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Dispositif pour l'empilage horizontal de feuilles de matière rigide.
L'invention a pour objet un dispositif poilr l'empilage horizontal de feuilles de matière rigide, telles que des feuilles de verre, amenées une à,une par des organes transporteurs tels que des rouleaux ou des courroies sans fin.
Les dispositifs de ce genre peuvent comprendre un châssis mobile qui est pourvu d'une rampe descendante comportant des organes propres à déplacer une feuille venant d'une partie inclinable du transporteur à rouleaux ou à courroies sans fin. Le châssis est monté sur des galets et susceptible d'effectuer un mouvement de va-et-vient de façon que l'extrémité inférieure de la rampe se trouve alterna- tivement au-dessus de la pile et à l'écart de celle-ci, la feuille étant amenée au-dessus de la pile quand l'extrémité de la rampe se
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trouve au-dessus de celle-ci et déposée sur la pile lorsque l'extré- mité de la rampe est retirée à l'écart de celle-ci.
Le mouvement de retrait du chariot pour écarter la rampe de la pile risque d'entral- ner quelque peu la feuille, ce qui a pour conséquence que les feuil- les se déposent sur la pile de façon irrégulière.
La présente invention remédie à cet inconvénient. A cet effet, le dispositif comporte un moyan imprimant aux organes propres à déplacer la feuille sur la rampe un mouvement compensant le dépla- cement du châssis s'écartant de la pile, de façon que la feuille ne subisse aucun déplacement causé par ;Le mouvement du châssis et se dépose correctement sur la pile.
Ce moyen comporte une liaison mécanique entre les organes propres à déplacer une feuille sur la rampe et les organes de dépla- cement du châssis, ainsi qu'une embrayage susceptible d'être embrayé au moment où le châssis commence à s'écarter de la pile. La commande de.l'embrayage peut être de nature quelconque, hydraulique, pneuma- tique, mécanique, électrique ou autre et se faire à la main ou automatiquement.
L'embrayage est avantageusement monté sur,un arbre inter- médiaire, parallèle à l'arbre constituant l'essieu sur lequel sont calés les galets servant aux déplacements du châssis, et parallèle également à un arbre.portant les organes propres à déplacer une feuille sur la rampe. L'arbre intermédiaire est relié mécaniquement, par exemple par des engrenages ou par des roues à chaîne, à chacun des deux autres arbres de manière que ces liaisons mécaniques soient l'une permanente et l'autre assurée :par l'embrayage.
Le dessin annexé représenta à titre d'exemple une forme d'exécution préférée de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif pour l'empilage de feuilles en matière rigide, l'extrémité de la rampe @ setrouvant au-dessus de la pile ; la figure 2 ést une vue en élévation du même dispositif, l'extrémité de la rampe étant en train de s'écarter de la pile, et
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la figure 3 est une coupe à plus grande échelle suivant le plan III-III de la figure 1.
Le dispositif pour l'empilage horizontal de feuilles se trouve intercalé dans un transporteur 1 à rouleaux entraînés 2. ou 'disposé à la fin d'un pareil transporteur comme.le montrent à titre d'exemple les figures. Le transporteur comporte une partie 3 qui est munie de rouleaux 4 ou d'une ou plusieurs courroies sans fin ., et peut pivoter autour d'un axe horizontal 5, sous la commande d'un vérin 6.
En position inclinée (fig.l), cette partie pivotante relie le transporteur 1 à un châssis mobile ? et en position relevée, elle permet à ce châssis mobile un mouvement de recul ; elle peut former pont entre le transporteur 1 et une continuation 1' (fig. 2) de ce dernier, passant au-dessus de l'endroit prévu pour l'empilage des feuilles, quand le lieu d'empilage n'est pas disposé à la fin du tra, sporteur. On peut ainsi prévoir dans un transporteur plusieurs dispositifs d'empilage qui, dans leur ensemble, servent à distribuer les feuilles et à les classer suivant des critères choi- sis, tels que format, qualité, destination ou autres.
Le châssis mobile 7 comporte une rampe descendante prolon- gée à son extrémité 8 de manière à pouvoir surplomber une pile de feuilles 9. Cette rampe est pourvue d'organes propres à déplacer une feuille, en l'occurrence de rouleaux 10 soutenant des courroies sans fin'11 passant autour des rouleaux d'extrémité 12 et 12'. Le châssis mobile est monté sur des galets 13 calés sur des essieux 14 pouvant tourner dans des paliers 15 fixés au châssis. Le mouvement de va-ot- vient du châssis sur un chemin de roulement 16 est commandé par un vérin 17 dont la tige de piston 18 est articulée en 19 sur le châssis et dont le corps est relié au massif de fondation par une articula- tion 20.
La pile 9 de feuilles horizontales s'érige de préférence dais une caisse 21 partiellement montée et placée sur un chariot
22 déplaçable sur un chemin de roulement 23.
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Une feuille 24, amenée par le transporteur 1 sur la partie mobile 3 de ce dernier quand cette partie est en position relevée, peut gagner la rampe descendante du châssis 7 quand on peut incliner Impartie mobile 3, c'est-à-dire lorsque le châssis est avancé et que l'extrémité 8 de la rampe surplombe la pile 9 (ou le fond de la Caisse 21 lorsque la formation de la pile ,est à son début) . La feuille descend la rampe sur les courroies sans fin 11 et bute par sa tranche contre la paroi postérieure de la caisse 21.
A ce moment, le châssis 7 commence son mouvement de recul, rendu possible par le relèvement de la partie mobile 3, et quand le prolongement 8 de la rampe du châssis s'est complètement écarté de la pile, la feuille peut se déposer sur celle-ci, freinée par le matelas d'air existant entre la pile et la feuille. Si on le désire, on peut renforcer le matelas d'air par un jet d'air lancé en ce moment en direction de la flèche 25.
Dès que la feuille 24 est déposée sur la pile, le chariot 7 peut de nouveau avancer comme première phase du cycle d'opération suivant.
Conformément à l'invention, ce dispositif pour l'empilage horizontal de feuilles comporte un moyen pour imprimer aux courroies sans fin 11 sur la rampe du châssis 7 un mouvement en sens inverse de celui que le châssis effectue pour s'écarter de la pile. Ce mou- vement des courroies sans fin empêche tout entraînement de la feuille par le mouvement de recul du châssis, et a pour effet que la tranche de la feuille reste constamment en contact avec la paroi postérieure de la caisse, ce qui garantit que la feuille se pose correctement sur la pile.
Ce moyen comprend un arbre intermédiaire 26 (fig.3) tour- nant dans des paliers 27 parallèlement à l'essieu 14 et à l'arbre 28 qui tourne . dans les paliers 29 et porte calés sur lui les rouleaux 12 autour desquels passent les courroies sans fin 11. Sur l'arbre intermédiaire sont montés une roue dentée 30 engrenant une roue dentée 31 calée sur l'essieu 14, une roue à chaîne 32 reliée par une chaîne 33 à une roue à chaîne 34 calée sur l'arbre 28, ainsi qu'un embrayage 35. Dans la forme d'exécution représentée, la roue dentée 30
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est calée sur l'arbre 26, alors que la roue à chaîne 32 tourne folle et peut être 'solidarisée de l'arbre 26 par l'embrayage 35 au moment où le chariot 7 commence son mouvement de recul.
La commande de l'embrayage 35 peut être quelconque, mécanique, hydraulique, pneu- matique, électrique ou magnétique. Elle peut être déclenchée à la main ou automatiquement, en ce dernier cas avantageusement en combinaison avec ledéclenchement des commandes pour les mouvements des vérins 6 et 17, de sorte qu'il est aisé de faire exécuter l'ensemble des mouvements à une cadence déterminée ou à une cadence irrégulière, déclenchée par exemple par l'arrivée d'une feuille sur la partie mobile 3 en position relevée.
La vitesse du mouvement imprimé aux courroies sans fin 11 est en substance égale à la vitesse du mouvement de recul du châssis 7. Par le choix convenable du rapport entre les roues dentées 30 et 31 ou entre les roues à chaîne 32 et 34., il est aisé de communiquer à ces courroies une vitesse telle que la composante horizontale de leur vitesse soit identique ou très légèrement supérieure à la vites- se du mouvement de recul du châssis. L'enclenchement de la roue à chaîne 32 doit se faire au moment précis où la feuille 24 descendant par son propre poids la rampe du châssis,vient buter contre la paroi postérieure de la caisse 21, tandis que le déclenchement peut se faire à un moment quelconque entre le dégagement complet de la pile par les rouleaux 12' et le recul complet du châssis 7.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution qui a été décrite et représentée à titre d'exemple, et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications.
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Device for horizontal stacking of sheets of rigid material.
The object of the invention is a device for the horizontal stacking of sheets of rigid material, such as sheets of glass, brought one by one by conveyor members such as endless rollers or belts.
Devices of this type may comprise a movable frame which is provided with a descending ramp comprising members capable of moving a sheet coming from a tilting part of the conveyor with rollers or endless belts. The frame is mounted on rollers and able to perform a reciprocating movement so that the lower end of the ramp is located alternately above the stack and away from it. , the sheet being brought over the stack when the end of the ramp is
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located above it and placed on the stack when the end of the ramp is pulled out of the way.
Pulling back the carriage to move the ramp away from the stack may entrain the sheet somewhat, causing sheets to lay unevenly on the stack.
The present invention overcomes this drawback. To this end, the device comprises a means imparting to the organs suitable for moving the sheet on the ramp a movement compensating for the displacement of the frame away from the stack, so that the sheet does not undergo any displacement caused by; The movement frame and sits correctly on the stack.
This means comprises a mechanical connection between the members capable of moving a sheet on the ramp and the members for moving the frame, as well as a clutch capable of being engaged when the frame begins to move away from the stack. . The clutch control can be of any kind, hydraulic, pneumatic, mechanical, electrical or other, and be done manually or automatically.
The clutch is advantageously mounted on an intermediate shaft, parallel to the shaft constituting the axle on which the rollers serving to move the chassis are wedged, and also parallel to a shaft. Carrying the members suitable for moving a sheet. on the ramp. The intermediate shaft is mechanically connected, for example by gears or by chain wheels, to each of the other two shafts so that these mechanical connections are one permanent and the other ensured: by the clutch.
The attached drawing shows by way of example a preferred embodiment of the invention.
FIG. 1 is an elevational view of a device for stacking sheets of rigid material, the end of the ramp @ being above the stack; Figure 2 is an elevational view of the same device, the end of the ramp being moving away from the stack, and
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FIG. 3 is a section on a larger scale along the plane III-III of FIG. 1.
The device for the horizontal stacking of sheets is interposed in a conveyor 1 with driven rollers 2 or 'arranged at the end of such a conveyor as shown by way of example in the figures. The conveyor comprises a part 3 which is provided with rollers 4 or with one or more endless belts., And can pivot about a horizontal axis 5, under the control of a jack 6.
In an inclined position (fig.l), this pivoting part connects the transporter 1 to a mobile frame? and in the raised position, it allows this movable frame a backward movement; it can form a bridge between the conveyor 1 and a continuation 1 '(fig. 2) of the latter, passing above the place provided for the stacking of the sheets, when the stacking place is not disposed at the end of the tra, sportsman. Several stacking devices can thus be provided in a conveyor which, as a whole, serve to distribute the sheets and to classify them according to selected criteria, such as format, quality, destination or others.
The mobile frame 7 comprises a descending ramp extended at its end 8 so as to be able to overhang a stack of sheets 9. This ramp is provided with members capable of moving a sheet, in this case rollers 10 supporting belts without fin'11 passing around the end rollers 12 and 12 '. The mobile frame is mounted on rollers 13 wedged on axles 14 which can rotate in bearings 15 fixed to the frame. The back and forth movement of the frame on a track 16 is controlled by a jack 17 whose piston rod 18 is articulated at 19 on the frame and whose body is connected to the foundation block by an articulation. 20.
The stack 9 of horizontal sheets is preferably erected canopy 21 partially mounted and placed on a trolley
22 movable on a track 23.
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A sheet 24, brought by the conveyor 1 onto the mobile part 3 of the latter when this part is in the raised position, can gain the descending ramp of the frame 7 when the mobile part 3 can be tilted, that is to say when the chassis is advanced and that the end 8 of the ramp overhangs the stack 9 (or the bottom of the crate 21 when the formation of the stack is at its beginning). The sheet descends the ramp on the endless belts 11 and abuts by its edge against the rear wall of the body 21.
At this moment, the frame 7 begins its backward movement, made possible by the raising of the movable part 3, and when the extension 8 of the ramp of the frame has completely moved away from the stack, the sheet can be deposited on that here, slowed down by the air mattress existing between the stack and the sheet. If desired, the air mattress can be reinforced by a jet of air currently launched in the direction of arrow 25.
As soon as the sheet 24 is placed on the stack, the carriage 7 can advance again as the first phase of the next operating cycle.
According to the invention, this device for the horizontal stacking of sheets comprises a means for imparting to the endless belts 11 on the ramp of the frame 7 a movement in the opposite direction to that which the frame performs to move away from the stack. This movement of the endless belts prevents any entrainment of the sheet by the receding movement of the frame, and has the effect that the edge of the sheet remains in constant contact with the rear wall of the box, which ensures that the sheet sits correctly on the battery.
This means comprises an intermediate shaft 26 (fig.3) rotating in bearings 27 parallel to the axle 14 and to the rotating shaft 28. in the bearings 29 and carries the rollers 12 around which pass the endless belts 11. On the intermediate shaft are mounted a toothed wheel 30 meshing a toothed wheel 31 wedged on the axle 14, a chain wheel 32 connected by a chain 33 to a chain wheel 34 wedged on the shaft 28, as well as a clutch 35. In the embodiment shown, the toothed wheel 30
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is wedged on the shaft 26, while the chain wheel 32 turns idle and can be 'secured to the shaft 26 by the clutch 35 when the carriage 7 begins its recoil movement.
The control of the clutch 35 can be of any kind, mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical or magnetic. It can be triggered by hand or automatically, in the latter case advantageously in combination with the triggering of the commands for the movements of the jacks 6 and 17, so that it is easy to have all the movements executed at a determined rate or at an irregular rate, triggered for example by the arrival of a sheet on the mobile part 3 in the raised position.
The speed of the movement imparted to the endless belts 11 is substantially equal to the speed of the backward movement of the frame 7. By the suitable choice of the ratio between the toothed wheels 30 and 31 or between the chain wheels 32 and 34., it It is easy to impart to these belts a speed such that the horizontal component of their speed is the same or very slightly greater than the speed of the backing movement of the chassis. The engagement of the chain wheel 32 must be done at the precise moment when the sheet 24 descending by its own weight the ramp of the frame, abuts against the rear wall of the body 21, while the release can be done at a time any between the complete release of the stack by the rollers 12 'and the complete retraction of the frame 7.
Of course, the invention is not limited to the embodiment which has been described and shown by way of example, and one would not depart from its scope by making modifications thereto.