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Mécanisme de commande pour une démouleuse, en particulier une démouleuse universelle.
La présente invention concerne un mécanisât de commande pour une dérouleuse, en particulier une dérouleuse universelle, qui permet de faire pivoter les mâchoires de la pince à lingot pendant que la colonne de la démouleuse tourne.
Dans les réalisations connu.., les mâchoire* de la pincé peuvent pivoter grâce à la disposition particulière des câble* de levage et du treuil. Comme le treuil du mécanisme de commande est monté sur le châssis du chariot, on ne peut pas faire tourner la daouleuse. Pour lui permettre de tourner, on devait, dans les réa- lisations connues, installer la cage de guidage, le treuil et le mécanisme de commande sur un faux-châssis pourvu de galets roulant sur un rail, circulaire du chariot.
Dans une autre réalisation, au lieu d'être muni de galets, le faux-châssis est relie de façon
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à pouvoir tourner au châssis du chariot par une couronne à billes.
Dans ces deux réalisations connues, la volumineuse cage de la
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dérouleuse doit être fixée au rux.chlreir ce qui entraîne d'impôt tante inoonvénl entai l'encombrement du chariot augmenta la hauteur totale de l'engin de levage s'accroît de 1& hauteur du taux- chftssle, la masse du chariot a déplacer Augmente et la poids total de l'engin est considérablement accrus
La présente invention a pour but d'éviter tout accroisse-
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ment de la masse à et4plaoer, de la hauteur totale et du poids de Itengin do levage* A cet effet# suivant X1 Invention, une bague de palier intérieure est oentrde sur la colonne de la démouleuxa et peut cou. lisser le long de cette colonne, mais est empêchée de tourner sur cel1...c1.
Deux oeillett d1am4t1'ûement opposés sont prévus sur la bague pour y attacher des câbles (II) qui sont relieo aux mâchoires de la pinQ4 par l'intermédiaire d'organes élastiques D'autre part, une bague de palier extérieure est montée dans la membrure de l'en- gin de levage et peut coulisser verticalement$ sans pouvoir tour- ner. Deux oeillets diamétralement opposés, auxquels sont attachés des câbles (I), sont fixés sur cette bague et un ou deux roulements ou coussinets sont intercalé. entre les bagues intérieure et exté-
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rieure.
Chaque câble (1)t±1t un angle droit en passant autour d'une poulie fixée latéralement à la membrure et pénètre borizont&lem4nt par une fenêtre dans la membrure où il est relie au mécanisme de commande qui est logé dans cette membrure*
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, une
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vis-zéro est montre sur la colonne au moyen de deux roulements ou coussinets de manière à pouvoir tourner tout en étant empêchée de se déplacer verticalement.
Un godet à graisse est prévu à l'extrémité . inférieure de la vis-mère tandis qu'une roue dentée est calée sur son extrémité supérieure et est Attaquée par un pignon monté sur la membrure entre deux paliers* Ce pignon est entraîné par le mécanisme de commande qui se trouve à l'intérieur de la membrure ou au-dessus
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de la vio-mbre# près de la colonne dont il est'toutefois 1ndépen-
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tant
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Un édrou coopère avec la vis-aère et peut Il déplacer le long de celle'*ci tout en étant empêché de tourner par deux galets guidât par des glissières fixées à la membrure.
Suivant 'veaEian, deux roulement. ou coussinets sont montée a l'extréaite intérieure de l'écrou et une bague de palier intérieure est intercalée entre cette extrémité et la colonne, sur laquelle la bague peut coulisser mais est empêchée de tourner*
Enfin, des deux côtés, deux biellettes à ressort sont articulées d'une part à la bague intérieure et d'autre part aux mâchoires de la pince* Les ressorts des biellettes sont tous tension préalable et agissent dans les deux sono. En variante! les biellet-
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team ressort peuvent être remplacée par des amortisseurs hf4rau11- que& à double effet qui ne réagissent qu'à des efforts 4th¯Nin'"
L'invention a comme avantage particulier que,
malgré la présence du mécanisme de commande des mâchoires de la pince, on
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peut faire tourner la colonne de la dérouleuse, cane devoir 1118tal- . ler sur le chariot un faux-châssis destiné à recevoir la oage de guidage* Dans les dessins annexée qui représentent Mheaatiqueaent deux formes d'exécution données à titre d'exemple 8 la Fig. 1 est une vue en élévation d'un m'oans,1II1 servant à faire pivoter les mâchoires de la pinot po.:I. t:1vtlunt dans \lA scaij la Fig. 2 est une coupe transversale suivant la ligne A-A du mécanisme représenté sur la Pige 1;
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la Fige 3 cet une vue en élévation d'un m'GAn1.... feront à faire pivoter les mâchoires de la pince posittyment dans les'deux sens;
et, la Fig. 4 est une coupe transversale suivant la ligne 8 B du mécanisme représenté sur la F1&' 3* Un accouplement monté sur roulement à billes et muni d'une couronne dentée 1 est entraîné par un dispositif non représen- té et transmet un mouvement de rotation à la colonne 2 (Pis,, 1 et 2)* Une bague de palier intérieure 3, centrée sur la colonne 2.. peut
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coulisser le long de celle-ci, mais est empechéede tourner sur la colonne par une clavette 4' Des cibles II sont attaches 4'une part à deux oeillets 5a diamétralement opposés fixes sur la bague inté-
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rieur* et, d'autre part, aux mâchoire* 6 de la pince, La colonne S est engagée vers le bas sur un tube de guidage 7.
Des organe* de suspension intermédiaires élastiques, non représentés, peuvent être prévus pour protéger les Câbles II contre les surcharges dues aux chocs subis par les mâchoires de la pince. Une bague de palier extérieure 8 est également empêchée de tourner par une clavette 10 prévue sur la membrure 9. Un ou deux roulements ou coussinets 22 sont placés entre les bagues intérieure 3 et extérieure 8.
Deux câ-
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bles 1 sont attachés à la bague extérieure par deux oeillets b dian aétraleaent opposés fixes sur la baguer chaque, sable fait un angle droit en passant autour d'une poulie 11 montée sur la membrure, passe par une ouverture 12 ménagée dans le corps de la membrure 13, est encore dévié en passant autour d'une poulie 14 et s'envide sur ,
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un tambour 15 monté dans la membrure lit On peut par exemple installe ler dans la membrure 13 deux tambour. l entraînés par un moteur 16' par l'intermédiaire d'un embrayage il et d'un réducteur à vis sans fin 16. Si la vis sans fin est à autoblocage, il n'est pas nécessaire de prévoir un frein. L'angle de pivotement des mâchoires de la pince est limité par l'interrupteur de fin de course 21 associé aux tambours 15.
Les mâchoires sont mont'.. sur une chape 19 '
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et munies de contrepoids 20* Ces chaînes peuvent remplacer les 0&- bles.
La ddmouleuse fonctionne de la façon suivante. Les deux mâchoires 6 de la pince peuvent pivoter pendant que la colonne tour. -
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ne, du fait que la position des deux câbles 1 par rapport au mécha- nisme de commande et des quatre câbles II par rapport aux mâchoires ne peut être modifiée en raison de la présence, d'une part, du roulement à billes 22 entre les bagues intérieure 3 et extérieure 8 et, d'autre part, des clavettes 10 et 4 fixées respectivement à la
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membrure 9 et à la colonne 2.
La force relativement faible n40...a1- re pour ouvrir les mâchoires de la pince est transmise par 1 'in ter
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médiaire dos roulements ou coussinets 22,, Les contrepoids 20 fixés aux extrémités supérieures des mâchoires 6 provoquent la fermeture des mâchoire , lorsque le conducteur de l'engin de levage actionne le mécanisme de commande pour faire descendre la bague intérieure 3.
Pour ouvrir les mâchoires, le conducteur actionne le mécanisme de commande pour faire monter la bague intérieure 3 de sorte que les extrémités supérieures des mâchoires sont sollicitées vers l'inté- rieur et leurs extrémités inférieures vers l'extérieur.
Dans la forme d'exécution représentée sur.les Figs. 3 et
4, une vis-mère 23 est montés sur la colonne 2 sur deux roulements ou coussinets 22, de façon à pouvoir tourner autour de la colonne . sans pouvoir se déplacer le long de celle-ci. Un godet 24 fixé à l'extrémité inférieure de la vis-mère, recueille le lubrifiant qui @ s'égoutte* Une roue dentée 25 fixée à l'extrémité supérieure de la vis-mère est attaquée par un pignon 27 monté contre la membrure en- tre deux paliers 26. Un moteur 18 entraine le pignon 27 par l'in- termédiaire d'un embrayage 17, d'un réducteur 16 équipé d'un liai teur de couple non représenté$ et d'un arbre à cardans 28.
Un écrou 29 coopérant avec la vis-mere 23, est empêche de tourner par deux galets de guidage 30 diamétralement opposés et roulant dans des guidée 31 montes sur la membrure. Deux roulements ou coussinets 33 sont prévus à l'extrémité inférieure de l'écrou.
Une bague de palier intérieure 34 est intercalée entre les roule- ments 33 et la colonne 2 et peut coulisser sur la colonne mais est empêchée de tourner par une clavette 35. Deux paires de biellettes à ressort 32 sont prévues de part et d'autre de l'anneau intérieur et sont articulées à une extrémité à la bague intérieure et à l'au- tre extrémité aux mâchoires de la pince 6. Grâce à l'élasticité des biellettes, celles-ci et le mécanisme de commande ne subissent aucun dommage lorsque la pince heurte un obstacle' On peut remplacer les biellettes à ressort 32 par des amortisseurs hydrauliques à double effet, réagissant uniquement à des efforts déterminés.
Au lieu de deux biellettes 32 d'un même côté de la bague intérieure, il peut n'y en avoir qu'une seule, articulée à l'extrémité supérieure d'une
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mâchoire 6.
Cette forme d'exécution fonctionne de la façon suivante Il est possible de faire pivoter les deux mâchoires de la pince 6 on même temps qu'on fait tourner la colonne, du fait que la vis-mère 23 montée sur la colonne 2 au moyen de roulements peut être entra!- née en rotation par le mécanisme de commande, soit dans le même sens, soit dans le sens inverse de la colonne 2 qui tourne sans agir sur la vis-mère. L'écrou monte alors ou descend le long de la vis-mère et entraîne la bague intérieure 34 qui coulisse sur la colonne et oblige les mâchoires de la pince, par l'intermédiaire des biellettes à ressort, à s'ouvrir ou à se fermer.
L'ouverture et la fermeture des mâchoires do la pince 6 sont donc commandées positivement par le conducteur de l'engin de levage.
La pression exercée par les mâchoires de la pince 6 ga- rantit la sécurité lors du transport de lingots et lingotières ou de plaques de fond qui peuvent être entreposés sur le chantier de la fonderie ou chargés sur des wagons au moyen du dispositif.
Dans les deux formes d'exécution, le moteur 18 est ali- mente de courant électrique non par une bague collectrice mais par un câble pendant, de sorte qu'il ne faut pas augmenter la hauteur pour la bague collectrice. Les dimensions de la membrure 9 ne doi- vent pas être augmentées pour y installer le mécanisme de commande puisqu'on tire parti de l'espace mort disponible.
Dans certains cas particuliers (Figs. 3 et 4), la roue dentée 25 peut être entraînée par un mécanisme de commande placé au-dessus de la vis-mère 23 près de la colonne 2, mais indépendant de celle-ci. Le mécanisme de commande comprend alors un réducteur 16, un embrayage 17 et un moteur 18. L'arbre à cardans 28 peut être omis. Le pignon 27 est fixé à l'arbre de sortie du réducteur 16. La roue dentée 25 peut être bloquée dans chacune de ses positions par un frein (non représenta) monté sur la membrure 9. Ce frein est des- serré sous l'action du moteur 18 qui entraîne alors la roue dentée 25, de sorte que les mâchoires de la pince 6 peuvent être action-
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ni#$ indéPOnd=ent de la colonne 2.
Le moteur le peut tire 41,Xm. té de courant électrique par une bague collectrice, REVENDICATIONS.
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lot* X4oanifat de cooaanda pour àémou,u, ea p*rtioulier
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pour dâmouleuse universelle, servant à Actionner les mâchoire* de la pince à lingot pendant que la colonne de la d¯o\11(u.. tourne, caractérisa en ce que sur 1..
colonne est guidée conoentX'1u.ent une bague de palier intérieure qui peut coulisser le long de la colonne mais est empêchée de tourner sur celle-ci, et qui porte à la périphérie deux oeillets diamétralement opposés auxquels sont
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attachés des sables (11) reliés à leur autre extrémité, aux si- choires de la pince par l'Intermédiaire 4*organes élastiques et en ce qu'une bague de palier extérieure portant à la périphérie deux oeillets diamétralement opposé auxquels sont attachés des
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4bl'8 (1) est reliée à une membrure de manière à pouvoir coulisser verticalement mais sans pouvoir tourner,
un ou deux roulements ou un coussinet étant prévus entre les bagues de palier Intérieure et
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extérieure, tandis que chaque câble (I) est relié à son m4foan:L... ' de commande logo dana la membrure, en pansant à angle droit sur une poulie montée llitlrdement sur la membrure puis orilont61.#ent à travers une fenêtre de la membrures
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2.- Mécanisme do commande pour démouleune suivant la