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.81.t.. perfectionné pour obtenir la rotation contrôlât du plateau diviseur danse les machines à rectifier les an
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La présente invention concerne un système perfeotioaaa pour obtenir la rotation contre << du plateau divietur dans les machine. à rectifier 140 engrenage## On $ait que la qualité principale requise pour une reow titieuse dt.np.renae8 est celle de la précision de diviaiont
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du fait que atout de celle-ci que dépend. en grande parti..
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la qualité de la pièce usinée par la rectifituet mtmot
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A oet effet il faut, en plus du montage sur la machine d'un organe diviseur de grande précision, avoir la possibilité de le commander en évitant complètement les erreurs dues à des alignements imparfaits des creux de la denture du plateau di- viseur avec les butées appropriées, erreurs qui peuvent se vérifier quand le plateau diviseur (sur lequel cet monté l'arbre porte-pièce) arrive dans la position où Intervient l'outil de travail sur l'ébauche, position dans laquelle le plateau divi- meurt et donc la pièce, doit rester parfaitement bloque dans la position angulaire normale.
En même temps on doit éliminer, au maximum, les jeux éventuels qui peuvent se vérifier dans la transmission du mouvement du moteur Jusqu'au plateau diviseur et qui nuisent de façon irrémédiable, avec l'ajustement angulaire imparfait du diviseur, à la précision Même de la division, pro- duisant donc soit dec dégâts à la avachi ne, soit des dégâte à la pièce en cours d'usinage, Jusqu'à présent le problème consistant à obtenir la rotation contrôlée du plateau diviseur dans les chines-outils susdites, et en dépendance de cela le biccage angulaire précis de ce pla- teau aux fine du maintien de la pièce en usinage dans la position correcte dans laquelle s'opère le travail de la meule sur les dent* de la pièce même,
n'a pas été avantageusement résolu, du fait que les renvois mécaniques adoptée ne sont pas parvenus à éliminer la présence des jeux qui s'additionnent pour arriver jusqu'au plateau diviseur et qui peuvent permettre, quand sur la pièce en usinage agit une force quelconque ou un moment quel* conque (dû par exemple à un équilibrage incorrect de la pièce par rapport au porte-pièce ou à un déséquilibre du poids propre de la pièce même) une rotation angulaire non désirée du plateau diviseur dans un sens ou dans l'autre, avec comme conséquence
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que le dispositif d'arrêt de ce plateau le bloque dans une po- aition incorrecte ou ne parvient pas à le bloquer,
car il in- terfère par exemple avec une dent de la couronne dentée du divi- cour au lieu d'avec un areux ; dans ce dernier cas il est évident que peuvent marne se produire des ruptures des pièces qui interfè- rent.
En outre les solutions adoptées jusqu'à présent dans la chaîne cinématique préposée à la rotation saccadée du plateau diviseur dans lea machines à rectifier les engrenages se sont montrées compliquées et coûteuses
La présente invention a pour but d'obvier-aux inconvénients cités plus haut et à d'autres encore.
Elle consiste en un sys- tème perfectionné pour obtenir la rotation contrôlée du plateau diviscur dons les machines à rectifier J ea engrenages et empêcher quo ce plateau puisse être accidentellement déplacé des diverses positions angulaires prises successivement, auxquelles correspon- dent des positions angulaires relatives correctes de la pièce en usinage caractérisa par le fait que la chaîne cinématique nor- male pour la transmission du mouvement périodique au plateau di- viseur est interrompue dans une zone appropriée, de préférence proche dudit plateau, afin d'insérer dans la chaîne même des moyens adéquats de transmission comportant l'irréversibilité de mouvement, de manière telle que, en maintenant ces moyens de ragot irréversible, la position réciproque propre qui leur est donnée par de réducteur, même la plateau diviseur,
maintienne la pool tion angulaire exacte prise, eana subir 3 'effet des Jeux entre les diverti et grenades de la chaîne en amont desdits moyens, tandis que les jeux en aval peuvent 8t.re pratiquement supprimés, le plateau divise r en question étant empêche de tc.urner accident tellement pour des causée non voulues grâce à l'irréversibilité
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de mouvement propre des moyens cité..
II est évident que le concept de base de l'invention main- tenant défini peut se prêter aux variantes conetructivea les plus diverse*, tandis qu'il n'est pas exclus que ce système perfectionné puisse être appliqué même sur d'autres machines outils là où la plus grande sécurité dans la rotation et dans la fixation angulaire d'un dispositif porte-pièce est nécessaire .
Avantageusement les moyens à mouvement irréversible sont constitués d'au moins un couple cinématique de vis sans fin et couronne hélicoïdale,
Selon une forme préférée de réalisation.du système mécanique perfectionné cité, la zone d'interruption de la chaîne cinémati- que est choisie sur l'arbre dérivant de la boîte d'engrenage remplaçable pour la variation de l'ampleur angulaire de rotation du plateau diviseur, cet arbre étant en substance divisé en deux parties réglables entre elles par l'engrènement de roues et pignons dentée, de préférence en partie cylindriques et en par- tie coniques, la partie en aval dudit arbre étant fixée à une couronne hélicoïdale qui engrène avec la via sans fin y relative laquelle prend le mouvement desdits engrenages, dérivant de la partie en amont de l'arbre,
Cas caractéristiques et d'autres encore de la présente in- vention ressortirent de la description qui suit et qui se référé au dessin annexé, cette description et ce dessin étant donnés simplement à titre indicatif et non limitatif de la portée de l'invention.
Dans le dessin :
La Figure 1 montre schématiquement la disposition des divers organes qui concourent à former le système perfectionné assurant
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la rotation contrôlée du plateau diviseur d'une machine à rectifier 3 ce engrenage ,
La Figure 2 montre schématiquement en un plan parpendieu- laire à celui de la Figure 1 le détail à échelle agrandit du couple hélicoïdal utilisé pour obtenir l'irréversibilité du mouvement du plateau diviseur La ligure 3 montre enfin à une plus grande échelle le détail du plateau diviseur engagé avec le galet d'arrêt s'y rapportant.
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En se référant au dessin, et particulièrement à la Figure 1, on remarque la chaîne cinématique pour la transmission du mouve- ment de rotation périodique pour le porte-pièce d'une machine rec- tifieuse pour engrenages, mouvement qui est produit par le redue-' teur A et arrive, par l'entremise de la dite chaîne, au plateau diviseur 3 fixé sur l'arbre C, à une extrémité duquel est fixe l'engrenage D dont les dents sont rectifiées par la moule F dotée d'un mouvement rectiligne alterne de Va et vient*
Selon la présente invention la chaîne cinématique illustrée est divisée en deux partie.
G-G' lesquelles sont mécaniquement reliées entre elles par le groupe d'organes H comme cela sera mieux décrit plus en détail par la luit..
A l'extrémité de l'arbre 10 du réducteur cet montée la roue dentée conique 12 laquelle engrené avec un pignon conique corres- pondant 14 monté sur l'arbre 16 à une extrémité duquel est fixé un deuxième pignon conique 18 qui angrène avec la roue dentée conique 20 fixée sur l'arbre 22,
arbre qui retient l'excentrique 24 coopé- rant avec la croix de malte 26 dans un rapport de transmission tel que pour chaque tour de l'arbre 10 la croix de malte 26 accomplisse un sixième de tours
La chaîne cinématique G se continue ensuite par l'arbre 28 lequel aboutit à la boîte d'engrenages K remplaçable en dépendance
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de la réduction ou de la démultiplication que l'on veut obtenir pour le mouvement transmis par la croix de malte 26 au plateau diviseur B, Normalement la boîte M comporte quatre engrenages cylindriques 30-32-34-36, ce dernier engrenage 36 étant monté sur le demi-axe N, dont l'extrémité, opposée à celle comportant la roue dentée 36, présente une autre roue dentée 38.
Cette roue dentée 38 peut être considérée comme début du groupe d'organes H dont la présence donne lieu à l'irréversibilité du mouvement du plateau diviseur B.
L'autre partie de chaîne cinématique G' comprend les éléments B-C déjà citée* ainsi que les roues dentées cylindriques 40-42-44, engrenant entre elles,la dernière desquelles étant fixée à l'ex- trémité correspondante du deuil-axe N' sur l'extrémité opposée du- quel est fixée la couronne hélicoïdale P que l'on peut considérer comme l'organe terminal du groupe d'organes H débutant par la roue 38.
La couronne hélicoïdale P engrené avec une vis sans fin Q laquelle présente à l'autre extrémité de son axe, le pignon coni- que 46 engrenant avec l'autre pignon 48 fixé sur l'arbre 50 dont l'extrémité opposée à celle sur laquelle est monté le pignon 48, porte la roue dentée 52 engrenant avec la roue 38,
Comme on le voit, à l'extrémité 54 de l'arbre 22 solidaire de l'excentrique 24 est montée une came 56 dont la surface active agit sur la zone correspondante d'un organe à levier 58 pivotant en 60 sur le socle de la machine et soumis à l'action d'un ressort 62 qui tend à déplacer dans le sens de la flèche X ledit levier 58.
Dans la position illustrée en Figure 1 ce levier se trouve dans sa position abaissée car l'excentricité maximale de la came 56 est en contact avec le levier même Grâce à cette position abaissée on obtient le déaement du palet d'arrêt R par rapport
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à la couronne dentée S du plateau diviseur B, tandis que pour la position soulevée du levier 58 illustrée dans la Pigure' 3,
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le galet R est ena;
é avec ladite couronne, c(est¯à<*dire avec un des creux 11 de la couronne mime
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Etant donnée la disposition décrite ci-donnue et illustré*
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le fonctionnement du système mécanique perfectionné cet la suivant ti Le réducteur A met en mouvement la chaîne cinématique 0 dans laquelle a été intercalée une boîte appropriée M dont les
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rapporte de transminsion choisis pour les engrenages 30-'32''34"36 pont établie en fonction du déplacement angulaire qui doit être accomlbli à chaque cup par le plateau diviseur B dont l'arbre 0 retient la pièce h usiner D.
En particulier, pour chaque tour du réducteur A, comme cela a été dit, la croix de mal te 26 par- court un dixième de tour lequel est réduit ou multiplié moyennant
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la traii, iriiL%t;1(3n qui arrive jusqu'au plateau diviseur.
Des que commence la rotation de l'arbre 22. la came 56 abaisse, le levier 58 contre l'action du renaort 62, qui et comprima, tan- dit que le galet R a rt du creux correspondant qu'il occupait juaqu'à ce moment, pour permettre au plateau B d'accomplir le mouvement rotatif désiré.
En effet ce mouvement rotatif, déter- miné un fonction de la forme de la pièce D, et dont l'ampleur an- gulaire cet par exemple fournie par le pao des dents de la pièce même qui doivent être rectifiées, est transmis au plateau B du fait
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que la tNtnnm:i nsl on du mouvement panée de la chaîne a à lit chaîne Gd par 1 '(>ntrer'j DC du i'r<upe H et en particulier le couple hlicar.. , dal P-Q. On admet par exemple que dans ne cae l'ampleur angulaire h parcourir par Je plateau diviseur correspond à l'angle bêta et qui
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le mouvement as fi%cvo dnno le sens anU-hor1ogioul de la flèche Y, de J[ocUlH 1"0 que, à la fin de la rotation, le galet n, qui offrit sor- ti du creux 11',pu1:
e entrer danr. le creux 1 ", du fait quai la
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fin du mouvement de rotation, la came 56 est tournée de telle manière qu'elle permet le soulèvement du levier 58 et donc l'in- aertion du galet d'arrêt dans le susdit creux,
Grâce à la chaîne cinématique illustrée G-H-C' les inévi- tables jeux existant en amont du couple hélicoïdal P-Q et qui dérivent des engrènements des organes constitutifs de la chaîne C, ne peuvent pas faire sentir leur influence sur le plateau divi- seur B du fait que le couple P-Q est à mouvement irréversible dans ce sens qu'il maintient rigoureusement la position réciproque des organes composants.
De cette manière, mme si sur la pièce à usi- ner B venait à agir une force ou un moment causé de quelque manière que ce soit (qui tende à faire tourner l'arbre C dans le sens de la flèche Y ou en sens opposé, du fait de l'existence des susdits jeux), l'effet de cette force ou moment serait annulé grâce à la présence du couple hélicoïdal.
Ainsi le plateau diviseur B, auquel a été imprimé la rotation d'ampleur exacte bêta, maintient de toute façon la position prise à la fin de la rotation ce qui fait que le galet d'arrêt R peut parfaitement entrer dans le nouveau creux où il restera jusqu'à ce que le ressort ? aura rempli sa fonction, après quoi se répétera l'opération précédente, c'est-à- dire l'abaissement du levier 58 et la rotation contrôlée du plateau B pour une autre ampleur égale à la précédente.
Il n'existe donc aucun danger d'interférence du galet R avec les dents 13 de la couronne 3 et il n'est même pas possible que ce galet entre, à la suite d'oscillations non voulues de l'arbre 0, dans des creux 11 différents de ceux prédéterminés, ce qui pourrait arriver si la densité des creux 11 était particulièrement élevée pour des déplacements angulaires d'ampleur très réduite.
Comme exposé plus haut, le couple P-Q est placé au voisinage du plateau diviseur B ce qui fait que les jeux existant entre les
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engrenage$ 40-42-44 sont pratiquement nuit, parce que ces en.* granages peuvent tire exécutés avec le maximum de précision et avec des tolérances très faibles*
Grâce au système mécanique décrit plue haut, on a donc la.
certitude que, ayant rglé préalablement la chaîne cinématique G-H-G' de manière 0 avoir une ampleur angulaire déterminée de la rotation par occupa du plateau B, cette ampleur reste absolument constante pour chaque division, même si la pièce D serait déséqui- librée par rapport à l'arbre 0 ou ai sur la pièce venaient à agir des force)) indésirables*
Le parfait alignement des creux 11 successifs avec le galet R est assuré, en évitant de cette façon, comme déjà dit,
des dégâts possibles due à des chocs ou glissements et en supprimant toute possibilité de superposition du galet aux dents 13 de la couronne S.