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La présente invention a pour objet un dispositif d'aiguillage automatique pour système transporteur à rouleaux, Ce dispositif est' utilise pour diriger des'éléments transpor- tés divers, par exemple des caisses, amenés par un transporteur à rouleaux, sur différentes voies de bifurcation, elles aussi avantageusement équipées de rouleaux, Plus-précisément, l'in- vention concerne une aiguille automatique pour transporteur à rouleau, caractérisée en ce que, à chacune de ses voies de bifurcation, correspond un jeu de rouleaux'particulier, et en ce que les rouleaux d'au moins un des (eux de rouleaux peuvent se déplacer séparément, suivant un mouvement à peu près vertical, par rapport aux rouleaux des autres jeux,
en- tre une position haute de travail et une position basse de repos, le déplacement de ces rouleaux s'effectuant dans leur ordre de sueoession.
Avantageusement, des organes de commande distinets, qui peuvent être par exemple électro-magnétiques, pneumati- ques ou hydrauliques sont utilisés pour chacun des rouleaux mobiles verticalement et, sauf pour le premier rouleau venant' au contact des éléments transportés, chacun de ces organes est actionné automatiquement, grâce à un système retardateur, par le changement de position du rouleau situé avant lui, aussi bien pour la montée que pour la descente des rouleaux.
La description qui va suivre et les dessina annexés, donnés surtout à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins annexés !
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- la figure 1 est une vue schématique en plan d'une aiguille pour transporteur à rouleaux;
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les figures 2 et 3 sont deux coupes Verticales# à plus grande échelle, suivant les lignes II-II et 111-111; - la figure 4 représente un schéma de montage d'un dispositif de commande électrique pour la commande automati- que de l'aiguille.,
L'aiguille, selon l'invention (figure 1), comporte une série de rouleaux à axes parallèles 1 à 16 constituant un transporteur à rouleaux rectiligne, Les axes de ces rouleaux sont montés dans des paliers fixes disposes sur le bâti 17 de l'aiguille, et portent à l'une de leurs extrémités une roue dentée 18.
Une chaîne de transmission sans fin passe autour de ces roues dentées et est entraînée par un moteur (non représente),
Pour former un chemin de roulement tournant, deux rouleaux coniques 20 et 26 sont disposas dans les inter- valles existant entre les rouleaux cylindriques 5 à 12. de
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façon que les axes des premiers passent ee.aitlçen par le centre de courbure du tournant. Apres.le dernier rouleau coni-
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que 26p sont disposés des rouleauxéqlnd2Àgpes supplémentai- res 27 à 29... '
Contrairement aux rouleaux cylindriques1 à 16 et 27
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à 29, les rouleaux coniques ' 26 on- oaila *' verticalement. .
Dans leur position haute, position à $rpva#1, 1*pr génératri- ce supérieure st un peu plus haute qpe 6.. ,énér&ri supé- rieure des rouleaux cylindriques µ1$rs que pour 4euP position basse de repos elle est un peu plus Passe. Les axes de ces rouleaux coniques sont montes d'ans des pa,7..ex 30 (figure z supportés par une armature 3l !40blie vprtcalem 4t. iextrmi- té inférieure d'un faut vertical 4ïlieairq4 .' xmaure 31 est reliée, par l'intermédiaire d})n jumelle 32, a'un levier
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à bras unique 33, qui est articule survie 'bâti 17 de l'aiguille, et est relié à la partie mobile 34 d'un électro-aimant DE solidaire du bâti 17. L'électro-aimant est le moyen permet- tant de soulever le rouleau;
la descente de celui-ci se fait sous l'action de la pesanteur lorsque 1'électro-aimant est .désexcité.
Chaque rouleau mobile verticalement possède son pro-
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pre électro-aimant DE< 8uj 1% figure 4 ces électro-aimants sont repérés de DE, 7EVI't; à l'exception du dernier éleo- ils possèdent un contact électrique deI à deVI, qui est fermé''..par attirance de l'armature magnétue corres- pondante. Les axes des rouleaux 20 à 26 portent chacun une
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poulie,à gorge; une oourrpie trapézoïdale sans fia(passe sur ces poulies et est entraînée par un moteur (non lïbrâspnt6).
A la pointe de l'aiguille se trouve un système de blocage 37 (figure 3) mobile verticalement.
Ce système de
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blocage comporte un fût vertical dont l'extrémité inférieure est articulée au moyi4 de' jumelle 38, sur un bras du levier 39 lui-même artiouly;jsur,fC' à%1 iq ,a 1',iguille, L'autre @
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bras est'relié à la part nqhile 48 d'un électro-aimant Ii solidaire du bâti. 1' rscs 4'! t4 p4p ni 4 maintenir le q.6- positif ,de blocage é'o3 ia, h,aute -7. eig Pgohe alors les éléments transportée açrivànt sur 1. $0ulfiAuX 1 à 4 de poursuivre leur 1gouyQpen%, ..t. oatta .barrière 37 peut être descendue grâce à le4l,'Pot eamaimant BL et dégager ainsi le passage. Un oontactouri éetr,quejybl (figure 4) commandé yçr 40 est lié à 1'électrp-aj'mnt 1Z.
- L'aiguille 'ainsi'décrite est commandée automatique- ment par les éléments à transporter. Dans ce but, ceux-ci sont munis d'étiquettes sur lesquelles sont indiqués les ordres destinés aux aiguilles, sous une forme codée permettant la
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lecture entièrement automatiqu'e au moyen de dispositifs photp-
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électriques. Le code peut, par exemple, comporter quatre éléments d'information "oui/non" qui permettent 16 combinaisons , correspondant à autant d'ordres différents.
Parallèlement à ces quatre éléments d'information, l'installation comporte quatre dispositifs sensibles photo- électriques, qui comprennent une source lumineuse 42 et quatrt ,cellules ( 43 à 46), conçues de telle façon qu'un rayon lumi- neux issu de la source ne vient frapper la cellule après ré- 'flexion sur l'étiquette que si l'élément d'information corres- pondant est un "oui".
Selon le schéma de montage de la figure 4, les cellu- les 43 à 46 servant à la lecture des informations sont dispo- sées dans le circuit excitateur de relais F, G, H, I, respeo- tivement, dont les contacts sont désignés par f1, f2, g1 à
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3' .1 à h4' 11 à 17
Pour que les éléments transportés occupent tous exac- tement la même position au moment de la lecture, on a disposé un conducteur latéral 48 et une barrière lumineuse composée d'une source lumineuse 49 et d!une cellule 50. La barrière est plaoée de telle façon que le rayon lumineux est coupé par
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l'élément transporté au moment où l'ordre de direotion1doit être lu.
La cellule 50 appartient au circuit excitateur d'un relais A (figure 4) muni des contacts électriques a1à a3, Il y a également une barrière lumineuse sur chacune des voies de la bifurcation :sur la voie tournante une cellule 51 appartenant au circuit excitateur d'un relais B muni des con-
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tacts b3 et b 2t sur la voie rectiligne une cellule 52 appar- tenant au circuit excitateur d'un relais C muni des contacts
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'1 <t '2 (fàguT# 4 h La pr.m1.J. bMPàb1o ('1) "t pl10ie dé façon à ne pas être influencée par les colis circulant sur le tronçon rectiligne. De même,' la seconde barrière (52) ne doit pas être influencée par les colis circulant sur le tronçon tournant.
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Le montage électrique comporte en outre des relais E, K, S et W avec leurs contacts électriques e1à e3, k, s1 et s2, q1 et w2, un relais à déclenchement retardé U avec contacts u1 et u2, ainsi qu'un certain nombre de relais à re- tardement M, N, 0, P, Q et R avec leurs contacts m, n, c, p, q et r. Par ailleurs, une série de boutons poussoirs T1 à T12 est disposée.suivant le plan de travail prévu pour la lecture des ordres de direction.
Le mode d'utilisation et de fonctionnement de l'aiguil- le ainsi décrite est le suivant :
Dans l'état normal de pré-fonctionnement, les cellu- les photo-électriques 50,51, 52 ne trouvent sous l'influence de leur faisceau lumineux et excitent-les relais correspon- dants A, B, 0; les contacts a2, b1, c, sont fermés, et les contacts a1 et a3 ouverts.
Il en résulte que le relais U et l'électro-aimant BL sont sous courant et en position de travail et que les contacts u1 et bl1 sont fermés.
Quant aux cellules 43 à 46, elles ne sont pas exci- tées puisque leur faisceau n'est pas réfléchi; tous les oon- taots correspondants sont en position de repos et aucun autre relais ne travaille.
Lorsqu'un élément transporté, par exemple une caisse, arrive en position de lecture, le faisceau de la cellule 50 est coupé et le relais A relâche son armature; les contacts a1 et a se referment et le contact a s'ouvre. Comme le relais U est à déclenchement retardé, durant.un court instant le oir- cuit du relais S est préparé.
A ce moment, l'étiquette de la caisse se trouve face aux cellule photo-électriques 43, 44, 45, 46 qui effectuent la lecture du code. Selon la position-des boutons poussoirs à T12, le relais 8 fonctionne ou non.
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Si le relais S n'attire pas son armature; l'aiguille ne fonctionne pas et la caisse emprunte lé tronçon droit (rou- leaux cylindriques).
Si, au contraire, le relais S fonctionne, ce qui veut dire que la lecture effectuée correspond à l'un des codes attribué au tronçon tournant, le contact s1est fermé et le relais E excité.
Le relais U à déclenchement retardé relâche ensuite son armatureet le circuit du relais S se trouve coupé en u1.
Le relais E étant excité se maintient par e1, ferme .en 62 le circuit du relais W qui commande en cascade la chaîne des électro-aimants DEI à DEVII par l'intermédiaire des relais à retardement M à R. W reste excité par les contacts b2 et w1. Les électro-aimants DEI à DEVII amènent successivement dans leur position de travail les rouleaux coniques auxquels ils sont mécaniquement raccordés (en cascade). La caisse se déplace alors successivement sur les rouleaux coniques, en position surélevée, qui lui impriment un mouvement tournant.
Le relais E se maintient excité par le circuit k - e1 jusqu'au moment où une:'nouvelle caisse se présente à la lectu- re, Si, à ce moment, le relais S est à nouveau, excité, ce qui signifie que la nouvelle caisse doit emprunter le tronçon tpurnant, le relais E reste excité, car le cirent du relais K est ouvert en s2 et la nouvelle caisse suit le tronçon tour- nant comme la/précédente*
Si, au contraire, le relais S n'est pas excité, ce qui signifie que la lecture de l'étiquette de la seconde cais- se, effectuée comme précédemment, correspond àun code attri- bué au tronçon rectiligne, le relais K fonctionna et coupe en k le circuit du relais E.
Le circuit de l'électro-aimant LEI qu. commande le,
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premier rouleau conique est ouvert en w, ce qui déclenche le retour successif dans leur position de epos de la chaîne d'électro-aimants DEI à DEVII par l'intermédiaire des relais à retardement M à R, ce qui a pour conséquence de ramener les rouleaux coniques dans leur position de repos (en cascade),
Une fois la deuxième caisse passée, l'installation se retrouve dans son état normal de pré-fonctionnement,
Le dispositif de blocage n'intervient que dans les deux cas suivants :
1 ) Une caisse se trouve encore engagée dans le tron- çon droit de.l'aiguille alors qu'une caisse suivant immédiate- ment à courte distance doit emprunter le tronçon tournant.
2 ) Une caisse se trouve encore engagée dans le tron- çon tournant de l'aiguille alors qu'une caisse suivant immédia- tement à courte distance doit emprunter le tronçon droit.
Dans le premier cas, le faisceau de la cellule 52 est coupé, le relais C désexcité et l'électre-aimant BL désamorcé; la caisse se trouve alors bloquée en position de lecture,
Dès que la eaisse précédente a dépassé le faisceau de la cellule 52, le relais C fonctionne et ferme en c1le circuit de l'électro-aimant de sécurité BL qui libère la caisae en attente,
Dans le deuxième cas, le phénomène identique se prp- duit mais avec la cellule 51 et le relais B, le relais E étant en position de repos.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les rouleaux coniques peuvent être fixes tandis que les :culeaux cylindriques sont mobiles verticalement. Les rouleau de chaque série peuvent être mobiles verticalement, ceux d'un série s'abaissant quand les autres s'élèvent et inversement
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Dans d'autres variantes non représentées, des disposi- tifs purement mécaniques peuvent être utilisés à la placo des cellules photo-électriques.
Aulieu d'un tronçon rectiligne et d'un tronçon tour- nant, on peut réaliser deux tronçons tournants, et même un tronçon rectiligne et deux tronçons tournant l'un vers la droite, l'autre vers la gauche. Dans ce dernier cas, deux séries de rouleaux au moins sont mobiles verticalement.
Dans une autre réalisation selon l'invention, l'ai- guille peut être utilisée pour des transporteurs à rouleaux convergents :des systèmes de blocage et de lecture automati- que des ordres de direction sont alors disposés sur chacun des tronçons.
Le nombre des rouleaux mobiles verticalement est variable et dépend du rayon de courbure de chaque tronçon tournant, du poids et des dimensions des éléments transportés.
Grâce à la oommande individuelle des rouleaux coniques, l'aiguille selon l'invention permet le triage automatique à grande vitesse d'éléments transportés d'un certain poids. le changement de direction se fait sans heurts et avec le maxi- mum de sécurité.
REVENDICATIONS
L'invention concerne notamment
1 ) Un dispositif d'aiguillage automatique pour transporteur à rouleaux, caractérisé en ce que, à chacun des tronçons de bifurcation correspond un jeu de rouleaux parti-
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oulïgrt et que les rouleaux d'au moins un des jeux ae, dépla- cent séparément et ,successivement, suivant un mouvement à peu près vertical par rapport aux rouleaux des autres jeux, entre une position haute de travail et une position basse de repos.
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