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Machine à calculer
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La présente invention concerne les machines à calculer et à additionner ou de type analogue et se rapporte plus spécialement aux mécanismes comportant des organes d'actionnement du type à crémaillères ou secteurs oscillante dana lequel les organes d'actionnement sont avancés
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41&etiquement à différentes positions de représentation des chiffres sous la commande de touches de tentant ou d'éléments de butée réglés par ces touches.
D'une façon générale, dans les machines du type précité, les organes d'actionnement ont été déplacés jus- qu'ici par des ressorts, sous la commande d'un dispositif de commande universel, actionné lui-même selon un dépla- cement uniforme au cours de chaque cycle de travail de la
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machine, et les organes d'actionnement peuvent étre arrêtée dans différentes positions de représentation des chiffres sous la commande de touches de montant ou d'éléments commandés par celles-ci.
Bien que ces mécanismes d'entrainement par ressorts fonctionnent de façon satisfaisante dans la plupart des cas, les ressorts doivent, à certains moments, selon les positions dans lesquelles les organes d'action- nement sont arrêtés, subir une extension maximum. Etant donné que la plupart des machines à calculer et à addi- tionner comportent au moins six, et éventuellement jusqu'à quatorze organes d'actionnement disposés par ordres d'unités, et étant donné par ailleurs que les ressorts doivent fonctionner de façon correcte quand ils sont dans leur position la plus écrasée, la charge totale appliquée par tous les ressorts des organes d'actionnement en position d'extension maximum exige l'utilisation d'un dispositif d'entraînement fournissant une énergie anorma- lement importante.
Afin de réduire l'énergie requise et de résoudre d'autres problèmes inhérents à l'utilisation d'organes d'actionnement entraînés par ressorts, on a utilisé des mécanismes d'entraînement à éléments d'arrêt du type décrit dans le brevet américain No 2.490.200, du 6 décembre 1949. Ces mécanismes d'entraînement se sont révélés supérieurs aux mécanismes d'entraînement à ressorts, bien qu'ils aient exigé jusqu'ici l'utilisation d'organes. additionnels et un espacement suffisant des organes d'actionnement pour tenir compte de la présence de ces organes additionnels.
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L'un dea buts principaux de l'invention est en conséquence de réduire le nombre des organes dans un mécanisme à entraînement différentiel par organes d'ac- tionnement du type à éléments d'arrêt.
Un autre but de l'invention est de créer des organes d'actionnement différentiels entraînés par un mécanisme à éléments d'arrêt pouvant s'effacer élasti- . quement, ces organes pouvant être disposés à une faible distance les uns des autres.
Un autre but encore de l'invention est de créer un organe ou dispositif d'actionnement différentiel d'une fabrication et d'un assemblage plus économique que les organes connus de ce type.
La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention.
La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale à travers une machine à additionner utilisant un mode de réalisation préférentiel de mécanisme suivant l'invention.
La fig. 2 est une vue en coupe horizontale montrant une partie du chariot à broches, sensiblement par la ligne 2-2 en fig. 1..
La fig. 3 est une vue en coupe horizontale à travers les organes d'actionnement et le mécanisme associé, sensiblement par la ligne 3-3 en fig. 1.
La fig. 4 est une vue de profil en coupe du mécanisme d'entraînement à organes d'actionnement, par la ligne 4-4 en fig. 3.
Bien que l'invention soit décrite dans son application à une machine à additionner et à imprimer
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sur bande du type à dix touches, connue sous la dénomina- tion "Ten Keys", on comprendra qu'elle peut être appliquée tout aussi bien à d'autres types de machines de cette classe générale.
Les chiffres d'une somme ou d'un montant sont introduits successivement dans la machine au moyen de dix touches de montant 11 pouvant être enfoncées, dont..,,,,* les valeurs vont de O à 9. L'enfoncement d'une touche' de montant règle une broche de butée appropriée 12 dans un chariot à broches désigné d'une façon générale par la référence 13, qui se déplace transversalement à la machine pour venir coopérer avec des'organes d'actionnement. différentiels combinés à des secteurs d'impression 14, formés de préférence par une matière plastique élastique.
Les touches de montant 11 sont portées par des queues 23 pouvant coulisser verticalement dans les fentea de plaques supérieure et inférieure 24 et 25 respecti- vement, appartenant au bâti de la machine. Des ressorts de traction 26 fixés à leurs extrémités sur la plaque inférieure 25 s'étendent sous les queues, afin de maintenir normalement les touches de montant en position relevée.
Chaque queue d'une touche porte un prolongement fixé sur l'extrémité supérieure d'un câble flexible ou souple 28. Les différents câbles sont alignés verticalement les uns avec les autres et ils sont montés à coulissement afin de se déplacer longitudinalement dans des rainures 29 ménagées dans un bloc de guidage 30 fixé de façon appropriée sur la plaque inférieure 25 du bâti. Les différents câbles se terminent par un ensemble en arc de cercle concentrique à un arbre 31, qui est monté à rotation dans des paliers ménagés dans des plaques ou
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flasques latéraux 32 et 33 (fig. 3) appartenant au bâti de la machine.
Le chariot porte-broches 13 est muni d'un corps incurvé 321 et est monté à coulissement, par son extrémité inférieure, sur une tige fixe 331, qui s'étend transver- salement à la machine et qui est supportée judicieusement par les plaques 37 et 38 appartenant également au bâti de la machine. Le chariot à broches présente un prolon- gement 34 à son extrémité supérieure, ce prolongement traversant une fente 35 (fig. 2) ménagée dans un profilé 36 à section en U, fixé par ses extrémités sur les plaques 37 et 38 du bâti. Un coulisseau 39 fixé sur le prolongement 34 est guidé par le profilé 36 afin de guider de même l'extrémité supérieure du chariot à broches transversalement à la machine.
Le chariot à broches comporte des colonnes verticales de broches de butée 12, s'étendant radialement par rapport à l'arbre 31 et pouvant coulisser longitudi- nalement dans des fentes ménagées dans la corps 321 du chariot à broches. Les broches de butée sont disposées en rangées horizontales alignées avec les extrémités inférieures des câbles flexibles 28. Ainsi, lors de l'enfoncement d'une touche de montant choisie, le câble conjugué 28 se déplace longitudinalement, afin de provoquer de même le mouvement d'une broche de butée alignée, pour l'écarter de sa position de repos normale représentée sur la fig. 1 et pour l'amener dans une position dans laquelle elle constitue une butée placée dans le trajet d'un épaulement 41 prévu sur chacun des secteurs
14.
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Une rangée additionnelle de broches d'échappement 40 est prévue au-dessus des broches restantes 12. Ces broches sont alignées avec les différentes colonnes verticales de broches 12 et sont de même montées à coulis- sement dans des fentes ménagées dans le corps 321 du chariot à broches, afin de pouvoir se déplacer longitu- dinalement sous l'effet d'un doigt 43 porté par un levier 44 qui est monté à pivotement en 45. Ce levier est relié à pivotement en 48 à un second levier 50, qui est monté à pivotement d'une manière non représentée, lui permettant de se déplacer autour d'un axe s'étendant longitudinalement à la machine. Le levier 50 est actionné par chacune des touches de montant 11 lors de leur enfoncement.
Des organes élastiques (non représentés) solli- citent le chariot à broches vers la gauche en regardant la fig. 2, de sorte que l'une des broches d'échappement
40 vient buter contre un épaulement 52 ménagé sur une queue dirigée vers le bas portée par le profilé 36.
Ainsi, lors de l'enfoncement d'une touche de montant quelconque pour le réglage d'une broche de butée appropriée 12, les leviers 50 et 44 sont actionnés pour déplacer vers le bas une broche alignée 40, de sorte que le chariot à broches peut subir un échappement vers la gauche sur une distance correspondant à une colonne.
Vers la fin d'un cycle de travail de la machine, des organes (non représentés) ramènent le chariot à broches vers la droite jusqu'à la position représentée sur la fig. 2, dans laquelle la colonne de broches de gauche est alignée avec les extrémités des câbles 28.
Pendant ce mouvement, les broches 12 se déplacent sur une
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came fixe (non représentée) qui les ramènent à leur position de repos normale comme montré.
Les secteurs 14 coopèrent avec un mécanisme d'im- pression désigné d'une façon générale par la référence 16, afin d'imprimer les montants enregistrés par les secteurs sur une bande de papier 17. A cet effet, chaque secteur porte une série de caractères 15 sur sa périphérie,.- dont la valeur va de 0 à 9, le caractère 0 étant placé le dernier dans le sens horaire par rapport au reste de la série.
La bande de papier 17 est fournie à partir d'une bobine 631 et passe entre des galets ou rouleaux d'avance 65 et 641, puis à travers un guide 66 et en face d'un poste d'impression prévu entre les secteurs 14 et les marteaux respectifs 67. A partir de ce poste, la bande se déplace vers le haut derrière une réglette transparente 167 servant à la déchirer.
Les marteaux sont guidés de façon appropriée dans un bâti 68 afin de pouvoir se déplacer longitudinale- ment dans une direction radiale par rapport aux secteurs 14, pour se rapprocher et s'écarter de la bande de papier 17. Des lames-ressorts 70 sollicitent les marteaux vers le bas, mais elles sont normalement retenues par une came rotative 71, qui agit par l'intermédiaire d'un levier formant palpeur 72, monté à pivotement en 73, pour maintenir normalement les organes élastiques et les marteaux dans une position relevée.
La came 71 est entraînée judicieusement par l'intermédiaire de pignons (non représentés) associés à un arbre d'entraînement principal 21 tournant de façon
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continue, de sorte que pendant la phase d'impression qui se produit après que les secteurs 14 ont été entraînés élastiquement dans le sens horaire jusqu'à ce qu'ils soient arrêtés par certaines des broches 12 ou par des éléments différents du totalisateur, pendant les opérations d'extraction d'un total et d'un sous-total, la came 71 permet aux ressorts 70 de propulser les marteaux 67 vers le bas, en provoquant ainsi l'impression de caractères choisis 15 sur la bande de papier 17, par l'intermédiaire d'un ruban d'impression convenable. ,;;
Les secteurs 14 agissent également pour actionner différentiellement un totalisateur désigné d'une façon générale par la référence 18. En général, cet accumulateur comprend des pignons 75 disposés par ordre d'unités et , d'autres éléments montés à rotation sur un arbre 74.
Normalement, ce totalisateur est maintenu dans une position inférieure (montrée sur la fig. 1) dans laquelle les pignons 75 sont écartés de dentures 175 prévues sur les secteurs conjugués 14.
Pendant une phase d'introduction de chiffres au cours d'un cycle de travail de la machine, le totalisateur est soulevé pour amener les pignons 75 en prise avec les secteurs 14, afin de transférer les quantités numériques de ces secteurs 14 au totalisateur. De même, pendant les opérations d'extraction d'un total et d'un sous-total, le totalisateur est soulevé pour venir en prise avec les secteurs, afin de transférer les quantités de ce totali- sateur aux secteurs, de telle sorte que lesdites quantités soient imprimées.
Suivant l'invention, les différents secteurs 14
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sont déplacés élastiquement dans le sens horaire à partir de leur position de repos représentée sur la fig. 1 par une tige de commande 54. Cette dernière est montée à ses extrémités opposées sur des secteurs dentés 53 et 55 (figs. 3 et 4) fixés sur les extrémités opposées de l'arbre 31. Le secteur 55 engrène avec un second secteur denté 56 monté à pivotement sur un arbre 114 et portant un galet palpeur 58, qui coopère avec une rainure 60 ménagée dans le côté d'une came 61 fixée de façon ap- propriée sur un arbre d'entraînement 21 à fonctionnement cyclique. Ce dernier est entraîné sur un tour complet pendant chaque cycle de travail de la machine, par l'intermédiaire d'un accouplement désigné d'une façon générale par la référence 20.
La tige de commande 54 s'étend à travers des orifices incurvés 62 ménagés dans les divers secteurs d'impression 14 et elle est attaquée normalement par des épaulements d'arrêt 69 prévus sur des queues élastiques 64 solidaires des secteurs et s'étendant dans leurs orifices 62.
On remarquera que, lorsqu'un secteur occupe sa position de repos, la tige de commande 54 se trouve au voisinage immédiat d'un bord 63 de son orifice 62. Par ailleurs, dans cette position, un axe 213 porté par chaque secteur se trouve au voisinage immédiat d'une plaque fixe formant peigne 212, s'étendant transversa- lement à la machine.
Chaque queue 64 se trouve au moins sensiblement dans le même plan que le coté du secteur associé 14, comme montré sur la fig. 3, et s'étend principalement
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selon une ligne courbe qui converge en direction de l'arbre 31. Afin d'obtenir une élasticité suffisante au voisinage de l'épaulement 69, la queue se prolonge dans le sens anti-horaire au-delà du bord 63 du fait de la présence de fentes incurvées 111 dans le côté du secteur.
Ainsi, lorsque la tige de commande 54 se déplace dans le sens horaire, elle entraîne chacun des secteurs 14 par l'intermédiaire des épaulements 69, jusqu'à ce que chaque secteur soit arrêté par une broche de butée déplacée 12 ou par un élément associé du totalisateur (au cours des opérations d'extraction de total et de sous-total) et à ce moment la tige déplace l'épaulement d'arrêt 69 et se meut le long de la partie externe de la queue 64, en la repoussant élastiquement vers l'exté- rieur.
La coopération résultante par friction entre la tige de commande et la queue 64 tend à empêcher les secteurs de rebondir à partir d'une position d'arrêt, et évite également que ces secteurs ne se déplacent dans le sens anti-horaire avant le retour de la tige de commande, sous l'effet de vibrations indésirables ou d'autres forces développées pendant le fonctionnement de la machine.
Après la phase d'impression du cycle de travail, la tige de commande 54 est rappelée dans le sens anti- horaire par la came 61 et la coopération par friction entre les queues et cette tige de commande est normalement suffisante pour entraîner les secteurs dans le sens anti- horaire, vers leur position de repos, de sorte que les axes 213 sont alors appliqués contre la plaque en forme de peigne 212. Ensuite, la tige de commande glisse le long des queues 64 jusqu'à ce qu'elle vienne reposer derrière les épaulements d'arrêt 69.
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Toutefois, si des forces de grippage ou de friction indésirables empêchent la tige de commande d'entraîner par friction un secteur vers sa position de repos, ce secteur glisse le long de la queue 64 jusqu'à ce qu'il rencontre le bord 63, et à ce moment il est effectivement ramené de façon positive à sa position de repos.
Afin d'assurer un alignement correct des secteurs 14 pendant l'opération d'impression, et pour obtenir avec certitude un engrènement approprié des pignons du totalisateur avec ces secteurs, un dispositif d'alignement 156 est prévu, ce dispositif étant porté par un levier 160 monté à pivotement en 161.
Plus spécialement, le dispositif d'alignement 156 agit pour rappeler légèrement les secteurs dans le sens anti-horaire, par exemple sur 2 environ, au-delà de la position zéro à laquelle ils sont rappelés par la tige de commande 54. Dans cette position, les épaulements d'arrêt 69 sont légèrement déformés, de sorte qu'ils exercent une sollicitation dans le sens horaire sur les secteurs.
Du fait que les queues 64 se trouvent au moins sensiblement dans le même plan que les côtés des secteurs .
14, ces derniers peuvent être placés au voisinage immédiat les uns des autres. Toutefois, comme montré, les secteurs sont écartés de distances déterminées par l'espacement désiré entre les caractères imprimés, ce qui ménage ainsi un espace entre eux pour le montage d'autres dispositifs.
Des modifications peuvent être apportées aux modes de mise en oeuvre décrits, dans le domaine des
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équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention.
REVENDICATIONS
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1. Dans une machine à calculer possédant un arbre et des organes de butée réglables sélectivement, organes d'actionnement différentiels caractérisés par un certain nombre d'éléments dentés, montés rotativement sur cet arbre et possédant des épaulements de butée pouvant engager cer- tains de ces organes de butée réglés, de manière à arrêter différentiellement ces éléments dentés en différentes posi- tions autour de l'axe de l'arbre, chacun de ces éléments den- tés présentant une ouverture dans laquelle s'étend une queue flexible, une tige de commande passant dans les ouvertures des éléments dentés, un dispositif supportant cette tige de commande pour son mouvement autour de l'axe,
chacun des éléments dentés et l'une des queues respectives étant formés d'une seule pièce de matière plastique, cette queue portent un'épaulement d'arrêt, engageant normalement la tige de com- mande, afin de transmettre un mouvement de rotation entre cette dernière et l'élément denté, et étant prévue pour s'ef- facer radialement par rapport à l'élément denté, sur l'ar- rêt de celui-ci, de façon que la tige de commande puisse se déplacer au-delà de l'épaulement d'arrêt, la queue s'é- tendant le long du parcours de déplacement de la tige de commande, afin d'engager élastiquement et radialement cette dernière, en différentes positions arrêtées de l'élément denté.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Calculator
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The present invention relates to calculating and adding machines or of similar type and relates more especially to mechanisms comprising actuating members of the type with racks or oscillating sectors in which the actuating members are advanced.
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41 & etically at different positions of representation of the digits under the control of tempting keys or stop elements set by these keys.
In general, in machines of the aforementioned type, the actuating members have hitherto been moved by springs, under the control of a universal control device, itself actuated according to a displacement. uniform during each work cycle of the
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machine, and the actuators can be stopped in different positions of representation of the figures under the control of upright keys or of elements controlled by them.
Although these spring drive mechanisms operate satisfactorily in most cases, the springs must, at certain times, depending on the positions in which the actuators are stopped, undergo maximum extension. Since most calculating and adding machines have at least six, and possibly up to fourteen, actuators arranged in orders of units, and given, moreover, that the springs must function correctly when they are in their most crushed position, the total load applied by all the springs of the actuators in the maximum extension position requires the use of a drive device supplying an abnormally high energy.
In order to reduce the energy required and to solve other problems inherent in the use of spring-driven actuators, drive mechanisms with stopper elements of the type described in U.S. Patent No. 2,490,200, December 6, 1949. These drive mechanisms have proven to be superior to spring drive mechanisms, although they have hitherto required the use of components. additional and sufficient spacing of the actuators to take into account the presence of these additional members.
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One of the main objects of the invention is therefore to reduce the number of members in a differential drive mechanism by actuators of the stop member type.
Another object of the invention is to create differential actuators driven by a mechanism with stop elements which can be resiliently erased. cally, these members can be arranged at a short distance from each other.
Yet another object of the invention is to create a differential actuating member or device that is more economical to manufacture and assemble than known members of this type.
The description which will follow, given with reference to the accompanying drawings, given without limitation, will make it possible to better understand the invention.
Fig. 1 is a view in longitudinal section through an adding machine using a preferred embodiment of a mechanism according to the invention.
Fig. 2 is a horizontal sectional view showing part of the spindle carriage, substantially along the line 2-2 in FIG. 1 ..
Fig. 3 is a horizontal sectional view through the actuators and the associated mechanism, substantially by line 3-3 in FIG. 1.
Fig. 4 is a sectional side view of the drive mechanism with actuators, taken by line 4-4 in FIG. 3.
Although the invention is described in its application to an adding and printing machine
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on tape of the ten key type, known under the name "Ten Keys", it will be understood that it can be applied just as well to other types of machines of this general class.
The digits of a sum or an amount are successively entered into the machine by means of ten amount keys 11 which can be pressed, of which .. ,,,, * the values range from 0 to 9. Pressing of an upright key adjusts a suitable stopper pin 12 in a pin carriage generally designated 13, which moves transversely to the machine to cooperate with actuators. differentials combined with printing sectors 14, preferably formed by an elastic plastic material.
The post keys 11 are carried by shanks 23 slidable vertically in the upper and lower plate slots 24 and 25 respectively, belonging to the frame of the machine. Tension springs 26 attached at their ends to the bottom plate 25 extend below the tails to normally hold the upright keys in the up position.
Each tail of a key carries an extension fixed to the upper end of a flexible or flexible cable 28. The different cables are vertically aligned with each other and they are slidably mounted in order to move longitudinally in grooves 29 formed in a guide block 30 suitably fixed on the lower plate 25 of the frame. The various cables end in a circular arc assembly concentric with a shaft 31, which is rotatably mounted in bearings formed in plates or
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side flanges 32 and 33 (fig. 3) belonging to the frame of the machine.
The spindle carrier 13 is provided with a curved body 321 and is slidably mounted, by its lower end, on a fixed rod 331, which extends transversely to the machine and which is judiciously supported by the plates 37 and 38 also belonging to the frame of the machine. The spindle carriage has an extension 34 at its upper end, this extension passing through a slot 35 (FIG. 2) formed in a profile 36 with a U-section, fixed by its ends to the plates 37 and 38 of the frame. A slide 39 fixed on the extension 34 is guided by the profile 36 in order to guide the upper end of the spindle carriage transversely to the machine.
The spindle carriage has vertical columns of stopper pins 12, extending radially with respect to the shaft 31 and slidable lengthwise in slots provided in the body 321 of the spindle carriage. The stop pins are arranged in horizontal rows aligned with the lower ends of the flexible cables 28. Thus, when depressing a key of the chosen amount, the conjugate cable 28 moves longitudinally, in order to cause the same movement. an aligned stop pin, to move it away from its normal rest position shown in FIG. 1 and to bring it into a position in which it constitutes a stop placed in the path of a shoulder 41 provided on each of the sectors
14.
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An additional row of escape pins 40 is provided above the remaining pins 12. These pins are aligned with the different vertical columns of pins 12 and are likewise slidably mounted in slots in the body 321 of the carriage. with pins, in order to be able to move longitudinally under the effect of a finger 43 carried by a lever 44 which is pivotally mounted at 45. This lever is pivotably connected at 48 to a second lever 50, which is mounted pivoted in a manner not shown, allowing it to move about an axis extending longitudinally of the machine. The lever 50 is actuated by each of the upright keys 11 when they are pressed.
Elastic members (not shown) urge the spindle carriage to the left, looking at fig. 2, so that one of the exhaust pins
40 abuts against a shoulder 52 formed on a downwardly directed tail carried by the section 36.
Thus, upon depressing any upright key for setting an appropriate stopper pin 12, the levers 50 and 44 are operated to move an aligned pin 40 downward so that the pin carriage can escape to the left over a distance corresponding to one column.
Towards the end of a working cycle of the machine, members (not shown) return the spindle carriage to the right to the position shown in FIG. 2, in which the left column of pins is aligned with the ends of cables 28.
During this movement, the pins 12 move on a
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fixed cam (not shown) which returns them to their normal rest position as shown.
The sectors 14 cooperate with a printing mechanism generally designated by the reference 16, in order to print the amounts recorded by the sectors on a strip of paper 17. To this end, each sector carries a series of characters 15 on its periphery, .- whose value goes from 0 to 9, the character 0 being placed last in the clockwise direction with respect to the rest of the series.
The strip of paper 17 is supplied from a reel 631 and passes between rollers or feed rollers 65 and 641, then through a guide 66 and in front of a printing station provided between the sectors 14 and the respective hammers 67. From this station, the tape moves upwards behind a transparent strip 167 serving to tear it.
The hammers are suitably guided in a frame 68 so as to be able to move longitudinally in a radial direction with respect to the sectors 14, to move towards and away from the web of paper 17. Leaf springs 70 bias the hammers. hammers down, but they are normally retained by a rotating cam 71, which acts through a feeler lever 72, pivotally mounted at 73, to normally hold the spring members and hammers in a raised position.
Cam 71 is judiciously driven by means of pinions (not shown) associated with a main drive shaft 21 rotating so
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continuous, so that during the printing phase which occurs after the sectors 14 have been elastically driven clockwise until they are stopped by some of the pins 12 or by different elements of the totalizer, during the operations of extracting a total and a sub-total, the cam 71 allows the springs 70 to propel the hammers 67 downwards, thus causing the printing of selected characters 15 on the paper web 17, via a suitable printing tape. , ;;
The sectors 14 also act to differentially actuate a totalizer generally designated by the reference 18. In general, this accumulator comprises pinions 75 arranged in order of units and other elements mounted to rotate on a shaft 74.
Normally, this totalizer is maintained in a lower position (shown in FIG. 1) in which the pinions 75 are spaced from teeth 175 provided on the mating sectors 14.
During a phase of entering digits during a work cycle of the machine, the totalizer is raised to bring the pinions 75 into engagement with the sectors 14, in order to transfer the digital quantities of these sectors 14 to the totalizer. Likewise, during the operations of extracting a total and a subtotal, the totalizer is raised to engage with the sectors, in order to transfer the quantities of this totalizer to the sectors, so that said quantities are printed.
According to the invention, the different sectors 14
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are elastically moved clockwise from their rest position shown in FIG. 1 by a control rod 54. The latter is mounted at its opposite ends on toothed sectors 53 and 55 (Figs. 3 and 4) fixed to the opposite ends of the shaft 31. The sector 55 meshes with a second toothed sector 56 pivotally mounted on a shaft 114 and carrying a feeler roller 58, which cooperates with a groove 60 formed in the side of a cam 61 suitably fixed on a drive shaft 21 in cyclic operation. The latter is driven over a complete revolution during each working cycle of the machine, by means of a coupling generally designated by the reference 20.
The control rod 54 extends through curved orifices 62 formed in the various printing sectors 14 and it is normally attacked by stop shoulders 69 provided on elastic tails 64 integral with the sectors and extending into their orifices 62.
It will be noted that, when a sector occupies its rest position, the control rod 54 is located in the immediate vicinity of an edge 63 of its orifice 62. Furthermore, in this position, a pin 213 carried by each sector is found. in the immediate vicinity of a fixed plate forming a comb 212, extending transversely to the machine.
Each tail 64 is located at least substantially in the same plane as the side of the associated sector 14, as shown in FIG. 3, and mainly extends
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along a curved line which converges in the direction of the shaft 31. In order to obtain sufficient elasticity in the vicinity of the shoulder 69, the shank extends counterclockwise beyond the edge 63 due to the presence of curved slits 111 in the side of the sector.
Thus, when the control rod 54 moves in the clockwise direction, it drives each of the sectors 14 via the shoulders 69, until each sector is stopped by a displaced stop pin 12 or by an associated element. of the totalizer (during the total and subtotal extraction operations) and at this time the rod moves the stop shoulder 69 and moves along the outer part of the shank 64, pushing it back elastically outwards.
The resulting frictional cooperation between the control rod and tail 64 tends to prevent the sectors from bouncing from a stop position, and also prevents these sectors from moving counterclockwise before the return of the movement. control rod, under the effect of unwanted vibrations or other forces developed during the operation of the machine.
After the printing phase of the working cycle, the control rod 54 is biased counterclockwise by the cam 61 and the friction cooperation between the tails and this control rod is normally sufficient to drive the sectors in the counterclockwise, towards their rest position, so that the pins 213 are then pressed against the comb-shaped plate 212. Then, the control rod slides along the tails 64 until it comes to rest behind the stop shoulders 69.
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However, if unwanted binding or frictional forces prevent the control rod from frictionally driving a sector to its rest position, that sector slides along shank 64 until it meets edge 63, and at this time it is effectively returned positively to its resting position.
In order to ensure a correct alignment of the sectors 14 during the printing operation, and to obtain with certainty an appropriate meshing of the pinions of the totalizer with these sectors, an alignment device 156 is provided, this device being carried by a lever. 160 pivotally mounted in 161.
More specifically, the alignment device 156 acts to slightly recall the sectors in the anti-clockwise direction, for example over approximately 2, beyond the zero position to which they are recalled by the control rod 54. In this position , the stop shoulders 69 are slightly deformed, so that they exert a clockwise bias on the sectors.
Because the tails 64 lie at least substantially in the same plane as the sides of the sectors.
14, the latter can be placed in the immediate vicinity of each other. However, as shown, the sectors are spaced apart by distances determined by the desired spacing between the printed characters, thus leaving space between them for mounting other devices.
Modifications can be made to the embodiments described, in the field of
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technical equivalences, without departing from the invention.
CLAIMS
EMI12.1
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1. In a calculating machine having a selectively adjustable shaft and stop members, differential actuators characterized by a number of toothed members rotatably mounted on this shaft and having stop shoulders capable of engaging certain parts. these stop members adjusted so as to differentially stop these toothed elements in different positions around the axis of the shaft, each of these toothed elements having an opening in which extends a flexible shank, a rod control passing through the openings of the toothed elements, a device supporting this control rod for its movement around the axis,
each of the toothed elements and one of the respective shanks being formed from a single piece of plastic material, this shank carries a stop shoulder, normally engaging the control rod, in order to transmit a rotational movement between this last and the toothed element, and being intended to collapse radially with respect to the toothed element, on the latter's stop, so that the control rod can move beyond the stop shoulder, the tail extending along the travel path of the control rod, so as to elastically and radially engage the latter, in various stopped positions of the toothed element.
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