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DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MODIFIER LA VITESSE D'UN RABOT A CHARBON PROPORTIONNELLEMENT AUX VARIATIONS DE LA VITESSE D'UN TRANSPORTEUR A RACLETTES A DEUX CHAINES
Pour l'extraction automatique du charbon, on dis- pose généralement devant le front de taille un transporteur sur lequel est guidé un rabot à charbon ou une autre machine d'abatage. Le transporteur et le rabot peuvent être entra!- nés par un mécanisme d'entraînement commun.
Mais il est éga- lement très fréquent d'entraîner le rabot, d'une part, et le transporteur, d'autre part, par des mécanismes distincts, Même lorsque le transporteur et le rabot sont tous deux en- traînés hydrauliquement, il peut être prévu deux dispositifs d'entraînement séparés.
Cependant, dans un système d'entraînement du der- nier type précité, il se présente fréquemment des difficultés et des perturbations causées par une surcharge du transpor-
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teur. En effet, si le transporteur est trop fortement chargé, la vitesse de son moteur d'entraînement hydraulique diminue si la pompe de refoulement associée comporte un dispositif de réglage automatique de la puissance, qui est en soi avantageux pour protéger le moteur d'entraînement de cette pompe. 1.
Il en résulte alors un ralentissement des chaînes à raclet- tes. Lorsque le rabot continus de fonctionner normalement, la quantité de charbon qu'il charge dans le transporteur augmente. La surcharge du transporteur continue donc de s'ag- graver. Sa vitesse diminue encore davantage, jusqu'à ce qutenfin -le mécanisme du transporteur se bloque. La remise en marche de l'installation est alors une opération compli- quée, qui fait perdre beaucoup de temps.
Il ne suffit pas en effet d'arrêter le rabot. Il en résulterait simplement une interruption du déversement de nouvelles quantités de charbon dans le transporteur. Il faut au contraire, soit décharger partiellement le transpor- leur, soit entraîner provisoirement le transporteur avec une puissance accrue, afin de pouvoir fournir le couple particu- lièrement élevé nécessaire au démarrage. Le but de l'inven- tion est de remédier aux perturbations de ce genre.
Pour parvenir à ce but, l'invention prévoit tout d'abord d'équiper la pompe commandant le dispositif d'entraî- nement hydraulique du transporteur d'un régulateur de puis- sance automatique qui, en cas de surcharge du transporteur par suite d'un apport de charbon trop important, réduit la quantité de fluide sous pression fournie au moteur d'entraî- nement du transporteur. Cette réduction de la quantité de fluide sous pression entraîne une augmentation de pression désirable dans le conduit d'arrivée du liquide, mais aussi la réduction mentionnée de la vitesse à laquelle la chaîne ; à raclettes se déplace dans le couloir du transporteur.
Suivant une autre particularité de l'objet de
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l'invention, la vitesse de marche du rabot est, au cours de cette phase, réduite proportionnellement par l'action d'un organe de réglage disposé entre les deux pompes qui, au res- te, fonctionnent indépendamment l'une de l'autre.
En règle générale, les mécanismes d'entraînement . du transporteur et du rabot devraient être étudiés de telle sorte que la vitesse de marche du transporteur et la vitesse de déplacement du rabot soient dans un rapport de 2 à 1. Ce rapport devrait être maintenu autant que possible même lors- que, la charge du transport augmentant, sa vitesse de marche diminue plus ou moins fortement. L'organe de commande supplé- mentaire disposé suivant l'invention entre les deux pompes , peut être calculé et réglé en conséquence. La vitesse du ra- bot doit être réduite au moins dans la même mesure que la vitesse du transporteur.
Dans le cas d'équipements d'extraction au rabot actionnés hydrauliquement, il faut encore prévoir, au moment du freinage et du brusque changement de sens de marche du 'fez, rabot à la fin d'une passe de travail, une augmentation de pression considérable et brutale dans les conduits hydrauli- ques d'admission. Afin d'éviter les suites fâcheuses que peu- vent avoir de telles sautes de pression, les deux conduits peuvent être munis d'un clapet de surpression qui est avanta- geusement étudié de telle sorte que les quantités de fluide refoulées lors de ces sautes de pression soient absorbées par un accumulateur, puis renvoyées dans le circuit par un conduit dérivé présentant un étranglement.
Le dessin schématique annexé montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention.
La figure unique est une vue de dessus de l'en- semble de l'installation prévue par l'invention.
Sur le transporteur 10, placé devant le front de
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taille, est guidé un rabot 11 qui, suivant le mode de réalï- sation représenté, attaque le front de taille en se déplaçant t -le long de celui-ci dans les deux sens de marche, le charbon ainsi abattu tombant dans le transporteur 10.
Le transporteur 10 est entraîné par un moteur hy- draulique 12 alimenté en fluide sous pression par une pompe hydraulique 13 elle-même entraînée par un moteur électrique
14. En. aval.de la pompe 13 est monté un régulateur de puis- sance dont le rôle est d'empêcher le moteur électrique 14 d'être surchargé.
Le conduit sous pression 16 est protégé par un clapet de surpression 17 Ce conduit est relié à une van- ne 18 à quatre voies, commandée principalement à la main au moyen d'un levier 19 qui, selon celle des trois positions a, b ou c dans lesquelles ce levier peut être placé, envoie le fluide sous pression provenant du conduit 16 directement dans le collecteur 20, en passant par le filtre 41, ou le dirige de façon à entraîner sélectivement le moteur 12 dans l'un ou l'autre sens de rotation.
Le rabot est entraîné par le moteur hydraulique
22 par l'intermédiaire d'une poulie d'entraînement 21. L'hui- le sous pression nécessaire à cet effet est refoulée par une . pompe 23 elle-même entraîne par un moteur électrique 24.
En aval de la pompe 23 est également monté un régulateur de puissance 25 empêchant le moteur électrique 24 d'être surchar- gé. Le conduit sous pression 26 est de plus protégé par un clapet de surpression 27. Le courant de fluide sous pression est commandé par une vanne 28 à quatre voies pouvant égale- ment être placée dans trois positions de commande a, b et.2. permettant d'entraîner sélectivement le moteur 22 du rabot dans un sens de rotation ou dans l'autre, ou de renvoyer di- rectement l'huile sous pression dans le réservoir-collecteur d'huile afin d'arrêter le rabot. Pour arrêter le moteur 22, on doit de préférence se servir du levier à main 29.
La com-
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mutation d'un sens de rotation à l'autre est rationnellement effectuée de façon automatique par un électro-aimant 30 qui reçois ses impulsions de commutateurs de fin de course 31 placés aux extrémités du trajet du rabot 11.
La pression régnant dans le conduit hydraulique d'entraînement du transporteur et du rabot peut être contrô= lée sur des manomètres 31 et 32. Afin d' éviter les sautes de pression produites par la commutation du moteur dans les conduits de fluide, ou tout au moins pour les maintenir dans des limites acceptables, ces conduits sont en outre munis de clapets de retenue spéciaux 33 et 34 reliés à un accumula- teur commun 35.
Cet accumulateur 35 renferme une vessie en caoutchouc préalablement gonflée au moyen d'un gaz sous une pression correspondant 4 la pression de réglage d'un clapet de surpression 27 La quantité de fluide sous pression absor- bée par l'accumulateur 35 en cas de saute de pression revient par la suite dans les conduits en passant par des organes d'étranglement 36. quand elle n'est pas renvoyée directement au réservoir-collecteur 20.
Suivant l'invention, le conduit sous pression 16 par lequel le moteur 12 du transporteur est alimenté en hui- le sous pression communique par un conduit 37 avec un cylin- dre 38 dans lequel coulisse un piston 39 placé d'un c8té sous la sollicitation d'un ressort 40 rationnellement réglable.
Ce piston 39 est en communication avec le régulateur 25 qui, en cas d'augmentation de pression dans le conduit 16 du dis- positif d'entraînement du transporteur, provoque également un étranglement du dispositif d'entraînement du rabot, de telle sorte que la vitesse de marche de ce rabot soit rédui- te au moins dans la mesure selon laquelle la vitesse du transporteur a diminué sous l'effet de la surcharge.
Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équiva,
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lences techniques.