<Desc/Clms Page number 1>
Perfectionnements aux mécanismes de transfert de palettes.
L'invention concerne un mécanisme de transfert de palettes, en particulier, mais non exclusivement, destiné à être incorporé dans des mécanismes de chargoment de palettes ou déjà incorporé dans ceux-ci. Le terme "palette" utilisé dans cette spécification oomprend la forme ordinaire de pa- lettes en bois ou en métal ainsi que la forme de palette., constituée d'une simple plaque de fibres, connue sous le nom de "Skid palette".
Un but de l'invention est de fournir un mécanisme de transfert de palettes convenant en particulier, mais non exclusivement, pour la manipulation de palettes revêtant.la
<Desc/Clms Page number 2>
forme d'une simple plaque.
Suivant l'invention, un mécanisme de transfert de palettes est constitué par un poste de stockage, un autre poste, un châssis de transfert pouvant se déplacer entre le poste de stockage et l'autre poste, et un dispositif de sup- port, sur le châssis de transfert, pour engager et supporter la palette supérieure d'une pile ae trouvant au poste de sto- okage et la transférer de oelui-ci à l'autre poste.
Suivant l'invention, un mécanisme de chargement de palettes comprend un mécanisme de transfert tel que spécifié au paragraphe précédent.
Un mécanisme de transfert de palettes, qui est un exemple typique de l'invention, sera maintenant déorit plus particulièrement en se reportant aux dessina schématiques annexés où il est représenté comme incorporé à un mécanisme de ohargement de palettes.
Aux dessins annexes ! : les figures 1 et 2 montrent, ensemble, une vue de profil en élévation, du mécanisme de chargement de palettes ; la figure 3 est une vue de face, en élévation, du mécanisme de chargement de palettes, suivant la ligne 3-3 de la figure 1 ; les figures 4 et 5 sont des vues dégagées de l'arriè- re, en élévation, du mécanisme de chargement de palettes à des stades opérationnels opposés ; la figure 6 est une vue de l'arrière, en élévation d'un mécanisme de chargement de palettes modifié, coupé le long de la ligne 6-6 de la figure 8 ; la figure 7 est une vue dégagée de profil, en éléva- tion, de la partie du mécanisme représentée à la figure 6, et la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de
<Desc/Clms Page number 3>
la figure 6.
Le mécanisme de chargement de palettes représente , aux dessins (voir figures 1 à 3) comprend un mécanisme de, transfert des palettes, constitué par un magasin à palettes 10, un poote de stockage 11, un autre poste 12 et un trans- porteur d'évacuation 13.
Le magasin à palette 10 est constitué par un trans- porteur 14, pouvant être déplaoé entre des positions supé- rieurs et inférieure (indiquées respectivement à la figure 2 en traits interrompus et en traits pleins) sur une plate- forme 64 (voir figures 4 et 5) par un dispositif élévateur , ayant la forme d'un treuil hydraulique (non représenté) ; la plate-forme 64 porte également un moteur 63 pour la oom- mande du transporteur 14. Le magasin à palettes 10 a pour fonction de recevoir une pile 15 de palettes en forme de plaques ou une pile 16 de palettes d'un autreype sur le trans- porteur 14 et de les faire passer au poste de stockage 11.
Le magasin à palettes 10 est décrit de manière plus adéquate ci-après.
Le poste de stockage 11 est constitué par un trans- porteur 17, aligné à peu prés horizontalement avec le trans- porteur de palettes 14 servant de magasin à palettes quand celui-ci est dans sa position inférieure. Le transporteur 17 est fixé en position et entraîné par un moteur éleotrique 18.
Le poste de stockage 11 comprend également un châssis de trans- fert 19, monté au-dessus du transporteur 17 et muni de galets 20, reçus dans deux guides horizontaux 21 en forme de chenaux parallèles se faisant face. Les guide 21 partent du transpor- teur du poste de stockage et s'étendent partiellement au-des.. sus du transporteur 22 d'un autre poste.
Le châssis de transfert 19 peut se déplacer le long des guides 21 sous l'action d'un vérin pneumatique à double
<Desc/Clms Page number 4>
1 effet dont le cylindre 23 est fixé à la charpente 24 du mécanis- me, tandis que son piston 25 s'applique au châssis 19 grâce à une butée 26 suspendue sous celui-oie Le châssis de transfert 19 est muni, à son extrémité voisine de l'autre poste 12, d' une poutrelle transversale 27 dont la hauteur peut être réglée au moyen d'un vérin vertical à double effet 28. Quatre têtes de succion 29, fixées à la traverse 27, sont orientées vers le bas, en direction du transporteur sous-jacent ; leur espacement de ce transporteur dépend de l'ajustement permis par le vérin 28 ; la poutrelle 27 est guidée par des tringles 48 glissant dans des ouvertures du châssis 19.
Les têtes de succion sont raccordées par un flexible sous vide 30 (figure 1) à un appa- reil de succion 31, monté en position fixe au-dessus du châs- sis de transfert 19. Pour la commodité, le flexible 30 passe autour d'un support fixe 24a.
L'autre poste 12 est constitué par un autre trans- porteur 22, qui est un transporteur de chargement, aligné horizontalement, lorsqu'il est dans sa position inférieure, avec le transporteur 17 du poste de stockage à une extrémité et le transporteur d'évacuation 13 à l'autre extrémité.
Le transporteur de chargement 22 possède un moteur de commande
22a et est monté dans un mécanisme descendeur dont il fait partie; chacune des deux tringles filetées 33, supportées par un cadre secondaire 34 fixé à une partie supérieure de la charpente 24 du mécanisme, passe dans une pièce taraudée com- plémentaire 35 du chariot 32 et peut tourner en synchronisme avec l'autre tringle, sous la commande d'un moteur électrique
36, pour soulever ou abaisser le chariot 32 et, par conséquent, le transporteur de chargement 22.
Le transporteur d'évacuation 13, dont une partie seulement est représentée à la figure 4, est constitué de trois, transporteurs à rouleaux 37, parallèles et espacés l'un de l'
<Desc/Clms Page number 5>
autre, partant de l'autre poste 12 et s'éloignant de la charpente 24.
Le transporteur 13 est équipé d'interrupteurs de fin de course et de moteurs à frein électromagnétique (non représentés) pour la commande de la rotation de groupes sé- lectionnés de rouleaux, de sorte qu'une palette chargée est amenée à l'extrémité du transporteur afin d'attendre son en- lèvement, au moyen d'un chariot élévateur à fourche par exemple, et que d'autres palettes sont arrêtées avant d'ar- river au contact de la palette extrême ou au contact l'une de l'autre. Quand la palette extrême a été enlevée, les autres palettes sont transportées en des points ou une autre palette est positionnée à l'extrémité du transporteur d'évacuation 13 et d'autres palettes sont arrêtées comme avant.
Le mécanisme comprend également une plate-forme de chargement 40, placée au-dessus du poste de stockage 11, et une plaque de dégagement 41, pouvant se ramener sous la plate-forme 40, depuis une position, représentée en traits interrompus en 42 formant une extension de la plate-forme de chargement au-dessus de l'autre poste 12.
La plate-forme de chargement 40 et la plaque de déga- gement 41 sont connues et ne sont donc représentées que sché- matiquement. La plaque de dégagement 41 a généralement une section en forme de coin, dont le sommet est une plaque pivo- ; tante 43, éloignée de la plate-forme de chargement 40 quand la plaque 41 se trouve dans sa position en prolongement. Cette plaque 41 et la plate-forme 40 ont des surfaces portantes constituées par un certain nombre de rouleaux montés libre- ment et descendent vers la plaque 43 située au sommet.
Un objet placé aur la partie supérieure de la plate-forme 40 passerait donc par-dessus les rouleaux, sous l'action de la gravité, et se dirigerait vers la plaque de sommet 43, s'il n'était prévu un système de barres d'arrêt transversales 44,
<Desc/Clms Page number 6>
entre la plate-forme de chargement 40 et la plaque de dégagement, 40 et la plaque de dégagement 41.
La plate-forme de chargement 40 est équipée d'un transporteur d'alimentation 45, orienté transversalement, de manière à lui amener des objets tels que des bottes ou des sacs à empiler sur une palette. Un escalier 46 et une passe- relle 47 sont prévus dans la charpente 24 à l'usage d'un opé- rateur faisant face au mécanisme descendeur et travaillant en travers du transporteur d'alimentation 45 sur la plate- forme 40.
En se reportant maintenant également aux figures 4 et 5, le magasin à palettes 10 comprend deux paires de dispositifs de retenue espacés 50 pour supporter les palettes de la pile 16 ; paire de ces dispositifs 50 est prévue de chaque côté du magasin. La face avant du magasin 10 pro- che du poste de stockage 11 est ouverte à proximité du transpor- teur 14 pour permettre le passage des palettes vers le poste 11, tandis que l'arrière du magasin est ouvert en permanen- ce, pour permettre d'ajouter des palettes à l'une des piles 15 ou 16.
Chacun des dispositifs de retenue 50 est constitué par un vérin pneumatique à double effet, approximativement vertical, dont le cylindre 51 pivote en 52 sur une applique
53 fixée à la charpente 24, tandis que la tige de piston 54 se termine à l'articulation entre deux tringles 55 constitu- ant un système de leviers articulés. L'une des tringles 55 pivote, en 56, sur la charpente 24, tandis que l'autre pivote sur une cornière 57.Chaque élément 57 est raccordé à l'appli- que 53 par un bras 58 pour pivoter autour de celui-ci sous l' action du vérin ou des tringles 55.
Sous la cornière 57, est prévu un dispositif d'engagement, en vue d'un contact de sup- port avec des palettes ordinaires; ce dispositif d'engagement
<Desc/Clms Page number 7>
a la forme d'une poutrelle 59,pivotant près d'une extrémité sur la cornière 57 et portant un arrêt 60 près de l'autre extrémité. Pour de grandes palettes ordinaires, les poutrelles 59 sont disposées le long des cornières 57, de manière à ne pas dépasser celles-ci en direction des palettes, ainsi qu' on peut le voir à gauche des figures 4 et 5 ; les petites palettes ordinaires, les poutrelles 59 sont disposées de ma- nière à s'avancer vers les palettes, comme on peut. le voir à droite des figures 4 et 5.
Les poutrelles 59 sont disposées à un niveau su- périeur à celui du transporteur 14 du magasin à'palettes de manière à supporter l'avant-dernière palette de la pile 16 vers le bas, quand le transporteur 14 se trouve légèrement
EMI7.1
'.J.'I' au-dessus de sa position inférieure, tandis que quand ce tr,ans- porteur se trouve dans ca position supérieure, ou s'approche . de oelle-oi, il est en contact avec la palette et la suppor- . te.
Les figures 6, 7 et 8 montrent le magasin à palettes 10 avec plus de détails en y incluant les parois latérales ajustables 65 dont chacune oomprend une partie supérieure 66 pivotant en 67 sur la charpente 24 du mécanisme et une partie inférieure 68, suspendue vertioalement à des pivots 69, au bord inférieur de la partie supérieure 66. Les côtés des parois à l'extrémité arrière du magasin 10 s'étendent latéralement au mécanisme, comme en 70 (figure 8), de manière à faciliter l'insertion des palettes dans le magasin. Le but des parois latérales 65 est de oentrer les piles 15 ou 16 sur le transporteur 14, ce qui a pour effet de centrer éga- lement les positions des palettes lorsqu'elles passent dans les postes suivante du mécanisme.
Les figures 6, 7 et 8 montrent également une modi- fioation du mécanisme décrit ci-dessus, qui utilise une formé
<Desc/Clms Page number 8>
modifiée de transporteur 14, tandis que les cornières 57 n' ont pas de poutrelle 59 mais s'aboutent aux palettes elles- mêmes lorsque celles-ci sont de grande dimension, comme indi- qué à droite de la figure 6, ou par l'intermédiaire de pièces d'écartement 72, lorsque ces palettes sont de dimensions réduites, comme à gauche de la figure 6.
Lors du fonctionnement, une pile de palette s,15 ou 16, est placée, par exemple, au moyen d'un chariot élévateur à fourche dans le magasin à palettes 10, sur le transporteur 14 qui se trouve dans sa position supérieure. Les parois laté- rales 65 du magasin 10 sont ajustées manuellement, avant le placement de la pile de palettes, afin de oentrer celles-ci dans le mécanisme. Si l'on utilise des palettes autres qu'en forme de plaques, les dispositifs de retenue 50 sont réglés pour les adapter à la largeur requise, comme souligné ci-dessus, par exemple en positionnant les poutrelles 59 dans l'une et l' autre des positions de la figure 4.
Si l'on utilise une pile 15 de palettes en forme de plaques, on abaisse le transporteur 14 et on l'amène dans sa position inférieure, en même temps que le transporteur 17 du poste de stockage, pour amener toute la pile de palettes 15 dans le poste de stockage 11, après quoi, on peut placer une autre pile 15 dans le magasin 10.
A mesure que chaque palette est demandée en vue de son chargement dans l'autre poste 12, les têtes de suooion 29 sont abaissées du châssis de trans- fert 19 sur la poutrelle transversale 27, pour contacter puis supporter la palette supérieure de la pile; le châssis 19 est ensuite transféré à l'autre poste 12, par un mouvement le long des guides 21, sous l'action du vérin 23, après quoi, la palette est déposée sur le transporteur de chargement 22..Le châssis de transfert 19 est ensuite renvoyé au poste de stocka- ge, par une aotion en sens inverse du vérin. Quand la dernière
<Desc/Clms Page number 9>
plaetie de la pile 15 se trouvant sur le transporteur 17 a été enlevée, une autre pile 15 est amenée du magasin 10sur ce transporteur.
Si l'on utilise un autre type de palette, le trans- porteur 14 est descendu de sa position supérieure et pendant ce mouvement, les dispositifs de retenue 50 sont actionnés en vue d'un contact d'engagement avec l'avant-dernière palette du bas pour la supporter en même temps que les palettes se trou- vant au-dessus de celle-ci. L'actionnement des dispositifs de retenue 50 est assuré par un mouvement descendant des tiges de piston 54, depuis les positions de la figure 4 jusqu'à celles de la figure 5, ce qui tend à aligner les tringles 55 et à fai- re pivoter les cornières 57 vers l'extérieur, jusqu'au contact de support avec la palette désirée. Le transporteur 14 est complètement abaissé dans sa position inférieure en portant la dernière palette du bas et est ensuite mis en marche en même temps que le poste de stockage 11.
Le transporteur 14 est relevé une fois de plus jusqu'à sa position supérieure au contact de la palette retenue, les dispositifs de retenue 50 sont dégagés et à nouveau, comme ci-dessus, remis en fonction- nement pour saisir et supporter l'avant-dernière palette, quand le transporteur 14 descend avec la palette inférieure. Quand une palette est demandée à l'autre poste 12, les transporteurs
14, 17 et 22 sont actionnés en même temps, pour faire passer la palette du poste de stockage 11 sur le transporteur de char- gement 22 et la palette qui se trouve sur le transporteur 14, sur le transporteur 17 du poste de stockage.
Quel que soit le type de palette utilisé, aussitôt qu'elle est reçue sur le transporteur de chargement 22 et que le châssis de transfert 19 se trouve au poste de stockage 11, le descendeur est mis en marche pour amener la palette sur le chariot 32 dans sa position supérieure. Aussitôt que l'opé-
<Desc/Clms Page number 10>
rateur a assemblé une couche des objets à charger sur la plate-forme 40, la plaque de dégagement 41 est avanoée, le système de barres d'arrêt 44 est manoeuvré et la oouche d' objets est amenée par les rouleaux sur la plaque 41.
L'opé- rateur peut procéder à l'assemblage d'une nouvelle couche sur la plate-forme 40, lorsque la plaque de dégagement 41 est re- tirée et que les objets glissent par-dessus la plaque de som- met 43 et sont déposés doucement sur la palette.
Le descendeur est abaissé après qu'une oouohe est déposée sur la pile qui s'accroît, afin de placer le sommet . de celle-ci en position correcte pour recevoir une autre cou- che.
Aussitôt que le nombre de couches désiré a été reçu sur chaque palette, le descendeur est abaissé jusqu'à sa po- sition inférieure et le transporteur de chargement 22 est mis en marche, pour faire passer la palette et la pile d' objets qu'elle porte sur le transporteur d'évacuation 13.
Une nouvelle palette est amenée simultanément sur le trans- porteur 22, soit par le châssis de transfert 19, soit par le transporteur 17 du poste de stockage suivant la forme de pa- lette manipulée.
REVENDICATIONS.
---------------
1. Mécanisme pour le transfert de palettes, carac- térisé par un poste de stockage, un autre poste, un châssis de transfert pouvant se déplacer entre les postes de stocka- ge et l'autre poste, un dispositif de support sur le châssis de transfert, pour engager et supporter la palette supérieure d'une pile de palettes se trouvant au poste de stockage, pen- dant le transfert de cette palette du poste de stockage à l' autre poste.