BE634982A

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Publication number: BE634982A
Authority: BE

Description


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  Dispositifs de commande pour des vérins d'actionnement raccordés en série. 



   La présente invention concerne d'une façon générale des dispositifs d'actionnement hydrauliques utilisant plusieurs vérins d'actionnement raccordés en série et, en particulier, un dispositif de commande servant à synchroniser avec précision les déplacements des pistons de deux ou plusieurs vérins lorsqu'ils sont hydrauliquement raccordés en série. 



   L'invention sera cependant décrite d'une manière spéci- tique dans son application à une presse actionnée hydrauliquement par des vérins raccordés en sérieet elle répond   Alors à   un besoin réel. Il est cependant évident qu'une fois l'invention bien com- prises, ses principes peuvent être   appliqués à   des situations et des équipements bien différents. 



  La présente invention a notamment pour buta de procurer: 

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 un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour un système d'actionnement hydraulique utilisant plusieurs vérins raccordés en série : un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour plusieurs vérins en série qui puisse être utilisé pour maintenir une relation fixe entre le déplacement des pistons des vérins; un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour plusieurs vérins en série qui serve à limiter la charge maximum susceptible d'être placée sur l'un quelconque des vérins et sur le support; un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour plusieurs vérins en série qui rapporte effectivement le point d'arrêt de la course d'un piston à celui de l'autre dans la série;

   un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour une machine hydraulique comportant un coulisseau ou une platine à mouvement de va-et-vient et des vérins raccordés en série pour actionner le coulisseau; un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour une machine hydraulique comportant un coulisseau ou une platine à mouvement de va-et-vient et des vérins raccordés en série pour ac- tionner le coulisseau ou la platine, le dispositif de commande servant à maintenir une relation fixe entre les pistons des vérins respectifs; un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour une machine hydraulique comportant un coulisseau ou une platine à mouvement de va-et-vient et des vérins raccordés en série pour actionner le coulisseau ou la platine, le dispositif de commande permettant une commande précise de la course du coulisseau ou de la platine;

   un dispositif de commande nouveau et perfectionné pour une presse hydraulique ou une machine analogue comportant un cou- lisseau ou une platine à mouvement de va-et-vient et des vérins rac- cordés en série pour actionner-le coulisseau ou la platine, le dis- 

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 positif de commande Permettant de limiter la force maximum   permi...   se exercée sur chaque piston des vérins raccordés   en 'sériât   
D'autres buts de l'invention ressortiront de la descrip- tion détaillée d'une forme d'exécution préférée donnée ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans   lesquels :   la Fig. 1 est une vue montrant la présente invention appliquée à une presse;

   et, les Figs. 2a, 2b et 2c montrent schématiquement le déve- loppement des caractéristiques de chargement qui peuvent être attribuées à la présente invention. 



   En ce qui concerne certaines particularités de la pré- sente invention, il faut distinguer entre une presse à laquelle ces particularités s'appliquent et une cisaille hydraulique dans laquelle les problèmes particuliers propres à la presse ne se pré- sentant pas. 



   Par exemple, dans le fonctionnement d'une cisaille, la totalité de la charge est concentrée au point de contact entre la lame supérieure et la pièce à cisailler et lorsqu'on cisaille unu tôle ou un objet analogue, la charge exercée sur la machine part d'un bord de la tôle qui est situé tour près d'un des vérine d'actionnement ou sous ce dernier, et avance sur la tôle jusqu'à son bord opposé qui peut se terminer près de l'autre vérin d'ac- tionnement ou sous ce dernier. 



   Il existe une caractéristique de charge typique   d'une   cisaille et comme la charge nominale de la machine peut   commencer   sous un des vérins et ou se terminer sous l'autre, les bâtis ou supports latéraux de la machine pour la lame supérieure doivent être conçus pour résister à la capacité de charge nominale de la machine. 



  Cela étant, une cisaille se prête à l'application d'un système hydrsu- lique en série servant à l'entraîner et ce système,étant très simple dans sa disposition et,dans des conditions idéales, essentiellement   stable..   

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 ne posé pas de problèmes graves et conserve ses avantages lorsqu'il est appliqué à des cisailles. 



   Dans une presse, d'autre part, le coulisseau de presse fonctionne pour déformer une tôle entre deux outils coopérants et, par conséquent, la charge exercée sur la machine, une fois que la tôle est.mise en place, est fixe et ne se déplace pas en général de la région d'un vérin d'entraînement vers celle de l'autre, comme c'est le cas avec la cisaille. 



   Pour utiliser une presse, le préposé place normalement la tôle à un endroit situé sous le milieu du coulisseau ou près du milieu ou, en d'autres termes, à un endroit symétrique par rapport aux vérins d'actionnemait. Dans ces conditions, aucun bâti latéral n'est nécessaire pour résister aux contraintes et aux efforts de plus de la moitié de   lacapacité   ae charge nominale de la machine. 



   Par conséquent, il n'est pas nécessaire que les bâtis latéraux ou supports d'une presse soient suffisamment robustes pour résister à la charge nominale de la machine, comme c'est le cas dans une cisaille. 



   Il serait, par conséquent, peu économiquede construire une machine du type presse dans laquelle les bâtis de support latéraux seraient conçus pour résister à la charge nominale de la machine alors que ces bâtis, dans des conditions normales, ne doi- vent pas être exposés   à   ces contraintes ou efforts* Il est toutefois souhaitable que le coulisseau de cette machine soit actionné hydrau- liquement par des vérins raccordés en série comme dans une cisaille par suite des avantages ae ce système mais, malheureusement,

   un système d'actionnement en série se prête difficilement à   l'aotion-   nement d'une presse sans exposer l'un ou l'autre des bâtis latéraux ou autre construction de support à aes efforts et des contraintes atteignant la charge nominale si la tôle à travailler est décalée vers l'un ou l'autre des vérins ou en dessous de ceux-ci. 



   Dans les dessins annexés qui représentent en détail 

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 l'invention appliquée à une presse, la presse est représentée schématiquement comme comprenant deux bâtis latéraux 1 et 3 formant la partie principale ae la charpente de support de la machine, ces bâtis latéraux étant réunis à leurs bords inférieurs avant par un sommier 5 servant à supporter l'outil inférieur (non représenté) de la presse. 



   Le coulisseau 7 est placé au-dessus du sommier 5 et dans le plan ae ce dernier et est monté à coulisse sur les bords avant des bâtis latéraux pour être déplacé en un mouvement de   va-   et-vient par deux vérins 9 et 11 supportés chacun par un des bâtie latéraux en un point situé au-dessus du coulisseau. Le coulisseau peut porter un outil (non représenté) le long de son bord inférieur destiné à coopérer avec le premier outil pour déformer une pièce métallique placée entre eux. 



   Le vérin 9 comprend un cylindre fermé 15 contenant un piston a double effet 17 avec une tige de piston 19 qui part du piston et qui est articulée au coin supérieur proche du coulisseau 7. 



   De   même,   le vérin 11 comprend un cylindre fermé 23 contenant un piston à double effet 25 avec une tige de piston 27 qui part du piston et qui est articulée au coin supérieur proche du coulisseau 7. 



   Ces vérins sont   raccordée   en série dans un circuit hydraulique d'actionnement comprenant une pompe principale 31 com- portant une conduite d'aspiration 33 se terminant dans un réservoir d'alimentation 35, la conduite de refoulement 37 de la pompe étant raccordée à une lumière dans une valve inverseuse à   solénoyde   41 qui comporte une section intermédiaire ou neutre 43 qui renvoie le liquide débité par la pompe au réservoir 35. Une conduite de cir- culation 47 va d'une autre lumière dans la valve inverseuse à l'ex- trémité supérieure du cylindre 15 du vérin 9 au-dessus du piston 17 pour introduire du fluide sous pression dans ce cylindre afin 

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      de faire descendre le coulisseau.

   Une conduite intermédiaire 49 raccorde ce mime cylindre d'un point situé en dessous du piston à la partie supérieure de l'autre cylindre 23 du vérin 11 tandis qu'u conduite de retour 53 partant d'un point situé en dessous du second piston 25 est raccordée à une autre lumière de la valve inverseuse 41. 



   La premier   vétin 9   est de plus grande section que l'autre de sorte que la surface spécifique du dessous de son piston 17 est égalé à la surface de la face supérieure du piston 25 de l'autre vérin 11. Grâce à cette relation de surface, le système d'entraînement maintient, dans des conditions idéales, un débit d'alimentation de liquide relatif pour les deux vérins susceptible de produire des déplacements égaux des pistons et un déplacement linéaire uniforme résultant des deux extrémités du coulisseau. 



   Une valve de retenue 57 dans la conduite de retour est élastiquement sollicitée suffisamment pour supporter le coulisseau dans sa position supérieure. Cela étant, une pression de base règne dans le   système   hyaraulique. Cette pression de base n'a cependant que peu de rapport avec la présente invention. 



   Dans une position de la valve inverseuse 41, le liquide circule dans le système hydraulique dans un sens visant à produire une course "descendante" tandis que dans l'autre position de la valve inverseuse, la circulation dans le système hydraulique est inversée pour produire une course "montante". Afin d'effectuer cette course "montante", la valve de retenue 57 dans la conduite de retour qui supporte le coulisseau doit être contournée par une valve de retenue 61 élastiquement sollicitée dans le sens inverse, 
Par suite du fait que le gros vérin 9 commande le fonc- tionnement de l'autre vérin 11, il peut être considéré comme vérin principal et l'autre comme vérin asservi. 



   Le système hydraulique en série précité représente un système hydraulique classique dans   lequel-les   vérins sont raccordés 

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 en série à l'exception du fait   qu'il   ne comporte pas de valve de   cureta   qui est normalement incluse dans le   système     lorsqu'il   est appliqué à une cisaille et qui est alors réglée à la    barge   nominale de la machine et branchée dans une conduite de fluide allant de la sortie de la pompe au réservoir.

     @   
Avec une telle valve de sûreté dans le   système, on   peut démontrer que la force exercée sur le dessus du piston   asservi   est égale à b/1 Pl où Pl représente la force exercée sur le   dessus     du.   piston principale la lettre b représente la distance   linéaire   sépa- rant le centre de la tôle à travailler du piston principal   17   et la lettre 1 représente la distance linéaire entre lea pistons   17   et   25,          Basée   sur cette relation,

   la répartition de la   charge   résultante exercée sur la tôle à travailler lorsque celle-ci   est   déplacée d'un endroit situé en dessous du piston   asservi.   25   à   un endroit situé en dessous du piston principal   17   est   représenté*   dans les courbes de la Fig.   2a à   laquelle on se   référera   maintement. 



   Lorsque la pièce à travailler s'écarte de la   position   située en dessous du piston asservi 25, la partie de la   charge   sup- portée par le piston asservi,comme indiqué par la   courbe   en   traits   pointillés   67,     diminua   progressivement et passe d'une valeur maxi- mum   à   une pression de base lorsque la pièce à   travailler   atteint une position située en dessous du piston   principal.   du   contraire,   la partie de la charge supportée   car   le piston   principal   IV, repré- .entée par la courbe pointillés 69,

   part à la   pression   de base lorsque la charge se trouve en dessous du   piston     asservi   et se termine   à   une charge normale   maxi@@@ lorsque     la     pièce   à   travailler   
 EMI7.1 
 atteint une position située en deumu3 da pta pzUe4ï*l, L'addition de la dual't!;. s<i)jMMM* par les 'aMac pls%ams à un eup,aceea quelconque 4e à pJke à travailler monta-* II/IIM 7Lsv change totale reste en substance constante, et est nptIh mee la pis, 2a par la ligne pointillé M:r:

  18QIRQ1.. 71 wpl m'ost .PU axe que l'on déaiM obtmiî1 dans une presse nc  ne mwti S3tm muet**, 

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La courbe de charge maximum permise désirée pour une presse ou une machine analogue, due au fait que la pièce à travail- ler pendant une utilisation normale de cette machine, est placée en substance symétriquement par rapport aux deux vérins   d'entraîné*   ment, doit être une courbe 72 dans laquelle la capacité de   char$*   nominale de la machine peut être supportée d'une façon   normale;

     la pièce à travailler étant centrée par rapport au coulisseau et des limitations étant prévues dans la machine pour diminuer la charge maximum permise de la machine lorsque la pièce à travailler est dé- placée vers l'une ou l'autre extrémité du coulisseau, la charge sous l'un ou l'autre des pistons étant limitée à une valeur maximum permise égale en substance à la moitié de la valeur de la charge nominale de la machine. 



   En vue   d'atteindre   cette caractéristique de charge, on prévoit une conduite de liaison 73 entre la conduite d'alimentation   47   et le réservoir 35 et on place une valve de sûreté 74 dans cette conduite qui est réglée de manière à   s'ouvrir   à la foret   maximum     qui   peut s'exercer contre le piston asservi 25 et on commande son fonctionnement à partir de la conduite de fluide 49 ou son   équipe-   lento, l'extrémité inférieure du piston principal 15, par un rac- cordement de pression 75. 



   Avec cette valve de sûreté dans le   système,   la caracté- ristique de charge qui peut être attribuée au piston   asservi     s'écarte     de   celle de la courbe 67 de la   Vite   2a et passe   à   celle de la courbe pointillée 77 de la Fig. 2b suivant laquelle il est   à   remarquer que la force   maximum     pend..   qui peut être accumulée con-   tare   le- piston asservi tombe de la capacité de charge nominale de la 
 EMI8.1 
 1IINbine A9Pt'Oximat:1'f'e ent à la moitié de celle-ci et se ma1;1...... cette valettr lorsque la pièce à travailler est déplacée vers Un 1t situé au milieu dtt cottlisseau, la courbe en ce point pv4# .m tsmt la ca:

  raetéri.U4U noraale de celle de la Fig, 2& . #eS\J.. ql44 1'em.i9'lueuleJ1.t. de :la pièce h travailler est rapproché davantage ttm6! po>a(4tio  situé, en dessmo do pi*'t principal lu. 

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   En ce qui concerne la partit de la charge supportée par le piston principal, il est à remarquer en examinant la courbe 79 de la Fig. 2b, que l'introduction de la valve de sûreté   74   dans la liaison 73 partant de la conduite 49 qui relie les deux vérins n'a aucun effet sur la charge supportée par le piston principal  
Lorsqu'on additionne les valeurs de charge représentées par les courbes 77 et 79 mentionnées plus haut, la caractéristique totale de la charge de la machine suit la courbe mixte et pointillée combinée   81   de la Fig. 2b dans laquelle les valeurs représentées par la partie pointillée correspondent à la valeur de la charge nominale de la machine comme sur la Fig.

   2a, tandis que la partie mixte représente une chute dans la charge maximum permise lorsque la pièce à travailler approche d'une position située en dessous du piston asservi. 



   Par suite de la nature en série du système hydraulique qui actionne la machine, une valve de sûreté semblable réglée et disposée de la même façon par rapport au vérin principal que la valve de sûreté 74 par rapport au vérin asservi, ne transforme pas la courbe 81 en une courbe caractéristique de la charge finale dési- rée 72 de la Fig. 2a, comme on pourrait le penser à première vue. 



  Lorsque cette valve de sûreté est installée, la capacité de charge maximum de la machine est divisée en deux pour toutes les positions de la pièce à travailler et l'effet serait le même qu'un abaisse- ment de la courbe pointillée horizontale 71 de la Fig. 2a jusqu'à un point représentant environ la moitié de cette valeur. 



   On a résolu cette pattie du problème en prévoyant une liaison de dérivation 85 entre la conduite de refoulement de la pom- pe 37 et le réservoir 35 et, dans cette dérivation, on branche une valve de sûreté 87 empêchant toute surcharge. 



   Cette valve de sûreté comprend un bottier de valve 91 comportant une chambre longitudinale 93. Une soupape 95 coulisse dans la chambre et comporte une tige 97 qui se termine dans un pis- ton 99. La soupape, à son extrémité libre, est évidée pour former 

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 une jupe cylindrique pourvue d'une perforation 101. 



   Le bottier de la valve est pourvu de deux lumières prin- cipales, l'une 103 qui est normalement bloquée par la soupape dans sa position fermée, mais qui démasque la perforation 101 dans cette position, et l'autre 105 qui démasque la chambre autour de la tige 97 de la soupape entre la soupape 95 et le piston 99. 



   Un ressort de compression 107 installé sous compression avec une extrémité dans l'évidement de la soupape et l'autre   extré-   mité réagissant contre l'extrémité proche du bottier sert, en l'ab- sence d'autres facteurs, à solliciter la soupape 95 dans sa posi- tion fermée représentée* 
L'extrémité côté pompe de la conduite de dérivation 85 est raccordée au boîtier de la valve à la lumière 103, tandis que   l'extrémité   côté réservoir est raccordée à la lumière 105. 



   Pour ouvrir cette valve de sûreté, la soupape 95 doit être sollicitée dans un sens s'opposant à la force du ressort 107, La pression agissant dans ce sens est appliquée au piston 99 par un passage 109 ménagé dans la paroi du boîtier à partir de la lumière 103. 



   Une valve pilote 115 obture le boîtier 91 de la valve à l'extrémité du ressort et forme la paroi sur laquelle réagit le ressort   107,   cette valve comprenant un sous-boîtier 117 comportant une chambre longitudinale 119 raccordée à une extrémité à   l'extré-   mité côté pompe de la dérivation   85,   de préférence par un passage 120 ménagé dans le boîtier 91 et s'ouvrant dans la lumière   103.   



   La pression de la pompe est donc toujours transmise à la chambre principale 93 contre le piston 99 ainsi qu'à une extrémité de la chambre 119 de la valve pilote où elle est appliquée contre une extrémité d'un piston-valve 121 dont l'autre extrémité est soumise à l'action d'un ressort de sollicitation 123 comprimé de façon réglable par un bouchon de réglage 127 qui est vissé dans l'ex- 

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   trémie   proche du boîtier de la valve pilote. 



   La pression de pompage s'accumule également par la per- forstion 101 contre l'extrémité de la soupape attaquée par le res- sort, équilibrant ainsi la pression appliquée au piston 99 de la soupape et, en l'absence d'autres facteurs, permettant au ressort de retenir la soupape en position fermée. 



   Un passage 131 traverse la paroi du boîtier de la valve pilote et raccorde l'extrémité proche de la chambre de la valve principale à la chambre de la valve pilote à l'endroit où la sec- tion du piston-valve 121 est diminuée. 



   Une liaison de fluide 135 entre la chambre de la valve -pilote et la lumière de sortie 105, ménagée dans la paroi du boî- tier de la valve principale, est bloquée par la valve pilote lors- que celle-ci est dans la position représentée mais, lorsque cette valve est déplacée vers la droite, elle peut démasquer cette liai- son et la mettre en communication avec le passage 131 et ainsi assu- rer l'évacuation de la pression de la pompe agissant contre la valve principale en opposition à la pression agissant sur le piston 99. 



  Lorsque cette pression est évacuée, la valve principale s'ouvre pour raccorder la lumière de sortie 105 à la lumière d'entrée 103 et permettre à la sortie de la uompe de revenir directement au réser- voir et de contourner les vérins d'entraînement raccordés en série. 



   La pression hydraulique développée dans la conduite de fluide s'ajoute à la pression du ressort 123 de la valve pilote, cette pression étant transmise à la valve pilote par une conduite de pression allant de la conduite de circulation à la chambre de la valve pilote à son extrémité côté ressort, et désignée par le chif- fre de référence 139. 



   Lorsque cette liaison de pression est installée, le res- sort est réglé pour amener le réglage total de la valve de sûreté à la charge nominale de la machine. Ce réglage n'a aucun effet sur les caractéristiques de charge du piston asservi mais en ce qui concerne la charge exercée sur le piston principal, il a pour effet, 

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 lorsque la position de la pièce à travailler est déplacée d'une position centrale située en dessous du coulisseau vers l'extrémité du coulisseau en dessous du piston principal, de diminuer la pres- sion résultante dans la conduite raccordant les vérins d'entraîne- ment et d'abaisser d'une manière correspondante la pression totale exercée sur la valve pilote de la valve de sûreté, et par consé-   quent,

     d'abaisser d'une manière correspondante son réglage jusqu'à ce que la pièce à travailler soit placée en dessous du piston principal, le réglage de la valve de sûreté ayant en ce point été ramené approximativement à la moitié de la charge nominale de la machine. 



   Au lieu de la valve de sûreté pilote que l'on vient de décrire on peut utiliser une valve de sûreté à action directe quoi- qu'on préfère la première. 



   Le résultat est une courbe caractéristique de charge maximum 141 pour la machine représentée par la courbe mixte de la Fig. 2c, où le sommet de la courbe, qui Se présente lorsque la piè- ce à usiner est en substance centrée par rapport aux vérins d'en- traînement, représente la charge nominale maximum de la machine. 



  Avec une machine comportant une courbe caractéristique de charge maximum telle que représentée sur la Fig. 2c, il est clair que les bâtis latéraux de la machine ne doivent plus être construits pour résister aux contraintes et aux efforts maxima et, par conséquent, ils peuvent être allégés ce qui entraîne des économies considérables dans la fabrication de la machine. 



   Quoique le système hydraulique comprenant des vérins d'ac- tionnement raccordés en série comme décrit plus haut soit, dans des conditions idérales, un système essentiellement stable qui assure la même vitesse de déplacement linéaire du piston principal et du piston asservi et qui produit une vitesse de déplacement linéaire uniforme des deux extrémités du coulisseau, certains facteurs cepen- dant qui entrent en jeu tendent à contrebalancer cette situation et produisent de faibles écarts angulaires du coulisseau qui en fait 

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 peuvent devenir cumulatifs s'ils ne sont pas   rapidement     corrigé .   



   La   nécessité   de cette correction dans une presse est extrêmement importante, puisque si elle n'est pas effectuée, le coulisseau produit une déformation supérieure à la déformation désirée à une extrémité et abîme par conséquent la pièce à   travail-   ler. Cette correction est effectuée instantanément et avec précision suivant la présente invention. 



   A cet effet, on utilise une valve   151.   Cette valve com- prend un boîtier 153 avec trois lumières 155,   157   et   159' et   un piston-valve 161 susceptible de coulisser dans le boîtier et capa-   ble,   dans une postion symétrique ou neutre, de bloquer toute com- munication entre une des lumières 155 et l'une ou l'autre des lumières restantes 157 ou 159. Lorsqu'il est déplacé dans un sens, le piston-valve peut raccorder la première lumière   155   à la lumière 157 et lorsqu'il est déplacé dans le sens inverse à partir de sa position neutre, il peut mettre en communication la première lumière 155 avec la lumière restante 159 à l'exclusion de la seconde lumiè- re 157.

   Le piston-valve 161 est sollicité à une extrémité dans un sens par un ressort 167 tandis qu'à son extrémité opposée, il est relié par un ressort dur 169 à une extrémité d'un ruban ou câble 171 qui s'étend en zigzag sur toute la longueur du coulisseau, comme déterminé par des poulies espacées 175 et 177 sur le dos du coulis- seau, et qui est ancré à son autre extrémité   à   une applique 179 fixée sur un des bâtis, latéraux de la machine. Le ressort dur 169 qui relie le piston-valve 161 à l'extrémité du câble est préchargé dans une mesure supérieure au ressort du piston-valve et ne commence à s'allonger que lorsque sa précharge est dépassée. Il ne fonctionne donc qu'en cas d'urgence pour protéger le piston-valve 161. 



   Le boîtier de valve 153 est monté sur une partie fixe de la machine dans un endroit tel que le piston-valve réponde   .et   se déplace lorsque la longueur réelle du câble est modifiée, ce qui se produit si le coulisseau dévie angulairement dans l'un ou l'au- tre sens depuis une position fixée. 

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   La première lumière   155   du boîtier est raccordés à la conduite intermédiaire 49 par une conduite 185 tandis que, parmi les deux lumières restantes, une lumière 157 est raccordée à la pompe   131   par une conduite pilote   187   dans laquelle est placée une valve 189 du type de retenue tandis que l'autre lumière 159 est rac- cordée au réservoir 35 par une conduite   191.   



   Lorsque le piston-valve 161 est réglé dans sa position neutre, et que le coulisseau 7 est dans sa position désirée, qui dans une presse est inévitablement horizontale, l'état de la valve reste stationnaire jusqu'à ce que le coulisseau, pour une raison ou pour une autre, dévie angulairement de sa position fixée et produit une variation réelle de la longueur du câble qui, à son tour, a pour effet de déplacer le piston-valve 161 dans un sens ou dans l'autre pour raccorder la pompe 31 par la valve à la conduite 49 afin d'augmenter l'alimentation de liquide sous pression du vé- rin asservi, ou pour raccorder la conduite 49 au réservoir 35 afin de diminuer l'alimentation du vérin asservi, suivant que du fluide hydraulique doive être ajouté à la conduite ou évacué de Celle-ci pour ramener le coulisseau dans sa position précédente ou désirée. 



   Un facteur critique pour réaliser des corrections promptes et très précises pour ces déviations, consiste à utiliser une valve dans laquelle, dans sa position neutre, il n'existe aucun chevauche- ment entre les bagues obturatrices du piston-valve et les parties de la valve situées entre les lumières. En fait, le contraire est même souhaitable dans une faible mesure. 



   Le réglage du piston-valve dans sa position neutre peut être très avantageusement effectué en montant une des poulies telle que la poulie 177 sur une extrémité d'un levierpivotant 195, l'ex- trémité opposée du levier étant maintenue en contact avec l'extré- mité d'une vis de réglage 199 par la pression exercée par le câble sur cette poulie. Cela étant, en réglant la vis 199, on peut offica- cernent allonger ou raccourcir le câble suffisamment pour régler la valve. 

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   Avec la valve ainsi convenablement réglée pour la posi- tion désirée du coulisseau, toute tendance de la partie du coulis- seau à dévier angulairement de sa position désirée amorce une   opé-   ration correctrice soit en prélevant du liquide de la conduite raccordant les deux vérins soit en y ajoutant du liquide suivant le cas, Ce dispositif permet d'obtenir une précision extrême de l'or- dre de 0,001 pouce   (0,025     mm)   dans le fonctionnement d'une presse suivant la présente invention. 



   A titre de précaution contre une rupture du   câble,   pour une raison quelconque, on tire profit de la construction de la valve   151   pour ouvrir un circuit d'urgence qui arrête la machine. Il est à remarquer qu'en cas de rupture du câble, le ressort de   sollici-   tation 167 associé au piston-valve, est libre de déplacer le piston- valve dans une position extrême dans laquelle elle peut frapper un interrupteur d'urgence normalement fermé 201 pour ouvrir ce circuit d'urgence. 



   L'aptitude à maintenir une orientation appropriée du coulisseau dans une presse, conjointement avec la commande de la course active du coulisseau est extrêmement importante pour obtenir une bonne précision dans le fonctionnement de la machine. 



   La course du coulisseau est avantageusement réglée électriquement au moyen d'interrupteurs de fin de course suivant les principes du brevet américain de Castle et autres, n    2.558.071   du 26 juin 1951 ou du brevet américain Richardson n  2. 906.096 du 29 septembre 1959. 



   Suivant la présente invention, le réglage de la course de travail du coulisseau s'effectue hydrauliquement au moyen de la valve de sûreté 87 en commun avec le système décrit plus haut pour limiter la charge maximum permise sur les bâtis latéraux de la machine. 



   Conjointement avec cette valve de sûreté, on prévoit une valve 215 d'un type semblable à la valve 151, la valve 215 étant de préférence fixée à une applique montée sur un des bâtis latéraux de la machine et dans une position située le long du 

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 trajet de l'extrémité proche du coulisseau 7. 



   La valve comprend un boîtier 219 comportant plusieurs lumières 221, 223, 225, 227 et 229, de préférence au nombre de cinq, avec un piston-valve 231 tel que, dans sa position supérieure déterminée par le ressort de sollicitation 233, la valve raccorde la lumière supérieure 221 à la lumière adjacente 223 et la lumière suivante 225 à la lumière 227 sous-jacente, en laissant la lumière inférieure 229 bloquée.

   Le piston-valve 231 est pourvu à son extré- mité inférieure d'une tige 237 qui s'étend vers le bas et à   l'extré-   mité de laquelle est monté un bras 239 qui s'étend dans lo chemin d'un arrêt réglable 241 vissé dans une applique 243 qui s'étend latéralement depuis l'extrémité proche du coulisseau* Pendant que le coulisseau descend,   l'arrêt   réglable 241 rencontre le bras 239 et déplace le piston-valve 231 vers le bas contre   l'action  le   son ressort 233 et, ce faisant, il raccorde les deux lanières   inférieu-   res 227 et 229 ainsi que les deux lumières 223 et 225 situées au- dessus des deux premières en laissant la lumière 221 bloquée, 
Les lumières supérieure et inférieure 221 et 229 respec- tivement sont raccordées au réservoir 35,

   la seconde lumière 223 est raccordée par une conduite 251 et par l'intermédiaire d'une valve de retenue 253 à un passage 255 ménagé dans le boîtier 91 de la valve de sûreté et conduisant à la chambre située en dessous du piston 99. La troisième lumière 225 est raccordée par une conduite 257 à la sortie ou au refoulement de la pompe 31 tandis que la lu- mière suivante 227 est raccordée par la conduite 261 par l'intermé- diaire d'une valve de retenue 263 à une lumière 265 située dans la valve pilote de la valve de sûreté qui est raccordée par la chambre de la valve pilote au passage 131 qui prolonge le trajet de circula- tion jusqu'à la lumière 103 par l'intermédiaire de la perforation 101 ménagée dans la soupape et qui expose ainsi cette liaison à la pression débitée par la pompe. 



   Avec les liaisons hydrauliques ainsi décrites, il est' clair que, lorsque le coulisseau se déplace vers le bas pour exécu- 

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 ter une course active sur une pièce à travailler placée dans la machine, l'arrêt 241 attaque finalement le bras 239 et, en dépla- çant le piston-valve, la pression hydraulique qui s'ajoute au res- sort 101 agissant sur la valve 95 est immédiatement envoyée dans le réservoir 35, permettant ainsi à la pression de la pompe qui s'exerce sur le piston 99 de la valve de prédominer et de soulever la soupape 95 de son siège pour raccorder la pompe 31 directement au réservoir 35 et ainsi désexciter la machine et à l'amener à s'arrêter rapidement. La valve réglant la course du coulisseau étant d'un type extrêmement sensible peut être amenée à arrêter le coulisseau en un millième pouce (0,025 mm). 



   La course de retour du coulisseau n'est pas aussi   criti-   que et la limite supérieure de sa course peut par conséquent être déterminée hydrauliquement, électriquement ou mécaniquement par n'importe quel moyen existant, pour obtenir ce résultat. 



   Avec la valve de sûreté 87 prévue dans le système, on peut utiliser cette valve avec une valve pilote supplémentaire semblable à la valve pilote 115 pour exécuter la fonction de la valve de sûreté 74. 



   Le terme "vérin d'actionnement" ou terme analogue doit être considéré comme comprenant des dispositifs d'actionnement hydrauliques rotatifs et n'est donc pas limité aux vérins d'ac- tionnement hydrauliques dont les pistons ne se déplacent qu'en un mouvement linéaire, 
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite avec référence aux dessins annexés, à laquelle des changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS. EMI18.1 wwwwww,.wmrw.wr.w.nrwwwmwr,mrwr,i,veuwmw 1. Système d'actionnement hydraulique en série, carac- térisé en ce qu'il comprend en combinaison deux vérins d'actionné ment comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure du piston du vérin asservi, une conduite d'alimentation raccordée au vérin principal, une conduite de circu- lation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système hydraulique en série pour action- ner simultanément les pistons des deux vérins,

un dispositif pour limiter la force maximum qui peut être exercée sur chaque piston des vérins raccordés en série, ce dispositif comprenant une liaison entre la sortie de la pompe et la décharge, une valve de sûreté pilote dans cette liaison réglée à la force maximum qui peut s'exer- cer sur le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pres- sion du système agissant sur le piston asservi, une liaison entre la conduite d'alimentation et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison,

un aispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression correspondant à deux fois la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et pour diminuer automatiquement ce réglage jusqu'à une pression correspondant à cette force maxi- mum à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les vérins à une position située en substance en dessous du vérin principal, ce dispositif compre- nant un ressort de réglage pour la valve et une liaison de pression allant de la conduite ae circulation à la valve de sûreté et étant disposé en relation d'assistance de pression avec le ressort de réglage prévu dans la valve, un dispositif pour stabiliser une relation fixe entre les pistons des vérins respectifs,

ce dispositif comprenant un dispositif mécanique articulé à chaque extrémité des pistons aes vérins raccordés en série, une valve comportant une <Desc/Clms Page number 19> lumière communiquant avec la conduite de circulation reliant les deux vérins, une lumière communiquant avec une source de liquide sous pression,'une lumière communiquant avec la décharge de la con- duite de circulation et un dispositif raccordant le dispositif mécanique et la valve pour contrecarrer toutes déviation* angulai- res indésirables du dispositif mécanique depuis une position dési- rée.

2. Système d'actionnement hydraulique en série, cargo- térisé en ce qu'il comprend en combinaison deux vérins.d'actionne- ment comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure au piston du vérin asservi, une conduite d'alimentation raccordée au vérin principal, une conduite de circu- lation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir au liquide au système d'actionnement hydraulique en série pour entraîner simultanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum qui peut être exercée sur chaque piston des vérins raccordés en série, ce dispositif compre- nant une liaison de circulation entre la sortie de la pompe et la décharge, une valve de sûreté pilote dans cette liaison,

réglée à la force maximum qui peut s'exercer contre le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pression du système agissant sur le piston asservi, une liaison entre la conduite d'alimentation et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison, un dispo- sitif pour régler cette valve de sûreté à une pression correspondant au double de la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et diminuant automatiquement ce réglage jusqu'à une pres- sion correspondant à cette force maximum à mesure que la position de la pièce à travailler varie d'une position de symétrie située entre les vérins à une position située en substance en dessous du vérin principal,

ce dispositif comprenant un ressort de réglage pour la valve et une liaison de pression allant de la conduite de <Desc/Clms Page number 20> circulation à la valve de sûreté mentionnée en dernier lieu et, étant disposée en relation de coopération de pression avec le res- sort de réglage prévu dans la valve de sûreté et un dispositif pour stabiliser une relation fixe entre les pistons des vérins respec- tifs, ce dispositif comprenant un dispositif mécanique articulé à chaque extrémité aux pistons des vérins raccordés en série, une valve comportant une lumière communiquant avec la conduite de circulation entre les deux vérins, une lumière communiquant avec une source de liquide sous pression,

une lumière communiquant avec la décharge de la conduite de circulation et un dispositif sensible aux déviations angulaires du dispositif mécanique dans un sens d'une position désirée pour régler la valve afin de raccorder la première lumière à. la seconde et sensible, aux déviations angulaires dans le sens inverse pour raccorder la première lumière à la troi- sième* 3.

Système d'actionnement hydraulique en série, carac- térisé en ce qu'il comprend deux vérins d'actionnement comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal compor- tant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure au piston dans le vérin asservi, une conduite d'alimen- tation raccordée au vérin principal, une conduite de circulation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'actionnement hydraulique en série pour actionner simultanément les pistons des deux vérins, un dispo- sitif pour limiter la force maximum qui peut être exercée sur oha- que piston des vérins raccordés en série, se dispositif comprenant une liaison de circulation entre la sortie de la pompe et la dé- charge,

une valve de sûreté pilote dans cette liaison régfés à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pression du système exercé sur le piston asservi, une liaison de circulation entre la conduite d'alimenta- tion et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison, un <Desc/Clms Page number 21> dispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression coiffes- @ pondant au double de la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et diminuant automatiquement ce réglage jusqu'à une pression correspondant à cette force maximum à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les vérins d'actionnement à une position située en substance en dessous du vérin principal,

ce dispositif comprenant un ressort de réglage pour la valve et une liaison de pression al- lant de la conauite de circulation à la valve de sûreté et en rela- tion d'assistance de pression avec le ressort de réglage prévu dans la valve, un dispositif pour stabiliser une relation fixe entre les pistons des vérins d'entraînement respectifs, ce dispositif compre- nant un dispositif mécanique articulé à chaque extrémité aux piston* des vérins d'entraînement raccordés en série, une valve comportant une lumière communiquant avec la conduite de circulation reliant les deux vérins d'actionnement, une lumière communiquant avec une source de liquide sous pression,

une lumière communiquant avec la décharge de la conduite de circulation et un dispositif accou- plant le dispositif mécanique à la valve pour contrecarrer toutes déviations angulaires indésirables du dispositif mécanique d'une position désirée et un dispositif pour limiter hydrauliquement la course des pistons.

4. Système d'actionnement hydraulique en série, carte- térisé en ce qu'il comprend en combinaison doux vérins d'actionne. ment comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure du piston du vérin asservi, une conduite d'alimentation raccordée au vérin principal, une conduite de circu- lation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'actionnement hydraulique en série afin d'actionner simultanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum qui peut être exercée <Desc/Clms Page number 22> sur chaque piston des vérins raccordés en série., ce dispositif com- prenant une liaison entre la sortie de la pompe et la décharge,

une valve de sûreté pilote dans cette liaison réglée à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pression du système s'exerçant sur le piston asservi, une liaison de circulation entre la conduite d'alimenta- tion et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison de circulation et un dispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression correspondant au double de la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et pour diminuer automatiquement le réglage jusqu'à une pression correspondant à cette force maxi- mum à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les deux vérins à une position située en substance en dessous au vérin principal.

5. Système d'actionnement hydraulique en série, carac- térisé en ce qu'il comprend en combinaison deux vérins d'actionne- ment comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure du piston du vérin asservi, une conduite d'alimentation raccordée au vérin principal, et une conduite de cir- culation allant au vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'actionnement hydraulique en série afin d'entraîner simultanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum qui peut être exercée sur chaque piston des vérins raccordés en série, ce dispositif comprenant une liaison de circulation entre la sortie de la pompe et la décharge,

une valve de sûreté pilote dans cette liaison réglée à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi, et une liaison pilote exposée à la pression du système développée sur le piston asservi, une liaison entre la conduite d'alimentation et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison de circula- tion,

un dispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression <Desc/Clms Page number 23> correspondant au double de la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et pour diminuer automatiquement ce réglage jusqu'à une pression correspondant a la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les vérins d'entraînement à une position située en substance en dessous du vérin principal, ce dispositif comprenant un ressort de réglage pour la valve et une liaison de pression allant de la conduite de circulation raccordée à la valve de sûreté et en rela- tion de coopération de pression avec le ressort de réglage prévu dans la valve de sûreté.

6. Valve à trois voies combinée avec un élément à commander qui est supporté par des vérins d'actionnement hydrauli- ques raccordés en série, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de valve comportant un passage qui le traverse de part en part et trois lumières communiquant avec ce passage, un dispositif raccordant une des lumières de la valve au circuit en série entre deux vérins d'entraînement, un dispositif raccordant une seconde lumière à une source de pression hydraulique, un dispositif raccor- dant une troisième lumière à la décharge, un piston-valve dans le boîtier capable dans une position de bloquer tout passage par l'une quelconque des lumières et, lorsqu'il est déplacé dans un sens, de raccorder la première lumière à la seconde et, dans l'autre sens, la première lumière à la troisième,

un dispositif supportant un des éléments de la valve, c'est-à-dire le boîtier ou le piston- valve indépendamment de l'élément commandé, un câble ancré, à une extrémité, à l'autre élément de la valve et s'étendant en travers de l'élément commandé suivant un trajet déterminé par des poulies espacées et, à son autre extrémité, à un, point fixe indépendamment de l'élément commandé, un dispositif à ressort sollicitant norma, lement l'autre élément de la valve vers la position complètement ouverte de la valve, un dispositif pour régler le câble contre <Desc/Clms Page number 24> l'action du ressort afin d'amener la valve dans une position neutre ou fermée, l'élément commandé étant dans une position désirée, de sorte que lorsque cet élément commandé dévie angulairement dans un sens de sa position désirée,

la valve se règle pour raccorder le point intermédiaire du circuit en série à la décharge et, lorsque l'élément commandé dévie angulairement dans le sens inverse de sa position désirée, la valve se règle pour raccorder le point inter- médiaire à cette source d'énergie hydraulique.

7. Valve à trois voies combinée avec un élément à commander qui est supporté par des vérins d'entraînement hydrauli- ques raccordés en série, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de valve comportant un passage longitudinal qui le traverse de part en part et trois lumières communiquant avec ce passage, un dispositif raccordant une des lumières de la valve au circuit en série entre deux vérins d'actionnement, un dispositif raccordant une seconde lumière à une source de pression hydraulique, un dis- positif raccordant une troisième lumière à la décharge, un piston- valve dans le boîtier susceptible, dans une position, de bloquer tout passage par l'une quelconque des lumières et capable, lorsqu'il ! est déplacé dans un sens, de raccorder la première lumière à la seconde et, dans l'autre sens,

la première lumière à la troisième, un dispositif supportant un des éléments de la valve, c'est-à-dire le boîtier ou le piston-valve, indépendamment de l'élément à com- mander, un câble ou l'équivalent ancré à une extrémité à l'autre élément de la valve et s'étendant en travers de l'élément commandé suivant un trajet délimité par des poulies espacées et, à son autre extrémité, à un point fixe indépendamment de l'élément commandé, un dispositif à ressort sollicitant normalement l'autre élément de la valve vers la position complètement ouverte de la valve, un dispositif pour régler le câble contre l'action du ressort pour amener la valve dans une position neutre ou fermée,

l'élément com- mandé étant dans une position désirée, de sorte que lorsque l'élé- <Desc/Clms Page number 25> ment commandé dévie angulairement dans un sens de sa position désirée, la valve se règle pour raccorder le point intermédiaire du circuit en série à la décharge et lorsque Isolement commandé dévie angulai- rement dans le sens inverse de sa position désirée, la valve se règle pour raccorder le point intermédiaire à cette source d'énergie hydraulique.

8.Valve à trois voies combinéeavec un élément à commander qui est supporté par des vérins d'actionnement hydrauliques raccordés en série, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de valve comportant un passage longitudinal qui le traverse de part en part et trois lumières communiquant avec ce passage, un dispositif raccordant une des lumières de la valve au circuit hydraulique en série entre les deux vérins d'actionnement, un dispositif raccor- dant une seconde lumière à une source de pression hydraulique, un dispositif raccordant une troisième lumière à la décharge, un piston-valve dans le boîtier susceptible, dans une position, de bloquer tout passage par l'une quelconque des lumières et capable, lorsqu'il est déplacé dans un sens de raccorder la première lumière à la seconde et, dans l'autre sent,

la première lumière à la troi- sième, un dispositif supportant un des éléments de la valve, c'est- à-dire le bottier ou le piston-valve, indépendamment de l'élément à commander, un câble ou l'équivalent ancré à une extrémité à l'autre élément de la valve et s'étendant en travers de l'élément commandé suivant un trajet délimité par des poulies espacées et, à son autre extrémité, à un point fixe indépendamment de l'élément commandé, un dispositif à ressort sollicitant normalement l'autre élément de la valve vers la position complètement ouverte de la valve, un dispositif pour.régler le câble contre l'action du ressort pour amener la valve dans une position neutre ou fermée, l'élément commandé étant dans une position désirée,

de sorte que lorsque l'élément commandé dévie angulairement dans un sens de sa position désirée, la valve se règle pour raccorder le point intermédiaire <Desc/Clms Page number 26> du circuit en série à la décharge, et lorsque l'élément commande dévie angulairement dans le sens inverse de sa position désirée, la valve se règle pour raccorder le point intermédiaire à cette source d'énergie hydraulique, et un dispositif sensible à une perte de commande par le câble pour rendre les vérins d'entraînement raccordés en série inactifs.

9. Valve à trois voies combinée avec un élément à commander qui est supporté par des vérins d'actionnement hydrauli- ques raccordés en série, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de valve comportant un passage longitudinal qui le traverse de part en part et trois lumières communiquant avec ce passage, un dispositif raccordant une des lumières au circuit hydraulique en série entre les deux vérins d'actionnement, un dispositif raccor- dant une seconde lumière à une source de pression hydraulique, et un dispositif raccordant une troisième lumière à la décharge, un piston-valve dans le boîtier susceptible, dans une position, de bloquer tout passage par l'une quelconque des lumières et capable, lorsqu'il est déplacé dans un sens de raccorder la première lumière à la seconde et, dans l'autre sens,

la première lumière à la troisième, un dispositif supportant un des éléments de la valve de distribution, c'est-à-dire le bottier ou le piston-valve, indé- pendamment de l'élément à commander, un câble ou organe analogue ancré, à une extrémité, à l'autre élément de la valve et s'étendant en travers de l'élément commandé suivant un trajet délimité par dès poulies espacées et, à son autre extrémité, à un point fixe indépendamment de l'élément commandé, un dispositif à ressort sollicitant normalement l'autre élément de la valve vers la posi- tion complètement ouverte de la valve, un dispositif pour régler le câble contre l'action du ressort pour amener la valve dans une position neutre ou fermée, l'élément commandé étant dans une posi- tion désirée,

de sorte que lorsque l'élément commandé dévie angu- lairement dans un sens de sa position désirée, la valve se règle <Desc/Clms Page number 27> pour raccorder le point intermédiaire du circuit en série à la décharge et, lorsque l'élément commande dévie angulairement dans le sens Inverse de sa position désirée, la valve se règle pour raccor- der le point intermédiaire à cette source d'énergie hydraulique, et un dispositif sensible à une perte de commande par le câble pour rendre inactifs les vérins raccordés en série ce dispositif compre- nant un interrupteur d'arrêt d'urgence normalement fermé dans le trajet résultant de l'élément ae la valve sollicité par le ressort,

l'interrupteur d'arrêt d'urgence normalement fermé pouvant désexci- ter les vérins hydrauliques raccordés en série.

10. Presse, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison un système d'actionnement hydraulique en série pour son coulisseau, ce système comprenant deux vérins d'actionnement com- prenant un vérin principal et un vérin asservi, une conduite d'ali- mentation raccordée au vérin principal, une conduite de circulation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'entraînement hydraulique en série pour actionner simultanément les pistons des deux vérins, un dispo- sitif pour limiter la force maximum s'exerçant sur chaque piston des vérins raccordés en série à une valeur de l'ordre de la moitié de la charge nominale de la presse* 11.

Presse, caractérisée en ce qu'elle comporte en com. binaison un système hydraulique pour actionner son coulisseau, ce système comportant deux vérins d'actionnement hydrauliques com- prenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure du piston du vérin asservi, une conduite d'ali- mentation raccordée au vérin principal, une conduite de circulation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'actionnement hydraulique en série afin d'actionner simultanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum s'exerçant sur chaque pis- <Desc/Clms Page number 28> ton des vérins raccordés en série à une valeur inférieure à la charge nominale de la presse,

ce dispositif comprenant une liaison de cir- culation allant de la sortie de la pompe à la décharge, une valve de sûreté pilote dans cette liaison réglée à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pression du système développée sur le piston asservi, une valve de sûreté dans la liaison de circulation, et un dispositif pour régler la valve de sûreté à une pression correspondant à la charge nominale de la machine et pour diminuer automatiquement le réglage jusqu'à une pression correspondant à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi, à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les vérins à une position située en substance en dessous du vérin principal, ce dispositif comprenant une valve,

un ressort de réglage pour la valve et une liaison de pression allant de la conduite de circulation à la valve de sûreté et en relation de coopération de pression avec le ressort de réglage prévu dans la valve de sûreté.

12. Presse, caractérisée en ce qu'elle comprend en com- binaison un système hydraulique en série pour actionner son cou- lisseau, ce système comprenant deux vérins d'actionnement comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supé- rieure du piston au vérin asservi, une conduite d'alimentation raccordée au vérin principal, une conduite de circulation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'actionnement hydraulique en série afin d'en- tratner simultanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum qui peut être exercée sur chaque pis- ton des vérins raccordés en série à une valeur inférieure à la charge nominale de la presse,

ce dispositif comprenant une liaison de circulation entre la sortie de la pompe et la décharge, une <Desc/Clms Page number 29> Valve de sûreté pilote dans cette liaison de circulation réglée à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pression du système développée sur le piston asservi, une liaison de circulation entre la conduite d'ali- mentation et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison de circulation,

un dispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression correspondant à la charge nominale de la machine et pour diminuer automatiquement le réglage jusque une pression corres- pondant à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asser- vi à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les deux vérins à une position située en substance en dessous du vérin principal, ce dispositif comprenant un ressort de réglage pour la valve de sûreté et une liaison de pression allant de la conduite de circulation à la valve de sûreté et en relation de coopération de pression aveo le ressort de réglage prévu dans la valve de sûreté, et un dispositif pour stabiliser le coulisseau contre toutes déviations angulaires d'une position désirée* 13.

Presse, caractérisée en ce qu'elle comporte en com- binaison un système hydraulique en série pour actionner son coulis- seau, ce système comprenant deux vérins d'actionnement comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal compor- tant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure du piston du vérin asservi, une conduite d'alimentation raccordée au vérin principal, une conduit* de circulation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide au système d'actionnement hydraulique en série afin d'action- ner simultanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum qui peut être exercée sur chaque piston des vérins raccordés en série à une valeur de l'ordre de la moitié de la charge nominale de la presse,

ce dispositif comprenant une liaison de circulation entre la sortie de la pompe et la décharge, <Desc/Clms Page number 30> une valve de sûreté pilote dans cette liaison de circulation réglée à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et une liaison pilote exposée à la pression du système développée sur le piston asservi, une liaison de circulation entre la conduite d'alimentation et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison de circulation,

un dispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression correspondant en substance au aouble de la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et pour diminuer automatiquement le réglage jusqu'à une pression correspon- dant à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une posi- tion de symétrie située entre les deux vérins à une position située en substance en dessous du vérin principal, le dispositif comprenant un ressort de réglage pour la valve de sûreté et une liaison de pression entre la conduite de circulation et la valve de sûreté et en relation de coopération de pression avec le ressort de réglage prévu dans la valve de sûreté,

un dispositif pour stabiliser le coulisseau contre des déviations angulaires d'une position désirée, ce dispositif comprenant une valve comportant une lumière raccordée à la conduite de circulation entre les deux vérins, une lumière rac- cordée à une source de liquide sous pression, une lumière raccordée à la décharge de la conduite de circulation, et un dispositif accou- plant le coulisseau et la valve pour contrecarrer des déviations indésirables du coulisseau d'une position désirée.

14. Presse, caractérisée en ce qu'elle comporte en com- binaison un système hydraulique pour actionner son coulisseau, ce système comprenant deux vérins d'aotionnement comprenant un vérin principal et un vérin asservi, le vérin principal comportant un piston dont la surface inférieure est égale à la surface supérieure du piston dans le vérin asservi, une conduite d'alimentation raccor- dée au vérin principal, une conduite de circulation allant du vérin principal au vérin asservi, un dispositif pour fournir du liquide <Desc/Clms Page number 31> au système d'actionnement hydraulique en série pour actionner si- multanément les pistons des deux vérins, un dispositif pour limiter la force maximum s'exerçant sur chaque piston des vérins raccordés en série à une valeur de l'ordre de la moitié de la charge nominale de la presse,

ce dispositif comprenant une liaison de circulation entre la sortie de la pompe et la décharge, une valve de sûreté pilote dans cette liaison de circulation réglée à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi, et une liaison pilote exposée à la pression du système développé contre le piston asservi, une liaison de circulation entre la conduite d'alimentation et la décharge, une valve de sûreté dans cette liaison de circulation, un dispositif pour régler cette valve de sûreté à une pression correspondant au aouble de la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi et pour diminuer automatiquement le réglage jusqu'à une pression correspondant à la force maximum qui peut être exercée sur le piston asservi,

à mesure que la position de la pièce à travailler passe d'une position de symétrie située entre les deux vérins à une position située en substance en dessous du vérin principel, ce dispositif comprenant un ressort de réglage pour la valve de sûreté et une liaison de pression allant de la conduite de circulation à la valve de sûreté et en relation de coopération de pression avec le ressort de réglage prévu dans la valve de sûreté, un dispositif pour stabiliser le coulisseau contre toutes déviations angulaires d'une position désirée, ce dispositif comprenant une valve comportant une lumière raccordée à la conduite de circulation entre les deux vérins, une lumière raccordée à une source de liquide sous pression,

une lumière raccordée à la décharge de la conduite de circulation et un dispositif accouplant le cou- lisseau et la valve pour contrecarrer toutes déviations indésirables du coulisseau d'une position désirée et un dispositif pour limiter hydrauliquement la course du piston.

15. Procédé pour mettre en oeuvre une presse hydraulique <Desc/Clms Page number 32> ou une machine analogue dans laquelle un ooulisseau est exposé à une charge de position fixe et l'aotionnement hydraulique pour ce coulisseau comprend des vérins d'actionnement raccordés en série, un vérin fonctionnant comme vérin principal et lautre comme vérin asservi et la conduite d'alimentation raccordée au vérin principal comprenant une valve de sûreté réglée pour s'ouvrir à la capacité de charge nominale de la machine lorsque la pièce à travailler est placée symétriquement entre les deux vérins,

caractérisé en ce qu'on limite la force maximum qui peut être exercée sur le piston du vé- rin asservi à une valeur inférieure à la capacité de charge nominale de la machine et à mesure que l'on déplace la pièce à travailler sur la machine d'une position symétrique située entre les vérins vers des positions plus proches du vérin principal, on abaisse progres- sivement le réglage de la valve de sûreté de son réglage de charge nominale à une valeur comparable à la force maximum qui peut Être exercée sur le piston asservi.

16. Procédé pour mettre en oeuvre une presse hydrauli- que ou une machine analogue dans laquelle un coulisseau est exposé à une charge de position fixe et l'actionnement hydraulique pour ce coulisseau comprend des vérins d'actionnement raccordés en série, un vérin d'actionnement raccordé en série, un vérin fonctionnant comme vérin principal et l'autre comme vérin asservi et la conduite d'alimentation raccordée au vérin principal comprenant une valve de sûreté normalement réglée pour s'ouvrir à la capacité de charge nominale de la machine lorsque la pièce à travailler sur la machine est placée symétriquement entre les deux vérins,

caractérisé en ce qu'on limite la force maximum qui peut être exercée sur le piston du vérin asservi à une valeur de l'ordre de la moitié de la capacité de charge nominale de la machine et à mesure que l'on déplace la pièce à travailler sur la machine d'une position de symétrie entre les vérins d'entraînement vers des positions plus proches du vérin principal, on abaisse progressivement le réglage de la valve de <Desc/Clms Page number 33> sûreté de son réglage de capacité de charge nominale à une valeur de l'ordre de la moitié de ce réglage.