BE655398A - - Google Patents

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BE655398A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/248Electric supplies using discharge tubes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)

Description


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   La présente invention concerna un dispositif de réglage pour des équipements de soudage par résistance, dont les systèmes de commande contiennent des tubes à décharge à remplissage de gaz ou de vapeur commandés par grilles/et électrodes d'amorçage. 



   On connaît des dispositifs de réglage dans   leequela   le changement du courant de soudage est produit d'après un pro- gramme établi à   l'avance,   au moyen d'une   tenaion   différentiel- le constituée à partir d'une tension de commande déterminée par programme et d'une tension correspondant au courant de soudage. 



   On connaît aussi des dispositifs qui servent à mainte- nir constante la tension à l'enroulement primaire d'un trans-      formateur de soudage lorsque la tension du réseau varie et il      est connu d'employer dans ce but le rapport dépendant de la tension, de résistances soumises à la tension alternative. , 
On connaît d'autre part des systèmes de commande électroniques qui réalisent, en association avec des tubes à décharge, commandés par une électrode d'amorçage, un décala- ge de phase de la tension d'amorçage ou d'allumage de cet tubes par rapport à la tension phasée appliquée à leurs anodes. 



   Les dispositifs connus ont l'inconvénient d'utiliser seulement le courant de soudage comme grandeur réglée et de maintenir le courant de soudage constant en présence des in- fluences perturbatrices des variations de la tension du réseau et des variations de l'inductance du dispositif de soudage, ou bien ils servent simplement   à   changer le courant 

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 de soudage en   fonction   d'une valeur de   guidage. D'autre   part, les dispositifs connus ne se prêtent   pas µ   l'incorporation ul- térieure à des dispositifs de commande de machines à   soudera :   existante.. 



   L'obtention sûre de la qualité d'uniformité des oor- , dons de soudure ou des fils de pointa de soudure est cependant conditionnée de manière décisive par la   constance   de la puissance de soudage à la valeur spéciale établie pour un , travail de soudage déterminé. 



   Ainsi qu'on le sait, la quantité de chaleur nécessaire pour l'exécution d'un travail de soudage est équivalente à ". l'énergie électrique   J2.R.t.   



   Comme, dans une commande réglée dans le temps, on obtient en général une presoription exacte du temps de sou- dage, la qualité de la soudure dépend du maintien exaot de la puissance fixée. 



   Suivant l'invention, la   puissanoe   de soudage est sou-   mise à     l'influence   de divers facteurs perturbateurs. Elle change non seulement avec le courant de soudage J par   cuite   des variations de la tension du réseau et de changements de   l'inductance   du circuit de soudage,   mais   aussi, par suite d'irrégularités de la résistance R de la pièce à travailler.' 
Cette résistance est sujette à variations par suite de      différences de comportement des surfaces à   travailler     et   de   changements   qui proviennent de trajets   conducteurs     secondaires!   au point de soudage,

   du fait de la présence de régions déjà   soudées,   dont la   disposition     géométrique et   la conductibilité électrique sont variables. 



     De     ces   dernières influences, en particulier, le main- tien en valeur constante du soudage ne tient pas compte. 

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   L'invention a pour but de procurer un appareil qui, en combinaison avec un dispositif de soudage par résistance, maintient constante la puissance de soudage à une valeur choisie à l'avane par réglage dans un système de commande, en prenant pour grandeur réglée la puissance de soudage,,pour obtenir une valeur idéale dans les conditions perturbatrices provenant des variations de la tension du réseau, de change- ments de l'inductance du circuit de soudage et d'irrégularités de la résistance de la pièce à travailler. 



   Suivant l'invention, on arrive à ceci en obtenant une tension idéale correspondant à la valeur réglée de la puis-   sance   de soudage, à partir de tensions de commande agissant aux grilles.- des tubes   à   décharge d'un système de commande, ces tensions de commande étant amenées par des moyens électro- niques à la grille d'un tube à décharge du dispositif de ré- glage, la tension idéale n'étant engendrée à la résistance d'anode de ce tube à partir de tensions continues stabilisées que lorsque les tensions de commande agissent par l'intermé- diaire de moyens électroniques sur la grille de ce tube et d'un deuxième tube à décharge,

   et qu'une tension de mesure obtenue à partir du courant primaire du transformateur de   aoudage   et   redressée   cet appliquée à la grille d'un troisiè- me   tube à   décharge ou d'un tube électronique dont la possibili- té de commande permette une annulation de la décharge à la fin de   l'apparition   de la   tension   de mesure sur la grille, et   d'autres   moyens électroniques étant   prévus,   qui fournissent une tension réelle pour la formation d'une tension diffé- rentielle proportionnelle à l'écart de la puissance, cette teneion réelle étant obtenue pour la simulation de la valeur   instantanée   de la   puissance   apparaissant au point de soudage,

   par superposition de deux tensions de mesure dont l'une est 

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 engendrée   à   partir du courant primaire du transformateur de soudage et dont l'autre est engendrée à partir de la chute   de.,,.   tension   à   l'endroit de la pièce à travailler. Les deux ten- sions de mesure sont donc engendrées à partir de faoteurs dont le produit représente la puissance de soudage. 



   Afin que la puissance de soudage entre les électrodes' de la machine à seuder puisse être maintenue constante déjà pendant la première demi-période de la fréquence du réseau      lors d'écarté de la   tensionde   réseau par rapport à une   va-        leur idéale, le dispositif de réglage suivant l'invention comprend des meyens qui, par production d'une tension   diffé-   rentielle à partir d'une tension continue stabilisée engen- drée par voie de transformateur à partir de la tension du réseau et   d'uns   tension continue qui suit les variations de la tension du réseau ,

   et par influence de la tension dit-   férentielle   sur la grille de l'enceinte de décharge d'un sys- tème de commande agissent dans le sens de l'équilibrage des effets   d'écarte,   relativement grands et de longue durée, de la tension du réseau par rapport à sa valeur nominale. 



   Dans la suite, on représentera un exemple de forme de réalisation de l'invention en s'aidant des dessins. On voit en; - Figure 1, un schéma de montage du dispositif de ré-   glage   en association avec le système de commutation d'un dispositif de soudage par résistance, et 
Figure 2, un schéma d'un autre exemple de forme de .réalisation.. 



   Le circuit de décharge d'un tube à décharge 1 est relié, pour la formation d'une tension idéale, par sa résis- tance d'anode 35 et les circuits de décharge des   autres.tubes     à   décharge 2,3 à deux sources de tension stabilisée con- sistant en élémente constructifs connus 5, 7, 18,31, ainsi 

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 que 6, 8, 19, 32. Les grilles des tubes à décharge 1 et 2 sont reliées par des résistances préalables 37, 38 chaque fois avec un enroulement secondaire indépendant d'un transformateur 
16 dont l'enroulement primaire   eat   en liaison, par l'inter-   médiaire   du circuit de décharge d'un tube à décharge 4 et une résistance préalable 33, avec une source de oourant continu constituée par un redresseur 10 et un condensateur 21.

   La grille du tube à décharge   4   est reliée par l'intermédiaire d'une résistance préalable   44   et d'une résistance 45 à laquelle un système de commande fournit une tension   U ,  ainsi que par un agencement de redressement 11, 12 à des résistances   42,   
43 aveo un pont déphaseur engendrant une tension alternative déphasée de 90. par rapport à la tension. Un du réseau. Les tubes   à   décharge 2 et 4 sont éteints aussitôt à nouveau après amorçage de leurs trajets de décharge, par des condensateurs 
23, 24.

   La grille du tube à déchargea dont la possibilité de commande permet une extinction de la décharge après chute de l'impulsion de tension apparaissant à la grille, est reliée par l'intermédiaire d'une résistance préalable 39, avecdes résistances 40, 41 agencées en série aveo elle,l'une des résistances 40 étant raccordée par l'intermédiaire du redres- seur 13 à une résistance 47 à laquelle est fournie une tension de mesure Ue1 par l'intermédiaire d'un transformateur de mesu- re connu à partir du courant primaire du transformateur de soudage. La résistance 41 est reliée à une source de courant continu 9, 20 qui fournit à cette   résistance.une   chute de tension négative pour le blocage de la grille. 



   Une résistance 36 disposée en série avec la résistance d'anode 35 et reliée à l'anode du   tube à   décharge 1, avec un condensateur 29 qui y est monté en parallèle, est reliée 

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 pour formation de la tension idéale, par l'intermédiaire du redresseur   14, à   une résistance 46 qui eat disposée   parallèle-   ment à l'enroulement secondaire d'un transformateur 17.

    eux enroulements primaires séparés de ce transformateur, avec chaque fois une résistance 47,48 montée en parallèle, reçoi- vent des tensions de mesure Ue1et Ue2 dont l'une, Ue1, est .formée de façon oonnue par   11 intermédiaire   d'un   transforma-   teur de mesure à partir du courant primaire du transformateur de soudage, tandis que l'autre, Ue2, représente la chute de tension à l'endroit de la résistance de la pièce à travail-. ler. 



   La représentation combinée du dispositif de réglage suivant l'invention avec un système de commande connu d'une installation de soudage par résistance fera mieux appa- raitre le fonctionnement du processus. 



   La tension Ug comme élément constitutif des tensionsf qui agissent à la grille des tubes à décharge du système de commande est amenée, pour la détermination de la valeur   idéale,   au dispositif de réglage. La tension différentielle 
Ua engendrée dans le dispositif de réglage à partir de la valeur de la tension idéale et de la valeur de la tension réel le, est fournie au circuit de grille du système de commande. 



   Au lieu du transformateur 17, on peut, comme lerepré sente la figure   2,   prévoir aussi deux   redresseurs     49,   50 dont les pôles positifs sont amenés ensemble à une   résistance   46 et dent les pâles négatifs sont appliqués séparément aux résistances 47, 48. la tension de mesure Ue2 est amenée par un transformateur 51 à la résistance 48. 



   La conformation représentée peut aussi être utilisée dans le cas de dispositifs de soudage par résistance alimentée-,' en plusieurs phases. Dans ce cas, les éléments de mesure du 

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 dispositif de réglage sont montés dans plusieurs phases du réseau d'alimentation. 



   REVENDICATIONS.- 
1.- Dispositif de réglage pourdes équipements de souda- ge par résistance dont les systèmes de commande   contiennent .   des tubes à décharge à remplissage de gaz ou de vapeur, commandés par grilles et électrodes d'amorçage, caractérisé en ce qu'une tension idéale correspondant à la valeur réglée de la puissance de soudage est obtenue à partir des tensions de commande agissant aux grilles des tubes à décharge d'un système de commande,

   ces tensions de commande étant amenées par des moyens électroniques à la grille d'un tube à décharge à la résistance d'anode duquel la tension idéale n'est   engen- !   drée à partir de tensions continues stabilisées que lorsque les tensions de commande agissent par l'intermédiaire de moy- ens électroniques sur la grille de ce tube et d'un deuxième tube   à   décharge et qu'une tension de mesure redressée et obte- nue à partir du courant primaire du transformateur de soudage du dispositif de soudage par résistance s'applique à la grille d'un troisième tube à déoharge ou d'un tube   électroni-   que du dispositif de réglage et en ce que, d'autre part,

   on a prévu des moyens électroniques qui fournissent une tension réelle pour la formation d'une tension différentielle propor- tionnelle à l'écart de réglage de la puissance de soudage, cette tension réelle étant obtenue pour la simulation de la valeur instantanée de la puissance de soudage par superposi- tion de deux tensions de mesure dont l'une est engendrée à partir du courant primaire du transformateur de soudage et dont   l'autre   est engendrée à partir de la chute de tension à l'endroit de la pièce à travailler. 

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   2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce qu'une tension différentielle produite par des moyens connus en soi, qui est formée à partir d'une tension continue stabilisée et d'une tension continue qui suit les variations de la tension du réseau, agit pour maintenir en outre cons- tante la puissance de soudage dès la première demi-période de la fréquence du réseau, dans le sens de l'équilibrage de la puissance de soudage, à une valeur correspondant à la valeur nominale de la tension du réseau, et est amenée à la sortie du dispositif de réglage. 



   3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pour la mesure de la valeur instantanée du courant de soudage comme élément constitutif de la puissance de sou- dage, on agence, de façon connue en soi, un transformateur de mesure dans le circuit primaire ou dans le circuit secon- daire du transformateur de soudage.. 



   4.- Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que pour la simulation de la valeur réelle.' de la puissance de soudage, on a prévu un transformateur aux -enroulements primaires séparés duquel sont amenées les ten- sions de mesure Ue1 et Ue2 du courant de soudage et de la chute de tension sur la résistance de la pièce à travailler. 



   5.- Dispositif suivant les revendications   1   et 3, caractérisé en   ce   que pour la simulation de la valeur réelle de la puissance de soudage, on a prévu deux redresseurs de telle sorte que chacun des redresseurs amène à une résistance commune   l'une   des tensions de mesure du courant de soudage et de la chute de tension à l'endroit de la résistance de la piè- ce à travailler. 



   6.- Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé   en ce   que dans des équipements de sondage par 

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 résistance alimentas par courant polyphasé, les organes de mesure du dispositif de   réglage   sont   agences   dans   plusieurs ;   phases du réseau d'alimentation.

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