<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Appareil à manipuler des tubes et des broche pour aachine à enrou- il
EMI1.2
1er des matières en bande.
EMI1.3
La présente invention concerne un appareil-à annie puter Ges tubes et des broches ou mandrins qui enfile auto- autiquement des tubes sur des broches noyau et amène ces broches à un poste d'enrouleaent et à un poste de détrous-
EMI1.4
sage respectivement.*
EMI1.5
Leappartil à enrouler de: matières en iuban utlltait
EMI1.6
avec la présente invention est décrit dans le brevet des,
EMI1.7
Etats-Unis dolmérique ne 2.883.121 du 21 avril 1959 et dans @le brevet biUàni4uo ,n. 891.315 du 15 àoùt 1960.
Ltt présobte invention su propose de fournir s un appareil nouveau et perfectionne de m&nlpru-lt4on,
<Desc/Clms Page number 2>
de tubes et de broches; un appareil qui emmagasina une réserve de tubes et les décharge par un à la fols sur un transporteur de transfort! Uon d'un la possibilité du placement automatique en position d'un noyau tubulaire ou tube sur une broche à noyau; un dispositif de manipulation de broches nouveau et perfectionna pouvant être mis en oeuvre pour placer les broches dans une position de chargement de tubes dans une position d'enroulement de bande et dans une position de détroussage.
Les buts de l'invention ainsi que d'autres appa- raitront mieux si on les considère en liaison avec les des- sins annexes dans lesquels : -La figure 1 est une vue en perspective d'un apparoll construit conformément aux principes de la présente in- vention. ost une eoupe transvorssle iaito suit
La figure 2 est une coupe transversale faite suivant la trahie d'emmagasinage de tubes et le transporteur de tubes associa ladite coupe étant sensiblement effectuée le long des lignes 2-2 de la figure 1.
La figure 3 est une élévation frontale fragmentaire de -la partie de mécanisme située du côte droiten regar dant la figure.1.
La figure 4 est une coupe transversale faite sensi- bleaent suivant la ligne 4-4 de la figure 3.
La figure 5 est une coupe transversale sensiblement faite suivant la ligne 5-5 de la figure 3.
La figure 6 est une vue fragmentaire en perspecti- ve partiellement explosée d'une extrémité du mécanisme de manipulation des broches sur lesquelles les tubes sont places à un stade de l'opération de traitement des tubes.
La figure.? est une vue schématique en perspectif
<Desc/Clms Page number 3>
! de la 'transais ion destinée au transporteur d'alimentation en tubes du transporteur de détroussage des rouleaux et du dispositif à rouleaux d'avance de tubes.
La figure 8 est une vue schématique en perspective de tout l'appareil dans laquelle les flèches indiquent le sens'du déplacement des tubes, des broches, et des rou- leaux.
En se référant maintenant à la figure 1 on y a représenté l'organisation générale d'un appareil construit conformément aux principes de la présente invention. L'appareil comprend une trémie d'alimentation en tubes 10 ayant un fond incliné limite par une paroi arrière 12 qui se termine au voisinage mais à une certaine distance de la paroi intérieure 14 de la trémie d'alimentation. Toute la trémie 10 est supportée au-dessus du sol par des montants verticaux 16 reliés entre eux.
Un transporteur d'alimentation en tubes F, supporté en partie par les montants antérieurs 16, est placé vers le bas au voisinage de la décharge de la . trémie d'alimentation 10 et agit pour recevoir à chaque fois un tube en position horizontale et le transporter danb une direction axiale vers la droite (fig. 1) vers una tourelle 18 de manoeuvre des broches. La tourelle 18 de manoeuvre de broches agit pour placer chacune des broches d'une série de broches, de préférence des brodes pleines en acier, en alignement axial avec le tube que l'on transporte gràce au transporteur ? de façon que les tubes, désignés par la lettre C, puissent être enfilés sur les broches mises en position par la fournie 18.
Un autre appareil, qui sera décrit plus en détail c. -après,, aide à pousser le tube C sur les bruche..
La broc! ' partant un tube enfilé sur elle est conduite par l'apparent suivant un arc d'approximativement 90 , puis la broche e; le tube sont déplacés jusqu'à un appareil enrouleur décrit dans le brevet des Etats-nis d'Amérique n 2.883.121 ,
<Desc/Clms Page number 4>
précité, et dans lequel on enroule sur le tube un ruban d'une matière mince, telle que du papier, d'une longueur déter- minée à l'Avance. La bande de papier résultante enroulée sur le tube est habituellement désignée sous le nom be "rou- leau". L'appareil à manipuler les broches 18 vient ensuite en contact avec le rouleau L et le place par un déplacement pas à pas en position de détroussage.
Lo rouleau et son tu- be associe sont alors déplacés axialement vers la gauche par rapport à la broche sur laquelle ils sont montés et sont ensuite envoyés sur un transporteur à rouleaux G (figure 8) qui transporte le rouleau L encore plus vers la gauche jus- qu'à une position située en dessous de la trémie d'alimen- tation 10 (figure 2) . Le rouleau est alors poussa hors du transporteur G et vient en contact avec un transporteur de décharge H comportant des doigts 20 alignés transversalement et venant en contact avec des parties longitudinalement es- pacées du rouleau, si bien que le rouleau peut être trans- perté jusqu'3, une aire de stockage ou une Machine de traite- ment ultérieur qui découpe le rouleau en longieur déterminde à l'avance.
Comme il est représente figure 2, la trémie d'ali- mentation en tubes, comprend des supports transversaux 22 si- tués au fond de la trémie et fixés à des montants verticaux
24 ''étendant entre la dessus de la trémie et un support longitudinal arrière 26 dont, à son tour, les pieds oppo- sés sont fixas aux montants arrière verticaux 16 (dont oa n'a représente qu'un seul). La paroi du fond 12 est sup- porter dans sa position inclinée par des supports 28 dont les extrémités -respectives sont fixées aux supports verti caux 24 et une partie intermédiaire est fixée à des montants verticaux courte 30 dont les extrémités inférieures sont
<Desc/Clms Page number 5>
rigidement fixées aux supporta transversaux 22.
La paroi 12 se termine latéralement vers l'intérieur à partir de la
EMI5.1
paroi avant 14 comme il est iddiqué par le numéro de référence 32 (fig. 2). Un support 34 est fixé rigidment nu- la surface inférieure de la paroi 12 et est forme de façon à présentur des ouvertures alignées pour recevoir de manière coulissante un arbre 36. Une plaque 38 est fixée sur une structure de châssis de support 40 qui comprend un support
EMI5.2
42, qui est sensiblement ex &lisna=:'T:t lensitudinl 7$e les supports 28. On notera que la plaque 38 définit une continuation de la paroi inclinée du fond 12 et qu'elle se ter-
EMI5.3
mine très près de la paroi frontale 14.
Un support 44 est flx<t ! à la surface inférieure de la plaque 38 et peut coopérer aveo le support 34 fixé sur la plaque 12 afin de constituer
EMI5.4
une liaison pivotante perzettant à la plaqua 38 de pivoter autour de l'arbre 36 transversalmont par rapport à la paroi inférieure 12. L'arbre 36, comme il est représenté., est placé' dans des trous ménagés dans chacun des supports 34 et 44. Une
EMI5.5
plaque généralement triangulaire 46, disposée à peu prbs normalement par rapport à la plaque 38, est fixée rigidement sur le support 42 et comporte à son extrémité termirale un galet de came 48 qui est fixé sur elle de façon à pouvoir tourner.
Un moteur 50 porté par l'une des traverflis 22 est ' relié avec un réducteur de vitesse 52 qu'il entraîne, le ré- ducteur ayant une roue à chaîne 53 (fig. 1) fixée sur son
EMI5.6
arbre de sortit. Un palier 54 est fixé sur la surface infé- rieure de chacune des traverses 22. Un arbre allongé 56, son- sibleaent de gbae longueur que la triait 10, est disposé dans les paliers'54 et supporte une paire de roues à chaîne ¯adja- cent*$ 55 et 57 (fig. 1) la roue à chaîne 57 étant dans la, même plan que la roue à chaîne 53 qui est fixée sur lfarbre de ' sortie du réduatour de vitesse 52. Une chaîne 58 de roue à
<Desc/Clms Page number 6>
chaîne relie en relation d'entraînement la roue à chaîne 53 à la roue chaîne 57.
Une came plate 60 est fixée sur l'arbre 56 dans une position telle que sa périphérie extérieure est en contact roulant avec le galet de came 48 porté sur la plaque triangulaire 46. La came comporte un lobo 62 de rayon constant, ayant un angle au centre compris d'environ 180 , et une partie périphérique 64 de rayon réduit dépendant d'un angle au contre Inférieur à 180 Le lobe 62 et la partie de rayon réduit se raccordent pour former une surface lisse pour le galet 48. Gràce à la construction précédente, la mise sous tension du moteur 50 et la rotation qui en découle de l'arbre 56 par la chaîne 58 provoque en même temps la rotation de la came 60.
Le contact roulant du galet 48 sur la surface de la came 60 amène la plaque plate 38 à osciller auteur de l'arbre 36, la position de la surface supérieure de la plaque 38 étant généralement parallèle à la surface supérieure de la paroi inclinée 12 quand le galet de came 48 est en contact roulant avec le lobe 62. La rotation de la came 60 avec l'arbre 56 et pendant le temps où le galet 48 cesse d'être en contact roulant avec le loba 62 pour entrer en contact avec la partie 64, provoque la rotation de la plaque 38 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers le bas autour de l'arbre 36.
Une telle oscillation de la plaque 46 aide à déplacer les tubes C, spécialement ceux qui reposent sur la surface supérieure de la plaque 38, d'une manière générale vers le haut et vers le bas, de façon à aider ainsi à envoyer les tubes à la goulotte de décharge, décrite ci-après, de la trémie d'alimentation en tubes 10.
Un support 66 est fixé sur la partie de la traverse 22 au voisinage de la paroi antérieure 14, à un certain angle, comme il est représenté sur la figure 2, et un butoir
<Desc/Clms Page number 7>
de caoutchouc élastique 68 s'étend vers l'intérieur en dessous des plaques 38 afin de servir de coussin la pla- que 38 lorsqu'elle arrive à sa position intérieure, qui est atteinte quand le galet 48 se trouve sur la partie 64 de la came 60.
La roue à chaîne 55 est entourée par une chaîne 70 qui passe aussi autour d'une autre rous à chafne 72 fixée) sur un arbre 74 qui est monté de façon à pouvoir tourner ) dans une série de paliers alignés 76 fixés sur la paroi antérieure 14. Comme il est représenté sur la figure 1, l'arbre 74 est placé à l'extérieur au voisinage de la paioi avant 14 et s'étend sensiblement sur toute la lenteur de' la trémie d'alimentation en tubes 10 On notera que la paroi avant 14 de la trémie d'alimentation 10 est limitée par des barres parallèles espacées transversalement 78 qui déterminent des ouvertures rectangulaires adjacentes 80.
Les parties respectives des extrémités inférieures des bar- res 78 sont coudées vers l'intérieur comme il est représen- té et les ouvertures 80 se continuent vers le bas jusqu'à un longeron 82. L'arbre 74 comporte un certain nombre de bras 84 s'étendant diamétralement fixés sur lui de façon à tourner avec lui, et chaque bras est placé vers l'extérieur au voisinage de certaines des ouvertures rectangulaires 80.
Les extrémités opposées de chaque bras comportent des gaieté tournants 86 fixés sur eux et l'orbite décrite par les galets pendant la rotation de l'arbre 74 passe dans la trémie d'alimentation 10 si bien que les tubes C disposés dans la trémie d'alimentation 10 sont en contact inter- mittent avec les galets 86 qui les agitent, ne cette ma- nière on évite la formation de voûtes ou le bourrage des tubes C dans la trémie d'alimentation 10.
L'extrémité inférieure inclinée des barres verticales
<Desc/Clms Page number 8>
78 définit le trajet suivi par les tubes C à mesure qu'ils sont déchargés sur le transporteur de tubes F qui est placé vers le bas au voisinage de l'extrémité inférieure terminale des barres verticales 78. Comme il est représenté, le bord de la plaque 38 voisin de la paroi avant 14 de la trémie 10 d'alimentation en tubes et les barres verticales
78 définissent une gorge par où passent les tubes C pour tomber dans la goulotte de décharge. Un certain nombre de cornières droites 88, en noubre correspondant aux barres verticales 78, sont placées parallèlement et au voisinage vers l'intérieur des extrémités inférieures des barres ver- ticales 78 et limitent ainsi l'extrémité latérale du pas- sage de décharge.
Un dispositif pouvant fonctionner par opérations successives s'étend en partie en travers de l'extrémité inférieuie du passage de décharge défini par les barres 78 et les cornières 88 pour effectuer par gravit4 un mouvement d'un tube à la fois vers et jusqu'au transporteur de tubes F.
Un tel dispositif comprend un solénoide 90 (fig. 2) fixé sur une console 92 s'étendant latéralement, qui à son tour est fixée sur une plaque verticale fixe 94. Un arbre 96 est supporté de façon à pouvoir tourner par on certain nombre de paliers espacés longitudinalement 98 (dont on n'a repré- tenté qu'un seul), chacun des paliers 98 étant fixé sur la plaque 94. Un arbre tabulaire allongé 100 est fixé de façon à pouvoir tourner avec l'arbre 96 et il comprend un doigt 102 s'étendant radialement et fixé à sa périphérie extérieure.
Un brae de levier 104 est fixé à l'arbre 96 et s'étend radia- lement par rapport à lui. Une biellette 106 a ses extrémités opposées reliées de manière pivotante respectivement au bras de levier 104 et à l'armature du solénoide 90 en 108.
Ainsi, conformément à la construction précédente, l'excita-
<Desc/Clms Page number 9>
tion du solénoide pousse la biellette 106 vers la gauche, en observant la figure 2, et à son tour le bras 104 et l'arbre 90 tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, éloignant le doigt 102 du passage défini par les barres 78 et la cornière 88. Le tube situé le plus en bas est alors libéré et tombe vers le bas Vors le transporteur de tubes F.
Le transporteur de tubes ? est supporte de façon à être aligna longitudinalement avec le passage de décharge des tubes et à être directement en dessous et est maintenu dana cette position par des petites cornières 110 Alignée* horizontalement et s'étendant latéralement vera l'intérieur, qui sont fixées sur les montants avant 16 qui supportent la trémie d'alimentation en tubes 10. Des goussets triangulai- res 112 sont fixés sur les petites cornières 110 et sur les montants verticaux 16. Une paire de fers allongés en U 114, orientés comme il est représenta sur la figure 2, sont fixés sur la surface supérieure des petites cornières 110 et constituent de cette manière le châssis du transporteur de tu- bes P.
Des roues à chaîne situées dans un même plan, 116 (fig. 1) et 117 (fig. 3) sont montées de façon à pouvoir tourner sur les extrémités opposées des fers en U 114 si bien qu'une chaîne 118 entraînée autour de ces rouesà chat- ne décrit une orbite dans un plan situé entre les fort, en U
114.
Des éléments 122 supportant et portant les tubes sont montés de manière à coopérer, par jeux de trois, à des dis- tances et des espacements choisis le long de la chaîne 118 (fig. 2) et ces éléments supportent le tube sur toute sa longueur pendant qu'un poussoir 130 (fig. 1) vient en con- tact avec l'extrémité arrière du tube (extrémité gauche en observant la figure 1) et déplace le tube dans une direction axiale vers la,droite jusqu'à une broche de l'appareil 18
<Desc/Clms Page number 10>
à manipuler les broches. Chacun dos éléments 122 portant les tubes comprend (fig. 2) une courte plaque de support orientée verticalement sur le bord supérieur duquel est fixé un berceau courbe,124 orienté horizontalement.
On no- tera que le berceau a un rayon tel qu'il est complémentaire du rayon extérieur dos tubes C. Chaque plaque verticale 122 portant un berceau est montée sur doux leviers coudes 120, dont chacun est relié do maniera pivotante a son sommet à un axe transversal do la chaîne 118. La plaque 122 est fixée à l'extrémité d'un bras du levier coudé tendis que l'autre bras s'étend vers l'arriére à partir du sommet et porte un galet 121.
Un galet semblable 121 est monte au sommet du le- vier coudé,'si bien que lorsque les éléments porte-berceau
120 se trouvent sur le bras supérieur de la chaîne de trans- porteur 118, le bras de chaque élément 120 qui porte le berceau s'étend verticalement vers le haut, le bras s'éten- dant vers l'arrière de chaque élément est généralement horizontal et passe sur deux galets 121.
Une plaque rectangulaire plate 126 (fig. 2) s'étend en travers de la surface supérieure de chacun des fers en U
114 et y est fixée. Des rails-guides 128 Font fixés sur la plaque plate 126 dans une disposition d'espacement trans- versal *fin de définir deux fentes qui reçoivent les deux galets 121 de chaque élément 120 afin de maintenir la plaque
122 en position vorticale et d'obliger le bord supérieur de la chaîne 118 à se déplacer suivant un trajet rectiligne.
Le poussoir 130 (fig. 3) qui pousse un tube porté sur trois berceaux précédents est monté sur des éléments de leviers coudés d'une manière exactement semblable à celle du berceau " 124. Un pousseur de tubes 130 est représenté sur la figure 1 au momentoù il se déplace autour de la roue à chaîne 116 du transporteur F.Pendant cette partie du déplacement de
<Desc/Clms Page number 11>
la chaîna les galets 121 sur chaque levier coude roulent sur la périphérie d'une partie plus grande du moyeu de la roue à chaine, en obligeant les bras supportant le berceau desdits leviers coudas à prendre une position faisant sail- lie radialement d'une manière générale.
Le transporteur F comprend deux Jeux de berceaux porte-tubes et de poussoirs, si bien que pour chaque tour complet de la roue à chaîne
118, il y a doux tubes qui sont envoyés à l'appareil 18 de ' manipulation de broches. Il y a dans la technique des com- mandes appropriées d'un modèle classique Remettant de fai- re marcher d'une manière intermittente le transporteur de tubes F en synchronisme avec le dispositif 18 de manipula- tion de broches si bien que les mou ements pas à pas du dis- positif 18 de manipulation de broches provoquent l'action du transporteur de tubesF pour déplacer un tube porté par un jeu de berceaux porte-tubes jusque sur une broche alignée axial ment, portée par l'appareil 18 de manipulation de breches.
Le transporteur de rouleaux e (fig. 1) est un transporteur à courroie sans fin qui s'étend depuis le c8t4 gauche de la trémie 10 jusqu'à un point presque exactement en dessous de l'extrémité droite de la trémie. Le transporteur
G est porté sur des paires jointes de montants supports 132 et 134 sur lesquels la plaque verticale 94 est fixée coioeao il est représenté sur la figure 2. Un fer en U renversé 136 (fig. 2) est fixé sur les côtés intérieurs des montants 132 et 134 et s'étend sur toute la longueur du transporteur G.
Une poulie 138 (fig. 1) est fixée sur un arbre court qui à son tour est monté dans des paliers 140 fixés en alignement axial transversal sur la surface verticale arrière des montants 132. La poulie 138 est placée de telle façon que la surface supérieure du fer en U 136 lui soit sensiblement
<Desc/Clms Page number 12>
tengante.
Une poulie sanblable 142 est montée en dessous de la. poulie 138 entre les montants 132 dans des paliers 144 et est destinée à se déplacer verticalement en vertu du mécanisme de réglage 146, de façon que le réglage de la pou- lie 142 verticalement vers le bas augmente la tension sur une courroie 148 qui lui est associée. Une autre poulie 150 est fixée sur un arbre tournant dans les paliers 152 fixés sur la surface intérieure verticale des montants 132 comme il est représenté sur la figure 1. On notera en se référant à la figure 8, que l'extrémité de décharge du transporteur
G des rouleaux comporte une série de trois poulies disposées de la même manière et indiquées par les numéros de références 138a, 142a et 150a.
Le transporteur de rouleaux G peut fonc- tionner continuellement dans la direction indiquée par la flèche sur la courroie 148 sur la figure 8, si bien quo les rouleaux terminés, débarrassas de leur broche sur l'appareil de manipulation 18, sont transportés sur la gauche en ob- aervene les figures 1 et 2.
Au voisinage de la surface supérieure du la courroie de transporteur 148, et à son extrémité située à gauche, en observant la figure 1. il y a une plaquo d'arrêt 154 qui est tixée sur un montant vertical de châssis fixe et a pour but d'arrêter le déplacement des rouleaux vers la gauche. Los tubes sont déchargés du transporteur G grâce à un cylindre 156 actionné par de l'énergie qui est relié de manière pivotante en 158 au support 160 fixé sur la paroi verticale 94. L'extrémité terminale de la tige du cylindre 156 est articulée en 162 à une extrémité d'une biellette de liaison 164 dont l'autre extrémité est rix6e sur un arbre 166.
L'arbre 166 est monté de façon à pouvoir tourner dans les paliers 168 qui sont fixés sur la paroi verticale 94 et s'étendentsensiblement sur toute la longueur du brin
<Desc/Clms Page number 13>
supérieur du transpo@ eur G, pour cette raison il y a au moins deux paliers 163 Alignes axialement permettant de supporter l'arbre 168 dans la position représentée sur la figure 2 en lui permettant de tourner. Il y a au moins deux bras 170 attendant vers le bas et espacés longitudi- nalement (dont un seul est représenté sur la figure 2) qui sont fixés sur l'arbre 166 de façon à tourner avec lui.
Quand la tige du cylindre 156 est avancée, comme il est représenté sur la figure 2, les bras 170 occupent une po- sltion voisine latérale.sent adjacente à un rouleau L placé sur la courroie du transporteur 148, ainsi qu'il est repr4- enté. La mise en oeuvre du cylindre 156, en tirant sa tige vers le bas, provoque la rotation de l'arbre 166 dans le sens inverse des aiguilles d'une contre grâce à la biellette 164 qui est fixée sur l'arbre 168.
Une telle rotation provoque simultanément la rotation correspondante des bras 170, également dans le sens invers.e des aiguilles d'une montre, et de cette façon fait rouler le rouleau L pour le faire sortir de la courroie de transporteur 143 et le faire tomber sur un plan incliné vers le bas ou plaque de guidage 172 qui faitpartie du transporteur de décharge H.
Cornue il est représentée le transporteur de décharge H est placé latéralement au voisinage du transporteur de rouleaux G et s'étend à peu près sur la mème distance longitudinalement. Le transporteur de décharge 8 comprend une structure de support 174 (dont on n'a représenté qu'une partie sur la figure 2) fixée sur un des montants 134 du transporteur @ et sur un contant vertical fixé 175.
Une plaque en forme 176 ayant une forme représentée sur les figures 1 et 2. a une de ses .arêtes qui est voisine et vient buter contre le bord intérieur de la plaque 172 et comprend des fentes ou ouvertures allongées 178 à travers lesquelles
<Desc/Clms Page number 14>
font saillies les doigts 20 qui sont portées par une roue à chaîne 182. Un acteur électrique appropria 184 porte une paire de roues à chaîne 186 (dont une seule est visible sur la figure 2) qui tournant en wème temps quo l'arbre de sortie 188. Los chaînes 190 et 192 passent autour de chacune des roues à chaine 186.
Une autre roue à chaîne 194, dans le même plan quo l'une dos roues à chaîne 186, est fixée de façon à pouvoir tourner sur un arbre 196 monté do façon à pouvoir tourner dans des paliers 197 dont un seulement est représenté sur la figure 1, portes par une structure de châssis fixée sur les montants verticaux arrière 16. Une autre roue à chaîna 198 est fixée sur l'arbre 196 voisin longitudinalement de la rouo à chaîne 194. La chaîne 192 relie en relation d'entraînement les roues à cheine 194 et 186 de façon à communiquer un mouvement do rotation à l'arbre 196.
Une paire d'arbres parallèles 200 et 202 sont montas de façon à pouvoir tourner sur la mo@ture de support 194 et comportent fixées sur eux, expacdes longitudinalement et alignées transversalement, des roues à chaîne 204 et 206 respectivement (on n'a représenté que deux rouos) autour desquelles passe la chaîne 182. Une chaîne 208 est associée avec la roue à chaîne 198 et communique à l'arbre 202 le mouvement de rotation provenant de l'aibre 196 du fait qu'elle est entraînée autour d'une roue à chaîne (non représen- tée) fixée sur l'arbre 202. Dans cette disposition, on peut actionner le moteur 184 pour faire décrire à la chaîne 182 un trajet dans la direction indiquée par les flèches figurant sur la figure 2.
La roue à chaîne restante 186 placée sur l'arbre acteur comporte une chaîne 188 entraînée autour d'une roue à chaîne 210 montée de façon à pouvoir tourner sur un arbre 212. Des roues dentées coniques 214 et 216, fixées res- pectivement sur l'arbre 212 et sur l'arbre 218 sur lequel
<Desc/Clms Page number 15>
est fixée la poulie 150, engrènent de façon que la puis- sance utilisable du moteur 184 soit utilisée pour faire mouvoir la courroie 148 du transporteur de rouleaux G.
On voit donc que le moteur 164 provoque un déplacement continu simultané du transporteur de décharge de rouleaux H et du transporteur de rouleaux G.
Er. se référât maintenant aux figures 3,4, 5 et 6, on y a représente les détails de construction de l'appareil 18 de manipulation des broches 18. Un tel appareil est munté de façon à pouvoir fonctionner sur des éléments de châssis latéraux 220 et 222 attendant vers le haut et espaces longitudinalement. Ces éléments 220 et 222 portant un arbre principal 224 qui tourne. Une deuil] d'espacement tubulaire 226 (fig. 6) est soudée sur une plaque 227 qui est fixée à l'élément latéral du châssis 222 par des boulons 228. Le diamètre intérieur de la douille d'espacement tubulaire 226 a une dimension suffisante pour permettre à l'arbre principal 224 d'y tourner.
Une plaque 229 ayant la forme d'un segment circulaire est fixée sur une collerette 230 (figure 3) de l'élément tubulaire 226 par les boulons 232. Un rail courbe 234 (fig. 6) co-planaire et espacé radialement par rapport à la périphérie courbe de la plaque 229 est fixé sur un montant latéral de châssis 222 au moyen d'une barre d'espacement 236 (fig. 3) et d'une petite cornière verticale 238 qui est fixée sur un fer en U longitudinal 240 qui relie l'extrémité inférieure des montants latéraux de châssis 222 et 220. En se référant à la figure 6 on y verra que le rail courbe 234 et la plaque 229 sont places de façon à définir un passage courbe 242 d'une largeur suffisante pour permettre aux brcches de tubes décrites ci-après de se déplacer transversalement dans ledit passage.
Une colonne verticale 244 est boulon-
<Desc/Clms Page number 16>
néa sur la plaque 229 comme il est représenté sur la figure
6 et comprend un tampon non métallique 246 qui limite l'extré- mité supérieure terminale du passage courbe 242. Ainsi qu'on l'expliquera plus en détail par la suite les broches manipu- lées par l'appareil 18 de manipulation de broches font saillie à travers le passage 242 et sont transportées dans la direc- tion des flèches H-l, N-2, H-3 (fig. 6) par déplacements successifs de 90 entre les postes de traitement R, S, T, U, les postes R et U étant indiquas par les rectangles pointillés de la figure 6.
Les rouleaux qui sont formés sur l'appareil enrouleur exposa dans le brevet des Etats-Unis d'@mérique n 2. 883.121 précité, sont déplacés sur l'appareil de manipulation de broches dans la direction de la flèche
N-1 vers le poste da traitement U. La broche portant son tube avec le rouleau enroule par dessus, est déplacée de
90 à partir du poste U dans la direction de la flèche N-2 vers le poste R où le tube C et le rouleau L sont enlevés de la broche et envoyés sur le transporteur de rouleaux G.
,
La broche, qui est alers dépourvue de son tube, est alors avancée pas à pas dans la direction de la flèche
N-2 vers le poste de traitement S où un autre tube C pro- venant du transporteur de tubes F est poussé sur la broche avant qu'elle ne soit renvoyée à l'appareil à enrouler. La broche ayant un b@be placé sur elle est alors avancée pas à pas, toujours dans la direction de la flèche N-2 vers le poste C où les extrémités opposées de la broche sont aises en contact avec des mécanismes à mandrins, également expo- sés dans le brevet 2.883.121 précité, et la broche ayant le tube sur elle est transportée à l'appareil enrouleur où pour former un rouleau on enroule dessus une quantité dé- terminée à l'avance de matière en bande.
Au poste de traitement S et sur les côtés opposés du
<Desc/Clms Page number 17>
passage 242, des Jeux de galets 248 et 250 sont montés de façon à pouvoir tourner sur des supports espacés 252 et 254 étant respectivement fixés sur le rail courbe 234 et la plaque 228. De cette manière, les galets 248 et 250 servent de guide à chaque tube C quand on le pousse sur une brache placée au poste 8. Un moyeu à segment 256 est fixé sur la plaque 228 concentriquement à l'arbre 224, ce moyeu comprend une partie radialement moins épaisse 258 qui définit une surface périphérique courba 260. Des colonnes espacées 262 sont fixées sur la plaque 228 et s'étendent normalement à celle-ci, et actionnent un mécanisme pince- rouleau que l'on décrira ci-après.
En se référant maintenant aux figures 3, 5 et 6, elles représentent un mécanisme 264 de support de broche et de serrage de rouleaux. Ce mécanisme comprend une plaque formée 266 comportant quatre bras 268 espacés circonféren- tieliement s'étendant radialement et incurvés (fig. 5). La plaque 266 est espacée longitudinalement par rapport à la plaque 229 et est fixée de façon à tourner sur l'arbre 224 au moyen d'un moyeu faisant saillie axialeaent 270 (fig. 3) qui est claveté sur l'arbre 224.
Chacun des bras 268 com- porte une mâchoire 272 en forme de V destinée à pincer le rouleau et fixée à son extrémités'étendant normalement aux faces planes de la plaque 266, Des mâchoires cour'ou
274, mobiles et supportées de manière pivotante, pouvant coopérer avec chacune dos mâchoires 272, permettent de serrer un rouleau enroulé terminé et de supporter les bro- chos. Comme il est représenté sur la figure 5, quatre bras
276 également distants circonférentiellement et s'étendant radialement sont reliés de manière pivotante à la plaque 266 au moyen de montants de pivots 278.
Un espaceur tubulaire ,allons' 280 (fig. 6) est monté sur chacun des montant. '
<Desc/Clms Page number 18>
de pivota 278 de -façon à maintenit les bras au voisinage sais à une certaine distance de la plaque 266, faisant face à la plaque 229 comme il est représenté à la fi- gure 3. Chaque bras comporte un galet 282 (fig. 6) mont6 de façon à pouvoir tourner sur des axes 284 qui sont fixés sur chacun des bras par des écrous 286. On notera que les gaieté sont montra sur les surfaces respectives de chaque bras 276, e'est-à-dire à l'oppose de la surface sur la- quelle sont montés les espaceurs 280.
Los mâchoires pre- nantes et pivotantes 274 comportent des oreilles fixéoa sur elles afin d'assujettir les mâchoires 274 à l'extré- mite extérieure de chacun des bras 268 par un assemblage classique 290 à boulon et écrou.
Chacun des bras pivotants 276 comporte un dispositif qui lui est associer destiné à solliciter les bras 276 vers chacun des bras fixes associés 268. Un tel dispositif comprend une tige allongée 292 (il. 5) fixée de ma- nière coulissante dans une douille 294 fixée de façon à pouvoir se déplacer en pivotant sur chacun des bras fixés
268. Les extré:aitds respectives de chaque tige 292 sont fixées dans des blocs 296 qui sont également reliés de manière pivotante aux bras pivotants 276 de la plaque 268.
Des ressorts 298 enseffent chacune des tiges 292 et ont une de leurs extrémités en contact bout à bout avec la douille 294 et l'autre extraite en contact avec une ba- gue 299 qui est enfilée de manière coulissante sur les tiges 292, la position de la bague le long des tiges 292 étant déterminée par des écrous 300 qui sont fixés par vissage sur ,chacune des tiges 292. Le réglage des écrous 300 vers les douille. respectives 292 ou à l'écart de ces douillet fait aupente,r ou diminuer respectivement la compression -les ressorts 298.
Etant donné que chacun des
<Desc/Clms Page number 19>
bras 276 est monté de manière pivotante,sur des tiges porte-pivots 278, le ressort 298 associé à chacun des bras pivotants 275 agit pour effectuer un mouvement de pivotement du bras autour de la tige de pivot 278 dans la direction vers le bras fixé 268 qui lui est associé..Ainsi comme il est représenté sur la figure 5,,, chacun des rou- leaux L est pincé par une paire de bras 268 et 276 pendant le gouvernent dans le sens Inverse des aiguilles d'une montre depuis le poste de traitement U jusqu'au pose* de traitementR.
Chacun des bras 268 porte fixe sur lui une four- rure filetée 302 et chacune des fourrures 302 comporte un boulon 304 qui est vissé à traves elle. Un écrou de blocage 306 est prévu sur chacun des boulons 304 pour ré- gler et maintenir la position du boulon 304 par rapport aux fourrures 302. Comme il est représenté sur ls figure 5, l'extrémitè de chaque boulon 304 est placée de facon à être en contact avec une portion périphérique des bras pivotants 276 (postes S et T) et ainsi arrêter le morne-, ment de pivotement des bras 276 vers les bras fixes 268.
On appréciera que chacun des boulons 304 constitue une butée réglable pour un des bras 276.
Le trajet circulaire décrit par les galets 282 portés par les bras 276 lorsqu'ils tourment avec l'arbre 224 est tel que les galets 282 en roulant viennent en contact avec la surface 262 du moyeu segmenté 258 et avec les supports ou les colonnes espacées 262 sur la plaque 229. En commençant par le poste R représerté sur la fi- gure 5, on voit que lorsque chaque bras 2,6 est placée ce poste , le galet 282 en roulant vient en cuntact avec la tige 262 effectuant un mouvement de pivotement au-dessus du bras autour de l'axe de pivotement 278 dans le sens
<Desc/Clms Page number 20>
des aiguilles d'une montre, ce qui amène la tige 292 à glisser à travers la douille 294 et à comprimer alnsi le ressort 298.
Par suite: le rouleau L qui était saisi entre la mâchoire fixe 272 et la mâchoire pivotante 278 se trouve libéré au poste R sur un support voisin 308 dirigé vers le bas en forme de V et s'étendant longitudi- nalement, et un mécanisme qu'on décrira plus loin se trou- ve actionné, ce mécanisme agissant pour enlever le rouleau
L et le tube C de la broche qui leur est associée. Lors- que le bras 268 et le bras 276 qu'on vient de décrire en se référant au poste d'enlèvement des rouleaux h sont avan- cés pas pas jusqu'au poste S de chargement de tubes, le galet 282 se dégage de la tige 262 et le ressort 298 fait pivoter le bras 276 autour de l'axe pivot 278 dans le sans inverse des aiguilles d'une montre, en déplaçant la mâchoire pivotante 274 vers la mâchoire fixe 272.
La breche restant au poste B d'enlèvement des rouleaux entre en contact avec la mâchoire pivotante 274 lorsque l'arbre
224 commence à tourner pour pousser ainsi la broche le long de la surface supéricure d'un support porte-broche
310 dont la surface oupérieure définit un prolongement du passage courbe 242. Le galet 282 vient alors en contact roulant avec la surface courbe périphérique 260 située sur la partie 258 moins épaisse du segment de moyeu 256, en faisant effectuer sinsi un mouvement de pivotement du bras
276 autour de l'axe de pivotement 278 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et vers la mâchoire fixe 272.
La broche se trouve ainsi obligée de se déplacer suivant un trajet courbe par le passage courbe 242 et est sup- portée et poussée par la mâchoire pivotante 274 vers le poste T de chargement de tubes, ainsi qu'il est représent sur la figure 5.
<Desc/Clms Page number 21>
La mise en oeuvre du transporteur P de tubes fait passer un tute C qui est axialement aligné avec la broche placée au poste 8 sur la broche placée au yoste S. La fi- gure 5 représente un tube C placé sur la broche qui se trouve au poste 8. Le fuit de faire avancer d'encore 90 la broche 224 provoqua le déplacement selon une courbe de la broche et du tube C qui est placé sur la broche jus- qu'au poste T. On notera qu'étant donné que le rouleau 282 reste en contact avec la surface courbe 260 il n'y a pas de déplacement relatif entre la màchoire pivotante 274 située sur le bras 276 et la mâchoire fixe 272 fixée sur le bras 268.
Une fois que la broche 314 portant un tube sur elle est placée au poste T, des mandrins de serrage de broche alignes transversalement 312 (voir figure 3) sont mis en contact avec les extrémités opposées des brocheo et transportent les broches le long du trajet Indique par la lettre M, fleure 8 verticalement et vers le haut, de- puis le poste T jusqu'à l'appareil enrouleur particuliè- rement décrit dans le brevet r. 2.883.121 précité.
En se référant maintenant à la figure 3 on y a représenta ces broches 314 destinées à être employées avec l'appareil de manipulation 18 et l'appareil enrouleur expose dans le brevet n 2.883.121 précité. Chaque broche est un élément cylindrique allongécomportant au bout des parties plus minces 316 qui sont effilées en torsse de cône en
318 pour s'ajuster dans des évidements coniques complémen- taires ménagés dans les mandrins 312. Une paire de chaînée à rouleaux 320 sont obligées de se déplacer à l'unisson sur l'orbite désignée par la lettre M (fig. $ et 8) et portent .les mandrins 312. fixés à Intervalles espacés sur chacune des chitines 320.
Les mandrins 312 sont alignés transversele- .,Ment sur des axes qui sont parallèles l'un à l'autre 'et
<Desc/Clms Page number 22>
parallèles à l'arbre 224 si bien que des mandrins opposés alignés transversalement 312 agissent pour entrer en con- tact simultanément avec les extrémités opposées effilées
318 de chaque broche 314. La construction des mandrins 312 et la manière dont Ils entrent en contact avec les extré- mités effilées 318 est décrite en détail dans le brevet N.2.883.121 précité.
Le mécanisme que l'on vient de décrire de serrage des rouleaux et de support des broches 264 n'entre en con- tact qu'avec un bout de chaque broche 314 et un dispositif, longitudinalement aligné avec chaque poste, R,S,T,U permet de guider et de supporter l'autre bout de la broche 314.
Comme on l'a représenté sur lest figures 3 et 4, un dispositif en étoile porte-broches 322 est fixé de façon à pouvoir tour- ner avec l'arbre 224 grâce à une clavette 324. L'étoile 322 est placée à l'intérieur au voizinage du chàssis latéral 220.
L'étoile comporte quatre bras 326 s'étendant radialement et qui comportent à leurs extrémités des évidements 328 en forme d'@. Une plaque 330, ayant la forme générale d'un segment circulaire, est boulonnée sur le châssis latéral 220 par des boulons 332. Une extrémité de chacun d'un certain nombre de blocs espaceurs 334 est fixée sur la face intérieure pl&ne de la plaque 330. Comme il est représenté sur la figure 4, les bloes especeurs 334 sont placés suivant une courbe et sont espacés circonférentiellement l'un par rapport à l'au- tre. Des rails courbes minces 336, 338 et 340 sont montés sur les extrémités libres des blocs espaceurs de façon à offrir une surface généralement circulaire 342 s'étendant à partir du poste @ et sensiblement sur 270 jusqu'au poste T.
On notera que la surface courbe 342 est très voisine radiale- cent des extrémités des bras 326 et qu'en observant la figure
3 les rails courbes 336 et'338 sont placés dans un même plan
<Desc/Clms Page number 23>
qui est voisin longitudinalement du plan contenant les bras 326 et parallèle à celui-ci, ainsi qu'au plan contenant le rail 340. L'extréaité de chacune des broches 314 qui est en ; contact et supportée par les bras 326 comporte un collet 344 ménagé sur la partie décolletée 316. Un bloc allongé 350 (rig.
5) est relié de manière pivotante aux rails courbes 338 par un boulon 352. Une plaque 358 est montée sur le bloc 350 par des boulons 360 qui passent au travers de la plaque et sont vissés sur le bloc 350, la plaque 358 ayant une longueur suffisante pour former pont au-dessus du vide situé entre les rails courbes 336 et 338, ainsi qu'on le voit sur la fig. 4.
Une fixation, de préférence un boulon à oeillet 362, passe a travers un trou menace dans une oreille 354 fixée par un boulon 356 sur le rail 336 et est visse dans un alésage taraudé 364 ménage dans l'extrémité supérieure du bloc 350. La structure ci-dessus décrite définit un volet qu'on peut faire pivoter autour du boulon 352 dans le sens des aiguilles d'une montre en observant la fig. 4, afin de permettre l'addition ou l'enlèvement des broches 314 de l'appareil de manipulation.
Un support 366 fixe sur un fer 0 inférieur 368 comporte' un support 370 s'étendant verticalement et faisant corps avec celui-ci, sur lequel sont montés deux interrupteurs électr'i-' ques SW-1 et SW-2. Comme on le voit sur les figs. 3 et 4, chaque interrupteur comprend deux ressorts à lame 372 faits d'une substance conductrice métallique. Les lames 372 sur chaque interrupteur s'étendent au travers de l'orbite des broches 314 si bien que lorsque les broches avancent pas pas depuis le poste R jusqu'au poste S, ils'établit un conta avec frottement des lames sur la périphérie extérieure de chaque broche.
Quand une broche dont le rouleau et le tube C ont été enlevés de la broche au poste R se trouve déplacée { pas à pas dans le sens inverse des aiguilles d'une montra
<Desc/Clms Page number 24>
dans la direction du poste S, la mise en contact de la périphérie externe de la broche métallique et des lames do ressorts 372 (fig. 4) de SW-1 excite un relais situé dans le circuit de commande qui actionne le solénoïde 90 et fait libérer un tube de la trémie d'alimentation 10, le tube tom- bant sur le transporteur de tubes F pour être envoyé au pos- te ,S. Quand la broche nue de la tourelle arrive au poste S, elle ferme l'interrupteur SW-2 pour exciter un relais et ouvrir un premier jeu de contacts de relais normalement ter- sés dans le circuit d'entraînement principal de la machina.
Le circuit d'entraînement principal n'est néanmoins pas désexcite parce qu'il y a dans ledit circuit un second jeu de contacts qui est installé en parallèle avec le premier jeu de contacts. Une came de détermination de temps main- tient mécaniquement fermé le deuxième jeu de contacts et ce- ci d'une manière permanente sauf pour un bref intervalle de temps juste avant que la broche portant maintenant sur elle un nouveau tube est déplacée en s'éloignant du poste S. En conséquence, dans le fonctionnement normal, quand la broche nue U arrive au poste 8 et ferme SW-2, la machine D'est pas arrêtée et le nouveau tube est déplacé longitudinalement sur la broche.
One fois que le tube est convenablement en- filé sur la broche, le tube entre en contact avec l'inter- rupteur SW-2 et l'ouvre de façon à désexciter le relais associé avec lui et à permettre au premier jeu de contacts normalement fermé de se fermer et de maintenir sous tension le circuit d'entraînement, même quand le deuxième jeu de contacts est momentanément ouvert par l'action de la came.
En conséquence, l'entraînement à croix de Malte fera une fois de plus avancer pas à pas la tourelle et déplacer la broche portant sur elle un nouveau tube pour l'éloigner du poste S dans la direction du poste T afin que le méca.
<Desc/Clms Page number 25>
nlsme enrouleur l'enlève.
On doit noter que si un nouveau tube n'est pas couve- nahlement placé sur la broche au poste S, l'interrupteur
SW-2 restera fermé, le relais restera excité et le premier
Jeu de contacts précité s'ouvrira.. Ensuite, lorsque le deuxième jeu de contacts s'ouvrira sous l'action de la came, le circuit principal d'entraînement sera coupé et la machin* s'arrêtera si bien qu'on pourra enlever le tube mal placé ou bien le remettre correctement en position.
En se référant de nouveau au poste R d'enlèvement de tubes ou poste de détroussage ((le- 4), on notera que si en raison d'une panne du dispositif enrouleur il n'y a pas de papier sur le tube quand ,il atteint le poste R et que le poussoir 400 n'enlevé pas le tube de la broche 314, le pro- chain déplacementpas à pas de la tourelle déplacera le tube pour le mettre en contact avec l'interrupteur SW-1.'Etant donné que la broche métallique 314 ne peut pas entrer en contact avec l'interrupteur, il ne se fermera pas de cir- cuit passant par l'interrupteur et le solénolde 90 qui li- bère les tubes ne sera pas excité. Par conséquent, aucun tu- be ne rencontrera la broche au poste C.
Néanmoins, étant don- né qu'il y a un tube sur la broche, il ne sera pas nécessaire d'arrêter la machine.
Au poste U de chargement des rouleaux, etau vo.'sinage mais à une certaine distance du plan contenant le bras 326, un mécanisme de verrouillage comporte une plaque pivotante
374. Le déplacement d'un rouleau L vers le poste 0 met en contact le bord inférieur 376 disposé à un certain angle du verrou 374 avec la partie décolletée 316 des broches 314, ,et fait pivoter le verrou 374 vers le haut dans le sens in- verse des aiguilles d'une contre. Une fois que la broche est assise dans les' évidements 328, le bord incliné 376 se dé-
<Desc/Clms Page number 26>
gage ùe la partie décolletée 316 pour ,prendre la position représentée sur la fig. 4.
Ensuite, le verrou empêche un déplacement radial vers l'extérieur de la broche placée au poste 0 et maintient également la broche dans la position illustrée jusqu'à ce quo le collât 344 vienne en contact avec une rainure 348 sur le prolongement 340a des rails co@- bes.
Le mécanisme d'enlèvement des rouleaux, ou de d6- troussage, de la présente invention est désigné d'une ma- nière générale par le numéro de référence 378 sur les figs.
3, 4, 5 et 7. Ce mécanisme comprend une paire de roues à chaîne 380 (fig. 3) et 382 (fig. 7) situées dans le même plan et qui sont fixées de façon à pouvoir tourner sur des arbres parallèles espacés longitudinalement 384 et 386 res- pectivement. Une chaîne classique 388 engrène sur chacune des roues à chaîne et les relie. La représentation schéma- tique de la fig. 8 montre que le mécanisme de du'troussage
378 est aligné longitudinaleuent et dans le même plan hori- zontal que le transporteur de rouleaux G si bien qulorsque chaque rouleau est enlevé de sa broche associée, il va glis- ser sur la bande transporteuse 148 du transporteur de rou- leaux G.
Le support du mécanisme de détroussage 378 comprend un fer 0 368 et un fer @ 390 (fig. 5) qui fait partie de la sorte de couloir longitudinal 240 qui ,s'étend entre les chas- sis latéraux 220 et 222, et comprend une plaque supérieure
392 fixée sur la surface supérieure des fers U 368 et 390.
Le support 308 en forme de V comporte des goujons filetés
394 faisant saillie vers le bas qui passent dans des trous ménagés sur la plaque de dessus 392 et sont maintenus en place par des écrous de blocage 396 associés aux goujons 394.
Une tige-poussoir 398 est enfilée sur la chaine 388 et com- porte un doigt transversal 400 qui est dispose de façon à
<Desc/Clms Page number 27>
entrer en contact avec l'extrémité du coté droit de chaque rouleau, en observant la fig. 8. On notera, en examinant les figs. 4 et 5, que le doigt 400 se trouve sensiblement à l'intérieur de la surface de projection transversale des rouleaux L. Le support en forme de V 308 est foraé par deux ' profilés espacés longitudinalement, le premier profila se terminant en 402 come il est représenté sur la fig. 3 et un deuxième profilé commenqant en 404.
Le support 310 de la broche se trouvo placé dans l'intervalle longitudinal qui; existe entre 402 et 404, ledit support étant monté de fa- çon à pouvoir se déplacer en pivotant autour d'un arbre transversal 406 dont les extrémités opposées sont fixées ' dans les supports longitudinaux 405, comme il est représen- té sur la fig. 5. Le support 310 de la broche a une forme générale en Z (fig.3) et comporte un support 407 en forme de
V à l'extrémité supérieure d'une partie de bras 408. Un gelet
410 venant en contact avec la came est monté de façon à pou- voir tourner à l'extrémité apposée du bras 408 afin d'errer ' en contact roulant avec la périphérie extérieure de la came
412 qui est fixée sur un arbre 414.
La came 412 comporte une partie de repos ayant un rayon constant et une partie de rayon réduit 416 sur laquelle le galet 410 est en contact de roule- ,ment pendant une fraction déterminée à l'avance d'un tour complet de l'arbre 414. Quand le galet 410 est en contact avec la partie de rayon constant 416, le support 310 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 406, en faisant ainsi baisser la plaque supérieure 407 en forme de V jusqu'en dessous du berceau en forme de V 308 supportant, le rouleau. Le déplacement vers le bas dans le sens des at- guilles d'un montre du support 310 se trouve arrêté par une butée 420 portée par un support 422 en forme de L qui est fixé par des boulons 424 sur le fer en U.
Le mouvement de pivote-
<Desc/Clms Page number 28>
ment autour de l'arbre 406 du support 310 portant la broche se fait on relation de temps avec le mécanisme de détrous- sage de rouleaux 378. Quand un rouleau se trouve initiale- ment placé au poste R, le doigt de détroussage 400 se trouve placé à la droite du support 370 (fig. 3), et ensuite le mou- vement orbital de la chaîne 388 met en contact le doigt de détroussage 400 avec l'extrémité du rouleau située à droite de façon à pousser ainsi le rouleau et son tube associé lon- gitudinalement par rapport à la broche 314 et vers le trans- . porteur de rouleaux G.
Le support 310, est à co moment à sa position inférieure et s'élève jusqu'à la position représen- téo sur la fig. 3 rsque le rouleau et le tube ont été en- levés de la partie de la broche 314 qui se trouve vers le haut au voisinage de l'ouverture entre les supports 402 et 404.
Dès que le doigt de détroussage du rouleau a passé cet espace, le galet 410 roulant sur'la came entre en contact avec le lo- be 416a s'étendant radialement, en faisant tourner le support
010 dans le sono inverse des aiguilles d'un. montre jusqu'à la position représentée sur a fig. 3 de telle sorte qu'il vient en contact avec une partio périphérique de la broche
314 et maintient ainsi la broche 314 dans une disposition gé- néralement horizontale.
On doit observer que sans ce support de broche fonctionnant par séquencas, la broche 314 tomberait sur le berceau en forme de V 308 apràs que le tube et le rou- loau en aient été enlevés et que la mâchoire pivotante 274 (fig. 5) serait dans l'impossibilité d'entrer en contact avec la broche et de la pousser dans le passage courbe 241.
Le support de broche reste dans sa position élevée jusqu ce que la broche se trouvant au poste Rait été placée dans le passage courbe 242, après quoi la rotation de la came 812 amené le galet 410 en contact avec la partie 416 de raye constante, ce qui fait abaisser le support 310 jusquo c@tre
<Desc/Clms Page number 29>
la butée 420. Le mécanisme de détroussege de rouleaux 378 fonctionne d'une manière intermittente de la même manière que le transporteur de tubes S, et il comprend deux des doigts détrousseurs 400 placés de telle façon qu'à chaque demi-tnur de la chaîne 388, il y a un des doigts qui se trouve en position pour entrer en contact avee 1'extrémité du rouleau située du coté droit.
La présente invention comprend un dispositif 424 pouvant fonctionner par séquence qui agat pour faciliter le chargement de tubes sur les broches au poste S de chargement des tubes. Ce dispositif comprend un bras allongé 426 (fig.3) qui est librement monté sur un arbre 428 qui est porté par le châssis de la machine de façon à pouvoir tourner. Un rouleau 430 d'avance de tubes est fixé sur un arbre transversal 432 qui tourillonne à l'extrémité extérieure du bras 426. En se référant aux ries. 5 et 7 on verra que le rouleau 430 comprend une surface centrale périphérique concave 434 ayant un rayon de courbure sensiblement égal à celui de la surface extérieure des tubes C.
Le rouleau 430 est de préférence fait en caoutchouc ou an substance analogue à du caoutchouc et peut comprendre des fentes ou des entailles 436 se recoupant et définissent des pattes faisant saillie radialezent et pouvant aisément être infléchies, qui agissent pour aug@ater la forme de poussée commu @quée aux tubes C lorsqu'on Lots place en les faisant coulisser sur la broche placée au poste 3 de chargement de tubes. Sur le côté du bras 426 opposé au rouleau 430, une roue à chaîne 438 est fixée sur l'arbre 432 et une autre roue à chaîne 440 est fixée sur l'arbre 428.
On support 442 est placé entre les arbres 432 et 428 et boulonné sur l'arbre 426 par un boulon 444 qui monte un arbre transversal 446 à son extrémité libre, une roue à chaîne 448,, dans le mème plan que les roues à chaîne 440 et 438,
<Desc/Clms Page number 30>
est montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 446.
Une chaîne sans fin 450 est entraînée autour des roues à chaîne 438, 440 et 446, en constituant ainsi une relation d'entrainement pour le rouleau 430 d'avance de tubes. En desserrant le boulon 444, le support 442 peut être réglé d'une manière pivotante par rapport au bras 426 de façon à faire ainsi varier la tension de la chaine 450 des roues à chaine. Le bras 426 comprend un bras 452 faisant saillie vers le bas et disposa à un certain angle qui porte, fixé de façon à pouvoir tourner et au voisinage de son extraits, un galet 454 venant en contact avec une came. Un arbre 456, parallèle À l'arbre 428, est fixé sur le châssis de la machine d'une manière classique de façon à pouvoir tourner et porter une came 458 qui est fixée sur lui de façon réglable.
Lo réglage de la came 458 s'opère grâce aux fentes courbes allongées 460 à travers lesquelles passent des boulons 462 qui sont vissés dans un moyeu (non représente) claveté sur l'arbre 456. La périphérie de la came 458 est en contact roulant avec le galet de came 454 de façon que la rotation de l'arbre 456 do la came 458 provoque un mouvement d'oscillation du bras 426 autour de l'arbre 428. Dans la position représentée sur la fig. 3, la carte 458 a déterminé la position du bras 426 et du rouleau d'avance de tubes 430 dans une disposition mutuelle de voisinage étroit par rapport à une broche 314 plac6e au poste S de chargement des broches.
On a représente sur la fig. 7 l'entraine@ent du transporteur F d'alimentation en tubes, du transporteur 378 de détroussa,. des rouleaux, et du dispositif 424 facilitant le chargement des tubes. Un arbre d'entrainement d'entrée 462, entraîné à partir de l'appareil enrouleur do rouleaux de la machine représentée dans le brevet 2.883.121 précité est mis en rotation de façon intermittente dans le sens
<Desc/Clms Page number 31>
inverse des aiguilles d'une montre, sa rotation Inter- mittente étant effectuée par des dispositifs de commande classiques qui répondent à la position où se trouve un rouleau complètement bobiné dans le poste 0 de l'appareil .
18 de manipulation des rouleaux. Des roues à chaine 464 . i et 466 sont fixées sur les arbres 462 et 386 et portent une chaîne 468 qui relie dans une relationd'entraînement les arbres 462 et 386. La roue à chaîne de commande 32 du transporteur de d6troussage des rouleaux et une roue à chaîne additionnelle 470 sont fixées sur l'arbre 386. Des roues à chaîne 472 et 474 dans le même plan que la roue 1 1¯ chaîne 470, sont fixées respectivement sur le: arbres 476 et 478 et sont reliées en relation d'entrainem@nt par une chaîne 480.
Des roues dentées 462 et 474 fixée; respective- ment sur les arbres 476 et 478, engrenât respetivement sur des roues dentées 486 et 488, qui sont fl@ées -sur les arbres 414 et 492. Les roues à chaîne 494 et 496 sont res- pectivement fixées sur les arbres 492 et 428 et sont re- liées en relation d'entraînement par une chaîne 498. La roue à chaîne 117 qui est la roue à chaîne motrice du transporteur F d'alimentation en tubes est également fixée sur l'arbre 428.
Des roues à chatne 502 et 504 sont fixée* respectivement sur les arbres 414 et 456 et sont reliées en relation d'entraînement par une chaîne 506. Le sens de rotation des roues dentées et des roues à chaîne ci-dessus décrite est indiqué par les flèches sur la fig. 7. Con- fermement à cette construction, la rotation de la roua à chaîne 464 dans le sens indiqué transmet au moyen de la chaîne 463 l'énergie à l'arbre 386, ce qui provoque le mouvement orbital de la chaîne 388 du transporteur de dé- troussage de rouleaux qui engrène sur la roue à chaîne 382 fixée sur l'arbre 386.
La roue à chaîne 470 qui est éga-
<Desc/Clms Page number 32>
1 on% fixée sur l'arbre 386, transmet l'énergie par le moyende la chaine associée 480 et les roues à chaine 472 et 474 aux arbres 476 et 478 respectivement, provo-
EMI32.1
quant la rotation des pignona dentés 482 et 484 dans les aens Indiquée. Le fait que les roues dentées 486 et 488 an t respectivement sur les roues dentées 482 et 484 proque la rotation des arbres z14 et 492 auxquels sont fixée? les roues dentées 486 et 488. L'énergie est trans- mise depuis l'arbre 492 jusqu'à l'arbre 428 par les roues à chaine 494, 496 et la chaîne 498 qui y est associée.
La rotation de l'arbre 428 cause le mouvement orbital de la chaîne 118 de transporteur d'alimentation en tubes qui est entraînée autour de la roue à chaîne 117 fixée sur l'arbre
428. L'arbre 428 fait également tourner le rouleau 430 d'a- vance de tubes en transmettant l'énergie à la chaîne 450 qui est entraînée autour des roues à chaîne 440 et 438 qui sont fixées respectivement sur lesarbres 428 et 432. La rotation de la roue dentée 486 dans le sens indiqué sous ' l'action du pignon 482 provoque la rotation de l'arbre
414 et de la came 412 et de la roue à chaîne 502 fixée sur l'arbre 490. A son tour, l'énergie est transmise à l'arbre
456 par la chaîne 506 qui est entraînée autour de la roue à chaîne 504 fixée sur l'arbre 456.
C'est ainsi que scat actionnés le transporteur ? d'alimentation en tubes, la roue 430 du poussoir de tubes, et le transporteur 378 de dtrous- sage des rouleaux.
Le fonctionnement de l'appareil s'effectue de la ma- nière suivante. Les tubes à utiliser avec les rouleax sont placés eu position horizontale dans la trémie 10 d'alimen- tation en tubes où ils prennent l'orientation générait re- présentée sur la figure 1. La mise sous tension du mo@ur 50 provoque la rotation de l'arbre 56 et des cames 60 oil y
<Desc/Clms Page number 33>
sont fixées et par suite l'cscillation de la plaque 38.
En même temps, l'arbre 74 et les bras 84 sont mis en ro- tation, si bien que lestubes se trouvant dans la trémie d'alimentation 10 sont constamment agités de manière assez modérée afin d'éviter la formation de voûtes et de blo- cages. Le passage défini par les barres 78 et les cornières
88 reçoit plusieurs tubea dont les extrémités sont voisines transversalement, ainsi qu'il est représenté sur la figure
1, le tube situé le plus bas étant en contact avec le doigt
102 actionné par solénoïde.
Quand le mécanisme 18 de manipu- lation de broches place une broche nue au poste 8, l'in- terrupteur électrique SW-2 se trouve actionné ,le façon à exciter un circuit et provoquer la rotation de l'arbre 462 (fig. 7) provoquant la rotation de l'arbre 428, aur lequel est fixée la roue à chaïpe d'entraînement 117 du transporteur d'alimentation en tubes. En même temps que tourne l'arbre
462, l'interrupteur SW-2 provoque l'excitation du solénolde
90, faisant tourner le doigt 102 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et de cette manière libérant le tube qui se trouve le plus bas afin qu'il tombe par granité sur les berceaux horizontaux 122, comme il est représenté sur la figure 2.
L'axe du tube placé sur les berceaux horizon- taux 122 se trouve axialeaent aligné avec la broche p@acée au poste 8. Par suite, le mouvement de coulissement initial du tube sur la broche 314 est effectué par l'un des pous- soirs 130 montés sur la chaîne 118 du transporteur F d'ali- mentation en tubes. Le rouleau 430 d'avance des tubes tour- ne dans le sens Inverse-des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 428 sous l'action de la came 458 de façon à pla- , car le rouleau 430 en contact de frottement avec la broche placée au poste B. Des que le poussoir 130 amène le tube en contact avec le rouleau 430, ce dernier aide à enfiler
<Desc/Clms Page number 34>
le tube sur la broche.
Le tube est avancé de la gauche vers la droite, en observant la fig. 3, jusque ce qu'il vienne en contact de butée contre la collerette terminale
317 existant sur la broche, actionnant l'interrupteur de façon à ouvrir le circuit qui commande l'arbre 462, arrê tant de cette manière le transporteur d'alimentation en tubes.
Lorsque le tube est chargé sur une broche au poste
B, le transporteur 378 de détroussage des rouleaux fone- tionne également. Le doigt ou poussoir 400 est en contact avec l'extrémité du rouleau qui est la plus proche du chas- sis latéral 220, en poussant le rouleau vers le transpor- teur G. Lorsque le poussoir dépasse l'intervalle existant entre les surfaces 402 et 404, le lobe 416 de la came 412 fait tourner l'arbre portant le apport 310 jusqu'à la po- sition représentée sur la fig. 3, maintenant en position horizontale l'arbre au poste R qui est le poste de détrous- sage des rouleaux, pendant les stades finals pendant les- quels on enlève le rouleau de la broche.
Le rouleau détroussé de sa broche est poussé ou posé sur le transporteur de rouleaux G, qui se trouve longitudinalement aligné avec le transporteur 378 de dé- troussage des rouleaux qui déplace le rouleau vers la gauche, en observant la fig. 8, sous l'action de la courroie 148 jusqu'à ce que l'extrémité gauche du rouleau vienne buter sur la butée 154.
On peut associer à la butée 154 un micro-interrupteur approprié de façon que lorsque l'extrémité gauche d'un rouleau vient en contact avec la butée 154, le micro-interrupteur soit fermé, en excitant un refais afin d'actionner une vanne pilote qui permet à du fluide sous pression d'être admis dans l'extrémité tige du cylindre moteur 156 qui fait tourner ainsi la biellette
<Desc/Clms Page number 35>
164 et les bras 170 qui sont fixés sur l'arbre 166 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en poussant laté- ralement le rouleau L sur la plaque 172, le rouleau arri- vant à reposer à l'intersection de la plaque 172 et de la planue 176.
Le moteur 184 actionnant le transporteur H de décharge de rouleaux fonctionne constamment et ainsi fait constamment actionner la chaîne 182 sur laquelle sont fixes les doigts 20. Lorsque les doigts traversent l'intersection de la plaque 172 et de la plaque 176, le rouleau est amené, en contact et se trouve déplacé vers le haut et vers la droite, en observant la fig. 2.
La broche qui a un tube placé sur elle au pos@e S se déplace de 90 suivant un arc autour de l'axe de l'arbre principal 224 et vient reposer au poste T où les mandrins
312 alignés opposés transversalement viennent en contact avec les extrémités effilées opposées 318 des broches 314 et portent les broches dans l'orbite M (fig.
8) jusqu'à l'appareil enrouleur de rouleaux du type exposé dans le brevet précité n 2.883.121. Apres qu'on,ait enroulé sur le tube une quantité déterminé à l'avance de matériau bande, l'appareil enrouleur de rouleaux tronçonne automati- quement la bande et provoque le mouvement orbital des chafnes 320, plaçant au poste U du mécanisme 18 de manipulation de broches, la broche 314 ayant un rouleau placé sur elle. La - broche et le rouleau associé sont alors avancés pas à pas suivant un arc de 90 jusqu'au poste R de détroussage des rouleaux où se répète le processus décrit plus haut.
Bien entendu, l'Invention n'est pas limitée au mode? opératoire, ni à l'exemple décrit et représenté et peut fe- cevoir diverses variantes rcntrant dans l'esprit et la por- tée de l'invention.