BE642184A - - Google Patents

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BE642184A
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/03Control of flow with auxiliary non-electric power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
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    • F15B2211/3056Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857Monitoring of fluid pressure systems

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  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Description


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  "Dispositif pour la commande automatique du remplissage ou de la vidange de   rdaervoire   de liquides"   la   présente invention a pour objet un dispositif permettant d'asservir à la pression ou au niveau du liquide contenu dans une capacité un organe de remplissage ou de vidange de ladite capacité, tel qu'une vanne, une pompe ou autre, de talon que cet organe soit automatiquement mis en 

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 EMI2.1 
 ttt/ttt **2 ta action lornquo 1,-t prona ion ou la niveau atteint uno valeur l1réd, (!tJl';,irH.tJ Ittintm:.la ou r.r'.1rj;:.l !Jolon la eau* Ce dio" pooitif 4",!Uïy. on outro Itri conçu pour cnouror Ilenrogintro- mont et/Ou lu Dipmsliiation do lu réalisation do la condi- tion llrrlÓtJrt:11nt.:o Ù ont o14bordonnÓo la r,.ioo on ;'\'nct:1onn,1!;

  i.Jnt du l'orguno do rjnpiisaugo Jt de v1don/to. tJ dispositif oolon l'invontion ont oOBont1Jllnt oroc;Ór1p pr la combinaison d'un réculatJur h flui M0t2'!r (IL\ #'.ypo connu dit Il bunc-polotto fi, dans 1:?quel ln ou l'ouvoï'tur2 d'un orîfico do fuîtu, contrd- 1<! pnr la pronnion ou Iz niviau du liquide dans la capacité h remplir ou h vider) d6t3rmina la modulation d'unj proaoion montre ccrt-in,o vnijupo minimale at ccximalo, ou invjraoraont t d'une v:'\nnJ...r"l1i13 n trois voies h daolonaholnont bruaquo, du type "tout ou rin'1! ludito vanno-ralais étant rolida au ru{'ul.:to\r "bul'Jc-paltJtt1I at h la Rourao do fluido motour qui alittonto co dorniur, do toile façon quo non déoloncho- njnt n, vroduioc loriçui ln. r-r.:

  l301r)n r.lodu16o par la roguld- tour n ctt3int la voleur maximalo ou m1nir.1alJ corroapondant h cc déclînehsrustit d,,,.n3 Io sono ddoir6l zt dÓtrm1na l'dmis- sion d'une itntJulIJ10n brusqua do fluide motaur 8uacopt1ùl\) d'âtri utilisée pour actionner l'organo do rompliscaco ou do vidnn.-e ot 6vJntuùllJmJnt un organo do D1liot1on t/ ou dl ,nroc1strJmont. 



  To dispositif d'tnaorvJ8aOQnt ainsi constitué étant contrdl6 un1umont r,.r l'action d'un fluidu moteur cet n,;te *4 ?tr3 nio on oouvro dt.!1D tous lon 'oco ou d'outras uourccn d'<?njrcio tolloo# par oxomplo, que l' .51octrici té, n..; peuvent 3tra utiliaco on raison do l'humidité r<nc.nto ou dos risques d'explosion. 

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 EMI3.1 
 



  Plus particulièrom3nt, quoique non exclusivement, la dispositif on question est applicable à la commando au- tomatiquo'des opérations dites do "travorsaa3" auxquelles il oot procédé actuollomont par commando manuollo dans laye cavon à bier, et p,x lasquollos uno alimentation unique progressant sans interruption do ouvo on ouvo cet uti11ado pour aoaurar lao rompliasngo auaaae$' dos cuvas.

   à dispo- sitif pout dtro appliqua, dans dos conditions analoguoo, bu la commando automatique dos opérations ditoo do "ooupyo", qui consistent dans la vidange auoooasivo dos cuvant 
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 Solon un modo do réalisation do cette application, 
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 l'organo do remplissage ou do vidango ont constitué par uno vanno à trois voion commandée par un vérin actionné dans l'un it l'autro sens par lo fluido motour provonant do la Gouroo qui alimente lo régulateur buso-palatto ot la vanno- relais ex doclanchotnant brusqua, l'impulsion produite lors du doclonchantont do la vanno-rolais étant traneminu, par l'intermédiaire d'une vanne prsÓlootr1co à commando ma- nuo110 h une vanno-piloto oonstituda par un distributeur coulissant do typo connu,

   npto h diriger altornativamunt salon la position do la vanne pr6n6loctricol le fluide moteur dans l'une ou l'autre don chambres do travail du vdrint afin do mettre alternativement 3n oauvre l'une ou l'autre dos voioa de ramplisnago ou do vidrnso do la 'vanne command60 par cc dernier. 
 EMI3.4 
 



  Dans cotte réalisation, il convient qua l'opérateur 
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 t;1,.1'é do la aurva3l.r.noc do l'installation, avorti do la /'fin d'une opération du rouplia3aÒ ou do vidansa par un oifnul actionné rur ., déclonohMont do la vanna-ralaia, etNttJ la voie du rp11D3SJ ou do vidant  correspondant 

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 à la cuva qui vient didtro romplio ou vidéo on relation avuo uno autro cuve a remplir ou à vider, br&noho la ré- G\11a.tu.r buso-palotto sur ootto damièro ouvo ot invoroo la position do la vanna préoëlootrioo afin do préparer uno opération ultériauroo Selon uno variante du modo do réalisation ci-domeun 
 EMI4.2 
 défini,

   la distribution du fluide motour au vérin oomnandant 
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 l'organe do remplissage ou do vidanao cet oontroleo par doux vannoq h trois voion comportant uno voie s'ouvrant à l'air libre ot qui sont ollos-moNoe aontrQ.6oa, t chiqua impulsion éaiso par la vannu-rolais roliéo au régulateur buao-palotto, par l'intorracdiairo d'un jeu do vanno-roluie convn4b.Jmant aeonceta pour détrm1nor automatiquonont l'inversion du sons do mrcho at lo maintion on position 
 EMI4.4 
 du vdrin do commando at, par conséquent, do l'organo do 
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 rompliazago ou do vidngo, Avav cottu varianto, l'opérateur, avorti do la fin d'une opération do rüap.i.aaga ou do vidange par un signal, prépara comma pJ:'Óo6do!:'1t ont uno opération ultérieure:

   sur una autra cuva à romplir ou à vider, anr avoir toutofois à acier sur un orano préoélactour pour assurer à l'avanco l'intorviroion du fonotionnomont do l'organa do remplissage ou do vidunco. 



  DI,Àutron particularités do 1'invention rassortiront do la description complémentaire faito oi-apr6e avo r6tÓ- rnco aux dccoinu nnn4Ncéa, donne"a h titro d'oxomploa non limitatifs ot dunn lonquala La Fie. 1 at un schéma d'nDombl0 d'un modo do réa- lie .t1on du di3pooitif ac1o l'invontion appliqué a la col- manda pnjuffit.tiçuo d'uno opération c1a travoroa6 ' 

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 La P1a- 2 cet un acharna d'uni varianto do réalisa- tien du dispositif do commando pnoumatiquo, Sans l'oxampla do in 71S. 1, la dispositif solon 
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 l'invention comprend un organo adparatour 1 constitué par 
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 une curoulo divisée on doux ohambree 1, il par une #om¯ brlno dtancho 2, la chambra la étant minc on relation vee la liquida dont la n1vJu doit dtro dÓtot6 nr un conduit 3 tandis u:

   la oharabro 1b ost ralléo pnr un conduit 4 à un boîtier régulateur 5 f"arrn par uno mombrano andro%do 6. Sur la conduit 4 piut Otra branché un indicateur do nivoau 
 EMI5.4 
 instantané 7. 
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  Au contro do la cumbrano 6 cet fixée uno tige 8 à .aual2o aat asoutti un loviar 9 portant uno pâlotte 10, Collo-ci coopéra avoc uno bues 11 m1o on communication par un orifice do fuito Ila avo un conduit 12 qui communiqua lui-mmo, par l'intermédiaire d'un étrnl.oc,3nt I2a,avac un 
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 conduit 13 d'arrivée do fluido motour, par oxooplo un conduit 
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 d'arrivée d'air comprime, muni d'un filtre 14. Sur la tieo 8 est aguncé un ransort comprimé 15 dont la tension, o'op" posant h. la poussée transmise par la mambrano 6, pout atrj rìl6o par un volant 16. Do son côté  la section do l'étrun- Gl#nt 12a peut otre régléo par une via 12b ou organo dqui- 
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 valant. 
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  Lo conduit 12 oat r3liê d'autro part,par un conduit on dérivation 17, à uno vanno à trois voies 18 à déolonoho- 
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 mont brusque constituant un rolais "tout ou rien*1 do typa 
 EMI5.11 
 connut Cotte vanna cet raocordOt d'autro part, à un conduit 19 branche ur uno dérivation 20 du oonduit d'arrivée d'air comprimé c'otaur 13 ot à un conduit 21 destiné, comma il sera oxpoee plue loin, à diriger l'air comprimé dans divers 

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 QppcMil!'! du pilott1 contrôlant la commando pnJUC11'.t1quo automatique de l'orfuno dc 1'.,.p11os(\go d'une installation do "tl'r.v,,: rSl'\g\1I lu disposition du levier 9 portant la pâlottes 10 puut tr.:

   tulle que la puletto 10 forma la buse 11 lorsque le niveau détecté par icr conduit 3 ot contrôle par la raariar 15 "tttuint la valour prùétr1néo pour laquollc l'organe de rmp\1or.go doit dtra mia on oouvro (auquel cas lac dia- positif de commando ont à action dirocto))0oit do façon quo la palctto 10 ouvre la buso 11 lorsque ootto m3no valeur est attointo (le dispositif étant aloro à action indirects). 
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  Si l'on auppooo qu'il s'agit d'une commando à action 
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 d1rcto, la buo 11 oot normalomont ouvorto ot la vanno- 
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 rolaia 18 interrompt normalement la communication entra 
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 les conduits 19 ot 21. L'air comprimé arrivant par 10 con- duit 13, ut prëalabln'ont filtre par son pas3ago dans la filtre 14 pénètre dans la conduit 12 par l'étranglanont à ot a 'écoules constamment par l'orifico do fuito 11a do la busoi Lorsque 1 niveau do référence atteint la valeur prédétor- ninéo choi310, la palette 10 obture la buse 11 ot la pros- oion 3 'élève dans 1.

   conduit 12, jusqu'à attaindro la valour correspondant au déclenchement do la vl\nno...rclo.1a 18., La pression ainsi modulda peut atro contrôléo par un manomàtro 
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 22 branché sur le conduit 12 tandis que la pression do l'air 
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 comprimé arrivant par le conduit 13 pout fitro contrdlêo au moyen d'un canomètro 23 branché our 00 dornier. Cotto proanion peut Ls tro, par oxomplo, do l'ordre do 0,9 kg, la pra:aion moduléo dans lo conduit 12 variant aloro ontro 0 et 0,9 kg ot la vanno-rolaio 18 étant taréo pour ao dé- 
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 clencher sous une pression do 0,7/0,9 kg. 

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  Lorsque la rr03on no<3ulëe dans 10 conduit 12 atteint cotte ùorniro valeur, la d601nohomnt brusque da lu vanno-rulain 18 mot on comnunieation lo conduit 19 avec la conduit 21, do corto que l'air comprima moteur 
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 provenant du conduit d'arrivée 13 pénètre dans le conduit 
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 21, mettant aolui-01 on état d'actionner las apparoils de pilotaia qui contrfllont la. commando automatiquo do l'orsnno do romp11Bsa qui sera ddorit ci-après, on outra, l'air comprimé ainai admis dans 1Q conduit 21 nouet aotionnor un oif.ut 24 ou autre dispositif avortionour 
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 similaire branohd sur ledit conduit 21. 
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  L'organo do rumpliasago ost ici constitue, comme on lo voit à la partij infériouro do la FiS. 1, par uno vanne h troia voïao 25 assoolio, do façon oonnuo, à un 
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 vérin pnoumatiquo 26. La vanno 25 comprend une tubulure 
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 25a racoorddo h la oonduito (non rapr6actnt6a par laquollo arrive lao liquide à manipuler (do la bièrat dans Iloxampla d'application choisi) et doux tubulures 25b ot 25 g raooor- déoEJ rO::1'Qotivomi)nt à doux tuyauteries aouplos do remplie- saco (non représentées). Les doux tubulures 25b ut 25 comportont, à llintériur do la vanne 25, doux aïégan 25 et 25a sa faisant vio-4-vic ot avec losquollos coopère un olapot 27 solidaire do la tigo 26a du piston 26b du vérin 26.

   Lo l'onotionnomont do oelui-oi oat assuré par l'inter- médiaire des élmonta suivants s Le conduit 21 partant do la vanno-rolain 18 ont raooordé a une vanna , troip '110103 28 à commande m.-.nuolloq r31iéo d'autre p..rt par un conduit 29 z la conduit-: d'air corapritué moteur 20, ot dont la fonction particulière nora prdeiario plus loin. La tro1ú1m voio de la vunno 28 oot 

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 relire par un conduit 30 à un préuéloctour 31, '8Uloftt constitua par une vanno à trois V0168 Ù commando manuelle, ot dont los doux voies do aortio sont roliÓJ8 par des conduits 32a ot 32b aux doux chambres d'extrémité 33A et 33b d'un distributeur pnuMat1ue à tiroir d'un typo connu, formant vanna pilote.

   Ce distributeur comprend un oo1'po cylindrique 33 interposé ontro lon deux churabroa bzz at 33b et qui comporta un orifice d'admission raudinn 33jp, polie ar l'intor'4ia1ro d'un clupot 34 au conduit 20 d'air com,riml moteur. Dana l'a14.aQo du corps 33 no dé- plaça un ooul1e,t:30'Ul 331 801idairo, à cou doux oxtr'luit6e, do doux pistons 33,   33f montés dans ,aa ohambroe 33.1::

   et 331o Ce Qou118Bonu comporto un ranflomont cylindrique médian 33± ajustas frottement doux dans .'a7.daaGa du corps 33 ot oui ost doutin6 à coopérer avac l'orifice d'admission 332j ot deux ronflements extrdmaa symetriqu3a 33h Jt 33.Le clamant ajustas d.na l'aôaago du corps 33j ot qui sont dantin6a à coopérer rospoot1vomont avec doux orî:ioeo de oortio bzz, at 33 ralîéo par dao conduite 35 ot 36 aux ohnmbroa do travail du vérin 26 situées do p4rt ost d'autro du pi2ton 26b,ot avoo doux orifiooe 333. ot 33m communïquant avoc .',traa;,3hbra. 



  Sur lo conduit 20 d'air comprimé motour peut 8trO disposé un grolssour 37 dostind à assurer la lubr1fi.t10n 
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 du distributeur 33. 
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  Lo fonctionnomont d'onsomblo du dispositif ainsi constitué est 10 suivant t On nuppono, par oxomplo. quo le olapot 27 do la vanno do remplisaago 25 cet initialomont appliqué sur lo sièeo 23,0, do sorte quo la tubulure do sortie 252 oat meao 

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 horo carvice ot qua le bibro arrivant par la tubulure 25a int dirige par la tubulur,) do oortio 25b vdra l'uno dja cuvos a remplir. Loruquo lo niveau do la biëra atteint dani c<tta cuve lu valeur prddtftorrainéo corr.:apondant au réclugo du r6ruictour bunc-I)alctto, If proaaion modulda dene lo conduit l2 orée uno iMpuloion pnaur....tiruc qui provoqua , commo il g été uxpoed iluo haut, lo déolonchonont brucqua do le, vannc-ralbin 18 ot la mina an action du sifflât avar- tiasour 24. 



  Lac vannes 28 et 31 à ooc:c;nuo manuollo étant à co * ontont duns la punition ropî'3ont<!<.) à la Fie, 1 ot lu vannc-rolaio 18 ao trouvant amanéo par l'itipulsion pnou- matï(;uo nuevindo dans le. position égdjnsnt roprécintdo aur cotte a3tM 4'ieurat l'."tip comprimé dccri.vc3 du conduit 20 p.-r le conduit 19 aat itdmio dunn lu chtabro 33b da la vanna pilote 33 jarli circuit pilota nuivn,*it conduit 19 - vnnni-rcltin 18 - conduit 21 - vanno 20 - conduit 30 - vanne prGofl.:

  atricc 31   conduit 32b, Lo piston 33± zut alors d6pl.,cé vers la gaucho ot acbne lo coulivouau 3,d dans un., position ou l'air comprimé moteur arrivant dans 1s vunns-piloto 33 par l'ori.4'ico 33 oat admin pr l'in" tarwédiairo du conduit 36 dune la p,rtia du vérin 26 si tué a droits du piston 26b  Co d-irnlir ist ctlors ddpl4,oe- vera la gaucho ot acicuo la clapet 27 do le. vcnno do rdmplionago 25 dans la. position ou il mat la tubulure 25 a d'arriv6u '4z la bière on comeunicûtion avoc la tubulure do aortio 25 ot lkntorrompt la communication ontro los tubuluroa 25 ot 25b.

   La tubulura 25b ont ainsi mise hors sorvico fit la Mers est dirige par la tubulura 25o vara la nouvelle cave à remplir, 

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   Par   ailleurs, à l'uppel du signal sonore produit par le sifflât   24,   l'opérateur charge de la surveillance de l'ine-   lallation   intervient comme suit t 
1 )Il   déplace   la tuyauterie souple de remplissage re- liés à la tubulure de sortie   25   de la vanne 25 de façon à   l'amener   de la cuve dont le remplissage vient   d'être   achevé dans une cuve   vide.   



   2 )  Il   branche le conduit détecteur de niveau 3 sur la nouvelle cuve an cours de remplissage et prédétermine éventuel. lement la hauteur du niveau que doit atteindre la bière dane   celle-ci,   
1 ) Il fait buaculer la vanne présélectrice   31   de façon à l'amener dana la position figurée en pointillé, correspon-   dant à   l'opération ultérieure de remplissage. 



   La   pression   de pilotage ayant déterminé le fonctionne. mont décrit plus haut du vérin de commande 26 de la vanne de remplissage 25 se trouve alors   supprimée   et le dispositif est prêt pour l'opération ultérieure de remplissage, qui aura lieu   lorsque   se produira une nouvelle impulsion pneumatique provo- quée par le régulateur   buse-palette.   



   La pression de pilotage peut également être supprime par un basculement de la vanne 28 à commande manuelle amenant   celle-ci   dans la position représentée en pointillé sur la Pig. 



  1. Ce basculement, qui met directenont la vanne 28 en relation avec le conduit 20 d'air comprimé moteur peut   être   effectué, par exemple, pour parfaire manuellement le remplissage d'une cuve en cas d'erreur de réglage du régulateur buse-palette,ou en cas do panne de ce dernier. 



   On conçoit aisément que le dispositif représenté à la Fig. 1, dont le   fonctionnencnt   a été déorit pour le cas d'opé- 

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 rations de remplissage, peut également être appliqué à la commande d'opérations de vidange, le régulateur buse-palette étant alors réglé en fonction d'un nivoau minimum et la vanne 25 étant agencée en conséquence.   ;        
Le schéma de la fig. 2 concerne une variante de rén- lisation des circuits de pilotage et de commande.

   Dans ce schéma,   lendits   circuits ont été saule représentés à partir      des pointe A et B où ils se raccordent à l'ensemble constitué par le régulateur buse-palette et par la   vanno-relais   18 re-   @   présentés   à la   partie supérieure de la Fig. 1, cet ensemble demeurant inchangé. D'autre part, la vanne de remplissage 25      associée au vérin de commande 26 a également été omise, cotto ;   i   vanne pouvant tre identique à colle do la Fig. 1. 



   On voit donc en 20 le conduit d'air comprimé moteur destiné à actionner   lo   vérin de   commanda   26 et en 21 le con- duit d'air comprimé de signalisation partant de la   vanne-re-   lais 18,   Le   conduit 20, sur lequel est ici interposé un cla- pet   38,   est raccordé par doux branches symétriques 39, 40 aux deux chambras situées de part ot d'autre du piston 26b du vé- rin de commande 26. De son coté, le conduit 21 est relié au conduit 20 par unu dérivation 41 sur laquelle est interpesée une vanne a doux voies 42   à   commande manuelle, qui est norma- lement formée.

   Le morne conduit 21 cet on outru   rulié   par une seconde dérivation 43 à unu vanna à deux voies 44   normalement     formée,     laquollu   est   branchéo   sur le conduit d'air comprimé moteur 20 et oat agencée pour actionner un sifflet 45. La dé-   rivation   43 est   roliéo   d'autrepart à   unu   vanne à   duux   voies 46 normalemunt ouverte dont la fonction   nura   indiquée ci-après Le conduit 21 aboutit   unfin,     h   travers une vanna à trois voies 47, à une   vunnu   à deux voies 48   normalument   formée. 

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   La vanne 46 normalement ouverte est   Insérée   sur un , conduit 49 qui,   d'uno   part, aboutit à la vanne à treia voise 47   ot,   d'autre part, est raccordée à la brancha 39 du conduit d'air comprimé moteur commandant la vérin 26. 



   La vanne 47 est normalement ouverte dane le sens du conduit 21 et sa troisième voie, normalement fermée, est re- liée à une vanne h trois   velus   50 disposée on série avec la vanne   40   sur un conduit 51. Ce dernier   est   relié, d'une part, au conduit 20 d'air comprimé moteur   ot   aboutit, d'autre part, à une vanna à trois voies 52   interposée   sur la branche 39 de ce dernier. La   vanno à   trois voies 50 est   normalement     ouverte   dans le sons du conduit 51 ot sa troisième voie, s'ouvrant à l'air libre, est normalement fermée.

   Du part et d'autre de la vanne 48, le conduit 51 est relié à une vanne à deux voioe 53 normalement fermée, disposée en parallèle avec la vanne 48 et qui est reliée par un conduit 49' au conduit 49. 



   Le conduit 51 est enfin relié par uno dérivation 51' à unu vanne à trois voies 54 interposés sur la branche 40 du conduit d'air comprime moteur. La vanne 52 est normalement   forméu   dans Le sans do la   branche   39, sa troisième voie étant alors ouvete à l'air libre. De son cote, la vanne 54 cet normalement   ouverte   dans lu sens de la branche 40, sa troisiè- me voie étant fermée. 



   Pour   rendru   plus claire la description du fonctionne- mont du dispositif pnuumatiquo ainsi constitué, les sens dans lesquels lus diverses   vannas   qui le composant Dont normalement   ouvortuo   ut   normalement   formées ont été indiqués, pour chaque vanne, sur le schéma do la Fig. 2, par   Ion   symboles NO et   NF.   



  Ce fonctionnement ont le suivant :      

 <Desc/Clms Page number 13> 

   On   puut obtenir   un*   impulsion fugitive ou permanente soit par la   pruosion   produite dans lu conduit 21 noue l'effet 
 EMI13.1 
 du fonctionnumant automatique du rdeulatyvr busu-palutto dé- crit on rutfard du la Fig. 1, soif au moyun d'unu inturvuntion " cunuullu ouvrant la vannu 42 normulumunt fvrD6u. 



  D'autru purt, la pression do l'air cmpr1m& moteur règnv on purmunonou dinti lu conduit 20, Initioluaunt, un l'abeunou d'impulsion, l'état duo div4ro .franta du dispositif est lu auivant i lus vannoo 4G, 44, 48 ut 50 nu sont pas alinuntéus par lu circuit d'1pulr1on' 21-43 ut u4r?aurnt du rupos.

   La proaaion do l'air oompr1r.l( motuur agit au travurs du la vannu 54 normalur4,ant ouvorta pour   naintunir   le piston 26b du   vrin   26   dano   la position   figuro   
 EMI13.2 
 au dosain, tandio quu la vannu 52 jnaintiunt la ohambru du v<?- rin située à gauche du piston   26b à   la pression atmosphérique,; 
 EMI13.3 
 Luo vannes 47 et 53 ne Dont pas alimentas et demeurent a-        lumont   au rupos. 
 EMI13.4 
 l,oroqu4uno prem.rv impulsion (que l'on supposa fugi- tivo) se produit, le circuit 21-43 alimunto en air oomprim luta vamun 44, 46 et 48. La vanno 44 n'ouvre ut must lu ol'.

    flet 45 en action, la vannu 46 se forme ut la   vannu   48   s'ou-   vre,   alimentant   ainsi en air comprimé les vannas 5? et 54. La 
 EMI13.5 
 vanna 52 s'ouvru ut la vanna 54 se fuma, eu qui a pour ijff*t > du d(5plûCwv vers la droite le piston 26b du vérin 26 aor4;.;r... dant la vannu du remplissage 25 ropr6aent6e à la Fig, 1, la ohaptbru oitudu à droite du piston 26b étant misu un coonuni- cation avec 1 ' atnoaphferu par la vanne 54. La vanna 52 ouvor- tu alimontu égalumont la vanne 53 qui assure ainsi l'auto"ali'- muntatîon puisque la vanne 48 ea furmu lorsquu l'impulsion;      disparaît.

   La vanno46 qui s'ouvre quand l'impulsion a disparu 

 <Desc/Clms Page number 14> 

 assura l'alimentation do la vanne 47,laquelle s'ouvre dans   la   direction du la vanne 50 ot change   automatiquement   la di- rection de la prochaine impulsion à venir de la vanne 48 vers la   vanna   50. 



   Lorsqu'une seconde impulsion (également supposée fugi-   tive)   se produit, le circuit 21-43 alimente dono on air com- primé len vannée 44,46 et 50. La vannu 44 s'ouvra et met de 
 EMI14.1 
 nouvuuu lu nifflet 45 on action, la vanne 46 se ferme ot la troioièmu voie normalement formée de la vanne 50 s'ouvre, lu- torrorapant ainsi l'alimentation duo vannas 52 et 54 dont elle   asouro   la décompression. Les vnnnus 52 et 54 reviennent clore 
 EMI14.2 
 h leur etat initial do ropon figuré au dessin et déterminent le deplacur-ont du pinton 26b du vérin 26 vers la gauche, la vanna 52 d(.oornpr1rnnt la chambre gauche du vérin et également les   vannée   53 et 47 puisque la disparition de l'impulsion a provoqua l'ouverture de la vanne 46.

   La vanne 47, revenue à sa position initiale d'ouverture, rétablit donc la direction 
 EMI14.3 
 du la prochaine impula,on à venir do la vanne 50 vers la van- ne   48.   



   Les conditions initiales étant ainsi rétablies, la 
 EMI14.4 
 troie1èm inpu3aion aura le m3mu effet que la première, après quoi la quatrième 1npuls1on aura lu munie effet que la nooonde ut ainsi do suite, lea impulsions ouocooaivwat fugitives ou non, remettant d'altornùr ut do maintenir, par la pression de l'air comprimé moteur, la position du vérin et, par consé- quent, de la vanne à liquida commandée par ce   derniur.   



   Il est à remarquer   qu'   l'appel sonore du sifflet 45 mis en action à choqua impulsion, l'opérateur aura à   exécu-   
 EMI14.5 
 tzar les rnSnea Ranoeuvroe quo celles qui ont été décrites pour lo dispositif représenté à la Pig, 1, ; l'exception toutefois 

 <Desc/Clms Page number 15> 

 de la manoeuvre de présélection qui est assurée automatique- mont par la vanne   47.   



   Bien entendu, on pourra apporter dee modifications   constructives   de détail aux modes de réslisation représentés et décrits, sans sortir pour cola du cadre de 1'invention.      



  Il ressort également de ce qui a été dit plus haut que   l'in-     vention   n'est pas limita dans aeo applications à la commande d'opérations de "traversage" ou do "coupage" maio que la com- binaison d'un régulateur buse-palette et d'une vanne-relais à trois voies du type "tout ou   rien",   qui la caractérise es- nentiellement, pourra être mise en oeuvre pour   assortir   tout organe de remplissage ou do vidange d'une capacité quoloon-   que 4   une pression ou un niveau prédétermina du liquide dans cette capacité.

Claims (1)

  1. EMI16.1
    R E V E N D 10 A T 10 N 8 --------------------------- EMI16.2 1 - Dispositif pour aoaervir à une valeur minimale ou maximale prédéterminer de la pression ou du niveau du li- quide contenu dans uno capacité, un organe de remplissage ou de vidange de ladite capacité, caractérise essentiellement par la combinaison d'un régulateur h fluide moteur dit type connu EMI16.3 dit "bura.pa'letto", dans lequel la fermeture ou l'ouverture d'un orifice de fuite, contrôlée par la pression ou le niveau du liquida dans la capacité à remplir ou à vider, détermine la modulation d'une pression entre certaines valeurs minimale EMI16.4 ut maximale, ou inverseront, ot d'une vanno-rolain à trois voies à déclenchement brusque, du type "tout ou rin",
    ladito vanno-rClla10 étant reliée au régule tour "busc-pulotto" et à la source de fluide moteur qui nlimuntû ou durnior, do tullo fa- çon que son ddolunchoment au produise lorsque la pression mo- durée par le régulateur e attuint lA Valvur maximale ou mini. male correspondant h ou déolunchenuint dans 16 u4no dénir6, ot dèturminu l'dminsjon d'une impulsion brmquu do fluide moteur susceptible d'Stru utilisée pour actionner l'organe de remplis- nage ou de vidange ut éventuellement un organe de signalisa-. EMI16.5 tion t/ou dtenr.giûtreme4t.
    2 - Dispositif suivant la revendication 1, appli- qué à la commande automatique dos opérations do remplissage ou de vidange successif et inint6rropu de plusieurs cuves denn EMI16.6 los cavez à bière, caractérisé on ce que l'organo de remplis- ange ou do vidange est conctitud par une vannes trois voio, commandée par un vérin actionna dans l'un et l'autre sens par EMI16.7 le fluide moteur provenant do la source qui a11gnte le 6J- <Desc/Clms Page number 17> EMI17.1 lateur buoo.palctta et in vannu-rulaia à déolonohoment brusque, l'impulsion produite lors du ddolonohumant du la vanne-rolain étant tranoraiau, par l'inturmédiairu d'unu vanna préaélootrioo à commande manuullo 4 unu vvnno-pilotu constitudu par un dis- tributeur aoo,iaarant du typo connu,
    &ptu 4 dirigur alturnati- vumunt, oulon la position du la vannu prdedluctrica, lu fluido moteur dcstanu l'unu ou l'autro des chombrus du travail du vdrinq afin Je mottru alturnetivumont un ouuvro l'unu ou l'autre den voiua dru rempliBasgd ou du vidango du la vanno oommandéo par ou durniori 3 - Dispositif suivant la revendication 2, oaraoté- risé on ce que la vanno-rolais aotionnap lors da son déclencha- mont, un organa du signalisation.
    4 - Dispositif suivant la rovondioation 2 ou 3, oa- raotdrisé un 0 qu'un,: vannu à trois vaida h commando manuollo ost montda un série avec la vanne prénéloctrico pour permettra évyntuulloaont unu oommendû non automatique do l'organo du romplisoagc ou du vidante.
    5 - Dispositif suivant le ruvundioation 1, appliqué à la commande automatique dus opérations du rumplinaagu ou do vidangu oueouosif ut ininterrompu du plusieurs OUV\3D dans Ion EMI17.2 caves à bibru, caractérisé an oo quo la distribution du fluida EMI17.3 moteur au vérin pneumatique commandent l'organu do romBjLaaa ou du vidange est contrôlée par doux vannue à troia voive com- portant unu voie s'vuvrant l'air libru et qui sont ollca-mo". mQo contr8ld;o, à chaquu impulsion émiso par la vanno-rolais ru.3,év au ré;t7.atuur buec-palottu, par l'intermédiaire d'un jeu de vnnnuo-rolais convanoblumont ngunoéo8 pour détorminer automr.1quvmvnt ltinvr1on du suno du toarcho ot la maintien on position du vérin d4 commundu ut, par conséquent, du l'or- gane dy r4mplissagu ou du vidange
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