BE658198A

BE658198A -

Info

Publication number: BE658198A
Application number: BE658198A
Authority: BE
Priority date: 1965-01-12
Filing date: 1965-01-12
Publication date: 1965-07-12

Description

Machine agricole.

La présente invention concerne d'une manière générale des machines agricoles et, plus particulièrement, des'moisson- neuses-andaineuses susceptibles de couper des plantes sur pied e1 de les déposer en un andain. Plus précisément, l'invention concerne une construction perfectionnée pour supporter et @ soulever le collecteur et le conditionneur d'une moissonneuse- andaineuse.

Une moissonneuse-andaineuse classique comporte un collecteur qui coupe une fauchée de plantes sur 10 à 16 pieds

( 3 m à 4,8 m) de largeur. Un rabatteur rabat les plantes vers une lame de fauchage à mouvement alternatif. Deux transporteurs à bande ou à vis sans fin entraînent les plantes coup4es vers un endroit médian où les plantes groupées sont déposées en un andain. Des rouleaux conditionneurs sont prévus entre lesquels les plants passent avant dêtre déposes sur le sol.

Les collecteurs de moissonneuses-andaineuses sont assez volumineux et portent de nombreux éléments de construction servant à entraîner la lame, à actionner les transporteurs et faire tourner le rabatteur. Un bâti robuste est nécessaire pour supporter cette construction et tout le collecteur doit être monté sur un tracteur pour être placé près du sol pour cou- per la plupart des plantes, soulevé du sol dans une position ', de transport et placé à un endroit intermédiaire pour couper ..:

, certaines plantes particulières. -
Suivant l'invention, il est prévu une machine agricole comprenant un collecteur servant à rassembler des plantes, monté sur un châssis à roues sur lequel un conditionneur est également monté dans une position dans laquelle il peut recevoir des plantes du collecteur, caractérisée en ce qu'un.dispositif de support sert à articuler le conditionneur et le collecteur sur le châssis à roues pour leur permettre de se déplacer vers le haut simultanément après un déplacement initial prédéterminé du conditionneur et pour supporter le collecteur de façon ,flottante par rapport au châssis lorsque le collecteur et le conditionneur sont dans une position abaissée,

le dispositif de support comprenant un bras de relevage qui pivote sur le châssis pour se déplacer entre une position inférieure et une position supérieure, un premier dispositif reliant le bras de re- levage au conditionneur, un second-dispositif reliant le bras de re levage au collecteur, et un dispositif moteur pour faire osciller le bras de liaison entre ces deux positions, le second' dispositif de liaison comprenant une liaison à mouvement perdu de sorte que, lorsque le bras de relevage est déplacé de sa position inférieure à sa position supérieure, le conditionneur

pivote d'abord par rapport au châssis d'une distance prédéterminée après quoi le collecteur pivote avec le conditionneur.

Les buts et avantages de l'invention ressortiront ' de la description.donnée ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est une vue en élévation de c8té fragmentaire d'une moissonneuse-andaineuse comportant un système de support , et de relevage suivant l'invention, le collecteur de la machine occupant sa position de travail normale abaissée ; la Fig. 2 est une vue en plan fragmentaire montrant le c8té gauche du système; la Fig. 3 est une coupe fragmentaire suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 vue dans le sens des flèches et montrant la liaison utilisée entre un des bras de relevage du système et un des longerons de relevage inférieurs servant à soulever le collecteur;

la Fig. 4 est une vue en plan, en partie schématique, montrant le collecteur et en particulier le dispositif stabiliseur du système de support et de relevage; la Fig. 5 est une vue de coté schématique, à plus petite échelle, de la moissonneuse-andaineuse dont le collecteur occupe sa position de travail normale abaissée représentée sur la Fig. l, le conditionneur étant représenté en traits pleins dans une position de travail normale par rapport au collecteur et en traits pointillés dans une position réglée;

la Fig, 6 est une vue schématique semblable à la Fig. 5 mais montre le collecteur en dessous d'une position de travail normale et suivant un creux dans le sol tandis qu'en même temps le conditionneur reste dans sa position de travail normale, et la Fig. 7 est une vue semblable aux Figs. 5 et 6 et montre le collecteur et le conditionneur relevés pour le transport sur route.

Dans les dessins, W désigne une moissonneuse-andaineuse comportant un châssis 10 supporté sur deux roues latéralement espacées 11 et 12 et sur une roue arrière orientable 14. Un moteur 15 est monté sur une partie arrière du châssis et est relié par un train d'entraînement 16 comprenant une transmission à chaîne 18 pour faire tourner les roues 11 et 12.

Un collecteur 20 est placé devant le châssis 10 et s'étend transversalement par rapport à ce dernier et comporte une charpente 21 qui porte un dispositif rassemblant les plantes, comprenant une lame de fauchage à mouvement de,va-et- vient 22, un tambour rabatteur 24 et deux transporteurs espacés 25 et 26, Fig. 4. Lorsque le châssis 10 avance au-dessus du sol G comme indiqué par la flèche 28, les plantes sur pied peuvent être coupées par la lame 22 et être déposées sur les transporteurs 25 et 26. Le rabatteur 24 entraîne les plantes par-dessus la faux et facilite leur dép8t sur les transporteurs.

Sur la Fig. 4, le brin supérieur du transporteur 25 se déplace vers la droite et le brin supérieur du transporteur 26 se déplace vers lp gauche de sorte que les plantes coupées sont groupées et déposées en un endroit 29 situé le long de l'axe longitudinal de la moissonneuse.

Les transporteurs 25 et 26 sont entraînés par le moteur 15 par l'intermédiaire d'une poulie 30. Un arbre d'entraînement de cardan 31 va de la poulie au transporteur 25 et un arbre semblable 32 va au transporteur 26. Une transmission à plateau de nutation 34 reliée à l'arbre 32 agit par l'intermé- diaire de l'arbre 35 pour animer la lame 22 d'un mouvement de va-et vient. Une chaîne 36 et une courroie 38 transmettent la force motrice de l'arbre de cardan 31 au rabatteur 24.

Les plantes coupées et groupées déposées à l'endroit 29 entre les transporteurs 25 et 26 sont immédiatement entraînées et passées entre des rouleaux conditionneurs 40 et 41 d'un condi- tionneur 42. Le conditionneur comporte un bâti 44 articulé en 45

sur le châssis 10 de la machine. Sur la Fig. 1, le rouleau 40 est entraîné en sens inverse des aiguilles d'une montre et le. rouleau 41 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre par une transmission comprenant une chaîne 46.

Pour soulever et abaisser le collecteur 20 et le conditionneur 42 par rapport au châssis 10 et au sol G, deux dispositif de support 50 et 51 sont prévus. Le dispositif de support 50 est monté sur le châssis 10 à la gauche de la machine et est tourné vers le bas et relié au côté gauche du collecteur 20 et du conditionneur 42. Le dispositif de support 51 est placé du côté droit de la machine et est relié au côté droit du collecteur et du conditionneurs Les deux dispositifs sont de construction identique; cela étant, on ne décrira que le support 50.

Comme le montrent clairement les Figs. 1 à 3, le support 50 comporte un bras de relevege 52 qui s'étend dans le sens longitudinal d'avancement de la machine. Une extrémité arrière 54 du bras de relevage 52 est articulée en 53 au châssis 10 et le bras comporte une extrémité avant 55 qui peut être déplacée entre une position inférieure représentée sur les Figs. 1 et .5 et une position supérieure représentée sur la Fig. 7. Le bras de relevage 52 comprend deux lattes latéralement espacées 56 reliées par un .guide 58 .qui s'étend transversalement et qui est percé d'un trou vertical 57.

Une tige de relevage verticale 59 traverse le-trou 57 ménagé dans le guide et coulisse par rapport à ce dernier et l'extrémité inférieure 60 de la tige est fixée à un étrier en U inversé 61 articulé en 62 à un longeron de relevage 64. Le longeron de relevage 64 comporte une extrémité arrière artàculée en 65 au châssis 10 de la machine. Le longeron s'étend vers l'avant et est articulé en 66 au bâti 21 du collecteur 2 20. Le pivotement vers le haut du longeron 64 est limité par une applique de butée 63 fixée au châssis 10 dans le chemin du longeron.

Un culbuteur 70 attend sur la même distance que le bras de,relevage 52 et comprend deux flasques verticaux espacés.' 71, entre lesquels le bras de relevage 52 est placé.

L'extrémité arrière du culbuteur 70 est montée sur le même pivot 53 que le bras de.relevage. A son extrémité avant 73, le culbuteur porte un élément fixe comprenant un pivot transversal'
72 auquel un étrier 74 est articulé. L'extrémité inférieure de l'étrier 74 comporte une plaque transversale 75 (Fig. 3) à laquelle deux ressorts de traction 76 et 78 sont attachés. Les extrémités inférieures des ressorts sont fixées à 1'étrier en U 61. Des tiges 7 s'étendent dans les ressorts et sont pourvues d'écrous vissés 80 qui sont en contact avec la plaque 75 et qui permettent de modifier la force exercée par les ressorts.

Comme le montre la Fig..1,, le pivotement du culbuteur vers le bas en sens inverse des aiguilles d'une montre est limité par une butée 81 prévue sur le châssis 10. Lorsque le culbuteur porte contre la butée 81, le collecteur 20 est élastiquement supporté par les ressorts 76 et 78 et peut flotter par rapport au sol.

Un vérin hydraulique 82 est monté entre le châssis 10 et le bras de relevage 52 et comporte une tige 86 qui est représentée rétractée sur la Fig. 1 et étendue sur la Fig. 7.

L'extrémité supérieure de'la tige de relevage 59 comporte des écrous d'arrêt 84 vissés en place et ces écrous sont normalement placés au-dessus du guide 58 lorsque le bras de relevage occupe sa position abaissée. Le guide 58 et les écrous d'arrêt 84 procurent une liaison à mouvement perdu entre la tige de relevage
59 et le bras de relevage 52. Une pédale 85 est prévue sur le châssis 10 et peut être actionn4e par des moyens classiques, non représentés, pour commander le fonctionnement du vérin 82.

Lorsque la tige 86 du vérin 82 est déplacée vers sa position étendue, elle force le bras de relevage 52 à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre. Le guide 58 coulisse le long de la tige de relevage 59 et est amené en contact avec les écrous
84. Ensuite, le bras de relevage 52 est amené en èontact avec

le pivot fixe 72 prévu sur le culbuteur 70. Lorsque les écrous
84 et le guide, 58 viennent en contact et lorsque le bras de re- levage vient en contact avec le pivot 72, la tige de relevage 59 et le culbuteur 70 se déplacent vers le haut, Fige 7. La'force transmise au longeron de relevage 64 par la tige de relevage 59 et les ressorts 76 et 78 agit pour soulever positivement et élastiquement le collecteur.

Pour abaisser le collecteur, on rétracte le vérin 82 et le collecteur descend par son propre poids.

Pour maintenir le collecteur horizontal lorsqu'il est soulève, une barre stabilisatrice 90 est articulée par des consoles 91 sur le châssis 10. Les extrémités opposées de la barre stabilisatrice comportent des leviers 92 et 94, respectivement, qui s'étendent vers l'avant. Le levier 92 est relié par une tige transversale 95 à une biellette 96 dont une extrémité ,est articulée à la tige 95 et dont l'autre extrémité est articulée au bras de relevage 52 du dispositif de support 50.

L'autre levier 94 est également relié au dispositif de support 51.

Les éléments d'entraînement de la lame 22 situés le long' du c8té gauche du collecteur 20 sont légèrement plus lourds que le dispositif d'entraînement du rabatteur 24 situé à droite du collecteur.. Lorsque le collecteur est soulevé, le côté gauche a donc tendance à descendre en dessous du côté droit. Mais, grâce à la liaison de torsion formée par la barre 90 entre les dispositifs de support situés des deux côtés de la machine, le collecteur est maintenu horizontal lorsqu'il' est soulevé. Des barres de relevage parallèles espacées supérieures 98 assistent également l'opération de relevage et améliorent la stabilité horizontale.

Les leviers stabilisateurs 92 et 94 procurent des liaisons pour des éléments télescopiques à ressorts 99 attachés à l'extrémité avant du châssis 44 du conditionneur. Ces éléments télescopiques à ressorts reliés au cohditionneur obligent l'extrémité avant du conditionneur à monter et à descendre par

l'intermédiaire des mêmes dispositifs de support que ceux qui supportent le collecteur 20.

Comme le montrent clairement les Figs. 5 à 7, lorsque le collecteur 20 est dans sa position de travail abaissée, l'extrémité avant 55 du bras de relevage 52 du dispositif de support 50 est dans sa position abaissée. Les écrous 84 vissés sur la tige de relevage 59 sont espacés au-dessus du guide 58 et la tige de relevage est libre de coulisser verticalement par rapport au guide. Lorsque le bras de relevage 52 est dans sa position abaissée, le collecteur est supporté par le culbuteur 70 sur les paires de ressorts 76 et 78. Lorsque la machine rencontre un creux D dans le sol G, comme le montre la
Fig. 6, le collecteur peut descendre jusqu'à ce que les écrous 84 viennent en contact avec le guide 58.

Dans la machine de l'invention l'amplitude de déplacement vers le bas du collecteur en dessous de la ligne horizontale G du sol, est d'environ 4 pouces (10 cm).

Lorsque la machine rencontre une sur-élévation du sol, le collec- teur 20 peut flotter vers le haut. La lame de fauchage 22 est donc capable de suivre de près le profil du sol et de couper les plantes près du pied.

Lorsque le collecteur 20 doit être soulevé, on actionne 'le vérin hydraulique 82 pour étendre la tige 86 et déplacer le bras de relevage 52 vers le haut. Lorsque le guide 58 vient en contact avec les écrous 84, la liaison à mouvement perdu entre le bras de relevage et.la'tige de relevage devient rigide et le collecteur est soulevé par l'intermédiaire d'une liaison mécanique positive. Lorsoue le bras de relevage vient contre ' le pivot fixe 72 du culbuteur 70, les ressorts 76 et 78 agissent également pour soulever le collecteur. Le soulèvement du collecteur 20 s'opère par conséquent mécaniquement et élastiquement.

.En même temps, la barre stabilisatrice 90 et les leviers 92 et 94 maintiennent le collecteur dans une position horizontale.

Lorsque les longerons de relevage 64 viennent en contact avec les consoles d'arrêt 63, le collecteur cesse de monter et est' maintenu dans une position relevée stable.

Lorsque le collecteur occupe sa position de travail abaissée, il est souhaitable que le poids situé prés du sol à une extrémité du collecteur soit en substance égal à celui de l'extrémité opposée. On arrive facilement à ce résultat en utilisant les doubles ressorts 76 et 78 des dispositifs de support
50 et 51 et les écrous de réglage 80. Le support élastique d'un côté du. collecteur peut être réglé indépendamment de l'autre coté.

Il ressort aussi de la Fig. 5, qu'en faisant pivoter les bras de relevage 52 vers le haut, on déplace immédiatement le conditionneur 42 de sa position en traits pleins à sa position en traits pointillés par l'intermédiaire des éléments élastiques
99 par rapport au châssis 10. Mais le collecteur n'est pas , soulevé par l'intermédiaire des ressorts 76 et 78 par suite de son poids substantiel. Au contraire il est soulevé par les tiges de relevage 59 uniquement lorsque les bras de relevage viennent en contact avec les écrous 84. Comme les écrous 84 'sont écartés des guides 58, un certain réglage limité du conditionneur 42 est assuré par les dispositifs de support et indépendamment du collecteur 20.

Ainsi, on peut voir que, tandis que le conditionneur et le collecteur sont soulevés par l'intermédiaire des dispositifs de support communs, pour une . certaine gamme ou amplitude de mouvements limitée, le conditionneur peut être réglé indépendamment du collecteur. Cela est très souhaitable parce qu'on peut ainsi'fixer le conditionneur dans une position de travail optimum par rapport aux plants à moissonner même lorsaue le collecteur occupe sa position de travail abaissée.

Dans le fonctionnement des dispositifs de support 50 et 51,.les vérins hydrauliques 82 ne font pas partie du système de support lorsque les tiges 86 sont complètement rétractées. Ils ,n'entrent en action que lorsque les bras de relevage 52 pivotent vers le haut et lorsqu' ils sont amenés en contact avec les écrous 84 et les tiges de relevage et les pivots 72 des culbuteurs 70. L'élimination des vérins hydrauliques du système de support lorsque le collecteur est abaissé, assure un fonctionnement plus sensible du collecteur et de son action flottante sur les ressorts de support 76 et 78. Sous ce rapport, lorsque les bras de relevage 52 sont abaissés, .le système stabilisateur n'est pas relié au collecteur. Cela étant, le collecteur peut flotter librement vers le haut et vers le bas sur une distance limitée.

Le côté gauche du collecteur peut descendre indépendamment du côté droit et le côté droit peut descendre indépendamment du côté gauche. ou bien les deux côtés peuvent descendre ensemble. De cette manière, tous les genres de variatiôn de profil du sol peuvent être absorbés et le collecteur 20 suit étroitement le profil du sol.

Le système de support et de relevage décrit,assure un meilleur fonctionnement du collecteur lorsque le collecteur est abaissé et augmente sa stabilité lorsqu'il est relevé. La . possibilité de régler le conditionneur indépendamment du collecteur constitue une particularité très souhaitable et ce réglage s'effectue au moyen du même dispositif de support que celui qui supporte le collecteur. La construction est robuste et peu coûteuse et peut fonctionner longtemps sans nécessiter de réparations.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux détails décrits ci-dessus, auxquels des'changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S .

1.) Machine agricole comprenant un collecteur servant à . rassembler des plantes monté sur un châssis à roues sur lequel un conditionneur de plantes est également monté dans une position où il peut recevoir des plantes du collecteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de support servant à articuler le conditionneur et le collecteur sur le châssis à roues pour leur permettre de se déplacer vers le haut simultané.. ment après un déplacement initial prédéterminé du conditionneur et pour supporter le collecteur de façon flottante par rapport au châssis lorsque le collecteur et le conditionneur sont abaissés, le dispositif de support comprenant un bras de relevage articulé sur-le châssis pour se déplacer entre une position abaissée et une position relevée, un premier dispositif.

reliant le bras de relevage au conditionneur, un second 1 dispositif reliant le bras de relevage au collecteur, et un dispositif moteur pour faire osciller le bras de liaison entre ces deux positions, le second dispositif de liai'son comprenant une liaison à mouvement perdu de sorte que lorsque le bras de relevage pivote de sa position inférieure à sa position supérieure, le conditionneur pivote d'abord par rapport au châssis d'une distance prédéterminée après quoi le collecteur pivote avec le conditionneur.

2.) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison à mouvement perdu est conçue pour procurer d'abord une liaison coulissante avec le bras de relevage lorsque le bras pivote de sa position inférieure vers sa position supérieure puis une liaison rigide de sorte que le conditionneur peut être déplacé par le bras de relevage indépendamment du , collecteur jusqu'à ce que la liaison à mouvement perdu du second dispositif de liaison devienne positive. <Desc/Clms Page number 12>

3.)'Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de support comprend un longeron de relevage inférieur dont une extrémité est articulée au châssis et dont l'extrémité opposée est articulée au collecteur, une tige de relevage dont une extrémité est reliée au longeron de relevage, et un dispositif à ressort reliant.

un culbuteur qui s'étend sur la même distance que le bras de relevage et qui est articulé avec ce dernier au châssis, au longeron de relevage, la liaison à mouvement perdu étant prévue ' à une extrémité opposée de la tige de relevage et du bras de relevage, le culbuteur comportant un élément avec lequel le bras de relevage peut venir en contact lorsqu'il est déplacé dans sa position relevée de sorte que le culbuteur pivote avec le bras de relevage dans un sens et un arrêt ou butée,prévu sur le châssis limite le pivotement du culbuteur dans le sens inverse.

4.) Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la liaison à mouvement perdu comprend une butée montée de façon réglable sur la tige de relevage et avec laquelle le bras de relevage peut venir en Contact lorsqu'il est déplacé dans sa position relevée, la liaison entre le bras de relevage ' et la tige de relevage devenant positive lorsque la butée est engagée* . ' 5. ) Machine suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée ' en ce qu'un dispositif est prévu-pour régler la tension des ressorts entre le longeron de relevage et le culbuteur:

6.) Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le dispositif à ressorts comprend deux ressorts qui s'étendent sur la même distance que la tige de relevage et qui sont placés de part et d'autre de celle-ci, la tension des ressorts pouvant être réglée d'une manière indépendante. ' <Desc/Clms Page number 13> 7.) Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en.ce qu'elle comprend deux dispositifs de support, l'un situé d'un côté et l'autre de l'autre côte du collecteur.

8.) Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le châssis porte à pivot une barre de torsion transversale, deux leviers, l'un rigide avec une extrémité de la barre et l'autre avec son extrémité opposée, et deux biellettes, une biellette .articulant un des leviers au bras de relevage d'un des deux dispositifs de support et l'autre, biellette articulant l'autre levier au bras de relevagee l'autre dispositif de support.

9. ) Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le conditionneur est op4rativement relié aux leviers par le premier dispositif de liaison de sorte que le conditionneur , pivote en réponse au pivotement des bras de liaison des dispositifs de support.

.. 10. ) Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le premier dispositif comprend des organes extensibles et élastiques.

11.) Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le dispositif à mouvement perdu comprend sur le bras de relevage un guide à travers lequel une extrémité supérieure de la tige de relevage coulisse et sur ' l'extrémité supérieure de la tige de relevage, au-dessus du bras de relevage, une butée susceptible d'être engagée avec le ' guide lorsque le bras de relevage est déplacé de sa position in- férieure à sa position supérieure.

12. ) Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la butée comprend un écrou vissé sur la tige et axialement réglable pour modifier le point de contact du guide prévu sur le bras de relevage associé. <Desc/Clms Page number 14>

13. ) Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que des barres longitudinales sont montées à pivot sur le châssis, une près de chaque'dispositif de supporta chaque barre partant du dispositif de support et étant articulée au collecteur, les barres étant en substance verticalement espacées des longerons de,relevage inférieurs des deux dispositifs de support.

14.) Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu'un pivotement vers le haut du longeron de relevage Inférieur de chaque dispositif de support est limité par une console d'arrêt fixée au châssis et avec laquelle le-longeron de relevage peut venir en contact.

15.) Machine agricole caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis à roues susceptible ., d'avancer sur le sol, un collecteur devant le châssis et s'étendant transversalement, le collecteur comportant un dispositif servant à rassembler les plants et un dispositif de support pour soulever et abaisser le collecteur par rapport au châssis, le dispositif de support comprenant un longeron de relevage inférieur dont une extrémité est articulée au châssis et dont une extrémité opposée est arti- culée au collecteur, un bras de relevage et un culbuteur qui s'étend sur la même distance que le bras de relevage, des moyens articulant le bras de relevege et le culbuteur au'châssis, une tige de relevage dont une extrémité est reliée au longeron de relevage,

- un dispositif de liaison à mouvement perdu entre une extrémité opposée de la tige de relevage et le bras de relevage, un dispositif à ressort reliant leculbuteur au longeron de rele- vage, une butée sur le châssis limitant le mouvement pivotant du ' culbuteur dans un.sens et.un.élément sur le culbuteur avec lequel le bras de relevage peut venir en contact lorsqu'il pivote dans un sens de sorte 'que le culbuteur peut pivoter avec le bras de relevage.