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"Dispostif pour la mine en position d' un ensemegle mécaindque".
L'invention est relative à un dispositif destiné à la aise en position d'un ensemble Mécanique, en particulier d'un ensemble mécanique commandé électrriquemtn.
Le but de la présente invention est de présenter un dispositif d'une extême simplicité, qui parant d'arrêter une poulie ou une machine quelconque en plusieurs postionprécises, de passer d'une position à une autre de faire fonctionner la poulie ou la machine à vitesse réduite, etc.
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A cet effet, le dispositif auivant 1'invention comprend un moteur d'entraînement, un moteur de positionnement et un arbre de transmission de mouvement communiquant, d'une
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part, avec l'ensemble adomuque précité,1 d'autre part, par l'111tl1'&'41&11'" d'un système 4,..br878.., areo le moteur d'entraînement, un organe de freinage étant prévu pour per-
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mettre l'arrit de l'arbre de transmission lorsque os dernier est débrayé, tandis que des noy<ne agissent sur le moteur de la mine en position permettant d'obtenir l'arrit de l'arbre susdit dans une position prd#4toraî"eo Suivant "0 forme da réalisation avantage"@ ;
, de l'objet de l'invention, les moteurs prioitér étant disposés dans un niât axe le système d'embrarage comprend un volant actionné par le moteur d' entrainement et une pièce présentant uni surface de friction$ cette pièce étant solidaire de l'arbre de transa18s10n et pouvant ocopèrer avec os volant, par le déplact- ment de l'arbre précité suivant son axe, de 88.Aièzot . permettre la Gouand, do cet arbre par le moteur 4' IAir.tAI..A*.
Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'objet de l'invention, une couronne métallique est entraînée par la pièce précitée au moyen de tétons$ ces derniers permettant un déplacement relatif limité de la couronne
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par rapport à ladite pièce, suivant l'axe de l'arbre de trans- mission, l'organe de freinage comprenant un frein 61lotZ'Oaapé- tique pouvant agir sur la couronne précitée pour arrêter l'arbre de transmission, la présence de cette couronne permettant, par l'intermédiaire d'un élément de commande unique, de déplacer la pièce présentant la surface de friction suivant l'axe de cet arbre et d'interrompre, en même temps,
l'action du frein sur la couronne.
Suivant une forme préférée de l'objet de l'invention, les moyens précités comprennent, pour l'alimentation du moteur
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de ziae en position et de 1108& 4<1 1 troinffl, un système de circuits électriques dans lequel est prévu un organe de cciman- de permettant d'alimenter le moteur de positionnement et
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d'interrompre l'action de l'organe do freinage sur l'arbre de ainsi qu'au moins un interrupteur automatique de circuit permettant diitterrfflre l'alimentation du moteur de mise en potitita et domttoe ta sent bimpe, par l'organe de fMiMg<t l'arbre de trsumieulu &au une position pr4d<teMint.
Dtautres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des deaaina annexés au présent mémoire et qui représentent, à titre d'exemple non limitatif une forme particulière de réalisation de l'objet de l'invention.
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La figure 1 est une vue ta élévation, aveo brisure partielle* du dispositif suivant l'invention.
La figure 2 représente une vue 8oh6"tïque du système de eirouitw électriques alimentant le dispositif suivant l'invention.
Le dispositif représenté à la figure 1 comprend un moteur d'entraînement 1, un moteur de aise en position 2, un arbre de transmission ? et un système d'embrayage 4 permettant
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de commander l'arbre 3 par le moteur d'entraînement 1. Le ayotènt d'embrayage 4 cet constitué essentiellement d'un disque 5 pré- sentant une surface de friction pouvant coopérer avec une ron-
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délie de liège 6 solidaire d'un vêlant 7 du moteur d'entraîné'* j ment 1. me disque 5 entraîne au moyen de tétou 8 une couronne i métallique 9. ots tétons permettant de déplacer le disque 5 par rapport à cette couronne 9.
Un frein électromagnétique 10 en* disposé dans le bâti 11 du dispositif pour permettre de bloquer : la couronne 9 et par conséquent le disque 5. Un levier 12 tour.
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nant autour d'un point fixe 13 du biti 11 et rappelé par un retssort 14 permet de déplacer) axialement par rapport aux
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moteurs 1 et 2, un aanoaoa 3.3 oot&1i...., dans a bottier Xi '0114&11" du ba1 11. &< 8aA.oa 1> est août* 4ut l'Arbre ) par l'1nt'1..ê41ur. d'un palier à roulement à billes 17 < 4 manière à permettre d'écarter ou de ruproobte le disque 5 de la rondelle de liège 1.
L'extrémité litre 4# lots 3 est pourvut d'une poulie 11 ptMtttMt d'tfttf SM9 me f1ib quel* ooaquet Un interrupteur 19 *oat4 mgr le 1i1 ,en.' de couper l'&Ua,.1I..t10A du rrtiû '1101I'oaap"1C' 10, lorsqu'ois écarte le levier du ¯1.1 11 du dispositif$ Un système de circuit# élootriqu*4 représenté à la figure 2 ont destin6 à alimenter le moteur de aisa ta position 2, le **tour d'entr*2n ont 1 et le frein 4lsabrdmsgatiqus lot ce système de circuit 008 1'.14 deux Otrou1tl, ua olroutt 20 alimentant le frein éleotroBagaetiqu tt à circuit 21 lista* tant .e moteur de aise en position te Un 40mutatou 22 aeop4" rait avec les deux oirouiti 20 et 21 étant prévu pour former et ouvrir ces derniers$ de telle sorte que .ors,uua o1l'ou1t est ouvert l'autre est automatiquement fermé et iss:
"1','aen1h lit fono-
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tionnement du commutateur 22 est commandé par Intermédiaire
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d'un soldaotde 23 disposé dans un troisième circuit 24 du système de circuit$ précitée ce troisième circuit 24 comprend en outre deux Interrupteurs de circuit automatiques a5 et 26, un inverseur de position bzz et un interrupteur ut Les 1At. ng. tours dir circuit Automatiques le et 86t un 1Dvt...11 de position 27 et un Interrupteur a8. Les interrupteurs de '''.0\&11 au;ou.. tiques 25 et a6 sont oo..'1'. oaaoua 4'UJ:I.f 'bague loDAuotll1oe interrompue 29 et de deux bâtait 0, ces derniers ainsi que les bague. étant représentés à la tiffle 2 d'uuf fagot% schématique.
Lis fonctionnement du dispositif .",1.81" l'invention
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sera décrit 01-après
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à murohe normale, le moteur d'tntrslnemeat est alimenté et antratas le volant 7' lorsqu'un élémeat de oommaade,
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non représenté au dessin# fait tourne* le levter 12 autou du point tîxe 13b le lr.1n él6ttroftagat'tl<|ttt 10 est ouvert et permet de libérer le disque 9 et de 1'.pl'l'oohe. 46 la rondel.
10 de liège 6 solidaire du volant 7, de aan1... à permettre la commande de l'arbrt 5 par 1$ aet M? d'entraînement .1mt 41 sert ainsi en mouvement la poulie 18 montée à l'tx,rill\1t' libre de cet arbre >0 Le déplacement axial du disque 9, lorsque le trois 61Iotroaagn't1qu. 10 est al1.tnt6. est rendu possible par la pvéatnot de la oouroaat 9 et des tétons et os qui permet 4'O"A1ff par l',ot1oA sur une 0088ad. wuquoq vaµ 1",1.... et une régularité CL" opérations d'tabrayage et de f?<iM$<t Sa 4'plaqaA' le levier la, on obtient des '&fia'1oAl de vitesse de téro à la vitesse comaloo tozoqttlozl 18oh. lu 00...14. du le,vier 12, 0.lu1-01 est libéré et revient ta position de repos nous l'action du ressort 14.
L1 interrupteur 19 Itrat le circuit d'alimentation 20 du ±rein 10# 04 dernier bloquant a...1t.. le disque 5 par 1 f 1At.n'd1aue de la oouxonne 9o la déplaçant la eouronn< pr'o1t6..u1Tant un sont opposé à celui pour l'MtbM-' 1ase de l'arbre 5, un organe de oo..a.1 >1 òr** le circuit 21 du notou 4* mine en position te la effet, Io moteur de aise en position 2 et le frein éleotro gaétiqu 10 sont alisentés par l'intermédiaire du oommutatour aat o.1i..1 étaat eeaMadt par le lol'AO%dl 23 la position de repoi, loraque 1< <el4MÏd< 2> ne reçoit pas de courant d'excitation, le oomutatour 22 forme le circuit 20 du frein et la oom..o4t de os dernier se fait IX01UllYI..nt par l'1nt..ra'dia1r. de l'interrupteur 19, taa411 que le circuit al du notou do mise en position 2 ont ouvert* Lorsque l'organe 91 est fermé par action sur la oOMu4. lzo601- té#$ 1..ol'noX4.
a3 est alimenté sous sa tension normale d1 exci- talion, l'interrupteur 28 'tant supposé fente Dit 1ère, 1< comutatour 22 ouvre le circuit 20 de 88D1r. à libérer le frein 10. En nom* tlJlp8, le oomutatour f<tra< 1* oîrouit Il et
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'ri " le moteur de aise en position 2 *lui que le ditqtt 5 et là poulie ,8 ont mis en nourtatat à vitesse lente$' 1'.'0...''''' . ... de l'organe 31 porte* diatroter la poulie et de titaeltatatt le .t3:'.a. lorsque Illnternpteur 9 est en position ouverte# le dirou3t 24 du solénolde est ±6=6 par Itiztom6diaite 464 :l.111;ll'rup1;I' 40 0:1."\1:1. 'b Automatique 85 ou 26 rub la Po ton tien des bague$ 29 de est nrrrugturr, étant 40'" qui Itt iJ1i"IUP1;:
l.oa. de oaabro 6 je #1 3 sont 4' 11... airta r d'une 01 1I.1a. râleur et IO'H.pol4.r1' aux petitiCM d'wrrlt tombai téta de la snrahiat entrata4t par la poulie la# ainsi que de la position de l':1.a.,e .' 2?i ces derniers penotitati par la niât ta a,rau3b deux des iat<M'upt$ujft 25 tu 26 der passer d'une pûwition 4".,.1A.. à unt autre* ai la torattue dt l'Ó'aR8 31 Il produit lorsque 3.'M*br< est dans uat pesi- ton quelcon4uel l'interrupteur 2S' ou 86# suivant la asb3an de 11 Ilivertour 279 permet 2't#aban du '01'11014. 2> et pu connèquent de fermer par l' :l.l1t.'c1i.:l.rl du comutatour 22# lt oirduit 21. le moteur de aise ta poeitioa 2 est alors altb ju qa'M moment oi le balai 90 de l' :1.."1'1'\11"\11' &0#&± 2 M 2$ 1'1lnt;
poser sur la partît non ooa.4v.ot :l.o. de la bague 896 lia rotation ainsi obtenu# du moteur 2 a permît 4' ".&1.' l'arbxwr 5 daaa uat po'tt1on 4.tera1.'e.
Il ont bien entendu que l' 3arnbiaa *,est pas liMité* à la forme de réalisation décrit tt que bien des y&f1aat.. peuvent être tavitagéta sans sortir du aadpw du pr4tous bttrwt C'est a1Dà:l. que 1'rrrib en position prétitt de 1 t ....'Dl, *6o&nîque peut ttra ooanaadé par 1 t a"1'8'4:l.uH de .0'A8 queloonques produisant une tlpul.1on ta un point des du mouvement de rotation, par IXIÇ1. uat otllult photo-éltrt#i que@ un capteur xagnétiquoq etoaté