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Publication number: BE637304A
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    DISPOSITIF     POUR   LA COMMANDE   D'UNE     MACHINE   A   COURANT     CONTINU.        



   L'invention se rapporte à un dispositif pour la commande d'une machine à courant continu au moyen d'un circuit à ouverture et fermeture   périodique.   Des circuits de ce genre ont déjà été proposés. Leur caractéristique 
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 principal ont qui le circuit 4'ut111.at1on, par exemple un moteur 'leotr1qul, peut stre altl.At' à plJ1L1 4'Ule source d'énergie par exemple une battait 1 l'lid. gaz élément ..m1-conduct. contrôlé qui peut outre '811à8106 par une pointe de courant provenant   d'un   condensateur et qui laisse ainsi passer   l'énergie   par   intermittence.     :

  La   Vitesse ou bien le couple, d'un   acteur     électrique     par   exem- ple, dépende du rapport durée d'ouverture sur durée de fer- meture du circuit c'est-à-dire du rapport entre le temps pendant lequel le moteur est alimenté et le temps pendant 

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 lequel,  au   moyen de l'élément semi-conducteur à   électrode   de commande, le circuit est interrompu. lien éléments essen-   tiels   d'un circuit à ouverture et fermeture périodique, sont une bobine de self et une diode.

   Dans   le   circuit qui comprend   l'utilisation,   la bobine de self et la diode un courant qui va en diminuant, en fonction de la valeur de la self, circule pendant le temps où l'arrivée d'énergie provenant de la source est bloquée* La valeur de la self peut être d'autant plus faible que la fréquence   d'ouvertu-   re et de fermeture du circuit est plus élevée. 0 est pour- quoi, il est déjà possible d'arriver à un résultat en uti- lisant uniquement la self de l'armature du moteur   électri-   que, quand la fréquence d'ouverture et de fermeture du circuit est suffisamment élevée. On peut alors se passer d'une bobine de self spéciale. 



   L'invention se rapporte à un dispositif pour la commande d'une machine à courant continu au moyen d'un circuit à ouverture et fermeture périodique. Suivant l'in-   vention,   le passage du fonctionnement en moteur au   fonc-     tionnement   en générateur se fait simplement au moyen d'un organe de couplage unipolaire. 



   Le dessin représente un exemple schématique d'une réalisation de   l'invention,   La   fig.1   représente un circuit à ouverture et fermeture périodique d'un type déjà proposé qui   visiblement   donne   la   possibilité de passer du fonctionnement en moteur au fonctionnement en générateur. 



   On va tout d'abord expliquer le circuit pour le   fonctionnement   en moteur. On peut par exemple envisager le circuit de traction d'un chariot automoteur. Venant d'une source d'énergie 1 et passant par un organe de   cou-   plage 2, qui pour ce mode de fonctionnement est fermé, un courant circule dans l'armature d'une   machine 3 *   courant      continu et dans une bobine de self 4 et pendant le temps 

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 d'ouverture de l'élément semi-conducteur 5 à électrode de commande, ce courant retourne à la source d'énergie   1.   



  Le courant est interrompu au moyen d'un circuit de désa- morçage par condensateur d'un type connu, qui est indique schématiquement par un second trait sur l'élément   semi-   conducteur 5 à électrode de commande. Un courant qui va en diminuant) circule alors dans un circuit constitué   par '   les éléments 2, 3, 4 et la diode 6. Oient de cette manière que se fait la commande de la machine   à   courant continu ' pendant le fonctionnement en moteur. Pour passer au fonc- tionnement en générateur, le sens de rotation de la   mach!.   ne à courant continu restant le même, il faut simplement ouvrir l'organe de couplage 2.

   En supposant que, comme il est de règle dans une machine à courant continu, le sens du courant dans l'enroulement d'excitation 8 s'inverse également, la tension aux bornes de l'armature change éga- lement de sens et quand l'élément semi-conducteur 5 laisse passer le courant, ce dernier circule dans un circuit qui est constitué par l'armature de la machine à courant conti- nu 3, la self 4, l'élément semi-conducteur contrôlé 5 et une diode 7. Au moment où l'élément semi-conducteur 5 in- terrompt ce circuit, la machine à courant continu 3 renvoie de l'énergie à la source d'alimentation par l'intermédiaire de la diode 6. 



   La fig. 2 représente un dispositif dans lequel, l'organe de couplage 2 de   la fig.1,   au lieu   d'être   un   orga-   ne mécanique est un élément électronique. On peut dans ce but, utiliser par exemple un simple élément semi-conducteur contrôlé 9. Avant de passer au fonctionnement en générateur, c'est-à-dire, dans le cas d'un chariot automoteur, avant de passer au freinage on doit être certain, que le courant qui a circulé pendant le fonctionnement en moteur est tombé à zéro. Ceci peut se faire en contrôlant la tension aux 

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 bornes de l'élément semi-conducteur contrôlé 9, ou de la diode 6.

   Le circuit qui vient   d'Être   décrit convient donc pour être commandé entièrement par voie électronique, en supprimant tous les contacts mobiles dans le circuit de puissance. Au lieu d'un simple élément semi-conducteur 9, on peut pour remplir le   rôle   de l'organe de   couplage S   de la fig.1, utiliser également un élément semi-conducteur à désamorçage par la pointe de courant d'un condensateur. 



   Dans les circuits de freinage qui   utilisent   des moteurs à enroulement série, il faut de plus prévoir une excitation supplémentaire. Comme au moment de l'enolen- chôment du freinage, il ne circule encore aucun courant, il n'existe aux bornes de la machine à courant continu   3,   qu'une tension de quelques volts, qui provient de la réma- nence de la machine. Avec une tension aussi faible, il ne circule aucun courant dans les éléments semi-conducteurs < contrôlés, bien qu'ils soient amorcés. Il faut donc placer sur la machine à courant continu un enroulement supplémen- taire d'excitation shunt ou bien'il faut exciter la machine au préalable au moyen d'une résistance additionnelle. La fig.3 représente un circuit de ce genre. On voit la manière de raccorder cette résistance 10.

   Dans le fonctionnement en moteur, cette résistance est court-circuitée et ne pro- voque par conséquent aucune perte. Sur la   fig.3   on voit de plus un inverseur 11 destiné au circuit d'excitation 8. 



    @ 'REVENDICATIONS     1,-   Dispositif pour la commande d'une machine courant continu au moyen d'un circuit à fermeture et   ou-.   verture périodique, caractérisé en ce que le passage du fonctionnement en moteur au fonctionnement en générateur se fait simplement par un organe de couplage   unipolaire.

Claims

2.- Dispositif suivant la revendication 1, <Desc/Clms Page number 5> caractérisé en ce que l'organe de couplage comporte des contacts mécaniques.

3.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de couplage fonctionne élec- Ironiquement.

4.- Dispositif suivant les revendications 4 et 3, caractérisé en ce que l'organe de couplage est un élément semi-conducteur contrôlé.

5.- Dispositif suivant les revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que l'élément semi-conducteur contrôlé peut passer à l'état bloqué au moyen d'un circuit déjà connu de désamorçage par condensateur.

6.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'inversion de la tension aux bornes de l'enroulement d'excitation de la machine à courent con- tinu se fait au moyen d'un commutateur mécanique ou élec- tronique.

7.- Dispositif suivant les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, quand il s'agit d'une machine à courant continu à excitation série, pendant le fonction** nement en générateur, l'excitation doit se faire au moyen d'un enroulement shunt supplémentaire.

8.- Dispositif suivant les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que, quand il s'agit d'un$ machine à courant continu à excitation série, pendant le fonction- nement en générateur, l'excitation se fait au moyen d'une résistance additionnelle qui est court-cirouitée pendant le fonctionnement en moteur* 9.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la machine à courant continu sert de moteur de traction pour un chariot électrique automoteur.