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" Chariot de manutention à bras à organe de préhension réglable en hauteur."
L'invention a pour objet un chariot de manutention à bras comportant un organe de préhension réglable en hauteur pour le transport de fardeaux gerbables, en particulier de caisses ou de charges ayant des ouvertures destinées à recevoir un organe de préhension.
Divers types de chariots à organe de préhension réglable en hauteur sont connus. Certains présentent à leur partie inférieure une pelle de chargement destinée à être glissée sous le fardeau qui, par ailleurs, est maintenu par un organe de préhension oscillant. D'autres comportent des organes de préhension conçus pour supporter la charge, par exemple des bidons ou objets analogues, la pelle de charge- ment étant dans ce cas remplacée par des éléments de support de la charge fixés au bâti. Il est également connu de dis- poser la pelle de chargement de tels chariots de façon qu'elle puisse être rabattue contre le bâti ou dans les éléments du bâti.
La pelle repliable a un double but : elle facilite le rangement du chariot et permet de l'utiliser avec ou sans pelle.
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la présente invention a maintenant pour objet un chariot de ce type présentant diverses possibilités d'emploi et qui, en particulier, est muni d'un organe de préhension dont le maniement est à la fois simple et sûr.
Le chariot de manutention à bras selon l'invention oomprend un châssis qui, à sa partie supérieure, comporte des poignées et, à sa partie inférieure, un essieu à l'arrière, une pelle de chargement pouvant être rabattue d'avant en arrière contre le bâti ou les éléments du châssis, et un organe de préhension réglable en hauteur disposé dans le plan du châssis de façon que sa partie inférieure recourbée vers le haut en forme de crochet de préhension puisse décrire ; librement un mouvement pendulaire hors du plan du châssis.
Dans certaines formes d'exécution, l'organe' de préhension est, en position de repos, soit parallèle au châssis lorsque celui-ci est sensiblement vertical, soit non parallèle, auquel cas son extrémité en forme de crochet de préhension est située hors du plan du châssis. A sa partie supérieure, l'organe de préhension peut être muni d'un rebord dirigé vers l'arrière, servant aussi bien à l'équilibrage de la position de repos dudit organe qu'à sa manoeuvre.
Une disposition particulièrement avantageuse de l'organe de préhension consiste à décaler le bras pendulaire vers l'arrière par rapport au pivot dans le châssis, ou à décaler le pivot vers l'arrière. i
L'organe de préhension qui, en position de repos, ; est sensiblement parallèle au châssis en position de char- gement, fonctionne de la façon suivante ,
Lorsque le châssis du chariot entre en contact avea .une charge, le choc fait osciller l'organe de préhension vers l'avant hors du châssis ;
le bras pendulaire de cet organe pénètre alors dans une ouverture correspondante ménagée dans le fardeau, par exemple dans la fente d'une caisse polaire-voie ou dans une poignée en forme d'étrier. i
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La hauteur de l'organe de préhension est, de façon oonnue en soi, réglable sur le châssis pour être adaptée à la hauteur de l'ouverture dans le fardeau.
Il est également possible qu'à l'état de repos l'extrémité inférieure de 1'.organe de préhension soit en projection à l'avant du plan du châssis. De cette façon, en venant au contact d'un fardeau, cette extrémité peut parfois se trouver tout d'abord rejetée en arrière, pour ensuite s'engager avec plus de force dansl'ouverture prévue pour la recevoir. Afin de favoriser cet effet, il est en outre possible de placer le pivot de l'organe de préhension vers l'arrière du plan du châssis ou d'excentrer le bras pendulaire L'extrémité de l'organe de préhension décrit alors, en oscil- lant hors du plan du châssis, un mouvement circulaire de grande amplitude dirigé de bas en haut, de sorte que l'accro- chage du fardeau s'effectue de façon favorable.
La position de repos est donnée, selon les lois pendulaires, par la ligne passant par le point de pivotement et le centre de gravité sous l'effet de la pesanteur. Dans le cas d'un pendule symétrique, cette ligne est parallèle au bras du pendule. Dansle cas d'un pendule asymétrique avec un bras ayant des masses latérales sous forme d'extrémité recourbée et de bras supplémentaires, il se produit un bascu- lement sous l'effet des diverses composantes de masses. Donc, un bras pendulaire du type à extrémité recourbée s'incline un peu pour trouver sa position de repos. Cette inclinaison peut être compensée ou renvoyée dans la direction opposée à l'aide d'un bras pendulaire supplémentaire faisant un angle avecle premier.
Dans la présente invention, on s'efforce, comme déjà indiqué, de donner à l'organe de préhension pen- dulaire une position de repos soit sensiblement parallèle au châssis en position de chargement du chariot, soit telle que son extrémité recourbée soit un peu en avancée. C'est dans ce sens que l'équilibrage mentionné doit être effectué de%-façon
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. connue en soi. Un autre aspect de l'équilibrage réside dans le fait qu'il y a avantage à ce que le bras pendulaire ne retombe pas rapidement après s'être engagé dans l'orifice ménagé dans le fardeau, Le.mouvement pendulaire doit donc s'effectuer avec un certain amortissement. Egalement ceci est réalisé, de façon connue en soi, par une disposition judicieuse des masses du pendule.
Tandis que, comme on le sait, le nombre d'oscillations d'un pendule dépend essen- tiellement de sa longueur, l'amplitude ou l'énergie et, partant, également l'amortissement du mouvement de retour, dépend de l'ensemble de la masse. C'est pourquoi, dans le but de pouvoir adepter le pendule de l'organe de préhension à diverses possibilités, cet organe est de préférence muni ' d'un contre-poids pouvant être déplacé sur un rebord pendu- lairem supplémentaire disposé à l'arrière de l'organe de préhension, ce contre-poids servant à la fois à régler la position de repos et à accroître la masse et ].'amortissement,,
Une autre forme d'exécution a pour objet une disposition de la pelle de chargement qui peut être rabattue en arrière au travers du châssis en venant prendre appui sur l'essieu des roues,
la face inférieure prenant alors une position presque horizontale et pouvant servir de repose- pied. -Grâce à l'effet de levier produit par un coup de pied donné sur le repose-pied, le mouvement de basculement du chariot lors du chargement d'un fardeau se trouve notablement facilité. Pour faciliter encore davantage la préhension du fardeau par engagement de l'organe pendulaire, en particulier lorsque le chariot doit transporter une charge sans l'aide de la pelle de chargement, le châssis du chariot est en outre monté de façon à pouvojr coulisser en hauteur par rapport à l'essieu.
Dans un mode de réalisation, l'essieu sur lequel prend appui la pelle de chargement rabattue en arrière peut être déplacé en hauteur dans les parties du châssis qui le
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supportent* Par exemple, l'essieu est disposé dans des orifices oblongs verticaux ou dans un guidage télescopique, ou encore il est solidaire d'un bras de levier aveo une possibilité limitée de déplacement en hauteur.
Selon un autre mode de réalisation, la partie du châssis qui comporte le pivot d'articulation de la pelle de chargement est disposée de façon réglable en hauteur dans les éléments de la base auxquels sont fixées les parties qui supportent l'essieu.
,Les deux modes de réalisation qui viennent d'être décrits peuvent être combinés l'un à l'autre.
En exerçant une pression avec le pied sur la pelle de chargement rabattue en arrière, le châssis du chariot est soulevé en prenant appui sur l'essieu ou sur les roues, ce qui favorise ou même, dans certains cas, rend possible la saisie du fardeau par l'organe de préhension pendulaire.
A titre d'exemples non limitatifs, une description de divers modes de réalisation de l'objet de l'invention est donnée ci-après avec référence au dessin sur lequel ; - la figure 1 représente schématiquement un chariot de manutention à bras en élévation oblique, - les figures 2 à 5 sont des vues schématiques en coupe de quelques formes d'exécution d'organes de préhension, - la figure 6 représente schématiquement, en élévation oblique, une autre forme d'exécution du chariot de manutention, la roue située à l'avant-plan n'ayant pas été représentée pour plus de clarté, - la figure 7 est une vue en élévation verticale de la partie inférieure du chariot selon la figure 6, et - la figure 8 est une vue en élévation verticale d'une autre forme d'exécution de la partie inférieure du chariot.
A la figure 1, le châssis 1 du chariot est muni,
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à sa partie supérieure, de poignées 2. A sa partie inférieure, l'essieur 4 portant les roues 5 est fixé sur des goussets 3.
La. polie de chargement 7 en forme de V est disposée de façon' à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal. Lorsque la pelle est rabattue en avant, elle repose par sa face infé- ieure contre la traverse du châssis 1 et constitue ainsi la pelle de chargement fixe habituelle. Cependant, elle peut être rabattue complètement en arrière au travers du châssis ouvert, pour occuper la position représentée en tirets, o'est-à-dire reposer sur l'essieu 4 et former aveo sa face inférieure placée maintenant au-dessus un repose-pied.
Un axe transversal 10 est disposé dans le châssis 1 par l'intermédiaire de manchons de serrage 9. L'organe de préhension pendulaire 11 peut osciller librement sur cet axe.
, Son extrémité inférieure est en forme de crochet ouvert vers l'avant et, vers l'arrière, il comporte un rebord de manoeu- vre 13.
Comme représenté à la figure 2, l'organe de préhen- ' sion est, dans une première-forme d'exécution, articulé sur l'axe transversal 10 situé entre les montants du châssis 1.
En combinaison avec le rebord arrière 13 le pendule est équilibré de façon telle que lorsque le chariot est en posi- tion de chargement il pende pratiquement dans le plan du châssis. En heurtant un fardeau, le pendule peut osciller librement. Dans le but d'augmenter l'efficacité, l'extrémité avant ou pendule, en forme de crochet, peut déjà dépasser à l'avant du plan du châssis, en sorte qu'au moment où le fardeau est heurté, le pendule peut éventuellement être! renvoyé en arrière pour ensuite revenir vers l'avant.
L'efficacité de l'organe de préhension pendulaire
11 est accrue, comme représenté à la figure 3, par le fait qu'il est excentré vers l'arrière de l'axe transversal 10.
Par contre, . la figure 4, l'axe 10 est lui-même décalé vers l'arrière. Dans ce cas, comme dans celui de la figure 3, il en résulte un arc d'oscillation qui fait que
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lorsque l'extrémité de l'organe de préhension sort du plan du châssis vers l'avant elle décrit un mouvement de bas en haut pour saisir le fardeau.
Sur le bras pendulaire arrière 13 représenté à la figure 5, un contre-poids 15 fixé par un boulon 14 qui peut être serré en un point quelconque le long d'un trou oblong ménagé dans le bras 13. A la figure 5, ce contre-poids est représenté dans deux positions possibles. En le déplaçant la position angulaire du pendule par rapport au châssis est . modifiée, ainsi que sa vitesse d'oscillation.
L'utilisation de 1'.organe de préhension est encore facilitée par la pelle de chargement articulée 7, car par une pression du pied sur elle le mouvement de basculement du chariot est facilité, ce qui rend notablement plus aisé le chargement de lourds fardeaux par répartition des efforts nécessaires d'une part sur les poignées 2 et sur le repose- pied constitué par la pelle 7 d'autre part.
Sur les figures 6 et 7 le châssis 21 du chariot est ( muni de poignées 22 à sa partie supérieure. A sa partie infé- ieure, l'essieu 24 des roues 25 est fixé dans des trous oblongs 35 ménagés dans les goussets 23. La pelle 27 en forme de V est articulée sur l'axe transversal inférieur 26. Lorsque la pelle 27 est on position basculée vers l'avant, elle prend appui sur la traverse du châssis 21 et constitue ainsi la pelle de chargement fixe habituelle. Cependant, la'pelle 27 peut être rabattue complètement vers l'arrière entre les montants du châssis et prendre appui sur l'essieu 24 pour former ainsi un repose-pied constitué par sa face inférieure située maintenant en-dessus.
Un axe transversal 30 fixé au châssis 21 par des manchons de serrage 29 supporte l'organe de préhension pen- dulaire 31 qui peut osciller librement et dont l'extrémité inférieure est en forme de crochet ouvert vers l'avant. Vers
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l'arrière de l'organe 31 se trouve un rebord de manoeuvre 33.
Un levier 34 sert également à manoeuvrer l'organe de préhension
31, en particulier pour, faciliter son dégagement.
Ainsi qu'il est représenté plue clairement à la fige
7, l'essieu 24 est porté dans dès trous oblongs 35 ménagés dans des goussets fixés au châssis. En exerçant une poussée avec:,le pied sur la pelle de chargement 27 articulée sur l'axe 26 et rabattue en arrière, l'effort est transmis au châssis qui se soulève par rapport à l'essieu 24 porté dans les troua oblongs 35. Il en résulte que l'organe de préhension saisit le fardeau encore mieux par dessous, en particulier lorsque la pièce à saisir ne peut l'être par simple mouvement pendulaire. Le fardeau est ainsi pris en charge de manière sûre, et son déchargement peut ensuite être' effectué sans heurt par basculement en relâchant la poussée du pied sur la pelle 27..
A la fig. 8, es extrémités inférieures des montants ; du châssis 40 du chariot sont montées de façon coulissante dans les pieds 41, le coulissement étant limité par une goupille 43 fixée sur le montant du châssis et se déplaçant dans un trou oblong 42 du pied. Des pattes 44 sont fixées au châssis pour recevoir l'axe 45 de la pelle articulée 46.
La pelle 46 prend appui sur l'essieu 47 des roues
48 lorsqu'elle est rabattue en arrière. Cet essieu est supporté dans les goussets 49 fixés aux pieds 41. En appuyant ' avec le pied sur la partie de la pelle en porte-à-feux, le châssis dans son ensemble se trouve soulevé en coulissant dans les pieds 41.
Il estévidemment 'possible de combiner les modes de réalisation des fige 7 et 8 en prévoyant pour l'essieu 47 un guidage vertical, par trou oblong dans les goussets 29.
Il en résulte deux déplacements en hauteur qui, au tota'.., assurent le soulèvement désiré du châssis du chariot.