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"Dispositif de manutention de matière. meubles ou fragmentées, telles que le sable, la gravier, le charbon, etc.".
La présente invention concerne un dispositif pour la manutention(extraction.prise, transport, dépôt, etc.) de matières meubles ou fragmentées, telles que le sable, le gravier, le charbon, etc., au but de les transporter et déposer à proximité de leur endroit d'utilisation et de mise en oeuvre. Ledit dispo- sitif se compose d'un bras, de préférence en treillis, qui tour- ne avec l'une de ses extrémités autour d'un point fixe, de manière à décrire un are de cercle la plus grand possible, et cela même jusqu'à un cercle complet, Le point fire autour duqual
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oscille ledit bras peut se trouver sur un véhic@le, tel qu'un excavateur.
Ledit bras porte en son point de rotatioi fixe ou à proximité de ce point, un treuil h deux tambours pour deux brins de câble enroulas sur ces derniers en sens opposés l'un à l'autre, de manière que, lorsqu'un des brins s'enroule, l'autre se déroule.
Les deux brins de câble en question sont relies l'un à l'autre par leurs extrémités libres sur une poulie de renvoi portée par l'autre extrémité dudit bras oscillant. Ce système permet l'emploi d'un câble unique, qui part d'un des deux tambours du treuil porté par l'une des extrémités du bras oscillant, pour passer sur la poulie portée par l'autre extrémité de ce dernier, se fixer à l'organe d'excavation proprement ditét retourner fi- nalement au second tambour autour duquel il s'enroule en sens opposé au premier tambour.
Ce dispositif permet, en faisant tourner le moteur dans un sens déterminé, que, par exemple, le brin de câble supérieur se détend et s'allonge, tandis que le brin inférieur se tend et se raccourcit, de sorte que la longueur totale du câble reste constante et que l'organe excavateur pro- prement dit est tiré vers le treuil.
En inversant le sens de rotation du moteur qui commande le treuil, le mouvement des deux brinsde câble s'inverse égale- ment, de manière que le brin qui se trouvait sous tension et travaillait par traction, se détend et s'allonge maintenant, et que l'autre brin qui était détendu et s'allongeait, se raccourcit maintenant et travaille à la traction. En fixant une pelle à l'un des brins, le système en question permet d'impliquer à cette dernière un mouvement de va-et-vient entre le point fixe ou un point situé à proximité de ce dernier et la poulie portée par l'extrémité libre du bras en treillis.
La présente invention a pour objet principale d'uné
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part, la décharge de la pelle fixée au cible, en un point déter- miné de son parcours, c'est-à-dire un basculement et un arrêt, de la pelle, suivis de son retour, par l'entremise d'un disposi- tifde freinage automatique conçu de telle manière à régler la. vitesse et à éviter les mouvements brusques, et, d'autre part, le soulèvement de la pelle par rapport à sa position de remplit- sage, de manière qu'elle ne touche plus la masse des matières sous-jacentes pour éviter son usure précoce, ce soulèvement étant suivi d'un transport vers l'arrière des matières déjà déplacées pendant la course avant.
Les caractéristiques et avantages de la présente inven- tion ressortiront plus clairement de la description suivante d'un exemple d'exécution, donné à titre purement indicatif sans caractère limitatif aucun et illustré par les dessins annexés, dont la figure 1 représente une partie du bras en treillis dans la zone où s'effectue le basculement de la pelle; la figure 2 représente une vue d'en face du dispositif de la figure 1; la figure 3 représente une vue d'en haut du dispositif des figures précédentes; la figure 4. illustre un exemple d'application du dispo- sitif de manutention en question dans une installation de dosage de matières; et la figure 5 représente une vue en plan du système de la figure 4.
En se reportant aux figures des dessins annexés, on voit que le dispositif selon la présente invention comprend le cible de traction 1, la pelle 2, le câble de retour 3, un disque d'arrêt 4, une poulie de renvoi ± portée par le bras 9 articulé en le point 17 à un chariot (4 mobile le long du bras en treillis 7, et un frein 8 commandé par le bras 2. au moyen de la dent 10.
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Ledit chariot 6 porte un bras 11 auquel est articule le levier 12 muni d'une dent qui, à la fin de la course avant, se met en prise avec une dent 14 solidaire dudit bras en treillis 7. Le chariot µ. se place, pendant la phase de prise, en une position située le plus près possible de la pelle au-dessus d'elle, par exemple au moyen'd'un câble 15 relié au brin de traction 1.
Pendant la phase de prise, les brins 1 et 15 sont tendus et travaillent à la traction, tandis que le brin 1 est détendu. A la fin de cette phase (mouvement avant), lorsque la dent 13 s'est mise en prise avec la dent 14 sous l'effet de la tension du ressort 16, la rotation du moteur est inversée au moyen d'un dispositif approprié (contacteur de fin de course) non dessine, de sorte que le brin 3 se tend et les brins l et 15 se détendent et se meuvent en sens opposé à celui de la course de prise.
Comme la dent 13 est encore en prise avec la dent fixe 14, le brin de câble 3, avant de faire retourner le chariot 6, soulève la pelle ?, en la faisant basculer jusqu'à ce que son tond 2' ou le disque 4 vient en contact avec l'extrémité 12' du levier la Ce contact a pour conséquence que la dent mobile 13 se dégage de la dent fixe 14, permettant ainsi le retour du chariot 6 par suite du mouvement du brin de câble 3. Si l'on n'avait pas prévu le frein 8, il pourrait arriver qpe la tension du brin de câble ± impose des mouvements brusques au système.
Or, ces coups sont absorbés par le frein 8. Le freinage a égale- ment pour résultat que la pelle 2 reste dans une position suréle. vée et basculée et ne vient plus en contact avec la masse de matières sous-Jacentes fouillées et transportées dans la phase précédente. Ce freinage est automatique grâce au fait que le bras 9, qui porte la poulie 5, oscille autour du pivot 17, de sorte qu'il est sollicité vers l'arrière par l'effort de traction du brin de câble 3, ce qui produit l'effet de freinage.
Les systèmes décrits ci-dessus dans la description de l'exemple d'exécution envisagé, peuvent être remplacés par
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d'autrea systèmes mécaniques, électriques ou oléodynamiques appro- prier à condition qu'ils permettent le basculement de la pelle et son retour en position renversée ou quasi renversée, sans veniren contact aveo la masse de matières sous-jacentes.
En ce qui concerne la tension des différents brins de câble, celle-ci peut s'obtenir avec un treuil unique muni de deux tambous les deux brins de câbles étant enroulés/en sens opposé l'un par rap -port à l'autre. On pourra également avoir recours à deux treuils dont l'un est muni d'un seul tambour et le second de deux tambours; ou bien : trois treuils dont chacun n'est muni que d'un seul tam- bour, de manière que les trois brins de câble 1, 3 et 15 peuvent s'enrouler individuellement.
Les tambours du treuil peuvent, au lieu d'étre commandés par ---le moteur' être à retour fou, de manière à permettre le retour des câbles sans rotation de l'arbre du tambour. Cela se réalise au
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1'.) . autre..
0; /OÀ ± ù.M{1 WI 'moyen d'un système crémaillère, frottement autre a III
Lesdits tambours peuvent être freinés directement par l'in- termédiaire du moteur. Dans ce cas, le frein 8 peut être supprima ou.remplace par le frein du tambour sur lequel s'enroule le cable b.
Lorsque le tambour sur lequel s'enroule le câble 15, est mu- ni d'un dispositif d'arrêt ou d'un frein, qui n'agit qu'au point où la dont 13 est en prise avec la dent 14, toute la partie cor- respondante du levier 12 et les dents 13 et 14 peuvent être suppri -mées et remplacées par un système de commande électriqué ou méca- nique pour actionner le frein ou le dispositif d'arrêt du tambour qui tend le brin de câble
Lesdits treuils et tambours avec les poulies de rehvoi peu- vent se trouver en une position quelconque appropriée sur ledit bras en treillis et mime être montés en des endroits éloigne* de ce dernier, les renvois normaux étant alors effectuésaumoyen de poulies.
Il va de soi que les câbles peuvent être partiellement ou totalement remplacés par des chaines, barrée articulées ou autres dispositifs équivalents.
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Le chariot 1 peut se mouvoir soit sur un rail soit avec les moyens habituels le long d'un câbla de support.
Un autre exemple d'exécution consiste en la disposition d'un treuil en avant pour tirer le câble dans le sens du mouve- ment de prise de la pelle, ainsi que d'un autre treuil à la partie opposée du bras en treillis ou sur le sol pour la commande du câble de retour. Ce mode d'exécution s'applique de préférence dans le cas où le chariot se déplace sur un câble au lieu d'âtre por@@ par ledit bras en treillis.
L'installation précédemment décrite peut être complétée par d'autres accessoires, tels que le treuil 18 à commande manuelle ou électrique (figure 4), en vue de l'élévation ou la descente du système entier, permettant à la pelle de suivre le profil de la masse de matières sous-jacentes.
On pourra également avoir recours à un dispositif pour faire tourner toute l'Installation, par exemple de la position 19 en la position 20 (figure 5). Un tel dispositif pourra être de nature mécanique,électrique ou oléodynamdque, et même être commandée distance.
La réalisation la plus simple est celle représentée par la figure 4. Elle comprend un bras en treillis 2.articulé au point 21 de manière à pouvoir osciller horizontalement ou verti- calement. Ledit, bras 7¯ est porté par un câble tendu 22, destiné à en modifier l'inclinaison. Un treuil 23 est muni de deux tambours fixés sur le même arbre, Les deux câbles 1 et 3 sont enroulés sur les tambours en sens opposé l'un à l'autre, Le câble 3 part du tambour, rejoint l'autre extrémité du bras en treillis, passe sur la poulie de renvoi 24 et s'enroule sur la poulie 5 fixée au fond de la pelle 2. L'autre tambour porte le câble 1, relié à la partie antérieure 2" de la pelle. A ce câble est également fixé le câble 15, dont l'autre extrémité est fixée au chariot 6.
La poulie de renvoi 24 peut être suspendue au moyen de ressorts soit pour absorber le choc qui se produit au moment
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où la mouvement des cibles se refera*, soit pour permettre le@ allongements ou raccourcissements du cible 3. Lorsque ces monte sont relativement importants, le cible 3,pourra tire muni de tendeur ou être fixé au fond de la pelle avec un système de crochets en différents points ou avec enroulements multiples,,
Le système fonctionne comme suit. Le treuil se met en mouvement au moment ou la pelle atteint sa position inférieure.
Il tend le cible 1, et donc également le câble 15 fixé au premier de manière à traîner la pelle sur le tas ou le gisement des matières à traiter. Pendant ce mouvement, le chariot 6. se maint¯: au-dessus de la pelle au moyen du câble Il* Aussitôt qu'est atteinte la position de décharge, la dent 13 se met en prise avec la dent 14 et, pratiquement au même moment, la rotation des tambours du treuil s'inverse automatiquement. Les brins de c#ble 1 et 15 se détendent, tandis que le brin de câble 3 se tend et soulève le fond 2' de la pelle 2, qui se décharge.
Au moment d'atteindre sa position supérieure, le fond provoque le dégagement desdents 13 et 14, ce qui permet le retour du chariot , et provoque le freinage, de manière que la pelle garde sa position basculée # distance des matières. Lorsque la pelle 2 arrive # proximité de la poulie 24, la rotation des treuils s'inverse automatique. ment, le brin de câble 3 se détend et laisse tomber la pelle 2. sur les matières, les brins de c#ble 1 et 15 se tendent et la pelle commence son mouvement de prise, par lequel débute un nouveau cycle opératoire.
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"Device for handling loose or fragmented material, such as sand, gravel, coal, etc.".
The present invention relates to a device for handling (extracting, picking up, transporting, depositing, etc.) loose or fragmented materials, such as sand, gravel, coal, etc., for the purpose of transporting and depositing them nearby. of their place of use and implementation. Said device consists of an arm, preferably in a trellis, which rotates with one of its ends around a fixed point, so as to describe an are of the largest possible circle, and that even up to a full circle, the point fire around the qual
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oscillates said arm may be on a vehicle, such as an excavator.
Said arm carries at its fixed point of rotation or near this point, a winch h two drums for two strands of cable wound on the latter in opposite directions to each other, so that, when one of the strands rolls up, the other unwinds.
The two cable strands in question are connected to each other by their free ends on a return pulley carried by the other end of said oscillating arm. This system allows the use of a single cable, which leaves from one of the two drums of the winch carried by one end of the oscillating arm, to pass over the pulley carried by the other end of the latter, to be fixed. to the excavation member proper to finally return to the second drum around which it winds in the direction opposite to the first drum.
This device allows, by rotating the motor in a determined direction, that, for example, the upper cable strand relaxes and lengthens, while the lower strand stretches and shortens, so that the total length of the cable remains constant and the excavator itself is pulled towards the winch.
By reversing the direction of rotation of the motor which controls the winch, the movement of the two strands of cable is also reversed, so that the strand which was under tension and was working by traction, now relaxes and lengthens, and that the other strand which was relaxed and lengthening, now shortens and works on the pull. By fixing a shovel to one of the strands, the system in question makes it possible to involve the latter in a back and forth movement between the fixed point or a point located near the latter and the pulley carried by the free end of the truss arm.
The main object of the present invention is to
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hand, the discharge of the shovel fixed to the target, at a determined point in its path, that is to say a tilting and a stop, of the shovel, followed by its return, through a automatic braking device designed in such a way as to adjust the. speed and to avoid sudden movements, and, on the other hand, the lifting of the shovel in relation to its filling position, so that it no longer touches the mass of the underlying material to avoid its premature wear , this lifting being followed by a rearward transport of the materials already moved during the forward stroke.
The characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following description of an exemplary embodiment, given purely as an indication without any limiting nature and illustrated by the appended drawings, of which FIG. 1 represents part of the arm. latticework in the area where the excavator tilts; FIG. 2 represents a front view of the device of FIG. 1; FIG. 3 represents a top view of the device of the preceding figures; FIG. 4 illustrates an example of application of the handling device in question in a material metering installation; and Figure 5 is a plan view of the system of Figure 4.
Referring to the figures of the accompanying drawings, it can be seen that the device according to the present invention comprises the traction target 1, the shovel 2, the return cable 3, a stop disc 4, a return pulley ± carried by the arm 9 articulated at point 17 to a carriage (4 movable along lattice arm 7, and a brake 8 controlled by arm 2 by means of tooth 10.
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Said carriage 6 carries an arm 11 to which is articulated the lever 12 provided with a tooth which, at the end of the forward stroke, engages with a tooth 14 integral with said lattice arm 7. The carriage µ. is placed, during the setting phase, in a position located as close as possible to the shovel above it, for example by means of a cable 15 connected to the traction strand 1.
During the setting phase, strands 1 and 15 are stretched and work in traction, while strand 1 is relaxed. At the end of this phase (forward movement), when the tooth 13 has engaged with the tooth 14 under the effect of the tension of the spring 16, the rotation of the motor is reversed by means of a suitable device ( limit switch) not drawn, so that the strand 3 stretches and the strands 1 and 15 relax and move in the direction opposite to that of the engagement stroke.
As the tooth 13 is still in engagement with the fixed tooth 14, the cable strand 3, before turning the carriage 6, lifts the shovel?, Making it tilt until its mow 2 'or the disc 4 comes into contact with the end 12 'of the lever 1a This contact causes the movable tooth 13 to disengage from the fixed tooth 14, thus allowing the return of the carriage 6 as a result of the movement of the cable strand 3. If the the brake 8 had not been foreseen, it could happen that the tension of the cable strand ± imposes sudden movements on the system.
However, these blows are absorbed by the brake 8. The braking also results in the shovel 2 remaining in a safe position. lifted and tilted and no longer comes into contact with the mass of underlying material excavated and transported in the previous phase. This braking is automatic thanks to the fact that the arm 9, which carries the pulley 5, oscillates around the pivot 17, so that it is biased towards the rear by the tensile force of the cable strand 3, which produces braking effect.
The systems described above in the description of the embodiment envisaged can be replaced by
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other mechanical, electrical or oleodynamic systems suitable on condition that they allow the tilting of the excavator and its return to the inverted or almost inverted position, without coming into contact with the mass of underlying material.
As regards the tension of the various cable strands, this can be obtained with a single winch provided with two drums, the two cable strands being wound / in opposite directions relative to one another. Two winches can also be used, one of which has a single drum and the second with two drums; or: three winches, each of which has only one drum, so that the three cable strands 1, 3 and 15 can be wound up individually.
The winch drums may, instead of being driven by the motor, be idle, so as to allow the cables to return without rotating the drum shaft. This happens at
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1 '.). other..
0; / OÀ ± ù.M {1 WI 'means of a rack system, friction other a III
Said drums can be braked directly by means of the motor. In this case, the brake 8 can be removed or replaced by the brake of the drum on which the cable b is wound.
When the drum on which the cable 15 is wound is fitted with a stopping device or a brake, which acts only at the point where the whose 13 is in engagement with the tooth 14, any the corre- sponding part of the lever 12 and the teeth 13 and 14 can be omitted and replaced by an electric or mechanical control system to actuate the brake or the device for stopping the drum which tightens the strand of cable
Said winches and drums with return pulleys can be in any suitable position on said truss arm and even be mounted at places remote from the latter, the normal returns then being effected by means of pulleys.
It goes without saying that the cables can be partially or totally replaced by chains, articulated barred or other equivalent devices.
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The carriage 1 can move either on a rail or with the usual means along a support cable.
Another example of execution is the provision of a winch forward to pull the cable in the direction of the engagement movement of the excavator, as well as another winch at the opposite part of the truss arm or on the ground for the control of the return cable. This embodiment is preferably applied in the case where the carriage moves on a cable instead of a hearth por @@ by said trellis arm.
The previously described installation can be completed with other accessories, such as the manually or electrically operated winch 18 (figure 4), with a view to raising or lowering the entire system, allowing the excavator to follow the profile. of the mass of underlying material.
A device could also be used to rotate the entire Installation, for example from position 19 to position 20 (FIG. 5). Such a device could be of a mechanical, electrical or oleodynamic nature, and even be remotely controlled.
The simplest embodiment is that shown in FIG. 4. It comprises a trellis arm 2. articulated at point 21 so as to be able to oscillate horizontally or vertically. Said arm 7¯ is carried by a taut cable 22, intended to modify its inclination. A winch 23 is provided with two drums fixed on the same shaft, The two cables 1 and 3 are wound on the drums in the opposite direction to each other, Cable 3 leaves the drum, joins the other end of the arm lattice, passes over the return pulley 24 and winds up on the pulley 5 fixed to the bottom of the shovel 2. The other drum carries the cable 1, connected to the front part 2 "of the shovel. To this cable is also fixed the cable 15, the other end of which is fixed to the carriage 6.
The deflection pulley 24 can be suspended by means of springs either to absorb the shock which occurs when
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where the movement of the targets will be repeated *, either to allow the @ lengthening or shortening of the target 3. When these climbs are relatively important, the target 3 can be fired with a tensioner or be fixed to the bottom of the shovel with a hook system at different points or with multiple windings ,,
The system works as follows. The winch begins to move when the shovel reaches its lower position.
It tightens the target 1, and therefore also the cable 15 fixed to the first so as to drag the shovel over the heap or the deposit of materials to be treated. During this movement, the carriage 6. is maintained: above the shovel by means of the cable II * As soon as the unloading position is reached, tooth 13 engages with tooth 14 and, practically at the same moment, the rotation of the winch drums is reversed automatically. The cable strands 1 and 15 relax, while the cable strand 3 stretches and lifts the bottom 2 'of the shovel 2, which unloads.
When reaching its upper position, the bottom causes the release of teeth 13 and 14, which allows the return of the carriage, and causes braking, so that the shovel keeps its tilted position # away from the materials. When the shovel 2 arrives # near the pulley 24, the rotation of the winches is automatically reversed. The cable strand 3 relaxes and lets the shovel 2 fall onto the material, the cable strands 1 and 15 tighten and the shovel begins its gripping movement, which begins a new operating cycle.
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