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La présente invention est relative. un procède de régulation automatique des voies de transmission.
Plue particulièrement, 1'Invention concerne un procédé de régulation automatique de voies de transmission présentant des caractéristiques sensiblement égales et soumines à des perturbations sensiblement égalée, consistant à commander au moyen de voie. de commande, des moyens de régulation de oes voies de transmission.
Les systèmes de régulation automatique sent sujets à des avaries dues à des défauts des organes produisant et distribuant les signaux de commande des moyens de régulation de ces voies, et/ou à des défauts des organes assurant la transmission à des stations asservies de ces signaux de commande afin d'y commander les moyens de régulation qui y sont insères ! dans les voies de transmission.
La présente invention propose de remédier à cet ' inconvénient en tirant parti, pour le dépannage provisoire d'une voie de transmission, des signaux de commande destinés aux moyens de régulation d'une autre voie de transmission qui présente des caractéristiques sensiblement égales et qui est soumise à des perturbations sensiblement égales.
Suivant l'invention, on prélève en réponse à la défaillance du signal de commande dans la voie de commande des,moyens de régulation d'une voie de transmission, le signal d'une autre voie de commande pour l'appliquer aux moyens de régulation de cette voie de transmission,
L'invention concerne également un système de régulation automatique de voies de transmission présentant des caractéristiques sensiblement égales et soumises à des pertur-
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bâtions sensiblement égalas, pourvu de moyens de régulation commandes et de voies de commande de ces moyens.
L'invention vise à assurer un accroissement dela sécurité de fonctionnement de ces systèmes en tirant parti des organes intervenant dans la génération et la distribution de signaux de commande dos moyens de régulation d'une voie de transmission pour dépanner provisoirement les moyens de régulation d'une voie de transmission auxquels ces signaur n'étaient normalement pas destines. Dans certains cas, cette disposition permet d'éviter un dédoublement effectif de ces organes..,
Suivant l'invention, les voies de commande comportent;
des moyens de prélèvement du signal de commande d'au moine une autre voie de commande et des moyens sensibles à la défaillance du signal de commande propres à commander le prélèvement susdit.
Suivant un développement de l'idée inventive, il peut être fait l'économie des circuits de commande distincts des voies de transmission. A cet effet, suivant l'invention, au moins une voie de transmission et au moins une voie de commande sont physiquement coïncidantes.
Dans un système du type précité comportant au moine deux voies de transmission de sens oppose, le circuit de commande en retour de chaque voie est avantageusement constitué par une voie de transmission de sens opposé.
Il est donné ci-après, à titra purement illustratif, ' une description de deux formes d'exécution avantageuses du système suivant l'invention en s'aidant des dessins annexée, dons lesquels : la figure 1 est un schéma de principe d'une prsmière forme d'exécution d'un système de régulation à plusieurs
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voies de transmission suivant l'invention, pourvues chaouns d'une voie de commande physiquement distincte de leur voie de transmission ; - la figure 2 est un schéma de principe d'une ' \riz' ;
deuxième forme d'exécution d'un système de régulation suivant l'invention, dans laquelle le$ voies de commande coïncident physiquement avec Ion voies de transmission*
Dans ces figures, les mêmes notations de référence désignent des parties analogues.
Le système de régulation de la figure comprend deux parties distinctes Si et b, Les parties & et b comportent chacune une voie de transmission 1,2 respectivement (de sens opposé), dont seule une section de régulation a été représentée
Les voies 1,2 sont pourvues chacune d'un générateur d'onde pilote 3,4 disposé en une dation amont de ces voles des moyens 5,6 de régulation de la transmission sur ces voies, en des stations asservies réparties sur le parcours de chacune des voies de transmission 1,2 et une voie de commande, ou plue précisément,
de télécommande en retour 7,8 reliant une station directrice aval 9,10 des voles 1,2 aux moyens de régulation
5,6 de ces voies,, respectivement Chacune des stations dirco- trices 9, 10 comporte respectivement-un moyen 11, 12 de prélèvement de l'onde pilote transmise, un moyen 13, 14 de mesure du niveau de l'onde pilote à la station directrice aval et de conversion du niveau mesuré, et un comparateur 15, 16 montés en série.L'autre entrée du comparateur 15, 16 respectivement, est reliée à un étalon 17, 18 tandis que la sortie du comparateur 15,
16 transmet le signal de différence résultant de la comparaison du niveau reçu avec l'étalon, à un moyen 19; 20 de conversion en un signal de télécommande. Le signal de
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télécommande issu de chacun des-moyens 19,20 est transmis aux moyens de régulation 5,6 respectivement par les circuits de télécommande 7,8,des dérivations 21,22 et des moyens de conversion 23, 24 respectivement*
Suivant l'invention, les voies de commande 7,8 comportent des moyens 25-29, 26-30, de prélèvement du signal et de commande d'au moins une autre voie de commande 8,7/des moyens 27,28 sensibles à la défaillance du signal de commande, propres à commander le prélèvement susdit.
Les moyens 2529, 26-30 sont constitués respectivement par des liaisons 2,26 et des moyens de commutation 29, 30 insérés dans les dériva- tions 21, 22 des voies de commande 7,8 des voies de transmis- sion 1,2, les liaisons 25, 26 reliant les moyens de commuta- tion 29, 30 à une autre voie de commande 8, 7 respectivement.
De ce fait, la détection de la défaillance, n'est- à-dire l'affaiblissement en dessous d'un niveau minimal prédé- terminé, du signal en un point quelconque d'une voie de télé- commande entraîne la commutation des moyens de régulation, qui cessent d'être commandés par la voie de télécommande affectée à leur voie de transmission, sur la voie de télécom- mande de l'autre voie de transmission. La régulation de ces
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moyens de régulation se fait donc ,"l'aveuglette", a'eet.-à- ne dire en recourant à des signaux de commande qui/leur étaient normalement pas destinés. Cette pratique est satisfaisante en tant que système de secours, chaque fois que les voies de transmission correspondant aux voies de commande ainsi associée; présentent des caractéristiques et sont soumises à des perturbations sensiblement égales.
Lorsque la défaillance n'affecte qu'une partie des moyens de régulation de la voie de transmission, ainsi que o'est le oas à la figure 1 pour une défaillant}* se produisant au point 31 de la voie de commande 7, les moyens
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de régulation non affectés par cette défaillance, le moyen de régulation aval 5 à la figure 1, compensent les écarts intro- duits par une régulation à l'aveuglette des moyens de régula- tion secourus par l'autre circuit de commande 8.
Le système décrit permet par conséquent de remédier provisoirement à une défaillance de la voie de télécommande d'une voie de transmis- sion en prélevant, suivant l'invention, en l'absence du signal de télécommande des moyens de régulation d'une voie de transmis- sion, le signal d'una autre voie de commande pour l'appliquer aux moyens de régulation de cette.voie de transmission.
La figure 2 illustre une forme d'exécution partiou- lièrement avantageuse du système suivant l'invention ne comportant pas de voie de télécommande physiquement distincte de la voie de transmission. Les voies de transmission 1 et 2 de sens opposé proourent réciproquement la voie de télécommande de l'autre voie de transmissionPour le reste, la disposition et le fonctionnement sont identiques à ceux du système de la figure 1.Remarquons cependant que les signaux de commande sont prélevés sur les voies de transmission par les organes de prélèvement 11' et 12'.Le signal de télécommande, avantageuse- ment constitué par un signal de fréquence variable, est choisi en dehors du domaine de la bande ou des bandes de fréquences utilisées pour les transmissions dans les voies 1 et 2.
Oette forme d'exécution convient particulièrement dans le système de transmission du type dit "à quatre fils".
Il est à noter que, lorsque contrairement à ce qui est illustré à la figure 2, les amplificateurs 5 et 6 sont disposés par paire dans une môme station et sont donc topogra- phiquement coïncidants, les moyens de prélèvement 11' et 12', représentés côte à cote à la figure 2, peuvent être remplacés par un moyen unique commun 11', 12'.
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Il est entendu que le nombre des voie@ 1,2 n'est pas limité à deux, que chacune d'elles peut comprendre un nombre quelconque de sections de régulation disposées bout à bout et que les moyens de régulation 5 (6) et les moyens de prélèvement des signaux de commande 25-29 (26-50) et les moyens 27 (28) sensibles aux défaillances du signal de commande ne doivent pas exclusivement être prévue en des stations intermédiaires main peuvent également être disposés à la station amont ou à la station aval.Les moyens 11, 12 ; 13,14 ; 15, 16 ;
17, 18 et 19,20 ne doivent plus être dédoublée étant donné que, grade à l'invention, ceux établis à la station directrice 9 constituent le dédoublement de ceux établis à la station directrice 10 et réciproquement. Il est cependant opportun de munir certains organes d'une mémoire, par exemple les moyens de conversion 19, 20.
En outre, les voies de transmission peuvent être de même sens ou de sens opposé. Toutefois, dans le cas illustré à la figure 2, une voie au moins doit être de sens opposé à celui des autres pour procurer la voie de télécommande en retour de oes voies de transmission.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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The present invention is relative. a process of automatic regulation of the transmission channels.
More particularly, the invention relates to a method of automatically regulating transmission channels having substantially equal characteristics and subject to substantially equal disturbances, comprising controlling by means of the channel. control, means for regulating oes transmission channels.
Automatic regulation systems are subject to damage due to faults in the components producing and distributing the control signals for the regulation means of these channels, and / or to faults in the components ensuring the transmission to slave stations of these monitoring signals. command in order to control the regulation means inserted therein! in the transmission routes.
The present invention proposes to remedy this' drawback by taking advantage, for the temporary troubleshooting of a transmission channel, of the control signals intended for the regulating means of another transmission channel which has substantially equal characteristics and which is subject to substantially equal disturbances.
According to the invention, in response to the failure of the control signal in the control channel of the regulation means of a transmission channel, the signal of another control channel is taken in order to apply it to the regulation means. of this transmission route,
The invention also relates to a system for automatic regulation of transmission channels having substantially equal characteristics and subject to disturbances.
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substantially equal buildings, provided with control regulation means and control channels for these means.
The invention aims to ensure an increase dela operating safety of these systems by taking advantage of the components involved in the generation and distribution of control signals to the means for regulating a transmission channel in order to temporarily troubleshoot the means for regulating a transmission route to which these signaurs were not normally intended. In certain cases, this provision makes it possible to avoid an effective duplication of these organs ...,
According to the invention, the control channels comprise;
means for sampling the control signal from another control channel and means sensitive to the failure of the control signal suitable for controlling the aforementioned sampling.
Following a development of the inventive idea, it is possible to save on control circuits separate from the transmission channels. To this end, according to the invention, at least one transmission channel and at least one control channel are physically coincident.
In a system of the aforementioned type comprising two opposite direction transmission channels, the return control circuit for each channel is advantageously constituted by a transmission channel in the opposite direction.
There is given below, purely by way of illustration, 'a description of two advantageous embodiments of the system according to the invention with the aid of the appended drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a control system with several
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transmission channels according to the invention, provided chaouns with a control channel physically distinct from their transmission channel; - Figure 2 is a block diagram of a '\ riz';
second embodiment of a regulation system according to the invention, in which the $ control channels physically coincide with the transmission channels *
In these figures, the same reference notations designate similar parts.
The regulation system of the figure comprises two distinct parts Si and b, The parts & and b each comprise a transmission path 1,2 respectively (of opposite direction), of which only one regulation section has been shown.
The channels 1, 2 are each provided with a pilot wave generator 3, 4 arranged in a connection upstream of these flights of the means 5, 6 for regulating the transmission on these channels, in slave stations distributed over the route of each of the transmission channels 1, 2 and a control channel, or more precisely,
of return remote control 7,8 connecting a downstream control station 9,10 of the flights 1,2 to the regulation means
5,6 of these channels, respectively Each of the circuit stations 9, 10 respectively comprises a means 11, 12 for sampling the transmitted pilot wave, a means 13, 14 for measuring the level of the pilot wave at the downstream directing station and conversion of the measured level, and a comparator 15, 16 connected in series. The other input of comparator 15, 16 respectively, is connected to a standard 17, 18 while the output of comparator 15,
16 transmits the difference signal resulting from the comparison of the level received with the standard, to a means 19; 20 conversion into a remote control signal. The signal of
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remote control issuing from each of the means 19,20 is transmitted to the regulation means 5,6 respectively by the remote control circuits 7,8, branches 21,22 and conversion means 23, 24 respectively *
According to the invention, the control channels 7,8 comprise means 25-29, 26-30, for sampling the signal and for controlling at least one other control channel 8,7 / means 27,28 sensitive to failure of the control signal, suitable for controlling the abovementioned sample.
The means 2529, 26-30 are constituted respectively by links 2,26 and switching means 29, 30 inserted in the branches 21, 22 of the control channels 7,8 of the transmission channels 1,2, the links 25, 26 connecting the switching means 29, 30 to another control channel 8, 7 respectively.
Therefore, the detection of the failure, that is to say the attenuation below a predetermined minimum level, of the signal at any point of a remote control channel causes the switching of the means. control, which cease to be controlled by the remote control channel assigned to their transmission channel, on the remote control channel of the other transmission channel. The regulation of these
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means of regulation is therefore done "blindly", ie by resorting to control signals which / were not normally intended for them. This practice is satisfactory as a back-up system, whenever the transmission channels correspond to the control channels thus associated; have characteristics and are subject to substantially equal disturbances.
When the failure only affects part of the means for regulating the transmission channel, as is the case in FIG. 1 for a fault} * occurring at point 31 of the control channel 7, the means
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regulation system not affected by this failure, the downstream regulation means 5 in FIG. 1, compensate for the differences introduced by blind regulation of the regulation means backed up by the other control circuit 8.
The system described therefore makes it possible to temporarily remedy a failure of the remote control channel of a transmission channel by taking, according to the invention, in the absence of the remote control signal from the means for regulating a transmission channel. transmission, the signal from another control channel to be applied to the means for regulating this transmission channel.
FIG. 2 illustrates a particularly advantageous embodiment of the system according to the invention not comprising a remote control channel which is physically distinct from the transmission channel. The opposite direction of transmission channels 1 and 2 reciprocally proourent the remote control channel of the other transmission channel For the rest, the arrangement and the functioning are identical to those of the system of figure 1 Note however that the control signals are sampled from the transmission paths by the sampling devices 11 'and 12'. The remote control signal, advantageously constituted by a variable frequency signal, is chosen outside the domain of the band or bands of frequencies used for the transmissions in channels 1 and 2.
This embodiment is particularly suitable in the so-called "four-wire" type transmission system.
It should be noted that, when, contrary to what is illustrated in FIG. 2, the amplifiers 5 and 6 are arranged in pairs in a same station and are therefore topographically coincident, the sampling means 11 'and 12', represented side by side in Figure 2, can be replaced by a single common means 11 ', 12'.
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It is understood that the number of channels @ 1,2 is not limited to two, that each of them can comprise any number of regulation sections arranged end to end and that the regulation means 5 (6) and the means for sampling the control signals 25-29 (26-50) and the means 27 (28) sensitive to control signal failures must not exclusively be provided at intermediate stations, but can also be arranged at the upstream station or at the lower station. Means 11, 12; 13.14; 15, 16;
17, 18 and 19,20 should no longer be duplicated given that, grade to the invention, those established at the control station 9 constitute the duplication of those established at the control station 10 and vice versa. However, it is advisable to provide certain components with a memory, for example the conversion means 19, 20.
In addition, the transmission paths may be in the same direction or in the opposite direction. However, in the case illustrated in FIG. 2, at least one channel must be in the opposite direction to that of the others to provide the remote control channel in return from the transmission channels.
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