BE646008A - - Google Patents

Info

Publication number
BE646008A
BE646008A BE646008A BE646008A BE646008A BE 646008 A BE646008 A BE 646008A BE 646008 A BE646008 A BE 646008A BE 646008 A BE646008 A BE 646008A BE 646008 A BE646008 A BE 646008A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
gears
pinion
epicyclic
gear
control shaft
Prior art date
Application number
BE646008A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL6403389A priority Critical patent/NL6403389A/xx
Application filed filed Critical
Priority to BE646008A priority patent/BE646008A/fr
Publication of BE646008A publication Critical patent/BE646008A/fr

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. a stepped orbital gear or Ravigneaux

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Procédé pour augmenter le rendement de transformateurs méca- niques de   couplée   de rotation, et   transformateur   de couples de rotation pour la   mine   en oeuvre du procédé". 



   La présente invention   concerne   un   procédé   pour aug- menter le rendement de   transformateurs     mécaniques   de couplée de   rotation, ainsi   qu'un   transformateur   de   couples   de rotation pour la   aise   en oeuvre du   procédé*     Conformément   au procédé de   l'invention,   le mouvement de rotation prélevé eu moteur d'entraînement est   multiplié   par la disposition de plusieurs engranages sur l'arbre de commande,

   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 puis   des     forces   de réaction sont produite   par   au moins un engre- nage coopérant avec les   engrenage.     mentionnés   en   Premier   lieu et en liaison avec l'arbre mené,   ces     forces     étant     transmise$   à l'ar- bre de commande* 
Le transformateur de couples de rotation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention   eat   caractérise par le fait qu'il présente au moins deux trains épicycloïdaux de multipli- cation disposés sur l'arbre de commande en liaison d'interaction   l'un   avec l'autre et au moins un train épicycloïdal coopérant forcément avec les précédents,

   raccordé à l'arbre mené et agis- sant comme   trtin   d'engrenages de réduction, les   trains     d'engre-   nages étant disposés   dans   un bottier commun qui sert à recevoir et à transmettre les forcée de réaction à l'arbre de commande. 



   Une forme de   réalisation   de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessine   annexés,   
La figure 1 est une élévation schématique. 



   La figure 2 est une élévation en coupe partielle. 



   La figure 3 est une coupe suivant la ligne I-I de la figure 2. 



   La figure 4 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 2* 
La figure 5 est une coupe suivant la   ligne     111-111   de la figure 2. 



   La figure 6 est une coupe suivant la ligne   IV-IV   de la figure 2. 



   La figure 7 est une coupe suivant la ligne V-V de   la   figure 2. 



   La figure 8 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 2, 
La figure 9 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 2. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 



  La figure 10 est une coupe suivant la ligne nIl-VIII de la figure 2. 



   Le   transformateur   de couple* de rotation représenté 
 EMI3.2 
 est mont' coNae le montre la figure 8, dans les deux piliers de   support Il   et T'. 1 désigne   l'arbre   de commande qui cet   entraîné   par un moteur non représenté et qui traverse le palier 2   possé.   dant à une extrémité une   saillie     rétrécit   2' et à l'autre extré- 
 EMI3.3 
 mité une bride >* La saillie rétrécît 2' du palier' 2 est disposée à l'intérieur du roulement à billes 4. La bride 9 du palier 2   cet     relire   rigidement par des   via 5   avec la paroi   latérale     vois!    ne de la partie 6 du bottier.

   La partie 8 du boîtier, dont la paroi verticale' 8' tournée vers 10 support T' présente un   évide-   meut central à l'intérieur duquel est   disposé   le roulement à billes 9 qui reçoit la douille de support 10 dans laquelle   N'en-   gage l'extrémité opposée au support T de l'arbre de   command.   1, 
 EMI3.4 
 est raccordée au moyen de via 7 à la partie 6. Le coussinet 11 
 EMI3.5 
 sur lequel 10 roulement à billes 12 est dïoposit est monté <ur la douille de support 10 à   coté   du roulement à billes 9 dans la 
 EMI3.6 
 direction du support T.

   Le coussinet 139 monté fixe sur l'arbre de commande 1 près de la bride 3, présente sur son   coté   tourné 
 EMI3.7 
 vers oetta dernière une bride annulaire 14 qui s'engage dans un évidomiat central de la paroi latérale voisine de la partie 6 du   boiser   et qui s'appuie !Sur la saillie annulaire 13 prévue   sur     @     le/aride   3. La bride 14 est reliée rigidement par une cheville 1/ avec le palier 2. 
 EMI3.8 
 



  Le train d'engrenages épic1clo1:dD.\1X passade une ,IUil1e 161 montée fixe sur l'arbre de commande 1 sur laquelle 'i',t disposée comme premier élément de trafeamissionif la petite f)ue dentée 17 qui est reliée rigidement avec le coussinet 13   @  qui engrène avec la grande roue dentée 18, cette dernière        //tant   montée fixe en rotation sur l'axe 19 qui est supporté dans 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 la douille 20' prévue dans le disque annulaire 20.

   Ce dernier présente un avidement central 20" et, sur ion côté tourne vers le support Of une bride annulaire 21, le roulement à billes 22 étant supporté entre cette bride et le coussinet 13o 2 et 24 désignent deux supporte d'engrenage. 'p1C701odaux en forme de disques   circulaires,     disposée   à   distance   l'un de l'autre,   n'itou*   
 EMI4.2 
 dent parallèlement l'un à l'autre et montés sur l'arbre de comman-l de   1,   dont le premier présente   prêt   de sa périphérie un   évidement   25 que traverse la douille de support 26 guidant l'axe 19.

   lien 
 EMI4.3 
 supports d'engrenages 'pi01clotdaux 23 et S4 présentent à leur périphérie un contrepoids 27 de forme oblongue, qui possède$ près de son extrémité tournée vers le support de palier T, une 
 EMI4.4 
 pièce de retenue 28 qui est relire rigidement par la via dlal'Im- blage 29 avec le disque annulaire 20. 
 EMI4.5 
 



  La petite roue dentée po est elavotés entre les deux supporte 23, 24 des engrenages 'p1cclotdaux sur l'arbre de com- mande 1 et engrené avec la plus grande roue dentée 31 qui trans" met son mouvement de rotation par l'intermédiaire de la petite roue dentée 32 à la roue dentée 33 également de petites   dimen.   
 EMI4.6 
 siona. Les arbres des roues dentées 32, 33 sont montée d'une manière non représentée en détail dans les supports d'engrenages 4pic1clo!daux 23 et 24. 



   La grande roue dentée 36 qui engrène avec la petite roue dentée   37   montée folle sur l'arbre de commande 1 et formant le dernier élément de transmission par pignons du train   d'engre-   
 EMI4.7 
 nages épicycloldaux Ât est montée sur l'arbre 34 qui est supporta dans le disque circulaire 35.

   Ce dernier est relié rigidement par la vis d'assemblage 39,par l'intermédiaire de la pièce de   fioation   38, avec le contrepoids   27   placé à la périphérie des 
 EMI4.8 
 supports d'engrenages épioyoloïdaux 2D et 24, La roue dentée 37 est montée folle sur l'arbre le commande 1. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 Le corps de palier 40 et, 9 à faible distance de ce èy, dernier, le corps de palier 40', sur lesquels est disposée la douille de support   41,   présentant une nervure périphérique 42, 
 EMI5.2 
 sont fixés à la cuite de la roue dentée 37 sur l'arbre de com- mande z,.

   Le côté de la douille de support 41 opposé au pignon z' porte le roulement à billes 43 qui bute d'un o8t6 contre la nervure annulaire 42 et qui N'engage et est fixé de l'autre   côté   dans un évidement prévu sur le disque annulaire 35.   La.   douille 41 porte de l'autre   coté     le   roulement à billes 44'qui N'applique d'un   coté   contre la nervure annulaire 42 et s'engage de l'autre 
 EMI5.3 
 côté dans l'évidoment prévu sur le support voisin 45 des engre- nages épicyaloldaux,

   ce qui empêche ainsi un déplacement relatif* Le support 45 des engrenages épicyolotdaux présente un évidement central 46 dans lequel s'engage une extrémité du petit pignon 47 qui est monté rigidement sur l'arbre de commande 1 et qui forme le premier élément de transmission par pignons du train   d'engre-   nages   épicycloïdaux   B. Le pignon 47 est en prise avec le grand pignon 48 monté sur l'axe de support 49 qui est supporté à une 
 EMI5.4 
 extrémité dans le support bzz et, à l'autre, dans le support , d'engrenages épicycloldaux.

   Le pignon 48 est relié rigidement par la douille de support 51 située à l'intérieur de l'évidement 
 EMI5.5 
 52 du support 53 d'engrenage, 6picycloldauxt avec le petit pignon 54 qui est en prise avec le pignon 55 également de petites dimen- sions qui engrène avec le grand pignon 56 disposé sur l'axe monté 
 EMI5.6 
 dans les supports d'engrenages épicyeloldaux 45,50 et 55  le pi- gnon 56 étant en liaison d'interaction avec le petit pignon 57 
 EMI5.7 
 monté sur l'arbre de commande 1. Le groupe de pignon  $4, 3>1 56 et 57 forae le dernier groupe de transmission du train dlengr- naS'.,épic1010!daux . 



  Le premier élément.de transmission du train d'encre- nages épioyoloïdaux 0 est formé par le grand pignon 58 qui est 

 <Desc/Clms Page number 6> 

   'claveté   surla douille de support 10 montre sur l'extrémité de l'arbre de commande 1 opposée au   côté   d'entraînement. La roue dentée 58 transmet son mouvement de rotation par l'intermédiaire des petits pignons 59, 60 au grand pignon 61 avec lequel le pignon 62 est relié rigidement.ce dernier transmettant son mou- vement de rotation par l'intermédiaire du grand pignon 63 au petit pignon   64   relié rigidement avec lui. Le pignon 64 est en prise avec le grand pignon 65 qui   transmet   son mouvement de ro- tation au petit pignon 66 monté rigidement   à   l'extrémité voisine de l'arbre mené 67.

   Ce dernier est guidé par la douille de sup- port 68 qui est montée dans le roulement à billes 69 disposé dans le support de palier T'. 



   La douille de support 68 possède une bride 70 qui, comme le montre la figure   2,   s'applique contre la paroi latérale de la partie de bottier 71 et est reliée rigidement, ensemble avec cette partie par des vis d'assemblage 72 avec la paroi latérale voisine do la partie de boîtier 8,8'. L'extrémité de l'arbre mené 67 tournée vers le pignon 66 est montée dans le roulement à billes 73* 
Le transformateur de couples de torsion décrit toua- tionne de la manière suivante!   On   suppose que l'arbre de commande 1 est   entraîné '   par un moteur non représenté, ce qui a pour conséquence que le mouvement de rotation imprimé à l'arbre de commande est multi- plié par les deux trains d'engrenages épicycloïdaux   A   et B.

   En raison de la   liaison   forcée des trains d'engrenages épicycloïdaux A et B avec le train d'engrenages épicycloïdaux 0 réalisés   comas   engrenages de réduction, il se produit des forces de réaction considérables qui sont transmises par ce train, à travers le bottier 6, 8,   71,  par l'intermédiaire du petit pignon 17 monté en rotation sur l'arbre de   commande   1, au grand pignon 18 du train d'engrenages épicycloïdaux A. On outieut   ainsi,   comme l'expérience   l'a   montré, une augmentation considérable du ronde*      

 <Desc/Clms Page number 7> 

 ment du transformateur de couples de rotation décrit. 



   Le   transformateur   de couples de rotation décrit   ci    dessus peut être démonté   suivant   le principe de l'assemblage par éléments* Ilpeut ête adapté aux   conditions   les plus   diverses   de la pratique par le montage d'un grand nombre de trains   d'en-   grenages épicycloïdaux de   Multiplication   et de réduction les uns derrière les' autres 
Le   transformateur   de couples de rotation décrit pos-   8.de   l'avantage d'être relativement simple et de ne   posséder   aucune pièce sensible aux perturbations. 



   REVENDICATIONS 
1.-   Procédé   pour augmenter le rendement de transfor-   mateurs   mécaniques de couples de rotation, caractérise en ce que le mouvement de rotation prélevé au moteur d'entraînement est multiplié par la disposition de plusieurs engrenages sur l'arbre de commandepuis des forces de réaction sont produites par au moins un engrenage coopérant avec les engrenages mentionnés en premier lieu et en liaison avec l'arbre mené, ces forces étant trauemises à l'arbre de commande.

Claims (1)

  1. . 2.- Transformateur de couples de rotation pour la mise en oeuvre du procède suivant la revendication 1, caracté- rise par le fait qu'il présente au moins deux trains épicycloïdaux A et il de multiplication disposée sur l'arbre de commande en liaison d'interaction l'un avec l'autre et au moins un train épicyoloïdal coopérant forcement avec les précédents, raccordé à l'arbre mené et agissant comme train d'engrenages de réduction, les trains d'engrenages étant disposés dans un boîtier commun qui sert à recevoir et à transmettre les forcée de réaction à l'arbre do commande 3.- Transformateur de couples de rotations suivant la.
    revendication 2, caractérisé en ce qu'il est équipé de trois <Desc/Clms Page number 8> trains d'engrenages épicycloïdaux A, B, 0, dont deux trains A, B sont disposés sur l'arbre de commande 1 comme engrenages de multiplication tandis que le troisième 0 est réalisé comme train d'engrenages de réduction et est en liaison d'interaction avec l'arbre mené 67.
    4.- Transformateur de couples de rotation suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que tous les trains d'engrenages épicycloïdaux sont disposés dans un boîtier commun qui est monté en rotation sur l'arbre d'entraînement 1 et l'arbre entraîné 67.
    5.- Transformateur de couples de rotation suivant les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le train d'engrenages épicycloïdaux 0 de réduction est en liaison forcée avec une ex. trémité du boîtier 6,8 dont l'autre présente au moine un organe qui transmet le mouvement de rotation du boîtier à l'arbre de commande 1.
    6.- Transformateur de couples de rotation$ suivant les revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'au moins certaine des supports d'engrenages épicycloïdaux sont munis de contrepoids 27 sur leur coté opposé au groupe d'engrenages* 7.- Transformateur de couples de rotation, suivant les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque train d'engre- nage épicycloïdaux A, B, C présente plusieurs groupes de pignons en liaison d'interaction les uns avec les autres* 8.- Transformateur de couples en rotation, suivant les revendications 2 à 7, caractérisé en ce que tous les groupes de pignons des engrenages épicycloïdaux A et B possèdent une petite roue planétaire 17, 30, 37,47,57 montée sur l'arbre de commande 1,
    chacune des roues planétaires engrenant avec de grands pignons 18, 31, 36, 48, 57 dans les supports des engrenages épicycloïdaux 23, 24, 35, 45, 53, 50. <Desc/Clms Page number 9>
    9.- Transformateur de doutée de rotation* suivant les revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le grand pignon 18 du groupe d'engrenages appartenant au premier train d'engre- nagea épicycloïdaux A de multiplication est relie rigidement avec le petit pignon 33 du groupe voisin, le dernier pignon 'transmettant son mouvement de rotation par le petit pignon intermédiaire au grand pignon 36 du groupe voisin qui engrené avec la petite roue planétaire 37 montée sur l'arbre de commande 1.
    10.- Transformateur de couples de rotation, suivant les revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la petite roue plané- taire 47 Montée sur l'arbre de commande 1 et appartenant au grou- pe d'engrenages du deuxième train épicycloïdal B de multiplica- tion engrène avec le grand pignon 48 qui est relié rigidement avec le petit pignon 54 du groupe d'engrenages voisin qui trans- met non mouvement de rotation à une autre roue planétaire 57 par des pigeons intermédiaires 55, 56.
    11.- Transformateur de couples de rotation, suivant les revendications 2 à 10, caractérisé en ce que la petite roue planétaire 57 est reliée rigidement avec le grand pignon d'en- traînement 58 du groupe d'engrenages 0 appartenant au train épicycloïdal de réduction qui transmet son mouvement de rotation par l'intermédiaire de groupes d'engrenages de réduction au carter 6, 8, 71 et à l'arbre de commande 1.
    12.- Transformateur de couples de rotation, suivant 1 @ revendications 2 à 11, caractériel en ce que le groupe d'engrenages appartenant au second train épicycloïdal B de multiplication est monté avec possibilité d'inversion de la commande
BE646008A 1963-04-01 1964-04-01 BE646008A (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL6403389A NL6403389A (fr) 1963-04-01 1964-03-31
BE646008A BE646008A (fr) 1963-04-01 1964-04-01

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH419863 1963-04-01
BE646008A BE646008A (fr) 1963-04-01 1964-04-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE646008A true BE646008A (fr) 1964-07-31

Family

ID=25655798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE646008A BE646008A (fr) 1963-04-01 1964-04-01

Country Status (2)

Country Link
BE (1) BE646008A (fr)
NL (1) NL6403389A (fr)

Also Published As

Publication number Publication date
NL6403389A (fr) 1964-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6127618B2 (fr)
FR2527132A1 (fr) Tete articulee pour robot industriel
FR2612592A1 (fr) Unite de guidage de mouvements complexes et appareil de guidage de mouvements complexes l&#39;incorporant
KR20150128286A (ko) 유성기어를 이용한 시트 구동장치 및 이를 구비한 시트 높이조절장치
EP0543755B1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
FR2575801A1 (fr) Differentiel perfectionne a adaptation du couple et a carter sectionnel
JP2021094612A (ja) ロボットの関節構造
EP0543754B1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
JPH057574B2 (fr)
US20060264292A1 (en) Gearbox device
BE646008A (fr)
FR2680401A1 (fr) Mecanisme differentiel pour vehicule automobile.
FR2392287A1 (fr) Perfectionnements aux mecanismes de transmission, notamment pour vehicules a chenilles
JPH07243514A (ja) 歯車変速機のバックラッシ除去装置
FR2589785A1 (fr) Reglage de course continu pour presses a excentrique
CH300077A (fr) Montre à remontage automatique par les mouvements dans les deux sens d&#39;une masse oscillante.
JPH0270305A (ja) 三方圧延ロールスタンド
EP0000974B1 (fr) Rouleau-moteur pour le support et l&#39;entraînement de la virole cylindrique d&#39;un engin rotatif à axe horizontal ou faiblement incliné
JP5102206B2 (ja) 金属製品を加工するために使用される機械のためのローラ作動装置
CN108037653B (zh) 一种钟表机芯
JPH09177837A (ja) 軸受一体型一方向クラッチを内蔵した動力伝動装置
CH287928A (fr) Dispositif indicateur de réserve de marche pour montre.
JP2001324000A (ja) 遊星歯車減速装置における噛合バックラッシュ減少機構
CH329448A (fr) Montre à remontage automatique
CH330909A (fr) Appareil pour le remontage simultané de plusieurs montres automatiques