigts 251 périphériquement espaces dont chacun *et fixé au bord inférieur du tambour par deux boulons 260,261, comrue repré- senté sur la figure 5. En examinant à nouveau la figure 3, on voit que les doigts 251 aont supportes d'une seule pièce à quelque distance l'un de l'autre, et que chaque doigt est dis- posé dans une position prédéterminée par rapport à une ouver- ture correspondante parmi les ouvertures alésées 33 recovant un outil.
A mesure que le tambour 32 tourne dans le sens des ai- guilles d'une montre, les faces chanfreines 251A des doigts 251 viennent successivement porter contre un levier 262 (sollicita par un ressort), qui est articulé à un support 263 par un axe d'articulation 264 à rebord. Le support 264 est fixé au carter de transmission 216 de manière à articuler le levier pivotant
262 pour qu'il puisse pivoter par rapport au tambour de stockage tournant.
Un ressort 265, dont une extrémité est fixée à un axe
269 assujetti au support 263 et dont l'extraite opposée est fi- xée à un axe 270 assujetti au levier 262, pousse ce dernier dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 5,
Non seulement l'axe 269 se comporte comme un point de fixation pour le ressort 265 mais encore il constitue une pièce de butée positive pour le levier 262, lorsque celui-ci est poussé dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 264.
Cornue on l'a décrit ici précédemment, la rotation indexa ble du tambour se fait normalement dans le sens des aiguiller d' une montre, conformément au moyen général de la présente inven- tion, cornue représenté sur la figure 1, avec un déplacement de positionnement final ayant lieu de façon limitée en sens Inverse des aiguillas d'une montre.
Toutefois, il doit être entendu que la présente invention n'est pas limitée seulement à un mouvement d'indexage dans le sens des aiguilles d'une montre, mais qu'on peut la modifier avec de petits changements pour obtenir un mou. vement normal d'indexage en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre, et dans ,Ce cas, le mouvement de positionnement final limite aurait lieu dans le sono des aiguilles d'une montre.
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Sauf dans la mise en position du premier outil d'un groupe d'outils, le mouvement d'indexant dans le sens des ai- guilles d'une montre se fait en succession, chaque mouvement d' indexage étant un incrément pour disposer chaque outil suivant du groupe au poste de changement 38 selon un ordre prédétermine.
A mesure que le tambour 32 est successivement indexé d'une posi- tion dans le sens des aiguilles d'une montre, figure 3, la face chanfreinée 251A de l'un des doigts 251 porte successivement con- tre le levier 262 ainsi que contre un interrupteur de fin de course 271 de commande d'inversion fixé au support 263. L'in- terrupteur de fin de course 271 est totalement espace du levier 262, de manière que le doigt particulier 251, qui commande alors un mouvement d'indexage, actionne d'abord le levier de butée po- sitive et continue alors à se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre sur une distance suffisante pour laisser le levier revenir à sa position normale avant d'actionner l'interrupteur de fin de course 271.
Une fois le système électrique convena- blement conditionné, cornue on le décrira plus complètement par la suite, l'actionnement de l'interrupteur de fin de courso 271 de commande d'inversion provoque la rotation finale du tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre pour faire avancer 1' outil correspondant dans le poste 38 de changement d'outils. La rotation du tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une mon- a pour effet de déplacer la face de positionnement perpendicu- laire du doigt 251, en déclenchant finalement le levier 262pour le faire porter contre l'extrémité de positionnement 272 du levier 262 qui est retenu élastiquement dans sa position d'arrêt d'in- dexage.
Pour obtenir un positionnement indexable réglable )t pré- cis des outils dans le poste de changement d'outils, la face de positionnement perpendiculaire de chaque doigt 251 est munie d' une vis de réglage et d'arrêt 275 pour assurer de façon prédéter- minée l'espacement approprié des positions d'indexage du tambour que détermine le levier 262, On voit donc que lorsque le tambour tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, une extrémité
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de la vis de réglage 275 qui est fixée de façon réglable contre le doigt correspondant, vient porter contre l'extrémité de aise en position 272 du levier de déclenchement 262, ce qui détermine la mise en position finale d'un outil dans le tambour 32 dans le poste de changement d'outils.
Chaque outil dans le tambour 32 comprend en réalité un outil de travail et un porte-outil. Toutefois, pour des rai- sons de simplicité et de clarté, quand on se réfère à un outil il doit être entendu qu'il s'agit du porte-outil aussi bien que de l'outil lui-même. Ainsi, dans un cycle typique d'usinage, un outil porté par chacune des ouvertures alésées (ou supporta d' outils) 33 dans le tambour 32 comprend aussi bien un support d' outil. Chaque support d'outil 33 comporte un bossage 280 s' étendant vers l'intérieur et destiné à porter par coulissement contre un outil et à le supporter, comme illustré sur la figure
3. Pour retenir n'importe quel outil dans un évidement coopérant
33, on a prévu dans chaque support d'outil un mécanisme de rete- nue 281 sollicité par un ressort et d'un type bien connu.
Une bil le, sollicitée par un ressort, du mécanisme de retenue fait sail- lie radialement vers l'intérieur de chaque évidement de façon à entrer dans une gorge annulaire 282 ménagée dans la périphérie du support d'outil, comme illustré sur la figure 2, pour main- ' tenir l'outil de façon libérale.
L'une des nouvelles caractéristiques de la présente invention est le système simplifié de commande d'indexage pour le tambour de stockage. L'agencement est tel que, après que 1' emplacement du premier outil d'un groupe d'outils a été identifié, le tambour est indexé en succession pour présenter les outils res- tants du groupe dans l'ordre requis au poste de changement. Pour obtenir ce résultat, seul le premier outil d'un groupe d'outils nécessaires pour usiner une pièce particulière est muni d'un moyen d'identification codé et est introduit dans n'importe lequel des évidements récepteurs d'outils.
Une fois que l'outil codé. comme ,' par exemple, l'outil 35 (figure 2), a été placé dans le tambour, on
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introduit des autres outil* du groupe à la main dans les ouver- turcs vides et restantes,dans l'ordre où l'on doit les utiliser, et dans les ouvertures s'étendant en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'outil code. Après changement des outils nécessaires dans le tambour de stockage comme décrit, on peut voir que la rotation du tambour dans le sens des ai- guilles d'une montre fera avancer les outils respectifs jus- qu'au poste 38 de changement d'outils dans l'ordre où ila doi- vent être utilisés.
De ce fait, aucun codage n'est nécessaire sur le tambour lui-même pour identifier n'importe lesquelles doisouvertures (ou évidements) de stockage contenant le groupe d'outils choisi d'avance. En outre, du fait qu'un seul outil codé signale la mine en route d'un groupe d'outils dans un or- dre fixe prédétermina par le tambour, il n'est pas nécessaire de prévoir un codage d'identfication pour les outils restant dans un groupe, ce qui simplifie grandement la préparation initiale des outils. Outre qu'il simplifie la préparation des outils, le système asaure un degré extrêmement élevé de souplesse dans son mécaniques utilisation avec un minium de pièces/coopérantes et d'éléments électriques de commande associes.
Un groupe d'outils peut être constitué par n'importe quel nombre d'outils entre les limites d'ammagasinage de la machine-outil, c'est-à-dire le nombre to- tal d'évidements de stockage dont on dispose* Le système est é- galement efficace dans le cas où une pièce à usiner particuliè- re nécessite un nombre d'outils extrêmement inférieur au nombre total d'évidements de stockage dont on dispose. On va supposer, par exemple, qu'un pièce à usiner nécessite un programme de quatre séries d'usinage avec quatre outils respectivement pré- sentes dans une succession fixe et étant nécessaires pour effec- tuer ces opérations.
Dans ce cas, les quatre outils nécessaires seraient introduits à la main dans le tambour de stockage dans quatre évidements adjacente selon un ordre fixe prédéterminé s' étendant en sens inverse des aiguilles d'une montre, le premier outil de ce groupe étant muni d'un moyen d'identification code.
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en succession les outils restants du groupe au poste d'attente, comms expliqué auparavant.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on code le premier outil d'un groupe d'outils pour un cycle d'usinage en munissant l'outil en question d'un support d'ou- til dont le corps est plus long que les supporta des outils res- tants non codés. La différence de longueur des supports d'ou- tils est illustrée sur la figure 2 et plus en détail sur la fi- gure 6, en ce qui concerne les outils 35 et 37.
Comme représenté très clairement sur la figure 6, l'outil 35 est le premier outil d'un cycle d'usinage et, comme tel, il est codé du fait qu'il est pourvu d'un corps de support d'o u- til plus long d'une valeur A que le curps du support de l'ou- til 37. En raison de la longueur accrue du corps du support pour le premier outil, l'outil 35 actionne un interrupteur de fer de course 286 d'identification de code lorsque l'outil est ame- né par le tambour dans une position adjacente au poste 38 de changement d'outils. Pour obtenir que l'interrupteur de fin de course 286 se trouvant dans une position fonctionnelle soit actionné par l'outil codé, cet interrupteur est boulonné pas un boulon 288 à une plaque de support 287 qui est fixée au car- ter 216 par une série de boulons 289 dont l'un est représenté sur la figure 3.
L'actionnement de l'interrupteur de fin de cour- se 286 d'identification de code a pour effet de refermer l@n- terrupteur de fin de course 271 dd commande d'inversion, pour déclencher une faible rotation du tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre, afin de disposer l'outil codé dans le poste 38 de changement d'outils, En outre, l'interrupteur 2ô6 conditionna le circuit hydro-électrique pour effectuer ensuite un échange d'outil entre le tambour et la broche au cours de chaque cycle d'usinage. De ce fait, l'interrupteur de fin de course 286 d'identification de code est actionné seulement par le premier outil d'un groupe d'outils nécessaires pour une série
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de cycles d'usinage, et il indique par conséquent le point de départ pour une série suivante de cycles d'usinage.
Après le démarrage d'un cycle d'usinage, le mouvement d'indexage dans le sens des aiguilles d'une montre et de mise en positionen sens inverse des aiguilles d'une montre qu'on a décrit se produit au cours d'un cycle d'usinage exécuté par un outil porté par la broche. Ainsi, à la fin d'un usinage exécuté par un outil dans la broche, l'outil suivant néces- saire a été déjà avancé par indexage jusqu'au poste 38 de chan- gement d'outils à titre de préparation pour le changement d' outils suivante.
On va maintenant supposer que le premier outil d'un cycle d'usinage choisi, par exemple l'outil 35, a été indexa par rotation jusqu'au poste 38 de changement d'outil. De ce fait, l'outil 35 est prêt à être transféré à la broche d'ou- til 45 au moyen du support mobile 40. Lorsque le premier outil est dans le poste de changement 38, le support mobile 40 se trouve dans une position de repos horizontale rappelée, dans laquelle il porte contre la butée fixe positive 47, comme reprd- senté en tirets sur la figure 1.
Pour transférer le premier ou- til du tambour à la broche 45, le support 40 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 1, à partir de sa position horizontale de repos jusqu à une position verticale pour amener l'évidement 42 en contact avec l'outil 35 maintenu de façon libérale dans le tambour de stockage 32. Si un outil est également porté dans la broche 45 à ce moment, le support mobile 40 saisit simultanément l'outil se trouvant dans la broche; dans ce cas avec l'évidement 43 ain- si que l'outil se trouvant dans le support d'outil 33 du tam- bour 32.
Cette dernière condition décrite est illustrée sur les figures 1 et 2, sur lesquelles le support mobile 40 est disposé verticalement, de manière à saisir simultanément les outils 35 et 37 respectivement portés par le tambour et la broche d'outil.
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Pendant cette rotation initiale de préhension des outils, le support mobile 40 est positivement maintenu dans une posi- tion axialement rappelée par un envoi de fluide hydraulique sous pression au dispositif d'actionnement 122 par une cana- liaation 290, tandis que la canalisation 127 communique avec l'é-
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chappementCom-he on l'a décrit précédemment, la rotation du { support mobile 40 est effectuée par le moteur hydraulique 112 qui entraîne le manchon cannelé 101 et l'arbre 91.
La rotation du manchon d'entraînement axialement fixe 101 fait tourner si-
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zultaneme tt deux disques 4 came de commande 291 et 292 (figures 2 et 7), qui sont fixée à demeure au manchon 101 dans une posi- tion angulairement réglée par des via de réglage, comme la via de réglage 303 qui est représentée sur la figure 7. comme fixant le disque 291. En plus, des vis de réglage, lea disques à came 291 et 292 ne peuvent pas se déplacer axialement par rap- port au manchon 101 grâce à une bague élastique 304 qui maintient les disques appliquée contre un épaulement 305 faisant partie du manchon d'entraînement 101.
Avec cet agencement, les disques à came sont réglables angulairement sur le manchon 101 pour effec-
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tuer le synchronisme appro/prid de chronoddclenchement du md- caniame de changement d'outils sans tire déplacés axialement de leur position afin d'actionner sélectivement des interrupteur
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de fin de cour** 296 et 299.
Le diqque à came 291 comporte des canes 293 et 294 décalées de 1800, et le disque 292 comporte des cames 295 et 296 également décalées do 1800. Les cames
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293, 2,4 ot, lee 2"111" 23, Z96 tournent 4*n dos plans par*Ufc<- le txtulo"14t 8dP.C" tlt, de Ul4f.Ur4il que ct4mquf# paire de CaU8i axialement espacée actionne sélectivement lea interrupteurs de fin de course 298 et 299, respectivement, ces derniers étant fixés par de boulons 301 à un support 302 qui est assujetti au bftti 28.
Comme on le décrira plus complètement par la suite à, propos du circuit électrique, l'actionnement des Interrupteurs
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de fin de course 298 et 299 a pour effet, en combinaison avec le circuit de commande électrique, de déplacer axialement le support mobile 40 et son mécanisme associa
Lorsque le support mobile 40 tourne depuis une posi- tion de repos horizontale jusqu'à une position verticale de préhension d'outils, comme représenté sur les figures 1 et 2, deux verrous d'outils 310A et 311A, sollicités par un ressort, respectivement associés aux évidemment 43 et 42,
sont ouverts avant que les évidements ne reçoivent n'importe quel outil porté par la broche et le support d'outil placé dans le poste de changement d'outil, grâce à quoi ledit support peut saisir fermement les outils. De fait que le support mobile est posi- tivement retenu en position rappelée lorsqu'il tourne de sa position de repos à sa position verticale, les verrous sont ou- verts lorsque les plongeurs mobiles 310 et 311 sont amenés axiale ment vers l'extérieur sur les cames 312 et 313 portées par le bâti 25. Pour obtenir ce résultat, les cames 312 et 313 compor- tent des faces chanfreinées ou biseautées 312A et 313A s'éten- dant respectivement en sens inverses. On voit que l'actionne- ment= des plongeurs a lieu avant que les évidements 43 et 42 aient totalement n'importe lequel des outils.
Lorsque les plon- geurs 310 et 311 rencontrent les cames 312 et 313, ils sont déplacés axialement vers l'extérieur en comprimant leurs ressorts respectifs qui normalement les poussent vers l'intérieur par rap- port au bâti et au suptort mobile 40,
Pu fait que Ion verrous 310A et 311A aont identiques, il suffit d'en décrire un en détail, Comme représenté sur la figure 2 et plus en détail sur la figure 8, le verrou 310A est pourvu d'un ressort 314, dont une extrémité bute contre une face terminale dans un évidement ménagé dans une extrémité de plus grand diantre du plongeur 110,
et dont l'extrdmité opposée bute contre une plaque-couvercle 315 fixéeau support mobile 40 par des vis à tête 316.
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Le plongeur 310 ayant été déplacé axialement vers l'extérieur par la came 312, un second plongeur 320 coulissant dans un alésage 321 du support mobile 40 est déplaçable dans le sens radial perpendiculairement au trajet de déplacement du plongeur 310. Normalement, le plongeur 320 est sollicité ra- dialement vers l'extérieur en direction de 1'avidement 43, cornue représenté sur les figures 2 et 8, au moyen d'un ressort 322 dont une extrémité bute contre le fond de l'alésage 321 et dont l'extrémité opposée bute contre une extrémité du plon- geur 320.
A son extrémité opposée, le plongeur est muni d'une barre de préhension 325 qui fixe élastiquement un outil dans 1 évidement 43 avec une force suffisante pour extraire un outil dans le sens axial hors de son évidement de support lors du dé- placement axial ultérieur du support mobile vers l'extérieur A ce sujet, on remarquera que l'évidement 43 et la barre 325 ont une lettre dépouille pour permettre un engagement positif avec les épaulements circulaires 37B et 37C de l'outil 37, et dont la partie centrale a un diamètre inférieur, connue illustré sur la figure 8.
Le déplacement radial du plongeur 320 et de la barre 325 est guidé par l'aldsage 321 et par des ouverture: plus grandes coopérantes usinées dans deux plaques d'extrémité 326 et 327, respectivement réalistes de manière à guider la barre de préhension 325. Les plaques d'extrémité 326 et 327 sont fixées à l'extrémité extérieure du support mobile 40 par des vis 328 et elles comportent les évidements semi-circulaires 43 servant à saisir les outils, cornue clairement illustré sur les figures que les deux extraites du support mobile sont identiques, 1, 8 et 9. Du fait, Ion estime suffisant d'en décrire une se le en détail, comme représenté sur les figures 2,8 et 9.
Toutefois, on peut voir que les évidemonts 42 et 43 d'engagement d'outils du support mobile 40 débouchent dans des sens opposés, ce qui fait que l'engagement initial des outils a lieu toujours dans le sens des aiguilles d'une montre.
En examinant maintenant la figure 9, il faut souligner
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que la barre 325 est engagée par l'outil et qu'elle est sol- licitée dans le sens radial seulement lorsqu'un évidement d' outil 43 est d'abord amène en engagement avec un outil ou, à la fin d'un changement d'outil quand il en est dégage* Au début d'u cycle de changement d'outils, un outil 329, qui est similaire à l'outil 35, vient porter par friction contre la barre 325 en la déplaçant ainsi que le plongeur 320 radialement vers l'inté- rieur à mesure que le support mobile tourne.
Lorsque l'outil 329 est complètement engagé dans l'évidement 43, la barre 325 et le plongeur 320 sont de nouveau poussés élastiquement vera l'ex- térieur pour empêcher l'outil de se déplacer par rapport au sup- port mobile
Pour faciliter la réinsertion des outils après un changement de 180 de la position l'outil, la barre de blocage coopère avec l'évidement d'engagement d'outil de manière à exercer une action peu importante sur l'outil, qui s'y trouve pour le déplacer un peu radialement. Du fait que l'outil est main- tenu avec un peu de jeu dans l'évidement, le dégagement entre l' outil 329 et la barre de blocage réengagée 325 est extrêmement faible. Toutefois, pour des raisons de visibilité, le jeu ou dégagement entre l'outil 329 et la barre 325 a été représenté très exagéré sur la figure 9.
On souligne qu'il est désirable que l'outil soit maintenu avec un peu de jeu dans l'évidement
43, et que ce jeu soit juste suffisant pour que l'outil soit centré quand il est réintroduit dans la broche 45 ou dans le support d'outil 33. Un jeu excessif entre l'outil 329 et la barre 325 est nuisible du fait que l'outil ne sera alors pas ame- né en alignement axial approprié avec la broche ou le support d' outil au cours de sa réinsertion.
Le réglage radial approprié vers l'extérieur de la bar- re de blocage 325 et du plongeur 320 s'opère au moyen d'une vis de réglage 333 vissée dans le support mobile 40, comme illustré sur la figure 8. L'extrémité intérieure de la vis de réglage 333
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viecée dans le suppert mobile 40, somme illnstré sur la figure 8. l'extrémité intérieure de la vis de réglage 333 coaporte une face inclinée 334 usinée à l'extrémité intérieure d'une fente longitudinale 335 pratiquée dans le plongeur 320. L'extrémité extérieure de la fente 335 sa termina par un épaulement 336 con- tre lequel porte un épaulement plus grand 319 faisant partie in- tégrante du plongeur 310, pour bloquer un outil dans 1 'Avidement
43 chaque fois que le plongeur 310 est écarté da son contact avec la came 312.
Une seconde fonte longitudinale allongée 338 s'étend dans le plongeur 320, et le plongeur transversal 310 du verrou d'outil 310A y coulisse. Pour coopérer fonctionnellement avec le plongeur 310, la fente 338 a une longueur telle qu'elle laisse le plongeur 320 se déplacer axialement vers le haut sans porter contre le plongeur 310. Grâce à cet agencement, comma représenté sur la figure 8, on voit que la position radiale vers l'extérieur du plongeur 320 est fixée par le réglage de la vis de réglage 333 et que le ressort 314 sert à pousser le plongeur
310 et le rebord 319 axialement vers l'intérieur pour qu'il porte positivement contre l'épaulement 336 et, de ce fait, qu'il bloque le plongeur d'épaulement d'outil 320 pour l'empêcher de se déplacer radialement vers l'intérieur.
De ce fait, le plon- geur d'outil 320 est positivement retenu dans sa position ra- diale vers l'extérieur chaque fois que le plongeur 310 a été écarté de la came 312, c'est-à-dire après que le support mobile
40 a été écarté radialement vers l'extérieur pour extraire les outils, et de ce fait bloquer l'outil dans l'évidement d'outil
43. Pour faciliter le déplacement du plongeur 320 et do la barre 325 qui y est intégralement fixée par rapport au dispos!- tif de guidage constitué par le support mobile 40, un conduit usiné 320A traversant longitudinalement le plongeur débouche dans transversal un conduit/325A percé dans la barre de blocage.
De l'huile de ts graissage provenant d!une source non représentée est envoyée ..
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dans les conduits 32CA et 325A, qui sont reliés de morne pour évacuer la chambre formée à l'extrémité intérieure du plongeur 320 et contenant le ressort 322. Bien que l'agencement de blo- cage décrit concerne l'évidement 43, on a prévu un agencement de blocage identique pour l'évidement d'outil 42 à l'extrémité opposée du support d'outil 40.
On va maintenant supposer que le support mobile tour- ne jusqu'à une position verticale où il porte contre la butée fixe 48, comme illustré sur la figure 1, et où il saisit élas- tiquement loa outils 35 et 37 places respectivement dans les évidements 42 et 43. Pour assurer un serrage élastique appro- prié des outils et pour assurer un réglage incrémental initial de positionnement angulaire du support mobile 40, par rapport à la butée fixe 48,on a prévu des vis de réglage 340 et 341 dans chaque extrémité du support mobile 40. Ainsi, en faisant tour- ner ces vis, on procède à des réglages pour déterminer la rota- tion initiale du support mobile afin de lui faire saisir conve- nablement les outils.
Le support mobile étant dans une position verticale de préhension des outils 35 et 37, comme illustré sur la figure 2, ces derniers sont extraits simultanément du support d'outil 33 et de la broche d'outil 45 par un déplacement du support mo- bile 40 axialement vers l'extérieur. Avant l'extraction des ou- tils, le dispositif d'actionnement motorisé 198 doit être d'a- bord actionné par un renvoi de fluide sous pression à sa cana- lisation 199. pour libérer le mors 194 enserrant l'outil 37,le mors étant maintenu dans un état libéré jusqu'à ce que le cycle de changement d'outils soit terminé. Le déplacement du support mobile 40 et de l'arbre 44 vers l'extérieur à partir de leur position positivement rappelée est alors effectué par le dispo- sitif d'actionnement,motorisé 122 qui est relié au bloc 96 par la tige de piston 123.
Lorsqu,% l'arbre 44 est déplacé vers
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l'extérieur, la butée mobile 49 est également déplacée vers l'ex- térieur, du fait que son cylindre de support 146 est fixé à demeure au bloc 96. De plus, étant donné que le cylindre 146 de la butée mobile est raccordé à la canalisation de fluide hy- draulique 151, l'envoi de fluide sous pression au dispositif d'actionnement motorisé 122 effectue une transmission simultanée ; de fluide sous pression au cylindre 146, ce qui pousse à ce mo- ment le piston 145 vers l'extérieur jusqu'à la limite de sa course. En fait, au cours de la course verticale d'extraction du dispositif d'actionnement, le support mobile 40 est maintenu dans sa position verticale.
En conséquence, au cours de l'ex- traction, le rebord 141 de la butée mobile 142 est poussé par l'énergie hydraulique contre la faco intérieure du support mo- bile 40 positionné verticalement, comme clairement illustré sur la figure 3. Lorsque le support mobile 40 commence à se dépla- cer vers l'extérieur, un doigt 341. fixé au bloc 96 par des bou- loris 342, cesse de porter contre un interrupteur de fin de course 343.
Lorsque le support mobile 40 achève son mouvement d'exten- sion ver3 l'extérieur pour extraire complètement les outils de la broche et du support d'outil, un doigt 345, espacé vers l'a- vant, qui est fixé à un côté du bloc 96 par des boulons 347, comme illustré sur les figures 2, 3 et 10, actionne un autre interrupteur de fin de course 346 de mise en séquence.
Lors de l'achèvement de son déplacement axial vers l'ex térieur, le support mobile 40 tourna ensuite dans le sens de aiguilles d'une montre (par rapport à la figure 1) de 180 pur remottre en position les outils avant le rappel du support le- bile, afin de réintroduire respectivement dans la broche et le support mobile les outils ayant été échangés. Lorsque le sup- port mobile 40 commence à tourner, le rebord 141 de la butée mobile 49 se trouve encore poussé positivement contre la face intérieure du support mobile.
Dès que ce dernier tourne en ces-
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sant d'être alignéverticalement avec la bitée 49, cette dernière est poussée axialement vers l'extérieur jusqu'à la limite de aa course secondaire de positionnement, en raison de l'envoi pour- suivi du fluide sous pression dans le cylindre 146. On voit que, lorsque la face intérieure du support mobile 40 tourne en cessant de porter contre la butée mobile 49, celle-ci est dé- placée vers l'extérieur jusqu'à ce que la via 155 à épaulement bute contre l'extrémité du cylindre 146 en comprimant plus le ressort 158, comme illustre sur la figure 2.
Une fois la butée mobile 49 amende à la limite de sa course vers l'extérieur, le chariot continue à tourner jusqu'à 180 , pour porter contre la butée mobile, le rebord 141 de cotte butée étant engagé dans la fente 350B du support mobile. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le support mobile 40 comporte doux fentes 350A et 350B, respectivement pratiquées aux extrémités opposées et dans les bords opposés du support mobile 40 comportant les évidements respectifs 42 ot 43.
La rotation du support mobile 40 sur 180 provoque la même rotation des disques à came 291 et 292 qui actionnent res- pectivement les interrupteurs de fin de course 298 et 299. Ces interrupteurs, ainsi que les interrupteurs 343 et 346, respec- tivement actionnés au cours du déplacement axial du support 40, sont disposés de manière à fonctionner en combinaison avec le circuit de commande hydro-électrique pour effectuer la commande en séquence du support mobile.
Après la rotation de 180 du support 40 mettant en po- sition les outils pour leur échange, ledit support et l'arbre 44 sont rappelés par un envoi de fluide hydraulique sous pres- sion au dispositif d'actionnement 122 par la canalisation 352 et un branchoment de la canalisation à l'échappement. Lorsque le support 40 achève son déplacement jusqu'à la limite de son rappel, le levier de l'interrupteur de fin de course 3.43 ren-
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341 contre le doigt/fixé à l'arbre de support axialement mobile 44, ce qui actionne l'interrupteur jusqu'au rappel total du support 40. L'actionnèrent de l'interrupteur de fin de course 343 con- ditionne le circuit électrique, pour que le support 40 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position hori- zontale de repos.
En même temps que le rappel du support 40, la butée mobile est {paiement rappelée par le dispositif d'actionnement 122 du fait de sa liaison avac le bloc 96 qui est relié à l'ar- bre 44. En outre,au cours de ce rappel, le rebord 141 est en- gagé dans la fente 3503 du support 40 et, de ce fait, il est éga- lement déplacé vers l'intérieur avec ce support. Au cours du rappel, le cylindre 146 de la butée mobile communique avec l'é- chappement par les canalisations hydrauliques 151 et 126. Tou- tefois, lorsque le rebord 141 de la butée mobile est engagé dans la fente 3508 du support mobile, le ressort 158 n'agit pas à co moment pour provoquer un rappel supplémentaire relatif de la butée, bien que la cylindre 146 de la butée soit rendu inopérant.
L'engagement positif poursuivi de la fente 3503 avec le rebord 141 de la butée mobile est maintenu positivement par le moteur 112 qui est continuellement branché de manière à pousser le sup- port mobile dans le sens des aiguilles d'une contre jusqu'à ce quo les outils échangés soient réintroduits respectivement dans l'évidement de stockage et l'évidement de la broche. En consé- quonco, au cours de la partie de réintroduction du cycle d'échan- ge d'outils, la butée mobile 142 sert de guide axialement mobile pour maintenir les évidements 42 et 43 d'outils du support mobile convenablement alignés avec l'évidement de stockage et l'évide - ment de la broche.
Avant la réintroduction totale des outils échangés dans les évidements de stockage et de la broche, les plongeurs de ver- rou d'outil 310 et 311 sont mis axialement en contact avec lea
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cames 312 et 313 pour libérer les verrous des outils préalable- ment au rappel par pivotement du support mobile 40 Jusqu'4 sa position de repos. Etant donné que ledit support a déjà tourné de 180 depuis sa position de départ, comme illustré sur les figures 2 ot 8, les plongeurs 310 et 311 sont à ce moment amenée respectivement contre les cames immobilisées 312 et 313. De ce fait, lorsque les outils sont complètement réintroduits, les verrous d'outils 311A et 310A sont complètement dégagés , et la came 341 fixéo à l'arbre 44 actionne de nouveau l'interrupteur de fin de course 343.
Initialement, le r6actionnement de l'interrupteur 343 provoqué par le mouvement de réintroduction de l'arbro 44 du support rend le cylindre 198 inopérant, ce qui permet à la force de compression exercée par les rondelles Belleville 202 de re- bloquer le mors 194 contre l'outil alors introduit.
Ensuite, le cylindre d'actionnement 122 restant fonctionnellement branché pour maintenir fermement le support mobile 40 dans sa position de rappel total, le moteur 112 est actionné pour faire tourner de 90' en sens inverse des aiguilles d'une montre le support 40 jusqu'à sa position de repos horizontale dans laquelle il porte contre la butée fixe positive 47. A mesure que le support 40 commence à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre lors de son rappel dans sa position horizontale de repos, la fente 3503 se dégage du rebord 141 de la butée mobile.
Ensuite, la butée mobile 49 est déplacée vers l'intérieur par rapport au bâti 28 et au cylindre 146 au moyen du ressert 158 travaillant à la compression, ce déplacement vers l'intérieur sous l'effet du ressort étant arrêté par l'épaulement 137 venant portor contre l'extrémité arrière du cylindre 146, comme représenté sur la fi- gure 2.
Une succession complète des déplacements du support mobile 40 lors de l'exécution d'ur échange d'outils entre le
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tambour stoc'kage et la broche d'outils, comme expliqua dc4- dement'# est Teprtaent4e aur les sept vues sch4asalc;uss consti- tuant les t1gu.r. 12 1 121.
Dans le J'vqlt. particulier décrit on retnarquefa q 1 support mobile 40 est disposé dans sa position horizontale de repoa sur la figure 12 de manière que l'6Y148IDGPt it.2 récepteur 41ttl soit placa de façon , .a1sr l'outil )5 P-dr- td par le taaour de stockage 32 comme illustré sur la figure 12At 4 .,À r4a réintroduction des outils 4changdi dans le ta'abour de stockage et & broche d'outils, reapectiveaont, comme 111us tlt'd à l, fi,r.o 12E, le support mobile 40 est racine gn sens " iVtp. 4s p!e dl%4ne montre sa po1tqn d. r'po' contre de' 47 coMte illustr4 a r gur ;12F. ' tee '-"')' " " -:'\'-.S--.-' "-' ilu.tr4 ,'U",,14, ' - ..
;.,.h '!t,4V,' .lsn6.els du support 40 ,., 4.' la butte de ::; ;, '²/1i. '49 sont repr4..'nt4.', pa 4 -tl.. ' r.¯ a4i>r .. 2F et Il sont identiquee poà il tou les' el , - ,....,1!.. t .tU..out 1d.nt1é., iajbroehe 1.' ' ;1 ;;',; ', . ss du cycle de chantiaent d utt4 rtpr4- , ; , , .t : . rt]Iy ..y F i' i! '1 4t<t 61-, ' '' . te d : figure ,2 la4u t H.4 "'''''''' ""'1HIJI';1''!'"'#' %J'mi", ,'r;tii:- :tt,,, Qonts':1, Iabu-4 4 E.e.,a., -'Je, . ¯ v'-x'#. je"y. . , , bzz t'. I!f.:,. ...0""..., .:1t...,::: , .. ,J ;.J... ",'vif.. l ',;\tr Irait1t ,Í t:1t:.J. f() I:{, .:i : '1 : ' 'E,<r., A.':o' , l'... r< '':l''i;;:;2 "..r 'if ',< '" l; ., u' ..'.tt-Q1!,y- 'fl\it '(,.,.., ',..'-' >;, 0.).' "{'<-"''" ,,1 '" ',' .,(,.,', 'f'-' -, ,;'i...'" :1: J;4;r7;:t.;:tri. . i:l1 ,1 ritl' ;"1" ' : ' "dr...< : -, Jt6 PO; à' if.'' u' 'Ü1j,.. ;, " .;. d.
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de détente de pression 370 est branchée en parallèle sur la pompe
366 sur les canalisations 368 et 369 pour constituer un disposi- tif de sûreté en cas d'un excès de pression dans la canalisation principale 369.
Pour illustrer le fonctionnement du circuit hydrauli- que, on va décrire un cycle typique d'échange d'outils à propos de celui-ci et comme il lstré en fonctionnement sur les figures
12 à 12F. On va alors se référer à la figure 11. illustrant le circuit hydraulique ainsi qu'aux.figures 12 à 12F pour décrire ledit cycle particulier de changement d'outils. On va supposer que le premier outil dans le cycle d'usinage particulier, savoir l'outil 37.se trouve déjà dans la broche d'outil 45 et que le magasin 32 de stockage d'outils a été indexé en disposant l'ou- dans til suivante le cycle, savoir l'outil 35. dans le poste de chan- gement d'outils.
En outre, on va supposer qu'on vient juste de terminer un usinage avec l'outil 37 et que la broche 45 @et en- core en train de tourner. Le magasin 32 de stockage d'outils ayant été indexé de façon à présenter l'outil suivant, dans le poste de changement d'outils, le tambour 32 ont sollicité en sens inverse des aiguilles d'une montre pour Maintenir la mise en position finale de l'outil. Comme décrit précédemment, la mise en position finale est effectuée par rotation du tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre, en déplaçant l'un de* doigts 251 afin de le faire buser contre le levier 262.
On sou- ligne que le tambour 32 est sollicité en sens inverse de* ai- guilles d'une montre au cours d'un cycle de changement d'outils aussi bien qu' cours d'un usinage et qu'il est déplacé dans le sens des auguilles d'une montre seulement quand il est indexé pour présenter un nouvel outil dans le poste de changement d'ou- tils. Pour faire tourner le tambour en sens inverse des atgùil- les d'une montre, un solénoïde 373 relié à un tiroir 374 d'une soupape de commande 375 est mis sous tension pour déplacer la
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soupape vers la gauche en comprimant un ressort 380.
En se dé- plaçant vera la gauche, le tiroir de soupape 374 met en connu- nication la canalisation tous pression hydraulique 369 avec la canalisation 244, par l'intermédiaire d'une canalisation de branchement 376 et d'une canalisation 377 ménagée dans le tiroir de soupape 374, Le fluide s'échappant du moteur hydraulique 215 passe alors par la canalisation 243 jusqu'à une canalisation d'évacuation 372 par une canalisation 378, ménagée dans le ti -
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roir de soupape 374 et une canaliaatioa de branchement 379. Une vanne 381 règle le débit du fluide a'échappant par la canalisa- tion d'échappement 372 Jusqu'1 la cuve 4 partir de tous les groupes commandés par voie hydraulique, à l'exception du fréta de broche 187 et du moteur. 112.
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Lorsqu'un signal, commandé à la main ou par uii pro- gramme. appelle un changement d*outil, un embrayage 41 entra!n.- ment de broche (non représenté) est désolidarisé d'une manière connue pour couper la liaison d'entraînement avec les pignons 180 ou 181 (figure 2) et le frein de broche 187 (figure 11) est serré pour arrêter la rotation de la broche. Le fonctionnement du frein de broche 187 est commande par une soupape à adénoïde 383 comportant un tiroir 384 qui est sollicité vers la droite par un ressort 385 dans la soupape. Pour serrer le frein de '
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broche 187, un 1016not4. 386, relié au tiroir 4e soupape 384* est missous tension de façon a déplacer le tiroir vert la gau- che en comprimant 10 ressort 385.
Une fois que le tiroir de soupape 384 se trouve dans sa position de gauche. le fluide sous pression part de la canalisation d'alimentation principale 369
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et parvient au frein de broche 187, par une canalisation ')88. une canalisation 389 ménagée due le tiroir de soupapt et la- canalisation 191, , . x - - -¯¯ = ;s..:¯ . !1 , Unqu* li 801'noldt ,'6 p: a s, : : v... . 11 oru4ban 4 Jl1!:.Í{'itt ....,.,....,. - ¯I¯ ¯ -. -\:.':--'' ... - .'-'.::r .";o. .. "..¯-': .4'J",,)1'.,1\0 '-..""\.....¯,!-.t j
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la soupape est déplacé vers la droite par le ressort 385 en des- serrant le frein de broche le? L'embrayage (non représente) est alors branché de manière à être solidarité pour faire tour- ner la broche 45.
Chaque fois que le tiroir de soupape 384 est ramené à aa position de droite, une canalisation 397.ménagée dans le tiroir de soupape, fait communiquer la canalisation 191 avec la dérivation d'évacuation 395,
Après freinage de la broche 45 jusqu'à son arrêt. le support mobile 40 tourne de 90 dans le sens dos aiguilles d'une montre,comme illustré sur les figures 12 et 12A, pour saisir l'outil porté par le support d'outil 33 du tambour 32 et l'outil dans la brochb. Pendant cette rotation initiale d'engagement d'outils du support 40,ce dernier est maintenu dans une posi- tion rappelée et en même temps il est entraîne en rotation par le fluide hydraulique sous pression.
Pour maintenir de force le support 40 dans une position rappelée. un solénoïde 399 d'une soupape 401 est mis sous tension pour envoyer du fluide sous pression au dispositif d'actionnement 122, ce qui pousse un pis- ton 402 vers la gauche, par rapport à la figure 11.
L'excitation du solénoïde 399 a pour effet de déplacer le tiroir de soupape 403 vers la gauche en comprimant un ressort 405 et de faire communiquer la canalisation d'alimentation prin- cipale 369 avec la canalisation 352 par une canalisation 404 mé- nagée dans le tiroir de soupape et de faire communiquer la cana- ,'lisation 127 avec la canalisation d'évacuation 372 par une cana- la lisation 409 ménagée dans le tiroir de 'soupape.
Pour fairo tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le support mobile 40 quand celui-ci est dans sa position rappelée, comme illustré sur les figures 12 et 12A, le solénoïde
410 d'une soupape 412 est mis sous tension,ce qui déplace le tiroir 4U de cette soupape Vers la droite en comprimant unres- tort 413, Le du déplacement du tiroir de soupape 411 vers la
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droite, le fluide hydraulique sous pression part de la canali- sation d'alimentation 369 et passe,par une canalisation de branchement 418, une canalisation 419 ménagée dans le tiroir de soupape 411 et, de là, il parvient par une canalisation 420 au moteur hydraulique 112.
Le fluide sortant du moteur 112 est ramoné à la cuve 367 par une canalisation 421 communiquant avec une canalisation 422 menacée dans le tiroir de soupape 411 et par une canalisation 423 communiquant avec la canalisation d'é- vacuation 372. Le fluide hydraulique revenant à la cuve 367 à partir du moteur 112 passe par une vanne de commando de débit 424 montée dans la canalisation 423. La vanne de commande d'- débit 424 est réglable pour faire varier le débit de décharge du fluide hydraulique qui commande lui-même l'allure de la rc- tation du support mobile 40,
Quand le support 40 a tourné jusqu'à sa position ver- ticale, comme illustré sur la figure 12A en saisissant les ou- tils 35 et 37, le courant du solénolde 410 est coupé, ce qui arrête la rotation du support mobile.
La désexcitation du solé noïde 410 a pour résultat le rappel du tiroir de soupape 411 à sa position centrale dans la soupape 412 sous l'action du res- sort 413. Comme illustra sur la figure 11 , le tiroir de soupape 411 est placé dans sa position centrale par le ressort .13 qui est disposé à l'une de ses extrémités et par un ressort 429 disposé à son autre extrémité. Lorsque le tiroir de 50 ,pape 411 se trouve dans sa position centrale, les canalisât! ns 420 et 421 communiquent avec la canalisation d'évacuation 13 par des canalisations 430 et 431 ménagées dans le tiroir de soupape 411.
Lorsque le support mobile 40 se trouve dans sa posi- tion verticale (figure 12A), le mors 194 est libéré, ce qui fait]- que l'outil 37 peut être extrait axialement de la broche 45.
Pour libérer le mors 194, le solénoïde 436 d'une soupape 438
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eat excité pour déplacer le tiroir 437 de cette soupape vers la gauche en comprimant en ressort 439, corme illustré sur la figure
11. Quand le tiroir de soupape 437 est déplacé vers la gauche, le fluide sous pression part de la canalisation sous pression
369 et passe par une canalisation de branchement 440,une cana- lisation 441 ménagée dans le tiroir de soupape 437 et par la canalisation 199 pour parvenir au dispositif d'actionnement 198.
L'admission du fluide sous pression dans ce dispositif d'action- nement a pour effet de pousser le piston 446 vers la droite,ce qui sollicite la tige de piston vers l'extérieur pour comprimer les rondelles Belleville 202, ce qui libère le more 194. En même temps, le coté opposé du piston 446 est mis en communica- tion avec la canalisation d'évacuation 372 par une canalisation
447, une canalisation 448 percée dans le tiroir de soupape 437 et une canalisation de branchement 449 communiquait avec la ca- nalisation 372.
Une fois le mors 194 libéré, les outils 35 et 37 sont extraits respectivement du support d'outil et de la broche par un déplacement du support 40 axialement vers l'extérieur jusqutà la limite de sa course extérieure commo illustré sur la figure
128.
Pour déplacer le support 40 axialement vers l'extérieur le solénolde 399 relié au tiroir de soupape 403 est désexcité et un solénolde 453 est simultanément excité, ce qui a pour effet de déplacer le tiroir de la soupape vers la droite en comprimant un ressort 454. En se déplaçant vers la droite, le tiroir de soupape 403 fait communiquer la canalisation 127 avec la canali- sation d'alimentation 369 par une canalisation 455 percée dans le tiroir de soupape 403, pour envoyer du fluide sous pression au dispositif d'actionnement 122, ce qui pousse le piston 402 et le support 40 vers l'extérieur.
Simultanément, le côté opposé du piston est mis en communication avec l'évacuation par la cana-
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lisation 352, une canalisation 456 percée dans le tiroir de sou- pape 403 ot la canalisation 372. En même temps que le fluide sous pression parvient au dispositif d'actionnement 122, ce fluide passe par la canalisation de branchement flexible 151 qui est reliée aux canalisations 126 et 127 ot parvient au cy- lindre 146 pour pousser la butéo mobile 49 vers l'extérieur, comme illustré sur la figure 2. Comma décrit précédemment, le fluide sous pression provoque un déplaceront de la butée mobile 49 vers l'extérieur pour la faire porter contre la face inté- rieure du support 40 disposé verticalement.
La rotation ulté- rieure du support 40 dans le sens des aiguilles d'une montre sur un arc prédéterminé au début de son échange d'outile sur 130 écarte le support mobile de son contact avoc la butée mo- bile 49 en laissant colle-ci se déplacer axialement vers l'ex- térieur jusqu'à co que la vis à épaulement 156 rencontra le cylindre 146, ce qu'on comprend en examinant la figure 2. Une fois que la butée 49 a été amenée vers l'extérieur à la limite de son déplacement, on voit que le rebord 141 qu'elle porte se trouve disposé axialement de manière à entrer dans l'une ou l'autre des fentes 350A ou 350B du support mobile.
Pour faire tourner le support 40 dans le sons des aiguilles d'une montre dans sa position d'extension vers l'ex- térieur, le solénolde 410 est de nouveau excite, ce qui déplace le tiroir de soupape 411 vers la droite en faisant communiquer la canaliaution de fluide sous pression 418 avec la canalisation
420 par la canalisation 419 percée dans le tiroir do soupape, comme décrit précédemment. Du fait que le moteur 112 est ac- tionné comme décrit, le support 40 tourne de 130 dans le sens des aiguilles d'une montre comme clairement illustré sur les figures 12B, 12C et 12D.
Pour limiter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à 180 , le support 40 est poussé et vient rencontrer la butée 49 qui été déplacée vers l'extérieur
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comme illustra sur la figure 12D, le rebord 141 de la butée étant alors envasé dans la fente 350B pour arrêter la rotation du support 40. La figure 12C illustre une position intermédiai- re du support 40 au coure do sa rotation d'outil de 180 , et au cours de laquelle la butée do guidage mobile 49 est poussée hy- drauliquement jusqu'à la limite des sa pooition extérieure pour arrêter le déplacement du support 40 avec les outils alignés axialement on vue de leur réinsertion.
A la fin de la rotation do 180 ,du support 40, l'ou- til 35 qui se trouvait antérieurement dans le support d'outil 33 se trouve alors placé de façon litre introduit dans la broche
45,et l'outil 37 qui ac trouvait antérieurement dans la broche
45 est disposé do façon à être introduit dans le support d'outil
33. comme clairement illustré sur la figure 12D.
Pour rappeler le support 40 afin d'introduire les ou- tils 35 et 37 respectivement dans la broche 45 et dans le sup- port d'outil 33, le solénoïde 399 est excité et en même temps le solénolde 453 est désexcité, ce qui déplace le tiroir de soupape
403 vers la gauche en foisant communiquer la canalisation sous pression 369 avec la canalisation 352 par une canalisation 404 percée dans le tiroir de soupape, ce qui a pour effet d'envoyer du fluide sous pression au dispositif d'actionnement 122 pour déplacer le piston 402 vers lu gauche en une course do rappel.
En même temps,on se déplaçant vers la gauche, le tiroir de .ou- pape 403 fait communiquer la canalisation 127 (qui port du dis- positif d'actionnement 122) ainsi que la canalisation 151 (qui part du cylindre 146, figure 2, de la butée mobile 49) avec la canalisation d'évacuation 372 par la canalisation 409 percée dans le tiroir de soupape.
Au cours du rappel du support 40, le adénoïde 410 est maintenu dans un état excité pour maintenir fermement la fente
350B du support 40 continuellement on prie* avec le rebord 141 -
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de la butée axialement mobile. De ce fait, la butée 49 se com- porte alors comme nne pièce de guidage axialement mobile jusqu'à ce que les outils échangés aient été complètement introduits dans leurs évidements respectifs.
Lorsque le support 40 est rappelé, la came 345 (figure 2) cesse déporter contre le levier de l'interrupteur de fin de course 346. Lors du rappel total, l'interrupteur 343 est actionna par la came 341; ce qui produit dans le circuit électrique un signal pour couper la courant du solénoïde 436 de libération du mors. En raison de la coupure du courant du solénolde 436. le tiroir de soupape 437 est déplacé vers la droite par le ressort 439,ce qui fait communiquer la canalisation 199 qui part du dis- positif d'actionnement 198 avec la canalisation de branchement d'évacuation 499 par l'intermédiaire d'une canalisation 457 per- cée dans le tiroir de soupape 437. La canalisation 449 est elle- même reliée à la canalisation d'évacuation 372.
De ce fait, le piston 446 est rappelé sous l'effet du fluide sous pression amené par la canalisation 447 qui est reliée par la canalisation 458 ménagée dans le tiroir de soupape et par la canalisation 440 à la canalisation principale d'alimentation sous pression 369.
Du fait que le dispositif d'actionnement 198 est alors en commu- nication avec l'évacuation, les rondelles Belleville 202 Foussent l'arbre 196 vers l'intérieur (figure 11), ce qui referme le mors 194 pour enserrer fermement l'outil 35 (figure 12E). L'ac ionne- ment de l'interrupteur de fin de course 343 a pour effet e com- mencer à faire tourner le support 40 en sens inverse des iguil- les d'une montre, ce qui dégage ledit support des outils t le fait tourner jusqu'à une position horizontale de repos (figures 12E et 12F). Au cours de la rotation du support 40 on sens in- verse des aiguilles d'une montre, le solénoïde 399 est maintenu excité pour retenir ledit support dans une position rappelée pendant sa rotation jusqu'à la position de repos.
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Pour faire tourner le support 40 sur 90 on sens in- verse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position de repos, le solénoïde 410 est désexcité, et un solénolde 460 est simulta- nément excité, ce qui déplace le tiroir de soupape 411 vers la gauche en comprimant le ressort 429. En se déplaçant vers la gauche, le tiroir de soupape 411 fait communiquer la canalisa- tion 418 d'alimentation en fluide sous pression avec la canali- sation 421, par l'intermédiaire d'une canalisation 461 percée dans le tiroir de soupape, et il fait communiquer la canalisation d'évacuation 423 avec la canalisation 420 par une canalisation 462 percée dans le tiroir de soupape.
Le support 40 continue à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la came 296, portée par le disque 292, actionne l'interrup- teur de fin de course 299, ce qui conditionne le circuit élec- trique désexcitant le solénolde 460. On notera que la came 295 ainsi que la came 296 actionnent -l'interrupteur de fin de course 299,pour arrêter la rotation du support 40 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Toutefois, on souligne qu'une seule des cames actionne l'interrupteur 299 au cours d'un seul cycle d'é- change d'outils et que l'autre came, qui en est décalée de 180 , actionne l'interrupteur au cours de chaque cycle alternant.
Lors de la désexcitation du solénoïde 460, le tiroir de soupape 411 est élastiquement amené à sa position centrale par les ressorts 413 et 429, ce qui fait communiquer le moteur 112 avec la cana- lisation d'évacuation 423 par los canalisations 420 et 421, et les canalisations 430 et 431 menacées dans le tiroir de soupape
411.
Après la rotation du support 40 sur 90 en sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'à sa position de repos en ac- tionnant l'interrupteur de fin de course 299, le magasin 32 est de nouveau indexé par rotation dans le sans des aiguilles d'une montre pour enlever l'outil 37 (figure 12F) hors du poste do
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Pour , faire tourner le support 40 sur 90 en sens in- verse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position de repos, le solénolde 410 est désexcité, et un adénoïde 460 est simulta- nément excité, ce qui déplace le tiroir de soupape 411 vers la gauche en comprimant le ressort 429.
En se déplaçant vers la gauche, le tiroir de soupape 411 fait communiquer la canalisa- tion 418 d'alimentation en fluide sous pression avec la canali- sation 421, par l'intermédiaire d'une canalisation 461 percée dans le tiroir de soupape, et il fait communiquer la canalisation d'évacuation 423 avec la canalisation 420 par une canalisation 462 percée dans le tiroir de soupape. Le support 40 continue à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la came 296, portée par le disque 292, actionne l'interrup- teur de fin de course 299, ce qui conditionne le circuit élec- trique désexcitant le solénolde 460. On notera que la came 295 ainsi que la came 296 actionnent -l'interrupteur de fin de course 299, pour arrêter la rotation du support 40 en sens inverse des aiguilles d'une montre.
Toutefois, on souligne qu'une seule des cames actionne l'interrupteur 299 au cours d'un seul cycle d'é- change d'outils et que l'autre came, qui en est décalée de 180 , actionne l'interrupteur au cours de chaque cycle alternant. Lors de la désexcitation du adénoïde 460, le tiroir de soupape 411 est élastiquement amené à sa position centrale par les ressorts 413 et 429, ce qui fait communiquer le moteur 112 avec la cana - lisation d'évacuation 423 par los canalisations 420 et 421, et les canalisations 430 et 431 menacées dans le tiroir de soupape
411.
Après la rotaticn du support 40 sur 90 en sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'à sa position de repos en ac- tionnant l'interrupteur de fin de course 299 le magasin 32 est de nouveau indexé par rotation dans le sans des aiguilles d'une montre pour enlever l'outil 37 (figure 12F) hors du poste do
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Une fois que le support 40 a tourné jusqu'à sa position de repos, le adénoïde 399 est désexcité, ce qui ramène le tiroir de soupape 403 à sa position centrale du fait de l'action des ressorts 405 et 454. Dans sa position centrale où l'on amène ces ressorts, les canalisations 127 et 352 communiquent avec la cana- lisation d'évacuation 372 par les canalisations 476 et 477 ména- gées dans le tiroir de soupape 403.
A ce moment, un cycle de changement d'outils se trouve terminé. Comme mentionné précédemment, le adénoïde 373 est excité au cours d'un cycle d'usinage pour pousser le tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre, afin de maintenir le doigt 251 en contact avec le levier 262, ce qui empêche des mouvements désordonnés du tambour et maintient le prochain outil indexa disposé dans le poste de changement d'outils. Chaque fois qu'on arrête la machine-outil en coupant son courant électrique, le adénoïde 373 est désexcite, et le tiroir de soupape 374 est amené à sa position centrale par les ressorts 380 et 467.
Dans cette position centrale (voir figure 11), les canalisations 243 et 244 communiquent avec la canalisation d'évacuation 379 par les canalisations 474 et 475 ménagées dans le tiroir de soupape 374*
Une variante de la présente invention qu'on vient de décria est illustrée sur les figures 13, 14 et 15.
Elle concerne particulièrement un tambour ou magasin de stockage d'outils modifia ayant approximativement le même diamere que le tambour 32 illustré sur la fleure 1, mais ayant une capacité permettant de perter un plus grand nombre d'outils four adapter un tambour du même diamètre pour supporter plus d'putils, les au{.porta d' outils sont plus rapprochés le3 uns des autres dans la périphé- rie du tambour et sont articulés A celui-ci au lieu d'être sup- portés selon un cOne de révolution comme illustré dans le premier mode de réalisation.
Ainsi, de cette manière, on obtient un plus {-rand nombre de supports d'outils sans agrandir le diamètre du
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tambour de stockage. Quel que soit le tambour utilisa avec la machï ne-outil, le montage et le onanisme d'entraînement pour chaque type de tambour sont identiques. De même, le mécanisme de change- ment d'outils est utilisé sous une forme identique, qu'il soit utilisé dans une macnine-outil avec le tambour d'outils du type conique ou du type pivotant de stockage d'outils. Avec des tara- bours interchangeables, la fabrication de la machine-outil pour des cycles d'usinage nécessitant peu d'outils, aussi bien que pour des cycles d'usinage nécessitant de nombreux outils est grandement simplifiée.
Dans la description de cette variante de l'invention, des éléments communs aux deux modes de réalisation de l'invention portent les mêmes référence'! sur les figures illustrant chaque mode de réalisation. En outre, du fait qu'on utilise le même mé- canisme d'entraînement pour chaque tambour, le mécanisme d'entra!- nement décrit jusqu'ici pour le tambour 32 et illustré sur la figure 4 permet d'effectuer l'indexage du tambour modifié.
On va maintenant se référer aux figures 13 et 14 qui représentent un magasin ou tambour d'outils modifié 501 de stocka- ge d'outils, supporté en vue de sa rotation par l'arbre 23J qui est entraîné en rotation par le moteur hydraulique 215 tel que représenté sur la figure 4. L'arbre 230 tourne dans les renie- ments 233 et 234 et traverse l'ouverture alésée 239 du bossage 238 de manière à être de niveau avec la face supérieure d' tam- bour 501. Des boulons 240 traversent le bossage 238, pour fixer le tambour 501 au rebord 237 de l'arbre 230. La périphérie du tambour 501 comporte plusieurs fentes radiales ou rainure de guidage 502, radialement espacées. Chaque fente ou rainure 502 a une largeur prédéterminé, et elle est munie d'une cartouche ou support rectangulaire pivotant 503 destiné à 3upporter un outil.
En outre, non seulement les cotés parallèles de chaque fctc ra- diule 502 supportent le support d'outil mais encore le juide pour
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son pivotement. Etant donné que chaque support rectangulaire d' outil et que chaque rainure coopérante sont respectivement identi- ques à tous les autres supports pivotants d'cutil et à toutes les autres rainures de guidage menaces dans le tambour, on estime qu' il suffit de ne décrire en détail qu'un seul support d'outil et une seule rainure de guidage.
Chaque support d'outil 503 comprend un bloc rectangu- laire articulé dans sa fente 502, correspondante, par un axe 505, dont les extrémités opposées sont montées dans le tambour 501 et traversent une ouverture alésée dans un épaulement 506 faisant partie intégrante du support 503, comme illustré sur les fleures 14 et 15.
Pour supporter un outil dans le porte-outil, le support d'outil 503 comporte une ouverture alésée 507 dont l'axe est normalement parallèle à l'axe de rotation du tambour et est per- pendiculaire à l'axe de rotation du support autour de l'axe 505, b Pour maintenir de façon libérale un porte-outil dans le support d' ' outil 503, un mécanisme de retenue 508 est prévu avec chaque support d'outil et il comprend une bille poussée par un ressort dans le sens radial vers l'intérieur pour se loger dans une gorge annulaire coopérante 512 usinée dans le support d'outil, comme illustré sur la figure 14.
Etant donné que chaque support d'outil 503 peut pivoter vers l'extérieur autour de son axe d'articulation 505, il est nécessaire que tous les supports soient maintenus verticaux et parallèles à l'axe de rotation du tambour pendant son mouvement d'indexage sélectif d'outils.
A cet effet, le tambour de stockage d'outils 501 à fentes radiales comporte une partie centrale creuse dans laquelle est supporté un chemin de guidage (ou bague) fixe circulaire
513 disposé concentriquement. Comme on l'expliquera, le chemin de guidage d'outils est constitué par un chemin fixe 513 qui comporte une ouverture périphérique destinée à recevoir une sec- tion de chemin de guidage radialement mobile 523, comme illustré
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sur les figures 13, 14, 15 et 20. Le chemin fixe 513 et le sec- tion de guidage mobile 523 sent tous ceux fixés au cartor central 216 par des boulons 520, dent ur. est représenté sur la figure 14.
Au couru d'un indexage sélectif d'outil exécuté par lo tam- bour 501, la section mobile de chemin de guidage 523 est rappe- lée, comme Illustrée sur la figura 14, de manière qu'une surface extérieu.e curviligne do cette section coopère avec le chemin 513 pour constituer une surface périphérique continue 514. Cette surface périphérique circulaire du chemin de guidage et la sec- tion rappelée précitée s'étendent sur 360* et sont concentriques à l'axe de rotation du tambour de stockage 501.
Pour assurer une liaison fonctionnelle entre le support d'outil $03 et la surface périphérique 514 constituée par les chemina de guidage coopérants 513 et 523, le support d'outil 503 comporte deux galets de gui- dage 517 et 518 fixés et tournant sur un épaulement 506 faisant partie intégrante du support 507 et disposés de part et d'autre de l'axe de pivoteront 505 autour duquel pivote le support d' outil. Les galet3 de guidage 517 et 518 de chaque pare sont :non- tés de manière à tourner autour d'un axe géométrique parallèle à l'axe de rotation du tambour et perpendiculaire à l'axe du pivot 505 autour duquel pivote le support d'outil 503 correspondant.
Au cours de l'indexage du tambour 501, le support d'outil 503 est guidé le lonr. de la surface périphérique continue 514 du chemin de guidage par les galets 517 et 518, comme clairement représenté sur la figure 14, en maintenant l'axe longitudinal du support d'outil 503 parallèle à l'axe de rotation du tambour. Au cours de l'indexage du tambour, les galets 517 et 518 de chaque support d'outil roulent sur la surface périphérique du chemin de guidage.
Les outils sont normalement supportés dans cette position, c'est-à-dire que l'axe longitudinal du support d'outil est paral- lèle à l'axe de rotation du tambour, position qu'on appellera pour des raisons de clarté dans cette description .position in-
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dexable" pour les outils. Ainsi, mena si le tambour est immobili- dé, c'est-à-dire même s'il ne tourne pas, les outils sont mainte- nus dan3 la "position indexable" par les galets 517 et 518 du fait qu'ils sont en contact avec le chemin de guidage 513.
Non seulement la section de guidage radialemont mobile 523 du chemin de guidage sert A guider les supports d'outil au cours do l'indexage du tambour, mais encore elle sert à faire pivotor un support d'outil depuis la "position indexable" jusqu' à un poste de changement d'outil, référencé 525 dans son ensemble et clairement illustré sur los fibres 13 et 15. Pour obtenir ce résultat, la section de chemin de guidage 523 est supportée de manière à pouvoir se déplacer radialement vers l'extérieur et parallèlement au-dessus de l'axe de support 40 de changement d' outils déplaçable d'une seule pièce.
Au poste de changement d'outil 525 l'axe longitudinal du support d'outil 503 se trouve dans un plan parallèle à l'axe de la broche 45 et est disposé en alignement vertical avec cette dernière et avec l'axe de rotation du support 40. De ce fait, un support d'outil 503 est avancé par indexage par la rotation du tambour de stockage jusqu'à une position d'indexago en alignement sensiblement radial avec la section de chemin de guidage radiale- ment mobile 523.
Pour déplacer le support d'outil 503 entre la "position indexable" et la position de changement d'outil en vue de l'enlèvement ultérieur de l'outil hors du support d'outil, le support d'outil pivote radialement vers l'extérieur autour de son axe d'articulation 505. Comme on le voit sur la figure 13, la section mobile de guidage 523 est disposée près du poste de chan- gement d'outils de façon à faire pivoter un support d'outil 503 jusqu'à la position de changement d'outil. En outre, comme illus- tré sur la figure 13, la section de guidage mobile 523 est dépla- cée vers la gauche d'un plan ver@@cal passant par la broche 45, l'arbre 44 et le support d'outil 503.
La section de guidage
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mobile 523 est décalée à gauche de ce plan vertical afin d'assu- rer une coopération chronodécienchée du support d'outil pivotant et de l'indexage, dans lo sens des aiguilles d'une montre, du tambour 501 et de la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre qui dispose l'outil dans le poste de changement d'outil.
Pour faire pivcter lo support d'outil 503 jusqu'à la position de changeant, d'outil tout en maintenant les galets 517 et 518 en contact avec la section de guidage mobile 523, ladite section est déplacée de façon rectiligne ainsi que curviligne autour de l' axe de pivotement 505 dans une direction orientée radialement vers l'extérieur.
Lorsque la section de guidage mobile 523 a été rappelée, comme illustré sur la figure 14, on voit que sa face extérieure est perpendiculaire à une droite radiale fictive coupant l'axe de rotation constitué par l'axe de pivotement 505 pour le support d'outil 503. Une fois que le support d'outil 503 a pivoté ve.'s l'extérieur autour de son axe, comme illustré sur la figure 15, une droite radiale fictive s'étendant vers l'extérieur de celui- ci est maintenue perpendiculairement de façon identique à la face extérieure de toute la section mobile de guidage 523.Quelle que soit la direction du pivotement du support d'outil 503, au- tour de son axe 505, les galets de guidage 517 et 518 qui y ront supportés et y tournent sont maintenus en contact de guidage continu avec la face extérieure curviligne de la section de guidage mobile 523.
Pour obtenir ce résultat, 1& section ae guidage mohile 523 est sollicitée de façon à pivoter autour de son axe, et n même temps son axe est sollicité pour se déplacer vers l'exté- rieur dans un trajet curviligne concentrique à l'axe de pivote- ment 505 du support d'outil. Les deux composantes distinctes du déplacement sont calculées de manière à déplacer d'un bloc la section de guidage 523 de façon que sa face extérieure curviligne porte continuellement contre les galets de guidage 517 et 518 du support d'outil,
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Pour obtenir le déplacement d'un bloc de la section de guidage 523,on a conçu un nouveau mécanisme de tringlerie exten- sible 62d comprenant plusieurs biellettes espacées se croisant à pivotement qui sont disposées en paires identiques symétriquement espacées,
comme les paires de biellettes 530 et 531.
A leur extrémité avant, les biellettes 530 et 531 sont articulées par un arbre de pivotement 532 aux faces verticales extérieures opposées de rebords en saillie vers l'intérieur 533 et
534 faisant partie intégrante de la section de guidage mobile 523.
On voit que l'arbre 532 constitue l'axe principal de pivotement énéral mobile pour la section de guidage mobile 523 lorsque cette dernière est déplacée dans un sens ou dans l'autre.
Du fait que les biellettes identiques de chaque paire de biellettes fonctionnent en synchronisme, on ne décrira ci-après qu'une biellette d'une paire pour faciliter la description.
Vers son extrémité arrière, la biellette 531 est arti- culée par des boulons 539 et 540 à des biellettes de support paral- lèles et mobiles 541 et 542, en vue d'un mouvement d'extension.
Ces biellettes de support sont articulées par des boulons 545 et
546 à un rebord s'étendant vers le haut 547 qui fait partie inté- grante d'un support de tringlerie 548. Ce dernier est fixé par des boulons 549 à une section de base 550 s'étendant vers le bas et faisant partie intégrante de la base de support pour la bague
513. Pour maintenir en synchronisme tous les éléments du mécanisme de tringlerie 528, les biellettes identiques de la paire arrière
542 et 543 comportent une barre transversale 552, qui en fait partie intégrante et qui constitue en fait une seule pièce en forme d'U venue d'un seul bloc. De la même manière, les biellettes 541 et 541 A sont jointes par une barre transversale d'un seul bloc
553, constituant un organe d'un U.
A son extrémité supérieure, la biellette 541 fait partie intégrante d'un bras latéral qui est articulé par un boulon 554 à
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une extrémité d'une biellette de commande d'inclinaison 555. Four commander le pivotement ou 1* inclinaison de la action -le guidage mobile 523, l'extraite extérieure de le biellette de commande 555 est articulée à un arbre 556, qui traverse des ouvertures alésées appropriées ménagées dans les rebords 533 et 534 de la section de guidage qui s'étendent vers l'intérieur.
Entre ces re- boras, l'arbre 556 est disposé de façon \ articuler un manchon de support tubulaire 56C qui est fixé à l'extrémité extérieure d'une tige de pision 561 actionnée par un cylindre 502. L'extraite opposée du cylindre 562 est articulée par un boulon 563 à un re- bord vertical 565 faisant partie intégrante du support de trin- glerie 548.
Pour actionner le cylindre 562 afin d'amener un outil dans le support d'eutil 503 depuis sa position indexable jusqu'à la position de changement d'outil, du fluide sous presion est envoya à ce cylindre par une canalisation 569,tandis qu'une cana- lisation 570, dont une extrémité est raccordée à l'extrémité op- ' posée du cylindre d'actionnement 562, communique avec l'échappe- ment. Inversement, pour ramener le support d'outil 503 depuis la position de changèrent d'outil jusqu'à la position d'indoxae, du fluide sous pression est envoyé au cylindre 562 par la canalisa- tion 570, tondis que la canalisation 569 est simultanément mise en communication avec l'échappement.
Non aeulenent le support d'outil 503 supporte un outil dans la position indexable ainsi que dans la position de change- ment d'outil, mais encore il sert de butée mobile limitant la rotation du tambour en sens inverse des aiguilles d'une contre et effectuant le positionnement final du support d'outil dans le poste de changement d'outil. A cet effet, quand le support d'outil
503 se trouve dans le poste de changement d'outil, il se trouve simultanément dans une ligne de rencontre avec une butée positive
572 assujettie au bâti 28.
La rotation du tambour en sens inverse
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des aiguillas d'une montro pour effectuer le positionnement final du support d'outil 503 pour effot d'amener l'un des côtés de ce dernier contre la butée fixe 572, comme illustré sur la figure
13, co qui arrête cette rotation en sens iuverse des aiguilles d'une montra. Toutefois, il faut souliguer que le support d'outil
503 ae trouva dans une ligne de rencontre avec la butée fixe 572 seulement qund il est dans sa position de changement d'outil vors l'extérieur. De ce fait, quand le support d'outil est dîna sa position rappelée ou indexable, il évitera la butée fixe 572, quel que soit le sens de rotation du tambour.
Il va de soi que lors du mouvement principal d'indexage du tambour de stockage, le nouvel outil choisi est déplacé au-delà de la butée positive 572 dans le sens des aiguilles d'une montre ; lesupport 50) pivote alors vers l'extérieur, et la rotation du tambour change de sens pour pousser en sens inverse des aiguilles d'une montre le support d'outil ayant pivoté, pour le faire porter contre la butée positive 572.
Pour mieux illustrer le fonctionnement et les nouvelles caractéristiques do la présente invention, on va décrire un mouvement d'indexace typique en se référant aux figures 13, 14 et 15. Dans cette variante de l'invention, ainsi que dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 3, le tam- bour est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une contre, par raprort à la finir* 13, pour être indexé de manière à commencer un cycle d'usinage et à avancer les outils suivants jusqu'au poste de chan$ement d'outils après le début d'un cycle d'usinage. De la même manière dans les deux modes de réalisation, le tambour est entraîné sur une distance limitée en sens inverse des aiguilles d'une contre,
pour effectuer le positionnement final de l'outil dans le poste de changement d'outil. Dans la variante intéressant le support pivotant d'outil, le tambour 501 est indexé par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre pour position. ner le premier outil (ou outil identifié par un code) d'un cycle d'usinage au voisinage du poste 525 de changement d'outil. A cet effet, l'outil le plus long identifié par code s'étend vers le
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bas sur une distance suffisante pour actionner l'interrupteur de fin de course 286A, indiquant le début d'un cycle d'usinage et condi- tionnant le circuit électrique pour amener ensuite cet outil dans le poste de chan, ement d'outil.
Toutefois, avant cela, le tambour
501 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur un arc supplémentaire prédétermina jusqu'à ce que le galet de gui- dage 51b, qui est associé à un support d'outil 503 différent et an- gulairement jpacé, actionne l'interrupteur de fin de course 271A de commande en séquence, comme illustré sur la figure 14 L'action- nement de cet interrupteur inverse la rotation du tambour (ou fait tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre) et actionne simultanément le cylindre 562, qui fait pivoter lb support 503 portant le premier outil dans le cycle d'usinage jusque dans le poste de chargement d'outil lorsque le tambour commence à tourner en sens invor3e des aiguilles d'une montre.
Autrement dit, l'ac- tionnement de l'interrupteur de fin de course 271A fait tourner le tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre et en même temps déplace la section de guidage mobile 523 qui dispose la support d'outil 503 dans le poste de changement d'outil. Comme mentionné précédemment, lorsque le support d'outil 503 est disposé dans le poste de changement d'outil, le tambour en tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre amènera l'une des faces latéral 39 du support d'outil, ayant pivoté, vers l'extérieur contre la butée fixe 572 et, de ce fait, effectuera le positionnement final du support d'outil dans le poste de changement d'outil.
Lorsque le support d'outil 503 se trouve dans le poste de changement l'outil, on règle au préalable la limite inférieure du déplacement lu support d'outil 503 au moyen d'une vis d'arrêt 573 vissée dans la section inférieure en forme d'U du tambour 501 en dessous de chaque rainure de guidage 502, comme illustré sur la figure 14.
En faisant tourner la vis d'arrêt 573, on règle quant à son pivotement la position horizontale du support d'outil, pour aligner l'axe de l'ouverture alésée du support d'outil parallèlement à l'axe longitudinal de AL la broche 45 quand le support d'outil se trouve dans le poste de changement d'outil,
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Une nouvelle caractéristique de la présente invention, qui concerne particulièrement des porte-outils de taraudage à auto-inversion de marche, réside dans un mécanisme de verrouil- lage 580 illustré sur les figures 16 et 16A, Il va de soi que des porte-outils de taraudage à auto-inveraion de marche sont particulièrement avantageux avec des machines-outils dont la broche ne pent tourner que dans un seul sens.
Toutefois, des por- te-outils de taraudage à auto-inversion de marche ne 3ont pas li- mites a des broches non réversibles, mais on peut les utiliser tout aussi bien avec des machines-outils ayant des broches ré- versibles, ce qui évite d'utiliser une rotation inversée de la broche au cors de taraudâmes.
Avec un mécanisme à auto-invenrs'on de marche, un taraud est extrait d'un alésage taraudé sans inversion de la rotation de la broche. Un impératif inhérent au mécanisme d'inversion de mar- che incorporé pour effectuer une rotation inverse du taraud rési- de dans la nécessité de maintenir une section du porte-outil de taraudage immobile par rapport à la broche rotative. La section de commande d'inversion maintenue fixe d'un seul bloc peut avoir n'importe quelle configuration compatible avec un dispositif de verrouillage pour l'immobiliser par rapport à la broche. Un por- te-outil de taraudage à auto-inversion de marche représentatif de ce type d'agencement est un outil appelé " Tapmatic" Modelé 500A, fabriqué par la société Tapmatic Corporation.
Le mécanisme de verrouillage 580 illustré sur les figures 16 et 16A fonctionne pour maintenir d'un bloc une section 581 (à rebord) d6 commande d'inversion de marche d'un porte-outil de taraudage 52 de manière à l'empêcher de tourner par rapport à la broche45 . Le verrou 580, sollicité par un ressort, est fixé à la colonne 26 près de la périphérie de la broche 45 par deux bou- lons 583 et 584 et il comprend un étrier 585 De ce fait, le ver- rou 580 est fixe par rapport à la broche rotative 45 et à une pla- que de retenue 169A à rebord qui y est fixée par des vis à tête,
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cornue la via 169B. Un doigt 586 est articulé à une extrémité de l'étrier 585 par un axe 587.
Un second axe 589 est supporté par l'étrier 585 paraellèlement à l'axe 587 et traverse une ouver- ture de plus grand diamètre 590 menacée dans le doigt 588. Du fait que le dimètre de l'ouverture 590 est supérieur au dia- mètre de \'axe 589, l'angle de pivoteront du dolt 586 autour de l'axe 587 est limité.
Dans son état normal , soit sans outils, soit avec des outils autres que des tarauds, portés par la broche 45, le doigt 586 est normalement sollicité vers l'extérieur par un mécanisas à 591 à bille et ressort, porté par le collier cache-poussière 594 de la broche qui est fixé à la colonne 26 par des boulons 595.
Cornue illustre sur la figure 16A, la section 581 à rebord du porte-outil de taraudae 582 à auto-inversion de mar- che qui eat porté dans la broche 45 comporte dos fentes 597 dans sa périphérie. La section à rebord du porte-outil de taraudage 5bl, qui est la section intégralement maintenue fixe, s'étend ra- dialoment en débordant sur le mécanisme de verrou 580 sur une dis- tance prédéterminée. Dans ces conditions, quand le porto-outil de traudage 582 est introduit dans la broche 45, la section 581 à rebord déplace le doit 586 vers l'intérieur en comprimant le mé- canisme 591 à bille et ressort.
Lors du début de la rotation du porte-outil 582 au commencement d'une opération de taraudage, la section 581 à rebord tourne jusqu'à ce que l'une des fentes 597 soit radialement alignée avec le doigt 585. Lorsqu'une des fentes 597 et le doigt 586 sont ainsi alignés, le doigt est poussé vers l'extérieur par le mécanisme 591 à bille et ressort et s'engage dans la fente 597 précitée peur immobiliser la section à rebord par rapport à la broche. Une fois la section 581 à rebord immobi- lisée par le doigt 586, le porte-outil 582 est prit pour une opé- ration de taraudage et il est automatiquement inversé pour extrai- re un taraud d'un alésage taraudé sans inversion du sens de rota- tion de la broche.
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Dans le processus d'insertion du porte-outil de ta- raudage 582 dans la broche 45, il est possible qu'une des fentes radiales 597 soit exactement alignée radialement avec le doigt 586. Dans ce cas, la section 581 à rebord aérait immédiatement verrouillée par le doigt 586 qui 1 entacherait de tourner du fait qu'il ontrerait dans l'uno des fontes 597 lorsque l'outil est fixe dans le mors. On voit qu'avec ce verrouillage immédiat de la section à rebord, le taraud se trouvo simultanément dans un état do fonctionneront sans que le rebord ait tourné.
Quand d'autres outils que des tarauds sont supportés dans la broche 45, le doigt 586 du mécanisme de verrou 580 est poussé vers l'extérieur par le mécanisme 591 à bille et ressort, cornue illustré sur la figure lu. Bien que le. doigt soit poussa vers l'extérieur, il ne cane pas le fonctionnement de ces autres outils on le fonctionnement du mécanisme changeur d'outils.
La figure 17 illustre une rartie du circuit hydraulique de la figure 11 et montre une modification du circuit hydraulique pour le fonctionnement, du cylindre 52 servant à incliner la sec- tion mobile de guidage 523 ainsi qu'un porte-outil 503 en contact avec celle-ci (voir figures 13, 14 et 15). Comme décrit précé- demment à propos du cylindre 5862, on se rappellera que celui-ci fait pivoter le porte -o util 503 depuis la " position indexable" jusqu'il la position horizontale ou de changement d'outil et vice- versa.
Le déplacement du porte-outil 503 entre la position d'in dexage et la position de changement d'outil a lieu en marne temps qu'une rotation du tambour en sons inverse des aiguilles d'une mon- tre. De fuon similaire, le porte-outil 503 passe d'une position de changement d'outil à la "position indexable " lors d'une ro- tation du tambour dans le sens des aiguilles d'une montre.
Pour action::er le cylindre 562 .fin de faire passer le porte-outil de la position d'indexage à la positon de changement d'outil simul- tanément avec lo début de la rotation du tambour 501 en sens iver-
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se des aiguilles d'une montre, la canalisation d'amenée de fluide sous pression 569 est mise en communication avec la canalisation
244 et avec une extrémité du cylindre 582, L'extrémité opposée du cylindre 582 est reliée à la canalisation 243 par la canalisa- tion de fluide 570.
Comme représenté sur la figure 17, le cylindre d'ac- tionnement 5o2 est branché en parallèle avec le moteur 215 qui entraîne le tambour 501 en rutation. De ce fait, lorsque le adénoïde 373 est mis sous tension pour envoyer du fluide sous pression afin d'entraîner le moteur 215 pour déclencher une ro- tation du tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre, le fluide sons pression est simultanément envoyé au cylindre 582, ce qui pousse son piston 610 vers l'extérieur en faisant pivoter la section de guidage mobile précitée ainsi que le porte-outil
503 depuis la " position indexable " jusqu'à la position de changement d'outil.
Le fluide sous pression circule depuis la canalisation d'alimentation 309 par la canalisation 376 et la ca- nalisation 377 du tiroir de soupape 374 . En sortant de la cana- lisation 377 ménagée dans ledit tiroir de soupape, le fluide août pression parvient par la canalisation 569 au cylindre d'acrionnement
562. En môme temps, l'extrémité de tige du piston 610 ainsi que le coté opposé du moteur 215 sont mis en communication avec l'éva- cuation. En sortant du cylindre 562, lo fluide parvient à l'éva- cuation par les canalisations 570 et 243 et par la canalisation
378 ménagée dans le tiroir de soupape 374 et il passe dans la canalisation 379 qui communique avec la canalisation d'évacuation
372. Le fluide sortant du moteur 215 passe à la canalisât on d' évacuation 372 par les canalisations 243,378 et 379.
Pour faire passer la section de guidage mobile 523 et le support d'outil 503 de la position de changement d'outil à la position d'indexage en même temps que le début de la rotation du tambour 501, le aolénolde 46b est excité pour faire parvenir du fluide sous pression au moteur 215 ainsi qu'au cylindre d'action- nement 562. Du fait que le solénolde 468 est excité, ce qui dépla-
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ce le tiroir de soupape 374 vers la droite. Le fluide sous pres- sion part de la canalisation d'alimentation 369 et passe par la canalisation 376 et la canalisation 468 ménage dans le tiroir de soupape.
En sortant de ladite canalisation 468, le fluide sous tout en passant en mOrne temps par la canalisation pression passe par la canalisation 243 et parvient au moteur 215 570 jusqu'au cylindre 562, En entrant dans ce dernier, le fluide sous pression pousse le piston 610 vers l'intérieur, ce qui fait pivoter la section de guidage mobile 523 ainsi que le support d'outil 503 depuis la position de changement d'outil jusqu'à la position rappelée " indexable" . En même temps, le côté opposé du piston 610 est mis en communication avec l'évacuation par les canalisations 569 et 244, la canalisation 469 du tiroir de sou- pape 374 et la canalisation 379 reliée à la canalisation 372. De même, le fluide sortant du moteur 215 est ramené à l'évacuation par les canalisations 244, 479,379 et 372.
A l'exception de la modification du circuit hydraulique décrite ci-dessus, savoir que le cylindre d'actionnement du cir- cuit hydraulique-servant à actionner la 562 est branché en paral- lèle avec le moteur 215, le rsste du circuit hydraulique servant à actionner la variante de la présente invention est identique au reste qui est compris dans le mode de réalisation représenté sur la figure 11.
Le circuit électrique utilisé pour commander le fonc-
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de la :::achinc-cuti esL représenté sch6"1lJt1quement sur la * tionnemendu circuit électrique, on va supposer certaines con- ditions initiales pour mieux décrire les diverses caractéristi- ques de ce circuit.
On ve supposer qu'un nouveau jeu d'outils a été placé dans le tambour de stockago pour le cycle suivant d'usinage, et que le premier outil ou outil identifié par un code qui doit être utilisé ne se trouve pas dans le poste de changement d'outils.
En outre, on va supposer que la broche ne contient pas d'outil et que le courant électrique pour la machine-outil est coupé. De ce fait, le mors est dansun état bloqué ou de préhension, et le sup- port mobile 40 est rappelé et se trouve dans sa position horizon- x fleure 18. Dans la description du fonctionnement
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tale de repos. Pour faciliter la description du circuit élec-
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trique do la figure 18, une colonne de r6f rr:ncee suivies do 1 lettre X est ports ;1 gaucho sur cette figure.
Lo co-irant 4lectrilue action. ant la trichine -outil piro- vient d'un secteur triphasé représenté par les conducteurs Ll,L2 et L3 qu'on peut mettre on circuit pur aliuonter un moteur 625 par l'ir. to-uiédiaire d'un interrupteur AgnGral v2c, de fusibles 627 et 'ie barres de contacta normale rua rit ojvor*:e3 û2: d'un relata b2d.
Le circuit de ca ando ij--t r.:i3 souo tonsion par un courant monophasé provenant d'un troui a fo retour 630 dont le pri- maire est relié aux conducteurs L1 et L2 et dont le second-lire
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eat relié à une aource dluli- ntation ayant ur.e tension réduite désirée pour mettre sous tension dos conducteurs o2 et 53, ;î Pour mettre aous tension à la fois le circuit de commande et le moteur de pompe 625, on appuie mome-itan4z;,jnt sur un interrupteur 634, ce qui farcie un circuit partant d'un conduc-
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leur 645 et parvenant au conducteur u32 r-ar l'intermédiaire d'un interrupteur/' 636 à bouton-poussoir normalement fermé et do là passant nar la bobine de relais de moteur 628 pour mettre sous ten-
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aion le conducteur de comrtande 63.
Ce dernier est relu au cbtd opposa du transformateur 630, compo illustré sur la figure 18.
L'excitation du relata 628 a pour effet de déplacer les trois bar- res de contact 628 vers le haut, ce qui force un circuit mettant sous tension le moteur de pompe 625. Une autre barre de contact 628A est en même temps déplacée vers le haut en établissant entre les conducteurs 635 et 632 un circuit de garde pour maintenir
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sous tension le relais 620 et ledit conducteur de com.ande. Slmultû nément avec l'excitation du relais c28, un autre relais 640 placé ha droite de la ligne 41X est excité, ce qui ferme un circuit d'exci- tation du solénoïde 373, pour pousser le tambour 32 en sens in- verso des aiguilles d'une montre en retenant l'un des doigts 251 en contact avec le levier de butée pivotant 262, figure 5.
Le circuit d'excitation du relais 640 est établi à partir du con-
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ducteur sous tension 632 par l'intermédiaire d'un conducteur 641 et d'un conducteur de branchement 642 aboutissant à un balai
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643 d'une ran:-,de do plots 644 d'un commutateur rotatif portant dans son ensemble la référence 645. Quand les balais de ce comau- tateur portent respectivement contre un dernier plot des rangées respectives de plots, des circuits y sont fermés, comme illustré sur la figure 18. Comme il est bien connu dans la technique,
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les balaia re;;rect.ir aloctê5 au commutateur 645 sont simulta- néuiunt déplaces pas Il &.3 sur des contacta disposés successivement de chaque rangée, cornue on l'expliquera par la suite.
A partir du balai 546 le circuit eat fermé par un conducteur vertical 648, par la bobine du relais 640 et un conducteur 649 relié au conducteur sous tension 633, L'excitation du relais 640 déplace ses barres de contact associées o40A et 6408 vers le haut.
En s'élevant, la barre de contact 6-OA normalement ouverte relie les conducteurs 651 et 652, en fermant un circuit partant du con- ducteur 632 pour exciter le solénoïde 373 dont la borne opposée est reliée au conducteur sous tension u33. Dans ces conditions éta- blies lors de la mise sous tension du circuit de commande, ce der- nier est mis en état ou conditionna pour faire exécuter un cy-
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cle de ch.:an.c;et::c:1t d'outil lorsque lui parvient une indication si- loctive provenant d'un coca.utateur manuel.
Pojt effectuer un cycle de changement d'outil, c'est-à- dire un échange d'oJti13 entre le tambour 32 et la broche 45, on appuie or.ent.J.!1érJent sur un bOl1ton-pouir o53 de changement d' outils, monté dans le conducteur 291, ce qui met sous tension la bobine du relais 654 de changement d'outil pour établir certaines conditions prédéterminées dans le circuit. Lo circuit d'excitation
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du relais 654 part du conducteur 632 et passe par le bouton-pou'50 de d6rrace 653 momentanément enfoncé, et il passe par la bobine du relais 654 et un conducteur 657 ,1 est z *U4 ait cextact*ar AU qui est relié au conducteur sous tension 633.
L'excitation du relaie 654 déplace vers le haut sa barre de contact 654A, normalement ou- verte, pour fermer un circuit d maintien partant du conducteur
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632 et destiné au relais. Simultanément, les barres de contacts associées 654B et 654C sont également déplacées vers le haut.
La montée de la barre de contact 654B ferme un circuit partant du conducteur 632 et passant par un conducteur 658, la barre 654B de contact fermée et un conducteur 659 pour parvenir à la bobine d'un relais 660 relire au conducteur 633. L'excitation du relais 660 déplace vers le haut sa barre de contact associée 660A en fermant un circuit servant à exciter le solénoïde 3b6 pour serrer le frein de broche 187, figure 2. Ce circuit part du con- ducteur 632 et passe par les conducteurs 663, 664 et 665, la bar- ' re de contact 660A alors fermée et le solénolde 386 relié au con- ducteur b33.
La fermeture de la barre de contact 654C établit un circuit partant du conducteur 632, et passant par l'interrupteur de fin de course 343 alors fermé et un conducteur 666 pour exciter ? la bobine d'un relais 656. Ce circuit est fermé par la barre de contact 654C alors fermée, un conducteur 670 et un conducteur 671 relié au conducteur 657 qui est relié au conducteur 633.
L'excitation du relais 656 ferme sa barre de contact 656A norma- lement ouverte en conditionnant un circuit électrique pour une utilisation ultérieure.
Une autre barre de contact 6540 associée au relais 654 est déplacée vers le haut en fermant un circuit mettant loua tension un relais 672 du commutateur rotatif à plots. Ce cir:uit est formé à partir du conducteur 632 en passant par le conducteur horizontal 641, un conducteur vertical 680, le balai 675 et un con- ducteur 681 aboutissant à la barre de contact 654D alors formée.
A partir de ladite barre de contact, le circuit passe par des con- ducteurs 682,697 et 683, la barre 672A de contact normalement fer- mée et parvient au relais 672 qui est relié au conducteur 657.
La mise sous tension du relais 672 du commutateur à plots déplace simultanément vers le haut sa barre de contact associée 672A en coupant le circuit entre le conducteur 683 et le relais 672, ce qui
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arrête l'excitation du relais. La désexcitation de la bobine de relais 672 du commutateur à plots a pour effet de faire avan- cer en sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 17, les balais 675, 643, 676 et 677 du commutateur rotatif à plots 645 jusqu'au premier plot des rangées respectives de plots du commutateur. Ce déplacement pas à pas est exécuta d'une maniè- re connue par le fonctionnement d'un mécanisme à cliquet et à roue à rochet avec rappel par ressort, com...e schématiquement re- présenté sur la figure 18.
Cornue illustré sur cette figure, les balais respectifs du commutateur rotatif portent chacun contre le dernier plot des rangées respectives de plots associées au moment où l'on appuie momentanément sur le bouton-poussoir de démarrage de cycle.
A partir des derniers plots précités, il va de soi que le dépla- cement pas à pas des balais a toujours lieu en sens inverse des aiguilles d'une montre pour déclencher l'indexage de commande. suivant. Une autre barre de contact 654E normalement fermée, associée au relais 654, est déplacée vers le haut jusqu'à une position ouverte n'ayant pas d'effet à ce moment sur le circuit électrique.
Lors de l'amenée des balais 675,643, 676 et 677 jus- qu'au premier plot de chaque rangée de plots du commutateur ro- tatif 645, les circuits antérieurement établis par les balais 675 et 643 sont coupés. Ainsi, le balai 675 coupe le circuit entre les conducteurs 680 et 681, en empêchant une réexcitation et un au- rotatif tre fonctionnement immédiat du relais 672 du commutateur /645 lors de la fermeture de sa barre de contact 672A. De môme, le balai 643 coupe le circuit entre les conducteurs 642 et 648 pour désexciter le relais 640. Le désexcitation du relais 640 a pour effet d'ame- ner sa barre de contact associée 640A à sa position ouverte, ce qui coupe le circuit entre les conducteurs 651 et 652, et, de ce fait, désexcite le solénoïde 373.
Grâce à la désexcitation du solé- nolde 373, le tiroir de soupape 374, figure 1, peut revenir à sa
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position centrale en terminant le positionnement, en séné inverse des aiguilles d'une montre, du tambour 32 su moyen du moteur hydr lique 215. Simultanément, la barre de contact associée 6403 est ramenée à sa position normalement formée en conditionnant un circuit électrique pour une excitation ylérieure.
Une fois que les balais 675, 676 et 677 ont simultané- ment tourné jusqu'au ,remier plot de leurs ranges respectives de plotaplate, divers circuits différents se trouvant conditionnes et établie Lorsque le balai 643 est placé sur le premier plot, un circuit est établi qui excite un relais 608 lequel ferme alors un circuit d'excitation pour le solénoïde 466 afin de faire tour- ner le tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre. à
Le circuit d'excitation du relais 688 part du conducteur 632 et passe par les conducteurs 641,642, puis par le balai 643 jusqu'à un conducteur 689.
A partir du conducteur 689, le circuit continue par uno barre de contact normalement fermée 690C, qui est asso- ciée à un relais de verrouillage 690, et par des conducteurs 691 . et 692 jusqu'au relais 688 qui est relié au conducteur 633.
L'excitation du relais 6co déplace vers le haut sa barre de contact, associée 688A, en fermant un circuit partant des conducteurs 663 et 654. et passant par la barre de contact alors formée 688A jus- qu'au solénoïde 466 qui est relié au conducteur 633.
Il faut noter que les balais 675, 643, 676 et 677 avan- cent simultanément. En conséquence, une fois que le balai 643 a été avancé au premier plot de sa rangée, les balais restants auront. été de même avances jusqu'au premier plot de leurs rangées reapec- tires de plots. Du fait que chaque premier plot sur lequel por- tent respectivement les balais 676 et 677 sont des plots morts, il n'en résultera pas d'effet sur le circuit. Toutefois, lorsquo le balai 675 porte sur son premier plot correspondant, il condi- tionne le circuit en vue d'une mise sous tension ultérieure.
Lorsque le solénolde 466 est sous tension, figuresll et 18, le tambour 32 est entraîné en rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre jusqu'à ce que 'le premler outil du cycle
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d'usinage, qui est l'outil ayant le corps de porte-outil Plus long et identifié par un code, actionne l'interrupteur de fin de course 286 identifié par code, en conditionnant un citcuit pour effectuer un positionnement final du premier outil dans le poste de changenent d'outil.
L1 actionnèrent de l'interrupteur de fin de course 286 amène sa barre de contact associée à une position fermée, ce qui établit un circuit le long de la ligne horizontale 24X, entre le conduc- teur 632 et le conducteur 671 en mettant sous tension la bobine du relais de verrouillage 690. L'excitation du relais de verrouilla- assoçiée ce 690 a pour effet d'amener sa barre de contact/690B à une posi- tion fermée, ce qui établit un circuit partant du balai 675 et pas- sant pa r un conducteur 696, un conducteur 697. et le conducteur 683 et passant par la barre de contact 672A alors fermée pour exciter la bobine du relais 672 du commutateur rotatif.
Comme décrit pré- cédemment, l'excitation du relais 672 déplace sa barre de contact associée 672A vers le haut en coupant le circuit entre la conduc- teur 663 et ledit relais. Lors de la desexcitation de la bobine du relais 672 du commutateur rotatif, les balais 675,643, 676 et
677 sont simultanément avancés en sens inverse des aiguilles d'une montre pour venir porter contre le second plot de leurs rangées de plots respectives. Simultanément avec la fermeture de la bar- re de contact 690B, la barre de contact 690C. qui est associée au relais de verrouillage 690, est amenée à une position ouverte dans laquelle elle coupe le circuit entre les conducteurs 6b9 et 691.
Du fait que les quatre balais ont été avancée jusqu'au second plot des rangeas respectives de plots, le balai 675 con- ditionne un circuit pour une mise sous tension ultérieure, tandis que les balais 676 et 677 portent sur des plots morta sans effet -sur le circuit électrique. Le balai 643 forme un circuit partant du conducteur 642 et passant par un conducteur 698, une barre de contact normalement fermée 699C associée à la bobine d'un relais
699, et par le conducteur 692 pour maintenir le relais 6d8 exci-
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té afin de maintenir une rotation du tambour 32 dans le sens des aiguilles d'une montre.
Ce dernier continue à tourner dans la sens des aiguilles d'une montic jusqu'à ce que le doigt 251 associé à l'outil identifié par un code actionne l'interrupteur de fin de course 271 de commande de séquence pour le fermer, ce qui établit, le long de la ligne 7X, un circuit allant du conduc- teur 632 au conducteur 671 et excitant un relais 702. L'excitation de ce relais a pour effet d'amener ses barres de contact asso- ciées 702A, 7029 et 702C dans une position fermée.
En ne fermant, la barre 702A établit le long de la ligne horizontale 8X un cir- cuit partant du conducteur 632 et passant par un conducteur 703, la barre de contact alors fermée 690 associée à la bobine sous tension du relais de verrouillage 690 et par la barre de contact alors fermée 702A du relais excité 702, pour mettre sous tension la bobine du relais 699 qui est reliée au conducteur 671.
* En se fermant, la barre de contact 702 B ferme le long des lignes horizontales 16X et 17X un circuit pour exciter un re- lais 707. Ce circuit part du conducteur 632 et passe par un con- ducteur 708 et il parvient par la barre de contact normalement fer- mée 64-OB au conducteur vertical 709. Du conducteur 709, le circuit continue par la barre de contact alors fermée 702B pour exciter la bobina du relais 707, et de là, il parvient par un conducteur 710 au conducteur 671.
En se fermant, la barre de contact 702C ferme un'circuit partant du balai 675 et parvient, par un conducteur 711, la barre de contact alors fermée 702C et un conducteur 712 au conducteur 697. Depuis ce dernier, le circuit se ferme par le conducteur 683 et la barre de contact alors fermée 672A, ce qui excite de rel'; 672 qui est relié au conducteur 657.
Avant le passage d'un cran des balais du commutateur du second au troisième plot, l'excitation du relais 699 amène ses barres de contact associées normalement ouvertes 699A et 699B à une position fermée et amène sa barre de contact normalement fermée 699C à une position ouverte. En se fermant, la barre de con-
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tact 699A relie les conducteurs 715 et 716, ce qui établit un circuit de garde incorporé pour le relais 699. En se fermant, la barre de contact 699B ferme un circuit parallèle incorporé allant du conducteur 711, et passant par upconducteur 717 et un conducteur 718, jusqu'au conducteur 697. En s'ouvrant, la barre de contact 699C coupe le circuit entre les conducteurs 698 et 692, ce qui désexcite le relais 608 et arrête alors la rotation du tam- bour 32 dans le sens des aiguilles d'une montre.
L'excitation du relais 707 amène ses barres de con- tact normalement ouvertes 707A et 707B à une position fermée.
En se feront, la barre 707A établit pour le relais 707 un circuit do garde partant du conducteur vertical 709 et passant par la fermée barre de contact/707A jusqu'au relais 707. En se fermant, la bar- re de contact 707B conditionne le circuit électrique le long de la ligne horizontale 161 en vue d'une aise sous tension ultérieure étant donsé que la mise sous tension de ce circuit n'est pas pos- sible à ce moment, parce que la barro de contact inférieure de l'interrupteur de fin de course 271 est actionnée jusqu'à une position ouverte.
Une fois que la rotation du tambour dans le sens des aiguilles d'une montre a déjà été arrêtée en raison de la désexci- tation du relais 688, l'excitation du relais 672 du commutateur rotatif déplace sa barre de contact associée 672A vers le haut, ce qui coupe le circuit entre le conducteur 683 et le relais 672.
Lorsque la bobine du relais 672 est momentanément excitée et désex- citée, les quatre balais du commutateur rotatif 645 sont simultané- ment avancés pour venir porter contre le troisième plot de leurs rangées de plots respective.
Une fois que le balai 643 porte contre le plot N 3 de sa rangée correspondante, il s'établit un circuit pour exciter - relais 640 afin de provoquer la rotation du tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce circuit part du balai 643 et passe par un conducteur 722, le conducteur 648, la bobine du relais 640 et le conducteur 649 relié au conduoteur sous tension
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633. L'excitation du relais 640 amène sa barre de contact asso- ciée 640A à una position fermée et la barre de contact G403 à une position ouverte. En s'ouvrant, la barre de contact 640B cojpe le circuit le lotir, de la lirne 16X, ce qui désexcite le relaie. 707 placé dans la line horizontale 17X.
La désexcitation du relais
707 laisse ses barres de contact associées normalement ouvertes
707A et 707B parvenir à leur position ouverte*
En se formant, la barre de contact normalement ouverte
640A relie les conducteurs 651 et 652, en fermant un circuit le long de la line horizontale 201 pour exciter le solénoïde 373..
L'excitation de ce solénolde, figure@ll et 18,provoque la rotation du tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui déplace le doigt 251 (figure 5) et le fait buter contre le levier
262,ce qui arrête la rotation du tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre.
Lorsque le balai 676 vient porter contre le troisième plot de sa rangée de plots correspondante, il s'établit un cir- cuit excitant le relais 723, ce qui pousse le support mobile 40 (figure 2) vers l'intérieur par rapport au bâti 28. Cecircuit la part du conducteur 632 et passe par le conducteur 641,/ligne
4bX, et un conducteur vertical 724 pour aboutir au balai 676.
A partir de ce dernier, le circuit continue par un conducteur 725 t'et un conducteur 726 relié à la bobine du relais 723. Ce circuit part du relais 723 et passe par une barre de contact normalement fermée 728A associée à un relais 728, et par un conducteur 729 relié au conducteur 633. L'excitation du relais 723 amène sa barre de ccntact associée normalement ouverte 723A à une position formée et amne ses barres de contact normalement fermées 7238 et 723C à une position ouverte.
En se fermant, la barre de contact 723A établit un cir- cuit partant du conducteur vertical 664 le long de la ligne hori- zontale 26X et passant par la barre de contact alors fermée 723A jusqu'au solénoïde 399 relié au conducteur 633. L'excitation du . adénoïde 399 (figures 11 et 12) détermine l'envoi de fluide sous pression pour pousser le piston 402, relié u support mobile 40,
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vers l'intérieur avant que ce dernier tourne pour engage * un ou- til. L'ouverture des barres de contact 723B et 723C n'a pas d' effet à ce moment sur le circuit de commande.
Lorsque le balai 677 vient porter contre le plot N 3 de sa rangée de plots correspondante, il s'établit un circuit qui met tous tension un relais 732. Ce circuit part du conduc- teur 632 et passe par le conducteur 641, le long de la ligne ho- rizontale 48X. et par un conducteur 733 pour parvenir au balai 677. De là, le circuit continue par un conducteur 734 et aboutit à la bobine du relais 732 qui est reliée au conducteur 633.
L'excitatior du relais 732 déplace vers le hnut sa barre de con- tact associée 72 A Jusqu'à une position fermée en établissant un circuit partant du conducteur 664 le long de la line horizontale 241 pour exciter le solénoïde 410 relié au conducteur 633. L'excita tion du solénoïde 410 (figures 18 et 11) fait tourner de 90 le support mobile 40 dans le sone des aiguilles d'une montre jus- qu'à sa position verticale d'enlacement d'outil .
Lorsque le support mobile 4u tourne depuis sa position horizontale jusqu'à une position verticale où il saisit un outil dans le poste de changeront d'outil, les disques 291 et 292 tour- nent de noue avec l'arbre 44 et le manchon 101, figures 2 et 7. uand le support mobile 40 se trouve dans sa position verticale, l'interrupteur de fin de course 298 est actionné par l'un des doigt 293ou 294. Du fait que la rotation d'engagement, d'outil a tou- jours lieu dune le sens des aiguilles d'une montre et du fait que les doigts de ce 293 et 294 sont décales de 180 on voit que or ces doigts fonctionnent pour actionner l'interrupteur de fin de course 298 respectivement un cycle sur deux des cycles de changeant d'outil .
L'actionnement de 1'interrupteur de fin de course 298 a pour résultat d'amener sa barre de contact associée 29bU, li- gne 12X, à une position ouverte et d'amener sa barre de contact normalement ouverte 298L à une position fermée excitant le relais 738. En se feraant, la barre de contact 298L établit un. circuit
632 et passant par la brre de contact alors formée partant du conducteur/296L et par un conducteur 737, la ligne
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s rt 4'baitlfr$ , un relais 738, A partir de ce relais, la ,circuit un conducteur 9 et las conducteurs 671 ' # f ' et 657 aboutissant au conducteur 633.
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t'excitation du relais 738 amena ces barras de contact
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noraaleoent ouvertes* 738A, 738B et 738C aune position fennec.
En 3* fermât, les barre 3 de contact 7381 et 7383 conditionnant un$ partie du circuit an vue d'une mise sous tension ultérieure tn se fenaarit, la barre de contact 738C établit un circuit par-
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tant du balai 675 qui porte contre un troisième plot, et passe
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par un conducteur 74- If barre de contact alors feront 738C, ,aa conducteur*, 697 at 683 pour exciter la râlais 672 du cots- fiaeu rfaxt'ryé plots mise noue t-oi ion 49 relais a pour, Vert la haut sa barre de contact #350ci4a 67:, pour -Qupos la circuit reliant le conducteur 683 au relais 672. tors, d la désexcitation du relais 672, les quatra balais - l'y1 ' du comautatour rotatif 645 tout respectivement avancée Jusqu'au catrièaw plot 40 Iturs ran$4a# da plots respectives% tç b4al 3 tt porter contre auatrm< plot f .aalagis .
IW circuit est mintÇU4 à partir 40 ce balai an passant par la quatrié plot et les conducteurs 722 et. 648 ,'" ôu a'rteair , xa3s. z40. zou$ oa ct cij ain guop'F:¯ pmrmhtnir résilia oOjMus ieçBon et qui) ainsi qu'on 1U expliqué pcdetMp, ferme un circuit pour pousser 1< taal bor fu ! vwraa, é*% aiguillât d/una pjontra, 'ou fait -que -balai pcC'ta1 ',t ,3.1 Jdt v ¯i,a ua.rli 7¯ siioà la ci*- cuit aboutissant a râlais 752 t.t4riaur ta établi par 1' troisième plût ss çd.4, DÎ et fait, la relais 719'est désexcité t,<t6)M #a barre da contact associée 732A 4 jxJsùion ouTartt, et oui dé xc>ç lor# %# aolaaaMa 10.
Du tatt @i* 14 désexcita- tion du aol4notd< 410, la auppdrt mobile 4 aat malntanu dans une position Verticale danç lacèlelle il oùgaso un seul outil, savoir l'outil se trouvant dan la posta de changement d'outil
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puisqu'on a supposé au début de ce cycle que la broche ne portait initialement pas d'outil.
Lorsque le balai 676a été avancé jusqu'au quatrième plot de sa rangée de'plots, le circuit aboutissant au relais 723 est coupé, ce qui désexcite ce dernier et amené de ce fait sa; barre de contact associée 723 A à la position ouverte, en cou- pant ainsi le circuit du solénoïde 399 et, par suite, arrête 1' envoi de fluide qui poussait le piston 402 vers l'intérieur, De m3me, la désexcitation du relais 723 a pour effet d'amener sa barre de contact associée 723B à sa position fermée, ce qui éta- blit un circuit le ong de la ligne horizontale 3X pour exciser un relais 744 afin de desserrer le mors 194, pour préparer la li- bération automatique d'un outil pouvant 7 être fixé.
Ce circuit part du conducteur 632 et passe par un conducteur 745, la barre de contact alors fermée 738A et la barre de contact alors fermée
723B et aboutit au relais 744 qui est relié au conducteur 633,
L'excitation du relais 744 amène sa barre de contact assor ciée 744A à la position fermée, ce qui prépare un circuit de garde pour le relais le long des lignes horizontales 1X et 2X.
Ce circuit de garde so ferme, après déplacement du support 40 vers l'extérieur, en partant du conducteur 632 et passant par la barre de contact 656B fermée ensuite et la barre de contact Alors formée 744A et aboutit au relais 744. Dans le circuit du solé- nolde, une barre de contact associée 744B est amenée à sa pois- tion fermée en,établissant un circuit partant du conducteur 664 et passant par la barre de contact 744B pour aboutir au solénoï- de 436 qui est relié au conducteur 633. L'excitation du solénoï- de 436 (figure 11) déplace le tiroir de soupape 437 vers la gau- che, qui envoie alors du fluide sous pression au dispositif o' actionnement 198 pour libérer le mors 194.
Comme mentionné au- paravant, le mors doit tire actionné pour libérer l'outil avant que celui-ci puisse en être extrait grâce au déplacement axial
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du support 40 vers l'extérieur. Du fait que les condition initiales supposaient que la brocha ne contenait pas d'outil, la libération du mors prend de l'importance lors du changent ul.. térieur d'outils, que la broche contienne ou non un outil, en voit d'après le circuit électrique de la figura 18 que le more est libéré en môme temps que le mouvement du porte-outil 40 vert l'extérieur De plue,
la barre de contact 7?3C est amenée à sa position en préparant un circuit pour exciter ensuite le re- lais 728.
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Lorsque le balai 676 vient porter sur le quatrième plot, il établit un circuit partant de ce balai et passant par un con- ducteur 743, la barre de contact alors fermée 723C et parvenant à la bobine du relais 728 reliéeau conducteur 633. L'excitation du relais 728 amène sa barre de contact.associée 728A à sa posi- tion ouverte, ce qui coupe le circuit entre le relais 723 et le
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conducteur 729 pour emplcher l'excitation du relais 723, Simultané- ment, une barre de contact associée 7268 est amenée à sa position
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fermée, ce qui établit un circuit partant du conducteur 664 le long de la ligne horizontale 251 pour exciter le solénolde 453.
L'exci- tation du solénoïde 453 (figure 11) amène le tiroir de soupape 403 vers la droite pour envoyerdu fluide sous pression au cylin- dre de commande 122, ce qui pousse le piston 402 et le support 40 vers l'extérieur pour extraire l'outil du support d'outil 33.
Lorsque le support 40 ainsi que l'arbre 44 sont déplaces axialement vers l'extérieur pendant la course d'extraction d'ou- t il, le doigt 341 s'écarte de son contact avec l'interrupteur de
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fin de course 343, ce qui ouvré ce dernier.
En rirtltsapx 1 sa po- sition normalement ouverte, l'interrupteur 343 coupe le circuit - le long de la ligne horizontale 4x, ce il désexcite le relais 656.De ce fait, la barre de contact associée 656A de ce relais est amenée à sa position ouverte, ce qui ferme le circuit de tarde . servant à maintenir sous tension la bobine du relais 744 préalable- ment excitée, jusqu'à ce que les outils échanges aient été réin- troduits dans leurs évidements respectifs.
Dès que le support 40 atteint la limite de sa cours* axia-
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le vers l'extérieur, le doigt 345 est déplace axialgmçnt vers il- extérieur avec l'arbre 44 pour fermer l'interrupteur de fin de course 346, dans la ligne horizontale 131, cequi exite un relais
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750. lorsque l'interrupteur de fin di courte 346 est aman< t sa Po- li tian fermse, il forme un circuit partant du conducteur 638 .et passant pu la barre de coit4et âlon Nra4# da 1) '. v1 ','-'<-'' 346 tt us Conducteur 746 et parvit4i 1; la barra di '9A.ct Uori 4 , 1....",,"'" - I-..,t+), -'." ' ¯)I:-: . v W .: b'..' : . T.-.5. .7s: .C^ . 1v i'J
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fermée 738B. De là, le circuit continue par la bobine du relais 750 reliée au conducteur 671, et par le conducteur 657 relié au conducteur 633.
L'excitation du relais 750 amèbe ses barres de contact associées 750 A, 750B et 750C à leur position fermée. La ferme- ture de la barre de contact 750A n'a pas d'effet sur le circuit à ce moment, étant donné que la barre de contact 298U est ouver- te. La fermeture de la barre de contact associée 750 B établit un circuit de garde pour le relais 750 partant du conducteur 748 et passant par la barre de contact alors fermée 7508 pour parvenir à la bobine du relais 750.
En se fermant, la barre de contact as- sociée 750C ferme un circuit partant du balai 675 et passant par
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la-bfnfe-d contact aloro fermée 750B po-u'-parvenip a la bobine du--relaie -'F54,--Bft-fle-ferrgant-;-lanrre-c.-totact-aasoc-tée-fi'3Ct ge-rme--u¯Q-eireuit-parta--du--b-a#--6-e-passa-gar ur. conducteur 751 et la barre de contact alors fermée 750C et les conducteurs 697 et 683 pour exciter le relais 672 du commutateur rotatif.
Lorsque ce circuit est fermé, comme expliqué précédemment, les quatre balais du commutateur rotatif 645 sont avancés jusqu'au cinquième plot de leurs rangées respectives de plots.
Lorsque le balai 643 porte sur le cinquième plot de sa rangée de plots, le circuit excitant le relais 640 est maintenu par les conducteurs 722, 648 et 649 pour maintenir le tambour sollicité on sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le balai 676 porte sur le cinquième plot de sa rangée de plots, 1 maintient le circuit établi par le conducteur 743 et la barre de contact normalement fermée 723C pour maintenir excité le relais 728, ce qui maintient le support mobile 40 poussé axialement ers l'extérieur. Lorsque le balai 677 porte contre le cinquième plot de sa rangée de plots, il s'établit un circuit passant par ce ba- lai, un conducteur 753 et le conducteur 734 pour exciter la relais 732 qui est relié par son extrémité opposée au conducteur 633.
L' excitation du relais 732, comme décrit précédemment, amène sa barre de contact associée 732A à sa position fermée, ce qui éta-
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blit un circuit le long de la ligne horizontale 241 pour exciter le adénoïde 410 afin de faire tourner le support 40 de 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 1.
Lorsque le support 40 commence à tourner dans le sens des aiguil- les d'une montre pour faire passer l'outil du tambour à la bro- che, le doigt 293 ou 294, actionnant l'interrupteur de fin de course 298, cesse de porter contre celui-ci, comme on le voit ea examinant la figure 7. Lorsque l'interrupteur de fin de course 298 s'ouvre, sa barre de contact associée 298L (ligne horizontale 211) est amenée à sa position normalement ouverte, ce qui coupe le circuit entre le conducteur 632 et le conducteur 737 pour désexci- ter le relais 738. I.a désexcitation de ce dernier a pour effet d' amener ses barres de contact associées 738A, 738B et 738C à leur position ouverte.
En s'ouvrant, les barres de contact 738A et
738B coupent des circuits sous tension qui sont en parallèle avec d'autres circuits de garde, et n'ont par suite pas d'effet immédiat sur le circuit électrique. En s'ouvrant, la barre de contact 738C coupe un circuit non sous tension entre le conducteur 740 et le conducteur 697 et qui, de même, n'a pas d'effet immédiat sur le circuit électrique.
Simultanément avec l'ouverture de la barre de contact
298L de l'interrupteur de fin de course 298, sa barre de contact associée 298U (ligne horizontale 12X) est ramenée à sa position normalement fermée établissant un circuit partant du conducteur 632 et passant par la barre de contact alors formée et un conducteur
754, la barre de contact fermée 750A de la bobine d'un relais 755 qui est reliée au conducteur sous tension 671. L'excitation du re- lais 755 ferme ses deux barres de contact associées 755A et 755B.
En se fermant, la barre de contact 755A établit un circuit de gar- de pour le relais 755 partant du conducteur 632 et passant par un conducteur 756, la ligne horizontale 11X et un conducteur 757 pour aboutir au conducteur 754. Le circuit de garde continue jus- qu'au relais 755 et jusqu'au conducteur 671. En se fermant, la bar-
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re de contact 7558 conditionne un circuit électrique pour 1' excitation ultérieure d'un relais 759 par les conducteurs 760 et 761 et la ligne horizontale 21X.
A la fin do la rotation du support 40 sur 1800 dans le sono des aiguilles d'une montre pour disposer l'outil ou les outils respectifs en alignement avec la broche et le tambour, est l'interrupteur de fin de course 298/aetionné de nouveau par l'un ou l'autre des doigts 293 et 294. Lors de ce nouvel actionnement, l'interrupteur 298 amène sa barre de contact 29oU à sa position ouverte, ce quicoupe le circuit dans la ligne horizontale 12X 3an3 aucun effet immédiat, du fait que le relais 755 est maintenu dans un état excité par le circuit de garde commençant dans la ligne horizontale 11X. Simultanément, la barre de contact asso- ciée 298L (ligne horizontale 211) est amenée à aa position fer- mée en fermant un circuit pour exciter de nouveau le relais 738 et le relais 759.
Le circuit d'excitation du relais 738 part du con- ducteur 632 et passe par la barre de contact alors ternie 298L. la ligne horizontale 211 et le conducteur 737 et parvient à la bobine du relais 738. De là, le circuit continue par le conducteur
739 et les conducteurs 671 et 657 jusqu'au conducteur 733. L' excitation du relais 738 amène en position fermée ses barres de contact associées 738A, 738B et 738C. En se fermant, la barre de contact 738A ferme un circuit en parallèle avec le circuit de gar- de dans la ligne horizontale 1X et n'a pas d'effet immédiat sur le circuit. De même, en se fermant, la barre de contact 738B ferme un circuit en parallèle avec le circuit de garde en passant par la barre de contact alors fermée 750B (ligne horizontale 151) et n'a pas d'effet immédiat sur le circuit électrique.
En se fermant, la barre de contact 738C conditionne un circuit non sous tension (ligne horizontale 371) en vue d'une mise sous tension ultérieure.
Le relais 759 est excité par un circuit électrique partant du conducteur 737 et passant par lea conducteurs 760 et 761 et la
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barre de contact alors fermée 755B pour aboutir au conducteur 671.
L'excitation du relais 759 amène sa barre de contact associée 759A (ligne horizontale 35X) à sa position fermée, de qui établit un circuit partant du balai 675 et passant par un conducteur 762, ur. conducteur 783 et dos conducteurs 697 et 683 pour exciter le re- lais 672 du commutateur rotatif. Lors de la désexcitation dudit relais, du fait de l'ouverture de sa bare de contact associée 672A, les quatre balais du commutateur rotatif 645 sont avancée jusqu'au sixième plot de leurs rangées respectives de plots.
Lorsque le balai 643 est venu porter contre le sixième plot de sa rangée, un circuit est maintenu pour exciter le relais 640 par les conducteurs 722, 648 et le conducteur 649 relie au conducteur 633. L'amenée du balai 677 sur le sixième plot de aa rangée de plots ne produit pas d'effet dans le circuit du fait que le sixième plot est un plot mort.
Lors de l'avance du balai 676 depuis le cinquième jus- qu'au sixième plot de sa rangée de plots, le circuit d'excitation du relais 728 est coupé, et la désexcitation de ce dernier provoqua la désexcitation du adénoïde 453. La désexcitation du adénoïde 453 arrête l'envoi du fluide sous pression (figure 11 ) au dispo- sitif d'actionnement 122 pour pousser le support 40 axialement vers l'extérieur.En outre, la barre de contact 728A associée au relais 728 est amenée à sa position normalement fermée en con- ditionnant un circuit pour l'excitation ultérieure du relais 723.
En venant porter sur le sixième plot de sa rangée de plots, le balai 676 établit un circuit partant de celui-ci et aboutissant au conducteur 726 pour exciter le relais 723. A par- tir de la bobine du relais 723, le circuit passe par la barre de contact alors fermée 728A et par le conducteur 729 relié au con- ducteur 733. L'excitation du relais 723 amené sa barre de contact associée 723A à sa position fermée, en établissant un circuit par- tant du conducteur 664, le long de la ligne horizontale 261 et passant par la barre de contact alors fermée 723A pour exciter le solénoïde 399 dont le cote opposé est relié au conducteur 633.
L'
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excitation du solénolde 399 ( figure 11 et 18) déplace le tiroir de soupape 403 vers la gauche, ce qui envoie le ±bide sous pression au dispositif d'actionnement 122 pour déplacer le support mobile 40 vers la gauche. Comme décrit précéder..ment, en se déplaçant axialement le support 40 effectue simultanément une insertion des outils échangés dans la broche et le support d'outil, respecti- vement. Toutefois, étant donné qu'il avait été supposé initialement que la broche ne portait pas d'outil au commencement de ce cycle, en se déplaçant axialement vers l'intérieur à ce moment le sup- port 40 effectue l'introduction d'un outil dans la broche 45. De ce fait, il n'est pas introduit d'outil dans le support de pièct 33 du tambour 32.
Une autre barre de contact 723B est amenée à sa position ouverte lors de l'excitation du relais 723, ce qui cou- pe le circuit, le long de la ligne horizontale 3X, de la bobine du relais 744. L'ouverture de la barre de contact 723B nta pas d' effet sur le relais 744 du fait que celui-ci est maintenu sous tension par le circuit do garde commençant dans la ligne horizon- tale 1X. On voit que, du fait que l'interrupteur de fin de course 343 est coupé à ce moment, sa barre de contact est dans une posi- tion ouverte et le relais 657 ne reçoit pas de courant.
Lorsque le support 40 st déplacé axialement vers l' intérieur , le doigt 345 se dégage de l'interrupteur de fin de cour se 346, ce qui ouvre celui-ci et amène sa barre de contact (ligne horizontale 13X) à une position ouverte. L'ouverture de l'enter- rupteur de fin de course 346 coupe le circuit entre les conducteurs 632 et 748, ce qui arrête l'envoi de courant au relais 750. De ce fait, ses barres de contact associées 750A, 750B et 750C sont ama- nées à leur position normalement ouverte. L'amenée de la barre de contact 750A à sa position ouverte coupe le circuit excitant le relais 755. La désexcitation de ce dernier amène ses barres de contact associées 755A et 755B à leur position normalement ou- verte.
Etant donné que la barre 755B se trouve dans sa position ouverte, le circuit entre les conducteurs 761 et 671 (ligne horizon-'
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tale 221) est coupé pour désexciter le relais 759. Du fait de la désexcitation du relais 759, sa barre de contact associée 759A est amenée à sa position normalement ouverte, ce qui coupe le circuit entre les conducteurs 762 et 763. L'ouverture de la barre 759A n'a pas d'effet immédiat sur le circuit, du fait que les conducteurs 762 et 763 ne sont pas sons tension à ce moment.
L'amenée de la barro de contact 7508 à sa position ouver- te et l'amenée de la barre de contact 750C à sa position ouverte n'ont pas d'effet immédiat sur leurs parties respectives du cir- cuit de commande, étant donné que chaque barre de contact coupe un circuit qui n'est pas sous tension à ce moment.
Lorsque le support 40 et l'arbre 44 achèvent leur dépla- cement axial vers l'intérieur, le doigt 341 actionne l'interrup- teur de fin de course 343, comme clairement illustré sur la figure 2. L'actionnement de cet interrupteur (ligne horizontale 4X) amène sa barre de contact à une position fermée, ce qui établit un cir- cuit partant du conducteur 632 et passant par la barre de contact et le conducteur 666 pour exciter le relais 656. Le circuit se ferme par la barre de contact alors fermée 654 C et le conducteur 670 relié au conducteur 671. L'excitation du relais 656 amène sa barre de contact 656B à sa position ouverte, ce qui coupe le cir- cuit de garde le long de la ligne horizontale 2X, et de ce fait désexcite le relais 744 dans la ligne 3X. La désexcitation du re- lais 744 amène ses deux barres de contact associées 744A et 744B à leur position ouverte.
L'amenée de la barre de contact 744A à sa position ouverte coupe le circuit de garde qui n'est pas sous tension à ce moment dans la ligne horizontale 1X, tandis que le déplacement de la barre de contact 744B coupe le circuit allant du conducteur 644 au solénolde 436 (ligne horizontale 22X), ce qui arrête l'excitation du solénoïde La désexcitation du solénolde 436 détend la pression hydraulique du dispositif d'actionnement 198, ce qui laisse le ressort 202 ( figura 2) entraver le mors
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194 vers l'intérieur en serrant fermement le nouvel outil qui y est introduit.
Simultanément avec l'ouverture de la barre de contact 656B du relais sous tension 656, la barre de contact associée 656A cet amenée à sa position de fermeture en fermant un circuit par- tant du balai 675 et passant par un conducteur 765, la barre de contact alors formée 657A ot un conducteur 766 pour parvenir au conducteur 697. De 1à, le circuit continue par le conducteur 6b3 et la barre de contact normalement fermée 672A jusqu'au relais 672 de commutateur rotatif, ce qui met ce relais sous tension.
L'excitation du relais 672 amène ea barre de contact 672A vers le haut, ce qui coupe l'excitation au relais 672. En raison de cette dsexcitation, lea quatre balais du commutateur rotatif 645 sont avancés jusqu'au septième plot de leurs rangées respec- tives de plots.
Lorsque le balai 643 vient porter sur le septième plot de sa rangée de plots, il établit un circuit par les conducteurs 722 et 648 pour maintenir le relais 640 excité, ce qui maintient le tambour 32 sollicité en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre. Le circuit est établi à partir du relais 640 par le conducteur 649 aboutissant au conducteur 633. Lorsque le balai 676 vient porter contre le septième plot de sa rangée de plots, il ,'établit; un circuit partant de ce balai et passant par le conducteur 762 pour maintenir le relais 723 excité. Comme décrit précédemment, le circuit est fermé à partir du relais 723 en passant par la barre de contact 728A alors fermée et le conducteur 729 relié au conduc- teur 633.
L'excitation du relais 723 maintient le adénoïde 399 excité pour pousser positivement le support 40 vers l'intérieur en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position de re- pos.
Lorsque le balai 677 vient porter contre le septième plot de sa rangée de plots, il s'établit un circuit partant de ce ba- lai et passant par un conducteur 768 pour exciter un relais 769.
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La bobine de ce relais est relient la borne opposée du conducteur 633. L'excitation du relais 769 amène sa barre de contact associée 769A à sa position fermée, en établissant un circuit partant du conducteur 6b4 le long de la ligne horizontale 271 pour exciter le adénoïde 460 qui est relié au conducteur 633, L'excitation du solénoïde 460 déplace le tiroir de soupape 411 vers la gauche (figure 11), ce qui envoie du fluide sous pression au moteur 112 et de ce fait entraîne en rotation le support 40 sur 90 en sens Inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à une position de repos,
Lorsque le support 40, l'arbre 44 et les disques à came 291 et 292 que représente la figure 2 tournent de 90 en sens in- verse des aiguilles d'une montre, l'interrupteur de fin de cour- se 298 est libéré.
Il en résulte un déplacement de sa barre de con- tact associée 298L (ligne horizontale 211) jusqu'à sa position ouverte, ce qui coupe le circuit allant du conducteur 632 au con- ducteur 737 et, par suite, désexcite le relais 738. De ce fait, les barre3 de contact associées 738A, 738B et 738C du relais 738 sont amenées à leur position normalement ouverte. Dans chaque caa, l'ouverture desdites barres de contact n'a pas à ce moment d'autre effet immédiat que de couper les circuits ayant été conditionnée.
Simultanément avec l'ouverture de la barre de contact 298L, la barre de contact associée 298U, ligne horizontale 12X, est amenée à sa position fermée, en conditionnant un circuit allant du conducteur 632 au conducteur 754. Du fait que le relais 750n' est pas sous tension à ce mocent, la fermeture de la barre de con-' tact 296U n'a pas d'autre effet sur le circuit.
Lorsque le support 40 achève sa rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à la position horizontale de repos, cornue illustré en traits interrompus sur la figure 1, l'ir.terrup- teur de fin de course 299 (ligne horizontale 321) est amené à une position formée par l'un dos doigts 295 ou 296, comme clairement illustré sur la figure 7. Lorsque le balai 675 est venu porter con- tre le septième plot, l'actionnement de l'interrupteur de fin de
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course 299 ferme un circuit par le conducteur 771 pour exciter un relais 772, Il se ferme un circuit par la barre de contact alors formée de l'interrupteur de fin de course 299 et un conduc- teur 773 relié au conducteur 633.
L'excitation du relais 772 amè- ne sa barre de contact associé 772A à sa position ouverte, ce qui coupe le circuit entre le relais 654 et le conducteur 657 et, par suite, arrête l'excitation du relais 654. De ce fait, ce relais amène ses barres de ccntact associées 654A, 654B, 654C et 654D à leur position ouverte. Simultanément, la barre de contact associée 654E est amenée à sa position normalement fermée.
L'amenée de la barre de contact 654A à sa position ouvert coups le circuit de maintien alors non sous tension de la bobine du relais 654 (ligne horizontale 26X). L'amenée de ?.a barre de contact associé 654B à sa position ouverte coupe le circuit entre les conducteurs 658 et 659 ce qui désexcite le relais 660. De ce fait, la barre de contact associée 660A du relais 660 est amenée à une position ouverte, ce qui coupe le circuit allant du fondue- teur 665 au soléneide 386. Du fait de la désexcitation de ce adénoïde, le frein de broche 187 est desserré, comme illustré sur la figure 2, ce qui permet à la broche d'être entraînée en rotation.
L'amenée de la barre de contact 654C à sa position ouverte coupe le circuit entre le relais 656 et le conducteur 670 en désex- citant ce relais. De ce fait, la barre de contact associée 6 6A du relais 656 est amenée à sa position ouverte et n'a pas d'affet im- médiat sur le circuit, étant donné qu'elle coupe un circuit non sous tension. L'amenée de la barre de contact 654D à sa posi ion normalement ouverte coupe le circuit antérieurement conditionné de la ligne horizontale 30X entre les conducteurs 681 et 682.
Ici encore, du fait que ce circuit n'est pas sous tension, l'ouver- ture de la barre de contact 654D n'a pas d'effet immédiat sur le reste du circuit de commande.
L'amenée de la barre de contact 654E à sa position nor- malement formée établit un circuit partant du conducteur 771 et pas-
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aant par un conducteur 776, la barre de contact alors fermée 654E et un conducteur 777 relié au conducteur 697. De la, le cir- cuit continue par le conducteur 683 et la barre de contact alors fermée 672A jusqu'au relais 672, ce qui excite ce relais. Ici encore, com.e décrit précédemment, le relais 672 fait avancer les balais du commutateur rotatif 645 en raison de la désexcitation du relais qui est provoquée par le mouvement de montée de la barre de contact 672A.
En raison de la désexcitation du relaie 672, les quatre balais du commutateur rotatif 645 avancent et viennent porter sur le huitième plot de leurs rangées respectives de plots du commu- tateur rotatif. La portée du balai 676 sur le huitième plot do sa rangée n'a pas d'effet sur le circuit du fait que c'est un plot mort. De môme, la portée du balai 677 sur son huitième plot correspondant n'a pas d'effet sur le circuit du fait que c'est un plot mort.
Par suite de l'avance du balai 643 entre le septième et le huitième plot, le circuit d'excitation du relais 640 est coupé, ce qui désexcite ce dernier. Par suite, le relais 640 amène sa barre de contact associée 640A à sa position ouverte, ce qui coupe le circuit entre les conducteurs 651 et 652 (ligne horizontale 201) et désexcite le solénolde 373. Il en résulte que le tiroir de sou- pape 374 est amené à sa position centrale, figure 11, ce qui fait cesser la sollicitation exercée sur le tambour 32 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Simultanément, la barre de contact associée 640B est amenée à sa position fermée, ce qui conditionne le circuit de la ligne horizontale 16X.
En portant sur le huitième plot de sa rangée de plots, le balai 643 établit un circuit partant de ce balai et passant par un conducteur 780 et les conducteurs 691 et 692 aboutissant au relais 688, pour l'exciter. Ce circuit est fermé à partir du relais
688 par un conducteur de la ligne horizontale 36X qui est relié au conducteur 633. L'excitation du relais 688 amène sa barre de con-
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tact associée 688A à aa position fermée, ce qui établit un cir- cuit partant du conducteur 663 et passant par la barre de contact alors formée 688A pour parvenir au adénoïde 466 en l'excitant.
L'excitation du adénoïde 466 déplace le tiroir de soupape 374 (figure 11) vers la droite, ce qui envoie du fluide sous pression au moteur 215 pour faire tourner en succession le tambour 32 dans le sens des aiguilles d'une montre, pour placer le nouvel outil, disposé en séquence, dans le poste 38 de chan- gement d'outils* lorsque le tambour tourne pas à pas dans le sens des aiguilles d'une montre pour placer le nouvel outil dans le pos- te de changement d'outils, le doigt 251 actionne l'interrupteur de fin de course 271, figures 3 et 5. Dans le circuit électrique de la figure 18, l'actionnement de cet interrupteur 271 amène sa barre de contact 27 IL à sa position ouverte sans qu'il en résulte un effet immédiat sur ce circuit.
Simultanément, la barre de con- tact associée 271U est amenée à sa position fermée, ce qui établit un circuit le long do la ligne horizontale 71 qui excite le re- laie 702. L'excitation de ce relais amène ses barres de contact as- sociées 702A, 702B et 702C à leur position fermée. La fermeture de la barre 702C n'a pas d'effet immédiat 3ur le circuit du fait qu'elle shunte à ce moment les conducteurs 711 et 712 qui ne sont pas sous tension. En ae fermant, la barre de contact 702A établit un circuit partant du conducteur 632 le long de la ligne horizonta- le 8X et passant par le conducteur 703 et la barre de contact alors fermée 690A, pour exciter le relais 699.
L'excitation de ce relais amène ses barres de contact 699A et 699B à leur position formée, et la barre de contact 699C à sa position ouverte. En se fermant, la barre de contact 699A établit un circuit de garde pour le re- lais 699 afin de le maintenir sous tension. Lorsque la barre de contact 699B se ferme et lorsque la barre de contact E99C s'ou- vre, elles n'ont pas d'effet sur le circuit de commande, du fait que chacune d'elles se trouve respectivement dans un circuit qui
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n'est plus sous tension.
En se fermant, la barre de contact 702B établit le long de la ligne horizontale 171 un circuit partant du conducteur 709 et excitant le relais 707 relié au conducteur 671 par le conduc- teur 710. L'excitation du relais 707 amena ses barres de contact 707A et 707B à leur position fermée. Du fait que la barre 707A est venue en position fermée, il s'établit un circuit de garde partant du conducteur 632 et passant par le conducteur 708, la
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le c"r.d'.t<."ur 7C et 1 (1t. contact alors iL'I'^.^. barre de contact alors ferm6ef707A ju5qu'à la bobine du relaie barre de contact alors fermée/7Q7A jusqu'à la bobine du relais 707. En se fermant, la barre de contact 707B conditionne un cir- cuit le long de la ligne horizontale 161 en vue de l'excitation ultérieure d'un relais 780.
Lors de la rotation poursuivie du tambour 32, le doigt 251 cesse de porter contre l'interrupteur de fin de course 271, ce qui ouvre ce dernier. Par suite, la barre de contact associée 271U de cet interrupteur est amenée à sa position, ouverte, ce qui coupe l'excitation du relais 702. La désexcitation du relais 702 amène ses barres de contact 702A, 702B et 702C à leur position normalement ouverte.
Dans cette position ouverte des barres de contact 702A et 7028, elles coupent respectivement des circuits en parallèle qui avaient été respectivement établie pour exciter les relais 699 et 707.
Toutefois dans chaque cas, le circuit en parallèle coup' n'a pas d'effet bur l'excitation poursuivi. des relais respectifs 699 et 707, qui sont maintenus excités dans une position formée. Lorsque la barre de contact 702C est amenée à sa position ouverte, elle
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n'a pas non plus d'effet 1'diat sur le circuit de comoard. 41ec- trique .
En se fermant, la barre de contact associée 271L de l'in- terrupteur de fin de course 271 établit un circuit le long de la ligne horizontale 161 qui met sous tension le rolais 780. Le cir- cuit est fermé à partir du conducteur 632 en passant par le con- ducteur 708, la barre de contact alors fermée 640B et la barre de
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contact alors fermée 271L et aboutissant à la barre de contact alors fermée 707B.
De là, le circuit continue par le relais 780 et un conducteur 781 jusqu'au conducteur 671. L'excitation du relais 780 amène ses deux barres de contact associées 780A et 780B à leur position fer- mée. En se fermant, la barre de contact 780A établit un circuit de garde pour le relais 780, le maintenant excité lors de l'ou- verture ultérieure de la barre de contact 271L. En se fermant, la barre de contact 780B établit le long de la ligne horizontale 6X un circuit pour exciter un relais 784. Ce circuit part du con- ducteur 632 et passe ensuite le long de la ligne horizontale 71 par la barre do contact alors fermée 271U. De là, le circuit continue en passant par un conducteur 785, la barre de contact alors fer- mée 780B et la bobine du relais 784 qui est reliée au conduc- teur 671.
L'excitation du relais 784 amène sa barre de contact as- sociée 784A (ligne horizontale 311) à sa position fermée où elle court-circuite les conducteurs 786 et 787 en fermant un circuit partant du balai 675 et passant par le conducteur 683 et lu barre de contact alors fermée 672A pour exciter le relais 672. Lorsque ce relais 672 du commutateur rotatif est excité, sa barre de con- tact associée 672A est déplacée vers le haut en coupant le circuit d'excitation du relais 672.
Lors de la désexcitation du relais 672, les quatre balais du commutateur rotatif 645 passent du huitième au neuvième plot de leurs rangées de plots respectives. La portée des balais 676 et 677 sur leur neuvième plot correspondant n'a pas d'effet sur le circuit de commande électrique, du fait que leurs plots respectifs sont des plots morts. Du fait que le balai 675 porte contre le neu- vième plot, un circuit se trouve conditionné pour une excitation ultérieure.
Lorsque le balai 643 passe du huitième au neuvième plot, le circuit entre le balai et le conducteur 780 est coupé, ce qui désexcite le relais 688 de la ligne horizontale 36X. La désexcitation du relais 688 amène sa barre de contact asso-
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ciée 688A à sa position ouverte, ce qui désexcite le adénoïde 466 et, de ce fait, arrête la rotation du tambour 32 dans le sens des aiguilles d'une montre.Lorsque le balai 643 vient porter contre le neuvième plot, il s'établit un circuit partant de ce balai et passant par le conducteur 648 pour exciter le relais 640 d'où le circuit continue par le conducteur 649 jusqu'au conducteur 633.
Du fait de l'excitation du relais 640, sa barre de contact asso- ciée 640A est amenée à sa position fermée et sa barre de contact associée 640B est amenée à sa position ouverte.
L'amenée de la barre de contact 640B à sa position ouverte coupe le circuit le long de la ligne horizontale 16X, ce qui coupe 1' excitation des relais 707 et 780. Par suite de la désexcitation du relais 780, sa barre de contact associée 780D est amenée à une position ouverte effectuant la déaexcitation du relais 784.
En parvenant à sa position fermée, la barre de contact 640A court-circuite les conducteurs 651 et 652 en établissant le long de la ligne horizontale 20X un circuit pour exciter le sole- nolde 373. Cette excitation déplace le tiroir de soupape 374 (figure 11) vers la gauche et provoque une rotation du tambour en sens inverse des aiguilles d'une montre qui a pour résultat de disposer en contact de positionnement contre le levier 262 le mê- me doigt 251 qui avait actionné le commutateur de commande de séquence. Lorsque le tambour 32 tourne en sens inverse des aiguil- les d'une montre, le doigt 251 cesse de porter contre l'interrup- teur de fin de course 271 et s'en écarte.
L'ouverture de cet in- terrupteur amène sa barre de contact 271U dans sa position ou- verte en coupant le circuit le long de la ligne horizontale 71 et désexcitant le relais 702, ce qui amène ses barres de contact asso- ciées 702A, 702B et 702C à leur position ouverte. Simultanément, la barre de contact 271L (ligne horizontale 16X) est amenée à sa position fermée, mais elle n'a pas d'effet sur le circuit à ce moment, du fait que la barre de contact 640B est dans sa position ouverte. Lorsque le doigt 251 rencontre le levier 262, le second
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outil du cycle de changement d'outil se trouve alors placé dans le poste de changement d'outils 38 et prêt à être extrait lors du début d'un cycle suivant de changement d'outil.
A ce moment, le cycle de changement d'outil pour enlever le premier outil du cycle d'usinage hors du tambour et pour le placer dans la broche 45 se trouve terminé, et le second outil du cycle d'usinage se trouve plaça dans le poste 38 de changement d'outil, Comme expliqué précédemment, le premier changement d'ou- til d'un nouveau cycle d'usinage est déclenché par l'enfoncement du bouton-poussoir 653 de démarrage de cycle de changement d'ou- til. Le cycle de changement du premier outil comprend les princi- paleo fonctions suivantes (1) rotation du tambour pour placer le premier outil (identifié par code ) dans le poste de changement d'outil, (2) transfert de l'outil identifie par code jusque dans la broche vide et (3) indexage successif du tambour pour avancer le second outil dans le poste de changement, prêt pour le chan- gement d'outil suivant.
Le second et tous les changements ultérieurs d'outils d'un programme particulier de la machine-outil sont de mime déclenches quand on appuie sur l'interrupteur à bouton-pous- soir 653. Le second et les changements ultérieurs d'outils du mê- me programme ne comprennent, toutefois, que deux fonctions prin- cipales : (1) échange de l'outil dans la broche avec l'outil dans le poste de changement et (2) indexage en séquence du tambour pour mettre en position l'outil suivant dans le poste de chan- gement d'outils.
Pour effectuer un cycle de changement d'outil disposant le second outil dans le cycle d'usinage dans la broche 45 et trans- férant en même temps le premier outil (outil identifié par code) jusqu'au support d'outil 33 dans le tambour 32 de stockage d'ou- tils, on appuie sur l'interrupteur 653 de changement d'outils (ligne horizontale 29 X), ce qui établit un circuit partant du conducteur 632 pour exciter le relais 654. A partir du conducteur - 632, le circuit continue par la barre de contact alors fermée de l'interrupteur 653, la bobine du relais 654 et le conducteur 657
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jusqu'au conducteur 633. Du fait de l'excitation du relais 654, ses barres do contact associées 654A, 654B, 654C et 654D sont amender à leur position fermée, et la barre de contact 654E est amenée à sa position ouverte.
En raison de la fermeture de la barre de contact 654A, il s'établit un circuit de garde partant du con- ducteur 632 le Ions do la ligne horizontale 26X pour maintenir le relais 654 excité lors de l'abandon de l'interrupteur à bouton- poussoir 653. En se fermant, la barre de contact 6548 court-ci*- cuite les conducteurs 658 et 659, dans la ligne horizontale 5X, en fermant un circuit d'excitation du relais 660 qui déplace alors sa barre de contact associée 660A jusqu'à sa position fermée, ce qui établit un circuit pour exciter le solénoïde 386. L'excita- tion de ce adénoïde a pour effet de serrer le frein de broche 167 (figure 2).
En se fermant, la barre de contact 654C établit un circuit le Ions de la ligne horizontale 41, partant du conduc- teur 632 et passant par la barre de contact alors formée de l'in - terrupteur 343 et par les conducteurs 666 et 680 pour exciter le relais 656. En raison de cette excitation de ce relais, celui-ci amène sa barre da contact associée à sa position fermée, mais il n'en résulte pas d'effet immédiat sur le circuit de commande élec- trique, du fait que les conducteurs 765 et 766 ne sont pas sous tension à ce moment.
Lors de la fermeture de la barre de contact 654D, il se ferme un circuit partant du balai 675 et aboutissant au conducteur 681, aux conducteurs 682 et 683 et à la barre de contact alors fermée 672A pour exciter le relais 672. Comme décrit précédemment, l'excitation du relais 672 déplace sa barre de contact 672A vers le haut, ce qui coupe le circuit et de ce fait désexcite le re- lais 672. En raison de la désexcitation du relais 672, les quatre balais 675, 643, 676 et 677 du commutateur rotatif 645 sont avan- ces en sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 17, et chaque balai vient en contact avec le premier plot
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de sa rangée correspondante de plots.
Du fait que les premiers plots de la rangée respective de plots sur lesquels portent les balais 676 et 677 sont des plots morts, la venue en contact des balais avec plots n'aura pas d' effet sur le circuit de commande. De môme, la venue en contact du balai 643 avec le premier plot de sa rangée de plots n'aura pas d'effet sur le circuit du fait que la barre de contact 690C se trouve dans sa position ouverte dans laquelle elle coupe le cir- cuit entre les conducteurs 669 et 690.
A ce moment,il faut souligner que bien que la barre de contact de l'interrupteur de fin de course 286 (ligne horizontale
24X) se trouve dans sa position ouverte, le relais 690, du fait que c'est un relais de verrouillage est maintenu mécaniquement en excite, Lorsqu'il/est ainsi, ses barres de contact associées 690A et
690B sont maintenues fermées, tandis que la barre de contact 590C est maintenue ouverte.
Du fait que le balai 675 est en contact avec le premier plot de sa rangée de plots, il s'établit un circuit passant par le conducteur 696, la barre de contact alors formée 690B, les conducteurs 697 et 683, ainsi que la barre de contact alors fer- mée 672A pour exciter le relais 672 du commutateur rotatif. Comme décrit précédemment, la montée de la barre de contact 672A déiexci- te le relais 672 et, de ce fait, les quatre balais du commutateur rotatif 645 sont avancés jusque sur le second plot de leurs rangées respectives de plots.
La venue en contact des balais 676 et 677 sur leurs re- conds plots respectifs n'a pas d'effet sur le circuit, du faie que ce sont des plots morts. De même, la venue en contact du balai
643 sur son second plot associé n'a pas d'effet sur le circuit du fait que la barre de contact 699C est dans sa position ouverte coupant le circuit entre les conducteurs 698 et 692. La barro de parce contact 699C est dans sa position ouverte/que le relais 699 est
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excité par un circuit fermé le long de la ligne horizontale 8X à partir du conducteur 632 et passant par le conducteur 703, les barres de contact alors fermées 690A et 702A jusqu'au relaie 699 qui est relié au conducteur 671.
La barre de contact 702A qui termine le circuit aboutissant au relais 699 avait été amenée à sa position fermée par l'excitation antérieure du relais 702 lors de la fermeture de la barre de contact 271U lorsque le tambour avait été avancé pour placer le second outil dans le cycle d'u- sinage dans le poste de changement d'outil. Du fait de l'excita- tion du relais 699, sa barre de contact associée 699A court-cir- cuite les conducteurs 715 et 716 en établissant un circuit de gar- de pour le relais 699. Ainsi, du fait que la barre de contact 699C se trouve dans sa position ouverte, il ne se produit pas d'effet sur le circuit de commande à ce moment lorsque le balai 643 por- te sur le second plot.
En venant porter contre le second plot de sa rangée de plot*, le balai 675 établit un circuit partant de ce dernier et passant par les conducteurs 711 et 717, la barre de contact alors fermée 699B du relais sous tension 699 et les conducteurs 718, 697 et 683 pour exiter le relais 672 du commutateur rotatif. Lors- que le relais 672 est désexcité par la montée de sa barre de con- tact 672A, les quatre balais du commutateur rotatif 645 sont avan- cée jusqu'au troisième plot de leurs rangées respectives de plots.
Du fait que chacun des balais 675, 643, 676 et 677 portent res- pectivement sur le troisième plot de leur rangée de plots, il s'établit des circuits comme précédemment décrit à propos du cycle de changement d'outil transférant le premier outil dans le cycle d'usinage depuis le tambour 32 de stockage d'outils jusqu'à la broche 45. Ainsi, le balai 643 établit un circuit pour exciter le relais 640, et le balai 676 établit un circuit pour exciter le relais 723. De la môme manière, le balai 677 établit un cir- cuit pour exciter le relais 732 effectuant la rotation du support
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40 dans le sens des ai filles d'une montre.
Lora de la rotation du support 40 jusqu'. une position verticale comme illustré sur la figure 1, l'interrupteur de fin de course 298 est actionné, ce qui amène sa barre de contact 298L à sa position fermée, ce qui excite le relais 738 qui ferme alors un circuit (dans la ligne horizontale 37X) pour exciter le relais: 672 du commutateur rotatif. Lorsque le relais 672 de ce commuta- teur est dérexcité, cornue décrit précédèrent, les quatre balaia du commutateur rotatif 645 sont avancés jusqu'au quatrième plot de leurs rangées respectives de plots.
La description qu'on vient de faire permet de voir que les circuits établis par lea premier et second plots portant con- tre le balai 643 ne peuvent être excités qu'au cours du cycle de changement d'outil pour transférer le premier outil d'un cycle d'usinage depuis le tambour 32 jusqu'à la broche 45. Au cours du transfert du second et des outils suivants, les circuits par- tant de cas plots sont maintenus coupés par les barres de contact ouvertes 690C et 699C.
Du fait que le circuit pour le reste du cycle pour trans- férer le second outil fonctionne identiquement comme décrit pré- cédemment à propos du transfert du premier outil depuis le tam- bour de stockage d'outils 32 jusqu'à la broche 45 à mesure que lea balais avancent successivement jusqu'au neuvième plot de leurs rangées de plots respectives, on estime inutile de répéter la description du fonctionnement du circuit. Toutefois, on souligne que lea diverses conditions du circuit se repaieront pour chaque échange successif d'outils entre la tambour 32 et la broche 45 au cours de ce cycle particulier d'usinage.
De ce fait, le fonc- tionnement du circuit pour transférer le troisième outil du cy- cle d'usinage est identique à celui qu'on a décrit pour le second outil. De même, le circuit fonctionne de façon identique pour le transfert du quatrième outil. On notera que le cycle d'usinage est termine lors du transfert du dernier outil du cycle d'usinage de-
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puia la broche 45 jusqu'au support d'outil 33 prévu dans le tam- bour de stockage d'outils 32.
A ce moment, on voit que le cycle d'usinage est réelle- ment terminé avant le transfert du dernier outil du cycle depuis la broche 45 jusqu'au tambour de stockage d'outils 32. A ce sujet, il n'est pas absolument nécessaire de transférer le dernier outil du cycle au tambour de stockace d'outils avant l'enlèvement de tous les outils hors dudit tambour et l'introduction d'outils dif- férents pour un nouveau cycle d'usina;e. On voit que le dernier outil du cycle d'usinage pourrait être enlevé à la main de la bro- che 45 on libérant le mors par action directe d'un dispositif de commutation (non représenté).
On va maintenant supposer que le jeu antérieur d'outils utilisédans le cycle d'usinage a été enlevé du tambour 32 de stocka- ge d'outils et u'un jeu d'outils complètement différents a été introduit dans celui-ci en vue d'un cycle d'usinage nouveau et différent. Dans ce nouveau cycle d'usinage cossu* dans le cycle d' usinage antérieur, le premier outil est muni d'un corps de por- te outil plus long et identifié par un code de manière à être " identifié" par actionnèrent de l'interrupteur de fin de cour- se 266 (dans la ligne horizontale 24x, figure 18) et également re- présenté sur la figure 3.
Avent de commencer un nouveau cycle d' usinage en appuyant sur l'interrupteur à bouton-poussoir 653 (ligne horizontale 29X), il est nécessaire d'appuyer sur un inter- rupteur à bouton-poussoir 790 (dans la ligne horizontale 231) pour remettre à zéro le tambour 32. Quand on appuie sur l'interrupteur 790, on ferme un circuit partant du conducteur 632 et passant par la barre de contact de cet interrupteur jusqu'à la bobine 791 d' un relais de déverrouillage, puis par un conducteur 792 jusqu'au conducteur 671. La mise sous tension de la bobine 791 du relais de déverrouillage désexcite le relais 690 en amenant ses barres de contact 690A et 690B à leur position normalement ouverte et sa barre de contact 690C à sa position dermée.
Du fait que le relais
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690 s'ouvre et est désexcité, l'interrupteur de fin de coures 286 ae trouve alors conditionne pour identifier le premier outil du cycle d'usinage quand celui-ci s'approche du poste 38 de changement d'outils. Comme décrit précédemment, lorsque l'interrupteur de fin de course 286 est actionné par le premier outil du cycle d' usinage, il amène sa barre de contact à une position fermée (li- ;ne horizontale 24X) en fermant un circuit pour remettre oous ten- sion le relais 690. Lorsque l'interrupteur de fin de course
286 s'ouvre, le relais 690 reste dans un état excité et cela par voie mécanique.
Lorsque le relais est dans un état actionné ou excité, la barre de contact 690A se trouve dans sa position fer- mée en conditionnant un circuit pour exciter ultérieurement le relais 699. La barre de contact 690C est amenée à sa position ou- verte en coupant le circuit entre les conducteurs 689 et 691 pour empêcher le tambour de tourner dans le sens des aiguilles d'-me montre quand le balai 643 porte contre le premier plot de sa ran- gée de plots dans les cycles suivants de changement d'outil , c' est-à-dire lors du changement du second outil, etc... De ce fait, le premier et le second plot en contact avec le balai 643 sont des plots morts après que le premier outil du cycle d'usinage a action- né l'interrupteur de fin de course 286 on indiquant qu'il se trou- ve approximativement dans le poste de changement d'outil.
La barre de contact 690B se trouve dans sa position fermée en raison de l'actionnement du relais 690 qui court-circuite les conducteurs 696 et 697 en fermant un circuit pour exciter le relais
672 du commutateur rotatif, afin de faire avancer les quatre Va- lais du commutateur rotatif 645 jusqu'au second plot de leurs ran- gées de plots respectives. En conséquence, on voit qu'on doit ap- puyer sur l'interrupteur 670 de remise en condition initiale soit à la fin d'un cycle d'usinage, soit avant le début d'unnoveau cycle d'usinage qui est délenché quand on appuie sur l'interrup- teur 653, ligne 291.
Le circuit de commande électrique commandant le fonction- nement de la variante du premier mode de réalisation que représen-
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tent les figures 13, 14 et 15 est identique à celui que représan- te la figure 18 et qui est décrit ci-deasus.
La figure 19 représente une modification de la présente invention dans laquelle le support mobile 40 de changement d' outil est fonctionnellement disposé de manière à effectuer un échange d'outils entre la broche d'outil 45 et un seul évidement de stockage d'outils.
Com:.e on l'a expliqué précéderaient, la broche 45 est montée, en vue de sa rotation, vers la partie supérieure de la co- lonne verticale 26. Cette colonne fait partie intégrante d'un so- cle 709 s'étendant verp l'avant , au-dessus duquel est supportée une console verticalement mobile 800, fixée de façon à pouvoir cou- lisser dans des glissières verticales 801 de la colonne 26.
Des glissières transversales 802 ménagées sur la surface supérieure de la console 300 supportent en vue de son coulissement un traînard transversalement mobile 803 sur lequel est portée et coulisse une table 805 longitudinalement mobile supportant des pièces à usiner.
Un dispositif moteur (non représenté) est relié de façon bien con- nue pour provoquer sélectivement un déplacement relatif de la con- sole 800, du traînard 803 et de la table 805 sur trois axes géomé- triques perpendiculaires , De ce fait, une pièce à usiner (non re- présentée ) peut être fixée à la table 805 en vue d'un déplacement sélectif jusqu'à un outil de coupe (non représenté), fonctionnel- lement fixé dans la broche d'outil 45. Bien que ce ne soit pas illustré sur la figure 19, la broche d'outil 45 qui y est repré- sentée comporte un mors automatique 194 de serrage d'outil, ainsi que l'appareil de commande associé illustré sur la figure 2. On a donné les mêmes références pour identifier des pièces identiques précédemment décrites et illustrées sur les autres figures.
Ainsi, la structure de colonne 26 de la figure 19 est identique à la struc- ture de colonne 26 représentée an partie sur les figures 1 et 13.
On voit, par conséquent, que le tambour 32 du type conique représen- té sur la figure 1 et que le tambour 501 de stockage d'outils du type pivotant de la figure 13 peuvent être appliqués tout aussi
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avantageusement à une structure de bâti d'un changeur d'outil pour être monté sur la colonne verticale d'une fraiseuse du type à con- sole.
801e. En examinant de nouveau la figure 19, on toit que le sup- port mobile 40 changeur d'outils est supporta par une structure de bâti creuse modifiée 28A pour pouvoir exécuter de façon appro- priée un mouvement axial et tournant par rapport à dos butées positi vos 47 et 46. Une butée mobile 49 es t de même supportée par la structure de bâti 28A de manière à coopérer avec le support mobile 40 à titre d' butée positive aussi bien qu'à titre de pièce de guidage mobile. Le support d'outil 40 est disposé fonctionnellement par rapport à la broche d'outil 45 et à un seul évidement de stockage fixe 806 récepteur d'outil ménagé dans la partie supé- rieure de la structure de bâti creuse 28A.
L'évidement de stockage fixe 806 est disposé parallèlement à la broche d'outil 45 qui tourne dans la partie supérieure de la colonne 26 de la machine-outil. En réalité, l'évidement unique de stockage 806 eat conçu de façon à supporter un outil dans une position identique à celle du poste 38 de changement d'outil qui a fait l'objet d'une description à propos des tambours indexables de stockage d'outils représentes sur les figuree 1 et 13.
Dans le fonctionnement d'une machine-outil comportant la modification illustrée sur la figure 19, un outil serait extrait à la Main de l'évidement unique 806 et serait remplacé par l'outil suivant nécessaire pour le programme de la machine-outil. On pro- cède au chargement manuel d'un outil dans l'évidement de stockage unique 806 au cours de l'intervalle pendant lequel un outil fixé dans la broche 45 est actionné pour exécuter un usinage. De ce fait, à la fin d'un usinage par un seul outil, l'outil suivant nécessaire est mis en position dans l'évidement de stockage fixe 806 en atten- te pour un cycle de changement d'outil.
Une fois que deux outils sont respectivement montés dans l'évidement de stockage 806 et dans la broche d'outil 45. le sup- port mobile d'outil est actionné pour effectuer un échange d'ou-
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tils entre ces pièces. Le mécanisme de commande et le mode de fonc- tionnement du support 40 de la figure 19 sont identiques à ceux qui ont été décrits précédemment ici avec des détails considéra- bles avec référence aux autres figures. De plus, étant donné qu' aucune mise en position ou indexage préliminaire ne sont nécessaires le circuit de commande est considérablement simplifié.
Toutefois* à ce sujet on estime que le circuit de commande entièrement dé- crit à propos du schéma do la figure 18 convient pour commander la, modification simplifiée de la présente invention illustrée sur la figure 19.
La description détaillée qu'on vient de faire des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif pour exposer la présente invention permet de voir que la demanderesse a conçu un mécanisme perfectionna de changement d'outil en combinaison avec un nouveau dispositif de stockage d'ou- tils.
Bien que ces modes de réalisation aient été décrits avec des détails considérables pour exposer une structure fonctionnelle pratique permettant une mise en oeuvre avantageuse de la présente invention, il est entendu qu'ils ont été donnés seulement à titre illustratif et qu'on peut y apporter diverses modifications sans s'écarter de l'esprit et de la portée de la présente invention,